DE102016210546A1 - Detecting a theft of a wheel or a wheel component for a motor vehicle - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Diebstahl-Erkennungsanlage zur Erkennung eines Diebstahls eines Rads oder eines Radbestandteils für ein parkendes Kraftfahrzeug. Die Diebstahl-Erkennungsanlage umfasst zumindest einen radbezogenen Höhenstandssensor zur Bestimmung einer dem jeweiligen Rad zugeordneten Höhenstandsmessgröße. Es ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die eingerichtet, in Abhängigkeit der Höhenstandsmessgröße einen Raddiebstahl oder einen Diebstahl einer Radkomponente zu erkennen und bei Erkennen eines Diebstahls eine Reaktionshandlung angesichts des erkannten Diebstahls auszulösen, beispielsweise die Ausgabe eines Alarmsignals.One aspect of the invention relates to a theft detection system for detecting a theft of a wheel or a wheel component for a parked motor vehicle. The theft detection system comprises at least one wheel-related level sensor for determining a height measurement variable assigned to the respective wheel. A control device is provided, which is set up to detect a wheel theft or theft of a wheel component as a function of the height measurement variable and trigger a reaction action in the event of theft in view of the detected theft, for example the output of an alarm signal.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Diebstahl-Erkennungsanlage zur Erkennung eines Diebstahls eines Rads oder einer Radkomponente (z. B. eines Reifens oder einer Felge) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, und ein entsprechendes Verfahren zum Erkennen eines Diebstahls eines Rads oder einer Radkomponente.The invention relates to a theft detection system for detecting a theft of a wheel or a wheel component (eg a tire or a rim) for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, and a corresponding method for detecting a theft of a wheel or a wheel component.

Insbesondere bei Kraftwagen mit hochwertigen Rädern, z. B. Sportfahrzeugen mit Leichtmetallrädern, ist ein Raddiebstahl problematisch. Besonders in der Nacht oder an abgelegenen Stellen können Diebe aufgrund des hohen Gegenstandswerts der Räder dazu animiert werden, einen Diebstahl zu begehen. Im Schutz der Dunkelheit ist häufig ausreichend Zeit, ein Fahrzeug anzuheben und die Räder zu entfernen. Ein Raddiebstahl wird oftmals erst am nächsten Morgen entdeckt, so dass eine Rückverfolgung oder Gegenmaßnahmen nicht mehr möglich sind. Im Fall eines Raddiebstahls ist eine kostspielige Ersatzanschaffung der Räder durch den Fahrzeughalter nötig. Falls die Versicherung die Kosten übernimmt, kommt es häufig zu einer höheren Versicherungseinstufung des Fahrzeughalters.In particular, in motor vehicles with high quality wheels, z. B. sports vehicles with alloy wheels, a wheel theft is problematic. Especially at night or in remote places, thieves can be encouraged to commit a theft due to the high value of the wheels. In the dark, there is often enough time to lift a vehicle and remove the wheels. A wheel theft is often discovered only the next morning, so that a tracing or countermeasures are no longer possible. In the case of a wheel theft costly replacement of the wheels by the vehicle owner is necessary. If the insurance covers the costs, it often leads to a higher insurance rating of the vehicle owner.

Ferner ist es auch bekannt, dass lediglich die Reifen der Räder gestohlen werden, indem beispielsweise die Reifen von den Radfelgen entfernt werden und durch andere Reifen ersetzt werden.Further, it is also known that only the tires of the wheels are stolen by, for example, removing the tires from the wheel rims and replacing them with other tires.

Zum Schutz vor Diebstahl von Rädern oder Reifen sind neben allgemeinen Diebstahlsystemen für Fahrzeuge auch dedizierte Systeme zur Rad- oder Reifendiebstahl-Erkennung bekannt. Eine Rad- oder Reifendiebstahl-Erkennung, die einen Alarm auslöst, kann einen Beitrag zur Diebstahlvermeidung leisten. Weitergehend könnte sich hierdurch auch eine vorteilhafte Versicherungseinstufung eines Fahrzeugs ergeben.To protect against theft of wheels or tires in addition to general theft systems for vehicles and dedicated systems for wheel or tire theft detection are known. A wheel or tire theft detection that triggers an alarm can contribute to theft prevention. Furthermore, this could also result in a favorable insurance classification of a vehicle.

Aus derDE 10 2008 018 016 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen eines Reifendiebstahls bei einem mit einem Reifendruckkontrollsystem ausgestatteten Fahrzeug bekannt, welches Reifendrucksensoren umfasst, die per Funk mit dem Fahrzeug kommunizieren. Ein Reifendiebstahl wird erkannt, sobald der durch eine radseitige Reifendrucksensor erfasste Reifendruck unter einen vorgegebenen Schwellwert für den Reifendruck fällt und anschließend wieder auf den betriebsmäßigen Reifendruck ansteigt.From the DE 10 2008 018 016 A1 For example, there is known a method of detecting tire theft in a vehicle equipped with a tire pressure monitoring system that includes tire pressure sensors that communicate with the vehicle by radio. A tire theft is detected as soon as the detected by a wheel-side tire pressure sensor tire pressure falls below a predetermined threshold value for the tire pressure and then increases again to the normal operating pressure.

InDE 10 2013 216 643 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Anlage an einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Reifensensor beschrieben, bei dem ein oder mehrere Reifensensoren Messsignale an eine Auswerteeinheit abgeben und die Auswerteeinheit die Signale daraufhin auswertet, ob sie die Manipulation eines Reifens des Kraftfahrzeugs anzeigen. Bei Detektion einer Reifenmanipulation werden Steuersignale an eine Bildaufnahmeeinrichtung abgegeben, um Bilder von der Außenseite des Kraftfahrzeugs aufzunehmen und/oder eine dauerhafte Speicherung von Bildern zu bewirken.In DE 10 2013 216 643 Al a method for operating an electrical system on a motor vehicle having at least one tire sensor is described, in which one or more tire sensors deliver measurement signals to an evaluation unit and the evaluation unit evaluates the signals as to whether they indicate the manipulation of a tire of the motor vehicle. Upon detection of a tire manipulation, control signals are delivered to an image capture device to capture images from the exterior of the motor vehicle and / or to effect permanent storage of images.

Aus derDE 10 2007 036 448 A1 ist eine Reifendiebstahlerkennung mit einem Neigungswinkelsensor bekannt. Der Neigungswinkelsensor erfasst einen Neigungswinkel eines Fahrzeugs. Eine reifenseitige Kommunikationseinrichtung ist an einem Reifen des Fahrzeugs angeordnet und sendet ein Antwortsignal in Reaktion auf das Neigungswinkelsignal. Eine fahrgestellseitige Kommunikationseinrichtung kommuniziert mit der reifenseitigen Kommunikationseinrichtung per Funk. Eine Steuereinheit beginnt mit einer Kommunikation zwischen den reifenseitigen und fahrgestellseitigen Kommunikationseinrichtungen, wenn das Neigungswinkelsignal größer oder gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist. Die Steuereinheit bestimmt, dass der Reifen gestohlen worden ist, wenn die fahrgestellseitige Kommunikationseinrichtung nicht mehr zum Empfangen des Antwortsignals von der reifenseitigen Kommunikationseinrichtung in der Lage ist.From the DE 10 2007 036 448 A1 a tire theft detection with a tilt angle sensor is known. The inclination angle sensor detects an inclination angle of a vehicle. A tire side communication device is disposed on a tire of the vehicle and transmits a response signal in response to the inclination angle signal. A chassis-side communication device communicates with the tire-side communication device by radio. A control unit begins communication between the tire side and chassis side communication devices when the tilt angle signal is greater than or equal to a predetermined threshold. The control unit determines that the tire has been stolen when the chassis side communication device is no longer capable of receiving the response signal from the tire side communication device.

Der Ansatz zur Diebstahlerfassung in derDE 10 2007 036 448 A1 sendet im Vergleich zum Verfahren inDE 10 2008 018 016 A1 ein temporäres Signal. Die Kommunikation zwischen den Radelektroniken und der Steuereinheit findet erst nach der Erfassung eines Neigungswinkels am Fahrzeug statt. Dadurch ist dieses Verfahren energiesparender als das zuvor beschriebene Verfahren in derDE 10 2008 018 016 A1.The approach to theft detection in theDE 10 2007 036 448 A1 sends in comparison to the procedure inDE 10 2008 018 016 A1 a temporary signal. The communication between the wheel electronics and the control unit takes place only after the detection of a tilt angle on the vehicle. As a result, this method is more energy-saving than the method described above in theDE 10 2008 018 016 A1 ,

Bei den Ansätzen in derDE 10 2008 018 016 A1 und derDE 10 2013 216 643 A1 findet eine ständige oder temporäre Kommunikation zwischen einer Kommunikationseinrichtung am Reifen oder Felge und einer Steuer- und Auswerteeinrichtung statt. Die Kommunikation erfolgt über Funk. Außerdem wird jeweils ein Energiespeicher in der Radelektronik benötigt. Die zusätzliche Kommunikationseinheit am Rad als auch der benötigte Energiespeicher erhöhen die Herstellkosten. Zudem können Störsignale von außerhalb die Funktionalität beinträchtigen. Dadurch kann es zu einer Fehlfunktion der Diebstahlerkennung kommen.At the approaches in the DE 10 2008 018 016 A1 and theDE 10 2013 216 643 Al There is a permanent or temporary communication between a communication device on the tire or rim and a control and evaluation instead. Communication takes place via radio. In addition, each energy storage is required in the wheel electronics. The additional communication unit on the wheel as well as the required energy storage increase the manufacturing costs. In addition, interference from outside can affect the functionality. This can lead to a malfunction of the theft detection.

Ein weiteres Problem, in den vorstehend genannten Dokumenten beschriebenen Ansätze, ist das Ersetzen eines Rads mit Radelektronik durch ein Rad ohne Radelektronik. Dadurch sind die dort beschriebenen Systeme zur Diebstahlerkennung nicht mehr aktiv. Ein Rad- bzw. Reifendiebstahl am Fahrzeug kann dann nicht mehr erkannt werden.Another problem, described in the documents mentioned above, is the replacement of a wheel with wheel electronics by a wheel without wheel electronics. As a result, the theft detection systems described there are no longer active. A wheel or tire theft on the vehicle can then no longer be detected.

Aus der DruckschriftDE 78 30 959 U1 ist eine Vorrichtung zur Sicherung des Fahrzeugs gegen Diebstahl von Rädern bekannt, wobei bei einer außergewöhnlichen Vergrößerung des Abstandes zwischen Karosserie und dem Radträger ein Schalter betätigt wird und dadurch ein Alarm ausgelöst wird. From the publication DE 78 30 959 U1 a device for securing the vehicle against theft of wheels is known, wherein at an extraordinary increase in the distance between the body and the wheel carrier a switch is actuated and thereby an alarm is triggered.

Die DruckschriftDE 200 21 811 U1 beschreibt eine Diebstahlwarnanlage für Räder von Kraftfahrzeugen, wobei am Chassis befestigte Näherungsschalter oder Druckschalter vorgesehen sind, die durch an ungefederten Teilen des Fahrzeugs befestigte Magnete bzw. durch ungefederte Teile des Fahrzeugs betätigt werden. Hierdurch kann ein Alarm ausgelöst werden.The publication DE 200 21 811 U1 describes an anti-theft warning system for motor vehicle wheels, with proximity switches or pressure switches attached to the chassis, which are actuated by magnets fastened to unsprung parts of the vehicle or by unsprung parts of the vehicle. This can trigger an alarm.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Diebstahl-Erkennungsanlage zur Erkennung eines Diebstahls eines Rads oder einer Radkomponente (z. B. Reifen) und ein entsprechendes Verfahren anzugeben. Vorzugsweise wird hierbei keine zusätzliche Funk-Kommunikationseinheit am Rad benötigt.It is an object of the invention to provide an improved theft detection system for detecting a theft of a wheel or a wheel component (eg tires) and a corresponding method. Preferably, no additional radio communication unit is needed on the wheel.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form a separate invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge mit radbezogenen Höhenstandssensoren zumindest für ein Rad, beispielsweise sowohl für die Räder an einer Vorder- und Hinterachse. Zum Erkennen eines Raddiebstahls werden ein oder mehrere Höhenstandssensoren, beispielsweise an der Vorder- und Hinterachse, verwendet.The invention relates to vehicles with wheel-related level sensors for at least one wheel, for example, both for the wheels on a front and rear axle. One or more level sensors, for example on the front and rear axles, are used to detect a wheel theft.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Diebstahl-Erkennungsanlage zur Erkennung eines Diebstahls eines Rads oder eines Radbestandteils (z. B. nur des Reifens statt eines ganzen Rads) für ein parkendes Kraftfahrzeug (insbesondere einen Kraftwagen, beispielsweise einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen).A first aspect of the invention relates to a theft detection system for detecting theft of a wheel or a wheel component (eg only the tire instead of a whole wheel) for a parked motor vehicle (in particular a motor vehicle, for example a passenger car or a truck).

