DE102014102812A1 - Sweeper and method for operating a sweeper - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Es wird eine Kehrmaschine vorgeschlagen, umfassend eine erste Kehrwalze (36), einen motorischen Antrieb (46), welcher an die erste Kehrwalze (36) gekoppelt ist und diese in einer Rotationsbewegung um eine erste Rotationsachse (38) antreibt, und eine zweite Kehrwalze (52), welche im Betrieb der Kehrmaschine um eine zweite Rotationsachse (56) gegenläufig zu der ersten Kehrwalze (36) rotiert, wobei die erste Kehrwalze (36) mechanisch an die zweite Kehrwalze (52) gekoppelt ist und eine Rotationsbewegung der ersten Kehrwalze (36) auf die zweite Kehrwalze (52) übertragen ist, sodass eine Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze (52) durch die erste Kehrwalze (36) angetrieben ist.A sweeping machine is proposed, comprising a first sweeping roller (36), a motor drive (46) which is coupled to the first sweeping roller (36) and drives it in a rotational movement about a first rotation axis (38), and a second sweeping roller (46). 52), which rotates in the operation of the sweeper about a second axis of rotation (56) opposite to the first sweeping roller (36), wherein the first sweeping roller (36) is mechanically coupled to the second sweeping roller (52) and a rotational movement of the first sweeping roller (36 ) is transmitted to the second sweeping roller (52), so that a rotational movement of the second sweeping roller (52) by the first sweeping roller (36) is driven.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine, umfassend eine erste Kehrwalze, einen motorischen Antrieb, welcher an die erste Kehrwalze gekoppelt ist und diese in einer Rotationsbewegung um eine erste Rotationsachse antreibt, und eine zweite Kehrwalze, welche im Betrieb der Kehrmaschine um eine zweite Rotationsachse gegenläufig zu der ersten Kehrwalze rotiert.The invention relates to a sweeper, comprising a first sweeping roller, a motor drive, which is coupled to the first sweeping roller and this drives in a rotational movement about a first axis of rotation, and a second sweeping roller, which in the operation of the sweeper about a second axis of rotation opposite to the first broom rotates.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Kehrmaschine, bei dem eine erste Kehrwalze in einer Rotationsbewegung motorisch angetrieben wird und eine zweite Kehrwalze gegenläufig zu der ersten Kehrwalze rotierend angetrieben wird und Kehrgut zwischen der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze hindurch zu einer Kehrgutaufnahme transportiert wird.The invention further relates to a method for operating a sweeper, in which a first sweeping roller is driven in a rotational motion by a motor and a second sweeping roller is driven in rotation opposite to the first sweeping roller and debris between the first sweeping roller and the second sweeping roller is transported through to a Kehrgutaufnahme ,

Aus derDE 94 06 848 U1 ist eine Kehrmaschine mit einem von Hand verfahrbaren Maschinengehäuse bekannt, das sich über ein Paar Antriebsräder und zumindest einem Lenkrad auf dem Boden abstützt. Im Maschinengehäuse sind ein Paar Kehrwalzenbürsten gelagert, die von den Antriebsrädern gegenläufig drehbar angetrieben sind, gemeinsam einen Durchtrittsspalt für das Kehrgut begrenzen und bei Bewegung der Kehrmaschine in Vorlaufrichtung auf der dem Durchtrittsspalt zugewandten Seite eine aufwärts gerichtete Drehbewegung ausführen.From the DE 94 06 848 U1 is a sweeper with a manually movable machine housing is known, which is supported via a pair of drive wheels and at least one steering wheel on the ground. In the machine housing a pair of brush rollers are mounted, which are driven in opposite directions rotatable by the drive wheels, together define a passage gap for the debris and perform an upward rotational movement on movement of the sweeper in the forward direction on the passage gap facing side.

Aus derDE 200 09 519 U1 ist eine mobile Textilbelags-Reinigungsmaschine mit zwei in einem haubenartigen Gehäuse angeordneten und gelagerten, von einem Motor über ein Getriebe angetriebenen, um zueinander und zum zu reinigenden Textilbelag parallele Achsen zueinander gegenläufig rotierbaren Walzenbürsten bekannt.From the DE 200 09 519 U1 is a mobile textile covering cleaning machine with two arranged in a hood-like housing and stored, driven by an engine via a gear, parallel to each other and to be cleaned textile covering axes to each other rotatable roller brushes known.

Aus derDE 20 2005 016 563 U1 ist eine elektrische Kehrmaschine bekannt, bei der eine erste Kehreinheit und eine zweite Kehreinheit vorgesehen sind.From the DE 20 2005 016 563 U1 An electric sweeper is known in which a first sweep unit and a second sweep unit are provided.

Aus derDE 20 2009 013 434 U1 ist eine Fußbodenreinigungsvorrichtung mit einer Bürste, welche um eine Rotationsachse drehbar ist, und einer Abdeckung mit einer Abdeckungsoberfläche, welche der Rotationsachse zugewandt ist, bekannt. Die Abdeckungsoberfläche ist mit einer Mehrzahl von Rippen versehen wobei die Rippen dazwischen Flüssigkeitskanäle bilden, um Flüssigkeit zu Abläufen, die an unteren Enden der Flüssigkeitskanäle vorgesehen sind, zu transportieren.From the DE 20 2009 013 434 U1 is a floor cleaning device with a brush, which is rotatable about an axis of rotation, and a cover with a cover surface, which faces the axis of rotation known. The cover surface is provided with a plurality of ribs, the ribs between which form liquid passages for conveying liquid to drains provided at lower ends of the liquid passages.

Aus derEP 0 483 160 B1 ist eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigung von Böden bekannt.From the EP 0 483 160 B1 a cleaning device for cleaning floors is known.

Aus derUS 5,127,128 ist ein Reinigungskopf bekannt, welcher eine erste rotierbare Bürste und eine zweite rotierbare Bürste umfasst.From the US 5,127,128 For example, a cleaning head is known which comprises a first rotatable brush and a second rotatable brush.

Aus derUS 2007/0266508 A1 ist ein autonomer Bodenreinigungsroboter bekannt.From the US 2007/0266508 A1 is an autonomous floor cleaning robot known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine optimierte Kehrleistung aufweist.The invention has for its object to provide a sweeper of the type mentioned, which has an optimized sweeping performance.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Kehrmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erste Kehrwalze mechanisch an die zweite Kehrwalze gekoppelt ist und eine Rotationsbewegung der ersten Kehrwalze auf die zweite Kehrwalze übertragen ist, sodass eine Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze durch die erste Kehrwalze angetrieben ist.This object is achieved in the sweeper according to the invention according to the invention that the first sweeping roller is mechanically coupled to the second sweeping roller and a rotary movement of the first sweeping roller is transmitted to the second sweeping roller, so that a rotational movement of the second sweeping roller is driven by the first sweeping roller.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung lässt sich der motorische Antrieb für die erste Kehrwalze platzsparend anordnen. Dadurch kann die Kehrmaschine mit kleinen Abmessungen realisiert werden oder es lässt sich eine Kehrgutaufnahme mit größerem Aufnahmevolumen an der Kehrmaschine positionieren.In the solution according to the invention, the motor drive for the first sweeping roller can be arranged to save space. As a result, the sweeper can be realized with small dimensions or it can be a Kehrgutaufnahme position with a larger recording volume on the sweeper.

Durch die zweite Kehrwalze lässt sich auch randnah (seitlich und vorne) ein gutes Reinigungsergebnis erzielen.Thanks to the second sweeping roller, a good cleaning result can also be achieved close to the edges (at the side and at the front).

Die erfindungsgemäße Kehrmaschine weist eine hohe Reinigungsleistung auf. Daher ist es beispielsweise möglich, den motorischen Antrieb mit geringerer Leistung zu betreiben, um ein im Vergleich gutes Reinigungsergebnis zu erhalten. Wenn dann die Kehrmaschine als motorischen Antrieb einen Elektromotor aufweist und insbesondere die Energiequelle für den Elektromotor eine Batterie ist, dann ergeben sich dadurch längere Einsatzzeiten.The sweeper according to the invention has a high cleaning performance. Therefore, it is possible, for example, to operate the motor drive with lower power in order to obtain a comparison good cleaning result. If then the sweeper has an electric motor as a motor drive and in particular the energy source for the electric motor is a battery, then this results in longer periods of use.

Günstig ist es, wenn die erste Rotationsachse mindestens näherungsweise parallel zu der zweiten Rotationsachse ist. Dadurch lässt sich Kehrgut zwischen der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze hindurch aufnehmen und transportieren. Es ergibt sich so ein optimierter Transport in eine Kehrgutaufnahme.It is favorable if the first rotation axis is at least approximately parallel to the second rotation axis. As a result, dirt can be picked up and transported between the first sweeping roller and the second sweeping roller. This results in an optimized transport into a sweeping material intake.

Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform ist die zweite Kehrwalze längs der zweiten Rotationsachse länger als die erste Kehrwalze längs der ersten Rotationsachse. Dadurch wird ein Platz bereitgestellt, an welchem der motorische Antrieb zumindest teilweise positioniert werden kann. Dadurch lässt sich dieser platzsparend unterbringen und es wird mehr Platz beispielsweise für eine Kehrgutaufnahme bereitgestellt.In a structurally favorable embodiment, the second sweeping roller is longer along the second rotation axis than the first sweeping roller along the first rotation axis. As a result, a space is provided at which the motor drive can be at least partially positioned. This can accommodate this space saving and it is provided more space, for example, a Kehrgutaufnahme.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn der motorische Antrieb mindestens teilweise in einem Bereich angeordnet ist, welcher in einer Verlängerung der ersten Kehrwalze längs der ersten Rotationsachse liegt. Dieser Bereich kann dann optimal zur Positionierung des motorischen Antriebs genutzt werden. Die Kehrgutaufnahme lässt sich größer ausbilden. For the same reason, it is favorable if the motor drive is arranged at least partially in a region which lies in an extension of the first sweeping roller along the first axis of rotation. This area can then be used optimally for positioning the motor drive. The sweeping material intake can be made larger.

Es ist dann günstig, wenn an einem Bereich in Verlängerung der ersten Kehrwalze in Richtung der ersten Rotationsachse ein Leitelement für Kehrgut angeordnet ist. Über dieses Leitelement lässt sich Kehrgut, welches zunächst nicht von der zweiten Kehrwalze aufgenommen wurde, zu der ersten Kehrwalze hin führen bzw. wieder zu einem Arbeitsbereich für die zweite Kehrwalze führen.It is advantageous if a guide element for debris is arranged at a region in extension of the first sweeping roller in the direction of the first axis of rotation. Over this guide element can be sweepings, which was initially not received by the second sweeping roller, lead to the first sweeping roller out or again lead to a working area for the second sweeping roller.

Insbesondere ist das Leitelement bezüglich einer wirksamen Fläche in einem spitzen Winkel zu der ersten Rotationsachse orientiert. Es lässt sich dadurch Kehrgut, welches gewissermaßen die zweite Kehrwalze "überschossen" hat, zu der ersten Kehrwalze hin führen und dort aufnehmen.In particular, the guide element is oriented with respect to an effective area at an acute angle to the first axis of rotation. It can thus be sweeping material, which has effectively "surpassed" the second sweeping roller, lead to the first sweeping roller and record there.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Summe der Länge der zweiten Kehrwalze längs der zweiten Rotationsachse und einer Länge eines Drehlagers für die zweite Kehrwalze längs der zweiten Rotationsachse einer Gesamtbreite der Kehrmaschine an der zweiten Kehrwalze entspricht. Dadurch lässt sich eine seitliche randnahe Reinigung realisieren.It is particularly advantageous if a sum of the length of the second sweeping roller along the second rotation axis and a length of a rotary bearing for the second sweeping roller along the second rotation axis corresponds to a total width of the sweeping machine on the second sweeping roller. This makes it possible to realize a side-by-side cleaning.

Günstig ist es, wenn bezogen auf eine Längsachse eines Gehäuses der Kehrmaschine die zweite Kehrwalze weiter außen liegt als die erste Kehrwalze. Es lässt sich dadurch eine randnahe Reinigung über die zweite Kehrwalze sowohl nach vorne als auch seitlich erreichen. Es ergibt sich ein optimierter Aufbau der Kehrmaschine, da die durch den motorischen Antrieb direkt angetriebene erste Kehrwalze weiter innen liegt und dadurch der Aufwand für die Momentenübertragung für den motorischen Antrieb zu der zweiten Kehrwalze minimiert ist.It is advantageous if, relative to a longitudinal axis of a housing of the sweeper, the second sweeping roller lies farther outward than the first sweeping roller. This makes it possible to achieve close-to-edge cleaning via the second sweeping roller both to the front and to the side. This results in an optimized construction of the sweeper, since the directly driven by the motor drive first sweeping roller is located further in and thus the cost of the torque transmission for the motor drive to the second sweeping roller is minimized.

Insbesondere ist die erste Kehrwalze zwischen der zweiten Kehrwalze und einer Kehrgutaufnahme angeordnet. Dadurch ergibt sich ein optimierter Aufbau. Ein motorischer Antrieb kann optimiert angeordnet werden. Ferner ergibt sich ein vorteilhafter Transportpfad für Kehrgut zur Kehrgutaufnahme.In particular, the first sweeping roller is arranged between the second sweeping roller and a Kehrgutaufnahme. This results in an optimized structure. A motor drive can be arranged optimally. Furthermore, there is an advantageous transport path for debris for sweeping.

Insbesondere ist ein Gehäuse vorgesehen, an welchem die Kehrgutaufnahme angeordnet ist und an welcher die erste Kehrwalze und die zweite Kehrwalze (rotierbar) gelagert sind.In particular, a housing is provided on which the Kehrgutaufnahme is arranged and on which the first sweeping roller and the second sweeping roller (rotatable) are mounted.

Das Gehäuse hat in einer Längsrichtung ein erstes Ende (vorderes Ende) und gegenüberliegendes zweites Ende (hinteres Ende), wobei die erste Rotationsachse quer zu der Längsrichtung orientiert ist, und die zweite Kehrwalze liegt näher zu dem ersten Ende als die erste Kehrwalze und insbesondere ist die zweite Kehrwalze an dem ersten Ende angeordnet. Dadurch kann zu dem vorderen Ende hin über die zweite Kehrwalze eine randnahe Reinigung erfolgen.The housing has a first end (front end) and opposite second end (rear end) in a longitudinal direction, the first rotation axis being oriented transversely to the longitudinal direction, and the second sweeping roller being closer to the first end than the first sweeping roller, and more particularly the second sweeping roller is disposed at the first end. As a result, a cleaning close to the edge can take place at the front end via the second sweeping roller.

Günstig ist es, wenn im Betrieb der Kehrmaschine die erste Kehrwalze im Gegenuhrzeigersinn rotiert. Dadurch kann auch ein Vorwärtsantrieb der Kehrmaschine realisiert werden.It is advantageous if, during operation of the sweeper, the first sweeping roller rotates counterclockwise. As a result, a forward drive of the sweeper can be realized.

Günstig ist es, wenn der motorische Antrieb mit einer Drehzahl von höchstens 1800 Umdrehungen/Minute und insbesondere höchstens 1600 Umdrehungen/Minute betrieben ist. Beispielsweise ist er mit einer Drehzahl von 1500 Umdrehungen/Minute betrieben. Es kann ein Untersetzungsgetriebe vorhanden sein, welches die Drehzahl der direkt angetriebenen ersten Kehrwalze im Vergleich zu den genannten Drehzahlen des motorischen Antriebs heruntersetzt. Durch den Betrieb mit solchen Drehzahlen ergibt sich eine Leistungsoptimierung.It is advantageous if the motor drive is operated at a speed of at most 1800 revolutions / minute and in particular at most 1600 revolutions / minute. For example, it is operated at a speed of 1500 revolutions / minute. There may be a reduction gear, which reduces the speed of the directly driven first sweeping roller compared to the rotational speeds of the motor drive. By operating with such speeds results in a performance optimization.

