DE102015218094A1

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Info

Publication number: DE102015218094A1
Application number: DE102015218094.8A
Authority: DE
Inventors: Marius Keckeisen; André Flemming
Original assignee: Blackroll AG; ATEC INNOVATION GmbH
Current assignee: Blackroll AG; ATEC INNOVATION GmbH
Priority date: 2015-09-21
Filing date: 2015-09-21
Publication date: 2017-03-23
Also published as: EP3313351A1; WO2017050525A1; EP3313351B1

Abstract

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (12) für einen Massagekörper. Die Antriebseinheit (12) weist ein Gehäuse (28) mit weitestgehend rotationssymmetrischer, insbesondere zylinderförmiger, Gestalt auf, wobei das Gehäuse (28) durch zwei Endscheiben (18, 26) begrenzt wird. Der Massagekörper ist zumindest teilweise zwischen die Endscheiben (18, 26) einspannbar. Hierzu ist eine Endscheibe (26) über eine Gewindeverbindung mit dem Gehäuse (28) verbunden. Zumindest ein Teil eines am Gehäuse 28 ausgebildeten Gehäusegewindes (38) ist vorzugsweise zumindest zweiteilig ausgebildet, wobei sich die geometrischen Formen der Einheiten, aus denen sich der radial innere Teil des Gehäusegewindes (38) zusammensetzt, weitgehend formschlüssig ergänzen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Massagesystem mit einer zuvor beschriebenen Antriebseinheit (12).The invention relates to a drive unit (12) for a massage body. The drive unit (12) has a housing (28) with largely rotationally symmetrical, in particular cylindrical, shape, wherein the housing (28) by two end plates (18, 26) is limited. The massage body is at least partially clamped between the end plates (18, 26). For this purpose, an end plate (26) via a threaded connection to the housing (28) is connected. At least part of a housing thread (38) formed on the housing 28 is preferably formed in at least two parts, wherein the geometric shapes of the units of which the radially inner part of the housing thread (38) is composed largely complement one another in a form-fitting manner. The invention further relates to a massage system with a previously described drive unit (12).

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Massagesystem, wobei die Antriebseinheit zumindest teilweise in einen Massagekörper des Massagesystems einführbar ist und wobei die Antriebseinheit Folgendes aufweist:

a) Einen elektrischen Motor;
b) Eine mittelbar oder unmittelbar von dem Motor angetriebene Unwucht, um die Antriebseinheit zu Vibrationen anzuregen;
c) Ein Gehäuse, in dem der Motor und die Unwucht angeordnet sind;
d) Eine erste Endscheibe am in Längsrichtung des Gehäuses betrachteten ersten Ende des Gehäuses;
e) Einen Deckel im Bereich des in Längsrichtung des Gehäuses betrachteten zweiten Ende des Gehäuses, wobei der Deckel eine zweite Endscheibe aufweist, die der ersten Endscheibe gegenüberliegt.

The invention relates to a drive unit for a massage system, wherein the drive unit is at least partially insertable into a massage body of the massage system and wherein the drive unit comprises:

a) an electric motor;
b) an imbalance driven directly or indirectly by the motor to cause the drive unit to vibrate;
c) A housing in which the motor and the imbalance are arranged;
d) a first end plate on the viewed in the longitudinal direction of the housing first end of the housing;
e) A lid in the region of the viewed in the longitudinal direction of the housing second end of the housing, wherein the lid has a second end plate, which is opposite to the first end plate.

Eine solche Antriebseinheit ist unter der Bezeichnung „Blackroll-Set-Vyper” auf dem Markt erhältlich. Die bekannte Antriebseinheit weist an beiden Endscheiben Bedienelemente zur Steuerung der Antriebseinheit auf. Zur Demontage und Montage der bekannten Antriebseinheit von dem bzw. an den Massagekörper muss zumindest eine Endscheibe entfernt werden. Beim Entfernen bzw. Montieren dieser Endscheibe müssen elektrische Leitungen getrennt bzw. verbunden werden. Hierdurch ist das Nachrüsten oder Austauschen einer Antriebseinheit für einen Endkunden bzw. für einen Endnutzer nur schwer zu bewältigen.Such a drive unit is available on the market under the name "Blackroll Set Vyper". The known drive unit has operating elements for controlling the drive unit on both end disks. For disassembly and assembly of the known drive unit from or to the massage body, at least one end plate must be removed. When removing or mounting this end plate electrical lines must be disconnected or connected. As a result, the retrofitting or replacement of a drive unit for an end user or for an end user is difficult to handle.

Eine weitere gattungsgemäße Antriebseinheit ist unter der Bezeichnung „Power-Roll” auf dem Markt erhältlich. Auch die Power-Roll weist an beiden Endscheiben elektrische Komponenten auf, wodurch die bekannte Antriebseinheit für einen Endkunden bzw. Verbraucher nur aufwändig austauschbar ist.Another generic drive unit is available on the market under the name "Power Roll". The power roll has electrical components on both end plates, as a result of which the known drive unit is only extensively exchangeable for an end customer or consumer.

Beide vorgenannten Antriebseinheiten weisen weiterhin zur Montage und Demontage der Antriebseinheit zumindest eine Endscheibe auf, die mittels einer oder mehreren Schrauben mit dem Gehäuse verbunden sind. Die axiale Länge der Antriebseinheit ist festgelegt. Hierdurch sind die bekannten Antriebseinheiten nicht an unterschiedlich lange Massagekörper adaptierbar.Both aforementioned drive units furthermore have at least one end disk for mounting and dismounting the drive unit, which are connected to the housing by means of one or more screws. The axial length of the drive unit is fixed. As a result, the known drive units are not adaptable to different length massage body.

