

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verbinden zweier Teile, mit der eine Verbindung schnell und einfach erfolgen kann.The invention relates to a device and a method for connecting two parts, with which a connection can be made quickly and easily.
In vielen technischen Bereichen ist es erforderlich, Teile schnell und mit einfachen Schritten miteinander verbinden zu können. Dies ist zum Beispiel beim Verschluss von Inzisionen nach laparoskopischen Eingriffen der Fall. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann hierfür geeignet ausgestaltet sein.In many technical areas it is necessary to connect parts quickly and with simple steps. This is the case, for example, in the closure of incisions after laparoscopic surgery. The device according to the invention can be designed to be suitable for this purpose.
Die Muskelhäute an der Unterseite der Bauchdecke sind nach einer laparoskopischen OP nur schwer zu verschließen. Das Vernähen muss, zumindest nach dem Entfernen des letzten Trokars, blind erfolgen, da dann kein Endoskop mehr zur Verfügung stehen kann. Erfolgt der Verschluss nicht oder unvollständig, kann es im Nachhinein zu Hernienbildung (Trokarhernie: 0,02 bis 7,7% aller Fälle) kommen. Bei fettleibigen Patienten ist aufgrund der voluminösen Bauchdecke das Risiko besonders hoch. Es besteht außerdem ein Risiko, dass innere Organe mit der Bauchdecke vernäht werden, was ebenfalls Komplikationen nach sich zieht.The muscular skins on the underside of the abdominal wall are difficult to close after laparoscopic surgery. The suturing must be done blind, at least after removing the last trocar, because then no endoscope can be available. Hernia formation (trocar hernia: 0.02 to 7.7% of all cases) may occur retroactively if the occlusion is incomplete or incomplete. In obese patients, the risk is particularly high due to the voluminous abdominal wall. There is also a risk of internal organs being sutured to the abdominal wall, which also causes complications.
Bisher wird eine herkömmliche Naht zum Verschließen der Bauchdecke verwendet. Diese Methode ist mit o. g. Risiken behaftet. Weiterhin gibt es das kommerzielle System „InletCloSure”, welches jedoch nur unter Sicht angewendet werden kann.So far, a conventional suture is used to close the abdominal wall. This method is with o. G. Risks. Furthermore, there is the commercial system "InletCloSure", which can be applied only under view.
Vergleichbare Probleme treten in vielen anderen Bereichen auf, in denen Einschnitte vernäht werden müssen.Similar problems occur in many other areas where incisions need to be sutured.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu überwinden und eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verbinden zweier Teile anzugeben, die ein schnelles und zuverlässiges Verbinden der Teile mit wenigen Handgriffen erlauben.The object of the present invention is to overcome the disadvantages described and to provide an apparatus and a method for connecting two parts, which allow a quick and reliable connection of the parts in a few steps.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 1, das Verfahren zum Verbinden zweier Teile nach Anspruch 8 und das Verfahren zum Verschließen einer Inzision in festen Muskelhäuten nach Anspruch 12. Die jeweiligen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung und der erfindungsgemäßen Verfahren an.The object is achieved by the connecting device according to
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Verbinden zweier Teile angegeben. Die zwei Teile können hierbei voneinander unabhängige Elemente sein oder sie können gegenüberliegende Seiten oder Kanten eines Einschnitts sein. Im ersteren Fall werden unabhängige Elemente miteinander verbunden, im zweiten Fall können Einschnitte mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung verschlossen werden. Vorzugsweise sind die zu verbindenden Teile flächig ausgedehnt und liegen nach dem Verbinden an ihren einander zugewandten Kanten aneinander an. Das Verbinden erfolgt dadurch, dass ein flaches Element, vorzugsweise ein Netz, mit den beiden Teilen verbunden wird. Die beiden Teile sind also anschließend mittels der flächigen Verbindungsvorrichtung miteinander verbunden.According to the invention, a device for connecting two parts is specified. The two parts may in this case be independent elements or they may be opposite sides or edges of an incision. In the former case, independent elements are connected to each other, in the second case incisions can be closed by means of the device according to the invention. Preferably, the parts to be joined are stretched flat and lie after joining at their edges facing each other at. The connection is made by connecting a flat element, preferably a net, to the two parts. The two parts are thus subsequently connected to one another by means of the flat connection device.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Außenrohr auf sowie ein konzentrisch zum Außenrohr in dem Außenrohr angeordnetes Innenrohr. Bevorzugterweise sind das Außenrohr und das Innenrohr zumindest bereichsweise zylindrisch, wobei die Zylinderachsen des Außenrohres und des Innenrohres koaxial liegen. Die Erfindung wird vorzugsweise mit einem Außenrohr und Innenrohr realisiert, dessen Zylindergrundfläche kreisförmig ist, es ist jedoch auch möglich, dass die Zylindergrundflächen andere Formen haben.The device according to the invention has an outer tube and an inner tube arranged concentrically to the outer tube in the outer tube. Preferably, the outer tube and the inner tube are at least partially cylindrical, wherein the cylinder axes of the outer tube and the inner tube are coaxial. The invention is preferably realized with an outer tube and inner tube whose cylinder base is circular, but it is also possible that the cylinder base surfaces have other shapes.