Bei einer Ausführungsform weist eine Gehäuse der Kehrmaschine gegenüberliegende seitliche Flanken auf, an welchen die zweite Kehrwalze an ihren Längsenden bezogen auf die zweite Rotationsachse drehbar gelagert ist. Die entsprechende Breite, die für die Lagerung der zweiten Kehrwalze notwendig ist, lässt sich dadurch gering halten. Dadurch ergibt sich eine gute seitliche Randreinigung.In one embodiment, a housing of the sweeper on opposite lateral edges, on which the second sweeping roller is rotatably mounted at its longitudinal ends with respect to the second axis of rotation. The corresponding width, which is necessary for the storage of the second sweeping roller, can thereby be kept low. This results in a good lateral edge cleaning.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist die zweite Kehrwalze über einen mittleren Bereich, welcher zwischen Längsenden liegt, gelagert. Dadurch lassen sich Kehrwerkzeugelemente der zweiten Kehrwalze bis an die Außenseite der Kehrmaschine im Bereich der zweiten Kehrwalze führen. Dadurch ergibt sich eine optimierte Randreinigung.In an alternative embodiment, the second sweeping roller is mounted over a central region located between longitudinal ends. As a result, sweeping tool elements of the second sweeping roller can be guided to the outside of the sweeper in the region of the second sweeping roller. This results in an optimized edge cleaning.

Bei einer Ausführungsform ist die zweite Kehrwalze schwimmend für eine Beweglichkeit quer zu der zweiten Rotationsachse gelagert. Dadurch kann die zweite Kehrwalze beispielsweise bei einem Anstoß an eine Querwand zu der zu reinigenden Fläche eine entsprechende Bewegung durchführen oder wenn auf einen Teppich aufgefahren wird. Dies wiederum lässt sich durch eine Sensoreinrichtung erkennen. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein für einen Roboterreiniger.In one embodiment, the second sweeping roller is floatingly supported for movement transverse to the second axis of rotation. As a result, the second sweeping roller, for example, when performing an impact on a transverse wall to the surface to be cleaned perform a corresponding movement or when driven onto a carpet. This in turn can be detected by a sensor device. This can be advantageous, for example, for a robot cleaner.

Aus den genannten Gründen ist es günstig, wenn der zweiten Kehrwalze eine Sensoreinrichtung zugeordnet ist, welche eine Bewegung und/oder Position der zweiten Kehrwalze quer zu der zweiten Rotationsachse detektiert.For the reasons mentioned, it is favorable if the second sweeping roller is assigned a sensor device which detects a movement and / or position of the second sweeping roller transversely to the second rotation axis.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind die erste Rotationsachse und die zweite Rotationsachse (zumindest wenn keine entsprechende Belastung der Kehrwalzen vorliegt) auf unterschiedlichen Höhen bezogen auf eine Unterseite eines Gehäuses, an welcher die erste Kehrwalze und die zweite Kehrwalze gelagert sind, angeordnet, wobei insbesondere die zweite Rotationsachse höher als die erste Rotationsachse positioniert ist. Dadurch lässt sich für die erste Kehrwalze und die zweite Kehrwalze (bei gleichem Besatz) eine unterschiedliche Reibungskraft an einer zu reinigenden Fläche realisieren. Dadurch ist das notwendige Antriebsmoment zur Rotation der zweiten Kehrwalze, welches durch die erste Kehrwalze bereitgestellt werden muss, verringert. In one embodiment, the first axis of rotation and the second axis of rotation (at least when there is no corresponding load of the sweeping rollers) at different heights relative to a bottom of a housing on which the first sweeping roller and the second sweeping roller are mounted, in particular the second axis of rotation is positioned higher than the first axis of rotation. As a result, a different frictional force on a surface to be cleaned can be realized for the first sweeping roller and the second sweeping roller (with the same stocking). As a result, the necessary drive torque for rotation of the second sweeping roller, which must be provided by the first sweeping roller, reduced.

Über Durchmesseranpassung der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze lassen sich Kehrguttrajektorien nach Durchlauf durch den Bereich zwischen der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze einstellen. Bei einem Ausführungsbeispiel weisen die erste Kehrwalze und die zweite Kehrwalze mindestens näherungsweise den gleichen Durchmesser auf. Dadurch lassen sich Trajektorien erreichen, welche mindestens näherungsweise direkt nach Durchlaufen des Bereichs zwischen der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze zwischen der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze senkrecht zu einer Unterseite bzw. zu einer Längsrichtung eines Gehäuses der Kehrmaschine orientiert sind.By adjusting the diameter of the first sweeping roller and the second sweeping roller, sweeping trajectories can be adjusted after passing through the area between the first sweeping roller and the second sweeping roller. In one embodiment, the first sweeping roller and the second sweeping roller have at least approximately the same diameter. This makes it possible to achieve trajectories which are oriented at least approximately directly after passing through the region between the first sweeping roller and the second sweeping roller between the first sweeping roller and the second sweeping roller perpendicular to a lower side or to a longitudinal direction of a housing of the sweeper.

Bei einer alternativen Ausführungsform weisen die erste Kehrwalze und die zweite Kehrwalze unterschiedliche Durchmesser auf, wobei insbesondere die erste Kehrwalze einen kleineren Durchmesser aufweist als die zweite Kehrwalze. Dadurch lassen sich auf einfache Weise Kehrguttrajektorien erreichen, die direkt nach Durchlaufen des Bereichs zwischen der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze in Richtung einer Kehrgutaufnahme gerichtet sind.In an alternative embodiment, the first sweeping roller and the second sweeping roller have different diameters, wherein in particular the first sweeping roller has a smaller diameter than the second sweeping roller. As a result, it is possible in a simple manner to reach sweeping material trajectories which are directed in the direction of a picking up material directly after passing through the region between the first sweeping roller and the second sweeping roller.

Bei einer Ausführungsform ist die erste Kehrwalze im Wesentlichen über die gesamte Länge mit Kehrwerkzeugelementen versehen. Dadurch wird eine gute Kehrfunktion erreicht.In one embodiment, the first sweeping roller is provided with sweeping tool elements substantially over its entire length. This achieves a good sweeping function.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die zweite Kehrwalze im Wesentlichen über die gesamte Länge mit Kehrwerkzeugelementen versehen ist.For the same reason, it is favorable if the second sweeping roller is provided with sweeping tool elements substantially over the entire length.

Bei einer alternativen Ausführungsform weist die zweite Kehrwalze einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich auf, welche jeweils mit Kehrwerkzeugelementen versehen sind, und es ist ein mittlerer Bereich zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich vorhanden, welcher werkzeugfrei ist. Dadurch kann die zweite Kehrwalze über den mittleren Bereich an einem Gehäuse mit der Kehrmaschine drehbar gelagert werden. Der erste Bereich und der zweite Bereich können sich dann bis an eine Außenseite der Kehrmaschine im Bereich der zweiten Kehrwalze erstrecken. Dadurch ergibt sich eine hohe seitliche randnahe Reinigungswirkung.In an alternative embodiment, the second sweeping roller has a first area and a second area, each provided with sweeping tool elements, and there is a middle area between the first area and the second area, which is tool-free. As a result, the second sweeping roller can be rotatably mounted over the middle region on a housing with the sweeper. The first region and the second region can then extend to an outside of the sweeper in the region of the second sweeping roller. This results in a high lateral near-edge cleaning effect.

Insbesondere reichen dann der erste Bereich und der zweite Bereich bis zu einer jeweiligen Außenseite der Kehrmaschine im Bereich der zu der zweiten Kehrwalze.In particular, the first area and the second area then extend to a respective outer side of the sweeper in the region of the second sweeping roller.

Bei einer Ausführungsform ist zwischen der ersten Kehrwalze und dem ersten Bereich und/oder dem zweiten Bereich der zweiten Kehrwalze ein Leitelement für Kehrgut angeordnet. Dadurch wird sichergestellt, dass Kehrgut, welches beispielsweise nicht von der zweiten Kehrwalze aufgenommen wurde, zu der ersten Kehrwalze geleitet wird.In one embodiment, a guide element for debris is arranged between the first sweeping roller and the first region and / or the second region of the second sweeping roller. This ensures that debris that was not picked up, for example, by the second sweeping roller, is directed to the first sweeping roller.

Günstig ist es, wenn ein Transportpfad für den Transport von Kehrgut in eine Kehrgutaufnahme einen ersten Bereich zwischen der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze aufweist und einen zweiten Bereich oberhalb der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze aufweist. Über den zweiten Bereich können gezielt Elementen eingebracht werden, um Kehrgut zu der Kehrgutaufnahme zu richten.It is advantageous if a transport path for the transport of debris in a Kehrgutaufnahme has a first region between the first sweeping roller and the second sweeping roller and having a second region above the first sweeping roller and the second sweeping roller. Via the second area, it is possible to introduce specific elements in order to direct debris to the sweeping material intake.

Insbesondere ist dann der zweite Bereich durch ein Prallelement für Kehrgut begrenzt, durch welches Kehrgut in Richtung der Kehrgutaufnahme richtbar ist. Kehrgut, welches auf das Prallelement auftrifft, wird dort umgelenkt und bei entsprechender Ausbildung in Richtung der Kehrgutaufnahme umgelenkt.In particular, the second area is then limited by an impact element for debris, through which debris in the direction of Kehrgutaufnahme can be directed. Kehrgut, which impinges on the baffle element, is deflected there and deflected with appropriate training in the direction of Kehrgutaufnahme.

Es ist günstig, wenn das Prallelement einen ersten Bereich aufweist, welcher bezüglich einer Unterseite eines Gehäuses in einem spitzen Winkel liegt, wobei der spitze Winkel insbesondere in einem Bereich zwischen 45° und 85° liegt. Es lässt sich dadurch eine Richtung von Kehrgut zu der Kehrgutaufnahme hin erreichen.It is favorable if the baffle element has a first region which lies at an acute angle with respect to an underside of a housing, the acute angle lying in particular in a range between 45 ° and 85 °. It can thereby achieve a direction of debris to the Kehrgutaufnahme out.

Es kann günstig sein, wenn das Prallelement einen zweiten Bereich aufweist, welcher senkrecht zu der Unterseite liegt und insbesondere mit dem ersten Bereich verbunden ist. Dadurch kann eine Optimierung von Kehrguttrajektorien bezüglich Transport in die Kehrgutaufnahme erreicht werden.It may be favorable if the impact element has a second region which is perpendicular to the underside and in particular is connected to the first region. As a result, an optimization of sweeping trajectories with respect to transport into the sweeping material intake can be achieved.

Beispielsweise sind der erste Bereich oder der zweite Bereich mit einem Leitelement verbunden, welches die zweite Kehrwalze in einer Längsrichtung quer zu der zweiten Rotationsachse mindestens nach vorne abdeckt. Dadurch ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau.For example, the first region or the second region are connected to a guide element, which covers the second sweeping roller in a longitudinal direction transversely to the second rotation axis at least to the front. This results in a simple structural design.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an einem Gehäuse an einem Ende ein der zweiten Kehrwalze zugeordnetes Leitelement angeordnet ist, welches die zweite Kehrwalze nach vorne teilweise abdeckt. Die teilweise Abdeckung ist dabei so, dass nach vorne ein randnahes Reinigen möglich ist. Durch das Leitelement kann Kehrgut so geführt werden, dass die Aufnahme von Kehrgut optimiert ist. Ferner lässt sich durch das Leitelement bei entsprechender Anordnung eine zu große Luftströmung verhindern, was die Kehrwirkung verbessert.It is particularly advantageous if on a housing at one end one of the second Sweeping roller associated guide element is arranged, which partially covers the second sweeping roller forward. The partial coverage is such that forward cleaning close to the edge is possible. Through the guide element sweeping material can be guided so that the intake of debris is optimized. Furthermore, can be prevented by the guide element with a corresponding arrangement too large air flow, which improves the sweeping effect.

Es ist dann insbesondere vorgesehen, dass eine Kante des Leitelements, wenn die Kehrmaschine auf eine zu reinigende Fläche für einen ordnungsgemäßen Betrieb aufgesetzt ist, einen längs der Kante variierenden Höhenabstand zu der zu reinigenden Fläche aufweist. Dadurch ergibt sich eine Optimierung bezüglich Kehrfunktion und Verhindern des Entstehens einer schädigenden Luftströmung.It is then provided in particular that an edge of the guide element, when the sweeper is placed on a surface to be cleaned for proper operation, has a height distance varying along the edge to the surface to be cleaned. This results in an optimization in terms of sweeping and preventing the emergence of damaging air flow.

Insbesondere ist in einem mittleren Bereich bezogen auf eine Richtung längs der zweiten Rotationsachse die Kante in einem kleineren Höhenabstand zu der zu reinigenden Fläche positioniert als links und rechts von dem mittleren Bereich. Es ergibt sich dadurch eine Teilabdeckung der zweiten Kehrwalze nach vorne, welche links und rechts kleiner ist als in dem mittleren Bereich.In particular, in a central region with respect to a direction along the second axis of rotation, the edge is positioned at a smaller height distance from the surface to be cleaned than to the left and to the right of the central region. This results in a partial coverage of the second sweeping roller forward, which is smaller left and right than in the central region.

Insbesondere hat dann die Kante einen V-förmigen Verlauf.In particular, then the edge has a V-shaped course.

Es ist ferner günstig, wenn der ersten Kehrwalze ein erstes Rückleitelement zugeordnet ist und/oder der zweiten Kehrwalze ein zweites Rückleitelement zugeordnet ist, durch welche durch die jeweilige Kehrwalze mitgenommenes Kehrgut in einen Arbeitsbereich bringbar ist. Dasjenige Kehrgut, welches nicht zu der Kehrgutaufnahme "geschleudert" wurde, kann dann wieder für einen weiteren "Versuch" in den Arbeitsbereich gebracht werden.It is also advantageous if the first sweeping roller is associated with a first return element and / or the second sweeping roller is associated with a second return element, through which swept by the respective sweeping roller sweeping material in a working area can be brought. The debris which has not been "thrown" to the pickup can then be returned to the work area for another "trial".

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an der ersten Kehrwalze eine erste Mitnehmereinrichtung angeordnet ist und an der zweiten Kehrwalze eine zweite Mitnehmereinrichtung angeordnet ist, wobei die erste Mitnehmereinrichtung an die zweite Mitnehmereinrichtung zum Rotationsantrieb der zweiten Kehrwalze mechanisch gekoppelt ist. Durch die erste Mitnehmereinrichtung und die zweite Mitnehmereinrichtung erfolgt eine Drehmomentenübertragung von der ersten Kehrwalze auf die zweite Kehrwalze.It is particularly advantageous if a first entrainment device is arranged on the first sweeping roller and a second entrainment device is arranged on the second sweeping roller, the first entrainment device being mechanically coupled to the second entrainment device for rotational drive of the second sweeping roller. By the first entrainment device and the second entrainment device is a torque transmission from the first sweeping roller to the second sweeping roller.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die erste Mitnehmereinrichtung und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung durch Kehrwerkzeugelemente gebildet oder umfasst solche. Das heißt, diejenigen Kehrwerkzeugelemente (wie beispielsweise Borsten), die für die Reinigungsfunktion zuständig sind, übernehmen auch die Aufgabe der Mitnehmerkopplung.In one embodiment, the first driver device and / or the second driver device is formed by sweeping tool elements or comprises such. That is, those sweeping tool elements (such as bristles) that are responsible for the cleaning function also take on the task of driver coupling.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind die erste Mitnehmereinrichtung und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung durch (Kehr-)Borsten gebildet. Diese sind entsprechend ausgebildet, sodass auch eine Mitnehmerfunktion realisiert ist.In one exemplary embodiment, the first driver device and / or the second driver device are formed by (sweeping) bristles. These are designed accordingly, so that a driver function is realized.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die erste Mitnehmereinrichtung und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung durch mindestens eine elastische Lippe gebildet ist, oder eine solche umfasst, und welche insbesondere an einer zu reinigenden Fläche anlegbar ist. Durch die elastische Lippe lässt sich über einen großen Bereich eine Mitnehmerfunktion realisieren. Gleichzeitig kann auch eine Reinigungsfunktion realisiert werden.It can also be provided that the first driver device and / or the second driver device is formed by at least one elastic lip, or comprises such, and which in particular can be applied to a surface to be cleaned. Due to the elastic lip a driver function can be realized over a large area. At the same time, a cleaning function can be realized.

