DE102012018488A1 - Vehicle lighting control device has processing unit which sets specific light quantity to lighting control unit based on future location data obtained from positional data received from position receiving unit - Google Patents
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Abstract
Description
Translated fromGermanDie vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung, ein Kraftfahrzeugsystem mit wenigstens zwei solchen Kraftfahrzeugen sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The present invention relates to a vehicle lighting control device and a method for controlling a lighting device of a motor vehicle, in particular a passenger car, a motor vehicle with such a vehicle lighting control device, a motor vehicle system with at least two such vehicles and a computer program product for carrying out such a method.
Insbesondere durch aufgeblendetes Fernlicht eines entgegenkommenden anderen (zweiten) Kraftfahrzeugs kann ein Fahrer eines (ersten) Kraftfahrzeugs beeinträchtigt werden. Eine automatische Abblendfunktion des zweiten Kraftfahrzeugs auf Basis einer sensorischen Erkennung des ersten Kraftfahrzeugs, beispielsweise auf Basis eines Kamerabildes oder dergleichen, setzt dessen sensorische Erkennung, insbesondere eine visuelle Sichtbarkeit des ersten Kraftfahrzeugs voraus. Nachteilig kann diese mit der Blendwirkung zeitlich zusammenfallen oder ihr sogar nacheilen, d. h. der Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs beeinträchtigt werden, bevor die automatische Abblendfunktion des zweiten Kraftfahrzeugs wirksam wird. Zudem kann eine solche sensorische Erkennung fehlerhaft sein, wenn beispielsweise eine Straßenbeleuchtung irrtümlich als entgegenkommendes Kraftfahrzeug identifiziert und entsprechend unnötig abgeblendet wird, oder umkehrt ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug, etwa mangels erkennbarer Beleuchtung, sensorisch nicht erkannt wird.A driver of a (first) motor vehicle can be impaired, in particular, by the high beam of an oncoming other (second) motor vehicle being blocked. An automatic dimming function of the second motor vehicle on the basis of a sensory recognition of the first motor vehicle, for example based on a camera image or the like, presupposes its sensory recognition, in particular a visual visibility of the first motor vehicle. Disadvantageously, this can coincide with the glare effect in time or even hurry, d. H. the driver of the first motor vehicle are affected before the automatic dimming function of the second motor vehicle is effective. In addition, such a sensory recognition may be faulty if, for example, a street lighting is mistakenly identified as an oncoming motor vehicle and dimmed unnecessarily, or reversed an oncoming motor vehicle, such as lack of visible lighting, is not detected by sensors.
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fahrzeugbeleuchtung zu verbessern.The object of the present invention is to improve vehicle lighting.
Diese Aufgabe wird durch eine Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Anspruch 8, 9 bzw. 15 stellen ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung, ein Kraftfahrzeugsystem mit wenigstens zwei solchen Kraftfahrzeugen bzw. ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines solchen Verfahrens unter Schutz. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a vehicle lighting control device having the features of claim 1 and a method having the features of
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung mit einem Beleuchtungssteuermittel zum Steuern einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, einem Fremdpositionsempfangsmittel zum Empfangen von ausgesandten Positionsdaten wenigstens eines weiteren Kraftfahrzeugs, und einem Verarbeitungsmittel, das zum Vorgeben einer Beleuchtungsgröße an das Beleuchtungssteuermittel auf Basis von von dem Fremdpositionsempfangsmittel empfangenen Positionsdaten eingerichtet ist.An aspect of the present invention relates to a vehicle lighting control device having a lighting control means for controlling a lighting device of a motor vehicle, in particular a passenger car, a foreign position receiving means for receiving emitted position data of at least one other motor vehicle, and a processing means, which is for specifying a lighting amount to the lighting control means based on The position data received the foreign position receiving means is set up.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit den Schritten: Empfangen von ausgesandten Positionsdaten wenigstens eines weiteren Kraftfahrzeugs; Vorgeben einer Beleuchtungsgröße an ein Beleuchtungssteuermittel einer Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs auf Basis dieser empfangenen Positionsdaten; und Steuern der Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs entsprechend der vorgegebenen Beleuchtungsgröße.Another aspect of the present invention relates to a method for controlling a lighting device of a motor vehicle, in particular a passenger car, comprising the steps of: receiving emitted position data of at least one further motor vehicle; Providing an illumination quantity to a lighting control means of a vehicle lighting control device of the motor vehicle on the basis of this received position data; and controlling the illumination device of the motor vehicle according to the predetermined illumination size.