Das Innenrohr ist erfindungsgemäß gegenüber dem Außenrohr verschiebbar. Das Innenrohr kann dabei gegenüber dem Außenrohr entlang bzw. in Richtung der gemeinsamen Zylinderachse verschiebbar sein, also gegenüber jener Achse, um welche das Außenrohr und das Innenrohr konzentrisch angeordnet sind.The inner tube according to the invention is displaceable relative to the outer tube. The inner tube can be displaceable relative to the outer tube along or in the direction of the common cylinder axis, that is, with respect to that axis about which the outer tube and the inner tube are arranged concentrically.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist außerdem eine selbstentfaltende flächige Verbindungsvorrichtung auf, die bereichsweise zwischen dem Innenrohr und dem Außenrohr angeordnet ist und sich über ein offenes Ende des Innenrohres erstreckt. Dass die flächige Verbindungsvorrichtung selbstentfaltend ist, bedeutet hierbei, dass sie eine vorgegebene Form, vorzugsweise eine ebene Form annimmt, wenn keine äußeren Kräfte auf die flächige Verbindungsvorrichtung wirken. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die flächige Verbindungsvorrichtung zumindest ein oder mehrere elastische Elemente aufweisen, die so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie die flächige Verbindungsvorrichtung in die vorgegebene Form entfalten, wenn keine äußeren Kräfte auf sie wirken.The device according to the invention also has a self-unfolding planar connection device, which is arranged in regions between the inner tube and the outer tube and extends over an open end of the inner tube. The fact that the laminar connection device is self-unfolding means in this case that it assumes a predetermined shape, preferably a planar shape, when no external forces act on the planar connection device. In an advantageous embodiment, the planar connection device may comprise at least one or more elastic elements, which are designed and arranged so that they unfold the flat connection device in the predetermined shape when no external forces act on them.
Die flächige Verbindungsvorrichtung ist bereichsweise zwischen dem Innenrohr und dem Außenrohr angeordnet. Vorzugsweise hat also das Innenrohr einen äußeren Durchmesser, der um die Dicke der flächigen Verbindungsvorrichtung kleiner ist als ein Innendurchmesser des Außenrohres. Das Außenrohr und/oder das Innenrohr üben vorteilhaft eine Kraft auf die flächige Verbindungsvorrichtung aus, die die flächige Verbindungsvorrichtung in einer anderen Form hält als es im entspannten Zustand hätte.The planar connection device is arranged in regions between the inner tube and the outer tube. Preferably, therefore, the inner tube has an outer diameter which is smaller by the thickness of the planar connection device than an inner diameter of the outer tube. The outer tube and / or the inner tube advantageously exert a force on the planar connection device, which holds the flat connection device in a different form than it would have in the relaxed state.
Die flächige Verbindungsvorrichtung kann vorteilhaft rund oder kreisförmig sein. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann die flächige Verbindungsvorrichtung ein Netz sein.The planar connection device can advantageously be round or circular. In a Particularly advantageous embodiment, the planar connection device may be a network.
In jenem Bereich, in dem die flächige Verbindungsvorrichtung nicht zwischen dem Innenrohr und dem Außenrohr angeordnet ist, kann sie sich zumindest bereichsweise über das offene Ende des Innenrohres erstrecken. Die flächige Verbindungsvorrichtung kann also bereichsweise zwischen dem Innenrohr und dem Außenrohr verlaufen, dann über eine Kante der besagten Öffnung des Innenrohres gebogen sein, um über die Öffnung zu verlaufen und vorteilhafter auf gegenüberliegender Seite der Öffnung wiederum um die Kante der Öffnung zwischen Innenrohr und Außenrohr zu verlaufen. Die flächige Verbindungsvorrichtung kann also über die Öffnung des Innenrohres gespannt sein und zwischen Innenrohr und Außenrohr gehalten werden.In that region in which the planar connecting device is not arranged between the inner tube and the outer tube, it may extend over the open end of the inner tube at least in regions. The planar connecting device may thus extend in regions between the inner tube and the outer tube, then bent over an edge of said opening of the inner tube to extend over the opening and advantageously on opposite side of the opening turn around the edge of the opening between the inner tube and outer tube run. The planar connection device can therefore be stretched over the opening of the inner tube and held between the inner tube and the outer tube.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist außerdem eine Haltevorrichtung auf, die zumindest bereichsweise im Innenrohr angeordnet ist und die durch das offene Ende des Innenrohres mit der flächigen Verbindungsvorrichtung verbunden ist. Vorzugsweise ist die Haltevorrichtung fest mit der flächigen Verbindungsvorrichtung verbunden, so dass sie die flächige Verbindungsvorrichtung halten kann.The device according to the invention also has a holding device, which is arranged at least partially in the inner tube and which is connected by the open end of the inner tube with the planar connecting device. Preferably, the holding device is firmly connected to the flat connecting device, so that it can hold the flat connecting device.