Bei einer Ausführungsform verjüngt sich die mindestens eine elastische Lippe zu einen Stirnende hin. Ein Stirnende ist dabei dasjenige Ende, mit welchem die elastische Lippe bei entsprechender Position der Kehrwalze der zu reinigenden Fläche zuweist. Durch eine solche Verjüngungsausbildung lässt sich die Basis der mindestens einen elastischen Lippe steifer ausbilden als derjenige Bereich, welcher an der zu reinigenden Fläche anliegen soll. Dadurch lässt sich eine getrennte Optimierung bezüglich Mitnehmereffekt und Reinigungseffekt bzw. Anlageeffekt an der zu reinigenden Fläche erreichen.In one embodiment, the at least one elastic lip tapers towards a front end. A front end is the end with which assigns the elastic lip at a corresponding position of the sweeping roller of the surface to be cleaned. By means of such a tapering formation, the base of the at least one elastic lip can be made stiffer than the region which is intended to rest against the surface to be cleaned. This makes it possible to achieve a separate optimization with regard to the driver effect and the cleaning effect or conditioning effect on the surface to be cleaned.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die mindestens eine elastische Lippe an einem Stirnende mit mindestens einem Schlitz versehen ist. Dadurch lässt sich eine Lippenbasis steifer ausbilden als die Lippe im Stirnbereich.For the same reason, it is advantageous if the at least one elastic lip is provided at one end with at least one slot. This makes it possible to form a lip base stiffer than the lip in the forehead area.

Es kann günstig sein, wenn an der ersten Kehrwalze und/oder der zweiten Kehrwalze Kehrborsten unterschiedlicher Höhe angeordnet sind und insbesondere Kehrborsten einer ersten Höhe und einer zweiten Höhe angeordnet sind. Die Borsten unterschiedlicher Höhe sind insbesondere direkt nebeneinander angeordnet. Es lassen sich so Kehrborsten mit höherer Steifigkeit insbesondere für den Mitnehmereffekt realisieren und es lassen sich Kehrborsten mit geringerer Steifigkeit für die Kehrwirkung bereitstellen.It may be favorable if sweeping bristles of different heights are arranged on the first sweeping roller and / or the second sweeping roller and in particular sweeping bristles of a first height and a second height are arranged. The bristles of different height are arranged in particular directly next to each other. This makes it possible to realize sweeping bristles with higher rigidity, in particular for the entrainment effect, and it is possible to provide sweeping bristles with lower rigidity for the sweeping effect.

Es kann auch günstig sein, wenn an der ersten Kehrwalze und/oder der zweiten Kehrwalze Kehrborsten in einem bezogen auf eine Ebene, welche die erste Rotationsachse und die zweite Rotationsachse enthält, in einem spitzen Winkel angeordnet sind. Der spitze Winkel kann dabei in einer ersten Querrichtung zu der entsprechenden Rotationsachse liegen und/oder in einer zweiten Richtung zu der Rotationsachse liegen, wobei die erste Querrichtung und die zweite Querrichtung senkrecht aufeinander stehen.It may also be favorable if sweeping bristles are arranged at an acute angle in relation to a plane which contains the first rotation axis and the second rotation axis at the first sweeping roller and / or the second sweeping roller. The acute angle may lie in a first transverse direction to the corresponding axis of rotation and / or lie in a second direction to the axis of rotation, wherein the first transverse direction and the second transverse direction are perpendicular to each other.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die erste Mitnehmereinrichtung und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung einen Steg umfasst, wobei der Steg insbesondere aus einem entsprechend harten Material ist. Dadurch wird eine Anlagefläche für eine Mitnehmerwirkung bereitgestellt.It can also be provided that the first driver device and / or the second Carrier device comprises a web, wherein the web is in particular of a correspondingly hard material. As a result, a contact surface is provided for a driver effect.

Insbesondere sind die erste Mitnehmereinrichtung und die zweite Mitnehmereinrichtung durch Kraftschluss oder Formschluss gekoppelt. Dadurch wird auf einfache Weise eine Drehmomentenübertragung erreicht.In particular, the first driver device and the second driver device are coupled by frictional connection or positive locking. As a result, a torque transmission is achieved in a simple manner.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind die erste Mitnehmereinrichtung und die zweite Mitnehmereinrichtung jeweils als Scheiben ausgebildet, wobei die Scheiben aufeinander wirken. Durch Kraftschluss bzw. Reibschluss oder Formschluss wird ein Mitnehmereffekt erreicht.In one embodiment, the first driving means and the second driving means are each formed as discs, wherein the discs act on each other. By frictional connection or frictional engagement or positive locking a driver effect is achieved.

Günstig ist es, wenn ein Überlastschutz vorgesehen ist, welcher bei Überschreiten einer Lastschwelle die Kopplung zwischen der ersten Kehrwalze und der zweiten Kehrwalze verringert oder aufhebt. Der Überlastschutz wird insbesondere durch eine entsprechende Dimensionierung der ersten Mitnehmereinrichtung und der zweiten Mitnehmereinrichtung bezüglich der Mitnehmerwirkung erreicht.It is advantageous if an overload protection is provided, which reduces or eliminates the coupling between the first sweeping roller and the second sweeping roller when a load threshold is exceeded. The overload protection is achieved in particular by a corresponding dimensioning of the first driver device and the second driver device with respect to the driver action.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitgestellt, bei welchem die erste Kehrwalze direkt mechanisch an die zweite Kehrwalze gekoppelt ist und die Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze antreibt.According to the invention a method of the type mentioned is provided in which the first sweeping roller is coupled directly mechanically to the second sweeping roller and drives the rotational movement of the second sweeping roller.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kehrmaschine erläuterten Vorteile auf.The method according to the invention has the advantages already explained in connection with the sweeping machine according to the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen wurden ebenfalls bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kehrmaschine erläutert.Further advantageous embodiments have also already been explained in connection with the sweeping machine according to the invention.

Insbesondere lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren an der erfindungsgemäßen Kehrmaschine durchführen. Die erfindungsgemäße Kehrmaschine lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreiben.In particular, the method according to the invention can be carried out on the sweeping machine according to the invention. The sweeper according to the invention can be operated with the method according to the invention.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for further explanation of the invention. Show it:

1 eine Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine; 1 a sectional view of a first embodiment of a sweeping machine according to the invention;

2 eine Vorderansicht der Kehrmaschine gemäß1 in der Richtung A; 2 a front view of the sweeper according to 1 in direction A;

3 eine Unteransicht der Kehrmaschine gemäß1 in der Richtung B; 3 a bottom view of the sweeper according to 1 in the direction B;

4 eine vergrößerte Darstellung eines Bereichs an Kehrwalzen bei der Kehrmaschine gemäß1; 4 an enlarged view of a range of sweeping rollers in the sweeper according to 1 ;

5 schematisch den Verlauf unterschiedlicher Trajektorien für Kehrgut; 5 schematically the course of different trajectories for debris;

6 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform von Kehrwalzen; 6 a schematic representation of a first embodiment of sweeping rollers;

7 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform von Kehrwalzen; 7 a schematic representation of a second embodiment of sweeping rollers;

8 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform von Kehrwalzen; 8th a schematic representation of a third embodiment of sweeping rollers;

9 eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform von Kehrwalzen; 9 a schematic representation of a fourth embodiment of sweeping rollers;

10 eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform von Kehrwalzen; 10 a schematic representation of a fifth embodiment of sweeping rollers;

11 eine schematische Darstellung einer sechsten Ausführungsform von Kehrwalzen; 11 a schematic representation of a sixth embodiment of sweeping rollers;

12 eine schematische Darstellung einer siebten Ausführungsform von Kehrwalzen; 12 a schematic representation of a seventh embodiment of sweeping rollers;

13 eine schematische Darstellung einer achten Ausführungsform von Kehrwalzen; 13 a schematic representation of an eighth embodiment of sweeping rollers;

14(a) eine schematische Darstellung einer Variante mit Kehrwalzen mit unterschiedlichem Durchmesser und eine Hauptströmungsrichtung für Kehrgut; 14 (a) a schematic representation of a variant with sweeping rollers with different diameters and a main flow direction for debris;

14(b) eine Variante mit Kehrwalzen mit gleichem Durchmesser und der Hauptströmungsrichtung für Kehrgut; 14 (b) a variant with sweeping rollers with the same diameter and the main flow direction for debris;

15 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine; 15 a side view of a second embodiment of a sweeping machine according to the invention;

16 eine Vorderansicht der Kehrmaschine gemäß15 in der Richtung C; 16 a front view of the sweeper according to 15 in the direction C;

17 eine Unteransicht der Kehrmaschine gemäß15 in der Richtung D; und 17 a bottom view of the sweeper according to 15 in the direction D; and

18 eine Schnittansicht längs der Linie 18-18 gemäß17. 18 a sectional view taken along the line 18-18 according to 17 ,

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine, welches in den1 bis4 gezeigt ist und dort mit10 bezeichnet ist, umfasst ein Gehäuse12. Das Gehäuse12 hat eine Unterseite14, welche bei einem Reinigungsbetrieb der Kehrmaschine10 einer zu reinigenden Fläche16 zugewandt ist. Das Gehäuse12 erstreckt sich in einer Längsrichtung18. Es weist bezogen auf die Längsrichtung18 ein erstes Ende20 und ein gegenüberliegendes zweites Ende22 auf.A first embodiment of a sweeping machine according to the invention, which in the 1 to 4 is shown and there with 10 is designated comprises ahousing 12 , Thehousing 12 has a bottom 14 , which in a cleaning operation of the sweeper 10 a surface to be cleaned 16 is facing. Thehousing 12 extends in alongitudinal direction 18 , It points with respect to the longitudinal direction 18 afirst end 20 and an oppositesecond end 22 on.

Das Gehäuse12 hat gegenüberliegend der Unterseite14 eine Deckelwand24. Diese Deckelwand24 ist über eine Seitenwandung26 mit der Unterseite14 verbunden.Thehousing 12 has opposite the bottom 14 alid wall 24 , Thiscover wall 24 is over aside wall 26 with the bottom 14 connected.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist an der Deckelwand24 ein Stab28 angeordnet (in2 angedeutet), welcher insbesondere schwenkbar an der Deckelwand24 positioniert ist.In one embodiment, on the top wall 24 astaff 28 arranged (in 2 indicated), which in particular pivotally mounted on thetop wall 24 is positioned.

Bei einer Ausführungsform kann der Stab28 teleskopierbar sein.In one embodiment, therod 28 be telescopic.

Über den Stab28 ist die Kehrmaschine10 stabgeführt und insbesondere handgeführt.About thestaff 28 is thesweeper 10 rod-guided and in particular hand-guided.

Bei einem schwenkbar angeordneten Stab28 ist eine entsprechende Schwenkachse für ein Schwenkgelenk des Stabs28 insbesondere quer und vorzugsweise senkrecht zu der Längsrichtung18 orientiert.In a pivotally mountedrod 28 is a corresponding pivot axis for a pivot joint of therod 28 in particular transversely and preferably perpendicular to thelongitudinal direction 18 oriented.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Kehrmaschine10 nicht handgeführt ist und beispielsweise als Kehrroboter ausgebildet ist.It is also possible in principle that thesweeper 10 is not hand-guided and is designed for example as a sweeping robot.

Zwischen der Unterseite14 des Gehäuses12, der Deckelwand24 und der Seitenwandung26 ist in dem Gehäuse12 ein Innenraum30 gebildet. In dem Innenraum30 ist eine Kehrgutaufnahme32 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Kehrgutaufnahme32 einen Sammelbehälter34. Dieser Sammelbehälter34 ist insbesondere lösbar an dem Gehäuse12 angeordnet. Beispielsweise ist der Sammelbehälter34 als Schublade ausgebildet oder umfasst eine Schublade, welche verschieblich an dem Gehäuse12 (und insbesondere gleitverschieblich) ist und von dem Gehäuse12 zur Entleerung entnommen werden kann.Between the bottom 14 of thehousing 12 , thetop wall 24 and theside wall 26 is in thecase 12 an interior 30 educated. In the interior 30 is asweeping material intake 32 arranged. In one embodiment, the sweeping material intake comprises 32 acollection container 34 , Thiscollection container 34 is in particular detachable on thehousing 12 arranged. For example, thecollection container 34 designed as a drawer or comprises a drawer which is displaceable on the housing 12 (and in particular slidable) and from thehousing 12 can be removed for emptying.

Die Kehrmaschine10 weist eine erste Kehrwalze36 auf, welche um eine erste Rotationsachse38 drehbar gelagert ist. An dem Gehäuse12 ist dazu ein entsprechendes Drehlager angeordnet.Thesweeper 10 has a firstsweeping roller 36 which is about a first axis ofrotation 38 is rotatably mounted. On thecase 12 For this purpose, a corresponding pivot bearing is arranged.

Die erste Rotationsachse38 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung18.Thefirst rotation axis 38 is transverse and in particular perpendicular to thelongitudinal direction 18 ,

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Seitenwandung26 im Bereich des ersten Endes20 gegenüberliegende, beabstandete Flanken40a,40b auf, zwischen welchen die erste Kehrwalze36 positioniert ist. Ein entsprechendes erstes Drehlager42 für die erste Kehrwalze36 ist an den Flanken40a,40b angeordnet bzw. gebildet.In one embodiment, theside wall 26 in the area of thefirst end 20 opposite, spacedflanks 40a . 40b on, between which the firstsweeping roller 36 is positioned. A corresponding first pivot bearing 42 for the firstsweeping roller 36 is on theflanks 40a . 40b arranged or formed.

Beispielsweise weist die erste Kehrwalze36 an gegenüberliegenden Stirnseiten44a,44b Wellenstummel auf, welche entsprechend an dem ersten Drehlager42 an den Flanken40a,40b gelagert sind und die Drehung um die erste Rotationsachse38 ermöglichen.For example, the firstsweeping roller 36 onopposite ends 44a . 44b Stub shaft on which, according to the first pivot bearing 42 on theflanks 40a . 40b are stored and the rotation about the first axis ofrotation 38 enable.

Der ersten Kehrwalze36 ist ein motorischer Antrieb46 (3) zugeordnet. Dieser motorische Antrieb46 treibt die Rotation der ersten Kehrwalze36 um die erste Rotationsachse38 an. Der motorische Antrieb46 ist in dem Innenraum30 des Gehäuses12 geschützt angeordnet.Thefirst broom 36 is a motor drive 46 ( 3 ). Thismotor drive 46 drives the rotation of the firstsweeping roller 36 around the first axis ofrotation 38 at. Themotor drive 46 is in theinterior 30 of thehousing 12 protected arranged.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der motorische Antrieb46 ein Elektromotor.In one embodiment, themotor drive 46 an electric motor.

