DE102014214514A1 - Apparatus and method for exchanging data between vehicles for setting up a convoy - Google Patents
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Abstract
Translated fromGermanDescription
Translated fromGermanDie Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Austausch von Daten zwischen Fahrzeugen zum Einrichten einer Kolonnenfahrt. Es ist eine Vielzahl unterschiedlicher Sensorsysteme zur Erfassung der Umwelt bekannt. Mittels dieser Sensorsysteme ist es beispielsweise möglich, Spurbegrenzung im Straßenverkehr zu erkennen oder den Abstand zu einem Vorausfahrzeug und somit eine relative Position des Vorausfahrzeugs zu bestimmen. Auch eine Relativgeschwindigkeit zum Vorausfahrzeug kann mittels der bekannten Sensorsysteme bestimmt werden.The invention relates to an apparatus and method for exchanging data between vehicles for setting up a convoy. There are a variety of different sensor systems for detecting the environment known. By means of these sensor systems, it is possible, for example, to detect lane boundary in traffic or to determine the distance to a vehicle in front and thus a relative position of the vehicle in front. A relative speed to the vehicle in front can also be determined by means of the known sensor systems.
Auf Basis der von diesen Sensorsystemen gesammelten Informationen können Fahrzeuge in einem automatisierten Betriebsmodus betrieben werden. In diesen Betriebsmodi, insbesondere in hochautomatisierten und vollautomatisierten Betriebsmodi, muss der Fahrer weniger oder sogar überhaupt nicht mehr auf den Straßenverkehr achten und kann anderen Tätigkeiten nachgehen oder beispielsweise auch schlafen.Based on the information collected by these sensor systems, vehicles can be operated in an automated mode of operation. In these modes of operation, particularly in highly automated and fully automated modes of operation, the driver may be less or even no longer paying attention to road traffic and may engage in other activities or, for example, sleep.
Ein hochautomatisiertes Fahrzeug ist hierbei ein Fahrzeug, bei welchem ein Fahrerassistenzsystem die Quer- und Längsführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen übernimmt, wobei der Fahrer das System dabei nicht überwacht, jedoch bei Bedarf zur Fahraufgabe mit ausreichender Zeitreserve aufgefordert wird. Grenzen des Fahrerassistenzsystems werden von diesem selbst erkannt. Das Fahrerassistenzsystem ist jedoch nicht in der Lage, aus jeder Ausgangssituation den risikominimalen Zustand herbeizuführen.A highly automated vehicle here is a vehicle in which a driver assistance system takes over the lateral and longitudinal guidance for a certain period of time and / or in specific situations, wherein the driver does not monitor the system, but is prompted if necessary to the driving task with sufficient time reserve. Limits of the driver assistance system are recognized by the driver himself. However, the driver assistance system is not in a position to bring about the risk-minimum state from every starting situation.
Ein vollautomatisiertes Fahrzeug ist hierbei ein Fahrzeug, bei dem ein Fahrerassistenzsystem die Quer- und Längsführung vollständig in einem definierten Anwendungsfall übernimmt, der Fahrer muss das Fahrerassistenzsystem dabei nicht überwachen. Vor dem Verlassen des Anwendungsfalls fordert das Fahrerassistenzsystem den Fahrer vorzugsweise mit ausreichender Zeitreserve zur Übernahme der Fahraufgabe auf. Erfolgt dies nicht, wird in den risikominimalen Fahrerassistenzsystem-Zustand zurückgeführt. Grenzen des Fahrerassistenzsystems werden bevorzugt alle vom Fahrerassistenzsystem selbst erkannt. Das Fahrerassistenzsystem ist vorzugsweise in allen Situationen selbst in der Lage, in den risikominimalen Zustand zurückzuführen.A fully automated vehicle here is a vehicle in which a driver assistance system takes over the lateral and longitudinal guidance completely in a defined application, the driver does not have to monitor the driver assistance system. Before leaving the application, the driver assistance system preferably prompts the driver with sufficient time reserve to take over the driving task. Failure to do so will return to the lowest risk driver assistance system condition. Limits of the driver assistance system are preferably all detected by the driver assistance system itself. The driver assistance system is preferably able, even in all situations, to return to the lowest-risk state.
