DE102017011592A1 - Method for controlling a drone defense system - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Drohnenabwehrsystems (6), bei dem eine Gruppe aus Peripheriegeräten (10-28), umfassend einen Sensor (12, 14), einen als Abfangflugkörper ausgeführten Effektor (10) und einen Leitstand (16), von mehreren Peripherieanbindern (10a-28a) gesteuert wird, die jeweils genau ein, nur dem jeweiligen Peripherieanbinder (10a-28a) zugeordnetes Peripheriegerät (10-28) steuern, gemeinsam das zentrale Führungssystem (30) des Drohnenabwehrsystems (6) bilden und untereinander Daten zum Steuern der Peripheriegeräte (10-28) über einen Nachrichtenkern (32) austauschen.
Durch die Anbindung der Peripheriegeräte (10-28) an den Nachrichtenkern 32 über die Peripherieanbinder (10a-28a) wird ein modularer Aufbau des Drohnenabwehrsystems (6) erreicht, durch das dieses einfach modifizierbar ist.

The invention relates to a method for controlling a drone defense system (6), comprising a group of peripheral devices (10-28) comprising a sensor (12, 14), an effector (10) designed as an interceptor missile and a control station (16) a plurality of peripheral binders (10a-28a) are controlled, each control exactly one, only the respective peripheral link (10a-28a) associated peripheral device (10-28), together form the central management system (30) of the drone defense system (6) and with each other data for Replace the peripheral devices (10-28) via a message core (32).
By connecting the peripheral devices (10-28) to the message core 32 via the peripheral binders (10a-28a), a modular design of the drone defense system (6) is achieved by which this is easily modifiable.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Drohnenabwehrsystems.The invention relates to a method for controlling a drone defense system.

Ferngesteuerte Kleinfluggeräte werden immer leistungsfähiger, sowohl hinsichtlich ihrer Nutzlast, als auch hinsichtlich ihrer Steuer- und Flugfähigkeiten. Mittels einer Kamera und einer drahtlosen Videoübertragung lassen sich Modellbaudrohnen ferngesteuert leicht über große Distanzen fliegen, ohne dass sie hierbei vom am Boden stehenden Piloten im Auge behalten werden müssen.Remote controlled small aircraft are becoming more and more efficient, both in terms of their payload and in terms of their control and flight capabilities. Using a camera and wireless video transmission, model drones can be easily remotely controlled over long distances, without the need to keep an eye on the ground-based pilot.

Die Gefahr, dass derart agile Kleinfluggeräte als Waffe missbraucht werden, ist groß. Insofern besteht ein Bedarf zur Abwehr von ferngesteuerten Kleinfluggeräten, im Folgenden der Einfachheit halber auch Drohne genannt. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn möglichst viele Bekämpfungsszenarien in einfacher Weise abgedeckt werden können.The danger that such agile small aircraft are misused as a weapon is great. In this respect, there is a need to defend remote-controlled small aircraft, hereinafter also called drone for the sake of simplicity. It is advantageous if as many control scenarios can be covered in a simple manner.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern eines Drohnenabwehrsystems anzugeben, mit dem eine Drohnenbekämpfung in flexibler Weise möglich ist.It is an object of the present invention to provide a method for controlling a drone defense system that allows drone control in a flexible manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Steuern eines Drohnenabwehrsystems gelöst, bei dem erfindungsgemäß eine Gruppe aus Peripheriegeräten von mehreren Peripherieanbindern gesteuert wird, die jeweils genau ein, nur dem jeweiligen Peripherieanbinder zugeordnetes Peripheriegerät steuern, gemeinsam das zentrale Führungssystem des Drohnenabwehrsystems bilden und untereinander Daten zum Steuern der Peripheriegeräte über einen Nachrichtenkern austauschen.This object is achieved by a method for controlling a drone defense system in which, according to the invention, a group of peripheral devices is controlled by a plurality of peripheral binders, each controlling precisely one peripheral device assigned only to the respective peripheral linker, jointly forming the central command system of the drone defense system and mutually data for controlling replace the peripheral devices via a message core.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass ein Drohnenabwehrsystem besonders flexibel gesteuert werden kann, wenn die Steuerung modular aufgebaut ist. Einzelne Peripheriegeräte mit jeweils zugehörigem Peripherieanbinder können einfach ausgetauscht werden, wodurch die Eigenschaften des Drohnenabwehrsystems in einfacher Weise an eine neue Aufgabenstellung anpassbar sind, ohne dass ein zentrales Führungssystem insgesamt ausgetauscht oder umprogrammiert werden muss. Durch die modulare Steuerung, also die Steuerung eines Peripheriegeräts, insbesondere nur durch den einen ihm zugehörigen Peripherieanbinder, bleiben die Steuerungen der anderen Peripheriegeräte bei einem Austausch eines Peripheriegeräts unbeeinflusst, wodurch die Umgestaltung des Drohnenabwehrsystems an neue Anforderungen erheblich vereinfacht wird.The invention is based on the consideration that a drone defense system can be controlled in a particularly flexible manner if the control is modular. Individual peripherals, each with associated peripheral binder can be easily replaced, whereby the properties of the drone defense system can be easily adapted to a new task without a central management system must be replaced or reprogrammed in total. Due to the modular control, ie the control of a peripheral device, in particular only by the one associated with him peripheral, the controls of the other peripherals remain unaffected when replacing a peripheral device, whereby the transformation of the drone defense system is significantly simplified to new requirements.

Unter einer Drohne kann ein unbemanntes Luftfahrzeug, wie ein ferngesteuertes Fluggerät, insbesondere bis zwanzig Kilo Gesamtgewicht, verstanden werden, beispielsweise aus dem Hobbybereich des Flugmodellbaus. Es kann ein sogenanntes Small Unmaned Aircraft (SUA) beziehungsweise ein Micro Air Vehicle (MAV) sein. Eine Drohne kann ein Drehflügler sein, insbesondere mit einer Mehrzahl von Rotoren, beispielsweise ein Quadrokopter oder ein Hexakopter. Möglich ist jedoch auch ein Starrflügler.Under a drone, an unmanned aerial vehicle, such as a remote-controlled aircraft, in particular up to twenty kilograms total weight, to be understood, for example, from the hobby field of model aircraft construction. It may be a so-called Small Unmanaged Aircraft (SUA) or a Micro Air Vehicle (MAV). A drone may be a rotorcraft, in particular with a plurality of rotors, for example a quadrocopter or a hexacopter. However, it is also possible a fixed wing aircraft.

Die Gruppe aus Peripheriegeräten umfasst zweckmäßigerweise einen Sensor, insbesondere zum Erkennen eines Drohnenmerkmals, wie eines Fluggeräuschs, einer optischen Signatur oder dergleichen. Weiter ist ein Effektor als Peripheriegerät sinnvoll, also ein Gerät zum Abfangen und/oder Zerstören einer Drohne. Der Effektor kann ein Abfangflugkörper, ein Sprengsatz, ein Laser oder dergleichen sein und kann die Aufgabe haben, eine fliegende Drohne in irgendeiner Weise auf den Boden zu bringen. Weiter ist als Peripheriegerät ein Leitstand sinnvoll, über den ein Bediener das Drohnenabwehrsystem steuern kann. Zweckmäßigerweise ist der Leitstand so ausgeführt, dass von ihm aus der Effektor betätigt werden kann, beispielsweise der Abfangflugkörper gezündet oder ein Abwehrlaser eingeschaltet wird.The group of peripheral devices expediently comprises a sensor, in particular for recognizing a drone feature, such as a flight noise, an optical signature or the like. Further, an effector is useful as a peripheral device, so a device for intercepting and / or destroying a drone. The effector may be an interceptor missile, an explosive device, a laser, or the like, and may have the task of bringing a flying drone to the ground in some way. Furthermore, a control console makes sense as a peripheral device, via which an operator can control the drone defense system. Conveniently, the control station is designed so that it can be actuated by him from the effector, for example, the interceptor detonated or a defense laser is turned on.

Das Drohnenabwehrsystem hat als Hauptkomponenten das zentrale Führungssystem und die Peripheriegeräte. Das zentrale Führungssystem ist unterteilt in mehrere Peripherieanbinder, die jeweils ihr Peripheriegerät steuern. Die Peripherieanbinder sind zweckmäßigerweise eigenständig funktionsfähige Module, die getrennt voneinander jeweils ihr Peripheriegerät steuern. Zweckmäßigerweise bilden die Peripherieanbinder mit ihren Peripheriegeräten eine sternförmige Struktur um den zentralen Nachrichtenkern, der insofern zumindest so viele Arme hat, wie es Peripherieanbinder gibt, und die Arme jeweils vom Nachrichtenkern über ihren Peripherieanbinder zu ihrem Peripheriegerät reichen und insbesondere nur im Nachrichtenkern miteinander verbunden sind. Die Peripherieanbinder sind zweckmäßigerweise datentechnisch nur über den Nachrichtenkern miteinander verbunden. Alle Daten, die zur Systemsteuerung zwischen den Peripherieanbindern ausgetauscht werden, werden insofern in den Nachrichtenkern hineingegeben. Jeder Peripherieanbinder kann einen eigenen Eingang zum Nachrichtenkern aufweisen und einen Ausgang zu seinem Peripheriegerät. Eingang und Ausgang sind nur durch den Peripherieanbinder hindurch miteinander datentechnisch verbunden.The drone defense system has as its main components the central guidance system and peripherals. The centralized management system is divided into several peripheral binders, each controlling their peripheral device. The peripheral binders are expediently independently functional modules that control their peripheral devices separately from each other. Conveniently, the peripheral binders with their peripheral devices form a star-shaped structure around the central message core, which has at least as many arms as there are peripheral binders, and the arms each extend from the message core via its peripheral binder to its peripheral device and in particular are interconnected only in the message core. The peripheral binders are expediently connected to one another via the message core only in terms of data technology. All data exchanged for system control between the peripheral binders are entered into the message kernel. Each peripheral binder may have its own input to the message core and an output to its peripheral device. The input and output are connected to each other only through the peripheral connector.