Aus derDE 20 2014 004 900 U1 und derDE 20 2014 004 901 U1 sind Antriebseinheiten bekannt geworden, die in der Art eines Bajonettverschlusses in einer Massagerolle befestigbar sind.From the DE 20 2014 004 900 U1 and the DE 20 2014 004 901 U1 Drive units have become known which can be fastened in the manner of a bayonet lock in a massage roller.

Weiterhin sind in Massagekörpern angeordnete vibrierende Antriebseinheiten aus derUS 2013/0281892 A1,US 2005/0070827 A1,US 2009/0176635 A1,US 8,337,437 B2,US 8,500,663 B2 und derUS 8,556,837 B1 bekannt geworden.Furthermore, arranged in massage bodies vibrating drive units from the US 2013/0281892 A1 . US 2005/0070827 A1 . US 2009/0176635 A1 . US 8,337,437 B2 . US 8,500,663 B2 and the US Pat. No. 8,556,837 B1 known.

Schließlich offenbart dieUS 2013/0267396 A1 einen Massagekörper in Form einer Rolle mit unterschiedlichen Außenkonturen.Finally, the reveals US 2013/0267396 A1 a massage body in the form of a roll with different outer contours.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine Antriebseinheit und ein Massagesystem mit einer solchen Antriebseinheit zu schaffen, wobei die Antriebseinheit trotz einfachster konstruktiver Ausbildung leicht für einen Verbraucher an einen Massagekörper des Massagesystems montierbar und von dem Massagekörper demontierbar ist.Object of the present invention is in contrast to provide a drive unit and a massage system with such a drive unit, wherein the drive unit can be easily assembled for a consumer to a massage body of the massage system and disassembled from the massage body despite the simplest constructive training.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Massagesystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved by a drive unit having the features of patent claim 1 and by a massage system having the features of patent claim 15. The dependent claims indicate expedient developments.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird somit gelöst durch eine Antriebseinheit für ein Massagesystem. Die Antriebseinheit ist zumindest abschnittsweise an einen Massagekörper des Massagesystems anordenbar. Die Antriebseinheit umfasst einen elektrischen Motor. Der Motor ist mittelbar oder unmittelbar mit einer Unwucht verbunden, wobei die Unwucht bei einer Drehung des Motors die Antriebseinheit vibrieren lässt. In dem Gehäuse sind der Motor und die Unwucht angeordnet. Das Gehäuse wird in seiner axialen Längserstreckung durch Endscheiben begrenzt. Eine Endscheibe ist dabei Teil eines Deckels, der mit dem Gehäuse in Verbindung steht. Die Verbindung zwischen Deckel und Gehäuse erfolgt dabei durch ein Deckelgewinde im Deckel, das in ein Gehäusegewinde des Gehäuses eingreift.The object according to the invention is thus achieved by a drive unit for a massage system. The drive unit can be arranged at least in sections on a massage body of the massage system. The drive unit includes an electric motor. The motor is directly or indirectly connected to imbalance, the imbalance causing the drive unit to vibrate as the motor rotates. The motor and the imbalance are arranged in the housing. The housing is limited in its axial longitudinal extent by end plates. An end plate is part of a lid, which is in communication with the housing. The connection between the cover and the housing is effected by a cover thread in the lid, which engages in a housing thread of the housing.

Die Gewindeverbindung zwischen Deckel und Gehäuse ermöglicht eine axiale Längenverstellung des Abstands der beiden Endscheiben. Hierdurch können axial unterschiedlich lange Massagekörper zwischen die beiden Endscheiben gespannt werden. Mit anderen Worten ermöglicht die erfindungsgemäße Antriebseinheit generell einen axialen Längenausgleich und somit eine Adaptierbarkeit an unterschiedlich lange Massagekörper.The threaded connection between the cover and housing allows axial length adjustment of the distance between the two end plates. As a result, axially differently long massage body can be stretched between the two end plates. In other words, the drive unit according to the invention generally allows an axial length compensation and thus an adaptability to differently long massage body.

Bei der Montage der Antriebseinheit muss der Benutzer lediglich das Gehäuse am Massagekörper anordnen und anschließend den Deckel auf das Gehäuse aufschrauben, bis der Massagekörper zumindest teilweise fest von den beiden Endscheiben eingespannt ist. Durch das in das Gehäusegewinde eingreifende Deckelgewinde wird vorzugsweise ein axialer Längenausgleich von ca. 1 cm ermöglicht.When installing the drive unit, the user only has to arrange the housing on the massage body and then screw the cover onto the housing until the massage body is at least partially clamped firmly by the two end disks. By engaging in the housing thread cover thread an axial length compensation of about 1 cm is preferably made possible.

Um die Antriebseinheit weitestgehend formschlüssig in eine kreisquerschnittförmige Durchgangsausnehmung des Massagekörpers einführen zu können, ist das Gehäuse vorzugsweise zylinderförmig ausgebildet. In order to introduce the drive unit largely positively in a circular cross-section through-hole of the massage body, the housing is preferably cylindrical.

Die Antriebseinheit kann über eine externe Spannungsversorgung mit Spannung versorgt werden. Beispielsweise kann die Antriebseinheit von einer Bordspannung eines Lastkraftwagens oder Automobils mit Spannung versorgt werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Antriebseinheit eine Batterie und/oder einen Akkumulator aufweisen. Besonders bevorzugt weist die Antriebseinheit einen wiederaufladbaren Akkumulator auf, sodass die Antriebseinheit besonders benutzerfreundlich und autonom in einem Massagesystem einsetzbar ist.The drive unit can be supplied with voltage via an external power supply. For example, the drive unit can be supplied with voltage from an on-board voltage of a truck or automobile. Alternatively or additionally, the drive unit may comprise a battery and / or an accumulator. Particularly preferably, the drive unit has a rechargeable accumulator, so that the drive unit can be used in a particularly user-friendly and autonomous manner in a massage system.