Je nach Automatisierung des Fahrzeugs ist der Fahrer daher nicht mit Fahraufgaben betraut. Insbesondere in diesen Fällen kann es sinnvoll sein, dass das Fahrzeug in einer Kolonne mit anderen Fahrzeugen fährt. Dies vermindert ein Unfallrisiko und gewährleistet, wenn sich eine Vielzahl von Fahrzeugen an der Kolonnenfahrt beteiligen, einen fließenden Verkehr – auch bei hoher Verkehrsdichte.Depending on the automation of the vehicle, the driver is therefore not entrusted with driving tasks. In particular, in these cases, it may make sense that the vehicle drives in a column with other vehicles. This reduces the risk of accidents and, when a large number of vehicles take part in the procession, ensures that the traffic flows - even when the traffic density is high.
Die
Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Erweiterte-Realitäts-Systeme bekannt (augmented reality), bei welchen eine Realitätswahrnehmung eines Benutzers computergestützt erweitert wird. Prinzipiell kann diese Information alle menschlichen Sinnesmodalitäten ansprechen, insbesondere wird hierunter jedoch die visuelle Darstellung von Informationen verstanden, also die Ergänzung einer realen Ansicht, von Bildern oder Videos mit computergenerierten Zusatzinformationen und/oder virtuellen Objekten mittels Einblendung bzw. Überlagerung.Furthermore, augmented reality systems are known from the prior art in which a user's perception of reality is expanded computer-assisted. In principle, this information can address all human sensory modalities, but in particular this is understood to be the visual representation of information, ie the addition of a real view, images or videos with computer-generated additional information and / or virtual objects by means of overlaying or overlaying.
Die
Die
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Austausch von Daten zwischen Fahrzeugen zur Einrichtung einer Kolonnenfahrt anzugeben, welche es dem Benutzer ermöglichen, die Kolonnenfahrt auf einfache Weise und ohne großen Aufwand einzurichten.It is an object of the invention to provide an apparatus and a method for exchanging data between vehicles for setting up a convoy, which allows the user to set up the convoy travel in a simple manner and without much effort.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und nach einem Verfahren nach Anspruch 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den Unteransprüchen beansprucht. This object is achieved by a device according to
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen Fahrzeugen zum Einrichten einer Kolonnenfahrt weist eine erste Einrichtung, eingerichtet zum Herstellen einer Datenverbindung zwischen einem ersten Fahrzeug und wenigstens einem zweiten Fahrzeug, insbesondere über Car2X-Kommunikation, auf. Des Weiteren weist diese eine Verarbeitungseinrichtung, eingerichtet zum Prüfen, in welchem Betriebsmodus das wenigstens eine zweite Fahrzeug betrieben wird, auf. Weiter vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Wiedergabeeinrichtung, eingerichtet, um das wenigstens eine zweite Fahrzeug visuell als erweiterte Realität zu kennzeichnen, auf, falls das wenigstens eine zweite Fahrzeug in einem wenigstens hochautomatisierten Betriebsmodus betrieben wird. Weiter vorzugsweise weist die Vorrichtung einen Bildschirm auf, insbesondere Gläser einer Datenbrille oder ein Head-Up-Display, eingerichtet zur Anzeige der erweiterten Realität. Die Vorrichtung ist hierbei vorzugsweise eingerichtet, Daten zwischen dem ersten Fahrzeug und dem wenigstens einen zweiten Fahrzeug zu übermitteln, welche geeignet sind, eine Kolonnenfahrt des ersten Fahrzeugs und des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs einzurichten und/oder aufrecht zu erhalten.The inventive device for exchanging data between vehicles for setting up a convoy has a first device, set up for establishing a data connection between a first vehicle and at least one second vehicle, in particular via Car2X communication. Furthermore, this has a processing device configured to check in which operating mode the at least one second vehicle is operated. Further preferably, the apparatus comprises a display device configured to visually mark the at least one second vehicle as augmented reality if the at least one second vehicle is operated in an at least highly automated operating mode. Further preferably, the device has a screen, in particular glasses of data glasses or a head-up display, set up to display the augmented reality. In this case, the device is preferably set up to transmit data between the first vehicle and the at least one second vehicle, which are suitable for establishing and / or maintaining a convoy travel of the first vehicle and of the at least one second vehicle.