DE102016125576A1 - Dynamic control of the content of individual traffic signs - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Einzelverkehrszeichen 29 mit einer Erscheinungsform entsprechend der durch die Straßenverkehrsordnung vorgegebenen Norm und ausgebildet als ein an einem Pfosten oder einer Halterung befestigtes und am Straßenrand aufstellbares Schild, auf dem als Anzeige ein informativer Inhalt 10 im Rahmen einer vorgegebenen farblichen und geometrischen Aufmachung 8 dargestellt ist,wobei das Schild einen Bildschirm 9 zur Widergabe eines veränderlichen Inhalts 10 aufweist, wobei der veränderliche Inhalt 10 von einem Mittel zur Verkehrsregelung vorgegeben ist, wobei das Einzelverkehrszeichen mit einer Schnittstelle 16 zur Datenübertragung ausgestattet ist, um Information bezüglich des aktuellen 10 Inhalts an einen entfernten Empfänger zu senden.Individual traffic sign 29 with a manifestation according to the standard prescribed by the Highway Code and formed as a mounted on a post or a holder and erectable on the roadside sign on the display of an informative content 10 is shown in a given color and geometric presentation 8, wherein the sign comprises a variable content display screen 9, the variable content being predetermined by a traffic control means, the stand alone sign having a data transmission interface for providing information regarding the current content to a remote receiver send.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft Einzelverkehrszeichen mit Erscheinungsformen entsprechend der durch die Straßenverkehrsordnung vorgegebenen Norm und ausgebildet als ein an einem Pfosten befestigtes und am Straßenrand aufstellbares oder ein an einer Haltvorrichtung angebrachtes Schild, auf dem als Anzeige ein informativer Inhalt im Rahmen einer vorgegebenen farblichen und geometrischen Aufmachung dargestellt ist. Die Erfindung betrifft zudem ein System von in einem Kommunikationsnetz vernetzter Einzelverkehrszeichen.The invention relates to individual traffic signs with manifestations according to the standard prescribed by the Highway Code and designed as a mounted on a post and erected on the roadside or mounted on a holding device sign on which is displayed as an informative content within a given color and geometric presentation , The invention additionally relates to a system of individual traffic signs networked in a communication network.

Bekanntermaßen werden heutzutage als solche am Rand von Fahrbahnen dauerhaft aufgestellte Einzelverkehrszeichen relativ einfache, auf eine Blechtafel aufgedruckte Verkehrsschilder verwendet, deren Inhalt statisch ist. Diese üblichen Verkehrsschilder tragen zwar der für den entsprechenden Streckenabschnitt vorgesehenen „Soll“-Verkehrslage Rechnung, berücksichtigen jedoch nicht die tatsächliche „Ist“-Situation. Der Aufwand, diese Verkehrsschilder auf- und umzustellen, ist verhältnismäßig groß.As is known, nowadays, as such, on the edge of lanes, permanently erected individual traffic signs are used relatively simple traffic signs printed on a metal sheet, the content of which is static. Although these usual traffic signs take into account the "target" traffic situation foreseen for the relevant section, they do not take into account the actual "actual" situation. The effort to set up and convert these signs is relatively large.

Auf der anderen Seite sind neben solchen Einzelverkehrszeichen dauerhaft installierten Anzeigetafeln bekannt, die in Form großer Brücken zum Teil mehrere Fahrbahnen von Hauptverkehrsstraßen und Autobahnen überspannen und auf denen Verkehrszeichen mit Leuchtmitteln angezeigt werden. Die Inhalte der auf den Anzeigetafeln dargestellten Verkehrszeichen werden von einer zentralen Leitstelle aus gesteuert und entsprechend nach dem Erfordernis der Verkehrssituation gewechselt, um den Verkehrsfluss zu steuern. Meistens werden auf Anzeigetafeln Verkehrszeichen dargestellt, die Streckenverbote, wie Beschränkungen der Geschwindigkeit oder Überholverbote, signalisieren.On the other hand, in addition to such individual traffic signs permanently installed scoreboards are known that span in the form of large bridges in part, several lanes of major roads and highways and on which traffic signs are displayed with bulbs. The contents of the traffic signs displayed on the display panels are controlled from a central control station and changed according to the traffic situation in order to control the traffic flow. In most cases, traffic signs are displayed on billboards that signal restrictions on the route, such as speed restrictions or overtaking bans.

Es sind zudem mobile Anzeigetafeln bekannt, die am Heck von Sonderfahrzeugen befestigt sind und Verkehrszeichen in der Art von Streckenverboten und/oder Fahrbahnverengungen signalisieren. Der Inhalt dieser Verkehrszeichen wird vom Fahrzeug aus vorgegeben.There are also known mobile scoreboards, which are attached to the rear of special vehicles and signaling traffic signs in the nature of route bans and / or road constrictions. The content of these traffic signs is specified by the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es nunmehr, ein mit einfachen Mitteln herstellbares Einzelverkehrszeichen zu schaffen, das dauerhaft am Straßenrand verbleibt und dessen Inhalt der aktuellen Verkehrssituation in dem Straßenabschnitt angepasst werden kann. Zudem ist es die Aufgabe, einen Netzverbund solcher Einzelverkehrszeichen zu schaffen.The object of the invention is now to provide a producible by simple means single traffic sign that remains permanently on the roadside and the content of the current traffic situation in the road section can be adjusted. In addition, it is the task of creating a network of such individual traffic signs.

Diese Aufgaben werden durch das Einzelverkehrszeichen nach Anspruch 1 und das System nach Anspruch 7 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.These objects are achieved by the single traffic sign according toclaim 1 and the system according to claim 7. Preferred embodiments emerge from the respective subclaims.

Der Kern der Erfindung liegt anspruchsgemäß darin, dass das Schild des Einzelverkehrszeichens einen Bildschirm zur Widergabe eines veränderlichen Inhalts aufweist und dass dieser veränderliche Inhalt von einem Mittel zur Verkehrsregelung vorgegeben wird. Ein weiterer erfindungswesentlicher Aspekt liegt darin, dass das Einzelverkehrszeichen mit einer Schnittstelle zu einer leitungsgebundenen oder drahtlosen Datenübertragung ausgestattet ist, die es zumindest erlaubt, Information bezüglich des aktuellen Inhalts an andere Einzelverkehrszeichen und/oder einen entfernten zentralen Verkehrsserver, den insbesondere eine Verkehrsleitzentrale betreibt, zu senden. Ein solcher Verkehrsserver ist mit einer Vielzahl von Einzelverkehrszeichen verbunden. Das herkömmliche Einzelverkehrszeichen wird damit zu einem elektronischen Einzelverkehrszeichen und insbesondere zu einem Einzelverkehrszeichenverbund.The essence of the invention is according to claims in that the sign of the individual traffic signs has a screen for the display of a variable content and that this variable content is predetermined by a means for traffic control. Another essential aspect of the invention is that the individual traffic signs is equipped with an interface to a wired or wireless data transmission, which at least allows information regarding the current content to other individual traffic signs and / or a remote central traffic server, in particular a traffic control center operates send. Such a traffic server is connected to a plurality of individual traffic signs. The conventional individual traffic signs thus becomes an electronic individual traffic sign and in particular a single traffic sign network.

Die Erfindung umfasst auch ein System von miteinander über ein Kommunikationsnetz („Backend“) verbundener Einzelverkehrszeichen. In dem System stehen mehrere respektive eine Vielzahl von Einzelverkehrszeichen über das Kommunikationsnetz miteinander in datenleitender Verbindung. Dabei können Einzelverkehrszeichen als Erzeuger und Sender ihres eigenen Inhalts und als Empfänger des Inhalts, der an anderer Stelle, insbesondere von anderen Einzelverkehrszeichen oder von einem zentralen Verkehrsserver generiert wird, fungieren. In dem System sind Mittel zur Verkehrsregelung vorgesehen, die sich entsprechend in den Einzelverkehrszeichen selber und/oder an zentraler Stelle im System befinden und die entsprechende Inhalte generieren, die von Einzelverkehrszeichen angezeigt werden.The invention also includes a system of individual traffic signs interconnected via a communication network ("backend"). In the system, several or a plurality of individual traffic signs are in data-conducting connection with one another via the communication network. In this case, individual traffic signs can act as producers and transmitters of their own content and as recipients of the content which is generated elsewhere, in particular by other individual traffic signs or by a central traffic server. In the system, means are provided for traffic control, which are located respectively in the individual traffic signs themselves and / or at a central location in the system and generate the corresponding content displayed by individual traffic signs.

Zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Gedankens reicht es zwar aus, wenn der Bildschirm in die statische Aufmachung des Schildes integriert ist und lediglich den Inhalt anzeigt; dennoch ist es von Vorteil, wenn der Bildschirm ausgebildet ist, um die komplette Anzeige umfassend den Inhalt und die Aufmachung zu ermöglichen. Es kann sogar von Vorteil sein, den Bildschirm in Form des Schildes zu gestalten, so dass der Bildschirm das komplette Verkehrszeichen darstellt. Ein solchermaßen ausgebildetes elektronisches Einzelverkehrszeichen ist flexibel auch für die Darstellung anderer Verkehrszeichen einsatzbar. Bereiche des Bildschirms die hierbei nicht zur Anzeige benötigt werden, können generell in Schwarz aber auch am Tag in Weiß und in der Nacht in Schwarz oder in Mischformen vom Vorgenannten dargestellt sein.To implement the inventive concept, it is sufficient if the screen is integrated into the static presentation of the sign and only displays the content; however, it is advantageous if the screen is designed to provide the complete display including the content and presentation. It may even be advantageous to design the screen in the form of the sign so that the screen represents the complete traffic sign. An electronic individual traffic sign designed in this way can also be used flexibly for the display of other traffic signs. Areas of the Screens which are not required for display can generally be displayed in black but also in the daytime in white and at night in black or in mixed forms of the above.

Um bei Fahrern eine Wahrnehmung zu erzeugen, die der herkömmlicher Verkehrszeichen entspricht, ist es von Vorteil, wenn die Form des Schildes der für dieses Einzelverkehrszeichen vorgegebenen Form entspricht. Der vorbeifahrende Fahrer merkt dann keinen Unterschied und ist entsprechend nicht irritiert.In order to generate a perception for drivers that corresponds to the conventional traffic sign, it is advantageous if the shape of the sign corresponds to the shape predefined for this individual traffic sign. The passing driver then notices a difference and is not irritated accordingly.

Generell sind zwei Varianten der erfindungsgemäßen elektronischen Einzelverkehrszeichen möglich. Diese Varianten beziehen sich auf die Ausbildung des Mittels zur Verkehrsregelung, das den veränderlichen Inhalt vorgibt.In general, two variants of the electronic individual traffic signs according to the invention are possible. These variants relate to the formation of the means of traffic regulation, which specifies the variable content.

In einer ersten Variante kann dieses Mittel zur Verkehrsregelung im elektronischen Einzelverkehrszeichen selber integriert sein. In diesem Fall umfasst es eine ebenfalls im oder am elektronischen Einzelverkehrszeichen angebrachte Sensorik, aufweisend beispielsweise ein Mikrofon und/oder eine Kamera und/oder einen Bewegungsmelder, mit der die Verkehrssituation erfasst werden kann. In dieser Ausführungsform agiert das elektronische Einzelverkehrszeichen autonom und sendet lediglich über die Schnittstelle die Information bezüglich des aktuellen Inhalts an benachbarte Einzelverkehrszeichen und/oder an einen zentralen Verkehrsserver. Mittels der Sensorik können einzelne elektronische Einzelverkehrszeichen vorbeifahrende Fahrzeuge „tracken“ und aus dem Tracking Informationen über den vorüberfließenden Verkehr gewinnen.In a first variant of this means may be integrated for traffic control in the electronic single sign itself. In this case, it also includes a sensor system also mounted in or on the electronic individual traffic sign, comprising, for example, a microphone and / or a camera and / or a movement detector, with which the traffic situation can be detected. In this embodiment, the electronic individual traffic sign operates autonomously and only transmits via the interface the information regarding the current content to adjacent individual traffic signs and / or to a central traffic server. By means of the sensors, individual electronic traffic signs can "track" passing vehicles and gain information about the passing traffic from the tracking.

Bei dieser ersten Ausführungsvariante kann im oder am elektronischen Einzelverkehrszeichen ein Eingabemittel, beispielsweise in Form einer Tastatur, vorgesehen sein, mit dem berechtigte Personen den aktuell angezeigten Inhalt manuell verändern können. Die Steuerung des Verkehrsflusses kann damit „vor Ort“, bespielsweise durch Verkehrspolizisten, durch die Autobahnpolizei, durch die berechtigte Straßenmeisterei oder durch berechtigte Straßenbauarbeiter, erfolgen.In this first embodiment, an input means, for example in the form of a keyboard, can be provided in or on the electronic individual traffic sign, with which authorized persons can manually change the content currently displayed. The control of the traffic flow can thus "on-site", recordable by traffic police, by the highway police, by the legitimate road master or by authorized road construction workers done.

In der zweiten Variante ist das Mittel zur Verkehrsregelung weit außerhalb des elektronischen Einzelverkehrszeichens an einer zentralen Stelle, beispielsweise in einer Leitzentrale, angeordnet und sendet dem elektronischen Einzelverkehrszeichen die Information zum Wechsel des Inhalts über eine Schnittstelle zu, die entsprechend für das Senden und den Empfang ausgestaltet ist. Die Steuerung des Verkehrsflusses von benachbarten Einzelverkehrszeichen und/oder von der zentralen Stelle aus kann durch die Auswertung von Bewegungsprofilen von Mobilfunkgeräten und/oder von Kraftfahrzeugen geschehen und dementsprechend die Anzeige der elektronischen Einzelverkehrszeichen beeinflussen.In the second variant, the means for traffic control is located far outside the electronic individual traffic sign at a central location, for example in a control center, and sends the information to the electronic individual traffic signs to change the content via an interface, which configured accordingly for the transmission and reception is. The control of the traffic flow of adjacent individual traffic signs and / or from the central location can be done by the evaluation of movement profiles of mobile devices and / or motor vehicles and accordingly affect the display of electronic individual traffic signs.

Auch bei dieser zweiten Variante kann die Steuerung des Verkehrsflusses autonom im Netz der elektronischen Einzelverkehrszeichen erfolgen, indem miteinander in einer Kommunikationsverbindung stehende elektronische Einzelverkehrszeichen vorbeifahrende Fahrzeuge tracken und entsprechend aus dem Tracking Informationen über den Verkehrsfluss gewinnen.In this second variant, the control of the traffic flow can be done autonomously in the network of electronic individual traffic signs by tracking each other in a communication connection standing electronic individual traffic signs passing vehicles and accordingly gain from the tracking information about the traffic flow.

Generell kann ein solches Tracking anhand der an den Fahrzeugen vorhandenen Kennzeichnungen, insbesondere des KFZ-Kennzeichen, oder anderer Fahrzeugcharakteristika geschehen. Auch speziell angebrachte Kennzeichnungen, insbesondere Aufkleber mit QR-Code oder RFID-Token, oder mitgeführte technische Einrichtungen, wie Mobilfunkgeräte und/oder Navigationsgeräte, können das Tracking ermöglichen.In general, such tracking can be done on the basis of existing on the vehicles markings, in particular the license plate number, or other vehicle characteristics. Specially applied markings, in particular stickers with QR code or RFID tokens, or entrained technical facilities, such as mobile devices and / or navigation devices, can enable tracking.

Nachfolgend sei ein Beispiel für ein solches Tracking beschrieben:Here is an example of such tracking:

Zunächst zeigen die elektronischen Einzelverkehrszeichen aktuell eine Höchstgeschwindigkeit an von „100 Km/h“ an. Aus dem Tracking der vorbeifahrenden Fahrzeuge ergibt sich jedoch, dass mehr als 90% der Fahrzeuge nur 60 Km/h fahren. In diesem Fall kann die angezeigte Höchstgeschwindigkeit autonom auf „60 Km/h“ verringert werden. Fahren für eine längere Zeit, beispielsweie eine Minute, mehr als 50% Fahrzeuge über 60 Km/h, dann kann das Verkehrsschild auf die Anzeige einer Höchstgeschwindigkeit von „80 Km/h“ verändert werden. Wenn dann auch in diesem Fall mehr als 50% der Fahrzeuge über „80 Km/h“ fahren, kann das elektronische Einzelverkehrszeichen wieder auf „100 Km/h“ hochgesetzt werden. So entsteht eine autonome Regelung des Verkehrsflusses ohne zwingenden Einfluss durch ein Backend.Initially, the individual electronic traffic signs currently indicate a maximum speed of "100 km / h". From the tracking of the passing vehicles, however, it follows that more than 90% of the vehicles drive only 60 km / h. In this case, the maximum speed displayed can be autonomously reduced to "60 Km / h". Driving for a longer time, for example one minute, more than 50% vehicles over 60 Km / h, then the road sign can be changed to the display of a maximum speed of "80 Km / h". If in this case more than 50% of the vehicles drive above "80 km / h", the single electronic traffic sign can be raised again to "100 km / h". This creates an autonomous regulation of the traffic flow without compelling influence by a backend.

Die Varianten der Erfindung können einzeln aber auch in Kombination miteinander verwendet werden.The variants of the invention can be used individually but also in combination with one another.