Entsprechend kann eine Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eingerichtet sein bzw. ein Verfahren nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung insbesondere durch eine Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden, so dass nachfolgende Erläuterungen sich gleichermaßen auf eine Einrichtung und/oder ein Verfahren nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung beziehen bzw. beziehen können.Accordingly, a vehicle lighting control device according to one aspect of the present invention may be arranged to perform a method according to one aspect of the present invention, or a method according to an aspect of the present invention may be performed by a vehicle lighting control device according to an aspect of the present invention, so that explanations below Similarly, reference may be made to an apparatus and / or method according to one aspect of the present invention.
Ein Mittel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein, insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher- und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die Verarbeitungseinheit kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangssignale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die Verarbeitungseinheit die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere den Aktuator steuern kann. Ein Computerprogrammprodukt nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann entsprechend einen Programmcode aufweisen, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist und die hier beschriebenen Mittel bzw. Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist. Eine Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung kann in einer Ausführung, wenigstens teilweise, in einer ECU eines Kraftfahrzeugs integriert bzw. implementiert sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung auch zur Durchführung weiterer Verfahren eingerichtet bzw. vorgesehen sein, etwa einem kamerabasierten Steuern derselben und/oder einer weiteren Beleuchtungseinrichtung. Entsprechend kann auch ein Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungseinrichtung, wie es vorliegend offenbart ist, mit weiteren Verfahren kombiniert sein, etwa einem kamerabasierten Steuern derselben und/oder einer weiteren Beleuchtungseinrichtung.A means in the sense of the present invention may be designed in terms of hardware and / or software, in particular a data or signal-connected, preferably digital, processing, in particular microprocessor unit (CPU) and / or a memory and / or bus system or multiple programs or program modules. The processing unit may be configured to execute instructions implemented as a program stored in a memory system, to acquire input signals from a data bus and / or to output output signals to a data bus. A storage system may comprise one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid state and / or other non-volatile media. The program may be arranged to be capable of embodying the methods described herein, such that the processing unit performs the steps Such methods can perform and thus control in particular the actuator. A computer program product according to one aspect of the present invention may accordingly comprise program code stored on a computer-readable medium and capable of embodying the means or methods described herein. A vehicle lighting control device may be implemented in an embodiment, at least partially, in an ECU of a motor vehicle. Additionally or alternatively, the vehicle lighting control device can also be set up or provided for carrying out further methods, for example a camera-based control of the same and / or a further lighting device. Accordingly, a method for controlling a lighting device, as disclosed herein, can also be combined with other methods, such as a camera-based control of the same and / or a further lighting device.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, eine Beleuchtungseinrichtung und eine Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung mit einem Beleuchtungssteuermittel zum Steuern dieser Beleuchtungseinrichtung auf. Die Beleuchtungseinrichtung kann in einer Ausführung eine Fernlichtleuchtanordnung mit einer oder mehreren Fernlichtern bzw. Leuchtmitteln zum Erzeugen eines Fernlichts aufweisen, insbesondere sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Beleuchtungseinrichtung eine Abblendlichtleuchtanordnung, eine Nebellichtleuchtanordnung, eine Rücklichtanordnung und/oder eine Zusatzlichtleuchtanordnung aufweisen, insbesondere sein.According to one aspect of the present invention, a motor vehicle, in particular a passenger car, a lighting device and a vehicle lighting control device with a lighting control means for controlling this lighting device. In one embodiment, the illumination device can have, in particular, a high-beam illumination arrangement with one or more high beams or light sources for generating a high beam. Additionally or alternatively, the illumination device may include, in particular, a low-beam illumination arrangement, a fog light illumination arrangement, a rear light arrangement and / or an additional light illumination arrangement.