Bei einem Ausführungsbeispiel (3) ist eine Flanke (in3 die Flanke40b) im Vergleich zu der gegenüberliegenden Flanke (bei dem Beispiel gemäß3 die Flanke40a) in einem Bereich48 des ersten Drehlagers42 breiter (längs einer Richtung längs der ersten Rotationsachse38) ausgebildet. Der motorische Antrieb46 ist zumindest teilweise in einer (gedachten) Verlängerung der ersten Kehrwalze36 der ersten Rotationsachse38 in dem Innenraum30 oberhalb des Bereichs48 angeordnet.In one embodiment ( 3 ) is a flank (in 3 theflank 40b ) compared to the opposite flank (in the example of FIG 3 theflank 40a ) in one area 48 of the first pivot bearing 42 wider (along one direction along the first axis of rotation 38 ) educated. Themotor drive 46 is at least partially in an (imaginary) extension of the firstsweeping roller 36 the first axis ofrotation 38 in the interior 30 above the range 48 arranged.

Diese Anordnung ermöglicht bei vorgegebenen Abmessungen des Gehäuses12 mehr Platz für die Kehrgutaufnahme32. Dadurch kann beispielsweise der Sammelbehälter34 größer ausgebildet werden und entsprechend mehr Kehrgut aufnehmen.This arrangement allows for given dimensions of thehousing 12 more space fordirt pickup 32 , As a result, for example, thesump 34 be formed larger and record more sweeping material accordingly.

Auch andere Anordnungen des motorischen Antriebs46 für die erste Kehrwalze36 sind möglich. Beispielsweise ist der motorische Antrieb in der ersten Kehrwalze36 angeordnet.Also other arrangements of themotor drive 46 for the firstsweeping roller 36 are possible. For example, the motor drive in the firstsweeping roller 36 arranged.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die erste Kehrwalze36 näher zu dem ersten Ende20 als zu dem zweiten Ende22 des Gehäuses12 positioniert. Beispielsweise ist ein Standardbetrieb der Kehrmaschine10 ein Betrieb, in welchem die Kehrmaschine10 in einer Vorwärtsrichtung50 gefahren wird (1). Die Vorwärtsrichtung50 ist eine Richtung, welche sich in Richtung von dem zweiten Ende22 zu dem ersten Ende20 erstreckt. Bezogen auf die Vorwärtsrichtung50 ist das erste Ende20 ein vorderes Ende des Gehäuses12 und das zweite Ende22 ist ein hinteres Ende des Gehäuses12.In one embodiment, the first sweeping roller is 36 closer to thefirst end 20 as to thesecond end 22 of thehousing 12 positioned. For example, a standard operation of thesweeper 10 an operation in which thesweeper 10 in aforward direction 50 is driven ( 1 ). Theforward direction 50 is a direction which is towards thesecond end 22 to thefirst end 20 extends. Related to theforward direction 50 is the first end 20 a front end of thehousing 12 and thesecond end 22 is a rear end of thecase 12 ,

An dem Gehäuse12 ist ferner eine zweite Kehrwalze52 angeordnet. Diese ist insbesondere über ein zweites Drehlager54 an dem Gehäuse12 und dort an den Flanken40a,40b gelagert.On thecase 12 is also a secondsweeping roller 52 arranged. This is in particular a second pivot bearing 54 on thehousing 12 and there on theflanks 40a . 40b stored.

Die zweite Kehrwalze52 ist um eine zweite Rotationsachse56 drehbar. Die zweite Rotationsachse56 ist quer und insbesondere senkrecht zur Längsrichtung18. Die zweite Rotationsachse56 ist insbesondere parallel zu ersten Rotationsachse38. The secondsweeping roller 52 is about a second axis ofrotation 56 rotatable. Thesecond rotation axis 56 is transverse and in particular perpendicular to thelongitudinal direction 18 , Thesecond rotation axis 56 is in particular parallel to the first axis ofrotation 38 ,

Die zweite Kehrwalze52 ist mechanisch an die erste Kehrwalze36 derart gekoppelt, dass eine Rotation der ersten Kehrwalze36 (welche durch den motorischen Antrieb46 angetrieben ist) die Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze52 antreibt. Die zweite Kehrwalze ist direkt an die erste Kehrwalze36 mechanisch gekoppelt. Die erste Kehrwalze36 ist direkt an den motorischen Antrieb46 (welcher eventuell ein Getriebe und insbesondere Untersetzungsgetriebe aufweisen kann) gekoppelt. Dadurch ist die zweite Kehrwalze52 indirekt an den motorischen Antrieb46 gekoppelt. Der primäre Antrieb für die Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze52 ist die Rotationsbewegung der ersten Kehrwalze36.The secondsweeping roller 52 is mechanically to the firstsweeping roller 36 coupled such that a rotation of the first sweeping roller 36 (which by themotor drive 46 is driven), the rotational movement of the secondsweeping roller 52 drives. The second sweeping roller is directly on the firstsweeping roller 36 mechanically coupled. Thefirst broom 36 is directly to the motor drive 46 (which may possibly have a gearbox and in particular reduction gear) coupled. This is the secondsweeping roller 52 indirectly to themotor drive 46 coupled. The primary drive for the rotational movement of the secondsweeping roller 52 is the rotational movement of the firstsweeping roller 36 ,

Die Kopplung der ersten Kehrwalze36 an die zweite Kehrwalze52 ist derart, dass diese gegenläufig zueinander rotieren.The coupling of the firstsweeping roller 36 to the secondsweeping roller 52 is such that they rotate in opposite directions to each other.

Beispielsweise ist die Rotationsbewegung der ersten Kehrwalze36 im Gegenuhrzeigersinn58 (1) angetrieben. Die Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze52 ist dann im Uhrzeigersinn60 angetrieben.For example, the rotational movement of the firstsweeping roller 36 in the counterclockwise direction 58 ( 1 ). The rotational movement of the secondsweeping roller 52 is then clockwise 60 driven.

Bei einem Ausführungsbeispiel (vergleiche1) sind die erste Kehrwalze36 und die zweite Kehrwalze52 in einem unterschiedlichen Höhenabstand zu der Unterseite14 gelagert. Die erste Rotationsachse38 der direkt motorisch angetriebenen ersten Kehrwalze36 liegt auf einer kleineren Höhe zu der Unterseite14 als die zweite Rotationsachse56 der zweiten Kehrwalze52. Ein Höhenabstand62 zwischen der ersten Rotationsachse38 und der zweiten Rotationsachse56 ist endlich.In one embodiment (cf. 1 ) are the firstsweeping roller 36 and the secondsweeping roller 52 at a different height distance to the bottom 14 stored. Thefirst rotation axis 38 the directly motor-driven firstsweeping roller 36 lies on a smaller height to the bottom 14 as the second axis ofrotation 56 the secondsweeping roller 52 , Aheight difference 62 between the first axis ofrotation 38 and thesecond rotation axis 56 is finally.

Durch den endlichen Höhenabstand62, wobei die erste Kehrwalze36 niedriger liegt, ist die Reibung für die zweite Kehrwalze52 an der zu reinigenden Fläche16 geringer als für die erste Kehrwalze36. Dadurch ist das notwendige Antriebsmoment zur Rotation der zweiten Kehrwalze52 (welches durch die erste Kehrwalze36 bereitgestellt wird) verringert im Vergleich zu dem Fall mit Höhenabstand Null oder negativem Höhenabstand.By thefinite height distance 62 , wherein the firstsweeping roller 36 is lower, the friction is for the secondsweeping roller 52 on the surface to be cleaned 16 less than for the firstsweeping roller 36 , As a result, the necessary drive torque for rotation of the second sweeping roller 52 (which by the firstsweeping roller 36 provided) is reduced to zero or negative height distance compared to the height distance case.

An der Unterseite14 des Gehäuses12 ist eine Fahreinrichtung64 für eine Fahrbarkeit der Kehrmaschine10 auf der zu reinigenden Fläche16 angeordnet.On the bottom 14 of thehousing 12 is a drivingdevice 64 for a driveability of thesweeper 10 on the surface to be cleaned 16 arranged.

Die Fahreinrichtung64 umfasst bei einem Ausführungsbeispiel beabstandete Rollen66. Beispielsweise sind Rollenpaare vorgesehen, wobei Rollen eines Paares beabstandet zu der in Längsrichtung18 verlaufenden Längsachse des Gehäuses12 sind. Paare wiederum sind beabstandet längs der Längsrichtung18.The drivingdevice 64 includes spaced rollers in oneembodiment 66 , For example, roller pairs are provided, with rollers of a pair spaced from thelongitudinal direction 18 extending longitudinal axis of thehousing 12 are. In turn, pairs are spaced along thelongitudinal direction 18 ,

Die Fahreinrichtung64 kann beispielsweise auch Gleitflächen umfassen.The drivingdevice 64 For example, it may also include sliding surfaces.

Wenn die Kehrmaschine10 auf die zu reinigende Fläche16 aufgesetzt ist und die Fahreinrichtung64 sich an der zu reinigenden Fläche16 abstützt, dann wirkt die erste Kehrwalze36 mit entsprechenden Kehrwerkzeugelementen auf die zu reinigende Fläche16. Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass in dieser Position Kehrwerkzeugelemente (insbesondere Borsten) verformt werden und eine gewisse Anpresskraft und insbesondere elastische Anpresskraft auf die zu reinigende Fläche16 ausüben.If thesweeper 10 on the surface to be cleaned 16 is attached and the drivingdevice 64 on the surface to be cleaned 16 supported, then acts the firstsweeping roller 36 with corresponding sweeping tool elements on the surface to be cleaned 16 , It is provided in particular that in this position wrenching tool elements (in particular bristles) are deformed and a certain contact pressure and in particular elastic contact pressure on the surface to be cleaned 16 exercise.

Wenn die zweite Kehrwalze52 den gleichen Durchmesser wie die erste Kehrwalze36 aufweist, dann ist der Höhenabstand62 insbesondere so eingestellt, dass entsprechende Kehrwerkzeugelemente der zweiten Kehrwalze52 die zu reinigende Fläche16 gerade berühren mit geringerer Anpresskraft als entsprechende Kehrwerkzeugelemente der ersten Kehrwalze36, oder keine Anpresskraft ausüben und dann beispielsweise einen kleinen Abstand in der Größenordnung des Höhenabstands62 zu der zu reinigenden Fläche16 aufweisen. Damit ist über den motorischen Antrieb46 auch ein Fahrantrieb in der Vorwärtsrichtung50 realisierbar.If the secondsweeping roller 52 the same diameter as the firstsweeping roller 36 has, then theheight distance 62 in particular adjusted so that corresponding sweeping tool elements of the secondsweeping roller 52 the area to be cleaned 16 just touch with less contact force than corresponding sweeping tool elements of the firstsweeping roller 36 , or exert no contact force and then, for example, a small distance in the order of theheight distance 62 to the surface to be cleaned 16 exhibit. This is about themotor drive 46 also a drive in theforward direction 50 realizable.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel10 ist die zweite Kehrwalze52 längs der zweiten Rotationsachse56 länger als die erste Kehrwalze36. Einschließlich des zweiten Drehlagers54 erstreckt sich die zweite Kehrwalze52 längs der zweiten Rotationsachse56 im Wesentlichen über die gesamte Breite des Gehäuses12 im Bereich der zweiten Kehrwalze52.In thefirst embodiment 10 is the secondsweeping roller 52 along the second axis ofrotation 56 longer than the firstsweeping roller 36 , Including the second pivot bearing 54 extends the secondsweeping roller 52 along the second axis ofrotation 56 essentially over the entire width of thehousing 12 in the area of the secondsweeping roller 52 ,

Ein Bereich68 der Flanke40b, über welchen die zweite Kehrwalze52 drehbar gelagert ist, und welcher mit dem Bereich48 verbunden ist, weist eine kleinere Breite längs der zweiten Rotationsachse56 auf als der Bereich48.Anarea 68 theflank 40b over which the secondsweeping roller 52 is rotatably mounted, and which with the area 48 has a smaller width along the second axis ofrotation 56 on as the area 48 ,

Durch diese entsprechende Dimensionierung der zweiten Kehrwalze52 kann Kehrgut auch randseitig (im Bereich der Flanken40a,40b) aufgenommen werden.By this appropriate dimensioning of the secondsweeping roller 52 Kehrgut can also edge (in the area offlanks 40a . 40b ).

Am Übergang von dem Bereich68 zu dem Bereich48 ist an der Unterseite14 des Gehäuses12 ein Leitelement70 angeordnet. Dieses Leitelement liegt zwischen einer entsprechenden Stirnseite72 der zweiten Kehrwalze52 und der Stirnseite44b der ersten Kehrwalze36. Das Leitelement70 hat eine Leitfläche74, welche in einem spitzen Winkel zu der ersten Rotationsachse38 und der zweiten Rotationsachse56 angeordnet ist.At the transition from thearea 68 to the area 48 is at the bottom 14 of the housing 12 a guiding element 70 arranged. This guide element is located between acorresponding end face 72 the secondsweeping roller 52 and thefront side 44b the firstsweeping roller 36 , The guiding element 70 has a guide surface 74 which is at an acute angle to the first axis ofrotation 38 and thesecond rotation axis 56 is arranged.

Das Leitelement70 hat die Aufgabe, Kehrgut, welches hinter die zweite Kehrwalze52 gelangt ist, und zwar in demjenigen Bereich, in dem die zweite Kehrwalze52 über die erste Kehrwalze36 hinausragt, zu der ersten Kehrwalze36 zu führen.The guiding element 70 has the task of sweeping material, which is behind the secondsweeping roller 52 has arrived, in the area in which the secondsweeping roller 52 over the firstsweeping roller 36 protrudes, to the firstsweeping roller 36 respectively.

Die zweite Kehrwalze52 ist an dem ersten Ende20 des Gehäuses12 angeordnet. Sie ist näher zu dem ersten Ende20 angeordnet als die erste Kehrwalze36. Die erste Kehrwalze36 ist zwischen der Kehrgutaufnahme32 und der zweiten Kehrwalze52 positioniert.The secondsweeping roller 52 is at thefirst end 20 of thehousing 12 arranged. She is closer to thefirst end 20 arranged as the firstsweeping roller 36 , Thefirst broom 36 is between thesweeping uptake 32 and the secondsweeping roller 52 positioned.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die zweite Kehrwalze52 an dem zweiten Drehlager54 schwimmend gelagert, welches dazu entsprechend ausgebildet ist. Eine schwimmende Lagerung ermöglicht eine Beweglichkeit der zweiten Kehrwalze52 quer und insbesondere senkrecht zu der zweiten Rotationsachse56. Insbesondere ist dann das zweite Drehlager54 so ausgebildet, dass die zweite Kehrwalze52 in einer Höhenrichtung bezogen auf die Unterseite14 schwimmend gelagert ist.In one embodiment, the second sweeping roller is 52 at the second pivot bearing 54 floating, which is designed accordingly. A floating storage allows mobility of the secondsweeping roller 52 transversely and in particular perpendicular to the second axis ofrotation 56 , In particular, then the second pivot bearing 54 designed so that the secondsweeping roller 52 in a height direction relative to the bottom 14 is floating.

Es kann eine Sensoreinrichtung76 vorgesehen sein, durch welche eine Bewegung und/oder Position der zweiten Kehrwalze52 quer zu der zweiten Rotationsachse56 detektierbar ist.It can be asensor device 76 be provided by which a movement and / or position of the secondsweeping roller 52 transverse to the second axis ofrotation 56 is detectable.