Die Haltevorrichtung weist zumindest eine Klammervorrichtung auf, die durch das Innenrohr und/oder das Außenrohr so unter Spannung gehalten wird, dass sie sich entfaltet, wenn die Klammervorrichtung aus dem Außenrohr und dem Innenrohr entfernt wird. Vorzugsweise entfaltet sich die Klammervorrichtung dabei so, dass sie sich in den zu verbindenden Teilen festhakt, so dass die zu verbindenden Teile durch die Klammervorrichtung miteinander verbunden werden.The holding device has at least one clamping device which is held under tension by the inner tube and / or the outer tube in such a way that it unfolds when the clamping device is removed from the outer tube and the inner tube. Preferably, the clamping device unfolds in such a way that it hooks in the parts to be joined, so that the parts to be joined are connected to one another by the clamping device.
Vorzugsweise ist die Klammervorrichtung selbstentfaltend oder elastisch und wird in der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch Kraftwirkung des Innenrohres in einer gespannten Form gehalten, die sich von einer vorgegebenen Form unterscheidet, die die Klammervorrichtung einnimmt, wenn keine äußeren Kräfte auf sie wirken.Preferably, the stapling device is self-unfolding or elastic and, in the device according to the invention, is held in a taut form by the force of the inner tube which differs from a predetermined shape which the stapling device assumes when no external forces act on it.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Klammervorrichtung zumindest zwei, vorzugsweise zumindest vier längliche Arme aufweisen, die radial von der Achse des Innenrohres und des Außenrohres weg verlaufen. Die Arme können dabei in Richtung der Rohrachse elastisch biegbar sein. Auf diese Weise können die Arme in der Vorrichtung durch das Innenrohr in einem gespannten Zustand gehalten werden und sich bei Entfernen des Innenrohres und des Außenrohres in radialer Richtung entspannen und dabei vorzugsweise in die zu verbindenden Teile einklammern. Die Arme können jeweils mit einem ihrer Enden an der Haltevorrichtung fest oder elastisch angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung können die Arme jeweils ein elastisches Material und/oder eine Formgedächtnislegierung aufweisen oder daraus bestehen.In an advantageous embodiment of the invention, the clamping device may comprise at least two, preferably at least four elongated arms which extend radially away from the axis of the inner tube and the outer tube. The arms can be elastically bendable in the direction of the tube axis. In this way, the arms can be held in the device by the inner tube in a tensioned state and relax when removing the inner tube and the outer tube in the radial direction and thereby preferably brace in the parts to be joined. The arms can each be fixedly or elastically arranged with one of their ends on the holding device. In a preferred embodiment of the invention, the arms may each comprise or consist of an elastic material and / or a shape memory alloy.
In der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Arme der Klammervorrichtung an einer Innenwand des Innenrohres mit ihrer Längsrichtung parallel zur Rohrachse des Innenrohres anliegen und durch die Spannung gegen die Innenwand des Innenrohres drücken. Wird dann das Innenrohr entfernt, können die Arme durch diese Spannung ihre vorgegebene Form annehmen.In the apparatus according to the invention, the arms of the clamping device can rest on an inner wall of the inner tube with its longitudinal direction parallel to the tube axis of the inner tube and press by the tension against the inner wall of the inner tube. If the inner tube is then removed, the arms can assume their predetermined shape due to this tension.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung können die Arme eine gebogene Form haben. Hierdurch klammern sie sich bei ihrer Entspannung besser in den zu verbindenden Teilen fest. Die gebogene Form liegt dabei vorzugsweise im entspannten Zustand der Klammervorrichtung vor, ist also ein Merkmal der vorgegebenen Form der Klammervorrichtung. In ihrer vorgegebenen Form sind die Arme vorzugsweise aus Richtung der flächigen Verbindungsvorrichtung gesehen konkav gebogen, sie verlaufen also ausgehend von der Haltevorrichtung zunächst von der flächigen Verbindungsvorrichtung weg und dann wieder auf die flächige Verbindungsvorrichtung zu. Im gespannten Zustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen die Arme dagegen vorteilhafterweise gerade an der Innenwand des Innenrohres an.In a preferred embodiment of the invention, the arms may have a curved shape. As a result, they cling to their relaxation better in the parts to be joined. The curved shape is preferably present in the relaxed state of the stapler, so is a feature of the predetermined shape of the stapler. In their predetermined form, the arms are preferably bent concavely, as seen from the direction of the planar connecting device, so they initially extend away from the holding device, away from the flat connecting device, and then back to the planar connecting device. In the tensioned state of the device according to the invention, however, the arms are advantageously straight against the inner wall of the inner tube.