Diese Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs wird entsprechend einer vorgegebenen Beleuchtungsgröße gesteuert. Insbesondere kann eine Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung von der vorgegebenen Beleuchtungsgröße abhängen bzw. entsprechend dieser vorgegeben, insbesondere angepasst bzw. verändert werden. Unter einer Lichtverteilung im Sinne der vorliegenden Erfindung wird insbesondere ein Leuchtbereich, insbesondere Lichtkegel, eines oder mehrerer Leuchtmittel der Beleuchtungseinrichtung, insbesondere der Form und/oder Größe des Leuchtbereichs, und/oder eine lokale Lichtintensität innerhalb eines Leuchtbereichs verstanden. Eine Lichtverteilung kann insbesondere durch eine oder mehrere ein- bzw. verstellbare Reflektoren, Optiken, Blenden und/oder Leuchtmittelelemente, insbesondere Leuchtdioden (LEDs) vorgegeben, insbesondere angepasst bzw. verändert werden. So kann in einer Ausführung das Beleuchtungssteuermittel auf Basis der vorgegebenen Beleuchtungsgröße einzelne LEDs einer Matrixanordnung aktivieren, deaktivieren oder ihre Leistung reduzieren oder erhöhen, bewegliche Reflektoren aktuieren, Optiken verstellen, Blenden öffnen, schließen und/oder verschieben, und/oder Leuchtmittel bewegen.This lighting device of the motor vehicle is controlled according to a predetermined illumination size. In particular, a light distribution of the illumination device may depend on the predetermined illumination size or may be predetermined in accordance with it, in particular adapted or changed. In the context of the present invention, a light distribution in the context of the present invention is to be understood in particular to be a luminous area, in particular a cone of light, one or more illuminants of the illumination device, in particular the shape and / or size of the luminous area, and / or a local light intensity within a luminous area. A light distribution can in particular be predetermined or changed, in particular, by one or more adjustable or adjustable reflectors, optics, diaphragms and / or light-emitting element elements, in particular light-emitting diodes (LEDs). Thus, in one embodiment, the illumination control means may activate, deactivate or increase or decrease their performance, actuate movable reflectors, adjust optics, open, close and / or move apertures, and / or move illuminants based on the predetermined illumination size.
Die Beleuchtungsgröße wird in einer Ausführung auf Basis einer Blendwirkung der Beleuchtungseinrichtung vorgegeben, insbesondere zur Reduzierung einer Blendwirkung der Beleuchtungseinrichtung. Insbesondere kann ein von der Beleuchtungseinrichtung ausgestrahltes Fernlicht abgeschaltet bzw. die Beleuchtungseinrichtung abgeblendet werden, ein Fernlicht abgeschwächt und/oder umorientiert, insbesondere von einem weiteren Kraftfahrzeug fort, wie nachfolgend näher beschrieben.The illumination quantity is specified in an embodiment based on a glare effect of the illumination device, in particular for reducing a glare effect of the illumination device. In particular, a high beam emitted by the illumination device can be switched off or the illumination device dimmed, a high beam attenuated and / or reoriented, in particular by a further motor vehicle, as described in more detail below.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung werden ausgesandte Positionsdaten eines oder mehrerer weiterer Kraftfahrzeuge, insbesondere durch ein erstes Fremdpositionsempfangsmittel eines ersten Kraftfahrzeugs, das nachfolgend auch als eigenes Kraftfahrzeug bezeichnet wird, empfangen. Positionsdaten im Sinne der vorliegenden Erfindung können relative oder absolute Positionsdaten aufweisen, insbesondere sein. Sie können räumlich ein-, zwei- oder dreidimensional sein, insbesondere eine geographische Länge und/oder Breite und/oder Höhe aufweisen, insbesondere sein und in einer Weiterbildung auch ein Zeitdatum aufweisen, welches angibt, wann das weitere Kraftfahrzeug diese Position aufweist bzw. aufgewiesen hat. In einer Ausführung kann es sich um Koordinaten eines Satellitennavigationssystems wie etwa Galileo, NAVSTAR-GPS, GLONASS oder dergleichen handeln, die nachfolgend zur kompakteren Darstellung zusammenfassend auch als GPS-Koordinaten bezeichnet werden.According to one aspect of the present invention, transmitted position data of one or more further motor vehicles, in particular by a first foreign position receiving means of a first motor vehicle, which is also referred to below as a separate motor vehicle received. Position data in the sense of the present invention can have, in particular, relative or absolute position data. They may be spatially one-, two- or three-dimensional, in particular have a geographic length and / or width and / or height, in particular be and in a development also have a time, which indicates when the further motor vehicle has this position or exhibited Has. One embodiment may be coordinates of a satellite navigation system, such as Galileo, NAVSTAR-GPS, GLONASS or the like, which are referred to collectively below as GPS coordinates for more compact representation.
