








Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur, insbesondere Pulverbettbasierten, additiven Fertigung von mindestens einem Bauteil, eine, insbesondere Pulverbett-basiert, additiv gefertigte plattenförmige Stützstruktur und ein, insbesondere Pulverbett-basiert, additiv gefertigtes plattenförmiges Element einer Stützstruktur, eine, insbesondere Pulverbett-basiert, additiv gefertigte stabförmige Stützstruktur und ein, insbesondere Pulverbett-basiert, additiv gefertigtes stabförmiges Element einer Stützstruktur, ein, insbesondere Pulverbett-basiert, additiv gefertigtes Bauteil mit einer Stützstruktur oder einem Element einer Stützstruktur und eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for, in particular powder bed-based, additive production of at least one component, one, in particular powder bed-based, additively manufactured plate-shaped support structure and a, in particular powder bed-based, additively manufactured plate-shaped element of a support structure, one, in particular powder bed-based , additively manufactured rod-shaped support structure and a, in particular powder bed-based, additively manufactured rod-shaped element of a support structure, a component, in particular powder bed-based, additively manufactured component with a support structure or an element of a support structure and a system for carrying out the method.
Genauer gesagt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur automatisierten Auslegung von bauteilspezifischen Stützstrukturen für ein additiv gefertigtes Bauteil.More specifically, the present invention relates to a method for the automated design of component-specific support structures for an additively manufactured component.
Stützstrukturen werden eingesetzt, um eine thermische und mechanische Stabilität des Aufbauprozesses vor allem bei der Herstellung von sogenannten „Down-Faces“ (wie z. B. Überhänge) zu gewährleisten.Support structures are used to ensure thermal and mechanical stability of the building process, especially in the production of so-called down-faces (such as overhangs).
Eine wichtige Aufgabe einer Stützstruktur ist das Ableiten der Prozesswärme von der Bauteiloberfläche, um Wärmestaus zu vermeiden. Ein Wärmestau an einer aufgebauten Oberfläche kann zu folgenden unerwünschten Effekten, die die Bauteilqualität signifikant verschlechtern können, führen:
Da die Wärmeleitfähigkeit von Pulvern um Größenordnungen kleiner ist als die des konsolidierten Materials, erfolgt der Wärmetransport im Prozess fast ausschließlich über bereits verfestigte Bereiche, d. h. über das Bauteil selbst und vor allem über die Stützstellen.Since the thermal conductivity of powders is orders of magnitude smaller than that of the consolidated material, the heat transfer in the process takes place almost exclusively over already solidified areas, ie. H. about the component itself and above all about the support points.
Eine weitere wichtige Funktion einer Stützstruktur besteht in einer Gewährleistung der mechanischen Prozessstabilität. Nach dem Aufschmelzen des Pulvers erstarrt das konsolidierte Material. Beim weiteren Abkühlen zieht sich der Werkstoff entsprechend seiner thermischen Dehnung weiter zusammen und übt somit Druck auf die unteren Schichten des Bauteils aus. Die Spannungen, die dabei entstehen, führen zu Verformungen im Bauteil bereits während des Aufbauprozesses. Im Bereich von bspw. Überhängen müssen die Bauteile daher mit einer Stützstruktur versehen werden, um diesen Spannungen entgegenzuwirken. Andernfalls würden die entstehenden Spannungen dazu führen, dass das Bauteil sich aus dem Pulverbett hebt. Beim Auftragen der nächsten Pulverschicht würde dann der Pulverschieber (z. B. Rakel oder Walze) mit dem Bauteil kollidieren, was in der Regel zum Prozessabbruch führt.Another important function of a support structure is to ensure mechanical process stability. After melting the powder solidifies the consolidated material. During further cooling, the material continues to contract according to its thermal expansion and thus exerts pressure on the lower layers of the component. The stresses that arise in this case lead to deformations in the component already during the build-up process. In the area of, for example, overhangs, the components must therefore be provided with a support structure in order to counteract these stresses. Otherwise, the resulting stresses would cause the component to lift out of the powder bed. When the next powder layer is applied, the powder slide (eg doctor blade or roller) would then collide with the component, which as a rule leads to the process being aborted.
Eine Stützstruktur stellt lediglich ein Hilfsmittel dar, um die Fertigung zu ermöglichen. Sie muss nach Prozessende wieder entfernt werden. Es wird daher angestrebt, die Masse der Stützstruktur auf ein Minimum zu reduzieren. Damit werden geringere Aufbauzeiten, ein geringerer Nachbearbeitungsaufwand bzw. geringere Nachbearbeitungszeiten und ein geringerer Materialeinsatz erreicht.A support structure is merely an aid to facilitate manufacturing. It must be removed after the end of the process. It is therefore desirable to reduce the mass of the support structure to a minimum. This achieves lower set-up times, less reworking and / or lower reworking times and less use of material.