Je nach Aufbau des Peripheriegeräts kann dieses aus mehreren Einheiten bestehen. So hat beispielsweise ein Peripheriegerät einen oder mehrere Sensoren. Mehrere Sensoren können insofern ein Peripheriegerät bilden. Gleiches gilt auch für mehrere Effektoren, die - falls vorhanden - ebenfalls gemeinsam ein Peripheriegerät bilden können.Depending on the structure of the peripheral device this can consist of several units. For example, a peripheral device has one or more sensors. Several sensors can thus form a peripheral device. The same applies to several effectors, which - if available - can also together form a peripheral device.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Gruppe der Peripheriegeräte einen Primärsensor und einen Sekundärsensor. Die beiden Sensoren bilden insofern jeweils ein Peripheriegerät, die zweckmäßigerweise voneinander unabhängig arbeiten. Beide Peripheriegeräte sind über jeweils einen Peripherieanbinder mit dem Nachrichtenkern verbunden. Der Peripherieanbinder des Primärsensors steuert nur diesen und der Peripherieanbinder des Sekundärsensors steuert nur den Sekundärsensor. Vorteilhafterweise steuert der Peripherieanbinder des Sekundärsensors diesen anhand von Daten des Primärsensors. In an advantageous embodiment of the invention, the group of peripheral devices comprises a primary sensor and a secondary sensor. The two sensors thus each form a peripheral device, which expediently work independently of each other. Both peripherals are connected to the message core via a respective peripheral link. The peripheral contactor of the primary sensor only controls this and the secondary contactor of the secondary sensor only controls the secondary sensor. Advantageously, the peripheral adjuster of the secondary sensor controls this based on data from the primary sensor.

Der Primärsensor ist zweckmäßigerweise ein Sensor, der zur Ersterfassung einer Drohne vorbereitet ist. Er kann einen Rundumsensor aufweisen, also einen Sensor, der um 360° sensitiv ist. Der Sensor kann ein akustischer Sensor sein. Wird vom Sensor ein Event erfasst, also ein Ereignis, das eine Drohne sein könnte, so können die zum Event zugehörigen Daten als generische Daten an den Nachrichtenkern übermittelt werden. Dies geschieht durch den dem Primärsensor zugeordneten Peripherieanbinder, der entweder aus den Daten des Primärsensors ein Event extrahiert oder - wenn bereits der Primärsensor einen Event extrahiert hat - die Eventdaten in eine generische Form bringt.The primary sensor is suitably a sensor that is prepared for initial detection of a drone. It can have an all-round sensor, ie a sensor that is sensitive to 360 °. The sensor can be an acoustic sensor. If an event is recorded by the sensor, ie an event that could be a drone, then the data associated with the event can be transmitted to the message core as generic data. This is done by the periphery sensor assigned to the primary sensor, which either extracts an event from the data of the primary sensor or-if the primary sensor has already extracted an event-brings the event data into a generic form.

Zweckmäßigerweise werden vom Primärsensor Zielinformationen über das Event an den Peripherieanbinder gegeben, der diese in generisch angepasster Form an den Nachrichtenkern weitergeben kann. Die Zielinformationen können zweidimensionale Informationen sein, also eine Richtung, beispielsweise in Form von zwei Winkeln, oder eine dreidimensionale Information mit einer zusätzlichen Entfernungskomponente.Expediently, the primary sensor sends target information about the event to the peripheral linker, which can pass this information on to the message kernel in a generically adapted form. The destination information may be two-dimensional information, ie a direction, for example in the form of two angles, or a three-dimensional information with an additional distance component.

Vorteilhafterweise ist der Peripherieanbinder des Primärsensors so ausgeführt, dass er aus den Informationen des Primärsensors generische Informationen herausfiltert und den Rest verwirft. Die generische Information wird in den Nachrichtenkern gestellt und steht beispielsweise allen übrigen Peripherieanbindern zur Verfügung. Generische Information des Primärsensors kann Information über einen Event sein, das zudem vom Peripherieanbinder in die generische Form gebracht wurde.Advantageously, the peripheral contactor of the primary sensor is designed so that it filters out information from the primary sensor generic information and discards the rest. The generic information is placed in the message core and is available, for example, to all other peripheral binders. Generic information of the primary sensor may be information about an event that has also been put into generic form by the peripheral adjunct.

Der Sekundärsensor ist zweckmäßigerweise ein Sensor, der sich anhand der Richtungsinformation des Primärsensors auf ein Ziel ausrichtet. Der Sekundärsensor ist zweckmäßigerweise sensitiv für elektromagnetische Strahlung, insbesondere im optischen Bereich, Infrarotbereich oder Radarbereich.The secondary sensor is expediently a sensor which aligns itself with a target based on the directional information of the primary sensor. The secondary sensor is expediently sensitive to electromagnetic radiation, in particular in the optical range, infrared range or radar range.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Gruppe der Peripheriegeräte ein Softwaremodul zur Datenfusion mehrer Sensoren umfasst. Entsprechend ist zweckmäßigerweise ein Peripherieanbinder in der Gruppe der Peripherieanbinder vorhanden, der nur dieses Softwaremodul steuert. Diese Datenfusionseinheit ist vorteilhafterweise dazu vorbereitet, aus Daten mehrerer Sensoren eine Bewegungsspur einer Drohne zu ermitteln. Die mehreren Sensoren umfassen zweckmäßigerweise einen oder mehrere Primärsensoren und einen oder mehrere Sekundärsensoren. Beispielsweise ist ein optischer Sensor vorhanden, der eine zweidimensionale Zielinformation ausgibt, beispielsweise in Form einer Richtung des Events beziehungsweise der klassifizierten Drohne. Weiter kann ein Radarsensor vorhanden sein, der eine Entfernung des Events beziehungsweise der Drohne angibt. Zweckmäßigerweise wird aus einer zeitlichen Veränderung der Daten aus den mehreren Sensoren die Bewegungsspur der Drohne ermittelt. Die Bewegungsspur beziehungsweise Daten hierzu werden zweckmäßigerweise von der Datenfusionseinheit an deren Peripherieanbinder übermittelt. Dieser kann die Daten, nach einer geeigneten Umsetzung in generische Daten, in den Nachrichtenkern einspeisen.A further advantageous embodiment of the invention provides that the group of peripheral devices comprises a software module for data fusion of several sensors. Accordingly, it is expedient to have a peripheral link in the group of peripheral binders that only controls this software module. This data fusion unit is advantageously prepared to determine a movement track of a drone from data from several sensors. The plurality of sensors suitably comprise one or more primary sensors and one or more secondary sensors. For example, an optical sensor is provided which outputs a two-dimensional target information, for example in the form of a direction of the event or the classified drone. Furthermore, a radar sensor can be present which indicates a distance of the event or the drone. Appropriately, the movement track of the drone is determined from a temporal change of the data from the multiple sensors. The movement track or data for this purpose are expediently transmitted from the data fusion unit to its peripheral adjunct. This can feed the data into the message kernel after suitable conversion into generic data.

Der Sekundärsensor und/oder der Primärsensor können dafür vorbereitet sein, eine Klassifikation des Ziels vorzunehmen. Eine Klassifizierung des Ziels kann ein Zuordnen des Ziels in eine von mehreren unterschiedlichen Klassen verschiedener Flugkörper sein. Zweckmäßigerweise umfasst eine Klassifizierung des Flugkörpers eine Unterscheidung von anzugreifenden und nicht anzugreifenden Flugkörpern. Besonders zweckmäßig ist die Erkennung von unbemannten kleinen Flugkörpern an sich. Hat der Primärsensor nicht bereits eine Klassifikation des Ziels vorgenommen, so kann dies durch den Sekundärsensor geschehen, der beispielsweise einen Zieltyp ausgibt. Der Zieltyp ist einer von mehreren möglichen Zieltypen, die unterschiedliche Fluggeräte und auch einen Fehlertyp klassifizieren können, also ein Gerät, bei dem es sich nicht um ein abzuwehrendes Gerät handelt. Wurde beispielsweise vom Primärsensor die Tätigkeit eines Rasenmähers fälschlicherweise als Event klassifiziert, so kann dies beispielsweise vom Primärsensor als Fehlertyp klassifiziert werden, also als ein nicht abzuwehrendes Gerät. Der Zieltyp wird vom zugehörigen Peripherieanbinder als generische Daten in den Nachrichtenkern eingestellt.The secondary sensor and / or the primary sensor may be prepared to classify the target. A classification of the target may be to associate the target with one of several different classes of different missiles. Appropriately, a classification of the missile includes a distinction of attacking and not attacking missiles. Particularly useful is the detection of unmanned small missiles per se. If the primary sensor has not already made a classification of the target, this can be done by the secondary sensor, which outputs, for example, a target type. The target type is one of several possible target types that can classify different aircraft and also an error type, which is a device that is not a defensive device. If, for example, the activity of a lawn mower was erroneously classified as an event by the primary sensor, this can be classified, for example, by the primary sensor as an error type, that is, as a non-defensive device. The target type is set as generic data in the message core by the corresponding peripheral linker.

Sind die Sensoren nicht zur Klassifikation des Ziels ausgeführt, so ist es vorteilhaft, wenn die Gruppe der Peripheriegeräte ein Softwaremodul zur Klassifikation einer aufgespürten Drohne umfasst. Dieses übermittelt seine Klassifikationsdaten zweckmäßigerweise an seinen Peripherieanbinder.If the sensors are not designed to classify the target, it is advantageous if the group of peripheral devices includes a software module for classifying a tracked drone. This expediently transmits its classification data to its peripheral adjunct.