Die Diebstahl-Erkennungsanlage umfasst zumindest einen radbezogenen Höhenstandssensor zur Bestimmung einer dem jeweiligen Rad zugeordneten Höhenstandsmessgröße. Bei der Höhenstandsmessgröße handelt es sich um eine Messgröße mit einem Zahlenwert, die für den Höhenstand an dem jeweiligen Rad charakteristisch ist. Bei der Messgröße handelt es sich beispielsweise um eine Digitalgröße mit n Bits, mit n > 1.The theft detection system comprises at least one wheel-related level sensor for determining a height measurement variable assigned to the respective wheel. The height measurement variable is a measured variable with a numerical value which is characteristic of the ride height at the respective wheel. The measured variable is, for example, a digital variable with n bits, with n> 1.

Die Höhenstandsmessgröße zeigt den Grad der Einfederung an dem jeweiligen Rad an und beschreibt beispielsweise den Abstand zwischen einem Bezugspunkt des Fahrzeugaufbaus und dem Rad oder einem mit dem Rad verbundenen Teil des Fahrwerks. Höhenstandssensoren sind beispielsweise in der DruckschriftenDE 102 20 575 A1 undDE 100 50 420 A1 beschrieben. Bei einer beispielhaften Implementierung eines Höhenstandssensors wird der Radhub über eine Fahrwerkskomponente und eine Anlenkstange auf den Sensorhebel eines Höhenstandssensors übertragen. Der Höhenstandssensor erfasst die Winkelauslenkung seines Hebels relativ zu dessen Nulllage und wandelt diese in ein ratiometrisches Spannungssignal um.The Höhenstandsmessgröße indicates the degree of deflection to the respective wheel and describes, for example, the distance between a reference point of the vehicle body and the wheel or a part of the chassis connected to the wheel. Level sensors are for example in the publications DE 102 20 575 A1 and DE 100 50 420 A1 described. In an example implementation of a level sensor, the wheel stroke is transmitted via a chassis component and a connecting rod to the sensor lever of a level sensor. The level sensor detects the angular displacement of its lever relative to its zero position and converts it into a ratiometric voltage signal.

Es ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise über eine leitungsgebundene Kommunikationsverbindung (beispielsweise elektrisch oder optisch) mit dem Höhenstandssensor direkt oder indirekt verbunden ist.A control device is provided, which is preferably connected directly or indirectly to the level sensor via a line-connected communication connection (for example, electrically or optically).

Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, in Abhängigkeit der Höhenstandsmessgröße einen Raddiebstahl oder einen Diebstahl einer Radkomponente zu erkennen und bei Erkennen eines Diebstahls eine Reaktionshandlung angesichts des erkannten Diebstahls auszulösen, insbesondere eine Gegenmaßnahme gegen den Diebstahl. Beispielhafte Reaktionshandlungen sind die Ausgabe eines von außerhalb des Fahrzeugs hörbaren akustischen Alarmsignals, die Ausgabe eines von außerhalb des Fahrzeugs sichtbaren Lichtsignals (beispielsweise über die Warnblinkanlage oder die Fahrzeugaußenbeleuchtung) und/oder ein Versenden einer Mitteilung über den Diebstahl, beispielsweise an ein mobiles Kommunikationsgerät (z. B. Smartphone) des Fahrers.The control device is set up to detect a wheel theft or a theft of a wheel component as a function of the height measurement variable and trigger a reaction action in the event of theft in view of the detected theft, in particular a countermeasure against the theft. Exemplary reaction actions are the output of an audible alarm signal audible from outside the vehicle, the output of a light signal visible from outside the vehicle (for example via the hazard warning lights or the vehicle exterior lighting) and / or sending a message about the theft, for example to a mobile communication device (e.g. B. Smartphone) of the driver.

Ferner ist eine Einrichtung zur Durchführung der durch die Steuereinrichtung ausgelösten Reaktionshandlung angesichts des erkannten Diebstahls vorgesehen.Furthermore, a device for carrying out the reaction action triggered by the control device is provided in view of the detected theft.

Die erfindungsgemäße Anlage beruht auf der Annahme, dass sich bei einem Raddiebstahl oder Reifendiebstahl eine Veränderung des Höhenstands ergibt. Beispielsweise wird die Karosserie gegenüber dem Rad angehoben, um das Rad vom Fahrzeug zu ziehen. Beim Abziehen eines Reifens von der Radfelge ergibt sich eine Veränderung des Höhenstands; es ist dann eine Ausfederung am Rad feststellbar. Durch die Überwachung des Höhenstands kann so leicht ein Diebstahl eines Rads (oder eines Reifens) erkannt werden.The system according to the invention is based on the assumption that a wheel theft or tire theft results in a change in the ride height. For example, the body is raised relative to the wheel to pull the wheel off the vehicle. When removing a tire from the Wheel rim results in a change in ride height; it is then a rebound on the wheel detectable. Monitoring the ride height makes it easy to detect theft of a wheel (or tire).

Eine reifenseitige Elektronik, wie beispielsweise ein Reifendrucksensor, der über eine Funkverbindung mit dem Fahrzeug verbunden ist und über eine eigene Energieversorgung verfügt, ist daher nicht notwendig. Vor dem Hintergrund der höheren Reifenkosten durch eine zusätzliche Funk-Kommunikationseinheit am Reifen wird vorzugsweise bei der erfindungsgemäßen Diebstahl-Erkennungsanlage auf die Verwendung derartiger radseitiger Funk-Kommunikationseinheiten verzichtet. Dies hat neben den Kostenvorteilen auch Auswirkungen auf die Wartung. Während bei den bisherigen Systemen zur Reifen- und Raddiebstahlerkennung radseitige Energiespeicher notwendig sind, kommt die erfindungsgemäße Diebstahl-Erkennungsanlage auch ohne zusätzliche radseitige Energiespeicher aus.A tire-side electronics, such as a tire pressure sensor, which is connected via a radio link to the vehicle and has its own power supply, is therefore not necessary. Against the background of higher tire costs by an additional radio communication unit on the tire is preferably dispensed with the use of such radseitiger radio communication units in the theft detection system according to the invention. In addition to the cost advantages, this also has an impact on maintenance. While the previous systems for tire and wheel theft detection radseitige energy storage are necessary, the theft detection system according to the invention also comes without additional radseitige energy storage.

Besonders bei Fahrzeugen mit hochwertigen Rädern und geringen Stückzahlen, z. B. bei Sportwagen mit Leichtmetallrädern, sind durch den erhöhten Entwicklungs- und Produktionsaufwand die Kosten für ein Rad mit einem Reifenfülldrucksensor hoch, so dass beispielsweise die Reifenfülldruckkontrolle über eine Auswertung der Raddrehzahl ohne einen reifenseitigen Reifenfülldrucksensor erfolgt. Die Erfindung bietet – sofern die Höhenstandssensoren in dem Fahrzeug ohnehin vorgesehen sind – eine kostengünstige Variante einer Raddiebstahlerkennung und bietet sich besonders in Ländern an, wo ein Reifenfülldruckkontrollsystem mit reifenseitigem Reifenfülldrucksensor noch nicht gesetzlich erforderlich ist.Especially for vehicles with high-quality wheels and small quantities, eg. As in sports cars with light-alloy wheels, the cost of a wheel with a Reifenfülldrucksensor are high by the increased development and production costs, so that for example the Reifenfülldruckkontrolle via an evaluation of the wheel speed without a tire-side Reifenfülldrucksensor. The invention offers - if the level sensors are provided in the vehicle anyway - a cost-effective variant of a wheel theft detection and is particularly suitable in countries where a Reifenfülldruckkontrolle system with Reifenseitigem Reifenfülldrucksensor is not yet required by law.

Sofern für die Diebstahl-Erkennungsanlage auf die Verwendung einer drahtlosen Kommunikationseinheit am Rad verzichtet wird, reduziert sich die Fehleranfälligkeit durch den Entfall einer drahtlosen Kommunikationsverbindung.If the use of a wireless communication unit on the wheel is dispensed with for the theft detection system, the error rate is reduced by the omission of a wireless communication connection.

Wie bereits vorstehend ausgeführt, ist es von Vorteil, wenn radbezogene Höhenstandssensoren in räumlicher Nähe zum jeweiligen Rad, die in dem Fahrzeug beispielsweise für ein Fahrdynamik-Regelsystem ohnehin vorgesehen sind, auch für die Funktion der Diebstahl-Erkennung verwendet werden, so dass nur geringe oder überhaupt keine zusätzlichen Hardware-Kosten für die Diebstahl-Erkennungsanlage in einem mit Höhenstandssensoren ohnehin ausgerüsteten Fahrzeug anfallen.As already stated above, it is advantageous if wheel-related level sensors in spatial proximity to the respective wheel, which are provided in the vehicle, for example, for a vehicle dynamics control system anyway, are also used for the function of theft detection, so that only small or no additional hardware costs for the theft detection system in a vehicle equipped with level sensors anyway incurred.

Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich vorzugsweise um einen n-rädrigen Kraftwagen, beispielsweise einen 4-rädrigen Kraftwagen mit 2 Rädern pro Achse. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn die Diebstahl-Erkennungsanlage n Höhenstandssensoren für die n Räder umfasst (d. h. einen Höhenstandssensor pro Rad), und die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Höhenstandsmessgrößen der n Höhenstandssensoren auszuwerten.The motor vehicle is preferably an n-wheeled motor vehicle, for example a 4-wheeled motor vehicle with 2 wheels per axle. In this case, it is advantageous if the theft detection system includes n level sensors for the n wheels (i.e., one level sensor per wheel), and the controller is arranged to evaluate the level measurements of the n level sensors.

Ein Diebstahl wird dann erkannt, wenn eine oder mehrere kumulative auf das Vorliegen eines Diebstahls hinweisende Voraussetzungen erfüllt sind. Im Falle mehrerer kumulativer Voraussetzungen muss jede diese mehreren Voraussetzungen erfüllt sein, damit das Vorliegen eines Diebstahls erkannt wird.Theft is detected when one or more cumulative conditions indicating the existence of a theft are met. In the case of multiple cumulative conditions, each of these multiple requirements must be met to detect the existence of a theft.

Als beispielhafte erste Voraussetzung, anhand derer ein Diebstahl festgestellt wird, wird beispielsweise festgestellt, dass die Höhenstandmessgröße größer oder größer gleich als ein erster oberer Schwellwert ist. Hierzu wird die Höhenstandsmessgröße mit dem Schwellwert verglichen. Wenn die Höhenstandmessgröße eines Höhenstandssensors größer oder größer gleich als ein oberer Schwellwert wird, deutet dies darauf hin, dass der Abstand zwischen Rad und Karosserie zugenommen hat und beispielsweise die Karosserie mit dem Ziel angehoben wurde, das Rad abzumontieren. Alternativ oder zusätzlich kann zum Erkennen eines Diebstahls durch einen Schwellwertvergleich auch geprüft werden, ob die Höhenstandsmessgröße kleiner oder kleiner gleich als ein erster unterer Schwellwert ist.By way of example, as an exemplary first condition by which a theft is determined, it is determined that the height measurement variable is greater than or greater than a first upper threshold value. For this purpose, the height measurement variable is compared with the threshold value. If the altimeter of a level sensor becomes greater than or greater than an upper threshold, it indicates that the distance between the wheel and the body has increased and, for example, the body has been raised with the aim of dismounting the wheel. Alternatively or additionally, to detect a theft by means of a threshold value comparison, it can also be checked whether the height measurement variable is smaller or smaller than a first lower threshold value.

Beispielsweise kann zum Erkennen eines Diebstahls als erste Voraussetzung geprüft werden, ob die Höhenstandmessgröße einen vorgegebenen Wertebereich verlässt, der durch einen unteren Schwellwert nach unten und durch einen oberen Schwellwert noch oben begrenzt wird.For example, to detect a theft, it can be checked as the first prerequisite whether the height measurement variable leaves a predefined range of values, which is limited by a lower threshold value and by an upper threshold value above.

Die vorstehend genannte erste Voraussetzung zielt also darauf ab, zu erkennen, ob die Karosserie oder das Rad vertikal bewegt wurde.The above-mentioned first condition therefore aims to detect whether the body or the wheel has been moved vertically.