Unabhängig davon, in welcher Variante das Einzelverkehrszeichen ausgestaltet ist, macht es die Erfindung möglich, die vorhandenen statischen Verkehrsschilder durch solchermaßen quasi „intelligente“ Verkehrsschilder zu ersetzen, die in der Lage sind, verschiendene Anzeigen, insbesondere unterschiedliche Höchstgeschwindigkeiten, auf Verlangen, oder bei Bedarf oder autonom anzuzeigen. Ein wichtiger Aspekt der erfindungsgemäßen Einzelverkehrszeichen ist auf jeden Fall, dass sie sich in ihrer Erscheinungsform, mithin ihrer Größe und ihrem Aussehen, nicht von den bisher verwendeten statischen Verkehrsschildern unterscheiden.Regardless of the variant in which the individual traffic signs is configured, the invention makes it possible to replace the existing static traffic signs with such "virtual" traffic signs that are capable of displaying different displays, in particular different ones To indicate maximum speeds, on demand, or when needed or autonomously. An important aspect of the individual traffic signs according to the invention is in any case that they do not differ in their appearance, thus their size and their appearance, from the previously used static traffic signs.

Die elektronischen Einzelverkehrszeichen sind zwar in der Fertigung zunächst etwas aufwendiger als herkömmliche Verkehrsschilder; andererseits jedoch wesentlich günstiger, als die derzeit bekannten Verkehrsflussregelanlagen. Dabei bieten sie folgende Vorteile: So kann mit den wie herkömmliche Verkehrsschilder anmutenden elektronischen Einzelverkehrszeichen eine dem Verkehrsfluss angepasste Anzeige von Geschwindigkeitsbegrenzungen realisiert werden. Dabei haben Bedarfsträger wie Polizisten bei einem Verkehrsunfall die Möglichkeit, mit den erfindungsgemäßen Einzelverkehrszeichen auf den Unfall besser als bisher hinzuweisen. Ebenso können andere Bedarfsträger, wie Straßenbauer, auf aktuelle Baustellen besser hinweisen als bisher. Die im Zusammenhang mit Baustellen teilweise aufwendigen und mitunter gefährlichen Arbeiten beim Auf- und Abbau gesonderter Verkehrszeichen entfallen.Although the electronic individual traffic signs are initially somewhat more expensive to produce than conventional traffic signs; on the other hand, however, much cheaper than the currently known traffic flow control systems. In doing so, they offer the following advantages: For example, the electronic individual traffic signs, which look like conventional traffic signs, can be used to display a speed limit display adapted to the traffic flow. In this case, need carriers such as police officers in a traffic accident have the opportunity to point to the accident better than previously with the inventive traffic signs. Likewise, other users, such as road builder, can point to current construction sites better than before. The sometimes in connection with construction sites consuming and sometimes dangerous work in the construction and dismantling of separate traffic signs omitted.

Mit der „Intelligenz“ der elektronischen Einzelverkehrszeichen besteht für Fahrzeuge mit SOS-Funktion die Möglichkeit, die Einzelverkehrszeichen in unmittelbarer Nähe selbsttätig so zu verändern, dass entweder die Höchstgeschwindigkeit herabgesetzt oder aber der Unfall als solcher auf den Verkehrsschildern angezeigt wird. Dazu kann bei einem Unfall von Fahrer oder automatisch ein SOS-Ruf abgesetzt werden, der den Inhalt oder die Anzeige der fraglichen elektronischen Einzelverkehrszeichen verändert.With the "intelligence" of the electronic individual traffic signs, vehicles with SOS function have the option of automatically changing the individual traffic signs in the immediate vicinity in such a way that either the maximum speed is reduced or the accident is displayed as such on the traffic signs. For this purpose, in the event of an accident by the driver or automatically an SOS call can be placed, which changes the content or the display of the individual electronic traffic signs in question.

Aus Sicht der Betreiber der elektronischen Einzelverkehrszeichen ist es auch von Vorteil, dass die aktuellen Anzeigen an die Hersteller von Navigationsgeräten und/oder Fahrzeugen oder an die Verkehrsteilnehmer selber verkauft werden können, damit den Fahrern diese Informationen quasi in Echtzeit in ihren Fahrzeugen angezeigt werden können. Die Informationen können beispielsweise auf die automatische Geschwindigkeitsregelung von Fahrzeugen Einfluss nehmen.From the point of view of the operators of the electronic individual traffic signs, it is also advantageous that the current displays can be sold to the manufacturers of navigation devices and / or vehicles or to the road users themselves, so that the drivers can be displayed in real-time in their vehicles drivers this information. For example, the information can influence the automatic cruise control of vehicles.

Mit den elektronischen Einzelverkehrszeichen können vorteilhafterweise eine definierte Zahl von Inhalten respektive Anzeigen dargestellt werden. Entsprechend klein ist auch der Satz von Steuerbefehlen, der für die Einstellung der Anzeige nötig ist. Dabei kann eine spezielle Anzeige als Defaultanzeige definiert werden. In diese Defaultanzeige fällt das elektronische Einzelverkehrszeichen zurück, wenn eine Störung vorliegt, beispielsweise wenn die Stromversorgung ausgefallen ist.With the electronic individual traffic signs advantageously a defined number of contents or ads can be displayed. Correspondingly small is also the set of control commands, which is necessary for the setting of the display. A special display can be defined as the default display. In this default display the electronic individual traffic sign falls back if there is a fault, for example, when the power supply has failed.

Die Defaultanzeige, insbesondere die Defaultgeschwindigkeit, wird bei der Initialisierung des Verkehrsschildes in Abhängigkeit des Aufstellortes festgelegt. Die Defaultgeschwindigkeit ist die höchst mögliche Geschwindigkeit, die das Verkehrsschild anzeigen darf und die bei Verlust der Kommunikationsverbindung oder bei einem Defekt angezeigt wird. Die Defaultgeschwindigkeit entspricht damit im Regelfall der am aktuellen Auftstellort vom bisherigen Verkehrszeichen ohne „Intelligenz“ angezeigten Geschwindigkeit.The default display, in particular the default speed, is determined during initialization of the traffic sign depending on the installation location. The default speed is the highest possible speed that the traffic sign can display and that is displayed in case of loss of the communication connection or in case of a defect. As a rule, the default speed thus corresponds to the speed displayed at the current installation location from the previous traffic sign without "intelligence".

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das elektronische Einzelverkehrszeichen mit einem im oder am Einzelverkehrszeichen angebrachten Energiespeicher insbesondere in Form enes Akkus betrieben wird und daher ohne eine zustätzliche Stromversorgung auskommt. Der Akku kann beispielsweise durch Umwandlung von Licht, Wind und/oder Wärme geladen werden. Dabei kann auch das Licht von den Scheinwerfern der vorbeifahrenden Fahrzeuge, die das Schild „beleuchten“, genutzt werden.Furthermore, it is advantageous if the electronic individual traffic sign is operated with an energy store mounted in or on the individual traffic signs, in particular in the form of a rechargeable battery, and therefore manages without an additional power supply. The battery can be charged, for example, by converting light, wind and / or heat. The light from the headlights of the passing vehicles that "illuminate" the sign can also be used.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn eine Vilezahl solcher elektronischer Einzelverkehrszeichen Teil des „Internet-of-Things“ („IoT“) sind und als solche untereinander, mit Verkehrsteilnehmern, mit Bedarfsträgern und/oder mit einer Backend-Infrastruktur („Cloud“) interagieren können. Im Rahmen dieser Kommunikation können sich die einzelnen elektronischen Einzelverkehrszeichen über Maschinen-Zertifikate ausweisen. Schaltbefehle an das Verkehrszeichen können entsprechend signiert und zusätzlich verschlüsselt vom Backend übertragen werden. Erfolgreich umgesetzte Schaltbefehle kann das elektronische Einzelverkehrszeichen vorzugsweise als „Erledigungsmeldung“ ebenfalls signiert und verschlüsselt an das Backend zurück senden.Furthermore, it is advantageous if a Vilezahl such electronic individual traffic signs are part of the "Internet of Things" ("IoT") and as such interact with each other, with road users, with consumers and / or with a backend infrastructure ("cloud") can. As part of this communication, the individual electronic signs can be identified by machine certificates. Switching commands to the traffic sign can be signed and additionally transmitted in encrypted form by the backend. Successfully implemented switching commands, the electronic individual traffic signs preferably signed as "completion message" also signed and encrypted send back to the backend.

Um das nachträgliche Senden desselben Schaltbefehls oder desselben Erledigungsmeldung zu verhindern, wird vorteilhafterweise eine eineindeutige Session-ID verwendet, um die Übertragung gegen Manipulation abzusichern. Die Session-ID kann beispielsweise die aktuelle Uhrzeit nutzen, die signiert übertragen wird.In order to prevent the subsequent transmission of the same switching command or the same completion message, a one-to-one session ID is advantageously used in order to protect the transmission against tampering. The session ID can, for example, use the current time, which is transmitted signed.