Zu der Gruppe der Peripheriegeräte gehört zweckmäßigerweise ein Effektor, der als Abfangflugkörper ausgeführt sein kann. Der Peripherieanbinder des Abfangflugkörpers steuert den Abfangflugkörper anhand von Daten aus dem Nachrichtenkern und gegebenenfalls eigenen Daten, insbesondere ausschließlich anhand der Nachrichtenkerndaten und gegebenenfalls eigenen Daten. Beispielsweise enthalten diese Daten eine Bewegungsspur der Drohne, sodass der Peripherieanbinder den Abfangflugkörper anhand dieser Daten auf die Drohne zufliegen lässt, sodass der Abfangflugkörper den Weiterflug der Drohne beendet, beispielsweise durch eine Zerstörung oder das Einfangen der Drohne mit Fasern. Durch die Verwendung von Daten ausschließlich aus dem Nachrichtenkern kann der Peripherieanbinder in seiner Ausführung und Programmierung so auf den Abfangflugkörper zugeschnitten sein, dass eine Verwendung unterschiedlicher Abfangflugkörper durch den jeweils zugehörigen Peripherieanbinder geschehen kann. Bei einem Austausch des Abfangflugkörpers wird der Peripherieanbinder des Drohnenabwehrsystems ebenfalls ausgetauscht und das Drohnenabwehrsystem ist wieder funktionstüchtig, ohne dass hierdurch andere Peripherieanbinder oder Peripheriegeräte verändert werden müssten.The group of peripheral devices expediently includes an effector, which can be embodied as an intercepting missile. The interceptor of the interceptor controls the interceptor missile on the basis of data from the message kernel and possibly own data, in particular exclusively based on the kernel data and possibly own data. For example, this data includes a drone tracking track so that the peripheral linker uses the data to launch the interceptor onto the drone so that the intercept missile completes the drone's onward flight, such as by destroying or capturing the drone with fibers. By using data exclusively from the message kernel, the peripheral linker may be tailored to the interceptor missile in its design and programming such that use of different interceptor missiles may be accomplished by the associated peripheral linker. When intercepting the interceptor missile, the drone defense system's peripheral linker will also be swapped out and the drone defense system will be functional again, without any need to change other peripheral binders or peripherals.

Zur Entscheidung, ob ein Effektor zur Bekämpfung der Drohne ausgelöst werden soll oder nicht, ist es sinnvoll, wenn Daten zur aktuellen Bedrohungslage bekannt sind. Hierfür umfasst die Gruppe der Peripheriegeräte zweckmäßigerweise ein Softwaremodul zur Lagebewertung, zweckmäßigerweise eines zu schützenden Objekts. Die Lagebewertung kann einen Grad einer Bedrohung ausgeben. Zusätzlich oder alternativ kann sie Angaben beinhalten, um welchen Typ Flugkörper es sich handelt und was für Schäden dieser anrichten kann. Weiter ist Information sinnvoll, wo das Ziel voraussichtlich hinfliegt und welche Umgebung gefährdet ist. Weiter ist es sinnvoll, wenn diese oder eine andere Softwarekomponente ermittelt und ausgibt, welcher Effektor zur Abwehr der Drohne eingesetzt werden kann, welcher Effektor also einen ausreichenden Erfolgsgrad für eine Abwehr der Drohne im aktuellen Augenblick oder voraussichtlich in einer Zukunft aufweist. All diese Daten können in den Nachrichtenkern eingespeist werden.To decide whether to trigger an effector to combat the drone or not, it makes sense, if data on the current threat situation are known. For this purpose, the group of peripheral devices expediently comprises a software module for evaluating the position, expediently an object to be protected. The situation rating can spend a degree of a threat. Additionally or alternatively, it may include information as to what type of missile it is and what damage it may cause. Further, information is useful where the target is likely to fly and which environment is at risk. Furthermore, it is useful if this or another software component determines and outputs which effector can be used to repel the drone, which effector thus has a sufficient degree of success for a defense of the drone in the current moment or probably in a future. All of this data can be fed into the message kernel.

Zudem ist es sinnvoll, die Lagedaten - über den Peripherieanbinder der Lagebewertungseinheit - an einen Leitstand zu übermitteln. Der Leitstand umfasst zweckmäßigerweise ein Ausgabemittel, beispielsweise einen Bildschirm, zur visuellen Ausgabe von Lagebewertungsdaten an einen Bediener. Dieser kann nun durch eine Eingabe in ein Eingabegerät eine zukünftige Aktion des Drohnenabwehrsystems steuern. Der Bediener kann die auf dem Ausgabemittel dargestellte Lage anhand der angezeigten Informationen optisch beurteilen. Der Bediener kann nun anhand einer Eingabe einen Abwehrbefehl geben, aufgrund dessen ein Effektor aktiviert wird, beispielsweise wird ein Abfangflugkörper gestartet. Zweckmäßigerweise werden dem Bediener Informationen bereitgestellt, die ihm zur Urteilsbildung behilflich sind. So kann ein Bild der fliegenden Drohne dargestellt werden und insbesondere eine Karte mit einer Trajektorie, sodass der Bediener sehen kann, wohin die Drohne fliegt. Auch Daten zur Lagebewertung beziehungsweise zu einem Bedrohungsszenarium können angezeigt werden.In addition, it makes sense to transmit the position data - via the peripheral link of the position evaluation unit - to a control station. The control station expediently comprises an output device, for example a screen, for the visual output of position evaluation data to an operator. This can now control by an input to an input device, a future action of the drone defense system. The operator can visually judge the position displayed on the output medium based on the displayed information. The operator can now give based on an input a defense command, on the basis of which an effector is activated, for example, an interceptor missile is started. Expediently, the operator is provided with information that helps him to form a judgment. In this way, a picture of the flying drone can be displayed, in particular a map with a trajectory, so that the operator can see where the drone is flying. Data for the assessment of the situation or for a threat scenario can also be displayed.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Effektorentsicherungsmodul als weiteres Peripheriegerät vorhanden. Das Effektorentsicherungsmodul ist zweckmäßigerweise mittelbar über einen nur ihm zugeordneten Peripherieanbinder oder unmittelbar mit dem Nachrichtenkern datentechnisch verbunden. Das Effektorentsicherungsmodul kann zusätzlich zu einem Leitstand vorhanden sein und ermöglicht eine Vier-Augen-Prüfung eines Abwehrbefehls. Das Modul kann aus einem Knopf beziehungsweise einem Hebel bestehen, der durch einen anderen Bediener betätigt werden muss zur zusätzlichen Entsicherung des oder der Effektoren. Es ist insofern vorteilhaft, wenn zum Auslösen eines Effektors beide Entsicherungsinformationen im Nachrichtenkern vorliegen müssen, also die des Effektorentsicherungsmoduls und die eines Leitstands. Der Peripherieanbinder des Effektors ist zweckmäßigerweise so ausgeführt, dass er eine Entsicherung des Effektors, beispielsweise einen Start des Abfangflugkörpers nur dann veranlasst, wenn beide Entsicherungsinformationen vorliegen.In a further advantageous embodiment of the invention, an effector unlocking module is present as a further peripheral device. The Effektorentsicherungsmodul is expediently indirectly connected via a data only associated with him peripheral or directly to the message core data technology. The effector arming module may be in addition to a control room and allows a four-eye check of a defensive command. The module may consist of a button or a lever that must be operated by another operator for additional release of the effectors or the effectors. It is advantageous in this case if, in order to trigger an effector, both arming information must be present in the message core, that is to say that of the effector protection module and that of a control station. The Peripherieanbinder the effector is suitably designed so that it causes a release of the effector, for example, a start of the interceptor missile only if both release information is present.

Die Struktur des zentralen Führungssystems und des Nachrichtenkerns kann einfach gehalten werden, wenn Daten von einem Peripheriegerät zu einem anderen Peripheriegerät ausschließlich über die zugeordneten Peripherieanbinder und den Nachrichtenkern übertragen werden. Die modulartige Struktur des zentralen Führungssystems und somit der Austausch eines Peripheriegeräts und/oder eines Peripherieanbinders ist hierdurch sehr einfach möglich.The structure of the central guidance system and the message kernel can be kept simple when transferring data from one peripheral device to another peripheral device solely through the associated peripheral binders and the message core. The modular structure of the central management system and thus the replacement of a peripheral device and / or a peripheral connector is thereby very easily possible.

Der Nachrichtenkern kann sich zumindest im Wesentlichen auf ein Leitungssystem beschränken, ohne dass wesentliche, Daten verarbeitende Komponenten zwischen den Peripherieanbindern vorhanden sein müssten.The message kernel may be at least substantially limited to a pipe system without the need for substantial data processing components to be present between the peripheral binders.

Eine einfache Nachrichtenübermittlung zwischen Peripherieanbindern kann erreicht werden, wenn diese sich im Nachrichtenkern per Broadcast miteinander austauschen. Jeder Peripherieanbinder erkennt Informationen, die für ihn bestimmt sind, selbstständig.Simple message transfer between peripheral binders can be achieved if they exchange with each other in the message core via broadcast. Each peripheral linker independently identifies information intended for it.