Als zweite Voraussetzung für das Vorliegen eines Diebstahls kann geprüft werden, ob die anschließende Veränderung der Höhenstandsmessgröße nach Erfüllen der ersten Voraussetzung während einer ersten Zeitdauer (z. B. für eine Zeitdauer im Bereich von 1 s bis 30 s, insbesondere 5 s) so gering ist, dass die Veränderung ein definiertes Maß nicht überschreitet. Es kann beispielsweise für mehrere zeitabhängige Werte dieser Höhenstandsmessgröße während dieses Zeitraums jeweils geprüft werden, dass die Veränderung des Wertes gegenüber dem Wert der Höhenstandsmessgröße bei Erfüllen der ersten Voraussetzung ein bestimmtes Maß nicht überschreitet. Alternativ oder zusätzlich kann auch geprüft werden, ob die Veränderung der Höhenstandsmessgröße nach Erfüllen der ersten Voraussetzung am Ende der ersten Zeitdauer (z. B. nach 5 s) gegenüber dem Wert der Höhenstandsmessgröße bei Erfüllen der ersten Voraussetzung ein definiertes Maß nicht überschreitet.As a second prerequisite for the existence of theft, it can be checked whether the subsequent change in the height measurement variable after fulfillment of the first condition during a first period of time (eg for a period of time in the range from 1 s to 30 s, in particular 5 s) is so small is that the change does not exceed a defined level. For example, it can be checked for each time-dependent values of this height measurement variable during this period that the change of the value compared to the value of the Height measurement when meeting the first condition does not exceed a certain level. Alternatively or additionally, it can also be checked whether the change in the height measurement variable does not exceed a defined level after the first condition has been fulfilled at the end of the first time period (eg after 5 seconds) compared with the value of the height measurement variable when the first condition is fulfilled.

Im Extremfall kann dieses definierte Maß null sein, d. h. es wäre keine Änderung erlaubt. Vorzugsweise ist das Maß aber durch maximal zulässige positive Veränderung und durch eine maximal zulässige negative Änderung definiert, d. h. die Höhenstandsmessgröße muss kleiner oder kleiner gleich als ein zweiter oberer Schwellwert und größer oder größer gleich als ein zweiter unterer Schwellwert bleiben. Es wäre aber auch denkbar, dass nur geprüft, ob die Veränderung eine maximal zulässige negative Änderung nicht nach unten unterschreitet.In extreme cases, this defined measure can be zero, d. H. no change would be allowed. Preferably, however, the measure is defined by the maximum allowable positive change and by a maximum allowable negative change, i. H. the altitude measurement must remain less than or equal to a second upper threshold and greater or greater than a second lower threshold. But it would also be conceivable that only checked whether the change does not fall below a maximum allowable negative change down.

Dadurch dass zusätzlich das Vorliegen der zweiten Voraussetzung geprüft wird, nämlich, dass die Veränderung des Wertes gegenüber dem Wert der Höhenstandsmessgröße bei Erfüllen der ersten Voraussetzung ein bestimmtes Maß anschließend während der ersten Zeitdauer (oder alternativ am Ende der ersten Zeitdauer) nicht überschreitet, kann verhindert werden, dass ein Alarm ausgelöst wird, obwohl der definierte Bereich nur kurzzeitig verlassen wurde.In addition, by checking that the second condition exists, namely that the change in the value relative to the value of the height measurement variable does not exceed a certain level during the first time period (or alternatively at the end of the first time duration) when the first condition is fulfilled, this can be prevented be that an alarm is triggered, although the defined area was only left for a short time.

Das Prüfen der zweiten Voraussetzung ist sinnvoll, um sicherzugehen, dass eine Veränderung des Höhenstandes nicht durch z. B. Rütteln am Fahrzeugs oder eine starke Windböe erzeugt wurde, sondern durch eine Handlung zur Durchführung des Diebstahls, wie das Anheben des Fahrzeugs. Nach einem Aufbocken des Fahrzeugs oder Anheben mit Hilfe eines Wagenhebers bleibt der Höhenstand weitestgehend über einen definierten Zeitbereich in einem bestimmten Bereich.The testing of the second condition is useful to ensure that a change in ride height not by z. As a shake on the vehicle or a strong gust of wind was generated, but by an act to carry out the theft, such as the lifting of the vehicle. After jacking up the vehicle or lifting with the aid of a jack, the ride height remains largely within a defined range over a defined time range.

Bei einem beispielhaften Ausführungsbeispiel dient die Diebstahl-Erkennungsanlage zum Erkennen eines Raddiebstahls bei einem mit vier radseitigen Höhenstandssensoren an der Fahrwerksaufhängung ausgestattetem vierrädrigen Kraftfahrzeug. Hierzu ist die Diebstahl-Erkennungsanlage vorzugsweise eingerichtet, den radseitigen Höhenstand des Fahrzeugs in einem geparkten Zustand mittels der radseitiger Höhenstandssensoren an der Vorder- und Hinterachse zu überwachen. Es wird beispielsweise im Rahmen der Überwachung festgestellt, wenn sich eine derartige Änderung des Höhenstandes an einem der Höhenstandssensoren ergibt, dass der gemessene Höhenstand aus einem definierten Wertebereich austritt. Ein Diebstahl wird aber erst dann festgestellt, so dass eine Reaktionshandlung (beispielsweise die Ausgabe eines Warntons mittels einer im Fahrzeug vorhandenen Diebstahlwarnanlage) ausgelöst wird, wenn die anschließenden Veränderung des Höhenstandes über einen definierten Zeitraum (z. B. 5 s) ein bestimmtes Maß nicht überschreitet.In an exemplary embodiment, the theft detection system is for detecting wheel theft in a four-wheeled motor vehicle equipped with four wheel-side level sensors on the suspension. For this purpose, the theft detection system is preferably configured to monitor the wheel-side ride height of the vehicle in a parked state by means of the wheel-side height sensors on the front and rear axles. It is determined, for example, in the context of monitoring, if such a change in the ride height results in one of the height sensors, that the measured ride height exits from a defined range of values. However, a theft is only then determined, so that a reaction action (for example, the issuance of a warning tone by means of an anti-theft alarm system present in the vehicle) is triggered if the subsequent change in the altitude over a defined period of time (eg 5 s) does not affect a certain extent exceeds.

Es ist von Vorteil, wenn zunächst das Vorliegen eines geparkten Zustands des Kraftwagens festgestellt wird. Der geparkte Zustand wird beispielsweise dann festgestellt, wenn die Antriebseinheit abgestellt ist und die Fahrzeugtüren verriegelt sind. Nach Feststellen eines geparkten Zustands wird – vorzugsweise für jede Höhenstandsmessgröße jedes Höhenstandssensors – ein Referenzwert für die Höhenstandsmessgröße bestimmt, der beispielsweise dem dann aktuellen Wert der ermittelten Höhenstandsmessgröße entspricht. Die Referenzwert-Ermittlung erfolgt vorzugsweise nicht sofort nach Feststellen des geparkten Zustands, sondern erst nach Verstreichen einer bestimmten Zeitdauer, z. B. nach 1 min, da sich durch den Einfluss der Fahrzeuginsassen kurz nach Erreichen des geparkten Zustands noch eine Veränderung des Höhenstands ergeben kann.It is advantageous if first the presence of a parked state of the motor vehicle is determined. The parked state is detected, for example, when the drive unit is turned off and the vehicle doors are locked. After detecting a parked state, a reference value for the height measurement variable is determined-preferably for each height measurement variable of each height level sensor-which corresponds, for example, to the current value of the determined height measurement variable. The reference value determination is preferably carried out not immediately after detecting the parked state, but only after elapse of a certain period of time, eg. B. after 1 min, as may be due to the influence of the vehicle occupants shortly after reaching the parked state, a change in the ride height may result.

Mittels des Referenzwerts kann dann der vorstehend erwähnte Wertebereich bestimmt werden, der durch den ersten oberen Schwellwert und den ersten unteren Schwellwert definiert ist. Der obere Schwellwert entspricht beispielsweise dem Referenzwert zuzüglich eine zulässigen Veränderung nach oben und der untere Schwellwert entspricht beispielsweise dem Referenzwert zuzüglicher einer zulässigen Veränderung nach unten.By means of the reference value, it is then possible to determine the abovementioned value range, which is defined by the first upper threshold value and the first lower threshold value. For example, the upper threshold value corresponds to the reference value plus an allowable upward change and the lower threshold value corresponds to the reference value plus an allowable downward change, for example.

Bei der Überwachung von mehreren Höhenstandssensoren an verschiedenen Rädern können die Höhenstandssensoren alle unabhängig voneinander überwacht werden. Es kann aber zum Erkennen eines Diebstahls auch auf das Vorliegen eines bestimmten Musters in Bezug auf die Veränderung des Höhenstands an einem Rad im Vergleich zu der Veränderung des Höhenstands an einem anderen Rad geachtet werden.When monitoring multiple altimeter sensors on different wheels, the altimeter sensors can all be monitored independently. However, in order to detect a theft, it may also be noted that there is a particular pattern relating to the change in ride height on one wheel as compared to the change in ride height on another wheel.

Beispielsweise werden die Höhenstandsmessgröße eines ersten Höhenstandssensors für ein Rad auf einer Fahrzeugseite und die Höhenstandsmessgröße eines zweitens Höhenstandssensor für das Rad auf der anderen Fahrzeugseite ausgewertet, wobei beide Räder der gleichen Fahrzeugachse zugeordnet sind. Es wird zum Erkennen eines Diebstahls geprüft, ob eine gegenläufige Veränderung der Höhenstandsmessgröße des ersten Höhenstandssensors und der Höhenstandsmessgröße des zweiten Höhenstandssensors vorliegt, d. h. ob die Höhenstandsmessgröße des ersten Höhenstandssensors zunimmt, während die Höhenstandsmessgröße des zweiten Höhenstandssensors auf der anderen Fahrzeugseite abnimmt (oder umgekehrt). Bei einem Anheben der Karosserie in der Nähe des ersten Höhenstandssensors wird nämlich der Höhenstand hier zunehmen, während der Höhenstand auf der anderen Fahrzeugseite abnehmen kann.For example, the Höhenstandsmessgröße a first level sensor for a wheel on one side of the vehicle and the height measurement of a second level sensor for the wheel on the other side of the vehicle are evaluated, both wheels are assigned to the same vehicle axle. It is checked to detect a theft whether there is an opposite change in the height measurement of the first level sensor and the height measurement of the second level sensor, d. H. whether the height measurement of the first level sensor increases, while the height measurement of the second level sensor decreases on the other side of the vehicle (or vice versa). Namely, when lifting the body near the first level sensor, the ride height will increase, while the ride height on the other side of the vehicle may decrease.

In ähnlicher Weise kann zur Erkennung eines Diebstahls geprüft werden, ob auf der gleichen Fahrzeugseite die Höhenstandsmessgrößen von Rädern an verschiedenen Achse sich in gleicher Richtung verändern, d. h. ob beispielsweise die Höhenstandsmessgrößen an beiden Rädern zunehmen, wobei diese Zunahme an beiden Rädern als Indiz für einen Diebstahl gewertet wird.Similarly, to detect a theft, it can be checked whether on the same Vehicle side, the height measurements of wheels on different axis change in the same direction, ie whether, for example, the height measurements increase at both wheels, this increase is considered on both wheels as an indication of theft.

Die Verwendung eines Abschleppkrans zur Durchführung eines Diebstahls kann beispielsweise daran erkannt werden, dass sich die Höhenstande von sämtlichen Rädern auf beiden Seiten in ähnlicher Weise verändern.The use of a towing crane to perform a theft can be recognized, for example, from the fact that the ride heights of all the wheels on both sides change in a similar manner.

Bei einer Ausführungsform der Diebstahl-Erkennungsanlage ist eine zentrale Steuereinrichtung vorgesehen, die Höhenstandsmessgrößen von sämtlichen Höhenstandssensoren entgegennimmt. Die Auswertung der Höhenstandsmessgrößen erfolgt dann ausschließlich in der zentralen Steuereinrichtung, die dann bei Erkennen eines Raddiebstahls eine entsprechende Maßnahme auslöst, beispielsweise Alarm gibt.In one embodiment of the theft detection system, a central control device is provided which receives height measurement quantities from all the height sensors. The evaluation of the Höhenstandsmessgrößen then takes place exclusively in the central control device, which then triggers a corresponding measure when detecting a wheel theft, for example, alarm.