Durch die Sensoreinrichtung76 kann dann über eine entsprechende Bewegung bzw. Position der zweiten Kehrwalze52 in ihrer Aufhängung am zweiten Drehlager54 beispielsweise das Auffahren auf einen Teppich oder das Anfahren an eine Wand detektiert werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei einem Einsatz als Reinigungsroboter.Through thesensor device 76 can then via a corresponding movement or position of the secondsweeping roller 52 in its suspension on the second pivot bearing 54 For example, driving on a carpet or approaching a wall are detected. This is particularly advantageous when used as a cleaning robot.

An dem ersten Ende20 ist an dem Gehäuse12 ein Leitelement78 angeordnet (insbesondere2). Das Leitelement78 deckt die zweite Kehrwalze52 teilweise nach vorne ab.At thefirst end 20 is on the case 12 a guidingelement 78 arranged (in particular 2 ). The guidingelement 78 covers the secondsweeping roller 52 partly from the front.

Das Leitelement78 hat eine Kante80, welche bei auf der zu reinigenden Fläche16 ordnungsgemäß aufgesetzter Kehrmaschine10 zu der zu reinigenden Fläche16 hin weist. Der Verlauf der Kante80 längs der zweiten Rotationsachse56 ist nicht gleichmäßig. Die Kante80 hat einen mittleren Bereich82, in welchem die Kante80 den kleinsten Abstand zu der zu reinigenden Fläche16 hat (in2 mit dem Bezugszeichen84 angedeutet). Ausgehend von diesem mittleren Bereich82 vergrößert sich nach links und rechts, zu den Flanken40a,40b hin, der entsprechende Abstand (in2 durch das Bezugszeichen86 angedeutet). Ausgehend von dem mittleren Bereich82 ist die Vergrößerung insbesondere längs der zweiten Rotationsachse56 zu der entsprechenden Flanke40a bzw.40b hin homogen. Die Kante80 hat dadurch einen V-förmigen Verlauf (siehe2).The guidingelement 78 has anedge 80 , which in on the surface to be cleaned 16 properly fittedsweeper 10 to the surface to be cleaned 16 points. The course of theedge 80 along the second axis ofrotation 56 is not even. Theedge 80 has amiddle range 82 in which theedge 80 the smallest distance to the surface to be cleaned 16 has in 2 with thereference number 84 indicated). Starting from thismiddle area 82 increases to the left and right, to theflanks 40a . 40b out, the corresponding distance (in 2 by thereference numeral 86 indicated). Starting from themiddle area 82 the magnification is in particular along the second axis ofrotation 56 to thecorresponding edge 40a respectively. 40b homogeneous. Theedge 80 thus has a V-shaped course (see 2 ).

Das Leitelement78 ist beispielsweise als Leitblech oder aus einem Kunststoffmaterial hergestellt. Es dient dazu, Kehrgut zu führen. Durch die V-förmige Ausbildung lässt sich eine Luftströmung reduzieren, welche zu einer Verschlechterung des Kehrergebnisses führen kann, wobei die Leitfunktion (Mitnahmefunktion) für Kehrgut erhalten bleibt.The guidingelement 78 is for example made as a baffle or of a plastic material. It serves to carry debris. By virtue of the V-shaped design, it is possible to reduce an air flow which can lead to a deterioration of the sweeping result, with the guiding function (entrainment function) being retained for debris.

Das Leitelement78 oder ein anderer Gehäuseteil deckt nach vorne insbesondere eine Oberseite88 der zweiten Kehrwalze52 ab.The guidingelement 78 or another housing part covers forward especially a top 88 the secondsweeping roller 52 from.

Bei einem Betrieb der Kehrmaschine10 wird Kehrgut von der ersten Kehrwalze36 und der zweiten Kehrwalze52 mitgenommen und zwischen diesen nach oben transportiert. Es ist ein Transportpfad90 für Kehrgut vorgesehen, in welchem Kehrgut zu der Kehrgutaufnahme32 transportiert wird. Dieser Transportpfad90 umfasst einen ersten Bereich92, welcher zwischen der ersten Kehrwalze36 und der zweiten Kehrwalze52 liegt. An den ersten Bereich92 schließt sich ein zweiter Bereich94 an, welcher (bezogen auf die Unterseite14) oberhalb der ersten Kehrwalze36 und der zweiten Kehrwalze52 in dem Gehäuse12 in dem Innenraum30 liegt. Von dem zweiten Bereich94 aus wird Kehrgut in die Kehrgutaufnahme32 befördert.During operation of thesweeper 10 becomes debris from thefirst broom 36 and the secondsweeping roller 52 taken along and transported upwards between them. It is atransport path 90 intended for debris, in which debris to theKehrgutaufnahme 32 is transported. Thistransport path 90 includes afirst area 92 which is between the firstsweeping roller 36 and the secondsweeping roller 52 lies. At thefirst area 92 closes asecond area 94 at which (relative to the bottom 14 ) above the firstsweeping roller 36 and the secondsweeping roller 52 in thecase 12 in the interior 30 lies. From thesecond area 94 out becomes debris in theKehrgutaufnahme 32 promoted.

Der zweite Bereich94 ist durch ein Prallelement96 begrenzt (1 und4). Das Prallelement96 ist so ausgebildet, dass zumindest zu einem wesentlichen Anteil Kehrgut, welches im Transportpfad90 nicht direkt in die Kehrgutaufnahme32 befördert wird, an diesem umgelenkt wird, um es in die Kehrgutaufnahme32 zu transportieren.Thesecond area 94 is by abaffle element 96 limited ( 1 and 4 ). Theimpact element 96 is designed so that at least to a substantial proportion of debris, which in thetransport path 90 not directly in the sweeping 32 transported to this is deflected to it in the sweepings recording 32 to transport.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst das Prallelement96 einen ersten Bereich98, welcher in einem spitzen Winkel100 zu der Längsrichtung18 liegt. Der spitze Winkel100 liegt beispielsweise in einem Bereich zwischen 60° und 85°, um eine Flugkomponente von Kehrgut parallel zur Längsrichtung18 mit einer Richtung zu der Kehrgutaufnahme32 hin zu erzeugen.In one embodiment, the baffle comprises 96 afirst area 98 which is at anacute angle 100 to thelongitudinal direction 18 lies. Thesharp angle 100 is for example in a range between 60 ° and 85 ° to a flight component of debris parallel to thelongitudinal direction 18 with a direction to thesweep intake 32 to create.

Bei einer Ausführungsform (5) weist das Prallelement96 einen zweiten Bereich102 auf, welcher sich an den ersten Bereich98 anschließt. Der zweite Bereich102 ist insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung18 orientiert.In one embodiment ( 5 ) has the baffle element 96 asecond area 102 on, which is at thefirst area 98 followed. Thesecond area 102 is in particular perpendicular to thelongitudinal direction 18 oriented.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der zweite Bereich102 mit dem Leitelement78 verbunden.In one embodiment, the second area is 102 with theguide element 78 connected.

In5 sind unterschiedliche Trajektorien für Kehrgut gezeichnet, die sich bei einem Aufprall auf das Prallelement96 ergeben können. Insbesondere erfolgt eine Reflexion an dem Prallelement96 und je nach Auftreffbedingungen und Reflexionsbedingungen ergibt sich eine Wurfparabel. Das Prallelement96 ist so ausgebildet, dass für einen wesentlichen Anteil von Kehrgut die Trajektorien zu der Kehrgutaufnahme32 führen.In 5 Different trajectories are drawn for debris, resulting in an impact on theimpact element 96 can result. Especially a reflection takes place on theimpact element 96 and depending on the impact conditions and reflection conditions, a parabola results. Theimpact element 96 is designed so that for a substantial proportion of debris the trajectories to theKehrgutaufnahme 32 to lead.

Der Transport von Kehrgut von den Kehrwalze36,52 zu der Kehrgutaufnahme32 kann auch über den Durchmesser dieser Kehrwalzen beeinflusst werden (14(a) und14(b)).The transport of debris from thesweeping roller 36 . 52 to thedirt pickup 32 can also be influenced by the diameter of these sweeping rollers ( 14 (a) and 14 (b) ).

In14(b) ist der Fall gemäß den1 bis4 gezeigt, bei dem die erste Kehrwalze36 und die zweite Kehrwalze52 den gleichen Durchmesser aufweisen. Wenn die erste Kehrwalze36 und die zweite Kehrwalze52 den gleichen Besatz aufweisen, dann ist eine Richtung von Kehrguttrajektorien104 nach Durchlaufen des Bereiches zwischen der ersten Kehrwalze36 und der zweiten Kehrwalze52 im Wesentlichen senkrecht zu der Längsrichtung18 bzw. zu der zu reinigenden Fläche16.In 14 (b) is the case according to the 1 to 4 shown at the firstsweeping roller 36 and the secondsweeping roller 52 have the same diameter. When thefirst broom 36 and the secondsweeping roller 52 have the same stocking, then is a direction ofsweeping trajectories 104 after passing through the area between the firstsweeping roller 36 and the secondsweeping roller 52 substantially perpendicular to thelongitudinal direction 18 or to the surface to be cleaned 16 ,

Die Richtung solcher Kehrguttrajektorien104 kann über unterschiedliche Kehrwalzendurchmesser modifiziert werden. In14(a) ist ein Beispielfall gezeigt, in dem die erste Kehrwalze36' einen kleinen Durchmesser aufweist als die zweite Kehrwalze52'. Wenn diese Kehrwalzen36' und52' auf der zu reinigenden Fläche16 aufgesetzt sind, dann sind Kehrguttrajektorien104' nach Durchlaufen des Kehrguts des Bereichs zwischen der ersten Kehrwalze36' und der zweiten Kehrwalze52' weg von dem ersten Ende20 gerichtet. Eine entsprechende Richtung liegt in einem spitzen Winkel zu der Längsrichtung18.The direction of suchsweeping trajectories 104 can be modified by different broom diameters. In 14 (a) an example case is shown in which the first sweeping roller 36 ' has a small diameter than the second sweeping roller 52 ' , If these brooms 36 ' and 52 ' on the surface to be cleaned 16 are set up, then are Kehrguttrajektorien 104 ' after passing through the sweeping material of the area between the first sweeping roller 36 ' and the second sweeping roller 52 ' away from thefirst end 20 directed. A corresponding direction is at an acute angle to thelongitudinal direction 18 ,

Der ersten Kehrwalze36 ist ein erstes Rückleitelement106 zugeordnet. Der zweiten Kehrwalze52 ist ein zweites Rückleitelement108 zugeordnet. Das erste Rückleitelement106 und das zweite Rückleitelement108 dienen dazu, Kehrgut, welches von der ersten Kehrwalze36 bzw. der zweiten Kehrwalze52 mitgenommen wurde, und dabei nicht in die Kehrgutaufnahme32 gelangt ist, wieder zurück in einen Arbeitsbereich zu bringen, welcher außerhalb des Innenraums30 an den Kehrwalzen36,52 liegt (in1 ist dieser Arbeitsbereich mit dem Bezugszeichen110 angedeutet). Von diesem Arbeitsbereich110 aus kann dann Kehrgut wieder aufgenommen werden und in dem Transportpfad90 transportiert werden.Thefirst broom 36 is afirst return element 106 assigned. The secondsweeping roller 52 is asecond return element 108 assigned. Thefirst return element 106 and thesecond return element 108 serve to sweeping, which from the firstsweeping roller 36 or the secondsweeping roller 52 was taken, and not in theKehrgutaufnahme 32 has come back to a working area, which is outside the interior 30 at thesweeping rollers 36 . 52 located in 1 is this work area with thereference numeral 110 indicated). From thisworkspace 110 then debris can be picked up again and in thetransport path 90 be transported.

Das erste Rückleitelement106 ist als Begrenzungswandung112 zwischen der ersten Kehrwalze36 und der Kehrgutaufnahme32 ausgebildet. Diese Begrenzungswandung112 weist einen ersten Bereich114 auf, welcher mindestens näherungsweise senkrecht zu der Längsrichtung18 orientiert ist. An diesen schließt sich ein zweiter Bereich116 an, welcher in Richtung der ersten Kehrwalze36 weist und in einem spitzen Winkel zu der Längsrichtung18 orientiert ist. Der zweite Bereich116 liegt an der ersten Kehrwalze36 an bzw. dringt in diese ein oder ist in einem kleinen Abstand zu der ersten Kehrwalze36 positioniert. Er dient als Abstreifer, um Kehrgut, welches an der ersten Kehrwalze36 anhaftet, abzustreifen. Der zweite Bereich116 bildet zu der Kehrgutaufnahme32 eine schiefe Ebene aus, auf welcher Kehrgut in die Kehrgutaufnahme32 rutschen kann.Thefirst return element 106 is as aboundary wall 112 between the firstsweeping roller 36 and thesweeping uptake 32 educated. Thisboundary wall 112 has afirst area 114 which is at least approximately perpendicular to thelongitudinal direction 18 is oriented. This is followed by asecond area 116 which is in the direction of the firstsweeping roller 36 points and at an acute angle to thelongitudinal direction 18 is oriented. Thesecond area 116 is located at the firstsweeping roller 36 or penetrates into this or is at a small distance to the firstsweeping roller 36 positioned. It serves as a scraper to sweeping material, which at thefirst broom 36 cling to strip. Thesecond area 116 forms thesweeping material intake 32 an inclined plane on which debris in theKehrgutaufnahme 32 can slip.

Das erste Rückleitelement106 weist ferner einen dritten Bereich118 auf, welcher im Bereich der Unterseite14 zu der ersten Kehrwalze36 hin orientiert ist und diese berührt oder leicht in diese eindringt oder in einem kleinen Abstand zu der ersten Kehrwalze36 liegt. Der dritte Bereich118 weist eine Fläche120 auf, welche an die Außenkontur der ersten Kehrwalze36 angepasst ist. An dieser Fläche120 wird streifend oder in einem kleinen Abstand oder leicht eindringen die erste Kehrwalze36 vorbeigeführt.Thefirst return element 106 also has athird area 118 on which in the area of the bottom 14 to the firstsweeping roller 36 is oriented and touches them or easily penetrates into this or at a small distance to the firstsweeping roller 36 lies. Thethird area 118 has anarea 120 on, which to the outer contour of the firstsweeping roller 36 is adjusted. On thissurface 120 grazing or at a small distance or slightly penetrate the firstsweeping roller 36 past.

Das zweite Rückleitelement108 ist beispielsweise mit dem Leitelement78 verbunden.Thesecond return element 108 is for example with theguide element 78 connected.

Es begrenzt die zweite Kehrwalze52 nach oben zu dem Prallelement96 hin.It limits the secondsweeping roller 52 up to thebaffle element 96 out.

Die erste Kehrwalze36 und die zweite Kehrwalze52 sind mechanisch aneinander gekoppelt, sodass die Rotationsbewegung der ersten Kehrwalze36 die Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze52 antreiben kann. Dazu ist der ersten Kehrwalze36 eine erste Mitnehmereinrichtung zugeordnet und der zweiten Kehrwalze52 eine zweite Mitnehmereinrichtung. Die erste Mitnehmereinrichtung und die zweite Mitnehmereinrichtung sind mechanisch aneinander gekoppelt, sodass das Drehmoment der ersten Kehrwalze36 auf die zweite Kehrwalze52 übertragbar ist.Thefirst broom 36 and the secondsweeping roller 52 are mechanically coupled to each other, so that the rotational movement of the firstsweeping roller 36 the rotational movement of the secondsweeping roller 52 can drive. This is the firstsweeping roller 36 associated with a first driver and the second sweeping roller 52 a second driver device. The first driving device and the second driving device are mechanically coupled to each other, so that the torque of the firstsweeping roller 36 on the secondsweeping roller 52 is transferable.