Die Kommunikation im Nachrichtenkern ausschließlich mit generischen Daten erleichtert den Austausch von Geräten erheblich. Hierfür ist es zweckmäßig, wenn die Peripherieanbinder Informationen von ihrem Peripheriegerät in ein für alle Peripherieanbinder verständliches Datenformat übersetzen. Das Datenformat beinhaltet zweckmäßigerweise auch das Datenprotokoll. Durch eine Rückübersetzung vom generischen Datenformat in ein Datenformat des entsprechenden Peripheriegeräts können die Peripheriegeräte über ihren Peripherieanbinder und den Nachrichtenkern in einfacher Weise Nachrichten beziehungsweise Informationen austauschen.Communication in the message core using only generic data greatly facilitates the exchange of devices. For this purpose, it is expedient for the peripheral binders to transfer information from their peripheral device into a data format that is understandable for all peripheral binders translate. The data format expediently also includes the data protocol. By re-converting from the generic data format into a data format of the corresponding peripheral device, the peripheral devices can easily exchange messages or information via their peripheral binder and the message core.

Um ein Scheitern einer Drohnenabwehr zu verhindern, ist es vorteilhaft, wenn ein Effektor nur dann ausgelöst wird, wenn er zu einem erfolgreichen Abwehren der Drohne in der Lage ist. Zweckmäßigerweise enthält die Gruppe der Peripheriegeräte insofern zumindest einen Effektor und einen dem Effektor zugeordneten Worker, der aus Lagedaten aus dem Nachrichtenkern eine Handlungsfähigkeit des Effektors ermittelt. Daten zur Handlungsfähigkeit können über das dem Effektor zugeordnete Peripheriegerät in den Nachrichtenkern eingespeist werden. Auf diese Weise weiß beispielsweise ein Bediener in einem Leitstand, ob eine Abwehr einer anfliegenden Drohne gerade möglich oder noch oder nicht mehr möglich ist.To prevent a drone defense from failing, it is advantageous if an effector is triggered only if it is capable of successfully repelling the drone. Expediently, the group of peripheral devices contains at least one effector and a worker assigned to the effector, which determines an action capability of the effector from position data from the message kernel. Data on the ability to act can be fed into the message kernel via the peripheral device assigned to the effector. In this way, for example, an operator in a control room knows whether a defense of an approaching drone is just possible or not possible.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Drohnenabwehrsystem mit einer Gruppe aus Peripheriegeräten und einem zentralen Führungssystem. Um ein Drohnenabwehrsystem zu erhalten, mit dem eine Drohnenbekämpfung in flexibler Weise möglich ist, umfasst das Führungssystem erfindungsgemäß mehrere Peripherieanbinder und einen Nachrichtenkern, über das die Peripherieanbinder miteinander vernetzt sind, wobei jedes Peripheriegerät ausschließlich über einen ihm zugeordneten Peripherieanbinder mit dem Nachrichtenkern verbunden ist und die Peripherieanbinder gemeinsam ein zentrales Führungssystem der Peripheriegeräte bilden und jeweils dazu vorbereitet sind, ihr Peripheriegerät zu steuern.The invention also relates to a drone defense system having a group of peripheral devices and a central guidance system. In order to obtain a drone defense system with which drone control is possible in a flexible manner, the guidance system according to the invention comprises a plurality of peripheral binders and a message core, via which the peripheral binders are networked with each peripheral device being connected to the message core exclusively via an associated peripheral linkage and the Peripheral binders together form a centralized management system of the peripheral devices and are each prepared to control their peripheral device.

Vorteilhafterweise enthält die Gruppe aus Peripheriegeräten zumindest einen Sensor, einen als Abfangflugkörper ausgestalteten Effektor und einen Leitstand. Der zentrale Nachrichtenkern ist zweckmäßigerweise in Form eines Datenleitungssystems ausgeführt.Advantageously, the group of peripheral devices contains at least one sensor, an effector designed as an intercepting missile, and a control station. The central message core is expediently executed in the form of a data line system.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die teilweise in einigen abhängigen Ansprüchen zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Die Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden, insbesondere bei Rückbezügen von Ansprüchen, sodass ein einzelnes Merkmal eines abhängigen Anspruchs mit einem einzelnen, mehreren oder allen Merkmalen eines anderen abhängigen Anspruchs kombinierbar ist. Außerdem sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination sowohl mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaften der entsprechenden Vorrichtungseinheit gegenständlich formuliert zu sehen und funktionale Vorrichtungsmerkmale auch als entsprechende Verfahrensmerkmale.The description given herein of advantageous embodiments of the invention includes numerous features, some of which are set forth in several of the appended claims. However, the features may conveniently be considered individually and grouped together into meaningful further combinations, in particular when reclaiming claims so that a single feature of a dependent claim can be combined with a single, several or all features of another dependent claim. In addition, these features can be combined individually and in any suitable combination both with the method according to the invention and with the device according to the invention according to the independent claims. Thus, process features can also be formulated formally as properties of the corresponding device unit and functional device features also as corresponding process features.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich in Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to complement it, and / or combined with any of the claims.

Es zeigen:

• 1 ein Fußballstadion, das von einem Drohnenabwehrsystem geschützt wird und
• 2 das Drohnenabwehrsystem in einer schematischen Darstellung.

Show it:

• 1 a football stadium protected by a drone defense system and
• 2 the drone defense system in a schematic representation.

1 zeigt ein zu schützendes Objekt2, das im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Fußballstadion ist. Eine auf das zu schützende Objekt2 zufliegende Drohne4 wird von einem Drohnenabwehrsystem6 abgewehrt, das sich zum Teil in einem Gebäude8 und zum Teil außerhalb des Gebäudes8 befindet. Das Drohnenabwehrsystem6 ist mit einer Mehrzahl von Effektoren10 ausgestattet, die in diesem Ausführungsbeispiel Abfangflugkörper sind, wie in1 schematisch dargestellt ist. Möglich sind auch andere Effektoren, beispielsweise Laser oder andere Hochenergiesender, deren gerichtete Energie die Optik, den Empfänger oder eine andere Sensorik der Drohne4 soweit stört, dass dieser ein ferngesteuerter und gerichteter Weiterflug unmöglich ist. 1 shows an object to be protected 2 which is a football stadium in the embodiment shown. One on the object to be protected 2 flying drone 4 is from adrone defense system 6 defended, which is partly in a building 8th and partly outside the building 8th located. Thedrone defense system 6 is with a plurality ofeffectors 10 equipped, which are interceptor missiles in this embodiment, as in 1 is shown schematically. Also possible are other effectors, such as lasers or other high-energy transmitter whose directional energy optics, the receiver or other sensor technology of the drone 4 so far disturbs that this remote controlled and directed onward flight is impossible.

Weiter ist das Drohnenabwehrsystem6 mit einer Anzahl von Sensoren12,14 ausgestattet, die am und/oder in der Umgebung des zu schützenden Objekts2 positioniert sind. Weiter verfügt das Drohnenabwehrsystem6 über einen Leitstand16 im Gebäude8, von dem ein Bediener aus Aktionen des Drohnenabwehrsystems6 steuert. Die Effektoren10, die Sensoren12,14 und der Leitstand16 bilden eine Gruppe aus Peripheriegeräten des Drohnenabwehrsystems6, die von einem zentralen Führungssystem des Drohnenabwehrsystems6 gesteuert werden. Je nach Drohnenabwehrszenario können die Peripheriegeräte unterschiedlich gewählt werden, wobei die in den1 und2 beschriebenen Peripheriegeräte nur beispielhaft gewählt sind zur Verdeutlichung besonders geeigneter Zusammenstellungen. Das zentrale Führungssystem des Drohnenabwehrsystems6 wird im Folgenden anhand der Darstellung aus2 beschrieben.Next is thedrone defense system 6 with a number ofsensors 12 . 14 equipped on and / or in the environment of the object to be protected 2 are positioned. Next has thedrone defense system 6 via acontrol room 16 inside the building 8th from which an operator from actions of thedrone defense system 6 controls. Theeffectors 10 , thesensors 12 . 14 and thecontrol room 16 form a group of peripherals of theDrones defense system 6 by a central command system of thedrone defense system 6 being controlled. Depending on the drone defense scenario, the peripherals can be chosen differently, with the in the 1 and 2 described peripherals are chosen only by way of example to illustrate particularly suitable compositions. The central command system of thedrone defense system 6 will be described below with reference to theillustration 2 described.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Drohnenabwehrsystem6, wie es in dem Ausführungsbeispiel aus1 verwendbar wäre. Es umfasst mehrere Sensoren12,14, die in2 nur beispielhaft dargestellt sind. Das gleiche gilt für die Effektoren10, wobei diese nicht baugleich ausgeführt sein müssen, sondern auf verschiedene Drohnenabwehrszenarien spezialisiert sein können, wie in2 angedeutet ist. Zusätzlich zum Leitstand16 ist ein Effektorentsicherungsmodul18 vorhanden, das eine Safety Unit, ein Masterarm Safety Switch oder dergleichen sein kann. Die Effektoren10, die Sensoren12,14, der Leitstand16 und das Effektorentsicherungsmodul18 gehören zu einer Gruppe von Peripheriegeräten, die von einem zentralen Führungssystem30 gesteuert werden. Die Gruppe der Peripheriegeräte umfasst außerdem ein Softwaremodul20 zur Datenfusion, ein Softwaremodul22 zur Klassifikation und ein Softwaremodul24 zur Lagebewertung. Weiter enthält die Gruppe der Peripheriegeräte einen Erfolgsabschätzer26 und eine Beweissicherungseinheit28. 2 shows a schematic representation of adrone defense system 6 as it is in the embodiment 1 would be usable. It includesseveral sensors 12 . 14 , in the 2 are shown only by way of example. The same applies to theeffectors 10 , which must not be designed to be identical, but may be specialized in different drone defense scenarios, as in 2 is indicated. In addition to thecontrol desk 16 is aneffector recovery module 18 present, which may be a safety unit, a master arm safety switch or the like. Theeffectors 10 , thesensors 12 . 14 , thecontrol room 16 and theeffector unlock module 18 belong to a group of peripherals that come from acentralized management system 30 being controlled. The group of peripherals also includes asoftware module 20 for data fusion, asoftware module 22 for classification and asoftware module 24 for the assessment of the situation. Furthermore, the group of peripherals includes asuccess appraiser 26 and anevidence preserving unit 28 ,