Unter ausgesandten Positionsdaten im Sinne der vorliegenden Erfindung werden insbesondere übertragene bzw. aktiv ausgesandte Positionsdaten verstanden. Die Übertragung kann insbesondere drahtlos sein, vorzugsweise mittels elektromagnetischer Wellen, insbesondere Funkwellen. Positionsdaten können insbesondere digitale Daten sein, die, insbesondere zur Übertragung, codiert sein und/oder als Datenpakete übertragen werden können.Under transmitted position data in the sense of the present invention, in particular transmitted or actively transmitted position data are understood. The transmission can in particular be wireless, preferably by means of electromagnetic waves, in particular radio waves. Positional data may in particular be digital data which, in particular for transmission, can be encoded and / or transmitted as data packets.
Ausgesandte Positionsdaten können insbesondere von einem Eigenpositionssendemittel eines oder mehrerer weiterer Kraftfahrzeuge ausgesandt werden, wobei in einer Weiterbildung auch das eigene Kraftfahrzeug ein solches Eigenpositionssendemittel aufweisen kann, so dass auch das bzw. die weiteren Kraftfahrzeuge bzw. deren Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung(en) umgekehrt die vorliegend mit Bezug auf das eigene Kraftfahrzeug bzw. die eigene Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung beschriebene Verfahren durchführen können.Dispatched position data can in particular be sent by a Eigenpositionssendemittel one or more other motor vehicles, in a development, the own motor vehicle may have such Eigenpositionssendetittel so that the or the other motor vehicles or their vehicle lighting control device (s) inversely the present with reference can perform on the own motor vehicle or the vehicle lighting control device described method.
Um die Positionsdaten auszusenden, können, insbesondere durch ein Eigenpositionsermittlungsmittel der eigenen bzw. einer weiteren Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung, Positionsdaten dieser Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung bzw. des Kraftfahrzeugs mit dieser Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung ermittelt werden. Hierzu kann das Eigenpositionsermittlungsmittel in einer Ausführung externe und/oder ausgesandte Daten, vorzugsweise Signale, beispielsweise Zeitsignale, von einem Satellitennavigationssystem, empfangen, und auf deren Basis Positionsdaten der Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung bzw. des Kraftfahrzeugs mit dieser Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung ermitteln. In order to transmit the position data, position data of this vehicle lighting control device or of the motor vehicle with this vehicle lighting control device can be determined, in particular by a self-position determining means of the own or another vehicle lighting control device. For this purpose, in one embodiment, the self-position determination means may receive external and / or transmitted data, preferably signals, for example time signals, from a satellite navigation system, and on the basis of which determine position data of the vehicle lighting control device or of the motor vehicle with this vehicle lighting control device.