Nach dem heutigen Stand der Technik werden die Stützstrukturen rein geometrisch auf Basis von empirischen Erfahrungen ausgelegt und normalerweise überdimensioniert, um die oben beschriebenen Funktionen gewährleisten zu können.According to the current state of the art, the support structures are designed purely geometrically on the basis of empirical experience and usually oversized in order to ensure the functions described above.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Stützstruktur optimaler auszulegen, so dass die Basisfunktionen einer Stützstruktur wie der Wärmetransport von gestützten Oberflächen von Bauteilen sowie die mechanische Prozessstabilität effizienter erfüllt werden.It is therefore an object of the present invention to optimally design the support structure so that the basic functions of a support structure, such as the heat transport of supported surfaces of components, as well as the mechanical process stability, are fulfilled more efficiently.
Erfindungsgemäß wird dies gemäß einem ersten Aspekt gelöst durch ein Verfahren zur additiven Fertigung eines dreidimensionalen Bauteils aus mehreren Bauteilschichten durch mehrfaches inkrementelles, insbesondere schichtweises, Hinzufügen von pulverdraht- oder bandförmigem, insbesondere metallischem, Bauteilausgangsmaterial und insbesondere inkrementelles formgebendes Konsolidieren durch jeweils selektives Schmelzen und/oder Sintern des Bauteilausgangsmaterials mittels mindestens einer Energiequelle, wobei
zusammen mit dem mindestens einen Bauteil eine Stützstruktur additiv hergestellt wird, die das mindestens eine Bauteil an einer oder mehreren Stützstellen bzw. Stützflächen stützt, und
wobei die Stützstruktur auf Basis von, insbesondere simulationsbasiert, ermittelten Werten eines physikalischen, insbesondere eines thermischen, Feldes oder einer Funktion davon an der Oberfläche und/oder im Inneren des Bauteils ausgelegt wird.This is achieved according to a first aspect by a method for the additive production of a three-dimensional component of several component layers by multiple incremental, in particular layers, adding pulverdraht- or bandförmigem, in particular metallic, component starting material and in particular incremental shaping consolidation by each selective melting and / or Sintering the component starting material by means of at least one energy source, wherein
together with the at least one component, a support structure is produced additively, which supports the at least one component at one or more support points or support surfaces, and
wherein the support structure is designed on the basis of, in particular simulation-based, determined values of a physical, in particular a thermal, field or a function thereof on the surface and / or in the interior of the component.
Im Gegensatz zu einer empirischen, rein geometrischen Auslegung einer Stützstruktur, beruht die vorliegende Erfindung auf einer wissensbasierten Auslegung einer Stützstruktur ausgehend von einem bestimmten physikalischen Feld, i.e. quantitativer Verteilung einer bestimmten physikalischen Größe im Bauteil. Zu den betrachteten physikalischen Größen gehören vor allem „thermische“ Größen, wie z.B. Temperatur, Abkühlgeschwindigkeit oder Wärmeableitungsfähigkeit, sowie „mechanische“ Größen, wie z.B. Spannung, Dehnung oder Verschiebung.In contrast to an empirical, purely geometrical design of a support structure, the present invention is based on a knowledge-based design of a support structure based on a specific physical field, ie quantitative distribution of a certain physical size in the component. Among the considered physical quantities are mainly "thermal" variables, such as temperature, cooling rate or Heat dissipation capability, as well as "mechanical" quantities, such as stress, strain or displacement.
Weiterhin wird diese Aufgabe gelöst durch eine additiv gefertigte plattenförmige Stützstruktur oder ein additiv gefertigtes plattenförmiges Element einer Stützstruktur, wobei ihre/seine Dicke an einer Verbindungstelle zwischen der Stützstruktur oder dem Element und der gestützten Oberfläche des Bauteils mindestens in einem Teilbereich der Stützstruktur bzw. des Elementes variabel ist.Furthermore, this object is achieved by an additively manufactured plate-shaped support structure or an additively manufactured plate-shaped element of a support structure, wherein its thickness at a connection point between the support structure or the element and the supported surface of the component at least in a partial region of the support structure or of the element is variable.
Außerdem wird diese Aufgabe gelöst durch eine additiv gefertigte stabförmige Stützstruktur oder ein additiv gefertigtes stabförmiges Element einer Stützstruktur, wobei die Fläche der Stützstruktur oder des Elements im Schnitt quer zur Aufbaurichtung mindestens in einem Teilbereich der Stützstruktur bzw. des Elementes in Richtung gegen die Aufbaurichtung abnimmt.In addition, this object is achieved by an additively manufactured rod-shaped support structure or an additively manufactured rod-shaped element of a support structure, wherein the surface of the support structure or the element decreases in cross-section to the mounting direction at least in a partial region of the support structure or the element in the direction against the mounting direction.