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Austausch von Daten zwischen Fahrzeugen zum Einrichten einer Kolonnenfahrt weist vorzugsweise folgende Arbeitsschritte auf: Herstellen einer Datenverbindung zwischen einem ersten Fahrzeug und wenigstens einem zweiten Fahrzeug, insbesondere über Car2X-Kommunikation; Prüfen, in welchem Betriebsmodus das wenigstens eine zweite Fahrzeug betrieben wird; Kennzeichnen des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs in einer erweiterten Realität (also eine Kennzeichnung des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs durch eine kontaktanaloge Markierung), wenn das wenigstens eine zweite Fahrzeug in einem wenigstens hochautomatisierten Betriebsmodus betrieben wird; und Übermitteln von Daten zwischen dem ersten Fahrzeug und dem wenigstens einen zweiten Fahrzeug, welche geeignet sind, eine Kolonnenfahrt des ersten Fahrzeugs und des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs einzurichten und/oder aufrecht zu erhalten.The inventive method for exchanging data between vehicles for setting up a convoy travel preferably has the following steps: establishing a data connection between a first vehicle and at least one second vehicle, in particular via Car2X communication; Checking in which operating mode the at least one second vehicle is operated; Characterizing the at least one second vehicle in an augmented reality (ie, marking the at least one second vehicle by a contact-analogous tag) when operating the at least one second vehicle in an at least highly automated operating mode; and transmitting data between the first vehicle and the at least one second vehicle that are suitable for establishing and / or maintaining a convoy travel of the first vehicle and the at least one second vehicle.
Die Erfindung basiert auf dem Ansatz, dass einem Fahrer bzw. Benutzer eines Fahrzeugs Fahrzeuge, welche sich zum Einrichten einer Kolonnenfahrt eignen, vorzugsweise visuell mitgeteilt werden. Hierdurch kann der Fahrer stets das/die nach seiner Ansicht oder auch nach objektiven Kriterien geeignetste(n) Fahrzeug(e) (z.B. in Bezug auf Geschwindigkeit oder in Bezug auf Ziel) auswählen, um mit den Fahrzeugen in einer Kolonne zu fahren bzw. sich einer von diesem Fahrzeug geführten Kolonne anzuschließen. Hierbei kommt vorzugsweise ein System zum Einsatz, welches mit dem Prinzip der erweiterten Realität(augmented reality)-Darstellung arbeitet. Dies macht die Handhabung der Einrichtung bzw. der Verwaltung der Kolonnenfahrt besonders einfach und ermöglicht dem Fahrer schnell eine Kolonne auszuwählen bzw. in eine andere Kolonne zu wechseln, sobald sich hierfür eine geeignete Möglichkeit ergibt.The invention is based on the approach that a driver or user of a vehicle, vehicles that are suitable for setting up a convoy ride, preferably be communicated visually. In this way, the driver can always select the most suitable vehicle (s) (eg with respect to speed or with respect to destination) according to his or even objective criteria in order to drive in a convoy with the vehicles to connect a guided by this vehicle column. In this case, preferably a system is used, which works with the principle of augmented reality representation. This makes the handling of the establishment or management of the convoy very easy and allows the driver to quickly select a column or change to another column, as soon as this results in a suitable possibility.
Eine Anzeige im Sinne der Erfindung ist jede Art von Wiedergabemedium, insbesondere eine Projektionsfläche, auf welcher dem Auge eines Benutzers visuelle Darstellungen übermittelt werden können.A display in the sense of the invention is any type of reproduction medium, in particular a projection surface on which visual representations can be transmitted to the eye of a user.
Ein Fahrzeug im Sinne der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen.A vehicle according to the invention is a motor vehicle, in particular a passenger car or truck.