Zu jedem der Peripheriegeräte10-28 ist jeweils ein Peripherieanbinder10a-28a vorhanden. Die Peripherieanbinder10a-28a bilden das zentrale Führungssystem30, das zusätzlich einen zentralen Nachrichtenkern32 aufweist. Je nach Ausführung des Drohnenabwehrsystems6 ist es auch möglich, dass ein oder mehrere Peripheriegeräte direkt mit dem zentralen Nachrichtenkern32 verbunden sind, ohne dass ein zugehöriges Peripheriegerät zwischengeschaltet wäre. Der zentrale Nachrichtenkern32 ist eine Zone innerhalb des zentralen Führungssystems30, in die alle Informationen hineingegeben werden, die zwischen den Peripheriegeräten10-28 und/oder den zugehörigen Peripherieanbindern10a-28a ausgetauscht werden. Bei dem in2 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der zentrale Nachrichtenkern32 lediglich ein Datenleitungssystem, beispielsweise einen Datenbus. Insofern ist der Bereich zwischen den Peripherieanbindern10a-28a frei von Steuerungseinheiten der Peripheriegeräte10-28, wobei ein Gerät zur reinen Nachrichtensendungssteuerung nicht als Steuerungseinheit verstanden wird. Es ist jedoch auch möglich, zentrale Datenverarbeitungseinheiten im Nachrichtenkern32 zu platzieren, beispielsweise den Nachrichtenkern in zwei oder mehr Zonen zu unterteilen, die durch entsprechende Übersetzer oder Ähnliches voneinander getrennt sind.To each of the peripherals 10-28 is each aperipheral binder 10a-28a available. Theperipheral binders 10a-28a form thecentral management system 30 , which also has acentral message core 32 having. Depending on the version of thedrone defense system 6 It is also possible for one or more peripherals to communicate directly with thecentral message core 32 are connected without an associated peripheral device would be interposed. Thecentral news core 32 is a zone within thecentral management system 30 into which all the information is put in between the peripherals 10-28 and / or the associatedperipheral binders 10a-28a be replaced. At the in 2 the embodiment shown comprises thecentral message core 32 only one data line system, for example a data bus. In this respect, the area between theperipheral binders 10a-28a free of control units of the peripherals 10-28 , Wherein a device for pure news broadcast control is not understood as a control unit. However, it is also possible to have central data processing units in themessage core 32 for example, to divide the message kernel into two or more zones separated by corresponding translators or the like.

Die Struktur des Drohnenabwehrsystems6 ist dergestalt, dass die Peripheriegeräte10-28 sternförmig an den zentralen Nachrichtenkern32 angebunden sind, jeweils über einen nur einem Peripheriegerät10-28 oder einer Art von Peripheriegeräten zugeordneten Peripherieanbinder10a-28a. Eine datentechnische Verbindung zwischen den Peripheriegeräten10-28 ohne einen oder mehrere zwischengeschaltete Peripherieanbinder10a-28a ist nicht vorhanden. Informationen von einem Peripheriegerät10-28 zu einem anderen müssen insofern stets durch den Nachrichtenkern32 laufen, wobei zwischen Peripheriegerät10-28 und Nachrichtenkern32 der zugehörige Peripherieanbinder10a-28a zwischengeschaltet ist. Auch die Peripherieanbinder10a-28a kommunizieren ausschließlich über den Nachrichtenkern32 miteinander. Da Nachrichten von einem Peripherieanbinder 10a-28a an einen anderen über einen Broadcast verteilt werden, sind die Informationen für alle Peripherieanbinder10a-28a empfangbar.The structure of thedrone defense system 6 is such that the peripherals 10-28 star shaped at thecentral message core 32 are connected, each with only one peripheral device 10-28 or peripheral type associated withperipheral devices 10a-28a , A data connection between the peripherals 10-28 without one or more intermediateperipheral binders 10a-28a is not present. Information from a peripheral device 10-28 to another must always be so far through themessage core 32 run, being between peripherals 10-28 andnews core 32 the associatedperipheral link 10a-28a is interposed. Also theperipheral binders 10a-28a communicate exclusively via themessage core 32 together. Since messages are distributed from oneperipheral binder 10a-28a to another over a broadcast, the information is common to allperipheral binders 10a-28a receivable.

Jeder Peripherieanbinder10a-28a steuert ausschließlich sein Peripheriegerät10-28, wobei unter einem Peripheriegerät10-28 in diesem Zusammenhang auch eine Gruppe gleicher Peripheriegeräte verstanden werden kann, wie beispielsweise durch die Sensoren12,14 angedeutet ist. Hier können mehrere Peripheriegeräte12,14 gemeinsam mit ihrem zugehörigen Peripherieanbinder12a,14a verbunden sein. Es ist jedoch auch möglich, stets nur ein Peripheriegerät10-28 mit einem zugehörigen Peripherieanbinder10a-28a datentechnisch zu verschalten, sodass jeder Peripherieanbinder10a-28a stets nur einem Peripheriegerät10-28 zugeordnet ist und dieses steuert. Die Peripherieanbinder10a-28a dienen zum Steuern ihres Peripheriegeräts10-28. Hierfür empfangen sie Nachrichten von ihrem Peripheriegerät10-28 und senden Steuerinformationen an ihr Peripheriegerät10-28. Die vom Peripheriegerät10-28 erhaltenen Informationen werden vom zugehörigen Peripherieanbinder10a-28a auf generische Daten untersucht, also solche Daten, die ein anderes Peripheriegerät10-28 zur Ausführung einer Funktion des Drohnenabwehrsystems 6 benötigt. Die entsprechenden Informationen aus dem Peripheriegerät10-28 werden von dem Peripherieanbinder10a-28a in ein generisches Datenformat gebracht und in den Nachrichtenkern32 eingespielt. Der Peripherieanbinder10a-28a, dessen Peripheriegerät10-28 diese Information zur Ausführung einer Funktion des Drohnenabwehrsystems6 benötigt, nimmt diese Information auf und wandelt sie gegebenenfalls in ein Datenformat um, das das zugehörige Peripheriegerät10-28 verarbeiten kann. Eventuell werden vom Peripherieanbinder10a-28a weitere Informationen hinzugefügt, die zur Steuerung des entsprechenden Peripheriegeräts10-28 beitragen. Den Peripherieanbindern10a-28a kommen somit die Funktionen eines Datenfilters, eines Übersetzers von einem peripheren Datenformat in ein generisches Datenformat und zurück und einer Steuereinheit zur Steuerung ihres Peripheriegeräts10-28 zu.Eachperipheral binder 10a-28a controls only its peripheral device 10-28 , being under a peripheral device 10-28 In this context, a group of the same peripheral devices can be understood, such as by thesensors 12 . 14 is indicated. Here you can useseveral peripherals 12 . 14 together with its associatedperipheral connector 12a . 14a be connected. However, it is also possible, always only a peripheral device 10-28 with an associatedperipheral link 10a-28a data-technically interconnect, so that eachperipheral linker 10a-28a always only one peripheral device 10-28 is assigned and controls this. Theperipheral binders 10a-28a serve to control their peripheral device 10-28 , For this they receive messages from their peripheral device 10-28 and send control information to their peripheral device 10-28 , The from the peripheral device 10-28 Information received from the associatedperipheral link 10a-28a examined for generic data, that is, such data, which is another peripheral device 10-28 needed to perform a function of thedrone defense system 6. The corresponding information from the peripheral device 10-28 are from the peripheral associate 10a-28a placed in a generic data format and in thenews kernel 32 recorded. Theperipheral linker 10a-28a , its peripheral device 10-28 this information to perform a function of thedrone defense system 6 requires, takes this information and converts it if necessary in a data format, the associated peripheral device 10-28 can handle. It may be from theperipheral linker 10a-28a Added more information to control the corresponding peripheral device 10-28 contribute. ThePeripherieanbindern 10a-28a Thus come the functions of a data filter, a translator from a peripheral data format into a generic data format and back and a control unit for controlling their peripheral device 10-28 to.

Soll ein Peripheriegerät10-28 ausgetauscht und durch ein anderes ersetzt werden, so muss gegebenenfalls auch der zugehörige Peripherieanbinder10a-28a entfernt und durch einen anderen ersetzt werden. Die übrigen Peripherieanbinder10a-28a können unverändert weiter betrieben werden, da der ersetzte Peripherieanbinder10a-28a, wie auch sein Vorgänger, ausschließlich generische Daten in den zentralen Nachrichtenkern32 einspeist, die von einem anderen Peripherieanbinder10a-28a aufgenommen und weiterverarbeitet werden. Hierdurch ist ein Austausch von Peripheriegeräten10-28 und damit eine Modifikation des Drohnenabwehrsystems 6, beispielsweise an verschiedene Bedrohungsszenarien, verschiedene Drohnen 4 oder an verschiedene zu schützende Objekte2, sehr einfach und kostengünstig möglich.Should be a peripheral device 10-28 replaced and replaced by another, if necessary, the associatedperipheral link 10a-28a removed and replaced by another. The remainingperipheral binders 10a-28a can continue to operate unchanged, since the replacedperipheral link 10a-28a Like its predecessor, only generic data in thecentral message core 32 fed from anotherperipheral link 10a-28a be recorded and processed. This is an exchange of peripheral devices 10-28 and thus a modification of thedrone defense system 6, for example, to various threat scenarios, various drones 4 or to various objects to be protected 2 , very easy and inexpensive possible.