Zudem wird diese Aufgabe gelöst durch eine Anlage zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 18, umfassend ein Bauraumgehäuse mit einer Bauplattform zur Abstützung eines oder mehrerer Pulverbett-basiert additiv zu fertigenden Bauteils/Bauteile, eine Schichtenpräparierungseinrichtung zur Präparierung jeweiliger Pulverschichten auf der Bauplattform, eine Bestrahlungseinrichtung zur Bestrahlung der jeweils zuletzt präparierten Pulverschicht auf der Bauplattform nach Maßgabe von Geometriebeschreibungsdaten des oder der zu fertigenden Bauteils/Bauteile nach Anspruch 23 und/oder einer zugehörigen Stützstruktur nach einem der Ansprüche 19 bis 22 und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Bestrahlungseinrichtung nach Maßgabe der Geometriebeschreibungsdaten.In addition, this object is achieved by a system for carrying out a method according to one of
Im Übrigen liefert die vorliegende Erfindung ein oder mehrere computerlesbare(s) Medium/Medien, das/die durch Computer ausführbare Befehle umfasst/umfassen, die, wenn sie durch einen Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18 durchzuführen und/oder die Stützstruktur oder das Element einer Stützstruktur nach einem der Ansprüche 19 bis 22 auszulegen.Incidentally, the present invention provides one or more computer-readable media / media that includes computer-executable instructions that, when executed by a computer, cause the computer to perform the method of any one of
Die Stützstruktur kann ein- oder mehrteilig sein. Sie kann aus einem oder mehreren Elementen bestehen.The support structure may be one or more parts. It can consist of one or more elements.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform des Verfahrens wird die Stützstruktur auf Basis einer, insbesondere simulationsbasiert, ermittelten lokalen Wärmeableitungsfähigkeit oder anhand einer Funktion derselben ausgelegt.According to a particular embodiment of the method, the support structure is designed on the basis of a, in particular simulation-based, determined local heat dissipation capability or based on a function thereof.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Stützstelle(n) bzw. Stützfläche(n) anhand eines Vergleichs der simulationsbasiert ermittelten Werte des physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, an der Oberfläche des Bauteils mit einem vorab festlegbaren Grenzwert des physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, definiert wird/werden.Furthermore, provision may be made for the support point (s) or support surface (s) to be based on a comparison of the simulation-based values of the physical field, in particular the field of local heat dissipation capability, on the surface of the component with a limit value of the physical field which can be defined in advance of the field of local heat dissipation capability.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Stützstellen bzw. Stützflächen als Bereiche definiert werden, in denen die lokale Wärmeableitungsfähigkeit niedriger als ein vordefinierbarer Grenzwert ist.In particular, it may be provided that the support points or support surfaces are defined as regions in which the local heat dissipation capability is lower than a predefinable limit value.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mindestens ein Element der Stützstruktur so ausgelegt, dass die Linie seines Kontaktes mit der Oberfläche des Bauteils senkrecht mit einer Abweichung von maximal ± 45 Grad zu den Isolinien des physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, auf der Oberfläche verläuft. Die Orientierung des Elements/ der Elemente der Stützstruktur senkrecht zu den Isolinien eines physikalischen Feldes bedeutet automatisch die Orientierung in Richtung des Gradienten (i.e. in Richtung der maximalen Steigung der physikalischen Größe) dieses Feldes. Damit werden über den kürzesten Weg die Bereiche mit den unterschiedlichen Werten einer bestimmten physikalischen Größe überspannt. Z.B. im Fall einer Wärmeableitungsfähigkeit bedeutet dies einen sehr effizienten Wärmeabtransport aus den überhitzten Bauteilbereichen in die Bauteilbereiche, welche die Wärme besser abführen können.According to a particular embodiment of the present invention, at least one element of the support structure is designed so that the line of its contact with the surface of the component is perpendicular with a maximum deviation of ± 45 degrees to the physical field isolines, in particular the local thermal dissipation capability field the surface runs. The orientation of the element (s) of the support structure perpendicular to the isolines of a physical field automatically means the orientation in the direction of the gradient (i.e., in the direction of the maximum slope of the physical quantity) of that field. In this way, the areas with the different values of a specific physical size are spanned over the shortest path. For example, In the case of a heat dissipation capability, this means a very efficient heat removal from the overheated component areas in the component areas, which can dissipate the heat better.
Alternativ wird mindestens ein Element der Stützstruktur so ausgelegt, dass die Linie seines Kontaktes mit der Oberfläche des Bauteils entlang den Isolinien des physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, auf dieser Oberfläche mit einer Abweichung von maximal ± 45 Grad verläuft. Die Orientierung der Elemente der Stützstruktur entlang den Isolinien eines physikalischen Feldes führt zu einer Stabilisierung dieser Elemente. Damit werden die Bereiche mit den gleichen Werten einer bestimmten physikalischen Größe überspannt. Z.B. im Fall einer mechanischen Dehnung bedeutet dies die gleichbleibende mechanische Belastung (Dehnung) des Elementes der Stützstruktur entlang seiner Kontaktfläche mit dem Bauteil.Alternatively, at least one element of the support structure is designed so that the line of its contact with the surface of the device along the isolines of the physical field, in particular the field of local heat dissipation capability, extends on that surface with a maximum deviation of ± 45 degrees. The orientation of the elements of the support structure along the isolines of a physical field leads to a stabilization of these elements. This spans the areas with the same values of a given physical size. For example, in the case of mechanical stretching, this means the constant mechanical stress (strain) of the element of the support structure along its contact surface with the component.