Die konstruktive Ausbildung der erfindungsgemäßen Antriebseinheit wird weiter vereinfacht, wenn das Deckelgewinde in Form eines Innengewindes und das Gehäusegewinde in Form eines Außengewindes ausgebildet ist.The structural design of the drive unit according to the invention is further simplified when the cover thread is formed in the form of an internal thread and the housing thread in the form of an external thread.

Weiter bevorzugt ist das Gehäuse zumindest zweiteilig ausgebildet, wobei das Gehäuse ein Gehäusebasisteil und ein Gehäusedeckelteil aufweist. Das Gehäusebasisteil ist vorzugsweise abschnittsweise formschlüssig mit dem Gehäusedeckelteil verbindbar. Weiter bevorzugt sind Gehäusebasisteil und Gehäusedeckelteil durch ein Spritzgussverfahren hergestellt.More preferably, the housing is formed at least in two parts, wherein the housing has a housing base part and a housing cover part. The housing base part is preferably partially connected form-fitting manner with the housing cover part. Further preferably, the housing base part and the housing cover part are produced by an injection molding process.

Um die Montage der Antriebseinheit zu erleichtern, kann die erste Endscheibe teilweise formschlüssig mit dem Gehäuse verbindbar sein. Die erste Endscheibe ist dabei weiter bevorzugt Teil eines Abschlussteils, das teilweise zwischen das Gehäusebasisteil und das Gehäusedeckelteil einlegbar ist.In order to facilitate the assembly of the drive unit, the first end plate can be partially positively connected to the housing. The first end plate is more preferably part of a closure part, which is partially inserted between the housing base part and the housing cover part.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist das Gehäusebasisteil im Bereich des Gehäusegewindes zumindest einen Steg auf. Weiterhin weist das Gehäusedeckelteil im Bereich des Gehäusegewindes zumindest einen weiteren Steg auf. Der zumindest eine Steg des Gehäusebasisteils und der zumindest eine Steg des Gehäusdeckelteils überlappen sich im montierten Zustand des Gehäuses in Längsrichtung des Gehäuses gesehen zumindest teilweise. Das Gehäusegewinde ist dadurch besonders massiv und belastbar ausgebildet.In a further preferred embodiment of the invention, the housing base part in the region of the housing thread on at least one web. Furthermore, the housing cover part has at least one further web in the region of the housing thread. The at least one web of the housing base part and the at least one web of the housing cover part overlap at least partially when viewed in the assembled state of the housing in the longitudinal direction of the housing. The housing thread is thus made particularly solid and resilient.

Weiter bevorzugt sind am Gehäusebasisteil im Bereich des Gehäusegewindes mehrere Stege ausgebildet und am Gehäusedeckelteil im Bereich des Gehäusegewindes mehrere weitere Stege ausgebildet. Die Stege des Gehäusebasisteils überlappen sich dabei im montierten Zustand des Gehäuses zumindest teilweise mit den Stegen des Gehäusedeckelteils. Hierdurch wird das Gehäusegewinde weiter stabilisiert In weiter bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das Deckelgewinde und/oder das Gehäusegewinde selbsthemmend ausgebildet. Das Deckelgewinde ist dadurch schwer vom Gehäusegewinde abschraubbar. Hierdurch wird vermieden, dass sich das Deckelgewinde durch die vibrierende Antriebseinheit selbstständig vom Gehäusegewinde löst. Weiter bevorzugt weisen Deckelgewinde und/oder Gehäusegewinde jeweils zwei versetzt zueinander verlaufende Gewindegänge auf, um die Selbsthemmung des Deckelgewindes bzw. Gehäusegewindes zu erreichen.More preferably, a plurality of webs are formed on the housing base part in the region of the housing thread and formed on the housing cover part in the region of the housing thread a plurality of further webs. The webs of the housing base part overlap in the mounted state of the housing at least partially with the webs of the housing cover part. As a result, the housing thread is further stabilized in a further preferred embodiment of the invention, the cover thread and / or the housing thread is self-locking. The cover thread is difficult to unscrew from the housing thread. This avoids that the cover thread is released by the vibrating drive unit automatically from the housing thread. Further preferably, cover threads and / or housing threads each have two mutually offset threads to achieve the self-locking of the cover thread or housing thread.

Um die Montage und Demontage der Antriebseinheit für den Endkunden weiter zu vereinfachen, weist die Antriebseinheit vorzugsweise nur an der ersten Endscheibe zumindest ein Bedienelement und an der zweiten Endscheibe kein Bedienelement auf bzw. ist bedienelementefrei ausgebildet. Hierdurch müssen bei der Montage und Demontage der Antriebseinheit an bzw. von dem Massagekörper keine elektrischen Verbindungen vom Endnutzer geschlossen bzw. geöffnet werden. Aus diesem Grund sind weiter bevorzugt keine Lüfter an den Endscheiben angeordnet.In order to further simplify the assembly and disassembly of the drive unit for the end customer, the drive unit preferably has at least one operating element only at the first end disk and no operating element at the second end disk or is designed to be operator-free. As a result, no electrical connections must be closed or opened by the end user during assembly and disassembly of the drive unit to or from the massage body. For this reason, more preferably no fans are arranged on the end disks.

Die Antriebseinheit soll einerseits leicht in den Massagekörper einführbar sein. Andererseits soll die Antriebseinheit rotationsfest um ihre Längsachse in dem Massagekörper angeordnet sein. Erfindungsgemäß ist daher am Gehäuse, insbesondere am Gehäusebasisteil und/oder am Gehäusedeckelteil ein parallel zur zentrischen Längsachse des Gehäuses verlaufender Längssteg ausgebildet, der im axialen Mittelbereich des Gehäuses radial weiter vorsteht, als in den axialen Endbereichen des Gehäuses. Der Längssteg ist dabei vorzugsweise in Form einer sich in Längsrichtung erstreckenden bogenförmigen Erhebung ausgebildet.The drive unit should on the one hand easily be inserted into the massage body. On the other hand, the drive unit should be arranged rotationally fixed about its longitudinal axis in the massage body. According to the invention, therefore, a longitudinal web extending parallel to the central longitudinal axis of the housing is formed on the housing, in particular on the housing base part and / or on the housing cover part, which projects radially further in the axial center region of the housing than in the axial end regions of the housing. The longitudinal web is preferably formed in the form of a longitudinally extending arcuate elevation.