Bei einem Ausführungsbeispiel (vergleiche beispielsweise6) weisen die erste Kehrwalze36 und die zweite Kehrwalze52 jeweils ein Walzenelement122 bzw.124 auf. Das Walzenelement122 bzw.124 ist beispielsweise als Zylinder ausgebildet. Diese Walzenelemente122,124 sind an dem ersten Drehlager42 bzw. zweiten Drehlager54 drehbar gelagert.In one embodiment (compare, for example 6 ) have the firstsweeping roller 36 and the secondsweeping roller 52 one roller element each 122 respectively. 124 on. Theroller element 122 respectively. 124 is designed for example as a cylinder. Theseroller elements 122 . 124 are at thefirst pivot 42 or second pivot bearing 54 rotatably mounted.

An den Walzenelemente122,124 ist ein Besatz fixiert. Dieser Besatz bildet Kehrwerkzeugelemente.At theroller elements 122 . 124 a stocking is fixed. This trimming forms sweeping tool elements.

Bei einem Ausführungsbeispiel (6) sind Kehrwerkzeugelemente126 durch Borsten128 gebildet. Die Borsten sind dabei insbesondere als Bündel von Einzelborsten ausgebildet. Die entsprechenden Kehrwalzen sind dann Bürstenwalzen.In one embodiment ( 6 ) are sweepingtool elements 126 throughbristles 128 educated. The bristles are formed in particular as a bundle of individual bristles. The corresponding sweeping rollers are then brush rollers.

Die Borsten128 sind quer zu der entsprechenden (Zylinder-)Oberfläche des Walzenelements122 bzw.144 angeordnet. Die Borsten128 der ersten Kehrwalze36 bilden eine erste Mitnehmereinrichtung130 und die Borsten der zweiten Kehrwalze52 bilden eine zweite Mitnehmereinrichtung132. Die Mitnehmereinrichtung130 und die zweite Mitnehmereinrichtung132 stützen sich aneinander ab und diese Abstützung führt zu einer Mitnahme der zweiten Kehrwalze52, wenn die Borsten geeignet dimensioniert sind. Insbesondere weisen die Borsten128 die erforderliche Steifigkeit auf. Es ist eine ausreichende Besatzdichte an Borsten128 vorhanden. Auch das Besatzbild, das heißt das Anordnungsbild der Borsten128 an den Walzenelementen122,124, bestimmt die Mitnahme, das die Mitnahme auch abhängig ist von der Anzahl der Borsten, die gleichzeitig ineinander eingreifen. Thebristles 128 are transverse to the corresponding (cylinder) surface of theroller element 122 respectively. 144 arranged. Thebristles 128 the firstsweeping roller 36 form afirst entrainment device 130 and the bristles of the secondsweeping roller 52 form asecond driver device 132 , Theentrainment device 130 and thesecond driving device 132 are supported on each other and this support leads to a driving of the secondsweeping roller 52 if the bristles are suitably dimensioned. In particular, the bristles have 128 the required rigidity. It is a sufficient stocking density ofbristles 128 available. Also the stocking picture, that is the arrangement picture of thebristles 128 on theroller elements 122 . 124 , determines the entrainment, the entrainment is also dependent on the number of bristles, which interlock simultaneously.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel (7) umfasst beispielsweise die erste Kehrwalze36 oder die zweite Kehrwalze52 um den Umfang des entsprechenden Walzenelements122 bzw.124 verteilt angeordnete und in Längsrichtung des Walzenelements122 (in Längsrichtung zu der jeweiligen Rotationsachse38 bzw.56) verlaufende Mitnehmerstege134. Diese sind entsprechend hart ausgebildet.In a further embodiment ( 7 ) includes, for example, the firstsweeping roller 36 or the secondsweeping roller 52 around the circumference of thecorresponding roller element 122 respectively. 124 distributed and arranged in the longitudinal direction of the roller element 122 (In the longitudinal direction of the respective axis ofrotation 38 respectively. 56 ) runningdriver webs 134 , These are designed accordingly hard.

Zwischen den in Umfangsrichtung beabstandeten Mitnehmerstegen134 sind Borsten128 angeordnet.Between the circumferentially spaceddriver webs 134 arebristles 128 arranged.

Die Borsten128 derjenigen Kehrwalze, welche keine Mitnehmerstege aufweist, wirken auf die Mitnehmerstege134 der anderen Kehrwalze und sorgen für den Mitnahmeeffekt. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel (8) ist die erste Reinigungswalze und/oder die zweite Reinigungswalze mit in Umfangsrichtung beabstandeten Lippen136 versehen. Die Lippe136 ist parallel zu der entsprechenden Rotationsachse orientiert. Die Lippe ist insbesondere aus einem elastischen Material wie einem Gummimaterial hergestellt. Eine solche Lippe136 ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie bei einem Reinigungsvorgang eine zu reinigende Fläche16 berühren kann. Insbesondere weist eine Lippe136 eine Höhe über dem zugehörigen Walzenelement122 bzw.124 auf, welche im Wesentlichen der entsprechenden Höhe von Borsten128 entspricht.Thebristles 128 that sweeping roller, which has no entrainment webs, act on thedriver webs 134 the other broom and ensure the entrainment effect. In a further embodiment ( 8th ) is the first cleaning roller and / or the second cleaning roller with circumferentially spacedlips 136 Mistake. Thelip 136 is oriented parallel to the corresponding axis of rotation. In particular, the lip is made of an elastic material such as a rubber material. Such alip 136 is preferably designed so that they in a cleaning process, a surface to be cleaned 16 can touch. In particular, has a lip 136 a height above the associatedroller element 122 respectively. 124 on which essentially the appropriate amount ofbristles 128 equivalent.

Die Gefahr des Durchrutschens ist bei einer solchen Lösung verringert.The risk of slipping is reduced in such a solution.

Es ist beispielsweise auch möglich (9), dass eine oder beide Kehrwalzen36,52 Borsten (Bündel138) unterschiedlicher Höhe aufweist. Beispielsweise sind Borsten138' einer ersten Höhe und138'' einer zweiten Höhe vorgesehen, wobei die zweite Höhe größer ist als die erste Höhe.It is also possible, for example ( 9 ) that one or bothsweeping rollers 36 . 52 Bristles (bundles 138 ) has different heights. For example, bristles 138 ' a first height and 138 '' a second height, wherein the second height is greater than the first height.

Insbesondere liegen Borsten der ersten Höhe138' und der zweiten Höhe138'' direkt nebeneinander.In particular, bristles are the first height 138 ' and the second height 138 '' right next to each other.

Es lässt sich dadurch ein versteifter Borstengrund erreichen und die Mitnahme ist verbessert.It can be achieved by a stiffened bristle base and the entrainment is improved.

Diese Lösung kann beispielsweise eingesetzt werden, wenn beide Kehrwalzen36,52 solche Borsten aufweisen, oder wenn eine oder beide Reinigungswalzen36,52 Mitnehmerstege aus hartem Material oder weichem Material aufweisen usw.This solution can be used, for example, if bothsweeping rollers 36 . 52 have such bristles, or if one or both cleaningrollers 36 . 52 Mitnehmerstege of hard material or soft material, etc.

Wenn Lippen136 aus einem elastischen Material vorgesehen sind, dann kann es günstig sein, wenn diese in einem Stirnbereich140 eine Verjüngung142 aufweisen (10). Der Stirnbereich ist dabei als derjenige Bereich definiert, welcher bei einem Reinigungsbetrieb der zu reinigenden Fläche16 bei der entsprechenden Rotationsstellung der Kehrwalze36 bzw.52 zugewandt ist. Durch die Verjüngung erhält man eine höhere Steifigkeit an einem "Lippengrund", das heißt an dem Bereich zum Walzenelement122 bzw.124 hin und eine weichere, "elastischere" Ausbildung an dem Stirnbereich140 für die Anlage auf die reinigende Fläche16 hin. Dadurch erhält man eine Kraftreduktion und verringerte Reibung.Iflips 136 are provided of an elastic material, then it may be beneficial if this in a forehead area 140 arejuvenation 142 exhibit ( 10 ). The forehead area is defined as the area which, in a cleaning operation, the area to be cleaned 16 at the corresponding rotational position of thesweeping roller 36 respectively. 52 is facing. The taper gives a higher rigidity to a "lip base", that is to say at the area to theroller element 122 respectively. 124 towards and a softer, "elastic" training on theforehead area 140 for the plant on thecleaning surface 16 out. This gives a power reduction and reduced friction.

Der gleiche Effekt kann auch erreicht werden, wenn die entsprechenden Lippen136 in den Stirnbereich140 mit einem oder mehreren Schlitzen144 (10) versehen sind.The same effect can also be achieved if the correspondinglips 136 in theforehead area 140 with one or more slots 144 ( 10 ) are provided.

Es kann vorteilhaft sein, wenn Borsten128 in einem Winkel zu einer Fläche146 angeordnet sind, welche die entsprechende Rotationsachse38 bzw.56 enthält.It may be beneficial ifbristles 128 at an angle to asurface 146 are arranged, which the corresponding axis ofrotation 38 respectively. 56 contains.

Insbesondere sind dann die Borsten128 in einem Winkel und insbesondere spitzen Winkel zu einer Oberfläche des entsprechenden Walzenelements122 bzw.124 angeordnet. Durch entsprechende Ausbildung des Besatzbildes kann der Eingriff von Borsten128 eingestellt werden.In particular, then thebristles 128 at an angle and in particular acute angle to a surface of thecorresponding roller element 122 respectively. 124 arranged. By appropriate design of the stocking image, the engagement ofbristles 128 be set.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die erste Mitnehmereinrichtung als Scheibe148 ausgebildet, welche an dem entsprechenden Walzenelement der ersten Kehrwalze36 sitzt. Die zweite Mitnehmereinrichtung ist als Scheibe150 ausgebildet, welche an dem Walzenelement124 der zweiten Kehrwalze52 sitzt. Die Scheiben148 und150 wirken aufeinander per Kraftschluss oder Formschluss und sorgen für die mechanische Kopplung der zweiten Kehrwalze52 an die erste Kehrwalze36.In a further embodiment, the first entrainment device is adisk 148 formed, which on the corresponding roller element of the firstsweeping roller 36 sitting. The second driving device is as adisc 150 formed, which on theroller element 124 the secondsweeping roller 52 sitting. Thedisks 148 and 150 act on each other by adhesion or positive engagement and provide for the mechanical coupling of the secondsweeping roller 52 to the firstsweeping roller 36 ,

Wie bereits oben erwähnt, hat das Besatzbild der Anordnung von Borsten128 (vergleiche13) einen Einfluss auf die Anzahl der Borsten128, welche für den Mitnahmeeffekt in Eingriff stehen bzw. hat einen Einfluss auf die Breite bei Überdeckung, wenn Stege (aus hartem Material oder elastischem Material) als Mitnehmer vorgesehen sind. In13 sind zwei Fälle gezeigt mit unterschiedlicher Borstendichte längs der Kehrwalze.As already mentioned above, the stocking pattern has the arrangement of bristles 128 (see 13 ) influences the number ofbristles 128 . which are responsible for the entrainment effect or has an influence on the width at overlapping, if webs (made of hard material or elastic material) are provided as a driver. In 13 Two cases are shown with different bristle density along the sweeping roller.

Ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine, welches in den15 bis18 gezeigt und dort mit152 bezeichnet ist, umfasst wiederum ein Gehäuse154. An diesem Gehäuse154 ist eine erste Kehrwalze156 rotierend angeordnet. Die erste Kehrwalze156 wird direkt durch einen motorischen Antrieb angetrieben. Die Ausbildung und Anordnung der ersten Kehrwalze156 ist grundsätzlich gleich wie oben im Zusammenhang mit der Kehrmaschine10 beschrieben.A second embodiment of a sweeping machine according to the invention, which in the 15 to 18 shown and there with 152 is designated, in turn, comprises ahousing 154 , At thiscase 154 is a firstsweeping roller 156 arranged in a rotating manner. Thefirst broom 156 is driven directly by a motor drive. The design and arrangement of the firstsweeping roller 156 is basically the same as above in connection with thesweeper 10 described.

Die erste Kehrwalze156 treibt rotierend eine zweite Kehrwalze158 an. Die zweite Kehrwalze158 ist über ein Drehlager160 drehbar an dem Gehäuse154 gelagert. Die zweite Kehrwalze158 ist dabei in einem mittleren Bereich162 an dem Drehlager160 gelagert.Thefirst broom 156 rotates drives a secondsweeping roller 158 at. The secondsweeping roller 158 is about a pivot bearing 160 rotatable on thehousing 154 stored. The secondsweeping roller 158 is in amiddle range 162 at the pivot bearing 160 stored.

Die zweite Kehrwalze52 bei der Kehrmaschine10 (und die erste Kehrwalze36) weisen im Wesentlichen über ihre gesamte Länge längs der zweiten Rotationsachse56 (bzw. der ersten Rotationsachse38) eine Kehrfunktion auf, das heißt sind mit Kehrwerkzeugelementen versehen.The secondsweeping roller 52 at the sweeper 10 (and the first broom 36 ) have substantially along their entire length along the second axis of rotation 56 (or the first axis of rotation 38 ) have a sweeping function, that is, are provided with sweeping tool elements.

Die zweite Kehrwalze158 ist dagegen in dem mittleren Bereich162, über welchen sie gelagert ist, nicht mit Kehrwerkzeugelementen versehen.The secondsweeping roller 158 is in themiddle range 162 over which it is stored, not provided with sweeping tool elements.

Die zweite Kehrwalze158 weist einen ersten Bereich164 und einen zweiten Bereich166 auf, welche jeweils mit Kehrwerkzeugelementen versehen sind. Der erste Bereich164 und der zweite Bereich166 sind beabstandet zueinander, wobei der mittlere Bereich162 zwischen dem ersten Bereich164 und dem zweiten Bereich166 liegt.The secondsweeping roller 158 has afirst area 164 and asecond area 166 on, which are each provided with sweeping tool elements. Thefirst area 164 and thesecond area 166 are spaced from each other, with themiddle region 162 between thefirst area 164 and thesecond area 166 lies.

Der erste Bereich164 und der zweite Bereich166 erstrecken sich jeweils bis zu einer Außenseite168a bzw.168b des Gehäuses154. Über den ersten Bereich164 und den zweiten Bereich166 lässt sich ein randnahes Kehren ermöglichen, wobei die gesamte Breite des Gehäuses154 nutzbar ist, da die zweite Kehrwalze158 in dem mittleren Bereich162 beabstandet zu den Außenseiten168a,168b gelagert ist.Thefirst area 164 and thesecond area 166 each extend to an outside 168a respectively. 168b of thehousing 154 , About thefirst area 164 and thesecond area 166 can be a close-up sweeping allow, with the entire width of thehousing 154 usable, since the secondsweeping roller 158 in themiddle area 162 spaced to theoutsides 168a . 168b is stored.

Die zweite Kehrwalze158 ist wiederum mechanisch an die erste Kehrwalze156 gekoppelt, sodass eine Drehmomentenübertragung von der ersten Kehrwalze156 auf die zweite Kehrwalze158 erfolgt.The secondsweeping roller 158 is in turn mechanically to the firstsweeping roller 156 coupled, so that a torque transmission from the firstsweeping roller 156 on the secondsweeping roller 158 he follows.

Zwischen der erste Kehrwalze156 und der zweiten Kehrwalze158 kann jeweils dem ersten Bereich164 und dem zweiten Bereich166 zugeordnet ein Leitelement170 angeordnet sein (18), welches zur Zuführung von Kehrgut aus dem mittleren Bereich162 der ersten Kehrwalze156 dient.Between thefirst broom 156 and the secondsweeping roller 158 can each be thefirst area 164 and thesecond area 166 assigned aguide element 170 be arranged ( 18 ), which for the supply of debris from themiddle area 162 the firstsweeping roller 156 serves.