Vorteilhaft ist auch eine Kombination mindestens eines Elements, das senkrecht zu den Isolinien eines physikalischen Feldes orientiert ist, und mindestens eines Elements, das entlang den Isolinien desselben oder eines anderen physikalischen Feldes orientiert ist. Senkrecht zu den Isolinien orientierte Elemente führen zu einem effizienten Ausgleich (Stabilisierung) des physikalischen Feldes durch Überspannung der Bereiche mit unterschiedlichen Werten der physikalischen Größer über den möglichst kürzesten Weg. Entlang zu den Isolinien orientierte Elemente verbinden über den kürzesten Weg die senkrechten Elemente und dienen damit zur Stabilisierung der gesamten Stützstruktur.Also advantageous is a combination of at least one element oriented perpendicular to the isolines of a physical field and at least one element oriented along the isolines of the same or another physical field. Elements oriented perpendicular to the isolines lead to an efficient balancing (stabilization) of the physical field Overvoltage the areas with different values of the physical size over the shortest possible way. Along the isolines oriented elements connect over the shortest way the vertical elements and thus serve to stabilize the entire support structure.
Vorteilhafterweise wird der räumliche Abstand oder die räumliche Dichte der Stützstellen bzw. Stützflächen auf der Oberfläche des Bauteils als Funktion des lokalen Wertes des physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, berechnet.Advantageously, the spatial distance or the spatial density of the support points or support surfaces on the surface of the component is calculated as a function of the local value of the physical field, in particular of the field of local heat dissipation capability.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass sich der räumliche Abstand zwischen den Stützstellen bzw. Stützflächen auf der Oberfläche des Bauteils bei einem abnehmenden Wert des physikalischen Wertes, insbesondere bei einer abnehmenden lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, verringert oder sich die räumliche Dichte der Stützstellen bzw. Stützflächen erhöht.In particular, it can be provided that the spatial distance between the support points or support surfaces on the surface of the component decreases with a decreasing value of the physical value, in particular with a decreasing local heat dissipation ability, or increases the spatial density of the support points or support surfaces.
Vorteilhafterweise verringert sich der räumliche Abstand zwischen den Stützstellen bzw. Stützflächen auf der Oberfläche des Bauteils bei einem zunehmenden Wert des physikalischen Wertes, insbesondere bei einer zunehmenden lokalen mechanischen Verschiebung auf der Oberfläche oder sich die räumliche Dichte der Stützstellen erhöht.Advantageously, the spatial distance between the support points or support surfaces on the surface of the component decreases with an increasing value of the physical value, in particular with an increasing local mechanical displacement on the surface or increases the spatial density of the support points.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mindestens ein geometrischer Parameter der Stützstelle bzw. Stützfläche, insbesondere deren Breite, zwischen einem Element der Stützstruktur und der gestützten Oberfläche des Bauteils als Funktion des lokalen Wertes des physikalischen Wertes, insbesondere des Feldes der Wärmeableitungsfähigkeit, berechnet.According to a further particular embodiment of the present invention, at least one geometric parameter of the support surface, in particular its width, between an element of the support structure and the supported surface of the component is calculated as a function of the local value of the physical value, in particular the field of heat dissipation capability ,
In einer weiteren besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden mindestens zwei nicht benachbarte lokale Stellen bzw. Flächen auf der Oberfläche des Bauteils, die ungleiche Werte eines physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit aufweisen, durch die Stützstruktur oder ein Element derselben miteinander verbunden.In a further particular embodiment of the present invention, at least two non-adjacent local areas on the surface of the component having unequal values of a physical field, in particular the field of local heat dissipation capability, are interconnected by the support structure or an element thereof.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass eine lokale Stelle bzw. Fläche auf einer Oberfläche eines Bauteils mit einem minimalen Wert eines physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, mit einer anderen lokalen Stelle bzw. Fläche auf der Oberfläche des Bauteils, insbesondere mit einem maximalen Wert des physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, durch die Stützstruktur oder ein Element derselben verbunden wird.Alternatively or additionally, it may be provided that a local location or area on a surface of a component having a minimum value of one physical field, in particular the field of local heat dissipation capability, with another local location or surface on the surface of the component, in particular with a maximum value of the physical field, in particular the field of local heat dissipation capability, is connected by the support structure or an element thereof.