Das Gehäuse weist vorzugsweise einen radialen Außendurchmesser von 45 mm bis 52 mm oder 8 mm bis 12 mm auf. Hierdurch ist die Antriebseinheit besonders effektiv für Massagezwecke am menschlichen Körper ausgebildet. Das Gehäuse mit einem radialen Außendurchmesser von 45 mm bis 52 mm ist dabei in einen für Rückenmassagen einsetzbaren Massagekörper in Form einer Massagerolle einsetzbar. Das Gehäuse mit einem radialen Außendurchmesser von 8 mm bis 12 mm ist in einen für Gliedmaßenmassagen einsetzbaren Massagekörper in Form einer Massagerolle einsetzbar.The housing preferably has a radial outer diameter of 45 mm to 52 mm or 8 mm to 12 mm. As a result, the drive unit is particularly effective for massaging purposes on the human body. The housing with a radial outer diameter of 45 mm to 52 mm can be used in a usable for back massages massage body in the form of a massage roller. The housing with a radial outer diameter of 8 mm to 12 mm can be used in a usable for limb massages massage body in the form of a massage roller.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung der Antriebseinheit weist die Unwucht eine Lüfterfläche zur axialen Bewegung von Luft in der Antriebseinheit auf. Die Lüfterfläche ist dabei zumindest abschnittsweise schräg zur Längsrichtung des Gehäuses ausgebildet. Die Lüfterfläche weist größtenteils einen Winkel zwischen 1° und 89°, insbesondere zwischen 5° und 85°, vorzugsweise zwischen 10° und 80° zur axialen Längsrichtung des Gehäuses auf. Die Unwucht erfüllt dadurch eine Doppelfunktion indem sie einerseits die Antriebseinheit bei einer Drehung des Motors zum Vibrieren bringt und andererseits eine axiale Luftbewegung zur Kühlung des Motors erzeugt.In a further preferred embodiment of the drive unit, the imbalance on a fan surface for the axial movement of air in the drive unit. The fan surface is at least partially formed obliquely to the longitudinal direction of the housing. The fan surface mostly has an angle between 1 ° and 89 °, in particular between 5 ° and 85 °, preferably between 10 ° and 80 ° to the axial longitudinal direction of the housing. The imbalance thereby fulfills a dual function by on the one hand causes the drive unit to vibrate during rotation of the motor and on the other hand generates an axial air movement for cooling the motor.

In einer Antriebseinheit mit einem Gehäuse, einem Motor und einer Unwucht, wobei die Unwucht eine zuvor beschriebene Lüfterfläche zur axialen Bewegung von Luft aufweist, wird dabei eine eigenständige Erfindung gesehen. Diese eigenständige Erfindung ist mit allen weiteren Merkmalen der Beschreibung beliebig kombinierbar.In a drive unit with a housing, a motor and an imbalance, wherein the imbalance has a previously described fan surface for the axial movement of air, while an independent invention is seen. This independent invention can be combined as desired with all other features of the description.

Weiter bevorzugt weist die Antriebseinheit eine Motorsteuerung auf. Die Motorsteuerung kann zur Steuerung einer periodischen Drehzahlerhöhung und/oder periodischen Drehzahlverminderung des Motors ausgebildet sein. Die Antriebseinheit ist dadurch zur Lockerung unterschiedlicher Muskelgruppen, die bei hochfrequenten bzw. niederfrequenten Vibrationen entsteht, ausgebildet. Die Vibrationen werden dabei vorzugsweise über einen Massagekörper an die Muskelgruppen übertragen. Die Vibrationen können wellenförmig stärker und schwächer werden.More preferably, the drive unit has a motor control. The engine controller may be configured to control a periodic speed increase and / or periodic speed reduction of the engine. The drive unit is thereby designed to relax different muscle groups, which arises in high-frequency or low-frequency vibrations. The vibrations are preferably transmitted via a massage body to the muscle groups. The vibrations can become stronger and weaker undulating.

Weiter bevorzugt ist die Motorsteuerung fernsteuerbar. Hierzu kann die Motorsteuerung eine WLAN-Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle oder eine andere Funkschnittstelle aufweisen.More preferably, the engine control is remotely controllable. For this purpose, the motor control can have a WLAN interface, a Bluetooth interface or another radio interface.

Um die Motordrehzahl an die individuellen Bedürfnisse der Endkunden anpassen zu können, ist die Motorsteuerung vorzugsweise zur stufenlosen Drehzahlsteuerung ausgebildet.In order to adapt the engine speed to the individual needs of the end customer, the motor control is preferably designed for continuously variable speed control.

Weiter bevorzugt kann die Motorsteuerung eine Zeitverzögerung aufweisen, um den Motor im Anschluss an die Betätigung der Motorsteuerung durch einen Benutzer erst nach einer durch die Motorsteuerung bestimmbaren Zeitspanne mit Spannung zu versorgen. Die Zeitverzögerung ermöglicht eine entspannte und bequeme Positionierung der Antriebseinheit, bevor die Vibrationen eine Positionierung erschweren.More preferably, the engine controller may have a time delay to power the engine following actuation of the engine control by a user only after a period of time determinable by the engine control. The time delay allows a relaxed and convenient positioning of the drive unit before the vibrations make positioning difficult.