Entsprechend können in einer Ausführung der vorliegenden Erfindung eine weitere bzw. zweite Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung Daten, insbesondere Satellitensignale, empfangen, hieraus Positionsdaten ermitteln und diese aussenden. Diese können von einer eigenen bzw. ersten Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung empfangen werden. Auf Basis dieser empfangenen Positionsdaten kann die eigene bzw. erste Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung die Position des weiteren Kraftfahrzeugs, das diese Positionsdaten ausgesandt hat, ermitteln und seine Beleuchtungseinrichtung entsprechend steuern, insbesondere derart, dass eine Blendwirkung auf das weitere Kraftfahrzeug reduziert wird.Accordingly, in one embodiment of the present invention, a further or second vehicle lighting control device may receive data, in particular satellite signals, from which position data can be determined and transmitted. These may be received by a dedicated vehicle lighting control device. On the basis of this received position data, the own or first vehicle lighting control device can determine the position of the further motor vehicle which has emitted this position data and control its illumination device accordingly, in particular such that a glare effect on the further motor vehicle is reduced.
Indem nach diesem Aspekt die Steuerung der Beleuchtungseinrichtung auf Positionsdaten basiert, die ein oder mehrere weitere Kraftfahrzeuge ausgesandt haben, kann vorteilhaft unabhängig von einer sensorischen Erfassung dieser weiteren Kraftfahrzeuge eine Blendwirkung auf diese weiteren Kraftfahrzeuge reduziert werden, indem die Beleuchtungseinrichtung des eigenen Kraftfahrzeugs entsprechend gesteuert wird. Wird dies auch bei den weiteren Kraftfahrzeugen durchgeführt, reduziert sich vorteilhaft auch die Blendwirkung auf das eigene Kraftfahrzeug.According to this aspect, since the control of the illumination device is based on position data which one or more other motor vehicles have emitted, a glare effect on these other motor vehicles can advantageously be reduced independently of sensory detection of these further motor vehicles by correspondingly controlling the illumination device of the own motor vehicle. If this is also carried out in the other motor vehicles, the glare effect on the own motor vehicle is also advantageously reduced.
Wie vorstehend erläutert, kann ein Eigenpositionsermittlungsmittel Positionsdaten des eigenen Kraftfahrzeugs ermitteln, insbesondere auf Basis empfangener Daten, insbesondere Zeitsignalen, vorzugsweise eines Satellitennavigationssystems mit einem oder mehreren, insbesondere geostationären, Satelliten. Diese Positionsdaten des eigenen Kraftfahrzeugs, auch als eigene Positionsdaten bezeichnet, können einerseits ausgesandt werden, um von Fremdpositionsempfangsmitteln eines oder mehrerer weiterer Kraftfahrzeuge empfangen zu werden, wie vorstehend erläutert. Zusätzlich oder alternativ kann, insbesondere durch das eigene Verarbeitungsmittel, die Beleuchtungsgröße an das Beleuchtungssteuermittel auf Basis dieser empfangenen Positionsdaten vorgegeben werden. Insbesondere eine Blendwirkung basiert auf einer Relativposition zwischen einem, insbesondere dem eigenen, Kraftfahrzeug und einer Beleuchtungseinrichtung eines weiteren Kraftfahrzeugs. Aus den ermittelten eigenen Positionsdaten sowie den empfangenen Positionsdaten eines weiteren Kraftfahrzeugs kann entsprechend das eigene Verarbeitungsmittel in einer Ausführung eine, insbesondere räumlich ein-, zwei- oder dreidimensionale, in einer Weiterbildung zeitliche bzw. über der Zeit veränderliche, Relativposition ermitteln und auf deren Basis die Beleuchtungsgröße an das Beleuchtungssteuermittel vorgeben. Gleichermaßen können die empfangenen Positionsdaten eines weiteren Kraftfahrzeugs bereits eine Relativposition zum eigenen Kraftfahrzeug angeben. In einer Ausführung kann insbesondere ein Kommunikationsinfrastrukturmittel, dass Positionsdaten mehrerer Kraftfahrzeuge empfängt, hieraus deren Relativpositionen ermitteln und an eines oder mehrere dieser Kraftfahrzeuge aussenden.As explained above, a self-position determination means can determine position data of the own motor vehicle, in particular on the basis of received data, in particular time signals, preferably a satellite navigation system with one or more, in particular geostationary, satellites. This position data of the own motor vehicle, also referred to as own position data, can be sent on the one hand, to be received by third-party receiving means of one or more other motor vehicles, as explained above. Additionally or alternatively, in particular by the own processing means, the illumination amount can be specified to the illumination control means on the basis of this received position data. In particular, a glare effect is based on a relative position between one, in particular one's own, motor vehicle and a lighting device of another motor vehicle. From the determined own position data as well as the received position data of another motor vehicle, one's own processing means can accordingly determine one, in particular spatially one-, two- or three-dimensional, temporally or over time variable, relative position and on the basis of which Specify illumination size to the lighting control means. Likewise, the received position data of another motor vehicle can already indicate a relative position to the own motor vehicle. In one embodiment, in particular, a communication infrastructure means that receives position data of a plurality of motor vehicles, from which determine their relative positions and send out to one or more of these vehicles.