Weiterhin ist denkbar, dass mindestens eine lokale Stelle bzw. Fläche auf einer Oberfläche eines Bauteils und eine lokale Stelle bzw. Fläche auf einer Oberfläche eines anderen Bauteils, welche ungleiche Werte eines physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit aufweisen, durch die Stützstruktur oder ein Element derselben miteinander verbunden werden.Furthermore, it is conceivable that at least one local area or area on one surface of a component and a local area on a surface of another component, which have unequal values of a physical field, in particular the field of local heat dissipation capability, through the support structure or an element of the same are interconnected.
Außerdem oder alternativ kann vorgesehen sein, dass mindestens eine lokale Stelle bzw. Fläche auf einer Oberfläche eines Bauteils, welche einen niedrigeren Wert des physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, aufweist als eine lokale Stelle auf der Oberfläche einer Bauplatte, mit der Stelle bzw. Fläche auf der Bauplatte durch die Stützstruktur oder ein Element derselben verbunden wird.Additionally or alternatively, it can be provided that at least one local area or surface on a surface of a component which has a lower value of the physical field, in particular the field of local heat dissipation capability, than a local location on the surface of a building board, with the location or surface on the building board is connected by the support structure or an element thereof.
Vorteilhafterweise wird die lokale Wärmeableitungsfähigkeit anhand einer zeitlichen Ableitung der lokalen Temperatur oder anhand einer Funktion derselben, insbesondere als Zeitintegral des negativen Produktes der zeitlichen Ableitung der lokalen Temperatur, der Wärmekapazität des Bauteilausgangsmaterials und der Dichte des Bauteilausgangsmaterials in einem bestimmten Zeitintervall, berechnet.Advantageously, the local heat dissipation capability is calculated by a temporal derivative of the local temperature or by a function thereof, in particular as a time integral of the negative product of the temporal derivative of the local temperature, the heat capacity of the component starting material and the density of the component starting material in a specific time interval.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird zur Ermittlung der lokalen Wärmeableitungsfähigkeiten eine numerische Simulation der Temperaturverteilung im ganzen Bauteil ausgehend von einer anfänglichen Temperaturverteilung durchgeführt.According to a further particular embodiment of the present invention, a numerical simulation of the temperature distribution in the entire component based on an initial temperature distribution is performed to determine the local heat dissipation capabilities.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass für die Simulation die anfängliche Temperatur als in Aufbaurichtung steigend angenommen wird.In particular, it can be provided that for the simulation, the initial temperature is assumed to increase in the body direction.
Zudem kann dabei vorgesehen sein, dass für die Simulation die anfängliche Temperatur quer zur Aufbaurichtung als konstant angenommen wird.In addition, it can be provided that the initial temperature is assumed to be constant across the construction direction for the simulation.
In einer besonderen Ausführungsform der Stützstruktur oder des Elements nach Anspruch 19 verläuft ihre/seine Mittellinie im Schnitt quer zur Aufbaurichtung mindestens in einem Teilbereich der Stützstruktur bzw. des Elementes nicht geradlinig.In a particular embodiment of the support structure or of the element according to claim 19, its / its center line does not extend in a straight line transversely to the construction direction at least in a partial region of the support structure or of the element.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass ihre/seine Dicke in Richtung entgegen der Aufbaurichtung mindestens in einem Teilbereich der Stützstruktur oder des Elementes abnimmt.In particular, it may be provided that its / its thickness decreases in the direction opposite to the construction direction at least in a partial region of the support structure or of the element.
Vorteilhafterweise weist die Stützstruktur oder das Element im Bereich zwischen den von ihr/ihm verbundenen Flächen mindestens eine Sollbruchstelle auf.Advantageously, the support structure or element in the area between the her / him connected surfaces at least one predetermined breaking point.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass eine Sollbruchstelle einen vordefinierten, insbesondere einen konstanten, Abstand zu der, von der Stützstruktur oder dem Element gestützten Oberfläche des Bauteils aufweist.In particular, it may be provided that a predetermined breaking point has a predefined, in particular a constant, distance from the surface of the component supported by the support structure or the element.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen der Sollbruchstelle und der Oberfläche des Bauteils anhand eines Wertes des physikalischen Feldes, insbesondere des Feldes der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit, bestimmt ist.In particular, it may be provided that the distance between the predetermined breaking point and the surface of the component is determined based on a value of the physical field, in particular the field of local heat dissipation ability.