Besonders bevorzugt weist die Motorsteuerung eine automatische Abschaltfunktion auf, die den Motor nach einer durch die Motorsteuerung bestimmbaren Zeitspanne abschaltet. Dies verhindert Verletzungen aufgrund von zu langen Anwendungen.Particularly preferably, the engine control system has an automatic shut-off function which switches off the engine after a time period which can be determined by the engine control. This prevents injuries due to too long applications.

Die Motorsteuerung kann eine erste Platine und eine zweite Platine aufweisen, wobei die zweite Platine – um Bauraum einzusparen – quer zur ersten Platine angeordnet sein kann. Besonders bevorzugt ist die zweite Platine senkrecht zur ersten Platine angeordnet.The motor controller may include a first board and a second board, wherein the second board - to save space - can be arranged transversely to the first board. Particularly preferably, the second circuit board is arranged perpendicular to the first circuit board.

Die Antriebseinheit kann einen USB-Anschluss aufweisen. Der USB-Anschluss ist besonders bevorzugt in Form eines Mikro-USB-Anschlusses ausgebildet. Durch den USB-Anschluss kann die Motorsteuerung mit Spannung versorgt werden. Weiter bevorzugt ist ein Akkumulator der Antriebseinheit durch über den USB-Anschluss empfangene Spannung aufladbar. Schließlich kann die Motorsteuerung über den USB-Anschluss programmierbar ausgebildet sein. Der USB-Anschluss befindet sich dabei besonders bevorzugt an der Schnittstelle der zweiten Platine, die quer, insbesondere senkrecht, zur ersten Platine angeordnet ist.The drive unit can have a USB connection. The USB port is particularly preferably designed in the form of a micro USB port. Through the USB port, the motor control can be powered. More preferably, an accumulator of the drive unit can be charged by voltage received via the USB connection. Finally, the motor control can be programmable via the USB port. The USB connection is particularly preferably located at the interface of the second circuit board, which is arranged transversely, in particular perpendicular, to the first circuit board.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Massagesystem mit einer zuvor beschriebenen Antriebseinheit und einem Massagekörper.The object according to the invention is furthermore achieved by a massage system having a drive unit described above and a massage body.

Der Massagekörper ist insbesondere in Form eines Schaumstoffkörpers ausgebildet. Der Schaumstoffkörper weist vorzugsweise eine Rollenform bzw. Röhrenform auf. Der Röhreninnendurchmesser beträgt dabei vorzugsweise 45 mm bis 52 mm oder 8 mm bis 12 mm. Der Massagekörper kann weiterhin in Form eines Röhrenteils bzw. Rollenteils ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Massagekörper in Form einer Lordosenstütze ausgebildet sein. Der Massagekörper ist vorzugsweise axialsymmetrisch zu seiner Längsachse ausgebildet. Er weist insbesondere keine Längsnut in seiner Innendurchgangsausnehmung auf. Der Massagekörper kann an seiner Außenseite Längsrillen aufweisen, um die Massagewirkung zu verbessern.The massage body is designed in particular in the form of a foam body. The foam body preferably has a roll shape or tubular shape. The inner tube diameter is preferably 45 mm to 52 mm or 8 mm to 12 mm. The massage body can furthermore be designed in the form of a tubular part or roller part. For example, the massage body may be in the form of a lumbar support. The massage body is preferably formed axially symmetrical to its longitudinal axis. He has in particular no longitudinal groove in its Innendurchgangsausnehmung. The massage body may have on its outside longitudinal grooves to improve the massage effect.

Der Massagekörper ist besonders bevorzugt aus expandiertem Polypropylen (EPP) ausgebildet. Hierdurch ist der Massagekörper besonders wärmedämmend und stabil ausgebildet.The massage body is particularly preferably formed from expanded polypropylene (EPP). As a result, the massage body is particularly thermally insulating and stable.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung aus den Patentansprüchen sowie anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment of the invention from the claims and with reference to the figures of the drawing showing essential to the invention details.

Die in der Zeichnung gezeigten Merkmale sind derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.The features shown in the drawing are shown such that the features of the invention can be made clearly visible. The various features may be implemented individually for themselves or for a plurality of combinations in variants of the invention.

Es zeigen:Show it:

1 Eine perspektivische Ansicht eines Massagesystems mit einer Antriebseinheit; 1 A perspective view of a massage system with a drive unit;

2 Eine Seitenansicht der Antriebseinheit aus1; 2 A side view of the drive unit 1 ;

3 Eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit aus2 mit einem Gehäuse, einem Abschlussteil und einen vom Gehäuse abgeschraubten Deckel; 3 A perspective view of the drive unit 2 a housing, a termination part and a cover unscrewed from the housing;

4a Eine Seitenansicht des Deckels aus3; 4a A side view of the lid 3 ;

4b Eine geschnittene Seitenansicht des Deckels aus4a, wobei der Schnitt entlang der Linie A-A gemäß4a erfolgt; 4b A cut side view of the lid 4a , wherein the section along the line AA according to 4a he follows;

5 Eine Seitenansicht des Gehäuses aus3, wobei ein Gehäusebasisteil und ein Gehäusedeckelteil in5 voneinander separiert dargestellt sind; 5 A side view of the housing 3 , wherein a housing base part and a housing cover part in 5 are shown separated from each other;

6a Eine perspektivische Ansicht des Abschlussteils gemäß3 und davon distanziert dargestellter Motorsteuerung; 6a A perspective view of the end part according to 3 and motor controller distanced therefrom;

6b Eine perspektivische Darstellung des Abschlussteils gemäß6a mit darin eingesetzter Motorsteurung; 6b A perspective view of the final part according to 6a with motor control inserted therein;

7a Eine Seitenansicht der Antriebseinheit gemäß2 mit abgenommenem Gehäusedeckelteil; 7a A side view of the drive unit according to 2 with removed housing cover part;

7b Eine Draufsicht auf die Antriebseinheit gemäß7a; und 7b A plan view of the drive unit according to 7a ; and