Somit sind die elektronische Einzelverkehrszeichen „intelligent“, weil sie aktiv sind, wobei „aktiv“ in diesem Zusammenhang bedeutet, dass sie in der Lage sind, unterschiedliche Zustände, mithin Anzeigen, darzubieten. Dazu verfügen sie über technische Mittel, werden über spezielle Kennzeichnungen („Identifier“) individualisiert und kennen bestimmte Befehle. Um die „Intelligenz“ zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, die elektronischen Einzelverkehrszeichen mit den nachfolgenden Merkmalen auszustatten:Thus, the individual electronic traffic signs are "intelligent" because they are active, "active" in this context meaning that they are able to present different states, thus advertisements. For this purpose, they have technical means and are identified by special identifiers. individualized and familiar with certain commands. In order to ensure the "intelligence", it is advantageous to equip the electronic individual traffic signs with the following features:

Ein wesentlches Mittel zum „Betrieb“ des elektronischen Einzelverkehrszeichens ist zunächst der Stromspeicher, beispielsweise der Akku, der die Autonomie gewährleistet. Zum Aufladen des Akku und/oder zur Aufrechterhaltung des Betriebs kann ein Stromgenerator, beispielsweise eine Solarzelle und/oder ein Windrad, in an dem elektronischen Einzelverkehrszeichen angebracht sein.An essential means of "operation" of the electronic single sign is initially the power storage, such as the battery, which ensures autonomy. For charging the battery and / or to maintain the operation, a power generator, such as a solar cell and / or a wind turbine, be mounted in the electronic individual traffic signs.

Um Energie zu sparen, kann ein Helligkeitssensor vorgesehen sein, der das Licht sich näherender Fahrzeuge empfängt. Mit dem Signal des Helligkeitssensors kann die „Hintergrundbeleuchtung“ des elektronischen Einzelverkehrszeichen geregelt werden, indem sie nur eingezuschaltet wird, wenn sie benötigt wird. Um weiter Energie zu sparen, kann der Bildschirm zur Darstellung der Anzeige stromsparend beispielsweise als OLED oder ePaper ausgeführt sein.To save energy, a brightness sensor may be provided which receives the light of approaching vehicles. With the signal of the brightness sensor, the "backlight" of the electronic individual traffic signs can be regulated by being switched on only when it is needed. To further save energy, the screen for displaying the display can be designed to save energy, for example, as an OLED or ePaper.

Die im elektronischen Einzelverkehrszeichen integrierte Kommunikationseinheit wird vorteilhafterweise nicht nur zur Meldung der aktuellen Anzeige an ein Backend, über das die Kommunikation zu anderen elektronischen Einzelverkehrszeichen und/oder zum Verkehrsserver erfolgt, sondern auch zum Empfang von Steuerbefehlen zur Änderung der Anzeige genutzt.The communication unit integrated in the electronic individual traffic sign is advantageously not only used to report the current display to a backend, via which the communication to other electronic individual traffic signs and / or the traffic server takes place, but also to receive control commands for changing the display.

Wie schon gesagt, ist es vorteilhaft, für die Kommunikation einen eineindeutigen Identifikator zu nutzen, um da elektronische Einzelverkehrszeichen eineindeutig bestimmen zu können. Mit einem Maschinenzertifikat kann die Datenübertragung kryptographisch abgesichert werden. Andererseits kann ein Authentifikator zur Überprüfung der Berechtigung und der Echtheit von Steuerbefehlen dienen. Dabei sind Steuerbefehle Codes aus einer Steuertabelle, die ein elektronisches Einzelverkehrszeichen zu einer entsprechenden Anzeige veranlassen. Auch dieses Steuerbefehle werden vorteilhafterweise kryptographisch abgesichert. Steuerbefehle werden in der Steuereinheit ausgewertet und veranlassen, wenn sie von einer berechtigten Stelle kommen und „neu“ respektive noch nicht umgesetzt sind, eine entsprechende Anzeige. Der Bildschirm meldet vorzugsweise die erfolgreich vorgenommene Einstellung an die Steuereinheit zurück. Dann gibt die Steuereinheit die Information über die aktuelle Anzeige an das Backend, damit diese an die anderen Einheiten des Systems gesendet wird.As already mentioned, it is advantageous to use a one-to-one identifier for the communication in order to be able to unambiguously determine individual electronic traffic signs. With a machine certificate, the data transfer can be cryptographically secured. On the other hand, an authenticator can be used to check the authorization and the authenticity of control commands. In this case, control commands are codes from a control table which cause a single electronic traffic sign to a corresponding display. These control commands are advantageously cryptographically secured. Control commands are evaluated in the control unit and, if they come from an authorized point and are "new" or not yet implemented, a corresponding display. The screen preferably reports the successfully made setting back to the control unit. Then, the control unit gives the information about the current display to the backend so that it is sent to the other units of the system.

Vorteilhafterweise wird der aktuelle Status eines jeden elektronischen Einzelverkehrszeichens im Backend revisionssicher in Verbindung mit dem Aufstellort und der exakten Uhrzeit aufgezeichnet. Dies ist insbesondere von Vorteil bei Verkehrsunfällen, um das zu einem konkreten Zeitpunkt angezeigte Signal gerichtsfest belegen zu können. Zudem kann der jeweilige Anlass und der Veranlasser einer Änderung der Anzeige eines Einzelverkehrszeichens über das Backend gespeichert werden.Advantageously, the current status of each electronic individual traffic sign in the backend audit-proof in conjunction with the installation and the exact time is recorded. This is particularly advantageous in traffic accidents to be able to prove the signal displayed at a specific time court-sure. In addition, the respective occasion and the initiator of a change of the display of a single traffic sign can be stored via the backend.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:

• 1 ein Schild eines typischen elektronischen Einzelverkehrszeichens,
• 2 eine Hintergrundbeleuchtung,
• 3 den Aufbau eines Reflektors,
• 4 den Aufbau eines elektronischen Einzelverkehrszeichens,
• 5 den typischen Kommunikationsfluss zwischen dem Backend und dem elektronischen Einzelverkehrszeichen und
• 6 einen Straßenabschnitt mit am Rande aufgestellten elektronischen Einzelverkehrszeichen.

The invention will be described in more detail with reference to FIGS. Show it:

• 1 a sign of a typical single electronic traffic sign,
• 2 a backlight,
• 3 the structure of a reflector,
• 4 the construction of an electronic single sign,
• 5 the typical flow of communication between the backend and the electronic single sign and
• 6 a section of road with marginally erected electronic individual traffic signs.

In1 ist ein Schild eines typischen elektronischen Einzelverkehrszeichens, hier eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 80 Km/h, in kreisrunder Form mit einer von einem Rand in roter Farbe umschlossenen Zahl „80“. In diesem Fall ist die Zahl „80“ der Inhalt des Einzelverkehrszeichens, während der Rand Teil zur Aufmachung gehört. Aufmachung plus Inhalt ergeben die Anzeige. Das Schild kann an einen Pfosten montiert am Straßenrand aufgestellt werden.In 1 is a sign of a typical electronic traffic sign, here a speed limit of 80 Km / h, in a circular shape with a number enclosed by a border in red color "80". In this case, the number "80" is the content of the individual traffic sign, while the border is part of the presentation. Featuring plus content make up the ad. The sign can be placed on a post mounted on the roadside.

Das elektronische Einzelverkehrszeichen weist als Energiequelle einen Akku auf, der von einem Stromgenerator in Form von Solarzellen gespeist wird. Dazu bestehen die Vorder- und/oder Rückseite des Schildes aus Solarzellen, bei denen eine Lichtreflektion durch Anbringen einer Folie oder Verwendung einer halbdurchlässigen Anzeige verhindert wird. Alternativ zu „schwarzen“ Solarzellen können auch „weiße“ und „rote“ Solarzellen verwendet werden. Die Solarzellen laden den Akku der in den Pfosten respektive die Haltevorrichtung integriert ist.The electronic individual traffic sign has as an energy source a battery, which is fed by a power generator in the form of solar cells. For this purpose, there are the front and / or back of the sign made of solar cells, in which a light reflection is prevented by attaching a film or using a semipermeable display. Alternative to "black" solar cells can also "white" and "red" Solar cells are used. The solar cells charge the battery which is integrated into the post and the holding device.

Die Anzeige kann „aktiv“ selbstleuchtend sein, wobei die Beleuchtung insbesondere als Hintergrundbeleuchtung realisiert ist. Die Anzeige kann auch „passiv“ sein. Das Schild hat dann keine Beleuchtung und muss vom Licht der Fahrzeuge entsprechend angestrahlt werden. Ein solches Einzelverkehrszeichen ohne Beleuchtung sollte so ausgestattet sein, dass das Licht das auf sie fällt zu einem gewissen Anteil reflektiert wird, damit die Anzeige besser zu sehen ist.The display can be "active" self-luminous, the lighting being realized in particular as a backlight. The ad can also be "passive". The sign then has no lighting and must be illuminated by the light of the vehicles accordingly. Such a single traffic sign without lighting should be equipped so that the light that falls on them is reflected to a certain extent, so that the display is better visible.