Der vorliegenden Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass durch eine geeignete, vorzugsweise automatisierte, Auslegung von bauteilspezifischen Stützstrukturen die Wärme von den gestützten Oberflächen der Bauteile effizienter abtransportiert werden kann und dies zumindest in einer besonderen Ausführungsform sogar mit einer Materialersparnis bei den Stützstrukturen im Vergleich mit konventionellen Stützstrukturen gelingt. Zumindest in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird darüber hinaus die Kontaktfläche zwischen der Stützstruktur bzw. den Elementen der Stützstruktur und dem Bauteil so ausgelegt, dass die Stützstruktur bzw. die Elemente den Verzug des Bauteils während des Aufbauprozesses effizienter verhindert/verhindern und damit eine bessere Prozessstabilität gewährleistet/gewährleisten. Zudem wird zumindest in einer besonderen Ausführungsform durch die geringere Masse bzw. Gesamtmasse der Stützstruktur die gesamte Aufbauzeit reduziert und teures Material eingespart.The present invention is based on the surprising finding that the heat can be removed more efficiently from the supported surfaces of the components by a suitable, preferably automated, design of component-specific support structures, and this even with a material saving in the support structures in comparison with FIG conventional support structures succeed. In addition, at least in one particular embodiment of the invention, the contact surface between the support structure or the elements of the support structure and the component is designed so that the support structure or the elements more efficiently prevent / prevent the distortion of the component during the building process and thus a better process stability ensure / guarantee. In addition, at least in a particular embodiment, the reduced mass or total mass of the support structure reduces the overall assembly time and saves expensive material.
Das Verfahren kann bei allen additiven Verfahren eingesetzt werden, bei denen Stützstrukturen eingesetzt werden.The method can be used in all additive processes in which support structures are used.
Ein sehr relevantes Anwendungsgebiet stellen vor allem strahlbasierte additive Verfahren dar, wie z. B. Verfahren zum selektiven Laserschmelzen und das Verfahren zum selektiven Elektronenstrahlschmelzen.A very relevant field of application are primarily jet-based additive methods, such. B. Selective laser melting method and selective electron beam melting method.
Als weitere Anwendungsgebiete können zudem additive Herstellungsverfahren betrachtet werden, bei denen auch andere Energiequellen (zum Beispiel Lichtbogen oder Plasma) und/oder andere Materialauftragsverfahren (zum Beispiel Pulver- oder Drahtauftragsschweißen bei additiver Fertigung metallischer Werkstoffe oder Fused Deposition Modelling-Technologien zur Generierung von Kunststoffbauteilen) verwendet werden.In addition, additive manufacturing processes may be considered as further areas of application, in which other energy sources (for example arc or plasma) and / or other material application processes (for example powder or wire-wound welding with additive production of metallic materials or fused deposition modeling technologies for the generation of plastic components) be used.
Die Erfindung ist für alle Materialien und Materialklassen (Metalle, Kunststoffe, Keramiken), welche in der additiven Fertigung verwendet werden, anwendbar.The invention is applicable to all materials and classes of materials (metals, plastics, ceramics) used in additive manufacturing.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der mehrere Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen erläutert werden. Dabei zeigt:
Nachfolgend werden besondere Ausführungsbeispiele beschrieben, bei denen die Auslegung der Stützstrukturen anhand der berechneten Verteilung der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit erfolgt. Die Verteilung der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit kann durch eine thermische Berechnung für ein bestimmtes Bauteil numerisch ermittelt werden. Deshalb folgen hiernach zunächst einmal Ausführungen zur Wärmeableitungsfähigkeit als Quantifizierungswert.In the following special embodiments are described in which the design of the support structures is based on the calculated distribution of the local heat dissipation capability. The local heat dissipation capability distribution can be numerically determined by a thermal calculation for a particular component. For this reason, comments on the heat dissipation capability as a quantification value will follow.
Die Auslegung der Trajektorien und der Reihenfolgen des Wärmeeintrags erfolgen auf Basis der simulationsbasierten Ermittlung der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit in einer Bauteilschicht. Die lokale Wärmeableitungsfähigkeit charakterisiert die Fähigkeit eines bestimmten Bauteilbereichs, die Wärme in das Innere des Bauteils abzutransportieren. Generell wird die Wärmeableitungsfähigkeit D („Dissipation“) der Bauteilschicht als Integral des Wärmeflusses q über die Oberfläche s definiert (
Die lokale Wärmeableitungsfähigkeit kann aufgrund der Wärmeleitungsgleichung berechnet werden:
Q ist die Leistung der Wärmequelle im Volumen V, c ist die Wärmekapazität, ρ ist die Dichte, t ist die Zeit.Q is the power of the heat source in volume V, c is the heat capacity, ρ is the density, t is the time.
In einem bestimmten Punkt P des Bauteils (V→o) wird dann die lokale Wärmeableitungsfähigkeit Dloc wie folgt definiert:
Die lokale Wärmeableitungsfähigkeit hängt nicht nur von den Werkstoffeigenschaften (Wärmeleitung, Wärmekapazität, Dichte) und vom Wärmeeintrag ab. Sie wird auch von den Randbedingungen, wie z. B. die lokale Bauteilgeometrie, stark beeinflusst.The local heat dissipation capability depends not only on the material properties (heat conduction, heat capacity, density) and heat input. It is also affected by the boundary conditions, such. As the local component geometry, strongly influenced.