Vorstehend wurde die erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung in einem Ausgangszustand beschrieben. Die Verbindungsvorrichtung kann in einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Verbinden zweier Teile eingesetzt werden. Hierzu wird die Verbindungsvorrichtung mit jenem offenen Ende, über welches sich die flächige Verbindungsvorrichtung erstreckt, zwischen die zu verbindenden Teile geschoben, bis das offene Ende unterhalb der zu verbindenden Teile liegt, also bis das offene Ende auf jener Seite der zu verbindenden Teile liegt, die jener Seite gegenüberliegt, von welcher aus die Vorrichtung zwischen die Teile geschoben wurde.The connecting device according to the invention in an initial state has been described above. The connecting device can be used in a method according to the invention for connecting two parts. For this purpose, the connecting device with that open end over which the flat connecting device extends, pushed between the parts to be joined until the open end is below the parts to be joined, ie until the open end is on that side of the parts to be joined, the opposite to the side from which the device was pushed between the parts.
Es wird nun das Außenrohr in Richtung von der flächigen Verbindungsvorrichtung weg verschoben, also entgegen jener Richtung, in welcher die Vorrichtung zwischen die zwei Teile geschoben wurde. Das Außenrohr wird so weit zurückgeschoben, bis das Außenrohr die flächige Verbindungsvorrichtung nicht mehr umschließt. Da die flächige Verbindungsvorrichtung selbstentfaltend ist und die durch das Außenrohr auf die flächige Verbindungsvorrichtung ausgeübte Kraft wegfällt, entfaltet sich die flächige Verbindungsvorrichtung in ihre vorgegebene Form, vorzugsweise in eine ebene Form. Die flächige Verbindungsvorrichtung kann dann von unten gegen die zu verbindenden Teile gezogen werden.The outer tube is now displaced in the direction away from the planar connecting device, ie, opposite to the direction in which the device was pushed between the two parts. The outer tube is pushed back until the outer tube no longer surrounds the planar connection device. Since the planar connection device is self-unfolding and the force exerted by the outer tube on the planar connection device force is eliminated, the planar connection device unfolds in its predetermined shape, preferably in a planar shape. The flat connecting device can then be pulled from below against the parts to be joined.
In einem darauffolgenden Schritt wird dann das Innenrohr von der flächigen Verbindungsvorrichtung weg verschoben, also in Richtung entgegen jener Richtung, in welcher die Vorrichtung zwischen die zu verbindenden Teile geschoben wurde. Das Innenrohr wird so weit zurückgezogen, bis es die Haltevorrichtung nicht mehr umschließt und sich die Klammervorrichtung entspannt. Hierdurch kann die Klammervorrichtung eine vorgegebene Form annehmen, da sie nicht mehr durch Kraftwirkung des Innenrohres oder des Außenrohres verformt wird. Bevorzugterweise verbleibt die Haltevorrichtung bzw. die Klammervorrichtung sowie die flächige Verbindungsvorrichtung an den zu verbindenden Teilen, im Falle einer Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen einer Inzision also im Körper des Patienten. In a subsequent step, the inner tube is then displaced away from the planar connection device, ie in the direction opposite to the direction in which the device was pushed between the parts to be connected. The inner tube is withdrawn until it no longer encloses the holding device and the clamping device relaxes. In this way, the clamping device can assume a predetermined shape, since it is no longer deformed by the force of the inner tube or the outer tube. Preferably, the holding device or the stapling device and the flat connecting device remain on the parts to be connected, in the case of use of the inventive device for closing an incision so in the body of the patient.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Haltevorrichtung und/oder die Klammervorrichtung und/oder die flächige Verbindungsvorrichtung, insbesondere wenn sie ein Netz ist, ein elastisches und/oder bioresorbierbares Material aufweisen, wie beispielsweise Vicryl. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verschließen von Inzisionen im menschlichen Körper eingesetzt werden soll.In an advantageous embodiment of the invention, the holding device and / or the clamping device and / or the planar connecting device, in particular if it is a network, have an elastic and / or bioresorbable material, such as Vicryl. This is particularly advantageous when the device according to the invention is to be used for closing incisions in the human body.