In2 ist eine Möglichkeit einer Hintergrundbeleuchtung schematisch aufgezeigt: Licht1, insbesondere Sonnenlicht oder das Licht der Fahrzeugscheinwerfer, trifft von vorne auf die Anzeige2 und wird an den Stellen, wo die Anzeige nicht schwarz ist, kaum oder gering vermindert an Solarzellen3 weitergegeben. Der in den Solarzellen 3 erzeugte Strom speist einen Akku und/oder wird direkt an LEDs4 weitergegeben. Die LEDs4 haben eine Abstrahlcharakterisik, die dazu führt, dass die Anzeige gleichmäßig von hinten ausgeleuchtet wird.In 2 is a possibility of a backlight shown schematically: light 1 , especially sunlight or the light of the vehicle headlights, hits the front of thedisplay 2 and is hardly or little reduced in solar cells where the display is not black 3 passed. The electricity generated in thesolar cells 3 feeds a battery and / or is directly toLEDs 4 passed. TheLEDs 4 have a Abstrahlcharakterisik, which causes the display is evenly illuminated from the back.

3 zeigt den schematischen Aufbau eines Reflektors. Dabei reflektiert ein Spiegel5 das von der Anzeige6 durchgelassene Licht1 in einer ersten Variante A zurück zur halbdurchlässigen Anzeige6 oder zu einer halbdurchlässigen Folie7 (Variante B). An den Stellen, wo die Anzeige6 schwarz ist, wird kein Licht von der Anzeige6 durchgelassen. So ist eine Hintergrundbeleuchtung realisiert, die zu einer verbesserten Anzeige führt. Generell sollte die Anzeige ein stromsparendes Display, beispielsweise OLED, LCD oder elektronisches Papier aufweisen, wobei letzteres insbesondere nur im Bereich des Inhalts vorgesehen ist. 3 shows the schematic structure of a reflector. It reflects amirror 5 that from thead 6 transmittedlight 1 in a first variant A back tosemipermeable display 6 or to a semipermeable film 7 (Variant B). In the places where thead 6 is black, no light is from thedisplay 6 pass through. So a backlight is realized, which leads to an improved display. In general, the display should have a power-saving display, for example OLED, LCD or electronic paper, the latter being provided in particular only in the area of the content.

Nachfolgend wird die Anbindung an ein Backend beschrieben, das die Kommunikation in einem Netzwerk aufweisend eine Vielzahl elektronischer Einzelverkehrszeichen unterstützt: Eine Mobilfunkkomponente, beispielsweise ein Mobilfunkgerät, das nur SMS oder Daten versenden und empfangen kann, bildet zunächst die Schnittstelle des elektronischen Einzelverkehrszeichens.The following describes the connection to a backend, which supports the communication in a network having a plurality of individual electronic traffic signs: A mobile radio component, for example a mobile device that can only send and receive SMS or data, initially forms the interface of the electronic individual traffic sign.

Um es zu ermöglichen, dass berechtigte Personen im Bedarfsfall Anzeige ändern können, ist ein eindeutiger Identifier für das elektronische Einzelverkehrszeichen vorgesehen, der zum Aufstellort korrespondiert oder über eine Datenbank eine einfache Ansteuerung im Bedarfsfall ermöglicht. Bei einem elektronischen Einzelverkehrszeichen, das sich an einer Autobahn befindet, kann die Bezeichnung der Autobahn, die Fahrtrichtung und der Autobahnkilometer genügen, um einen eineindeutigen Identifier zu generieren. Es können aber auch GPS-Daten alternativ oder ergänzend eingesetzt werden. Für den Zugang zum elektronischen Einzelverkehrszeichen ist die Verwendung eines auf dem Einzelverkehrszeichen angebrachten eineindeutigen Strich- oder QR-Codes ausreichend.To make it possible for authorized persons to be able to change the display if necessary, a unique identifier for the electronic individual traffic sign is provided, which corresponds to the place of installation or enables a simple activation via a database if required. With a single electronic traffic sign located on a highway, the designation of the highway, the direction of travel and the highway kilometer may suffice to generate a one-to-one identifier. However, GPS data can alternatively or additionally be used. For the access to the electronic individual traffic sign, the use of a one-colored bar code or QR code affixed to the individual traffic sign is sufficient.

Die in Fahrtrichtung aufgestellten Einzelverkehrszeichen „kennen“ ihre benachbarten Einzelverkehrszeichen. Dieses „Wissen“ kann in Form einer über das Backend erreichbaren Datenbank bereitgestellt werden. Damit kann die Angabe einer Unfallstelle bereits zu einer Absenkung der Anzeige der erlaubten Geschwindigkeiten auf den davor sich befindenden Verkehrszeichen führen.The set in the direction of travel individual traffic signs "know" their adjacent individual traffic signs. This "knowledge" can be provided in the form of a database accessible via the backend. Thus, the indication of an accident location can already lead to a reduction in the display of the permitted speeds on the traffic signs in front of it.

Moderne Kraftfahrzeuge verfügen bereits über eine Notfallfunktion, die im Falle eines Unfalls von Hand oder selbsttätig einen Notruf absetzt. Auf Basis dieses Notrufs weist ein über das Backend zugeschalteter Server vollautomatisch die in der Nähe des Unfallorts sich befindliche Einzelverkehrszeichen an, die Höchstgeschwindigkeit herabzusetzen und/oder den „Unfall“ anzuzeigen. Damit ist quasi eine Art „Rufweiterleitung“ an die Einzelverkehrszeichen in der Nähe realisiert.Modern motor vehicles already have an emergency function which, in the event of an accident, sends an emergency call by hand or automatically. On the basis of this emergency call, a server switched on via the backend fully automaticises the individual traffic signs located near the accident location in order to lower the maximum speed and / or to indicate the "accident". This is almost a kind of "call forwarding" realized to the individual traffic signs in the vicinity.

4 zeigt schematisch den Aufbau eines elektronischen Einzelverkehrszeichens in Form einer Geschwindigkeitsbeschränkung auf 80 Km/h. Wie oben beschrieben, weist das Schild auf der Vorderseite eine halbtransparente rote Folie8 als Umrandung auf, die den von einem ePaper gebildeten Bildschirm9 für die Darstellung des Inhalts10, hier die Zahl „80“, umgibt. Hinter dem Bildschirm9 ist eine Hintergrundbeleuchtung11 vorgesehen. Weitere Komponenten des Einzelverkehrszeichens sind ein Helligkeitssensor12, ein Speicher13 und der zur Stromversorgung vorgesehene Akku14. Weiterhin weist das Einzelverkehrszeichen eine Einheit15 mit einer Kamera und einem Mikrofon auf. Die „Intelligenz“ stellt eine Kommunikationseinrichtung16 mit entsprechender Schnittstelle zum Backbone zur Verfügung. Die Komponenten und die Kommunikationseinrichtung16 werden von einer lokalen Steuereinheit17 organisiert, die auf ein Modul18 zum Zeitnormal zur Verfügungstellung einer Referenzzeit zugreift. 4 schematically shows the structure of a single electronic traffic sign in the form of a speed limit to 80 Km / h. As described above, the sign on the front side has a semitransparent red foil 8th as a border on which the screen formed by anePaper 9 for the presentation of thecontent 10 , here the number "80", surrounds. Behind thescreen 9 is abacklight 11 intended. Further components of the single traffic sign are abrightness sensor 12 , astore 13 and the battery provided for thepower supply 14 , Furthermore, the single traffic sign has aunit 15 with a camera and a microphone on. The "intelligence" provides acommunication device 16 with appropriate interface to the backbone available. The components and thecommunication device 16 be from alocal control unit 17 organized on amodule 18 accesses the time standard for providing a reference time.

In5 ist der Kommunikationsfluss zwischen dem Backend19 und dem elektronischen Einzelverkehrszeichen20 dargestellt. Der obere Teil symbolisiert die Kommunikation bezüglich der Änderung einer Anzeige, während der untere Teil die Regelkommunikation zum Erhalt des aktuellen Status, die z. B. alle 60 min. einmal erfolgt, dargestellt.In 5 is the communication flow between the backend 19 and the individualelectronic traffic sign 20 shown. The upper part symbolizes the communication regarding the change of a Display, while the lower part of the rule communication to obtain the current status, the z. B. every 60 min. once done, shown.