Wie die obigen Ausführungen zeigen, bestehen somit zumindest zwei mögliche unabhängige Wege zur Ermittlung der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit eines Punktes einer Bauteilschicht darin,
Für die Zeiten einer reinen Abkühlung eines Punktes der Bauteilschicht, d.h. für die Zeiten, in denen die Wärmequelle in dem betrachteten Punkt nicht mehr wirkt (Leistung der Wärmequelle Q = o) ergibt der zweite aus den oben genannten Berechnungswegen eine noch einfachere Form der Darstellung:
Diese Darstellung der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit ermöglicht eine einfache Ermittlung der Fähigkeit eines bestimmten Punktes zur Dissipation der Wärme in einem bestimmten Zeitpunkt. Je höher die Abkühlgeschwindigkeit in dem betrachteten Punkt in einem bestimmten Zeitpunkt ist, desto höher ist die lokale Wärmeableitungsfähigkeit.This representation of the local heat dissipation capability allows a simple determination of the ability of a particular point to dissipate the heat at a given time. The higher the cooling rate at the point under consideration at a certain time, the higher the local heat dissipation capability.
Generell ändert sich die Temperaturverteilung und die Abkühlgeschwindigkeit im Bauteil und dementsprechend die lokale Wärmeableitungsfähigkeit mit der Zeit. Daher ist es sinnvoll, die lokale Wärmeableitungsfähigkeit über eine bestimmte Zeit zu integrieren und den resultierenden Wert für die Charakterisierung der Wärmedissipation in einem bestimmten Punkt zu verwenden. Unter Annahme der Abwesenheit einer Wärmequelle ergibt sich ein folgender Wert:
ΔH ist die Änderung der Enthalpie im Zeitintervall vom o bis τ.ΔH is the change in enthalpy in the time interval from o to τ.
Unter Annahme der temperaturunabhängigen Materialeigenschaften kann die lokale Wärmeleitungsfähigkeit durch die Änderung der Temperatur charakterisiert werden:
Die beiden Darstellungen der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit können im Rahmen einer Berechnung des Temperaturfeldes (thermische Berechnung) leicht ermittelt werden.The two representations of the local heat dissipation capability can be easily determined by calculating the temperature field (thermal calculation).
Indirekte physikalische Interpretation des Wertes der lokalen WärmeableitungsfähigkeitIndirect physical interpretation of the value of local heat dissipation capability
Die Wärme in einem additiven Prozess wird normalerweise hauptsächlich nach unten, von einer generierten Bauteilschicht in das Innere des Bauteils, abtransportiert. Dabei deutet der Wert einer lokalen Wärmeableitungsfähigkeit indirekt auf die Menge der unter dem bestimmten Punkt der Bauteilschicht befindlichen Masse des „kalten“ konsolidierten Materials. Je mehr „kalte“ Materialmasse sich unter einem bestimmten Punkt einer Bauteilschicht befindet, desto höher ist der Wert einer lokalen Wärmeableitungsfähigkeit.The heat in an additive process is normally removed mainly downwards, from a generated component layer into the interior of the component. The value of local heat dissipation capability indirectly indicates the amount of mass of "cold" consolidated material below the particular point of the device layer. The more "cold" material mass is below a particular point of a device layer, the higher the value of local heat dissipation capability.
Berechnungsmethode zur Ermittlung von lokaler Wärmeableitungsfähigkeit Calculation method for determining local heat dissipation capability
Die thermischen Simulationen zur Ermittlung der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit können mit allen numerischen Methoden für die Lösung der partiellen Wärmeleitungsgleichung durchgeführt werden, wie z. B. die Methode der Finiten Elemente oder die Methode der finiten Differenzen.The thermal simulations for determining the local heat dissipation capability can be performed with all numerical methods for the solution of the partial heat equation, such. For example, the finite element method or the finite difference method.
In einer vereinfachten Ausführung der numerischen Simulation kann die Ermittlung der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit schneller erfolgen. Dafür wird als Anfangsbedingung eine künstliche Temperaturverteilung, mit der in Aufbaurichtung aufsteigenden Temperatur und einem konstanten Temperaturgradienten, verwendet. Eine solche Anfangsbedingung imitiert die Temperaturverteilung im realen Aufbauprozess. Der Wärmefluss am Anfang der Berechnung erfolgt ausschließlich nach unten (in Z-Richtung).In a simplified implementation of the numerical simulation, the determination of the local heat dissipation capability can be faster. For this purpose, an artificial temperature distribution, with the temperature rising in the direction of construction and a constant temperature gradient, is used as the initial condition. Such an initial condition mimics the temperature distribution in the real building process. The heat flow at the beginning of the calculation takes place exclusively downwards (in the Z direction).