8 Eine perspektivische Ansicht des Motors und einer mit dem Motor gekoppelten Unwucht gemäß7b. 8th A perspective view of the engine and coupled to the engine imbalance according to 7b ,

1 zeigt ein Massagesystem10 mit einer Antriebseinheit12. Die Antriebseinheit12 ist in einem Massagekörper14 aufgenommen. Der Massagekörper14 ist in Form einer Massagerolle bzw. Massageröhre ausgebildet. Der Massagekörper14 ist dabei zylinderförmig ausgebildet und weist entlang seiner Längsachse16 eine Durchgangsausnehmung mit kreisförmigen Querschnitt (nicht gezeigt) auf, in die die Antriebseinheit12 weitestgehend eingeschoben ist. 1 shows amassage system 10 with adrive unit 12 , Thedrive unit 12 is in amassage body 14 added. Themassage body 14 is designed in the form of a massage roller or massage tube. Themassage body 14 is cylindrical and has along its longitudinal axis 16 a through-hole of circular cross-section (not shown) into which thedrive unit 12 is largely inserted.

Der Massagekörper14 kann an seiner Mantelfläche parallel zur zentrischen Längsachse16 verlaufende Rillen bzw. Nuten (nicht gezeigt) aufweisen, um den Massageeffekt des Massagekörpers14 zu verstärken. Der Massagekörper14 kann alternativ zu der gezeigten Ausführungsform auch in Form eines Sitzteils ausgebildet sein, beispielsweise um eine Lordosenstütze in einem Kraftfahrzeugsitz darzustellen.Themassage body 14 can on its lateral surface parallel to the centriclongitudinal axis 16 extending grooves or grooves (not shown) to the massage effect of themassage body 14 to reinforce. Themassage body 14 may alternatively be formed in the form of a seat part, for example, to represent a lumbar support in a motor vehicle seat to the embodiment shown.

Die Antriebseinheit12 weist eine erste Endscheibe18 auf, die an einer ersten Stirnseite20 des Massagekörpers14 anliegt. An der ersten Endscheibe18 sind Bedienelemente22,24 angeordnet oder ausgebildet, um die Vibrationsfrequenz des Massagesystems10 stufenlos zu erhöhen und zu erniedrigen. Die Energieversorgung des Massagesystems10 erfolgt über einen USB-Anschluss25.Thedrive unit 12 has afirst end plate 18 on, which at afirst end face 20 of themassage body 14 is applied. At thefirst end disk 18 are operatingelements 22 . 24 arranged or trained to the vibration frequency of themassage system 10 continuously increase and decrease. The energy supply of themassage system 10 via aUSB port 25 ,

2 zeigt die Antriebseinheit12 in einer Seitenansicht. Aus2 ist ersichtlich, dass der ersten Endscheibe18 in Richtung der Längsachse16 der Antriebseinheit12 eine zweite Endscheibe26 gegenüber steht. Im montierten Zustand der Antriebseinheit12 ist der Massagekörper14 (siehe1) an seinen Stirnseiten zwischen den beiden Endscheiben18,26 eingespannt. Um im Betrieb der Antriebseinheit12 eine Rotation der Antriebseinheit12 um deren Längsachse16 zu vermeiden, weist ein Gehäuse28 der Antriebseinheit12 Längsstege30,32 auf. Parallel zur Längsachse16 betrachtet ragen die Längsstege30,32 im mittleren Bereich des Gehäuses28 weiter radial vor, als in den Endbereichen des Gehäuses28. Hierdurch ist das Gehäuse28 in Richtung der Längsachse16 leicht in den Massagekörper14 (siehe.1) einführbar und dennoch gegen radiale Drehungen gesichert. 2 shows thedrive unit 12 in a side view. Out 2 it can be seen that thefirst end disc 18 in the direction of thelongitudinal axis 16 the drive unit 12 asecond end plate 26 opposite. In the assembled state of thedrive unit 12 is the massage body 14 (please refer 1 ) at its ends between the twoend plates 18 . 26 clamped. To operate the drive unit 12 a rotation of thedrive unit 12 around itslongitudinal axis 16 To avoid, has ahousing 28 thedrive unit 12longitudinal webs 30 . 32 on. Parallel to thelongitudinal axis 16 viewed protrude thelongitudinal webs 30 . 32 in the middle area of thehousing 28 further radially in front, as in the end regions of thehousing 28 , This is thecase 28 in the direction of thelongitudinal axis 16 easy in the massage body 14 (please refer. 1 ) and yet secured against radial rotations.

3 zeigt die gegenüber2 gedrehte Antriebseinheit12. Aus3 ist ersichtlich, dass die erste Endscheibe18 teilweise formschlüssig mit dem Gehäuse28 verbunden ist. Die zweite Endscheibe26 ist Teil eines Deckels36, der auf ein Gehäusegewinde38 schraubbar ist. Das Gehäusegewinde38 weist zwei zueinander versetzt verlaufende Außengewinde auf, sodass der Deckel36 selbsthemmend auf das Gehäusegewinde38 aufschraubbar ist. In Richtung der Längsachse16 kann der Deckel36 daher mehr oder weniger weit auf das Gehäusegewinde38 aufgeschraubt werden. Hierdurch kann der axiale Abstand der Endscheiben18,26 variiert werden, um die axiale Länge der Antriebseinheit12 auf die axiale Länge des Montagekörpers14 (siehe1) anzupassen. In den Endscheiben18,26 sind jeweils Lüftungsdurchgangsausnehmungen40,42 ausgebildet, von denen aus Gründen der Übersichtlichkeit in3 jeweils nur eine Lüftungsdurchgangsausnehmung mit einem Bezugszeichen versehen ist. Die Lüftungsdurchgangsausnehmungen40,42 dienen der Kühlung der Antriebseinheit12. 3 shows the opposite 2 turneddrive unit 12 , Out 3 it can be seen that thefirst end disc 18 partially positive fit with thehousing 28 connected is. Thesecond end disk 26 is part of alid 36 which is on ahousing thread 38 is screwable. Thehousing thread 38 has two mutually offset external thread, so that thelid 36 self-locking on thehousing thread 38 can be screwed on. In the direction of thelongitudinal axis 16 can thelid 36 therefore more or less on thehousing thread 38 be screwed on. This allows the axial distance of theend plates 18 . 26 be varied to the axial length of thedrive unit 12 on the axial length of the mounting body 14 (please refer 1 ). In theend discs 18 . 26 are each ventilation passage recesses 40 . 42 trained, for reasons of clarity in 3 only one vent passage recess is provided with a reference numeral. The ventilation passage recesses 40 . 42 serve to cool thedrive unit 12 ,