Bei einer dazu alternativen Ausführungsform ist zwar auch eine zentrale Steuereinheit vorgesehen, die bei Erkennen eines Raddiebstahls eine entsprechende Maßnahme auslöst. Die Auswertung einer Höhenstandsmessgröße zum Erkennen eines Diebstahls erfolgt aber zumindest teilweise (insbesondere vollständig) in einer sensorenseitigen, dem jeweiligen Höhenstandssensor zugeordneten Steuereinheit. welche mit der zentralen Steuereinheit über eine insbesondere leitungsgebundene Kommunikationsverbindung (z. B. einen leitungsgebundenen Kommunikationsbus) direkt oder indirekt verbunden ist. Die jeweilige sensorseitige Steuereinheit ist eingerichtet, die jeweilige im zugeordneten Höhenstandssensor ermittelte Höhenstandsmessgröße auf das Vorliegen zumindest einer dem Erkennen eines Reifendiebstahls zugrunde liegenden Voraussetzung zu überwachen und die zentrale Steuereinheit über das Vorliegen der zumindest einen Voraussetzung zu informieren. Beispielsweise kann bereits in der sensorseitigen Steuereinheit geprüft werden, ob die in dem Sensor gemessene Höhenstandsmessgröße einen bestimmten Wertebereich verlässt. Jede sensorseitige Steuereinheit ist daher beispielsweise eingerichtet, die überwachte Höhenstandsmessgröße mit einem ersten oberen Schwellwert und/oder mit einem ersten unteren Schwellwert zu vergleichen, und für den Fall, dass die überwachte Höhenstandsmessgröße größer oder größer gleich als der erste obere Schwellwert ist bzw. dass die überwachte Höhenstandsmessgröße kleiner oder kleiner gleich als der erste untere Schwellwert ist, die zentrale Steuereinheit hierüber direkt zu informieren (oder die zentrale Steuereinheit erst dann zu informieren, wenn auch im Anschluss daran während der ersten Zeitdauer die Veränderung dieser Höhenstandsmessgröße ein definiertes Maß nicht überschreitet).In an alternative embodiment, although a central control unit is provided which triggers a corresponding measure when detecting a wheel theft. However, the evaluation of a height measurement variable for detecting a theft takes place at least partially (in particular completely) in a sensor-side control unit assigned to the respective height sensor. which is directly or indirectly connected to the central control unit via a communication line (in particular a wired communication bus) which is in particular wired. The respective sensor-side control unit is set up to monitor the respective height measurement variable determined in the assigned height sensor for the presence of at least one prerequisite underlying the detection of a tire theft and to inform the central control unit of the presence of the at least one prerequisite. For example, it can already be checked in the sensor-side control unit whether the height measurement variable measured in the sensor leaves a certain value range. Each sensor-side control unit is therefore configured, for example, to compare the monitored Höhenstandsmessgröße with a first upper threshold and / or with a first lower threshold, and in the event that the monitored Höhenstandsmessgröße is greater than or equal to the first upper threshold or that the monitored Höhenstandsmessgröße smaller or smaller than the first lower threshold is to inform the central control unit about this directly (or to notify the central control unit until after the change of this Höhenstandsmessgröße also does not exceed a defined level during the first period of time.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung erste Steuermittel und zweite Steuermittel aufweist, wobei die ersten Steuermittel eingerichtet sind, die Höhenstandsmessgröße auf das Vorliegen zumindest einer dem Erkennen eines Diebstahls (eines Rads oder einer Radkomponente) zugrunde liegenden Voraussetzung zu überwachen und die zweiten Steuermittel über das Vorliegen der zumindest einen Voraussetzung zu informieren. In Reaktion auf das Informieren wird dann seitens der zweiten Steuermittel eine von einer Höhenstandsmessgröße unabhängige weitere Voraussetzung zum Erkennen eines Diebstahls (eines Rads oder einer Radkomponente) geprüft. Die zweiten Steuermittel können beispielsweise auf den vorstehend zum Stand der Technik beschriebenen Prinzipien zur Diebstahldetektion eines Rads oder Reifens basieren.It can be provided that the control device comprises first control means and second control means, wherein the first control means are adapted to monitor the Höhenstandsmessgröße on the existence of at least one of the detection of a theft (a wheel or a wheel component) underlying assumption and the second control means via to inform the existence of the at least one condition. In response to informing, the second control means then checks a further condition for detecting theft (a wheel or a wheel component) independent of a height measurement variable. The second control means may be based, for example, on the principles of theft detection of a wheel or tire described above in the prior art.

Beispielsweise wird bei Vorliegen einer oder mehrerer auf den Höhenstand bezogener Voraussetzungen eine Kommunikation mit einem drahtlosen Reifendrucksensor ausgelöst, um zu prüfen, ob die weitere Voraussetzung für einen Diebstahl erfüllt ist, beispielsweise ob die Kommunikation überhaupt noch möglich ist oder der gemessene Reifendruck auf das Vorliegen eines Diebstahls hinweist. Eine Kommunikation mit dem drahtlosen Reifendrucksensor muss daher nicht laufend nach Parken des Fahrzeugs erfolgen, sondern kann beispielsweise erst dann erfolgen, wenn das Verhalten des Höhenstands auf einen Diebstahl hindeutet.For example, in the presence of one or more conditions related to the level, communication with a wireless tire pressure sensor is triggered to check whether the further requirement for a theft is met, for example, whether the communication is still possible or the measured tire pressure on the presence of a Theft indicates. Communication with the wireless tire pressure sensor therefore does not have to be carried out continuously after the vehicle has been parked, but can take place, for example, only when the behavior of the ride indicates a theft.

Die Diebstahl-Erkennungsanlage führt vorzugsweise keine Erkennung eines Diebstahls durch oder löst alternativ keine Reaktionshandlung in Reaktion auf eine Erkennung eines Diebstahls aus, wenn ein oder mehrere Deaktivierungsvoraussetzungen erfüllt sind, beispielsweise wenn die Fahrzeugtüren nicht verriegelt sind oder ein Fahrzeugschlüssel sich in der Nähe des Fahrzeugs befindet. Dies deutet nämlich darauf hin, dass kein Diebstahl stattfindet.The theft detection system preferably does not detect theft or, alternatively, triggers no response in response to theft detection when one or more deactivation requirements are met, for example, when the vehicle doors are unlocked or a vehicle key is in the vicinity of the vehicle , This indicates that there is no theft.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Diebstahls eines Rads oder eines Radbestandteils eines parkenden Kraftfahrzeugs. Gemäß dem Verfahren wird mittels eines radbezogenen Höhenstandssensors eine dem jeweiligen Rad zugeordneten Höhenstandsmessgröße bestimmt. Durch Auswerten der Höhenstandsmessgröße wird ein Diebstahl erkannt. Bei Erkennen eines Diebstahls wird eine Reaktionshandlung, insbesondere eine Gegenmaßnahme gegen den Diebstahl, angesichts des erkannten Diebstahls ausgelöst.A second aspect of the invention relates to a method for detecting a theft of a wheel or a wheel component of a parked motor vehicle. According to the method, a height-related measured variable assigned to the respective wheel is determined by means of a wheel-related level sensor. By evaluating the height measurement variable, a theft is detected. Upon detection of a theft, a reaction action, in particular a countermeasure against the theft, is triggered in view of the detected theft.

Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Diebstahl-Erkennungsanlage nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Diebstahl-Erkennungsanlage.The above statements on the theft detection system according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the method according to the invention according to the second aspect of the invention. At This point and not explicitly described in the claims advantageous embodiments of the method according to the invention correspond to the above-described or described in the claims advantageous embodiments of the invention theft detection system.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to an embodiment with the aid of the accompanying drawings. In these show:

1 eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines beispielhaften vierrädrigen Kraftwagens mit einer beispielhaften Raddiebstahl-Erkennungsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a plan view of an exemplary four-wheeled motor vehicle with an exemplary wheel theft detection system according to the present invention;

2 ein Blockschaltbild von an der Raddiebstahlerkennung beteiligten elektronischen Komponenten; 2 a block diagram of involved in the wheel theft detection electronic components;

3a und3b ein schematisches Ablaufdiagramm; und 3a and 3b a schematic flow diagram; and

4 einen beispielhaften Zeitverlauf des Höhenstands. 4 an exemplary time profile of the ride height.

1 zeigt einen Kraftwagen1 mit jeweils einem Höhenstandssensor3 an der jeweiligen Fahrwerksaufhängung2 pro Rad7. Die Erfindung ist insbesondere für beliebige mehrrädrige Kraftfahrzeuge mit jeweils zwei Rädern7 pro Fahrzeugachse anwendbar, wie z. B. Busse, LKWs oder Lastwagen. 1 shows acar 1 each with alevel sensor 3 at therespective chassis suspension 2 perwheel 7 , The invention is particularly applicable to any multi-wheeled motor vehicle with two wheels each 7 applicable per vehicle axle, such. As buses, trucks or trucks.

Das Fahrzeug1 umfasst vier Räder7, wobei jedes Rad7 einen Reifen und eine Felge umfasst. Ferner verfügt das Fahrzeug1 über jeweils einen Höhenstandssensor3 pro Rad7 an der jeweiligen Fahrwerksaufhängung2, eine fahrzeugseitige zentrale Steuerungs- und Auswerteeinheit5 (nachfolgend auch als Steuergerät5 bezeichnet), einer Warnanlage6 (nachfolgend auch als Diebstahlwarnanlage6 bezeichnet), eine elektrische Energieversorgungseinheit8 und einen Lautsprecher5.Thevehicle 1 includes fourwheels 7 where each wheel 7 a tire and a rim comprises. Furthermore, the vehicle has 1 via one level sensor each 3 perwheel 7 at therespective chassis suspension 2 , a vehicle-side central control and evaluation unit 5 (hereinafter also ascontrol unit 5 referred to), a warning system 6 (hereinafter also asanti-theft alarm system 6 denotes), an electric power supply unit 8th and aspeaker 5 ,

Die Höhenstandssensoren3 sind beispielsweise direkt an den Gelenkpunkten der Radaufhängung, am Dämpfer/Feder des Rades oder indirekt über eine Hebellage an der Radaufhängung platziert.Thelevel sensors 3 For example, they are placed directly on the pivot points of the suspension, on the damper / spring of the wheel, or indirectly on the suspension via a lever position.

Die Höhenstandssensoren3 sind über eine elektrische Leistungsverbindung direkt oder indirekt mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinheit4 verbunden. Die Übertragung der Informationen zwischen den Sensoren3 und der zentralen Steuer- und Auswerteeinheit4 erfolgt elektrisch über die in1 eingezeichneten Leitungsverbindungen. Gleichzeitig kann über die elektrischen Leitungsverbindungen Energie vom Energiespeicher8 zu den einzelnen Sensoreinheiten3 übertragen werden.Thelevel sensors 3 are via an electrical power connection directly or indirectly with the central control andevaluation unit 4 connected. The transmission of information between thesensors 3 and the central control andevaluation unit 4 takes place electrically via the in 1 marked line connections. At the same time, energy can be supplied from the energy store via the electrical line connections 8th to theindividual sensor units 3 be transmitted.

2 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels von an der Raddiebstahlerkennung beteiligten elektronischen Komponenten, wobei zur Vereinfachung der Darstellung nur ein einziger Höhenstandssensor3 dargestellt ist. Der Höhenstandssensor3 beinhaltet in diesem Ausführungsbeispiel eine Steuereinheit17, eine Kommunikationseinheit18 und einen Messgrößenaufnehmer9 zur Bestimmung der Höhenstandsmessgröße H_i für den jeweiligen Höhenstandssensor i (mit i = 1, 2, 3, 4). Der Messgrößenaufnehmer9 am Höhenstandssensor3 ist beispielsweise als als Potentiometer arbeitender Messgrößenaufnehmer ausgeführt, der mittels eines Gestänges die Einfederung des Fahrzeugs1 an dem jeweiligen Rad7 misst. Die Kommunikationseinheit18 am Höhenstandssensor3 sendet und empfängt physikalische und elektrische Größen und leitet diese an die jeweilige sensorseitige Steuereinheit17 oder die zentrale Auswerteeinheit10 weiter. 2 shows a block diagram of an embodiment of participating in the wheel theft detection electronic components, wherein for ease of illustration, only asingle level sensor 3 is shown. Thelevel sensor 3 includes a control unit in thisembodiment 17 , acommunication unit 18 and atransducer 9 for determining the height measurement variable H_i for the respective height sensor i (with i = 1, 2, 3, 4). The measuringsensor 9 at thelevel sensor 3 is for example designed as a potentiometer working Meßgrößenaufnehmer, the means of a linkage the deflection of thevehicle 1 at therespective wheel 7 measures. Thecommunication unit 18 at thelevel sensor 3 sends and receives physical and electrical quantities and sends them to the respective sensor-side control unit 17 or thecentral evaluation unit 10 further.