Die erfindungsgemäße Kehrmaschine10 funktioniert wie folgt:
Zum Betrieb der Kehrmaschine10 ist diese auf der zu reinigenden Fläche16 aufgesetzt. Durch einen entsprechenden Bedienschalter wird der motorische Antrieb46 aktiviert. Dieser bewirkt eine Rotation der ersten Kehrwalze36 insbesondere im Gegenuhrzeigersinn58. Die mechanische Kopplung der ersten Kehrwalze36 treibt die Rotation des zweiten Kehrwalze52 im Uhrzeigersinn60 an.The sweeping machine according to theinvention 10 works as follows:
To operate thesweeper 10 this is on the surface to be cleaned 16 placed. By a corresponding control switch is themotor drive 46 activated. This causes a rotation of the firstsweeping roller 36 in particular counterclockwise 58 , The mechanical coupling of the firstsweeping roller 36 drives the rotation of the secondsweeping roller 52 clockwise 60 at.

Kehrgut wird von der ersten Kehrwalze36 und der zweiten Kehrwalze52 mitgenommen und über den Transportpfad90 in die Kehrgutaufnahme32 befördert.Kehrgut is from thefirst broom 36 and the secondsweeping roller 52 taken along and over thetransport path 90 in the sweepings recording 32 promoted.

Das Vorsehen der zweiten Kehrwalze52 liefert ein gutes Kehrergebnis, wobei auch ein randnahes Kehren ermöglicht ist, da die zweite Kehrwalze52 sich bis auf die Flanken40a,40b an den Rand erstreckt.The provision of the secondsweeping roller 52 provides a good sweeping result, with a near-sweeping sweeping is possible because the secondsweeping roller 52 down to theflanks 40a . 40b extends to the edge.

Es lässt sich eine hohe Reinigungsleistung erreichen. Beispielsweise wird der motorische Antrieb46 mit einer Drehzahl von 1800 Umdrehungen/Minute oder weniger wie beispielsweise 1500 Umdrehungen/Minute betrieben. Es hat sich gezeigt, dass bei einem Vergleich mit einer Vergleichsmaschine bei gleicher Reinigungsleistung eine Leistungsreduzierung möglich ist. Wenn beispielsweise der motorische Antrieb durch eine wiederaufladbare Batterie angetrieben ist, dann lässt sich die erfindungsgemäße Kehrmaschine10 länger betreiben.It can achieve a high cleaning performance. For example, themotor drive 46 operated at a speed of 1800 revolutions / minute or less such as 1500 revolutions / minute. It has been shown that in comparison with a comparison machine with the same cleaning performance, a power reduction is possible. For example, if the motor drive is driven by a rechargeable battery, then the sweeper according to the invention can be 10 operate longer.

Die Kehrgutaufnahme32 lässt sich durch die Anordnung des motorischen Antriebs46 in Verlängerung der ersten Kehrwalze36 oder auch integriert in die erste Kehrwalze36 vergrößern.Thesweeping material intake 32 can be determined by the arrangement of themotor drive 46 in extension of the firstsweeping roller 36 or also integrated into the firstsweeping roller 36 enlarge.

Durch die teilweise Abdeckung durch das Leitelement78 an der zweiten Kehrwalze52 ist die Kehrmaschine10 nach vorne offen. Es ergibt sich dadurch eine Optimierung der Luftströmung für eine Optimierung des Kehrergebnisses. Weiterhin lässt sich eine enge Kantenführung an der zu reinigenden Fläche16 erreichen.Due to the partial cover by theguide element 78 at the secondsweeping roller 52 is thesweeper 10 open to the front. This results in an optimization of the air flow for optimizing the sweeping result. Furthermore, a narrow edge guide on the surface to be cleaned can be 16 to reach.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist dadurch ein randnahes Kehren sowohl vorne an dem ersten Ende20 als auch seitlich zu dem ersten Ende20 ermöglicht. Es wird ein zielgerichteter Kehrguttransport innerhalb des Gehäuses12 erreicht.As a result of the solution according to the invention, sweeping close to the edge is thus both at the front at thefirst end 20 as well as laterally to thefirst end 20 allows. It becomes a targeted sweeping material transport within thehousing 12 reached.

Durch das Ineinandergreifen der ersten Kehrwalze36 und der zweiten Kehrwalze52 wird ein sicherer Schmutztransport gewährleistet. Ein Durchschießen von Schmutz unter der Reinigungseinheit wird durch die zwei gegenläufigen Kehrwalzen36,52 vermieden. By the intermeshing of thefirst broom 36 and the second sweeping roller 52 a safe transport of dirt is guaranteed. A sweeping of dirt under the cleaning unit is through the two opposingsweeping rollers 36 . 52 avoided.

Die Kehrmaschine152 funktioniert grundsätzlich gleich wie die Kehrmaschine10. Mit der Kehrmaschine152 ist seitlich eine hohe Randnähe erreichbar.Thesweeper 152 basically works the same as thesweeper 10 , With thesweeper 152 is the side of a high edge near reachable.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind die erste Kehrwalze und die zweite Kehrwalze36–52 bzw.156–158 mechanisch miteinander gekoppelt und insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig gekoppelt. Durch diese Kopplung lässt sich auch ein Überlastschutz realisieren. Wenn die Belastung zu groß ist, dann wird die Kopplung reduziert oder aufgehoben und die zweite Kehrwalze52 bzw.158 wird durch die erste Kehrwalze36 bzw.156 nicht mehr angetrieben. Dieser Überlastschutz wird durch die spezifische Ausbildung und Dimensionierung der ersten Kehrwalze36 bzw.156 und der zweiten Kehrwalze52 bzw.158 mit der jeweiligen Kopplung erreicht.In the solution according to the invention, the first sweeping roller and the second sweeping roller 36 - 52 respectively. 156 - 158 mechanically coupled to each other and in particular positively and / or non-positively coupled. This coupling can also be used to provide overload protection. If the load is too great, then the coupling is reduced or canceled and the secondsweeping roller 52 respectively. 158 gets through the firstsweeping roller 36 respectively. 156 no longer driven. This overload protection is due to the specific design and dimensioning of the firstsweeping roller 36 respectively. 156 and the secondsweeping roller 52 respectively. 158 achieved with the respective coupling.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung lässt sich ein sicherer Kehrguttransport in dem Innenraum des Gehäuses12 bzw.154 zu der Kehrgutaufnahme32 mit einer Minimierung der dazu benötigten Bauelemente erreichen.In the solution according to the invention, a safe transport of dirt in the interior of the housing can be 12 respectively. 154 to thedirt pickup 32 achieve with a minimization of the required components.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Kehrmaschine sweeper

1212

Gehäuse casing

1414

Unterseite bottom

1616

zu reinigende Fläche surface to be cleaned

1818

Längsrichtung longitudinal direction

2020

Erstes Ende First end

2222

Zweites Ende Second end

2424

Deckelwand cover wall

2626

Seitenwandung sidewall

2828

Stab Rod

3030

Innenraum inner space

3232

Kehrgutaufnahme collection of the dirt

3434

Sammelbehälter Clippings

3636

Erste Kehrwalze First sweeping roller

36'36 '

Erste Kehrwalze First sweeping roller

3838

Erste Rotationsachse First rotation axis

40a40a

Flanke flank

40b40b

Flanke flank

4242

Drehlager pivot bearing

44a44a

Stirnseite front

44b44b

Stirnseite front

4646

Motorischer Antrieb Motorized drive

4848

Bereich Area

5050

Vorwärtsrichtung forward direction

5252

Zweite Kehrwalze Second sweeping roller

52'52 '

Zweite Kehrwalze Second sweeping roller

5454

Drehlager pivot bearing

5656

Zweite Rotationsachse Second rotation axis

5858

Gegenuhrzeigersinn counterclockwise

6060

Uhrzeigersinn clockwise

6262

Höhenabstand height distance

6464

Fahreinrichtung drive system

6666

Rolle role

6868

Bereich Area

7070

Leitelement vane

7272

Stirnseite front

7474

Leitfläche baffle

7676

Sensoreinrichtung sensor device

7878

Leitelement vane

8080

Kante edge

8282

Mittlerer Bereich Middle area

8484

Abstand distance

8686

Abstand distance

8888

Oberseite top

9090

Transportpfad transport path

9292

Erster Bereich First area

9494

Zweiter Bereich Second area

9696

Prallelement baffle

9898

Erster Bereich First area

100100

Spitzer Winkel acute angle

102102

Zweiter Bereich Second area

104104

Kehrguttrajektorie Kehrguttrajektorie

104'104 '

Kehrguttrajektorie Kehrguttrajektorie

106106

Erstes Rückleitelement First return element

108108

Zweites Rückleitelement Second return element

110110

Arbeitsbereich Workspace

112112

Begrenzungswandung boundary wall

114114

Erster Bereich First area

116116

Zweiter Bereich Second area

118118

Dritter Bereich Third area

120120

Fläche area

122122

Walzelement rolling element

124124

Walzelement rolling element

126126

Kehrwerkzeugelement Sweeping tool element

128128

Borste bristle

130130

Erste Mitnehmereinrichtung First entrainment device

132132

Zweite Mitnehmereinrichtung Second entrainment device

134134

Mitnehmersteg driving web

136136

Lippe lip

138138

Borste bristle

138'138 '

Borste bristle

138''138 ''

Borste bristle

140140

Stirnbereich forehead

142142

Verjüngung rejuvenation

144144

Schlitz slot

146146

Fläche area

148148

Scheibe disc

150150

Scheibe disc

152152

Zweites Ausführungsbeispiel Second embodiment

154154

Gehäuse casing

156156

Erste Kehrwalze First sweeping roller

158158

Zweite Kehrwalze Second sweeping roller

160160

Drehlager pivot bearing

162162

Mittlerer Bereich Middle area

164164

Erster Bereich First area

166 166

Zweiter Bereich Second area

168a168a

Außenseite outside

168b168b

Außenseite outside

170170

Leitelement vane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 9406848 U1[0003]DE 9406848 U1[0003]
• DE 20009519 U1[0004]DE 20009519 U1[0004]
• DE 202005016563 U1[0005]DE 202005016563 U1[0005]
• DE 202009013434 U1[0006]DE 202009013434 U1[0006]
• EP 0483160 B1[0007]EP 0483160 B1[0007]
• US 5127128[0008]US 5127128[0008]
• US 2007/0266508 A1[0009]US 2007/0266508 A1[0009]

Claims (48)