4a zeigt den Deckel36 in einer Seitenansicht. Aus4a ist ersichtlich, dass der Deckel36 Lüftungsstege44 aufweist, von denen in4a lediglich ein erster Lüftungssteg mit einem Bezugszeichen versehen ist. Die Lüftungsstege44 verdrängen den Massagekörper14 (siehe1) im Bereich der Lüftungsdurchgangsausnehmungen40 (siehe3) um die Luftzirkulation im Inneren des Massagekörpers14 (siehe1) zu gewährleisten. 4a shows thelid 36 in a side view. Out 4a it can be seen that thelid 36ventilation blades 44 of which in 4a only a first ventilation bar is provided with a reference numeral. The ventilation bars 44 displace the massage body 14 (please refer 1 ) in the area of the ventilation passage recesses 40 (please refer 3 ) around the air circulation inside the massage body 14 (please refer 1 ) to ensure.

4b zeigt den Deckel36 in einer Schnittansicht gemäß den Linien A-A in4a.4b zeigt auf, dass der Deckel36 ein Deckelgewinde46 aufweist. Das Deckelgewinde46 ist in Form eines Innengewindes ausgebildet. Es weist zwei axial zueinander versetzt ausgebildete Gewinde auf, um die Selbsthemmung der Gewindeverbindung zwischen dem Deckelgewinde46 und dem Gehäusegewinde38 (siehe3) zu gewährleisten. 4b shows thelid 36 in a sectional view along the lines AA in 4a , 4b indicates that the lid 36 alid thread 46 having. Thecover thread 46 is designed in the form of an internal thread. It has two axially mutually offset thread formed to the self-locking of the threaded connection between thecover thread 46 and the housing thread 38 (please refer 3 ) to ensure.

5 zeigt das Gehäuse28 (vergleiche3). Das Gehäuse28 weist ein Gehäusebasisteil48 und ein Gehäusedeckelteil50 auf. Gehäusebasisteil48 und Gehäusedeckelteil50 sind abschnittsweise formschlüssig verbindbar. Im Bereich des Gehäusegewindes38 weist das Gehäusebasisteil48 mehrere Stege52,54,56 auf. Weiterhin weist das Gehäusedeckelteil50 im Bereich des Gehäusegewindes38 mehrere weitere Stege58,60,62 auf. Die Stege52,54,56 kämmen mit den Stegen58,60,62. Das Gehäusegewinde38 ist daher im montierten Zustand des Gehäuses28 annähernd auf einem massiven Block ausgebildet, wobei die beiden Gehäusehälften aus Gehäusebasisteil48 und Gehäusedeckelteil50 auch im Bereich des Gehäusegewindes38 trennbar sind. 5 shows the case 28 (see 3 ). Thehousing 28 has ahousing base part 48 and ahousing cover part 50 on.Housing base part 48 andhousing cover part 50 are partially form-fitting connectable. In the area of thehousing thread 38 has thehousing base part 48several bars 52 . 54 . 56 on. Furthermore, thehousing cover part 50 in the area of thehousing thread 38 severalmore bridges 58 . 60 . 62 on. The bridges 52 . 54 . 56 comb with thebars 58 . 60 . 62 , Thehousing thread 38 is therefore in the assembled state of thehousing 28 formed approximately on a solid block, wherein the two housing halves ofhousing base part 48 andhousing cover part 50 also in the area of thehousing thread 38 are separable.

6a zeigt ein Abschlussteil64 mit der ersten Endscheibe18, wobei das Abschlussteil64 abschnittsweise formschlüssig am Gehäuse28 (siehe5) montierbar ist. Im Abschlussteil64 ist eine Motorsteuerung66 aufnehmbar. 6a shows afinal part 64 with thefirst end disc 18 , where thefinal part 64 partially form-fitting on the housing 28 (please refer 5 ) is mountable. In thefinal part 64 is amotor control 66 received.

6b zeigt das Abschlussteil64 mit darin eingesetzter Motorsteuerung66. Die Motorsteuerung66 weist eine erste Platine68 und eine zweite Platine70 auf. Um Bauraum in dem Abschlussteil64 einzusparen, ist die zweite Platine70 senkrecht zur ersten Platine68 angeordnet. 6b shows thefinal part 64 with motor control inserted therein 66 , Theengine control 66 has afirst board 68 and asecond board 70 on. To space in thefinal part 64 saving is thesecond board 70 perpendicular to thefirst board 68 arranged.