Eine Verarbeitungseinrichtung im Sinne der Erfindung ist jede Art von Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere jedoch eine Kombination aus Mikrocomputer oder -prozessor mit entsprechender Software und gegebenenfalls einem Speicher.A processing device according to the invention is any type of data processing device, but in particular a combination of microcomputer or processor with appropriate software and optionally a memory.
Eine Wiedergabeeinrichtung im Sinne der Erfindung ist ebenfalls eine Datenverarbeitungseinrichtung und kann als Hardware oder Softwaremodul der Verarbeitungseinrichtung ausgebildet sein.A reproduction device in the sense of the invention is likewise a data processing device and can be designed as a hardware or software module of the processing device.
Eine erweiterte Realität bzw. „augmented reality“ im Sinne der Erfindung ist ein Überblenden von Inhalten in eine reale Umgebung.An augmented reality or "augmented reality" within the meaning of the invention is a blending of content into a real environment.
Eine Kolonne im Sinne der Erfindung ist eine Bewegung mehrerer Fahrzeuge eines Verbandes im Straßenverkehr.A column in the sense of the invention is a movement of several vehicles of an association in traffic.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese des Weiteren eine Benutzerschnittstelle, insbesondere wenigstens eine Taste, eine berührungsempfindliche Anzeige und/oder eine Kamera, auf, eingerichtet zum Feststellen einer Eingabe in Bezug auf das wenigstens eine zweite Fahrzeug durch einen Benutzer des ersten Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung des Weiteren eingerichtet ist, eine Eingabe mit vorgegebenen Tasteneingaben, Gesten und/oder Mimiken, denen in einer Datenbank jeweils Aktionen zugeordnet sind, abzugleichen und ein ausgewähltes wenigstens eines zweiten Fahrzeugs, falls eine Gestik und/oder Mimik für die Auswahl des Fahrzeugs erkannt wird, zu markieren.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the latter furthermore has a user interface, in particular at least one button, a touch-sensitive display and / or a camera, set up for determining an input with respect to the at least one second vehicle by a user of the first vehicle, wherein the device is further adapted to match an input with predetermined key inputs, gestures and / or facial expressions associated with actions in a database respectively, and a selected at least one second vehicle if a gesture and / or facial expression for the selection of the vehicle is recognized, mark.
Insbesondere wenn eine Kamera als Benutzerschnittstelle vorgesehen ist, kann der Fahrer beim Auswählen eines Fahrzeugs, mit welcher die Kolonnenfahrt eingerichtet wird, durch Deuten oder jede Art anderer Gestik auswählen. Dies erleichtert die Einrichtung einer Kolonnenfahrt für den Fahrer in großer Weise.In particular, when a camera is provided as a user interface, the driver when selecting a vehicle with which the column ride is set up, by interpreting or any kind choose different gestures. This facilitates the establishment of a column ride for the driver in a big way.
Der im Vorherstehenden beschriebene Aspekt der Erfindung und die zur Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dazugehörigen Merkmale gelten auch für die nachstehend beschriebenen Aspekte der Erfindung und der dazugehörigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend und umgekehrt.The above-described aspect of the invention and the features associated with the development of the device according to the invention also apply to the aspects of the invention described below and to the related development of the method according to the invention, and vice versa.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei dem Kennzeichnen des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs zusätzlich wenigstens ein Merkmal, ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Merkmalen angezeigt und/oder graphisch dargestellt: eine Geschwindigkeit, ein Windschattenbereich, ein Fahrziel, eine zurückliegende und/oder zukünftige Dauer eines Betriebsmodus, insbesondere des vorliegenden Betriebsmodus.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, at least one feature selected from the following group of features is additionally displayed and / or graphically represented in the marking of the at least one second vehicle: a speed, a slipstream area, a travel destination, a past and / or future one Duration of an operating mode, in particular of the present operating mode.