Zum Schutz des zu schützenden Objekts2 sind an und um dieses herum, wie zu1 beschrieben, mehrere Peripheriegeräte10-14 verteilt. Die weiteren Peripheriegeräte16-28 sind beispielsweise in dem Gebäude 8 untergebracht, in dem auch der Leitstand16 angeordnet ist. Auch das zentrale Führungssystem30 mit den Peripherieanbindern10a-28a ist in dem Gebäude. Nähert sich eine Drohne dem zu schützenden Objekt 2, so sendet dieses akustische und elektromagnetische Signale aus, die von einem oder mehreren der Sensoren12,14 empfangen werden. Die Sensoren12 sind beispielsweise Primärsensoren, die mit einer Rundumsensorik ausgestattet sind, die also den Umraum um 360° überwachen. Die Primärsensoren12 sind beispielsweise akustische Sensoren, deren Auswerteeinheit in der Lage ist, die Fluggeräusche einer Drohne4 aus anderen Geräuschen herauszufiltern beziehungsweise zu erkennen und hierdurch ein Event, also eine anfliegende Drohne4, als solches zu erkennen. Wird ein Event erkannt, so sendet der erkennende Sensor12 dem Event zugeordnete Daten an seinen Peripherieanbinder12a. Dieser erhält insofern von einem oder mehreren Primärsensoren12 Daten über den Event. Eventuell ist der Sensor12 bereits von sich aus in der Lage, Richtungsdaten vom Event zu extrahieren. Andernfalls kommt diese Aufgabe dem Peripherieanbinder12a zu, der Richtungsdaten zum Event aus Eventdaten mehrerer den Event erkennenden Sensoren12 ermittelt. In jedem Fall werden die Richtungsdaten in den Nachrichtenkern32 eingegeben. Eingegeben werden nur generische Daten, die insofern auf zumindest einen anderen Peripherieanbinder10a-28a angepasst sind. Weitere Daten von dem oder den Primärsensoren werden vom zugehörigen Peripherieanbinder12a herausgefiltert und dem Nachrichtenkern32 vorenthalten. Die generische Information wird an alle übrigen Peripherieanbinder10a-28a als Broadcast gesendet.To protect the object to be protected 2 are on and around this, how to 1 described, several peripherals 10-14 distributed. The other peripherals 16-28 are for example housed in thebuilding 8, in which also thecontrol room 16 is arranged. Also thecentral management system 30 with theperipheral binders 10a-28a is in the building. When a drone approaches theobject 2 to be protected, it sends out acoustic and electromagnetic signals emitted by one or more of thesensors 12 . 14 be received. Thesensors 12 For example, they are primary sensors that are equipped with all-round sensor technology, which thus monitor the surrounding area by 360 °. Theprimary sensors 12 For example, acoustic sensors whose evaluation unit is capable of the noise of a drone 4 filter out or recognize from other noises and thereby an event, ie an approaching drone 4 to recognize as such. If an event is detected, the recognizing sensor sends 12 Data associated with the event to itsperipheral associate 12a , This receives so far from one or moreprimary sensors 12 Data about the event. Maybe the sensor is 12 already capable of extracting direction data from the event. Otherwise, this task comes to theperipheral linker 12a to, the directional data of the event from event data of several sensors detecting theevent 12 determined. In any case, the directional data will be in themessage kernel 32 entered. Entered are only generic data, so far on at least one otherperipheral link 10a-28a are adjusted. Additional data from the primary sensor (s) will be from the associatedperipheral connector 12a filtered out and thenews core 32 withheld. The generic information is sent to all otherperipheral binders 10a-28a sent as a broadcast.

Diese Primärinformation ist wichtig für zumindest einen Sekundärsensor14, der sich anhand der Richtungsinformation auf das Ziel beziehungsweise die anfliegende Drohne4 ausrichtet und diese erfasst, beispielsweise optisch und/oder per Radarstrahlung. Anhand der Daten des oder der Sekundärsensoren14 liegen nun dreidimensionale Informationen zum Event vor, nämlich die Richtung und die Entfernung der Drohne4. Zudem liegen hochauflösende optische Bilder vor, auf denen die Drohne4 abgebildet ist. Diese Sekundärdaten werden dem zugehörigen Peripherieanbinder14a übermittelt, dieser extrahiert die generische Information aus den Daten und stellt diese in den Nachrichtenkern32.This primary information is important for at least onesecondary sensor 14 , which uses the direction information to the target or the approaching drone 4 aligns and detects them, for example, optically and / or by radar. Based on the data of the secondary sensor (s) 14 There are now three-dimensional information about the event, namely the direction and the distance of the drone 4 , In addition, there are high-resolution optical images on which the drone 4 is shown. These secondary data become the associatedperipheral link 14a This extracts the generic information from the data and places it in themessage core 32 ,

Die Primärinformation und/oder die Sekundärinformation im Nachrichtenkern32 sind für die Klassifikationseinheit22 und die Datenfusionseinheit20 von Bedeutung. Die Klassifikationseinheit22 nimmt anhand der Daten, beispielsweise den hochauflösenden Bildern und/oder der dreidimensionalen Richtungsinformation, eine Klassifikation des Events vor. Die Klassifikation ist im einfachsten Fall binär und beschränkt sich auf „Bedrohung“ oder „Nichtbedrohung“. Zweckmäßigerweise umfasst die Klassifikation jedoch auch eine Drohnenart, beispielsweise ein Bautyp oder im Idealfall sogar ein Fabrikat.The primary information and / or the secondary information in themessage core 32 are for theclassification unit 22 and thedata fusion unit 20 significant. Theclassification unit 22 takes on the basis of the data, such as the high-resolution images and / or the three-dimensional direction information, a classification of the event before. The classification is in the simplest case binary and limited to "threat" or "non-threat". Conveniently, however, the classification also includes a type of drone, for example a type of construction or ideally even a make.

Die Datenfusionseinheit20 erzeugt aus den optischen Daten und/oder den Radardaten eine Spur beziehungsweise einen Track des Ziels4. Hierdurch kann eine Flugrichtung und Fluggeschwindigkeit ermittelt werden. Zudem erzeugt die Einheit20 durch eine Prädikation einen vermutlichen zukünftigen Track. Üblicherweise werden für solche Datenfusionen die Daten von mehreren optischen Sensoren12,14 und/oder Radarsensoren14 verwendet und durch die Softwarekomponente fusioniert. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn mehrere Sekundärsensoren14 und eventuell auch mehrere Primärsensoren12 vorhanden sind, um das Ziel4 gut erfassen zu können.Thedata fusion unit 20 generates from the optical data and / or the radar data a track or a track of the target 4 , As a result, a direction of flight and airspeed can be determined. In addition, the unit generates 20 by a predication a probable future track. Typically, for such data fusion, the data will be from multipleoptical sensors 12 . 14 and / orradar sensors 14 used and fused by the software component. For this purpose, it is expedient if severalsecondary sensors 14 and possibly also severalprimary sensors 12 are present to the goal 4 to capture well.

Die geflogene Spur des Ziels4 wird wiederum von der Klassifikationseinheit22 verarbeitet, da aus Flughöhe, Fluggeschwindigkeit und/oder Flugagilität auf den Typ des Ziels4 rückgeschlossen werden kann. Hierdurch kann die Klassifikation anhand der optischen Daten erleichtert werden, beziehungsweise es kann eine Vorauswahl getroffen werden.The flown trail of the target 4 will turn from theclassification unit 22 processed because of altitude, airspeed and / or flight agility on the type of the target 4 can be deduced. As a result, the classification based on the optical data can be facilitated, or it can be made a pre-selection.

Wie auch bei den Sensoren12,14 sorgen die zugehörigen Peripherieanbinder20a,22a sowohl für eine Hin- und Herübersetzung der Daten von und zum Nachrichtenkern32 als auch für ein Herausfiltern der generischen Daten aus den gesamten vorhandenen peripheren Daten und das Ergänzen von generischen Daten mit weiteren Daten, die das zugehörige Peripheriegerät20,22 eventuell zur Weiterverarbeitung der Daten benötigt. Die für ihr Peripheriegerät10-28 notwendigen oder sinnvollen Daten werden aus dem Pool der im Nachrichtenkern32 insgesamt vorhandenen Daten vom jeweiligen Peripherieanbinder10a-28a herausgefiltert und eventuell übersetzt und ergänzt an das jeweilige Peripheriegerät10-28 ausgegeben.As with thesensors 12 . 14 take care of the associatedperipheral binders 20a . 22a both for a translation of the data from and to themessage core 32 as well as filtering out the generic data from the whole existing peripheral data and the addition of generic data with additional data, the associatedperipheral device 20 . 22 possibly needed for further processing of the data. The for their peripheral device 10 - 28 necessary or meaningful data will be taken from the pool of themessage kernel 32 total existing data from the respectiveperipheral link 10a - 28a filtered out and possibly translated and supplemented to the respective peripheral device 10 - 28 output.