Es kann sowohl in den sensorseitigen Steuereinheiten17 als auch in der zentralen Auswerteeinheit10 Signalinformation gespeichert werden. Weiterhin können die mittels der Sensoren3 gemessenen Höhenstandsmesswerte in der zentralen Auswerteeinheit10 verarbeitet und ausgewertet werden.It can work in both the sensor-side control units 17 as well as in thecentral evaluation unit 10 Signal information to be stored. Furthermore, the means of thesensors 3 measured altitude measured values in thecentral evaluation unit 10 processed and evaluated.

Über den Messgrößenaufnehmer9 wird der Ist-Wert des Höhenstandes an der jeweiligen Fahrwerksaufhängung ermittelt. Der Höhenstandssensor3 sendet das Höhenstandsmesssignal H_i des Messgrößenaufnehmers9 zunächst an die sensorseitige Kommunikationseinheit8. Diese leitet das Höhenstandsmesssignal H_i an die Steuereinheit17 weiter. Anschließend wird das Höhenstandsmesssignal H_i ausgewertet und an die fahrzeugseitige Steuer- und Auswerteeinheit4 weitergeleitet und dort verarbeitet. Dabei wird das Höhenstandsmesssignal H_i von der Empfängereinheit12 der Kommunikationseinheit11 der Steuer- und Auswerteeinheit4 empfangen und an die zentrale Auswerteeinheit10 weitergeleitet. Dort wird entschieden, ab ein Auslösesignal an die Diebstahlwarnanlage6 weitergeleitet wird. Das Auslösesignal wird über die Kommunikationseinheit15 an die Steuereinheit14 weitergeleitet. Dadurch wird ein Warnsignal vom Lautsprecher5 erzeugt.About the measuringsensor 9 the actual value of the ride height is determined on the respective chassis suspension. Thelevel sensor 3 sends the height measurement signal H_{i of} the measuringsensor 9 first to the sensor-side communication unit 8th , This passes the height measurement signal H_i to thecontrol unit 17 further. Subsequently, the height measurement signal H_{i is} evaluated and sent to the vehicle control andevaluation unit 4 forwarded and processed there. In this case, the height measurement signal H_i from thereceiver unit 12 thecommunication unit 11 the control andevaluation unit 4 received and to thecentral evaluation unit 10 forwarded. There is decided, starting from a trigger signal to theanti-theft alarm system 6 is forwarded. The trigger signal is transmitted via thecommunication unit 15 to thecontrol unit 14 forwarded. This will cause a warning signal from thespeaker 5 generated.

Die Diebstahlwarnanlage6 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel einen Lautsprecher5, der in Reaktion auf ein Anforderungssignal seitens der zentralen Steuer- und Auswerteeinheit4 einen Warnton als Alarm von sich gibt, beispielsweise in Form eines Hupsignals, eines anderen lauten Geräuschs oder einer Warnstimme. Dabei kann entweder auf einen separaten Lautsprecher oder auf bereits im Fahrzeug installierten Lautsprecher zurückgegriffen werden. Der Warnton kann den Fahrzeugführer oder fahrzeugnah stehenden Personen einen Hinweis geben, dass ein Rad gestohlen wird. Dadurch kann der Dieb veranlasst werden, den Diebstahl abzubrechen und sich vom Tatort zu entfernen. Dies würde zu einer Vermeidung eines Raddiebstahles führen.Thetheft alarm system 6 includes in this embodiment aspeaker 5 in response to a request signal from the central control andevaluation unit 4 gives a warning sound as an alarm, for example in the form of a horn signal, another loud noise or a warning voice. It can be accessed either on a separate speaker or speakers already installed in the vehicle. The warning tone can give the driver or persons close to the vehicle an indication that a wheel is being stolen. This may cause the thief to stop the theft and to move away from the crime scene. This would lead to the avoidance of wheel theft.

Wenn sich das Fahrzeug1 im Fahrbetrieb befindet, wird von der zentralen Kommunikationseinheit11 ein regelmäßiges Signal an die jeweiligen Kommunikationseinheiten18 der Höhenstandssensoren3 gesendet. Dieses Signal kann je nach Anwendungsbeispiel alle paar Sekunden bis Minuten gefordert werden. Die Antwortsignale der Sensoren3 in Form von Höhenstandsmesssignalen werden über die zentralen Kommunikationseinheit12 empfangen und in der Auswerteeinheit10 verarbeitet. Im Fahrbetrieb dienen die Antwortsignale beispielsweise der Anpassung der fahrdynamischen Kennwerte und Parameter zur Steigerung des Fahrkomforts (z. B. für die Niveauregulierung) und der Leuchtweitenregulierung der Fahrzeugscheinwerfer. Die erfindungsgemäße Raddiebstahlerkennung ist während des Fahrbetriebs nicht aktiv.When thevehicle 1 is in driving, is from the central communication unit 11 a regular signal to therespective communication units 18 thelevel sensors 3 Posted. Depending on the application example, this signal can be requested every few seconds to minutes. The response signals of thesensors 3 in the form of altitude measurement signals are transmitted via thecentral communication unit 12 received and in theevaluation unit 10 processed. When driving, the response signals serve, for example, to adapt the driving dynamics characteristics and parameters to increase driving comfort (eg for level control) and headlight range control of the vehicle headlights. The wheel theft detection according to the invention is not active during the driving operation.

Befindet sich das Fahrzeug1 dagegen im Parkmodus, ist die erfindungsgemäße Raddiebstahl-Erkennungsanlage aktiv. Wenn das Fahrzeug1 in den Parkmodus versetzt wird, wird nach einem definierten Zeitverzug (z. B. 30 s oder 1 min) von der zentralen Kommunikationseinheit4 ein einmaliges Anforderungssignal an die jeweiligen Kommunikationseinheiten18 der Höhenstandssensoren3 gesendet. Jeder Sensor i der Höhenstandssensoren3 antwortet jeweils mit einem zeitverzögerten Antwortsignal in Form eines Höhenstandsmesssignals H_i, das in den fahrzeugseitigen Speicher der zentralen Auswerteeinheit10 und den Steuereinheiten17 der jeweiligen Sensoren3 gespeichert wird. Die Höhenstandsmesssignale H_i der Sensoren3 werden dann für die Berechnung der einzelnen Schwellenbereiche SB1 der einzelnen Räder verwendet, wobei jeder Schwellenbereich SB1 jeweils durch einen oberen Schwellwert und einen unteren Schwellwert begrenzt ist. Wenn ein Schwellenbereich SB1 für den Höhenstand H_i an dem jeweiligen Rad7 verlassen wird (d. h. überschritten oder unterschritten wird), vergleicht der Höhenstandssensor3 dieses Rades7 den aktuellen Wert mit dem gespeicherten Wert. Nach Prüfung der zweiten Vorraussetzung übermittelt der jeweilige Höhenstandssensor3 den Wert an die zentrale Auswerteeinheit10, die die weiteren Funktionsabläufe einleitet.Is the vehicle located 1 while in park mode, the wheel theft detection system according to the invention is active. If thevehicle 1 is put into park mode, after a defined time delay (eg 30 s or 1 min) from the central communication unit 4 a unique request signal to therespective communication units 18 thelevel sensors 3 Posted. Every sensor i of thelevel sensors 3 Responds in each case with a time-delayed response signal in the form of a height measurement signal H_i , in the vehicle-mounted memory of thecentral evaluation unit 10 and thecontrol units 17 therespective sensors 3 is stored. The height measurement signals H_{i of} thesensors 3 are then used to calculate the individual threshold ranges SB1 of the individual wheels, each threshold range SB1 being limited by an upper threshold and a lower threshold, respectively. If a threshold range SB1 for the height H_i at therespective wheel 7 is left (ie exceeded or fallen below), the height sensor compares 3 thiswheel 7 the current value with the stored value. After checking the second prerequisite, the respective level sensor transmits 3 the value to thecentral evaluation unit 10 , which initiates the further functional sequences.

Im Speicher der Steuereinheit17 des Höhenstandssensors3 sind ein positiver Offsetwert und ein negativer Offsetwert für den Höhenstand gespeichert, wobei die Differenz der beiden Offsetwerte der Breite des Schwellenbereichs SB1 entspricht. Die Breite des Schwellenbereichs SB1 ist fahrzeugspezifisch. Anhand des Vergleichs des aktuell gemessenen Höhenstands H_i mit dem Schwellenbereich SB1 kann festgestellt werden, ob es sich bei einer Höhenstandsänderung am Fahrzeug1 um ein Anheben des Fahrzeugs1 zwecks Diebstahl eines Rades handelt. Der Betrag des positiven Offsetwerts ist in diesem Fall gleich dem Betrag des negativen Offsetwerts. Die Nulllinie des Schwellenbereichs SB1 wird beispielsweise durch Steuereinheit17 ermittelt, nachdem das Fahrzeug den Parkzustand erreicht hat. Die Nulllinie entspricht den zu Beginn des Verfahrens ermittelten Höhenstand Hi(t = t₀) zu einem Zeitpunkt t = t₀. Dieser Höhenstand Hi(t = t₀) zum Zeitpunkt t₀ bildet einen Referenzwert für den Höhenstand des jeweiligen Sensors3. Der die obere Begrenzung des Schwellbereichs SB1 markierende obere Schwellwert S1 entspricht dem Referenzwert Hi(t = t₀) für den Höhenstand zuzüglich des positiven Offsetwerts. Der die untere Begrenzung des Schwellbereichs SB1 markierende untere Schwellwert S2 entspricht dem Referenzwert Hi(t = t₀) für den Höhenstand zuzüglich des negativen Offsetwerts.In the memory of thecontrol unit 17 of thelevel sensor 3 For example, a positive offset value and a negative offset value for the ride height are stored, the difference of the two offset values corresponding to the width of the threshold range SB1. The width of the threshold area SB1 is vehicle-specific. Based on the comparison of the currently measured ride height H_i with the threshold range SB1, it can be determined whether there is a change in the ride height on thevehicle 1 to a lifting of thevehicle 1 for the purpose of stealing a wheel. The amount of the positive offset value in this case is equal to the amount of the negative offset value. The zero line of the threshold area SB1 is, for example, by thecontrol unit 17 determined after the vehicle has reached the park state. The zero line corresponds to the determined at the beginning of the method height Hi (t = t₀ ) at a time t = t₀ . This height Hi (t = t₀ ) at time t₀ forms a reference value for the height of therespective sensor 3 , The upper limit of the threshold range SB1 marking upper threshold S1 corresponds to the reference value hi (t = t₀₎ for the ride height plus the positive offset value. The lower limit of the threshold range SB1 labeling lower threshold value S2 corresponds to the reference value hi (t = t₀₎ for the ride height plus the negative offset value.

Wird der Schwellenbereich SB1 nach oben überschritten oder nach unten unterschritten, erkennt die jeweilige sensorseitige Steuereinheit17, dass die Karosserie oder das Rad im Parkzustand vertikal bewegt wurde, insbesondere die Karosserie angehoben wurde. Befindet sich der ermittelte Wert der Höhenstands H_i innerhalb des durch die beiden Schwellwert S1 und S2 definierten Schwellenbereichs SB1 wird zwar die jeweilige Höhenstandsänderung im Parkzustand registriert, allerdings ist diese zu gering, um ein Fahrzeugrad7 vom Fahrzeug1 zu entfernen, und kann daher nicht zu einem Auslösen des Alarms führen. Erst beim Verlassen des Schwellenbereichs SB1 wird der jeweils aktuell ermittelte Höhenstand in der Steuereinheit17 des Höhenstandssensors3 gespeichert und an die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit4 weitergeleitet. Wenn sich der laufend neu ermittelte Wert des Höhenstands H_i nach einer gewissen Verweildauer immer noch auf ähnlichem Niveau befindet, d. h. die Änderung des Höhenstands nach einer gewissen Verweildauer ein definiertes Maß nicht überschreitet, kann von einem Raddiebstahl ausgegangen werden.If the threshold range SB1 is exceeded or fallen below below, the respective sensor-side control unit recognizes 17 in that the body or the wheel was moved vertically in the parking state, in particular the body was raised. If the determined value of the ride height H_{i is} within the threshold range SB1 defined by the two threshold values S1 and S2, the respective ride height change is registered in the park state, but this is too low for avehicle wheel 7 from thevehicle 1 and therefore can not trigger the alarm. Only when leaving the threshold area SB1 is the currently ascertained ride height in thecontrol unit 17 of thelevel sensor 3 stored and to the central control andevaluation unit 4 forwarded. If the continuously newly determined value of the ride height H_i is still at a similar level after a certain residence time, ie the change in the ride height after a certain residence time does not exceed a defined level, a wheel theft can be assumed.