Durch das Beiordnen von Merkmalen beim Kennzeichnen eines zur Bildung einer Kolonnenfahrt geeigneten zweiten Fahrzeugs können dem Fahrer nützliche Informationen bereitgestellt werden, welche ihm die Auswahl des jeweiligen Fahrzeugs erleichtern. Beispielsweise kann hierbei ein Fahrzeug mit einem ausreichend großen Windschattenbereich gewählt werden, so dass, wenn eine Kolonnenfahrt mit diesem eingerichtet wird, der Verbrauch des eigenen Fahrzeugs verringert werden kann.By providing features in identifying a second vehicle suitable for forming a convoy ride, useful information can be provided to the driver that facilitates his or her choice of vehicle. For example, in this case a vehicle can be selected with a sufficiently large slipstream area, so that when a column ride is set up with this, the consumption of the own vehicle can be reduced.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dieses des Weiteren den Arbeitsschritt des Feststellens einer Auswahl des Benutzers des ersten Fahrzeugs, insbesondere einer Tasteneingabe, einer Mimik und/oder einer Gestik, in Bezug auf das wenigstens eine zweite Fahrzeug aus einer Mehrzahl von zweiten Fahrzeugen auf, wobei Daten zum Einrichten und/oder Aufrechterhalten einer Kolonnenfahrt insbesondere zwischen dem ersten Fahrzeug und dem ausgewählten wenigstens einen zweiten Fahrzeug übermittelt werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, this further comprises the step of determining a selection of the user of the first vehicle, in particular a key input, a facial expression and / or a gesture, with respect to the at least one second vehicle from a plurality of second vehicles wherein data for establishing and / or maintaining a convoy travel is communicated, in particular, between the first vehicle and the selected at least one second vehicle.
Wie bereits erläutert, kann der Fahrer auf diese Weise aus einer Vielzahl von möglichen Fahrzeugen, geeignet zum Bilden einer Kolonnenfahrt, auswählen. Eine Tasteneingabe erfolgt hierbei vorzugsweise über eine berührungsempfindliche Anzeige, beispielsweise über ein berührungsempfindliches Head-Up-Display.As already explained, the driver can thus select from a large number of possible vehicles suitable for forming a convoy journey. A key input is preferably carried out via a touch-sensitive display, for example via a touch-sensitive head-up display.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Feststellen der Auswahl des Weiteren die Unter-Arbeitsschritte des Aufnehmens einer Gestik und/oder einer Mimik des Benutzers und des Abgleichens mit vorgegebenen Gestiken und/oder Mimiken, denen in einer Datenbank Aktionen zugeordnet sind, und des Markierens des ausgewählten wenigstens einen zweiten Fahrzeugs, falls durch eine Gestik oder Mimik die Auswahl des Fahrzeugs erkannt wird, auf.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the determination of the selection further comprises the sub-steps of recording a gesture and / or a facial expression of the user and matching with predetermined gestures and / or facial expressions, which are associated with actions in a database, and Marking the selected at least one second vehicle, if the selection of the vehicle is detected by a gesture or facial expressions on.
Eine Auswahl eines Fahrzeugs zur Bildung einer Kolonnenfahrt über Gestiken und/oder Mimiken ermöglicht dem Fahrer eine besonders einfache Bedienung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, beispielsweise über Augenbewegungen und Wimpernschlag.A selection of a vehicle to form a column ride on gestures and / or facial expressions allows the driver a particularly simple operation of the device according to the invention, for example, eye movements and eyelashes.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dieses des Weiteren den Arbeitsschritt des Auswählens des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs aus einer Mehrzahl von zweiten Fahrzeugen auf der Grundlage wenigstens eines Kriteriums, ausgewählt aus der folgenden Gruppe, auf: Reiseziel des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs; Fortbewegungsweise, insbesondere in Bezug auf Umweltverträglichkeit oder Geschwindigkeit, des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs; Form und/oder Größe des Windschattenbereichs des wenigstens einen zweiten Fahrzeugs.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, this further comprises the operation of selecting the at least one second vehicle from a plurality of second vehicles on the basis of at least one criterion selected from the following group: destination of the at least one second vehicle; Mode of travel, in particular with regard to environmental compatibility or speed, of the at least one second vehicle; Shape and / or size of the wind shadow area of the at least one second vehicle.