Aus den im Nachrichtenkern32 vorhandenen Daten zum Event bildet die Lagebewertungseinheit24 eine Lagebewertung. Hierfür werden insbesondere die Klassifikation aus der Klassifikationseinheit22 und die vermutlich zukünftig geflogene Spur der Drohne4 aus der Datenfusionseinheit20 verwendet. Weiter verwendet wird die Lage und die Art des zu schützenden Objekts2. Die Lagebewertung wird wiederum über den Peripherieanbinder24a in den Nachrichtenkern32 eingegeben und steht dort dem Leitstand16 beziehungsweise dessen Peripherieanbinder16a zur Verfügung zur Weitergabe an den Leitstand16. Auf einem Bildschirm34 des Leitstands16 wird einem Bediener die Lagebewertung ausgegeben. Der Bediener sieht beispielsweise die Lage des zu schützenden Objekts2 in einer geografischen Karte, beispielsweise einem Stadtplan, und die vergangene und zukünftige Spur der anfliegenden Drohne4. Zudem wird zweckmäßigerweise die Klassifikation und ein Bedrohungspotential an den Bediener ausgegeben. Weiter kann die Lagebewertung eine Abwehrmöglichkeit der Effektoren10 beinhalten. Die Abwehrmöglichkeit enthält die Information, ob einer der Effektoren10 in der Lage ist, die Drohne4 abzufangen und wenn ja, zweckmäßigerweise wo und in welcher Weise. Beispielsweise wird ein Begegnungspunkt eines Effektors10 mit der anfliegenden Drohne bei einem fiktiven sofortigen Start des Effektors10 dem Bediener auf dem Bildschirm34 angezeigt. Der Bediener kann aus diesen beispielsweise optischen Informationen erkennen, wie lange ihm Zeit verbleibt für eine Entscheidung zum Beginnen einer Drohnenabwehraktion.From the ones in thenews core 32 existing data for the event is thesituation evaluation unit 24 a situation assessment. In particular, the classification from the classification unit is used for thispurpose 22 and the probably future flown trace of the drone 4 from thedata fusion unit 20 used. Also used is the location and type of object to be protected 2 , The assessment of the situation is again via theperipheral link 24a in thenews core 32 entered and is there thecontrol room 16 or its peripheral adjunct 16a available for transfer to thecontrol room 16 , On ascreen 34 of thecontrol room 16 the situation evaluation is output to an operator. For example, the operator sees the location of the object to be protected 2 in a geographic map, such as a city map, and the past and future lane of the approaching drone 4 , In addition, the classification and a threat potential is expediently output to the operator. Furthermore, the assessment of the situation may be a defense option for theeffectors 10 include. The defense option contains the information, whether one of theeffectors 10 is capable of the drone 4 intercept and if so, where and in what way. For example, it becomes a meeting point of aneffector 10 with the approaching drone at a fictitious instant start of theeffector 10 the operator on thescreen 34 displayed. From this, for example, optical information, the operator can see how much time he has left for a decision to start a drone control action.

Ob ein Effektor10 in der Lage ist, die anfliegende Drohne4 abzuwehren, hängt unter anderem auch von dem Typ des Effektors10 ab. Ein Laser kann beispielsweise nicht um die Ecke leuchten, wenn die Drohne hinter einem Gebäude oder einem anderen Gegenstand fliegt. Ein Abfangflugkörper ist beispielsweise nicht schnell genug, um die Drohne4 rechtzeitig erreichen zu können, oder die Drohne4 ist noch zu weit weg und somit außerhalb der Flugreichweite des Abfangflugkörpers. Zur Bestimmung der Abwehrfähigkeit der Effektoren10 sind diese mit sogenannten Workern38 verbunden, die beispielsweise signaltechnisch zwischen dem Effektor10 und dem zugehörigen Peripherieanbinder10a angeordnet sind. Aus Informationen zur Trajektorie des Ziels4 und/oder der Lagebewertung bestimmen die Worker38 die aktuelle und insbesondere auch zukünftige Wirkmöglichkeiten für ihren Effektor10. Diese werden über den jeweiligen Peripherieanbinder10a als generische Information an den Nachrichtenkern32 gegeben und insbesondere vom Leitstand16 aufgegriffen und beispielsweise auf dem Bildschirm34 dem Bediener angezeigt. Dieser bekommt nun die Information, welcher Effektor10 wann und welche Handlungsfähigkeit beziehungsweise Wirkmöglichkeit hat beziehungsweise voraussichtlich haben wird.Whether aneffector 10 is capable of the approaching drone 4 depends, among other things, on the type of theeffector 10 from. For example, a laser can not shine around the corner when the drone is flying behind a building or other object. For example, an interceptor missile is not fast enough to the drone 4 in time to reach, or the drone 4 is still too far away and thus out of range of the interceptor missile. To determine the defensive capacity of theeffectors 10 are these with so-calledworkers 38 connected, for example, signaling between theeffector 10 and the associated peripheral adjunct 10a are arranged. From information about the trajectory of the target 4 and / or the situation assessment determine theworkers 38 the current and, in particular, future possibilities for theireffector 10 , These are via the respectiveperipheral link 10a as generic information to themessage core 32 given and in particular by thecontrol center 16 picked up and, for example, on thescreen 34 displayed to the operator. This gets now the information, which effector 10 when and what ability to act or effectiveness has or is likely to have.

Weiter liegen als generische Daten im Nachrichtenkern32 vor: die Komponentenstati, also ob die Sensoren12,14 aktiv sind, ob die Effektoren10 gesichert oder entsichert sind, welche Sensoren12,14 und Effektoren10 vorhanden sind, ob das Effektorentsicherungsmodul18 zum Entsichern des Effektors10 bereit ist und dergleichen.Next lie as generic data in themessage core 32 above: the component statuses, ie whether thesensors 12 . 14 are active, whether theeffectors 10 secured or unlocked, whichsensors 12 . 14 andeffectors 10 are present, whether theEffektorentsicherungsmodul 18 to unlock theeffector 10 is ready and the like.

Vom Leitstand16 aus kann nun entschieden werden, ob eine Abwehr der Drohne4 erfolgen soll oder nicht. Ein entsprechender Befehl kann vom Bediener über die Eingabeeinheit36, beispielsweise eine Tastatur, in den Leitstand16 eingegeben werden. Ist dies der Fall, so wird der entsprechende Feuerbefehl vom Bediener im Leitstand16 eingegeben und dieser wird als generische Information in den Nachrichtenkern32 eingespeist. In der Flugkörperabwehrtechnik ist das Vier-Augen-Prinzip von besonderer Bedeutung, sodass das Effektorentsicherungsmodul18 vorhanden sein kann. Dieses kann aus einem einfachen Knopf beziehungsweise einem Hebel bestehen, der durch einen anderen Bediener betätigt werden muss zur zusätzlichen Entsicherung des oder der Effektoren10. Zum Auslösen eines Effektors10 müssen insofern beide Entsicherungsinformationen im Nachrichtenkern32 vorliegen. Die Entscheidung, ob die Entsicherungsnachricht an einen Effektor10 weitergegeben wird, kann von dem zugehörigen Peripherieanbinder10a getroffen werden, der beispielsweise so programmiert ist, dass nur bei Vorliegen des doppelten Entsicherungsbefehls die entsprechende Entsicherungsinformation an den Worker38 beziehungsweise den zugehörigen Effektor10 ausgegeben wird. Je nach Ausführung des Effektorentsicherungsmoduls18 kann auf einen zugehörigen Peripherieanbinder verzichtet werden, da das Signal vom Effektorentsicherungsmodul18 sehr einfach sein kann und bereits als generische Information den Nachrichtenkern32 eingegeben werden kann. Es reicht auch eine monodirektionale Datenübertragung von dem Effektorentsicherungsmodul18 zum Nachrichtenkern32, da das Modul18 keine Informationen aus dem Nachrichtenkern32 braucht, um seine Aufgabe zu erfüllen.From thecontrol room 16 can now be decided whether a defense of the drone 4 to be done or not. A corresponding command can be given by the operator via theinput unit 36 For example, a keyboard, in thecontrol room 16 be entered. If this is the case, then the corresponding fire command from the operator in thecontrol room 16 entered and this is called generic information in themessage core 32 fed. In missile defense technology, the four-eye principle is of particular importance, so that the effector-release module 18 can be present. This may consist of a simple button or a lever that must be operated by another operator for additional release of the effectors or theeffectors 10 , To trigger aneffector 10 so far, both release information in themessage core 32 available. The decision of whether the Entsicherungsnachricht to aneffector 10 can be passed from the associatedperipheral connector 10a are met, for example, programmed so that only when the double Entsicherungsbefehls the appropriate Entsicherungsinformation to theworker 38 or the associatedeffector 10 is issued. Depending on the version of theeffector safety module 18 can be dispensed with an associated peripheral link, since the signal from the Effektorentsicherungsmodul 18 can be very simple and already as generic information themessage core 32 can be entered. It also suffices a monodirectional data transmission from theEffektorentsicherungsmodul 18 to thenews core 32 because themodule 18 no information from themessage core 32 needs to do his job.

Erfolgt eine Abwehr der Drohne4, so ist eine weitere Komponente von Vorteil, nämlich der Erfolgsabschätzer26. Dieser sammelt Sensordaten von einem oder mehreren Primärsensoren12 und/oder Sekundärsensoren14 und ermittelt daraus eine Abfangwirkung beziehungsweise einen Abfangerfolg. Diese können beispielsweise aus Bilddaten ermittelt werden, die als generische Daten im Nachrichtenkern32 vorliegen und vom Erfolgsabschätzer26 bearbeitet werden können. In einem einfachen Fall extrahiert der Erfolgsabschätzer26 die für das Erkennen des Abwehrerfolgs sinnvollsten Bilder aus den Bildern der Sensoren12,14 und gibt diese als Erfolgsbilder in den Nachrichtenkern32, sodass diese auf dem Leitstand16 beziehungsweise dessen Bildschirm34 angezeigt und vom Bediener betrachtet werden können. Auf diese Weise kann der Bediener die Wirkung des Effektors10 beziehungsweise den Erfolg oder das Scheitern der Abwehr nachvollziehen.Is done a defense of the drone 4 Thus, another component is beneficial, namely theperformance appraiser 26 , This collects sensor data from one or moreprimary sensors 12 and / orsecondary sensors 14 and determines therefrom an intercepting effect or a capture success. These can be determined, for example, from image data that is generic data in themessage kernel 32 and by theperformance appraiser 26 can be edited. In a simple case, the success appraiser extracts 26 the most meaningful images for recognizing the defensive success from the images of thesensors 12 . 14 and gives these as success stories in thenews core 32 so they are on thecontrol room 16 or itsscreen 34 can be displayed and viewed by the operator. In this way, the operator can control the effect of theeffector 10 or understand the success or failure of the defense.