Die empfangenen Positionsdaten eines weiteren Kraftfahrzeugs und/oder die eigenen Positionsdaten können, insbesondere bei bekanntem Straßenverlauf und/oder wenn es sich um eine Reihe von zeitlichen Positionsdaten handelt, extrapoliert werden, um eine zukünftige Relativposition zwischen dem eigenen und dem weiteren Kraftfahrzeug zu antizipieren, insbesondere zu extrapolieren. So kann in einer Ausführung aus zeitlich zurückliegenden Positionsdaten auf Basis der ihnen zugeordneten Zeiten eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des eigenen bzw. weiteren Kraftfahrzeugs ermittelt und aus dieser eine zukünftige Position vorausberechnet bzw. abgeschätzt werden. Zusätzlich oder alternativ kann eine zukünftige Position auf Basis eines aus geographischen Daten bekannten Straßenverlaufs vorausberechnet bzw. abgeschätzt werden, etwa, indem ein Weiterbewegen des eigenen bzw. weiteren Kraftfahrzeugs längs dieses Straßenverlaufs mit einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung zugrundegelegt wird, die wie vorstehend aus zurückliegenden zeitlichen bzw. mit einem Zeitdatum verknüpften Positionsdaten ermittelt bzw. antizipiert wird.The received position data of another motor vehicle and / or the own position data can be extrapolated, in particular if the road is known and / or if it is a series of temporal position data, in order to anticipate a future relative position between the own and the further motor vehicle, in particular to extrapolate. Thus, in one embodiment of temporally past position data based on the times assigned to them, a speed and / or acceleration of one's own vehicle or another motor vehicle can be determined and a future position can be precalculated or estimated from this. Additionally or alternatively, a future position based on a known from geographical data road course can be calculated or estimated, for example, by using a further movement of their own or other motor vehicle along this road course is based on a speed and / or acceleration, as above from dating back temporal or associated with a time date position data is determined or anticipated.