Eine solche vereinfachte Simulation wird zur drastischen Reduzierung der erforderlichen Rechenzeiten führen. Für die Bestimmung der o. g. Temperaturverteilung können u.a. vereinfachte Lösungen (wie z.B. 1- oder 2-dimensionale Berechnungen des Aufbauprozesses) eingesetzt werden.Such a simplified simulation will drastically reduce the required computation times. For the determination of o. G. Temperature distribution can u.a. simplified solutions (such as 1- or 2-dimensional calculations of the build process) can be used.
Eine sehr vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beruht auf der Auslegung von Kontaktlinien
Die Orientierung der Elemente der Stützstruktur senkrecht zu den Isolinien
Darüber hinaus wird die an den Gradienten der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit angepasste Orientierung der Elemente der Stützstruktur einen weiteren, sehr positiven mechanischen Effekt hervorrufen. Im Aufbauprozess auftretende Spannungen werden vor allem durch die thermisch-bedingte Wärmekontraktion (Schrumpfung des Materials während der Abkühlung) verursacht. Im Allgemeinen sind diese Spannungen ein Resultat eines lokalen Unterschieds der Wärmekontraktionen in zwei benachbarten Bereichen. Die Spannungen sind umso höher, je größer eine lokale Differenz der Wärmekontraktion zwischen den benachbarten Bauteilbereichen ist. Dabei ist die Wärmekontraktion in jedem Bereich linear von der lokalen Änderung der Temperatur abhängig. Eine ähnliche lineare Abhängigkeit von der Temperaturänderung zeigt auch die lokale Wärmeableitungsfähigkeit (siehe oben). Die Stützstellen mit der oben beschriebenen Orientierung werden somit senkrecht zu den Isolinien der Wärmekontraktion orientiert. Ist die kürzeste Überbrückung der Bereiche mit einer niedrigeren Wärmekontraktion mit den Bereichen einer höheren Wärmekontraktion, werden die dabei auftretenden Spannungen besser ausgeglichen. Daher ist zu erwarten, dass die senkrecht zu den Isolinien der lokalen Wärmeableitungsfähigkeit orientierten Elemente der Stützstruktur einen besseren mechanischen Widerstand gegen die im Prozess auftretenden Spannungen und Verzug leisten werden. Damit wird die mechanische Prozessstabilität automatisch erhöht.In addition, the orientation of the elements of the support structure adapted to the gradients of the local heat dissipation capability will produce a further, very positive mechanical effect. In the build-up process occurring stresses are mainly caused by the thermally induced thermal contraction (shrinkage of the material during cooling). In general, these stresses are a result of a local difference in thermal contraction in two adjacent regions. The tensions are higher, the greater a local difference of the thermal contraction between the adjacent component areas. The thermal contraction in each area is linearly dependent on the local change in temperature. A similar linear dependence on the temperature change also shows the local heat dissipation capability (see above). The support points with the orientation described above are thus oriented perpendicular to the isolines of thermal contraction. The shortest bridging of the areas with a lower thermal contraction with the areas of a higher thermal contraction, the resulting stresses are better balanced. Therefore, it is to be expected that the elements of the support structure oriented perpendicular to the isolines of the local heat dissipation capability will provide better mechanical resistance to the stresses and distortion occurring in the process. This automatically increases the mechanical process stability.
Eine besonders einfache Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine Stützstruktur die Bauteilbereiche mit einer niedrigeren Wärmeableitungsfähigkeit mit den Bereichen einer höheren Wärmeableitungsfähigkeit verbindet (siehe
Sowohl vorangehend als auch nachfolgend soll unter dem Begriff „Bauteil“ nicht nur ein Bauteil im herkömmlichen Sinne, sondern auch das gesamte Konstrukt aus mehreren Bauteilen inklusive Bauplatte in einer Aufbaucharge eines 3D-Druckers (der sogenannte „Baujob“) gemeint sein. In allen Figuren wird als „z“ die Aufbaurichtung dargestellt.Both above and below, the term "component" is intended to mean not only one component in the conventional sense, but also the entire construct of several components, including a structural panel in a buildup batch of a 3D printer (the so-called "build job"). In all figures, the construction direction is shown as "z".
Die automatisierte Auslegung der Stützstruktur
Wenn die Stützstruktur mehrere derartige Elemente umfassen soll, so würde das Verfahren in der Form fortgesetzt werden, dass ein nächstes Element eine Stelle mit einer niedrigen lokalen Wärmeableitungsfähigkeit auf der verbliebenen zu stützenden Oberfläche
Die
Die
Schließlich zeigt die
Die Prozesswärme wird nicht nur über die Elemente der Stützstruktur, sondern auch über das an diese Elemente angrenzende Pulver (nicht gezeigt) abtransportiert. Die Hilfswirkung von Pulver in der gesamten Wärmedissipation wird durch die Abnahme des Querschnitts der Stützelemente
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in den beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential both individually and in any desired combinations for the realization of the invention in its various embodiments.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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