Sowohl der Benutzer manuell als auch die erfindungsgemäße Vorrichtung automatisch können eine solche Auswahl auf der Grundlage der vorliegenden Kriterien und auch weiterer Kriterien vornehmen. Durch die Möglichkeit einer solchen Auswahl kann der Benutzer oder auch die erfindungsgemäße Vorrichtung das geeignetste Fahrzeug zur Bildung einer Kolonne identifizieren.Both the user manually and the device according to the invention automatically can make such a selection on the basis of the present criteria and also other criteria. The possibility of such selection allows the user or device of the invention to identify the most suitable vehicle for forming a column.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dieses des Weiteren die Arbeitsschritte des Feststellens einer Eingabe des Benutzers des ersten Fahrzeugs in Bezug auf das wenigstens eine zweite Fahrzeug und des Markierens, infolge des Feststellens der Eingabe eines anderen zweiten Fahrzeugs auf dem Bildschirm, auf.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, this further comprises the steps of determining an input of the user of the first vehicle with respect to the at least one second vehicle and the marking, as a result of determining the input of another second vehicle on the screen.
Mit dieser vorteilhaften Ausgestaltung kann vorzugsweise ausgewählt werden, welche Information in Bezug auf ein Fahrzeug, welches insbesondere zur Bildung einer Kolonnenfahrt geeignet ist, angezeigt wird. Des Weiteren kann durch dieses sogenannte „Durchtoggeln“ eine Auswahl eines bestimmten zweiten Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen erfolgen.With this advantageous embodiment, it can be preferably selected which information is displayed with respect to a vehicle which is suitable, in particular, for forming a convoy. Furthermore, by means of this so-called "towing", a selection of a specific second vehicle from a multiplicity of vehicles can be made.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures.
Es zeigen:Show it:
In der dargestellten Ausführungsform wird dem Fahrer ein zum Bilden einer Fahrzeugkolonne geeignetes Fahrzeug
Gibt es eine Vielzahl an Fahrzeugen
Solche Kriterien können zum Beispiel der Windschattenbereich, ein Fahrziel, eine zurückliegende oder eine zukünftige Dauer eines Betriebsmodus und/oder der vorliegende Betriebsmodus an sich sein. Zum Anwählen des Fahrzeugs
Hat der Fahrer ein Fahrzeug zur Bildung einer Kolonne angewählt, so wird sein Fahrzeug
Alternativ zu einem zur Kolonnenbildung geeigneten Fahrzeug
Sind mehrere Fahrzeuge markiert, kann der Fahrer auch zum Beispiel mit einem Taster eine Lenkradspeichermarkierung „durchtoggeln“, d.h. mit einem Tastendruck springt die Markierung auf ein anderes Fahrzeug in der Umgebung. Hat der Fahrer das gewünschte Fahrzeug markiert, kann er die Ausführung mit einer OK-Taste bestätigen. Wird eine Markierung z.B. mit einer Lasso-Gestik vorgenommen, so wird im Sichtfeld des Fahrers vorzugsweise das Auswerfen des Lassos in Richtung des gewünschten Fahrzeugs
Besondere Vorteile der Kolonnenfahrt liegen in einem reduzierten Kraftstoffverbrauch, in der Ermöglichung des gemeinsamen Reisens mit mehreren Fahrzeugen und auch der Bildung einer Fahrzeug-Gemeinschaft, welche mit hochautomatisiertem Fahrbetrieb fährt.Special advantages of the column journey lie in a reduced fuel consumption, in the possibility of the common travel with several vehicles and also the formation of a Vehicle community driving with highly automated driving.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung wird in
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Vorrichtung contraption
- 2a2a
- erstes Fahrzeugfirst vehicle
- 2b2 B
- zweites Fahrzeugsecond vehicle
- 33
- Erste EinrichtungFirst establishment
- 44
- Verarbeitungseinrichtung processing device
- 55
- Wiedergabeeinrichtung Reproduction device
- 66
- Bildschirm screen
- 77
- Benutzerschnittstelle User interface
- 88th
- Kamera camera
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102012208256 A1[0006]DE 102012208256 A1[0006]
- DE 102013005342 A1[0008]DE 102013005342 A1[0008]
- DE 19625435 A1[0009]DE 19625435 A1[0009]
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