Ebenfalls sinnvoll ist die Komponente der Beweissicherungseinheit28, deren Aufgabe beispielsweise die Datenspeicherung wesentlicher Nachrichten aus dem Nachrichtenkern32 ist, wie die Erfolgsbilder vom Erfolgsabschätzer26. Aber auch weitere Daten, wie das doppelte Vorliegen des Entsicherungsbefehls, die Bedrohungslage aus der Lagebewertungseinheit24, die Spur des Ziels4 und dergleichen werden von der Beweissicherungseinheit28 gespeichert. Hierdurch kann eine Bedrohungslage und ein Abwehrszenario für nachfolgende Auswertungen oder eine Rechtfertigung gesichert werden. Zweckmäßigerweise speichert die Beweissicherungseinheit28 sämtliche für eine Beweissicherung relevante Daten aus dem Nachrichtenkern32 dauerhaft ab.The component of the evidence protection unit is also useful 28 whose task, for example, the data storage essential messages from themessage core 32 is, like the success pictures of thesuccess appraiser 26 , But also other data, such as the duplication of the release command, the threat situation from theposition evaluation unit 24 , the track of the target 4 and the like are from the evidence-securingunit 28 saved. As a result, a threat situation and a defensive scenario for subsequent evaluations or a justification can be secured. Conveniently, the evidence preservingunit stores 28 all data relevant to a preservation of evidence from themessage core 32 permanently off.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22

Objektobject

44

Drohnedrone

66

DrohnenabwehrsystemDrones defense system

88th

Gebäudebuilding

1010

Effektoreffector

10a-28a10a-28a

PeripherieanbinderPeripherieanbinder

1212

Sensorsensor

1414

Sensorsensor

1616

Leitstandcontrol station

1818

EffektorentsicherungsmodulEffektorentsicherungsmodul

2020

DatenfusionseinheitData fusion unit

2222

Klassifikationseinheitclassification unit

2424

LagebewertungseinheitLocation assessment unit

2626

ErfolgsabschätzerErfolgsabschätzer

2828

BeweissicherungseinheitEvidence unit

3030

zentrales Führungssystemcentral management system

3232

zentraler Nachrichtenkerncentral news core

3434

Bildschirmscreen

3636

Eingabeeinheitinput unit

3838

WorkerWorker

Claims (12)

Translated fromGerman

Verfahren zum Steuern eines Drohnenabwehrsystems (6), bei dem eine Gruppe aus Peripheriegeräten (10-28), umfassend einen Sensor (12, 14), einen als Abfangflugkörper ausgeführten Effektor (10) und einen Leitstand (16), von mehreren Peripherieanbindern (10a-28a) gesteuert wird, die jeweils genau ein, nur dem jeweiligen Peripherieanbinder (10a-28a) zugeordnetes Peripheriegerät (10-28) steuern, gemeinsam das zentrale Führungssystem (30) des Drohnenabwehrsystems (6) bilden und untereinander Daten zum Steuern der Peripheriegeräte (10-28) über einen Nachrichtenkern (32) austauschen.A method of controlling a drone defense system (6), comprising a group of peripheral devices (10-28) comprising a sensor (12, 14), an interceptor (10) and a control station (16) from a plurality of peripheral binders (10a 28a) each controlling precisely one peripheral device (10-28) associated with only the respective peripheral linker (10a-28a), together forming the central guidance system (30) of the drone defense system (6) and interconnecting data to control the peripherals ( 10-28) via a message core (32).Verfahren nachAnspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe der Peripheriegeräte (10-28) einen Primärsensor (12) und einen Sekundärsensor (14) umfasst und der Peripherieanbinder (14a) des Sekundärsensors (14) diesen anhand von Daten des Primärsensors (12) steuert.Method according to Claim 1 ,characterized in that the group of peripheral devices (10-28) comprises a primary sensor (12) and a secondary sensor (14) and the peripheral adjuster (14a) of the secondary sensor (14) controls it based on data from the primary sensor (12).Verfahren nachAnspruch 1 oder2,dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe der Peripheriegeräte (10-28) eine Klassifikationseinheit (22) zur Klassifikation einer aufgespürten Drohne (4) umfasst, die ihre Klassifikationsdaten an ihren Peripherieanbinder (22a) übermittelt.Method according to Claim 1 or 2characterized in that the group of peripheral devices (10-28) comprises a tracked drone (4) classification unit (22) that communicates its classification data to its peripheral hub (22a).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe der Peripheriegeräte (10-28) eine Datenfusionseinheit (20) zur Datenfusion von Daten mehrerer Sensoren (12, 14) umfasst, die aus Daten mehrerer Sensoren (12, 14) eine Bewegungsspur einer Drohne (4) ermittelt und an ihren Peripherieanbinder (20a) übermittelt.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the group of peripheral devices (10-28) comprises a data fusion unit (20) for data fusion of data of a plurality of sensors (12, 14) comprising data from a plurality of sensors (12, 14) a movement track a drone (4) and transmitted to its peripheral link (20a).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Peripherieanbinder (10a) des Abfangflugkörpers diesen ausschließlich anhand von Daten aus dem Nachrichtenkern (32) steuert, sodass der Abfangflugkörper hierdurch auf die Drohne (4) zufliegt und deren Weiterflug beendet.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the interceptor (10a) of the interceptor missile controls it exclusively on the basis of data from the message core (32), so that the interceptor missile thereby approaches the drone (4) and terminates its onward flight.Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe der Peripheriegeräte (10-28) eine Lagebewertungseinheit (24) zur Lagebewertung eines zu schützenden Objekts (2) umfasst, dessen anhand einer aufgespürten Drohne (4) bestimmte Lagedaten über seinen Peripherieanbinder (24a) an einen Leitstand (16) übermittelt werden. Method according to one of the preceding claims,characterized in that the group of peripheral devices (10-28) comprises a position evaluation unit (24) for evaluating the position of an object (2) to be protected, whose position data are determined by means of a tracked drone (4) via its peripheral link ( 24a) are transmitted to a control station (16).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass ein Effektorentsicherungsmodul (18) als weiteres Peripheriegerät vorhanden ist, das mittelbar über einen nur ihm zugeordneten Peripherieanbinder (18a) oder unmittelbar mit dem Nachrichtenkern (32) datentechnisch verbunden ist.Method according to one of the preceding claims,characterized in that an Effektorentsicherungsmodul (18) is present as a further peripheral device, which is indirectly connected via a data only associated with him Peripherieanbinder (18a) or directly with the message core (32).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass Daten von einem Peripheriegerät (10-28) zu einem anderen Peripheriegerät (10-28) ausschließlich über die zugeordneten Peripherieanbinder (10a-28a) und den Nachrichtenkern (32) übertragen werden.Method according to one of the preceding claims,characterized in that data is transmitted from one peripheral device (10-28) to another peripheral device (10-28) exclusively via the associated peripheral binders (10a-28a) and the message core (32).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Peripherieanbinder (10a-28a) sich im Nachrichtenkern (32) per Broadcast miteinander austauschen.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the peripheral binders (10a-28a) communicate with each other in the message core (32) by broadcast.Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Peripherieanbinder (10a-28a) Informationen von ihrem Peripheriegerät (10-28) in ein für alle Peripherieanbinder (10a-28a) verständliches Datenformat übersetzen.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the peripheral binders (10a-28a) translate information from their peripheral device (10-28) into a data format understandable for all peripheral binders (10a-28a).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe der Peripheriegeräte (10-28) zumindest einen Effektor (10) aufweist und einen dem Effektor (10) zugeordneten Worker (38), der aus Lagedaten aus dem Nachrichtenkern (32) eine Handlungsfähigkeit des Effektors (10) ermittelt und Daten zur Handlungsfähigkeit über den dem Effektor (10) zugeordneten Peripherieanbinder (10a) in den Nachrichtenkern (32) einspeist.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the group of peripheral devices (10-28) has at least one effector (10) and a worker (38) assigned to the effector (10) which uses position data from the message core (32) Capability of the effector (10) determined and data on the ability to act on the effector (10) associated with the peripheral link (10a) feeds into the message core (32).Drohnenabwehrsystem (6) mit einer Gruppe aus Peripheriegeräten (10-28), umfassend einen Sensor (12, 14), einen als Abfangflugkörper ausgeführten Effektor (10) und einen Leitstand (16), und einem zentralen Führungssystem (30) umfassend mehrere Peripherieanbinder (10a-28a) und einen Nachrichtenkern (32) in Form eines Datenleitungssystems, über das die Peripherieanbinder (10a-28a) miteinander vernetzt sind, wobei jedes Peripheriegerät (10-28) ausschließlich über einen ihm zugeordneten Peripherieanbinder (10a-28a) mit dem Nachrichtenkern (32) verbunden ist und die Peripherieanbinder (10a-28a) gemeinsam das zentrale Führungssystem (30) der Peripheriegeräte (10-28) bilden und jeweils dazu vorbereitet sind, ihr Peripheriegerät (10-28) zu steuern.An anti-drone system (6) comprising a set of peripheral devices (10-28), comprising a sensor (12, 14), an effector (10) designed as an interceptor, and a control station (16), and a central guidance system (30) comprising a plurality of peripheral binders (10). 10a-28a) and a message core (32) in the form of a data line system over which the peripheral binders (10a-28a) are interconnected, each peripheral (10-28) being connected to the message core exclusively via a peripheral associate (10a-28a) associated therewith (32) and the peripheral binders (10a-28a) collectively form the central management system (30) of the peripheral devices (10-28) and are each prepared to control their peripheral device (10-28).

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