In Schritt21 sendet das Backend19 unter Nutzung seines Identifiers und der Adresse des Einzelverkehrszeichen20 die Frage an das Einzelverkehrszeichen20, ob dieses online ist. Auf diese Frage kann auch verzichtet und sofort ein Steuerbefehl gesendet werden. Das Einzelverkehrszeichen20 sendet in Schritt22 seinen Identifier an die Adresse des Backends19 und Antwortet mit „ja“. Wiederum unter Nutzung seines Identifiers und der Adresse des Einzelverkehrszeichen20 wird in Schritt23 ein Steuerbefehl bezüglich des Wechsels der Anzeige an das Einzelverkehrszeichen20 gesendet, dessen erhalt das Einzelverkehrszeichen20 in Schritt24 bestätigt. Nach dem Wechsel der Anzeige sendet das Einzelverkehrszeichen20 in Schritt25 eine Information bezüglich der gewechselten Anzeige an das Backend19.Instep 21 sends thebackend 19 using its identifier and the address of theindividual traffic signs 20 the question for thesingle traffic sign 20 whether this is online. This question can also be waived and a control command sent immediately. Thesingle traffic sign 20 sends instep 22 its identifier to the address of thebackend 19 and answers with "yes". Again using his identifier and the address of theindividual traffic signs 20 will be in step 23 a control command regarding the change of the display to theindividual traffic sign 20 which receives theindividual traffic sign 20 instep 24 approved. After changing the ad sends thesingle traffic sign 20 instep 25 an information regarding the changed advertisement to thebackend 19 ,

Im unteren Teil der5 erfragt das Backend19 in Schritt26 den aktuellen Inhalt der Anzeige, die das Einzelverkehrszeichen20 in Schritt27 als Antwort übermittelt. Die Antwort kann in der Information „80 km/h“ liegen. Diese Regelkommunikation erfolgt regelmäßig zumindest alle 60 min einmal.In the lower part of the 5 asks thebackend 19 instep 26 the current content of the ad, which is theindividual traffic sign 20 instep 27 transmitted in response. The answer may be in the information "80 km / h". This regular communication takes place regularly at least once every 60 minutes.

6 zeigt System von miteinander über ein Kommunikationsnetz („Backend“) 30 verbundener Einzelverkehrszeichen29,34,35 und36, die über das Backend30 miteinander in datenleitender Verbindung stehen und die an einem Straßenabschnitt zu einem Verbund zusammengeschlossen sind. Innerhalb des Verbundes präsentieren die Einzelverkehrszeichen miteinander abgestimmte und der auf dem Straßenabschnitt vorgefundenen Verkehrssituation angepasste Anzeigen. Die Einzelverkehrszeichen sind einerseits Sender ihres eigenen Inhalts und andererseits Empfänger des an anderer Stelle, in anderen Einzelverkehrszeichen oder in einem zentralen Verkehrsleitserver generierten Inhalts. Entsprechend sind in den Einzelverkehrszeichen und/oder im Kommunikationsnetz Mittel zur Verkehrsregelung vorgesehen, die die Inhalte generieren. In dem hier gezeigten Straßenabschnitt37 sind am Rande der beiden entgegengesetzten Spuren27 und28 jeweils drei elektronische Einzelverkehrszeichen29 in Abständen aufgestellt. 6 shows system of individual traffic signs connected to each other via a communication network ("backend") 30 29 . 34 . 35 and 36 that over thebackend 30 communicate with each other in a data-conducting connection and that are connected to form a network at a road section. Within the network, the individual traffic signs present coordinated advertisements adapted to the traffic situation encountered on the road section. The individual traffic signs are, on the one hand, transmitters of their own content and, on the other hand, receivers of the content generated elsewhere, in other individual traffic signs or in a central traffic management server. Accordingly, means for traffic regulation are provided in the individual traffic signs and / or in the communication network, which generate the contents. In the road section shown here 37 are on the edge of the twoopposite tracks 27 and 28 three electronicindividual traffic signs 29 placed at intervals.

Die Einzelverkehrszeichen29 werden auf Veranlassung des Backends30 gesteuert. Die Steuerung erfolgt in dieser ersten Variante auf Basis von Bewegungsprofilen von Mobilfunkgeräten die in Fahrzeugen31 mitgeführt werden. Das Steuersignal sowie die Authentifizierungsinformationen werden kryptographische abgesichert per Mobilfunkverbindung32 an eine Basisstation33 übertragen. Das Backend30 steuert und protokolliert alle zwischen einem Einzelverkehrszeichen29 und dem Backend 29 übertragenen Meldungen, einschließlich der jeweiligen Anzeige des Einzelverkehrszeichens29 in Verbindung mit einer Referenzzeit. Diese Referenzzeit wird vorzugsweise vom Backend oder dem zur Kommunikation verwendeten Mobilfunknetz bestimmt.Theindividual traffic signs 29 will be at the instigation of thebackend 30 controlled. The control is carried out in this first variant based on movement profiles of mobile devices invehicles 31 be carried along. The control signal as well as the authentication information are cryptographically secured viamobile radio connection 32 to abase station 33 transfer. Thebackend 30 controls and logs all between asingle traffic sign 29 and thebackend 29 transmitted messages, including the respective display of theindividual traffic signs 29 in conjunction with a reference time. This reference time is preferably determined by the backend or the mobile network used for communication.

In einer zweiten Variante wird die Steuerung eines Einzelverkehrszeichens vor Ort initiiert. Dabei wird beispielweise durch einen authorisierten Bedarfsträger die Anzeige des elektronischen Einzelverkehrszeichens verändert. Das kann ebenfalls per Mobilfunkverbindung erfolgen, indem das Backend vom Bedarfsträger in Bezug auf die Anzeige des Einzelverkehrszeichens gesteuert wird. Die Änderung und Protokollierung der Anzeige erfolgt wie oben dargestellt. Wenn ein drekter Zugriff auf das Einzelverkehrszeichen möglich ist, kann eine Änderung der Anzeige auch mittels einer drahtgebundenen oder einer Nahfunkschnittstelle, wie Bluetooth, erfolgen. Vorteilhaft ist die Verwendung einer entsprechende App auf dem mobilen Endgerät des Bedarfsträgers, das per Bluetooth eine Verbindung zum Einzelverkehrszeichen herstellt und auf diese Weise eine Änderung der Anzeige bewirkt. Um die Berechtigung für eine Änderung zu erhalten und/oder aus Gründen der Protokollierung des aktuellen Zustandes der Anzeige, steht diese App in Verbindung mit dem Backend.In a second variant, the control of a single traffic sign is initiated locally. In this case, the display of the electronic individual traffic sign is changed, for example, by an authorized consumer. This can also be done via cellular connection by controlling the backend of the user in relation to the display of the individual traffic sign. The change and logging of the display is done as shown above. If a threefold access to the private traffic sign is possible, a change of the display can also take place by means of a wired or a local radio interface, such as Bluetooth. It is advantageous to use a corresponding app on the mobile device of the user, which establishes a connection to the individual traffic signs via Bluetooth and thus effects a change of the display. In order to be eligible for a change and / or for logging the current state of the ad, this app is associated with the backend.

In einer dritten Variante wird die Steuerung eines Einzelverkehrszeichens durch die Interaktion mit benachbarten Einzelverkehrszeichen auf Basis des vor Ort ermittelten Verkehrsflusses initiiert. Damit diese Interaktion funktioniert, sind innerhalb des Netzwerkes Einzelverkehrszeichen zu einem Verbund zusammengeschlossen, der sich aus der lokalen Aufstellsituation oder auch dynamisch ergibt. Ziel des Verbundes ist es, eine Verkehrsflussmessung vor Ort durchzuführen. Nachfolgend wird diese Variante anhand eines Beispiels näher beschrieben:In a third variant, the control of a single traffic sign is initiated by the interaction with adjacent individual traffic signs on the basis of the locally determined traffic flow. For this interaction to work, individual traffic signs are combined within the network to form a network that results from the local setup situation or even dynamically. The aim of the network is to carry out a traffic flow measurement on site. This variant is described in more detail below with reference to an example:

Dabei werden an Fahrzeugen vorhandene Nummernschilder oder Token, beispielsweise in Form von RFID-Tags ausgewertet. Ein erstes Einzelverkehrszeichen erfasst einen Token „0815“, versieht diesen mit dem aktuellen Zeitstempel einer Referenzzeit und sendet beides an das nächste zweite Einzelverkehrszeichen im Strassenverlauf. Wenn das zweite Einzelverkehrszeichen den Token „0815“ erfasst und ebenfalls mit eine Zeitstempel versieht, wird aus der Differenz der beiden Zeitstempel die vergangene Zeit ermittelt. Da die benachbarten Einzelverkehrszeichen den Abstand zueinander kennen, kann daraus die Durchschnittsgeschwindigkeit errechnet werden. Wenn noch mehrere Fahrzeuge mit Token in einem zeitlichen Kontext ausgewertet werden, kann daraus auf den aktuellen Verkehrsschluss geschlossen werden.In this case existing number plates or tokens, for example in the form of RFID tags, are evaluated on vehicles. A first individual traffic sign detects a token "0815", provides it with the current time stamp of a reference time and sends both to the next second individual traffic sign in the course of the road. If the second individual traffic sign detects the token "0815" and also provides a time stamp, the elapsed time is determined from the difference between the two time stamps. Since the adjacent individual traffic signs know the distance to each other, it can be the Average speed can be calculated. If several vehicles with tokens are evaluated in a temporal context, it can be concluded that the current traffic closing.