Für den Fall, dass bei einem ordnungsgemäßen Reifenwechsel durch eine Person, z. B. durch den Fahrzeughalter oder einen Werkstattmitarbeiter, das Fahrzeug vorher abgeschlossen wird, könnte mittels der Diebstahl-Erkennungsanlage fälschlicherweise durch eine Überschreitung des Schwellenbereichs SB1 ein Alarm aufgrund eines vermeintlichen Raddiebstahls ausgelöst werden. Allerdings kann dies verhindert werden, wenn der Reifenwechsel bei geöffneten Fahrzeug1 durchgeführt wird. Bei einem schlüssellosen Fahrzeugzugangssystem mit automatischer Entriegelung des Fahrzeugs1 ohne aktive Benutzung des mitgeführten Fahrzeugschlüssels kann ein zusätzlicher Prüfschritt für das Auslösen eines Alarms im Fall eines Raddiebstahls vorgesehen werden. Im Rahmen dieses Prüfvorgangs wird erkannt, ob sich der mitgeführte Fahrzeugschlüssel in der Nähe des Fahrzeugs1 befindet. Wenn dies der Fall ist, ist die Raddiebstahl-Erkennungsanlage deaktiv. Dadurch kann dem Problem einer Falschauslösung der Raddiebstahlerkennung bei einem Reifenwechsel entgegen getreten werden.In the event that in case of a proper tire change by a person, for. For example, by the vehicle keeper or a shop assistant, the vehicle may be previously locked, by means of the theft detection system, an alarm due to a supposed wheel theft could be erroneously triggered by exceeding the threshold area SB1. However, this can be prevented if the tire change when the vehicle is open 1 is carried out. In a keyless vehicle access system with automatic unlocking of thevehicle 1 without actively using the vehicle key carried along, an additional test step for triggering an alarm in the event of wheel theft may be provided. As part of this inspection process, it is detected whether the vehicle key is included near thevehicle 1 located. If this is the case, the wheel theft detection system is disabled. As a result, the problem of a false triggering of wheel theft detection can be countered in a tire change.

Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise der beispielhaften Raddiebstahl-Erkennung anhand des schematischen Ablaufdiagramms in3a und3b näher beschrieben.Hereinafter, the operation of the exemplary wheel theft detection will be described with reference to the schematic flowchart in FIG 3a and 3b described in more detail.

Das in3a und3b dargestellte schematische Ablaufdiagramm zur Erkennung eines Raddiebstahls wird nach dem Verlassen des Fahrzeugs1 durch die Insassen durchlaufen. Nach Durchführen einer Fahrzeugverriegelung (nicht dargestellt) ermittelt die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit10 im Schritt F1 den aktuellen Fahrzeugzustand. Ausgangspunkt für die Aktivierung der Raddiebstahl-Erkennungsanlage bildet das Vorliegen eines Parkzustands des Fahrzeugs1. Es kann vorgesehen sein, dass sich das Fahrzeug1 im Parkzustand befindet, wenn die Antriebseinheit (z. B. Verbrennungsmotor) abgestellt und die Fahrzeugtüren verriegelt sind. Hierbei muss nicht zwingend unterschieden werden, ob sich noch Insassen im Fahrzeug befinden.This in 3a and 3b illustrated schematic flow diagram for detecting a wheel theft after leaving thevehicle 1 go through the inmates. After performing a vehicle lock (not shown) determines the central control andevaluation 10 in step F1, the current vehicle state. The starting point for the activation of the wheel theft detection system is the presence of a parking state of thevehicle 1 , It can be provided that thevehicle 1 Parked when the drive unit (eg combustion engine) is off and the vehicle doors are locked. In this case, it is not absolutely necessary to distinguish whether there are still occupants in the vehicle.

In Schritt F2 wird geprüft, ob sich das Fahrzeug im Parkzustand befindet. Wenn sich das Fahrzeug1 nicht im Parkzustand befindet, bleibt die Raddiebstahl-Erkennungsanlage inaktiv. Dieser Ablauf wird nach einer definierten Zeitdauer wiederholt. Eine aktivierte Raddiebstahl-Erkennungsanlage wird inaktiv, wenn das Fahrzeug1 durch eine Person entriegelt wird. Durch Entriegeln der Fahrzeugtüren bzw. Starten der Antriebseinheit wird der Parkzustand verlassen. Die Raddiebstahlerkennung ist dann nicht mehr aktiv.In step F2, it is checked whether the vehicle is in the parking state. When thevehicle 1 not in the park state, the wheel theft detection system remains inactive. This process is repeated after a defined period of time. An activated wheel theft detection system becomes inactive when thevehicle 1 unlocked by a person. Unlocking the vehicle doors or starting the drive unit will leave the park state. The wheel theft detection is then no longer active.

Wenn allerdings die zentrale Steuereinheit10 in Schritt F2 feststellt, dass sich das Fahrzeug1 im Parkzustand befindet, wird nach einer definierten Zeitdauer (z. B. 1 min) über die zentrale Kommunikationseinheit11 der Steuer- und Auswerteeinheit4 im Schritt F3 ein Aufforderungssignal zum Ermitteln des Höhenstands an die jeweiligen Kommunikationseinheiten18 der einzelnen Höhenstandsensoren3 gesendet. In Reaktion hierauf wird in jedem der Sensoren3 über den jeweiligen Messgrößenaufnehmer9 die Ist-Position H_i(t = t₀) zum Zeitpunkt t = t0 ermittelt (s. Schritt F4). Diese Werte H_i(t = t₀) bilden die Referenzwerte. Die ermittelten Referenzwerte H_i(t = t0) des Höhenstandes an den einzelnen Rädern7 werden in der jeweiligen sensorseitigen Steuereinheit17 und – nach Übertragung über die Kommunikationseinheiten18 und11 – in der zentralen Steuereinheit4 gespeichert (s. Schritt F41).If, however, thecentral control unit 10 in step F2 determines that thevehicle 1 is in the park state, after a defined period of time (eg 1 min) via thecentral communication unit 11 the control andevaluation unit 4 in step F3, a request signal for determining the ride height to therespective communication units 18 theindividual level sensors 3 Posted. In response, in each of thesensors 3 via therespective sensor 9 the actual position H_i (t = t₀ ) is determined at the time t = t0 (see step F4). These values H_i (t = t₀ ) form the reference values. The determined reference values H_i (t = t0) of the ride height at theindividual wheels 7 be in the respective sensor-side control unit 17 and - after transmission via thecommunication units 18 and 11 - in thecentral control unit 4 stored (see step F41).

Ferner werden die Schwellwerte S1 und S2 für die einzelnen Höhenstände aus dem jeweiligen Referenzwert H_i(t = t₀) sowie aus dem positiven und dem negativen Offsetwert bestimmt (s. Schritt 67).Furthermore, the threshold values S1 and S2 for the individual height levels are determined from the respective reference value H_i (t = t₀ ) as well as from the positive and the negative offset value (see step 67).

Im Schritt F5 wird der jeweils aktuelle Höhenstand H_i in regelmäßigen Abtastzeitpunkten in allen Höhenstandssensoren3 ermittelt. Im Schritt F6 wird in der sensorseitigen Steuereinheit17 dann der erfasste aktuelle Höhenstandsmesswert H_i(t = t₁) zu einem beliebigen Zeitpunkt t = t₁ mit dem gespeicherten Referenzwert H_i(t = t₀) zum Zeitpunkt t = t₀ für den gleichen Sensor3 in der Steuereinheit17 des jeweiligen Höhenstandssensors verglichen (Schritt F6), um festzustellen, ob eine Höhenstandsänderung für diesen Sensor3 gegenüber dem Referenzwert vorliegt, d. h. ob H_i(t = t₁) ≠ H_i(t = t₀). Sind die Werte H_i(t = t₁) und H_i(t = t₀) verschieden, kann der ermittelte Höhenstandsmesswert H_i(t = t₁) dann in einer weiteren Prüfung mit den beispielsweise in der Steuereinheit17 hinterlegten Schwellwerten S1 und S2 unterzogen werden (s. Schritt F7). Dabei wird geprüft, ob der aktuelle Höhenstandsmesswert H_i(t = t₁) den zuvor definierten Schwellenbereich SB1 verlassen hat, d. h. ob H_i(t = t₁) > S1 oder H_i(t = t₁) < S2 gilt? Wenn dies der Fall ist, wird der aktuelle Höhenstandsmesswert H_i(t = t₁) mittels der sensorseitigen Kommunikationseinheit18 an die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit4 übermittelt (s. Schritt F8) und dort gespeichert (Schritt F81).In step F5, the respective current height H_i at regular sampling times in allheight sensors 3 determined. In step F6, in the sensor-side control unit 17 then the detected current Höhenstandsmesswert H_i (t = t₁ ) at any time t = t₁ with the stored reference value H_i (t = t₀ ) at time t = t₀ for thesame sensor 3 in thecontrol unit 17 of the respective level sensor (step F6) to determine if a level change for thatsensor 3 is present with respect to the reference value, ie whether H_i (t = t₁ ) ≠ H_i (t = t₀ ). If the values H_i (t = t₁ ) and H_i (t = t₀ ) are different, the ascertained height measurement value H_i (t = t₁ ) can then be used in a further test with those in the control unit, for example 17 deposited thresholds S1 and S2 (see step F7). In this case, it is checked whether the current height measurement value H_i (t = t₁ ) has left the previously defined threshold range SB1, ie whether H_i (t = t₁ )> S1 or H_i (t = t₁ ) <S2. If this is the case, the current altitude reading H_i (t = t₁ ) by means of the sensor-side communication unit 18 to the central control andevaluation unit 4 transmitted (see step F8) and stored there (step F81).

Es wird dann ein neuer Schwellenbereich SB11 mit einem oberen Schwellwert S11 und einem unteren Schwellwert S22 um den neuen Höhenstandsmesswert H_i(t = t₁) als Nulllage bestimmt (s. Schritt F9). Der obere Schwellwert S11 ergibt sich aus der Summe aus dem Höhenstandsmesswert H_i(t = t₁) und dem positiven Offsetwert, der untere Schwellwert S11 ergibt aus dem Höhenstandsmesswert H_i(t = t₁) vermindert um den Betrag des negativen Offsetwerts.A new threshold range SB11 is then determined with an upper threshold value S11 and a lower threshold value S22 about the new altitude measurement value H_i (t = t₁ ) as zero position (see step F9). The upper threshold value S11 results from the sum of the altitude measurement value H_i (t = t₁ ) and the positive offset value, the lower threshold value S11 results from the altitude measurement value H_i (t = t₁ ) reduced by the amount of the negative offset value.

Es wird dann (je nach Abtastrate mehr oder weniger) fortlaufend für den Zeitraum ΔT_a nach dem Zeitpunkt t = t₁ geprüft, ob der Höhenstand H_i in dem neuen Schwellenbereich SB11 bleibt (s. Schritt F10), d. h. ob H_i ≤ S11 und H_i ≥ S22 für alle Abtastzeitpunkte t während des Zeitintervalls von t₁ bis t₂ = t₁ + ΔT_a. Wenn während dieses Zeitintervalls der neue Schwellenbereich SB11 verlassen wird, springt der Ablauf zum Schritt F5 zurück. Es werden dann als Ausgangspunkt für die Prüfung einer Höhenstandsänderung im Schritt F6 die Höhenstände zum nächstmöglichen Abtastzeitpunkt nach dem Zeitpunkt t₁ verwendet (und nicht erst zum nächstmöglichen Abtastzeitpunkt nach dem Abbruchzeitpunkt). Wenn hingegen der Höhenstand H_i für alle Abtastzeitpunkte t während des Zeitintervalls von t₁ bis t₂ (= t₁ + ΔT_a) in dem neuen Schwellenbereich SB11 bleibt, werden in Schritt F11 die Höhenstände H_i(t = t₂) zum Zeitpunkt t₂ = t₁ + ΔT_a im Sensor3 gespeichert.It is then (depending on the sampling rate more or less) continuously checked for the period .DELTA.T_a after the time t = t₁ , whether the height H_i in the new threshold range SB11 remains (see step F10), ie whether H_i ≦ S11 and H_i ≥ S22 for all sampling times t during the time interval from t₁ to t₂ = t₁ + ΔT_a . If, during this time interval, the new threshold range SB11 is exited, the flow returns to step F5. It will then be used as a starting point for the examination of a change in altitude in step F6, the height levels to the next possible sampling time after the time t₁ (and not only at the next possible sampling time after the termination time). Conversely, when the ride height H_i for all sampling times t during the time interval from t₁ to t₂ (= t₁ + .DELTA.T_a) remains in the new threshold area SB11, the heights H_i (t = t_2), in step F11 at the time t₂ = t₁ + ΔT_a in thesensor 3 saved.