Vorteilhafterweise kann die Verbindungsvorrichtung außerdem eine längliche Schubvorrichtung aufweisen, die im Inneren des Innenrohres verläuft, und auf einer Seite an die Haltevorrichtung anstößt und auf einer gegenüberliegenden Seite über das Innenrohr und das Außenrohr übersteht. Dabei steht die Schubvorrichtung vorzugsweise zumindest um eine Distanz über das Innenrohr und das Außenrohr über, die so groß ist, dass die Schubvorrichtung auf dieser Seite noch über das Innenrohr und das Außenrohr übersteht oder auf Höhe des Endes des Innenrohres oder des Außenrohres endet, wenn das Außenrohr und das Innenrohr eine Position haben, in der die Klammervorrichtung und vorzugsweise auch die flächige Verbindungsvorrichtung sich entfaltet. Die Distanz, über welche die Schubvorrichtung über das Innenrohr und das Außenrohr besteht, kann also größer sein als eine Entfernung zwischen einem Verbindungsort der flächigen Verbindungsvorrichtung mit der Haltevorrichtung einerseits und einem der Haltevorrichtung abgewandten Ende zumindest eines der Arme andererseits.Advantageously, the connecting device may further comprise an elongated pusher which extends in the interior of the inner tube and abuts the holding device on one side and projects beyond the inner tube and the outer tube on an opposite side. In this case, the pusher is preferably at least a distance over the inner tube and the outer tube, which is so large that the pusher still protrudes beyond the inner tube and the outer tube or ends at the level of the end of the inner tube or the outer tube, if the Outer tube and the inner tube have a position in which the clamping device and preferably also the flat connecting device unfolds. The distance over which the pusher on the inner tube and the outer tube, may therefore be greater than a distance between a connection location of the planar connection device with the holding device on the one hand and an end facing away from the holding device at least one of the arms on the other.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren beispielhaft erläutert werden. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen dabei gleiche oder entsprechende Merkmale. Die in den Beispielen gezeigten Merkmale können auch unabhängig vom konkreten Beispiel realisiert sein und zwischen verschiedenen Beispielen miteinander kombiniert werden.In the following, the invention will be explained by way of example with reference to some figures. The same reference numerals designate the same or corresponding features. The features shown in the examples can also be realized independently of the specific example and combined with each other between different examples.
Es zeigenShow it
Die
Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine im Innenrohr
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in einem ersten Schritt, der in
Die Klammervorrichtung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird hier in einem Zustand beschrieben, wie er vor der Verwendung der Vorrichtung vorliegt. Das Netz
Es wird nun, wie in
In einem nächsten Schritt wird nun auch das Innenrohr
Das Netz
Die Arme
Die
Ein Prototyp der erfindungsgemäßen Vorrichtung wurde aus Polyamid in einem Rapid-Prototyping-Verfahren hergestellt. Die Halteklammern waren wie in
Die Selbstentfaltung der flächigen Verbindungsvorrichtung kann beispielsweise mit einem elastischen Ring unterstützt werden, der vorteilhafterweise ebenfalls Vicryl aufweist oder daraus besteht. Wenn keine äußeren Kräfte vorliegen, liegt die flächige Verbindungsvorrichtung eben aus. Durch die Elastizität des Rings kann die flächige Verbindungsvorrichtung mit dem Ring zwischen dem Außen- und dem Innenrohr eingefaltet werden. Auch ist es möglich, dass die flächige Verbindungsvorrichtung Federelemente aufweist, die beispielsweise wie jene der Haltevorrichtung ausgestaltet sein können. Diese Federelemente können die flächige Verbindungsvorrichtung in die ebene Form bringen, wenn keine Kraft dem entgegenwirkt.The self-development of the planar connection device can be supported, for example, with an elastic ring, which advantageously also comprises or consists of Vicryl. If there are no external forces, the flat connecting device lies flat. Due to the elasticity of the ring, the planar connecting device can be folded with the ring between the outer and the inner tube. It is also possible for the planar connection device to have spring elements which can be designed, for example, like those of the holding device. These spring elements can bring the flat connecting device in the planar form, when no force counteracts.
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