Da das zweite Einzelverkehrszeichen35 den aktuellen Verkehrsfluss, beispielsweise „Durchschnittsgeschwindigkeit = 47 Km/h“, und seine aktuelle Anzeige, beispielsweise „80 Km/h“, kennt, kann es eine Änderung einer Anzeige initiieren. Dies kann so geschehen, dass es entweder lediglich selbst seine Anzeige ändert, beispielsweise auf „50 Km/h“, oder es das Einzelverkehrszeichen34 anweist, seine Anzeige zu ändern, beispielsweise auf „70 Km/h“, während es selbst beispielsweise auf „60 Km/h“ umschaltet und das Einzelverkehrszeichen36 anweist, auf die der Verkehrslage angemessenen „50 Km/h“ zu gehen.Because the secondsingle traffic sign 35 the current traffic flow, for example "average speed = 47 Km / h", and its current display, for example "80 Km / h" knows, it can initiate a change of a display. This can be done so that it either merely changes its display itself, for example to "50 Km / h", or it is thesingle traffic sign 34 instructs them to change their display, for example, to "70 Km / h", while for example, it switches to "60 Km / h" and theindividual traffic sign 36 instructs to go to the traffic situation appropriate "50 Km / h".

Eine Erhöhung der Anzeige der zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfolgt auf die gleiche Weise. Wenn das Einzelverkehrszeichen35 den Verkehrsfluss kennt, beispielsweis „Durchschnittsgeschwindigkeit = 52 Km/h“, bei entsprechend der aktuellen Anzeige erlaubten „50 Km/h“, dann kann das Einzelverkehrszeichen35 daraus schließen, dass die Verkehrsteilnehmer gerne schneller fahren möchten, was die aktuelle Anzeige aber offensichtlich verhindert. Dann schaltet das Einzelverkehrszeichen35 auf beispielsweie „60 Km/h“. Wird auch diese Geschwindkeit wieder von der ermittelten Durchschnittsgeschwindigkeit überschritten, dann wird die Anzeige weiter erhöht auf beispielsweie „70 Km/h“. Eine Erhöhung erfolgt solange, bis die für den Aufstellort vorgesehene Höchstgeschwindigkeit wieder erreicht ist.An increase in the maximum permissible speed indication occurs in the same way. If thesingle traffic sign 35 knows the traffic flow, for example, "average speed = 52 Km / h", according to the current display allowed "50 Km / h", then thesingle traffic sign 35 conclude that the road users like to drive faster, but the current display obviously prevents. Then the single traffic sign switches 35 on for example "60 km / h". If this speed is again exceeded by the average speed determined, then the display is further increased to example "70 km / h". An increase takes place until the maximum speed envisaged for the installation location is reached again.

Wenn jedes Einzelverkehrszeichen mit der Funktionalität versehen ist, die Anzeigen von benachbarten Einzelverkehrszeichen verändern zu können, kann eine Gewichtung der Steuerbefehle je Einzelverkehrszeichen erfolgen, um Steuerbefehle an diesem auszuführen. Zur Verdeutlichung sind Werte beispielhaft in folgender Tabelle eingetragen, für den Fall dass die Einzelverkehrszeichen (EVZ) den Verkehr in Fahrtrichtung fortlaufend steuern.EVZ 34EVZ 35EVZ 36Ermittelter Verkehrsfluss53 Km/h43 Km/h62 Km/hAktuell angezeigte Höchstgeschwindigkeit zur Zeit80 Km/h80 Km/h80 Km/hÄnderungswunsch EVZ 3470 Km/h60 Km/h50 Km/hÄnderungswunsch EVZ 3560 Km/h40 Km/h40 Km/hÄnderungswunsch EVZ 3670 Km/h70 Km/h70 Km/hGewichtung der Änderungswünsche für die jeweilige Anzeige (exemplarisch)EVZ 34 (50 %)EVZ 35 (50 %)EVZ 36 (50 %)EVZ 35 (40 %)EVZ 34 (40%)EVZ 35 (40%)EVZ 36 (10 %)EVZ 36 (10%)EVZ 34 (10%)Neu anzuzeigende Höchstgeschwindigkeit je EVZ70 Km/h50 Km/h50 Km/hIf each individual traffic sign is provided with the functionality to be able to change the displays of adjacent individual traffic signs, a weighting of the control commands per individual traffic signs can take place in order to carry out control commands thereto. For the sake of clarity, values are given by way of example in the following table, in the event that the individual traffic signs (ECCs) continuously control traffic in the direction of travel.ECC 34ECC 35ECC 36 Determined traffic flow 53 km / h 43 km / h 62 km / h Currently displayed maximum speed at thetime 80 Km /h 80 Km /h 80 Km / hChange request ECC 34 70 km / h 60 km / h 50 km / hChange request ECC 35 60 km / h 40 km / h 40 km / hChange request ECC 36 70 km / h 70 km / h 70 km / h Weighting of the change requests for the respective advertisement (exemplary) ECC 34 (50%) ECC 35 (50%) ECC 36 (50%) ECC 35 (40%) ECC 34 (40%) ECC 35 (40%) ECC 36 (10%) ECC 36 (10%) ECC 34 (10%) New maximum speed to be announced per ECC 70 km / h 50 km / h 50 km / h

Wenn die Steuerung in umgekehrter Richtung erfolgen soll, ist die Gewichtung entsprechend zu ändern. Die Auswahl des Mechanismus wird vorteilhafterweise in Abhängigkeit der Aufstellsituation vor Ort für den Verbund festgelegt. Die Übermittlung der Token-Informationen kann per Funkverbindung zwischen den elektronischen Einzelverkehrszeichen übertragen werden.If the control is to be reversed, the weighting should be changed accordingly. The selection of the mechanism is advantageously determined depending on the installation situation on site for the composite. The transmission of the token information can be transmitted by radio link between the individual electronic traffic signs.

Zudem können an Fahrzeugen vorhandene Eigenschaften ausgewertet werden. Insbesondere wird das Nummernschild eines vorbei fahrenden Fahrzeugs mittels einer dem Einzelverkehrszeichen zugeordneten Kamera erfasst, mit dem aktuellen Zeitstempel einer Referenzzeit versehen und an das nächste Einzelverkehrszeichen im Strassenverlauf weitergegeben. Dort wird mittels einer weiteren Kamera und unter Erzeugung eines weiteren Zeitstempels die Durchschnittsgeschwindigkeit ermittelt und zur autonomen Änderung der Anzeige verwendet.In addition, existing properties can be evaluated on vehicles. In particular, the license plate of a passing vehicle is detected by means of a camera associated with the individual traffic signs, provided with the current time stamp of a reference time and forwarded to the next individual traffic signs in the course of the road. There, the average speed is determined by means of another camera and generating another timestamp and used to autonomously change the display.

Außerdem können von Fahrzeugen erzeugte „Muster“ auf Basis der Farben von Fahrzeugen ausgewertet werden. Wenn Einzelverkehrszeichen34 innerhalb eines definierten Zeitraums, beispielsweise 10 Sekunden, fünf Fahrzeuge erkennt mit den Farben und in der Reihenfolge „Schwarz, Weiß, Weiß, Schwarz, Blau“, dann können bei Einzelverkehrszeichen35 die Fahrzeuge solange überwacht werden, bis sich wieder dieses Muster ergibt. Die Reihenfolge des im Erfassungsfenster von Einzelverkehrszeichen34 erfassten Fahrzeuge wird zusammen mit dem Zeitstempel einer Referenzzeit an das Einzelverkehrszeichen35 übertragen. Wird dort das gleiche Muster erkannt, wird dieses ebenfalls mit einem Zeitstempel versehen und durch Differenz der Zeitstempel und der bekannten Entfernung die Durchschittsgeschwindigkeit ermittelt. Sollte das Muster in einer vordefinierten Zeit nicht erkannt werden, so wird das Muster von Einzelverkehrszeichen34 als „ungültig“ verworfen und die Ermittling der Durchschnittsgeschwindigkeit stützt sich auf ein anderes Muster ab. Ein Muster wird beispielsweise dann „ungültig“, wenn ein Fahrzeug ein anderes Fahrzeug überholt und damit das Muster „verändert“.In addition, vehicle-generated "patterns" can be evaluated based on the colors of vehicles. Ifindividual traffic signs 34 within a defined period of time, for example 10 seconds, five vehicles recognizes with the colors and in the order "black, white, white, black, blue", then can withsingle traffic signs 35 the vehicles are monitored until this pattern returns. The order of the individual traffic signs in theentry window 34 detected vehicles together with the time stamp of a reference time to theindividual traffic signs 35 transfer. If the same pattern is detected there, this is also provided with a time stamp and the average speed is determined by the difference between the time stamp and the known distance. If the pattern is not recognized within a predefined time, the pattern of individual traffic signs will become 34 discarded as "invalid" and the average speed determiner relies on a different pattern. For example, a pattern becomes "invalid" when a vehicle passes another vehicle, thereby "changing" the pattern.

Entsprechende Muster können auch von charakteristischen Fahrzeuggeräuschen aufgenommen und ausgewertet werden. Unter Charakteristik ist die Art des Motorgeräusches zu verstehen, so klingt beispielsweise ein VW Golf anders als ein Porsche, auch wenn die Lautstärke des Geräusches bei beiden Fahrzeugen nicht unterschiedlich sein muss.Corresponding patterns can also be recorded and evaluated by characteristic vehicle noises. Characteristic is the type of engine noise, for example, a VW Golf sounds different than a Porsche, even if the volume of the noise in both vehicles need not be different.