Alternativ wäre es im Schritt F10 auch möglich, dass nicht fortlaufend für das Zeitintervall von t₁ bis t₂ = t₁ + ΔT_a überwacht wird, ob der Höhenstand H_i den Schwellenbereich SB11 verlässt, sondern nur einmalig erst zum Zeitpunkt t₂ = t₁ + ΔT_a geprüft wird, ob sich dann aktuelle Höhenstand H_i(t = t₂) noch im Schwellenbereich SB11 befindet oder nicht. Alternatively, it would also be possible in step F10 that it is not continuously monitored for the time interval from t₁ to t₂ = t₁ + ΔT_a whether the ride height H_i leaves the threshold area SB11, but only once at the time t₂ = t is checked₁ + .DELTA.T_a, whether then current ride height H_i (t = t₂₎ is still in the threshold region SB11 or not.

Im Schritt F12 werden ein Aufforderungssignal zur Auslösung einer Warnung von dem betroffenen Sensor3 und die Ist-Positionen H_i(t = t₂) der Höhenstände alle Sensoren3 an die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit4 übertragen und die Höhenstände im zentralen Speicher der Steuer- und Auswerteinheit4 gespeichert. Diese Höhenstände H_i(t = t₂) dienen zur Dokumentation und Nachverfolgbarkeit, wann ein Alarmsignal ausgelöst wurde. Im Schritt F13 wird in Reaktion auf das Aufforderungssignal des Sonsrs3 ein Aufforderungssignal an die konventionelle Diebstahlwarnanlage6 gesendet, einen Warnton auszulösen. Die Warnanlage6 erzeugt über den fahrzeugseitigen Lautsprecher5 einen Warnton (Schritt F14). Alternativ kann auch die Warnblickanlage zugeschaltet werden. Der Warnton wird nach einer bestimmten definierten Zeit abgestellt.In step F12, a request signal for triggering a warning from the affectedsensor 3 and the actual positions H_i (t = t₂ ) of the ride height allsensors 3 to the central control andevaluation unit 4 transmitted and the ride height in the central memory of the control andevaluation unit 4 saved. These height levels H_i (t = t₂ ) are used for documentation and traceability when an alarm signal was triggered. In step F13, in response to the request signal of Sonsrs 3 a request signal to the conventionalanti-theft alarm system 6 sent to trigger a warning tone. Thewarning system 6 generated via the vehicle-side speaker 5 a warning sound (step F14). Alternatively, the Warnblickanlage can be switched on. The warning tone is switched off after a certain defined time.

In4 ist ein beispielhafter Zeitverlauf eines Höhenstandsmesssignals H_i = f(t) eines Höhenstandssensors3 über der Zeit t dargestellt. Der Kurvenverlauf des Höhenstandsmesssignals H_i = f(t) stellt zunächst das Sensorsignal im Fahrbetrieb dar. Die Streubreite der Höhenstandsänderung während der Fahrt ist hoch. Im Fahrbetrieb ist die erfindungsgemäße Diebstahl-Erkennungsanlage nicht aktiv. Somit werden die mit dem Messgrößenaufnehmer gemessenen Werte nicht zur Raddiebstahlerkennung verwendet. Zu einem bestimmten Zeitpunkt t = t_p (nicht dargestellt) wechselt das Fahrzeug1 in den Parkzustand. Ab diesem Zeitpunkt t = t_p wird das System zur Raddiebstahlerkennung aktiviert. Eine definierte Zeitdauer später (z. B. 1 min später) werden zum Zeitpunkt t = t₀ die aktuellen Höhenstandsmesswerte H_i(t = t₀) von den Messgrößenaufnehmern9 sämtlicher Sensoren3 erfasst und als Referenzwerte in der jeweiligen sensorseitigen Steuereinheit17 hinterlegt. Im Parkzustand ist der Höhenstand des Fahrzeugs1 normalerweise nahezu konstant. Geringfügige Änderungen des Höhenstands können sich z. B. bei vorhandenem starkem Seitenwind oder bei starkem Aufschaukeln durch Personen ergeben. Um diese geringen Änderungen zu berücksichtigen, sieht das Ausführungsbeispiel den bereits vorstehend beschriebenen Schwellenbereich SB1 vor. Dieser wird durch den oberen Schwellwert S1 und den unteren Schwellwert S2 um den Referenzhöhenstand H_i(t = t₀) zum Zeitpunkt t = t₀ definiert.In 4 is an exemplary time course of a height measurement signal H_i = f (t) of alevel sensor 3 shown over time t. The curve of the height measurement signal H_i = f (t) initially represents the sensor signal during driving. The spread of the change in altitude during the ride is high. When driving the inventive theft detection system is not active. Thus, the values measured with the transducer are not used for wheel theft detection. At a certain time t = t_p (not shown), the vehicle changes 1 in the park state. From this point in time t = t_p , the wheel theft detection system is activated. A defined period of time later (eg 1 min later), at the time t = t_0, the current height measurement values H_i (t = t₀ ) from the measuredvalue sensors 9 allsensors 3 detected and as reference values in the respective sensor-side control unit 17 deposited. In the park state is the ride height of thevehicle 1 usually almost constant. Minor changes in the height can be z. B. arise in strong strong crosswind or strong rocking by persons. In order to take account of these minor changes, the exemplary embodiment provides the threshold range SB1 already described above. This is defined by the upper threshold value S1 and the lower threshold value S2 by the reference level H_i (t = t₀ ) at the time t = t₀ .

Im weiteren Ablauf werden die Höhenstände an allen Höhenstandssensoren3 überwacht. Wird zu einem beliebigen Zeitpunkt t₁ ein Höhenstand H_i(t = t₁) für einen Sensor3 registriert, der den Schwellenbereich SB1 verlassen hat, speichert die sensorseitige Steuereinheit17 den Messwert H_i(t = t₁) zum Zeitpunkt t = t₁. Im Wesentlichen gleichzeitig wird dann ein neuer Schwellenbereich SB11 mit dem oberen Schwellwert S11 und dem unteren Schwellwert S22 mit der Nulllage H_i(t = t₁) zum Zeitpunkt t = t₁ definiert.In the further process the height conditions at all level sensors become 3 supervised. If at any time t₁ a height H_i (t = t₁ ) for asensor 3 registered, which has left the threshold range SB1 stores the sensor-side control unit 17 the measured value H_i (t = t₁ ) at the time t = t₁ . At substantially the same time, a new threshold area SB11 with the upper threshold value S11 and the lower threshold value S22 with the zero position H_i (t = t₁ ) is then defined at the time t = t₁ .

Zur Initialisierung eines Warnsignales zum Zeitpunkt t₂ = t₁ + ΔT_a muss – wie vorstehend ausgeführt – als erste Voraussetzung ein Höhenstand H_i(t = t₁) eines Sensors3 zum Zeitpunkt t = t₁ außerhalb des Schwellenbereichs SB1 vorliegen. Außerdem ist es als zweite Voraussetzung erforderlich, dass der überwachte Höhenstand H_i(t) desselben Sensors3 anschließend während eines definierten Zeitraums von t = t₁ bis t₂ = t₁ + ΔT_a nicht den neuen Schwellenbereich SB11 mit der Nulllage H_i(t = t₁) verlässt. Wenn diese zweite Voraussetzung auch erfüllt ist, wird zum Zeitpunkt t₂ = t₁ + ΔT_a der ermittelte Ist-Wert dieses Sensors3 zunächst gespeichert. Gleichzeitig werden alle Ist-Werte der anderen Sensoren3 im zentralen Speicher der Steuer- und Auswerteeinheit4 gespeichert. Anschließend wird über die zentrale Kommunikationseinheit11 ein Auslösesignal an die fahrzeugseitige Fahrzeugdiebstahl-Warnanlage6 übermittelt. Die Warnanlage6 löst daraufhin über ein entsprechendes Signal einen Warnton mittels des fahrzeugseitigen Lautsprechers5 aus. Dieser Warnton wird entweder dauerhaft oder intervallweise ausgelöst. Nach einem definierten Zeitraum schaltet die Fahrzeugdiebstahl-Warnanlage6 den Warnton ab.To initialize a warning signal at the time t₂ = t₁ + ΔT_a must - as stated above - as a first condition, a height H_i (t = t₁ ) of asensor 3 at time t = t₁ outside the threshold range SB1. In addition, it is necessary as a second condition that the monitored height H_i (t) of thesame sensor 3 subsequently during a defined period from t = t₁ to t₂ = t₁ + ΔT_a does not leave the new threshold range SB11 with the zero position H_i (t = t₁ ). If this second condition is also satisfied, then at time t₂ = t₁ + ΔT_a the determined actual value of thissensor 3 initially saved. At the same time, all the actual values of the other sensors become 3 in the central memory of the control andevaluation unit 4 saved. Subsequently, via the central communication unit 11 a trigger signal to the vehicle-mounted vehicletheft warning system 6 transmitted. Thewarning system 6 then triggers a warning sound by means of the vehicle-side loudspeaker via acorresponding signal 5 out. This warning tone is triggered either permanently or intermittently. After a defined period of time, the vehicle theft warning system will switch off 6 the warning tone.

Weiterhin kann die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit4 neben einem Warnton auch ein Auslösesignal an das Fahrzeugaußenbeleuchtungssystem oder die fahrzeugseitige Warnblickanlage senden, so dass im Fall einer Alarmauslösung zusätzlich neben dem auditiven Warnsignal ein visuelles Alarmsignal erzeugt wird. Besonders bei schlechten Witterungsbedingungen könnten Passanten den Tatort dadurch schneller und genauer identifizieren.Furthermore, the central control andevaluation unit 4 in addition to a warning sound and a trigger signal to the vehicle exterior lighting system or the vehicle-side Warnblickanlage send, so that in the event of an alarm in addition to the auditory warning signal, a visual alarm signal is generated. Especially in bad weather conditions, passersby could identify the crime scene faster and more accurately.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel findet die Überwachung der Höhenstände dezentral in den einzelnen Sensoren3 statt. Es wäre natürlich selbstverständlich eine zentrale Überwachung der Höhenstände derart möglich, dass die Sensoren3 nur zur Messwertaufnahme und zum Übertragen der gemessenen Messwerte an die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit4 dienen, wobei die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit4 prüft, ob der Schwellenbereich SB1 verlassen wird, und im Fall des Verlassens prüft, ob danach der Höhenstand H_i während der Zeitdauer ΔT_a innerhalb des Schwellenbereichs SB11 bleibt. Im Fall einer zentralen Überwachung kann auf eine entsprechend Steuereinheit17 im Höhenstandssensor3 verzichtet werden.In the embodiment described above, the monitoring of the height levels is decentralized in theindividual sensors 3 instead of. Of course, it would be of course a central monitoring of the height levels possible so that thesensors 3 only for measuring value recording and for transmitting the measured measured values to the central control andevaluation unit 4 serve, with the central control andevaluation 4 checks whether the threshold area SB1 is left, and in the case of leaving checks whether thereafter the height H_i remains within the threshold area SB11 during the time period ΔT_a . In the case of a central Monitoring can be done on acorresponding control unit 17 in thelevel sensor 3 be waived.