Translated fromGerman

Kehrmaschine, umfassend eine erste Kehrwalze (36;156), einen motorischen Antrieb (46), welcher an die erste Kehrwalze (36;156) gekoppelt ist und diese in einer Rotationsbewegung um eine erste Rotationsachse (38) antreibt, und eine zweite Kehrwalze (52;158), welche im Betrieb der Kehrmaschine um eine zweite Rotationsachse (56) gegenläufig zu der ersten Kehrwalze (36;156) rotiert,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kehrwalze (36;156) mechanisch an die zweite Kehrwalze (52;158) gekoppelt ist und eine Rotationsbewegung der ersten Kehrwalze (36;156) auf die zweite Kehrwalze (52;158) übertragen ist, sodass eine Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze (52;158) durch die erste Kehrwalze (36;156) angetrieben ist.Sweeping machine comprising a first sweeping roller ( 36 ; 156 ), a motor drive ( 46 ), which is connected to the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and in a rotational movement about a first axis of rotation ( 38 ), and a second sweeping roller ( 52 ; 158 ), which in operation of the sweeper about a second axis of rotation ( 56 ) in opposite directions to the first sweeping roller ( 36 ; 156 ),characterized in that the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) mechanically to the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) is coupled and a rotational movement of the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) on the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) is transferred, so that a rotational movement of the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) through the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) is driven.Kehrmaschine nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rotationsachse (38) mindestens näherungsweise parallel zu der zweiten Rotationsachse (56) ist.Sweeper according to claim 1,characterized in that the first axis of rotation ( 38 ) at least approximately parallel to the second axis of rotation ( 56 ).Kehrmaschine nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kehrwalze (52;158) längs der zweiten Rotationsachse (56) länger ist als die erste Kehrwalze (36;156) längs der ersten Rotationsachse (38).Sweeper according to claim 1 or 2,characterized in that the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) along the second axis of rotation ( 56 ) is longer than the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) along the first axis of rotation ( 38 ).Kehrmaschine nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (46) in einem Bereich mindestens teilweise angeordnet ist, welcher in einer Verlängerung der ersten Kehrwalze (36;156) längs der ersten Rotationsachse (38) liegt.Sweeper according to claim 3,characterized in that the motor drive ( 46 ) is at least partially disposed in an area which in an extension of the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) along the first axis of rotation ( 38 ) lies.Kehrmaschine nach Anspruch 3 oder 4,dadurch gekennzeichnet, dass an einem Bereich in Verlängerung der ersten Kehrwalze (36;156) in Richtung der ersten Rotationsachse (38) ein Leitelement (70) für Kehrgut angeordnet ist.Sweeper according to claim 3 or 4,characterized in that at an area in extension of the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) in the direction of the first axis of rotation ( 38 ) a guiding element ( 70 ) is arranged for debris.Kehrmaschine nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (70) bezüglich einer wirksamen Leitfläche (74) in einem spitzen Winkel zu der ersten Rotationsachse (38) orientiert ist.Sweeper according to claim 5,characterized in that the guide element ( 70 ) with respect to an effective guide surface ( 74 ) at an acute angle to the first axis of rotation ( 38 ) is oriented.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass eine Summe der Länge der zweiten Kehrwalze (52;158) längs der zweiten Rotationsachse (56) und eine Länge eines Drehlagers (54) für die zweite Kehrwalze (52;158) längs der zweiten Rotationsachse (56) einer Gesamtbreite der Kehrmaschine an der zweiten Kehrwalze (52;158) entspricht.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that a sum of the length of the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) along the second axis of rotation ( 56 ) and a length of a pivot bearing ( 54 ) for the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) along the second axis of rotation ( 56 ) a total width of the sweeper on the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) corresponds.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf eine Längsachse (18) eines Gehäuses (12) der Kehrmaschine die zweite Kehrwalze (56;158) weiter außen liegt als die erste Kehrwalze (36;156).Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that with respect to a longitudinal axis ( 18 ) of a housing ( 12 ) of the sweeper, the second sweeping roller ( 56 ; 158 ) further out than the first sweeping roller ( 36 ; 156 ).Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kehrwalze (36;156) zwischen der zweiten Kehrwalze (52;158) und einer Kehrgutaufnahme (32) angeordnet ist.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) between the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) and a Kehrgutaufnahme ( 32 ) is arranged.Kehrmaschine nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (12), an welchem die Kehrgutaufnahme (32) angeordnet ist und an welchem die erste Kehrwalze (36;156) und die zweite Kehrwalze (52;158) drehbar gelagert sind.Sweeper according to claim 9, characterized by a housing ( 12 ), at which the sweep intake ( 32 ) is arranged and on which the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) are rotatably mounted.Kehrmaschine nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) in einer Längsrichtung (18) ein erstes Ende (20) und ein gegenüberliegendes zweites Ende (22) aufweist, wobei die erste Rotationsachse (38) quer zu der Längsrichtung (18) orientiert ist, und dass die zweite Kehrwalze (56;158) näher zu dem ersten Ende (20) angeordnet ist als die erste Kehrwalze (36;156) und insbesondere, dass die zweite Kehrwalze (56;158) an dem ersten Ende (20) angeordnet ist.Sweeper according to claim 10,characterized in that the housing ( 12 ) in a longitudinal direction ( 18 ) a first end ( 20 ) and an opposite second end ( 22 ), wherein the first axis of rotation ( 38 ) transverse to the longitudinal direction ( 18 ) and that the second sweeping roller ( 56 ; 158 ) closer to the first end ( 20 ) is arranged as the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and in particular that the second sweeping roller ( 56 ; 158 ) at the first end ( 20 ) is arranged.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Kehrmaschine die erste Kehrwalze (36;156) im Gegenuhrzeigersinn (58) rotiert.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that during operation of the sweeper, the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) counterclockwise ( 58 ) rotates.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (46) mit einer Drehzahl von höchstens 1800 Umdrehungen pro Minute und insbesondere höchstens 1600 Umdrehungen pro Minute betrieben ist.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that the motor drive ( 46 ) is operated at a speed of at most 1800 revolutions per minute and in particular at most 1600 revolutions per minute.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (12) der Kehrmaschine gegenüberliegende seitliche Flanken (40a,40b) aufweist, an welchen die zweite Kehrwalze (52) an ihren Längsenden bezogen auf die zweite Rotationsachse (56) drehbar gelagert ist.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that a housing ( 12 ) the sweeper opposite side edges ( 40a . 40b ), to which the second sweeping roller ( 52 ) at their longitudinal ends with respect to the second axis of rotation ( 56 ) is rotatably mounted.Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13,dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kehrwalze (158) über einen mittleren Bereich (162), welcher zwischen Längsenden liegt, gelagert ist.Sweeper according to one of claims 1 to 13,characterized in that the second sweeping roller ( 158 ) over a middle area ( 162 ), which is located between longitudinal ends, is stored.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kehrwalze (52;158) schwimmend für eine Beweglichkeit quer zu der zweiten Rotationsachse (56) gelagert ist.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) floating for mobility transverse to the second axis of rotation ( 56 ) is stored.Kehrmaschine nach Anspruch 16,dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Kehrwalze (52;158) eine Sensoreinrichtung (76) zugeordnet ist, welche eine Bewegung und/oder Position der zweiten Kehrwalze (52;158) quer zu der zweiten Rotationsachse (56) detektiert.Sweeper according to claim 16,characterized in that the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) a sensor device ( 76 ) associated with a movement and / or position of the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) transverse to the second axis of rotation ( 56 ) detected.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rotationsachse (38) und die zweite Rotationsachse (56) auf unterschiedlicher Höhe bezogen auf eine Unterseite (14) eines Gehäuses (12), an welchem die erste Kehrwalze (36;156) und die zweite Kehrwalze (52;158) gelagert sind, angeordnet sind, wobei insbesondere die zweite Rotationachse (56) höher als die erste Rotationsachse (38) positioniert ist. Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that the first axis of rotation ( 38 ) and the second rotation axis ( 56 ) at different heights relative to an underside ( 14 ) of a housing ( 12 ), on which the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) are arranged, wherein in particular the second axis of rotation ( 56 ) higher than the first axis of rotation ( 38 ) is positioned.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kehrwalze (36) und die zweite Kehrwalze (52) mindestens näherungsweise den gleichen Durchmesser aufweisen.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that the first sweeping roller ( 36 ) and the second sweeping roller ( 52 ) have at least approximately the same diameter.Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kehrwalze (36') und die zweite Kehrwalze (52') unterschiedliche Durchmesser aufweisen, wobei insbesondere die erste Kehrwalze (36') einen kleineren Durchmesser aufweist als die zweite Kehrwalze (52').Sweeper according to one of claims 1 to 18,characterized in that the first sweeping roller ( 36 ' ) and the second sweeping roller ( 52 ' ) have different diameters, in particular the first sweeping roller ( 36 ' ) has a smaller diameter than the second sweeping roller ( 52 ' ).Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kehrwalze (36;156) im Wesentlichen über ihre gesamte Länge mit Kehrwerkzeugelementen versehen ist.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) is provided over its entire length with sweeping tool elements substantially.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kehrwalze (52) im Wesentlichen über ihre gesamte Länge mit Kehrwerkzeugelementen versehen ist.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that the second sweeping roller ( 52 ) is provided over its entire length with sweeping tool elements substantially.Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21,dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kehrwalze (158) einen ersten Bereich (164) und einen zweiten Bereich (166) aufweist, welcher jeweils mit Kehrwerkzeugelementen versehen ist, und einen mittleren Bereich (162) zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich aufweist, welcher werkzeugfrei ist.Sweeper according to one of claims 1 to 21,characterized in that the second sweeping roller ( 158 ) a first area ( 164 ) and a second area ( 166 ), which is respectively provided with sweeping tool elements, and a central region ( 162 ) between the first region and the second region, which is tool-free.Kehrmaschine nach Anspruch 23,dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (164) und der zweite Bereich (166) bis zu einer jeweiligen Außenseite der Kehrmaschine reichen.Sweeper according to claim 23,characterized in that the first area ( 164 ) and the second area ( 166 ) extend to a respective outside of the sweeper.Kehrmaschine nach Anspruch 23 oder 24,dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Kehrwalze (156) und dem ersten Bereich (164) und/oder dem zweiten Bereich (166) der zweiten Kehrwalze (158) ein Leitelement (170) für Kehrgut angeordnet ist.Sweeper according to claim 23 or 24,characterized in that between the first sweeping roller ( 156 ) and the first area ( 164 ) and / or the second area ( 166 ) of the second sweeping roller ( 158 ) a guiding element ( 170 ) is arranged for debris.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass ein Transportpfad (90) für den Transport von Kehrgut zu einer Kehrgutaufnahme (32) einen ersten Bereich (92) zwischen der ersten Kehrwalze (36;156) und der zweiten Kehrwalze (52;158) aufweist und einen zweiten Bereich (94) oberhalb der ersten Kehrwalze (36;156) und der zweiten Kehrwalze (52;158) aufweist.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that a transportpath ( 90 ) for the transport of debris to a sweep intake ( 32 ) a first area ( 92 ) between the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) and a second area ( 94 ) above the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) having.Kehrmaschine nach Anspruch 26,dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (94) durch ein Prallelement (96) für Kehrgut begrenzt ist, durch welches Kehrgut in Richtung der Kehrgutaufnahme (32) richtbar ist.Sweeper according to claim 26,characterized in that the second area ( 94 ) by an impact element ( 96 ) is limited to debris through which debris in the direction of Kehrgutaufnahme ( 32 ) is directable.Kehrmaschine nach Anspruch 27,dadurch gekennzeichnet, dass das Prallelement (96) einen ersten Bereich (98) aufweist, welcher bezüglich einer Unterseite (14) eines Gehäuses (12) in einem spitzen Winkel (100) liegt, wobei der spitze Winkel (100) insbesondere im Bereich zwischen 45° und 85° liegt.Sweeper according to claim 27,characterized in that the impact element ( 96 ) a first area ( 98 ), which with respect to a bottom ( 14 ) of a housing ( 12 ) at an acute angle ( 100 ), the acute angle ( 100 ) is in particular in the range between 45 ° and 85 °.Kehrmaschine nach Anspruch 28,dadurch gekennzeichnet, dass das Prallelement (96) einen zweiten Bereich (102) aufweist, welcher senkrecht zu der Unterseite (14) liegt und insbesondere mit dem ersten Bereich (98) verbunden ist.Sweeper according to claim 28,characterized in that the impact element ( 96 ) a second area ( 102 ) which is perpendicular to the underside ( 14 ) and, in particular, the first area ( 98 ) connected is.Kehrmaschine nach Anspruch 28 oder 29,dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (98) oder der zweite Bereich (102) mit einem Leitelement (78) verbunden ist, welches die zweite Kehrwalze (52;158) in einer Längsrichtung (18) quer zu der zweiten Rotationsachse (58) mindestens teilweise nach vorne abdeckt.Sweeper according to claim 28 or 29,characterized in that the first area ( 98 ) or the second area ( 102 ) with a guide element ( 78 ), which is the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) in a longitudinal direction ( 18 ) transverse to the second axis of rotation ( 58 ) covers at least partially forward.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass an einem Gehäuse (12) an einem Ende (20) ein der zweiten Kehrwalze (52;158) zugeordnetes Leitelement (78) angeordnet ist, welches die zweite Kehrwalze (52;158) nach vorne teilweise abdeckt.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that on a housing ( 12 ) at one end ( 20 ) one of the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) associated guide element ( 78 ) is arranged, which the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) partially covers to the front.Kehrmaschine nach Anspruch 31,dadurch gekennzeichnet, dass eine Kante (80) des Leitelements (78), wenn die Kehrmaschine auf einer zu reinigenden Fläche (16) für einen ordnungsgemäßen Betrieb aufgesetzt ist, einen längs der Kante (80) variierenden Höhenabstand zu der zu reinigenden Fläche (16) aufweist.Sweeper according to claim 31,characterized in that an edge ( 80 ) of the guiding element ( 78 ) when the sweeper is on a surface to be cleaned ( 16 ) is put on for proper operation, one along the edge ( 80 ) varying height distance to the surface to be cleaned ( 16 ) having.Kehrmaschine nach Anspruch 32,dadurch gekennzeichnet, dass in einem mittleren Bereich (82) bezogen auf eine Richtung längs der zweiten Rotationsachse (58) die Kante (80) einen kleineren Höhenabstand zu der zu reinigenden Fläche (16) aufweist als links und rechts von dem mittleren Bereich (82).Sweeper according to claim 32,characterized in that in a central region ( 82 ) with respect to a direction along the second axis of rotation ( 58 ) the edge ( 80 ) a smaller height distance to the surface to be cleaned ( 16 ) than to the left and right of the middle region ( 82 ).Kehrmaschine nach Anspruch 32 oder 33,dadurch gekennzeichnet, dass die Kante (80) einen V-förmigen Verlauf hat.Sweeper according to claim 32 or 33,characterized in that the edge ( 80 ) has a V-shaped course.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Kehrwalze (36;156) ein erstes Rückleitelement (106) zugeordnet ist und/oder der zweiten Kehrwalze (52;158) ein zweites Rückleitelement (108) zugeordnet ist, durch welche durch die jeweilige Kehrwalze (36;156;52;158) mitgenommenes Kehrgut in einen Arbeitsbereich (110) bringbar ist.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) a first return element ( 106 ) and / or the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) a second return element ( 108 ) is assigned, through which through the respective sweeping roller ( 36 ; 156 ; 52 ; 158 ) entrained debris in a work area ( 110 ) can be brought.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Kehrwalze (36;156) eine erste Mitnehmereinrichtung angeordnet ist und an der zweiten Kehrwalze (52;158) eine zweite Mitnehmereinrichtung angeordnet ist, wobei die erste Mitnehmereinrichtung und die zweite Mitnehmereinrichtung zum Rotationsantrieb der zweiten Kehrwalze (52;158) mechanisch gekoppelt sind.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that at the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) a first entrainment means is arranged and on the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) a second entrainment means is arranged, wherein the first entrainment means and the second entrainment means for the rotational drive of the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) are mechanically coupled.Kehrmaschine nach Anspruch 36,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mitnehmereinrichtung (130) und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung (132) durch Kehrwerkzeugelemente gebildet ist oder solche umfasst.Sweeper according to claim 36,characterized in that the first driving device ( 130 ) and / or the second entrainment device ( 132 ) is formed by or comprises sweeping tool elements.Kehrmaschine nach Anspruch 37,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mitnehmereinrichtung (130) und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung (132) durch Kehrborsten (128) gebildet ist.Sweeper according to claim 37,characterized in that the first driving device ( 130 ) and / or the second entrainment device ( 132 ) by sweeping bristles ( 128 ) is formed.Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 36 bis 38,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mitnehmereinrichtung und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung durch mindestens eine elastische Lippe (136) gebildet ist oder eine solche umfasst, wobei die mindestens eine Lippe (136) insbesondere an einer zu reinigenden Fläche (16) anlegbar ist.Sweeper according to one of claims 36 to 38,characterized in that the first entrainment means and / or the second entrainment means by at least one elastic lip ( 136 ) is formed or comprises such, wherein the at least one lip ( 136 ) in particular on a surface to be cleaned ( 16 ) can be applied.Kehrmaschine nach Anspruch 39,dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elastische Lippe (136) zu einem Stirnende (140) hin verjüngt ist.Sweeper according to claim 39,characterized in that the at least one elastic lip ( 136 ) to a front end ( 140 ) is tapered.Kehrmaschine nach Anspruch 39 oder 40,dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elastische Lippe (136) an einem Stirnende (140) mit mindestens einem Schlitz (144) versehen ist.Sweeper according to claim 39 or 40,characterized in that the at least one elastic lip ( 136 ) at one end ( 140 ) with at least one slot ( 144 ) is provided.Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 37 bis 41,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mitnehmereinrichtung und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung mindestens einen Steg (134) umfasst.Sweeper according to one of claims 37 to 41,characterized in that the first entrainment means and / or the second entrainment means at least one web ( 134 ).Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 37 bis 42,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mitnehmereinrichtung und die zweite Mitnehmereinrichtung durch Kraftschluss oder Formschluss gekoppelt sind.Sweeper according to one of claims 37 to 42,characterized in that the first driving means and the second driving means are coupled by adhesion or positive engagement.Kehrmaschine nach Anspruch 43,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mitnehmereinrichtung und die zweite Mitnehmereinrichtung jeweils als Scheiben (148,150) ausgebildet sind.Sweeper according to claim 43,characterized in that the first entrainment device and the second entrainment device each as slices ( 148 . 150 ) are formed.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Überlastschutz, welcher bei Überschreiten einer Lastschwelle die Kopplung zwischen der ersten Kehrwalze (36;156) und der zweiten Kehrwalze (52;158) verringert oder aufhebt.Sweeper according to one of the preceding claims, characterized by an overload protection which, when a load threshold is exceeded, the coupling between the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) decreases or reverses.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Kehrwalze (36;156) und/oder der zweiten Kehrwalze (52;158) Kehrborsten (138';138'') unterschiedlicher Höhe angeordnet sind und insbesondere Kehrborsten (138';138'') einer ersten Höhe und einer zweiten Höhe vorgesehen sind.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that at the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and / or the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) Sweeping bristles ( 138 '; 138 '' ) are arranged at different heights and in particular sweeping bristles ( 138 '; 138 '' ) of a first height and a second height are provided.Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Kehrwalze (36;156) und/oder der zweiten Kehrwalze (52;158) Kehrborsten in einem spitzen Winkel bezogen auf eine Ebene, welche die erste Rotationsachse (38) oder die zweite Rotationsachse (56) enthält, angeordnet sind.Sweeper according to one of the preceding claims,characterized in that at the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and / or the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) Sweeping bristles at an acute angle with respect to a plane which is the first axis of rotation ( 38 ) or the second axis of rotation ( 56 ) are arranged.Verfahren zum Betreiben einer Kehrmaschine, bei dem eine erste Kehrwalze (36;156) in einer Rotationsbewegung motorisch angetrieben wird und eine zweite Kehrwalze (52;158) gegenläufig zu der ersten Kehrwalze (36;156) rotierend angetrieben wird und Kehrgut zwischen der ersten Kehrwalze (36;156) und der zweiten Kehrwalze (52;158) hindurch zu einer Kehrgutaufnahme (32) transportiert wird,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kehrwalze (36;156) direkt mechanisch an die zweite Kehrwalze (52;158) gekoppelt ist und die Rotationsbewegung der zweiten Kehrwalze (52;158) antreibt.Method for operating a sweeping machine, in which a first sweeping roller ( 36 ; 156 ) is driven in a rotational movement by a motor and a second sweeping roller ( 52 ; 158 ) in opposite directions to the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) is driven in rotation and debris between the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) and the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) through to a sweep intake ( 32 ),characterized in that the first sweeping roller ( 36 ; 156 ) directly mechanically to the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) is coupled and the rotational movement of the second sweeping roller ( 52 ; 158 ) drives.

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