In einer sehr einfachen Form kann alternativ oder ergänzend auch ein Bewegungsmelder verwendet werden, der so konstruiert oder angebracht ist, dass er nur Bewegungen von Fahrzeugen in einer Fahrtrichtung erfassen kann. Wenn der Abstand zwischen zwei in einer kommunikativen Verbindung stehender Verkehrszeichen beispielsweise 500 Meter beträgt, die Straßenführung kein Abbiegen zulässt und beide Verkehrszeichen beispielsweise über 1 Minute keine Bewegung mehr detektieren, ist mit hoher Wahrscheinlichkeit davon auszugehen, dass sich kein Fahrzeug zwischen den beiden Verkehrszeichen mehr befindet. Eine danach vom in Fahrtrichtung ersten Verkehrsschild festgestellt Bewegung, in Verbindung mit einer im zeitlich Zusammenhang festgestellten Bewegung beim in Fahrtrichtung zweiten Verkehrsschild, bedeutet dies mit hoher Wahrscheinlichkeit die Bewegungen des selben Fahrzeuges. Aus der erkannten Bewegung für dieses Fahrzeug kann dessen Geschwindigkeit ermittelt und somit auch auf den Verkehrsfluss geschlossen werden. Ein so justiertes System von beispielsweise zwei Einzelverkehrszeichen kann danach dann den Verkerhsfluss auch von sehr vielen Fahrzeugen messen, da beispielsweise die vierte erkannte Bewegung am ersten Einzelverkehrszeichen mit hoher Wahrscheinlichkeit zur vierten erkannten Bewegung beim zweiten in Fahrtrichtung sich befindenden Einzelverkehrskennzeichen im Zusammenhang steht.In a very simple form, alternatively or additionally, a motion detector may be used which is constructed or mounted such that it can only detect movements of vehicles in one direction of travel. For example, if the distance between two traffic signs in a communicative connection is 500 meters, the road does not allow turning, and both traffic signs do not detect movement for more than 1 minute, it is highly probable that no vehicle is left between the two traffic signs , A movement subsequently detected by the first traffic sign in the direction of travel, in conjunction with a motion detected in the temporal context when the traffic sign is second in the direction of travel, this means with high probability the movements of the same vehicle. From the detected movement for this vehicle, its speed can be determined and thus closed to the flow of traffic. A system of, for example, two individual traffic signs adjusted in this way can then measure the traffic flow of very many vehicles since, for example, the fourth detected movement on the first individual traffic sign is highly likely to be related to the fourth recognized movement in the second traffic direction indicator in the direction of travel.

Claims (10)

Translated fromGerman

Einzelverkehrszeichen (29) mit einer Erscheinungsform entsprechend der durch die Straßenverkehrsordnung vorgegebenen Norm und ausgebildet als ein an einem Pfosten oder einer Halterung befestigtes und am Straßenrand aufstellbares Schild, auf dem als Anzeige ein informativer Inhalt (10) im Rahmen einer vorgegebenen farblichen und geometrischen Aufmachung (8) dargestellt ist,dadurch gekennzeichnet, dass das Schild einen Bildschirm (9) zur Widergabe eines veränderlichen Inhalts (10) aufweist, wobei der veränderliche Inhalt (10) von einem Mittel zur Verkehrsregelung vorgegeben ist, wobei das Einzelverkehrszeichen mit einer Schnittstelle (16) zur Datenübertragung ausgestattet ist, um Information bezüglich des aktuellen (10) Inhalts an einen entfernten Empfänger zu senden.Individual traffic sign (29) with a manifestation in accordance with the standard prescribed by the Highway Code and designed as a sign mounted on a post or a support and erectable at the roadside, displaying on the display an informative content (10) within a given color and geometrical layout ( 8),characterized in that the sign has a screen (9) for the display of a variable content (10), wherein the variable content (10) is predetermined by a traffic control means, the individual traffic sign having an interface (16). for transmitting data to send information regarding the current (10) content to a remote receiver.Einzelverkehrszeichen nachAnspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass das Schild einen Bildschirm (9), insbesondere einen OLED oder LED oder ePaper Bildschirm, zum Wechsel der Anzeige umfassend den Inhalt (10) und die Aufmachung (8) aufweist.Individual traffic signs after Claim 1Characterized in that the shield has a screen (9), in particular an OLED or e-paper or LED screen, for changing the display comprising the content (10) and the format (8).Einzelverkehrszeichen nachAnspruch 1 oder2,dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Verkehrsregelung eine im Einzelverkehrszeichen integrierte Kommunikationseinheit (16) ist, die eine Sensorik, insbesondere eine Kamera und/oder ein Mikrofon (15) und/oder ein Bewegungsmelder, zur Erfassung der Verkehrssituation aufweist.Individual traffic signs after Claim 1 or 2 ,characterized in that the means for regulating traffic is a communication unit (16) integrated in the individual traffic sign, which has a sensor system, in particular a camera and / or a microphone (15) and / or a movement detector for detecting the traffic situation.Einzelverkehrszeichen nachAnspruch 1 oder2,dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (16) eingerichtet ist, Information von einem entfernten Sender (33) zu empfangen, wobei das Mittel zur Verkehrsregelung an entfernter Stelle angeordnet ist und dem Einzelverkehrszeichen (29) Information zum Wechsel des Inhalts über die Schnittstelle (16) zusendet.Individual traffic signs after Claim 1 or 2characterized in that the interface (16) is arranged to receive information from a remote transmitter (33), the traffic control means being located at a remote location and the traffic message (29) having information for changing the content via the interface (16 ).Einzelverkehrszeichen nach einem der vorherigen Ansprüche,gekennzeichnet durcheine autonome Stromversorgung aufweisend einen Akku (14), der vermittels am Einzelverkehrszeichen (29) vorgesehener Solarzellen (3) und/oder eines Windgenerators und/oder eines Wärmewandlers aufladbar ist.Single trafficsign according to one of the preceding claims,characterized by an autonomous power supply having a rechargeable battery (14) which is rechargeable by means of the individual trafficsigns (29) provided solar cells (3) and / or a wind generator and / or a heat transducer.Einzelverkehrszeichen nach einem der vorherigen Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass ein elektronischer Identifizierer vorgesehen ist, mit dem das Einzelverkehrszeichen in dem Kommunikationsnetz eindeutig identifizierbar ist.Individual trafficsign according to one of the preceding claims,characterized in that an electronic identifier is provided, with which the individual trafficsigns in the communication network is uniquely identifiable.System von miteinander über ein Kommunikationsnetz (30) verbundener Einzelverkehrszeichen (29) nach den vorherigen Ansprüchen, aufweisend mehrere Einzelverkehrszeichen (34,35,36), die über das Kommunikationsnetz (30) miteinander in datenleitender Verbindung stehen, wobei Einzelverkehrszeichen (29) als Sender ihres eigenen Inhalts und als Empfänger des an anderer Stelle generierten Inhalts dienen, wobei im Einzelverkehrszeichen (29) und/oder im Kommunikationsnetz (30) ein Mittel zur Verkehrsregelung vorgesehen ist, das Inhalte generiert. A system of individual traffic signs (29) connected to one another via a communication network (30) according to the preceding claims, comprising a plurality of individual traffic signs (34, 35, 36) communicating with each other via the communication network (30), wherein individual traffic signs (29) act as transmitters their content and serve as recipients of the content generated elsewhere, wherein in the individual traffic signs (29) and / or in the communication network (30) means for traffic control is provided which generates content.System nachAnspruch 7,dadurch gekennzeichnet, dass in das Kommunikationsnetz ein drahtgebundenes Backend aufweist, wobei die Einzelverkehrszeichen (29) zu dem Backend über eine Funkverbindung (33) kommunizieren.System after Claim 7 ,characterized in that in the communication network has a wired backend, wherein the individual trafficsigns (29) communicate with the backend via a radio link (33).System nachAnspruch 7 oder8,dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Systems die einem definierten Straßenabschnitt zugeordneten Einzelverkehrszeichen (34,35,36) zu einem Verbund von Einzelverkehrszeichen zusammengeschlossen sind, wobei die Einzelverkehrszeichen innerhalb des Verbundes miteinander abgestimmte und der auf dem Straßenabschnitt vorgefundenen Verkehrssituation angepasste Anzeigen präsentieren.System after Claim 7 or 8th ,characterized in that within the system, the individual traffic signs associated with a defined road section (34,35,36) are combined to form a composite of individual traffic signs, wherein the individual traffic signs present within the network coordinated with each other and adapted to the traffic situation found on the road segment.System nachAnspruch 9,dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Verbund zusammengeschlossenen Einzelverkehrszeichen die Inhalte der Anzeigen generieren und untereinander über das Backend kommunizieren.System after Claim 9 ,characterized in that the interconnected in the composite trafficsigns generate the contents of the ads and communicate with each other via the backend.

Images