7a und7b, die nachfolgend gemeinsam beschrieben werden zeigen die Antriebseinheit12 ohne das Gehäusedeckelteil50 (siehe5). Aus den7a und7b ist ersichtlich, dass die Antriebseinheit12 einen Motor72 aufweist. Der Motor72 ist über eine Motorwelle74 mit einer Unwucht76, d. h. einem Exzenter, verbunden. Die Motorwelle74 ist an Lagern78,80 gelagert. Die Lager78,80 sind vorzugsweise in Form von Kugellagern ausgebildet. Eine Drehung des Motors72 wird über die Motorwelle74 auf die Unwucht76 übertragen, sodass die Antriebseinheit12 radial vibriert. Die Unwucht76 ist dabei axial weitgehend zentrisch in der Antriebseinheit12 angeordnet, um gleichmäßige Vibrationen der Antriebseinheit12 zu erzeugen. 7a and 7b , which will be described together below, show thedrive unit 12 without the housing cover part 50 (please refer 5 ). From the 7a and 7b it can be seen that thedrive unit 12 anengine 72 having. Themotor 72 is over amotor shaft 74 with animbalance 76 , ie an eccentric connected. Themotor shaft 74 is atwarehouses 78 . 80 stored.Camps 78 . 80 are preferably designed in the form of ball bearings. A rotation of theengine 72 is via themotor shaft 74 on theimbalance 76 transferred so that thedrive unit 12 radially vibrated. Theimbalance 76 is axially largely centrally in thedrive unit 12 arranged to provide even vibration of thedrive unit 12 to create.

Die Spannungsversorgung des Motors72 erfolgt über die Motorsteuerung66. Ein Akkumulator82 speichert elektrische Energie zur Versorgung der Motorsteuerung66.The power supply of themotor 72 via theengine control 66 , Anaccumulator 82 stores electrical energy to power theengine control 66 ,

8 zeigt den Motor72 mit der Motorwelle74 und der Unwucht76. Die Unwucht76 weist Lüfterflächen84,86 auf. Die Lüfterflächen84,86 sind schräg zur Längsachse der Unwucht76 ausgebildet. Die Längsachse der Unwucht76 deckt sich im vorliegenden Fall mit der Längsachse der Motorwelle74. Eine radiale Drehung der Unwucht76 bewirkt somit einerseits eine Vibration der Motorwelle74, die sich auf die Antriebseinheit12 (siehe1) und weiter auf den Massagekörper14 (siehe1) überträgt. Andererseits bewirken die schräg gestellten Lüfterflächen84,86 eine axiale Luftströmung vom Motor72 weg bzw. – je nach Drehrichtung der Motorwelle74 – zum Motor72 hin. Die in8 gezeigte Kombination aus Unwucht76 und Motor72 ist in einer beliebigen Antriebseinheit einsetzbar. 8th shows theengine 72 with themotor shaft 74 and theimbalance 76 , Theimbalance 76 has fan surfaces 84 . 86 on. The fan surfaces 84 . 86 are oblique to the longitudinal axis of theimbalance 76 educated. The longitudinal axis of theimbalance 76 coincides in the present case with the longitudinal axis of themotor shaft 74 , A radial rotation of theimbalance 76 thus causes on the one hand a vibration of themotor shaft 74 that relate to the drive unit 12 (please refer 1 ) and continue on the massage body 14 (please refer 1 ) transmits. On the other hand, the inclined fan surfaces cause 84 . 86 an axial flow of air from theengine 72 away or - depending on the direction of rotation of the motor shaft 74 - to theengine 72 out. In the 8th shown combination ofimbalance 76 andengine 72 can be used in any drive unit.

Unter Vornahme einer Zusammenschau aller Figuren der Zeichnung betrifft die Erfindung zusammenfassend eine Antriebseinheit12 für einen Massagekörper14. Die Antriebseinheit12 weist ein Gehäuse28 mit weitestgehend rotationssymmetrischer, insbesondere zylinderförmiger, Gestalt auf, wobei das Gehäuse28 durch zwei Endscheiben18,26 begrenzt wird. Der Massagekörper14 ist zumindest teilweise zwischen die Endscheiben18,26 einspannbar. Hierzu ist eine Endscheibe26 über eine Gewindeverbindung mit dem Gehäuse28 verbunden. Zumindest ein Teil eines am Gehäuse28 ausgebildeten Gehäusegewindes38 ist vorzugsweise zumindest zweiteilig ausgebildet, wobei sich geometrische Formen der Einheiten, aus denen sich der radial innere Teil des Gehäusegewindes38 zusammensetzt, weitgehend formschlüssig ergänzen. Ein Motor72 der Antriebseinheit12 ist vorzugsweise mit einer Unwucht76 verbunden, wobei die Unwucht76 einen Lüfter der Antriebseinheit12 darstellt. Eine Motorsteuerung66 der Antriebseinheit12 kann dazu ausgebildet sein, die Drehzahl des Motors72 periodisch zu variieren. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Motorsteuerung dazu ausgebildet sein, den Start des Motors72 zu verzögern. Zur Kühlung des Motors72 kann zumindest eine Endscheibe18,26, insbesondere beide Endscheiben18,26, zumindest eine Lüftungsdurchgangsausnehmung40,42 aufweisen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Massagesystem10 mit einer zuvor beschriebenen Antriebseinheit12.Taking a synopsis of all the figures of the drawing, the invention relates in summary to adrive unit 12 for amassage body 14 , Thedrive unit 12 has ahousing 28 with largely rotationally symmetrical, in particular cylindrical, shape, wherein thehousing 28 through twoend discs 18 . 26 is limited. Themassage body 14 is at least partially between theend discs 18 . 26 clamped. This is anend plate 26 via a threaded connection with thehousing 28 connected. At least a part of thecase 28 trainedhousing thread 38 is preferably formed at least in two parts, wherein geometric shapes of the units that make up the radially inner part of thehousing thread 38 composed, largely complemented form-fitting. Anengine 72 thedrive unit 12 is preferably with animbalance 76 connected, with the imbalance 76 a fan of thedrive unit 12 represents. Amotor control 66 thedrive unit 12 may be adapted to the speed of themotor 72 to vary periodically. Alternatively or additionally, the engine controller may be configured to start theengine 72 to delay. For cooling theengine 72 can at least oneend disc 18 . 26 , in particular bothend discs 18 . 26 at least oneventilation passage recess 40 . 42 exhibit. The invention further relates to amassage system 10 with a previously describeddrive unit 12 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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