In Ausführungsbeispiel gemäß der1 bis4 findet die Raddiebstahldetektion alleine aufgrund der Überwachung des Höhenstands statt. Zur Raddiebstahldetektion können zur Verifikation eines auffälligen Höhenstands weitere Detektionsprinzipien verwendet werden. Beispielsweise kann das vorstehend beschriebene Verlassen des Schwellenbereichs SB1 auch als Auslöser zum Start der Kommunikation zu einem Reifendrucksensor an demjenigen Reifen verwendet werden, der ein auffälliges Verhalten des Höhenstands zeigt. Eine auffällige Höhenstandsänderung außerhalb des Schwellenbereichs SB1 dient als Auslöser, um eine aus dem Stand der Technik bekannte Raddiebstahlerkennung zu aktivieren. Dadurch könnte der erforderliche Energiebedarf der konventionellen Raddiebstahlerkennung reduziert werden, da diese erst zu diesem Zeitpunkt aktiviert wird.In embodiment according to the 1 to 4 The wheel theft detection takes place solely due to the monitoring of the ride height. For wheel theft detection further detection principles can be used to verify a conspicuous ride height. For example, the above-described leaving the threshold range SB1 may also be used as a trigger to start communication to a tire pressure sensor on the tire showing a conspicuous behavior of the ride height. A noticeable elevation change outside the threshold range SB1 serves as a trigger to activate a prior art wheel theft detection. As a result, the required energy consumption of the conventional wheel theft detection could be reduced because it is only activated at this time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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• DE 102013216643 A1[0006, 0009]DE 102013216643 A1[0006, 0009]
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• DE 10220575 A1[0018]DE 10220575 A1[0018]
• DE 10050420 A1[0018]DE 10050420 A1[0018]

Claims (15)

Translated fromGerman

Diebstahl-Erkennungsanlage zur Erkennung eines Diebstahls eines Rads (7) oder eines Radbestandteils für ein parkendes Kraftfahrzeug (1), umfassend – zumindest einen radbezogenen Höhenstandssensor (3) zur Bestimmung einer dem jeweiligen Rad (7) zugeordneten Höhenstandsmessgröße (H_i), – ein Steuereinrichtung (17,4), welche eingerichtet ist, – in Abhängigkeit der Höhenstandsmessgröße H_i) einen Diebstahl zu erkennen und – bei Erkennen eines Diebstahls eine Reaktionshandlung angesichts des erkannten Diebstahls auszulösen, und – eine Einrichtung (6) zur Durchführung der durch die Steuereinrichtung ausgelösten Reaktionshandlung angesichts des erkannten Diebstahls.Theft detection system for detecting a theft of a wheel ( 7 ) or a wheel component for a parked motor vehicle ( 1 ), comprising - at least one wheel-related level sensor ( 3 ) for determining a respective wheel ( 7 ) associated Höhenstandsmessgröße (H_i ), - a control device ( 17 . 4 ), which is set up to detect - in dependence on the height measurement variable H_i ) a theft and - trigger a reaction in the event of a theft in the light of the detected theft, and 6 ) for carrying out the reaction action initiated by the controller in view of the detected theft.Diebstahl-Erkennungsanlage nach Anspruch 1, wobei – das Kraftfahrzeug (1) ein n-rädriger Kraftwagen ist, – die Diebstahl-Erkennungsanlage n Höhenstandssensoren (3) für die n Räder umfasst, und – die Steuereinrichtung (17,4) eingerichtet ist, die Höhenstandsmessgrößen der n Höhenstandssensoren (3) auszuwerten.Theft detection system according to claim 1, wherein - the motor vehicle ( 1 ) is a n-wheeled motor vehicle, - the theft detection system n level sensors ( 3 ) for the n wheels, and - the control device ( 17 . 4 ), the height measurements of the n level sensors ( 3 ).Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (17,4) eingerichtet ist, – einen Diebstahl bei Vorliegen einer oder mehrere kumulativer Voraussetzungen zu erkennen, wobei eine erste Voraussetzung für das Erkennen eines Diebstahls ist, dass die Höhenstandmessgröße (H_i) größer oder größer gleich als ein erster oberer Schwellwert (S1) ist oder die Höhenstandsmessgröße (H_i) kleiner oder kleiner gleich als ein erster unterer Schwellwert (S2) ist.Theft detection system according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 17 . 4 ) is arranged - to detect a theft in the presence of one or more cumulative conditions, wherein a first condition for the detection of a theft is that the height measurement variable (H_i ) is greater than or equal to a first upper threshold (S1) or the Height measurement (H_i ) is less than or equal to less than a first lower threshold (S2).Diebstahl-Erkennungsanlage nach Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung (17,4) eingerichtet ist, – als zweite Voraussetzung für das Erkennen eines Diebstahls zu prüfen, ob die anschließende Veränderung der Höhenstandsmessgröße (H_i) nach Erfüllen der ersten Voraussetzung – während einer ersten Zeitdauer (ΔT_a) oder – am Ende der ersten Zeitdauer entweder ein definiertes Maß nicht überschreitet oder gar gleich null ist.Theft detection system according to claim 3, wherein the control device ( 17 . 4 is set up as a second prerequisite for the detection of a theft, whether the subsequent change in the height measurement variable (H_i ) after fulfilling the first condition during a first period of time (ΔT_a ) or at the end of the first period either a defined Measure does not exceed or even zero.Diebstahl-Erkennungsanlage nach Anspruch 4, wobei die Veränderung der Höhenstandsmessgröße (H_i) das definierte Maß nicht überschreitet, wenn – die Höhenstandsmessgröße (H_i) kleiner oder kleiner gleich als ein zweiter oberer Schwellwert (S22) ist, und – die Höhenstandsmessgröße größer oder größer gleich als ein zweiter unterer Schwellwert (S11) ist.The theft detection system according to claim 4, wherein the change in the height measurement quantity (H_i ) does not exceed the defined amount if - the height measurement quantity (H_i ) is less than or equal to a second upper threshold value (S22), and - the height measurement variable is greater than or equal to is greater than a second lower threshold (S11).Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Steuereinrichtung (17,4) eingerichtet ist, – das Vorliegen eines geparkten Zustands des Kraftwagens festzustellen, und – nach Feststellen eines geparkten Zustands einen Referenzwert (H_i(t = t₀)) für die Höhenstandsmessgröße zu bestimmen, wobei der Referenzwert dem aktuellen Wert der Höhenstandsmessgröße entspricht oder auf dem aktuellen Wert der Höhenstandsmessgröße basiert, und wobei der erste obere Schwellwert (S1) bzw. der erste untere Schwellwert (S2) von dem Referenzwert (H_i(t = t₀)) abhängig sind.Theft detection system according to one of claims 3 to 5, wherein the control device ( 17 . 4 ) is arranged to: - detect the existence of a parked condition of the motor vehicle, and - determine, after detecting a parked condition, a reference value (H_i (t = t₀ )) for the altitude measurement, the reference value corresponding to or equal to the current value of the altitude measurement is based on the current value of the Höhenstandsmessgröße, and wherein the first upper threshold (S1) and the first lower threshold (S2) of the reference value (H_i (t = t₀ )) are dependent.Diebstahl-Erkennungsanlage nach Anspruch 6, wobei der Referenzwert für die Höhenstandsmessgröße nach Verstreichen einer zweiten Zeitdauer nach Feststellen des geparkten Zustands bestimmt wird.The theft detection system according to claim 6, wherein the reference value for the altitude measurement variable is determined after elapse of a second time period after the parked state is detected.Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – die Diebstahl-Erkennungsanlage zumindest für eine Fahrzeugachse einen ersten Höhenstandssensor (3) für ein Rad auf einer Fahrzeugseite und zweiten Höhenstandssensor (3) für das Rad auf der anderen Fahrzeugseite umfasst, und – die Steuereinrichtung eingerichtet ist, eine gegenläufige Veränderung der Höhenstandsmessgröße des ersten Höhenstandssensors und der Höhenstandsmessgröße des zweiten Höhenstandssensors festzustellen und basierend hierauf einen Diebstahl zu erkennen.Theft detection system according to one of the preceding claims, wherein - the theft detection system at least for a vehicle axle a first level sensor ( 3 ) for a wheel on a vehicle side and second level sensor ( 3 ) for the wheel on the other side of the vehicle, and - the control device is configured to detect an opposite change in the height measurement of the first level sensor and the height measurement of the second level sensor and based on a theft to detect.Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – die Diebstahl-Erkennungsanlage zumindest für eine Fahrzeugseite einen dritten Höhenstandssensor (3) für ein Rad einer ersten Fahrzeugachse und einen vierten Höhenstandssensor (3) für ein anderes Rad einer zweiten Fahrzeugachse umfasst, – die Steuereinrichtung eingerichtet ist, eine gleichgerichtete Veränderung der Höhenstandsmessgröße des dritten Höhenstandssensors und der Höhenstandsmessgröße des vierten Höhenstandssensors festzustellen und basierend hierauf einen Diebstahl zu erkennen.Theft detection system according to one of the preceding claims, wherein - the theft detection system at least for one vehicle side a third level sensor ( 3 ) for a wheel of a first vehicle axle and a fourth height sensor ( 3 for another wheel of a second vehicle axle, the control device is set up to detect a rectified change in the height measurement variable of the third height sensor and the height measurement variable of the fourth height sensor and to detect a theft based thereon.Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung umfasst: – eine zentrale Steuereinheit (4), die eingerichtet ist, eine Reaktionshandlung angesichts eines erkannten Diebstahls auszulösen, und – eine sensorseitige, dem jeweiligen Höhenstandssensor (3) zugeordnete Steuereinheit (17) pro Höhenstandssensor (3), welche – mit der zentralen Steuereinheit (4) über eine Kommunikationsverbindung direkt oder indirekt verbunden ist und – eingerichtet ist, die jeweilige im zugeordneten Höhenstandssensor (3) ermittelte Höhenstandsgröße (H_i) auf das Vorliegen zumindest einer dem Erkennen eines Reifendiebstahls zugrunde liegenden Voraussetzung zu überwachen und die zentrale Steuereinheit (4) über das Vorliegen der zumindest einen Voraussetzung zu informieren.Theft detection system according to one of the preceding claims, wherein the control device comprises: - a central control unit ( 4 ), which is set up to trigger a reaction action in the light of a detected theft, and - a sensor-side, the respective level sensor ( 3 ) associated control unit ( 17 ) per level sensor ( 3 ), which - with the central control unit ( 4 ) is connected directly or indirectly via a communication link, and - is set up, the respective in the associated level sensor ( 3 ) height parameter (H_i ) to the presence of at least one of the assumption underlying the detection of tire theft to monitor and the central control unit ( 4 ) to inform about the existence of the at least one condition.Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Höhenstandssensoren (3) über eine leitungsgebundene Verbindung mit der Steuereinrichtung oder mit einer zentralen Steuereinheit (4) der Steuereinrichtung verbunden sind.Theft detection system according to one of the preceding claims, wherein the level sensors ( 3 ) via a wired connection with the control device or with a central control unit ( 4 ) of the control device are connected.Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung erste Steuermittel und zweite Steuermittel aufweist, wobei – die ersten Steuermittel eingerichtet sind, die Höhenstandsgröße (H_i) auf das Vorliegen zumindest einer dem Erkennen eines Diebstahls zugrunde liegenden Voraussetzung zu überwachen und die zweiten Steuermittel über das Vorliegen der zumindest einen Voraussetzung zu informieren, und – die zweiten Steuermittel eingerichtet sind, in Reaktion auf das Informieren eine von einer Höhenstandsgröße unabhängige weitere Voraussetzung zum Erkennen eines Diebstahls zu prüfen.Theft detection system according to one of the preceding claims, wherein the control means comprises first control means and second control means, wherein - the first control means are arranged to monitor the height variable (H_i ) for the existence of at least one assumption of a theft and the second To inform the control means of the existence of the at least one condition, and - the second control means is arranged to check, in response to the informing, a further condition independent of a height size for detecting a theft.Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reaktionshandlung umfasst: – eine Ausgabe eines von außerhalb des Fahrzeugs hörbaren akustischen Alarmsignals; – eine Ausgabe eines von außerhalb des Fahrzeugs sichtbaren Lichtsignals; und/oder – ein Versenden einer Mitteilung über den Diebstahl.The theft detection system of any one of the preceding claims, wherein the reaction comprises:An output of an audible alarm signal audible from outside the vehicle;An output of a visible light signal from outside the vehicle; and or- sending a message about the theft.Diebstahl-Erkennungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Diebstahl-Erkennungsanlage eingerichtet ist, keine Erkennung eines Diebstahls durchzuführen oder keine Reaktionshandlung auszulösen, wenn – die Fahrzeugtüren nicht verriegelt sind oder – ein Fahrzeugschlüssel sich in der Nähe des Fahrzeugs befindet.Theft detection system according to one of the preceding claims, wherein the theft detection system is arranged to perform no detection of theft or to initiate a reaction action when- the vehicle doors are not locked or- a vehicle key is located near the vehicle.Verfahren zum Erkennen eines Diebstahls eines Rads (7) oder eines Radbestandteils eines parkenden Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: – Bestimmen mittels eines radbezogenen Höhenstandssensors (3) einer dem jeweiligen Rad (7) zugeordneten Höhenstandsmessgröße (H_i), – Erkennen eines Diebstahls in Abhängigkeit der Höhenstandsmessgröße (H_i) und – bei Erkennen eines Diebstahls, Auslösen einer Reaktionshandlung angesichts des erkannten Diebstahls.Method for detecting a theft of a wheel ( 7 ) or a wheel component of a parked motor vehicle ( 1 ), comprising the steps of: determining by means of a wheel-related level sensor ( 3 ) one of the respective wheel ( 7 height measurement variable (H_i ) associated with the detection of a theft as a function of the height measurement variable (H_i ); and - if a theft is detected, triggering a reaction action in view of the detected theft.

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