Entsprechend ist nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung das Verarbeitungsmittel dazu eingerichtet, eine Beleuchtungsgröße an das Beleuchtungssteuermittel auf Basis von zukünftigen, insbesondere antizipierten, eigenen Positionsdaten und/oder Positionsdaten eines weiteren Kraftfahrzeugs vorzugeben, die das Verarbeitungsmittel auf Basis von von dem Eigenpositionsermittlungsmittel ermittelten aktuellen und/oder zurückliegenden eigenen Positionsdaten bzw. von von dem Fremdpositionsempfangsmittel empfangenen aktuellen und/oder zurückliegenden Positionsdaten des weiteren Kraftfahrzeugs ermittelt, insbesondere extrapoliert hat. Ein Verfahren nach der vorliegenden Erfindung kann entsprechend die Schritte aufweisen: Ermitteln, insbesondere Extrapolieren, zukünftiger eigener Positionsdaten und/oder Positionsdaten eines weiteren Kraftfahrzeugs auf Basis von ermittelten aktuellen und/oder zurückliegenden eigenen Positionsdaten bzw. von empfangenen aktuellen und/oder zurückliegenden Positionsdaten des weiteren Kraftfahrzeugs; und Vorgeben der Beleuchtungsgröße auf Basis dieser zukünftigen eigenen Positionsdaten und/oder Positionsdaten des weiteren Kraftfahrzeugs. Dabei kann, wie vorstehend beschrieben, die Ermittlung zukünftiger Positionsdaten insbesondere auf Basis von geographischen Daten erfolgen. Nach einem Aspekt können Positionsdaten eine zukünftige, insbesondere antizipierte bzw. abgeschätzte, insbesondere zeitlich extrapolierte, Position des jeweiligen Kraftfahrzeugs aufweisen, insbesondere sein. Solche Positionsdaten werden auch als antizipierte zukünftige Positionsdaten bezeichnet, wobei Antizipieren im Sinne der vorliegenden Erfindung vorzugsweise jedwede Ermittlung, insbesondere Extrapolation bzw. Abschätzung von in der Zukunft auftretenden bzw. zu erwartenden Positionsdaten umfassen kann.Accordingly, according to one aspect of the present invention, the processing means is adapted to predefine an illumination quantity to the illumination control means on the basis of future, in particular anticipated, own position data and / or position data of another motor vehicle, which the processing means based on determined by the self-position determination means current and / or past own position data or received from the third-party position receiving means current and / or past position data of the other motor vehicle has determined, in particular extrapolated. A method according to the present invention can correspondingly have the steps: determining, in particular extrapolating, future own position data and / or position data of another motor vehicle on the basis of determined actual and / or past own position data or of received current and / or past position data of the further motor vehicle; and predetermining the illumination quantity on the basis of this future own position data and / or position data of the further motor vehicle. In this case, as described above, the determination of future position data can take place in particular on the basis of geographical data. According to one aspect, position data may include, in particular, a future, in particular anticipated or estimated, in particular temporally extrapolated, position of the respective motor vehicle. Such position data are also referred to as anticipated future position data, wherein anticipation in the sense of the present invention may preferably comprise any determination, in particular extrapolation or estimation of position data to be expected or expected in the future.
Insbesondere eine Blendwirkung kann – neben der vorstehend erläuterten Relativposition – von geographischen Randbedingungen abhängen, beispielsweise einer Abschattung durch Gebäude, topographische Erhebungen oder dergleichen. Insbesondere daher kann in einer Ausführung, ein Kartenmittel zum Ausgeben von geographischen Daten vorgesehen sein. Unter geographischen Daten im Sinne der vorliegenden Erfindung werden insbesondere topographische Daten verstanden, beispielsweise Bebauung, Höhenlinien und dergleichen. Insbesondere können geographische Daten Straßendaten aufweisen, insbesondere sein, die vorzugsweise einen geometrischen Verlauf und/oder eine geographische Position einer Straße beschreiben, wobei als Straße im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere von dem eigenen Kraftfahrzeug befahrbare, vorzugsweise befestigte, Wege bzw. Fahrbahnen bezeichnet werden. Das Kartenmittel kann die geographischen Daten speichern, vorzugsweise als, insbesondere digitale, Straßenkarten. Gleichermaßen kann das Kartenmittel die geographischen Daten, vorzugsweise drahtlos, empfangen und an das Verarbeitungsmittel ausgeben. Vor der Ausgabe kann das Kartenmittel die geographischen Daten in einer Ausführung verarbeiten, beispielsweise glätten.In particular, a dazzling effect can - in addition to the above-described relative position - depend on geographical boundary conditions, for example shading by buildings, topographical elevations or the like. In particular, therefore, in one embodiment, a map means for outputting geographic data may be provided. In the context of the present invention, geographic data are in particular understood to mean topographical data, for example development, contour lines and the like. In particular, geographic data may include, in particular, road data which preferably describe a geometric course and / or a geographical position of a road, wherein as road in the context of the present invention in particular of the own motor vehicle passable, preferably fortified, paths or lanes are designated. The map means may store the geographic data, preferably as, in particular digital, road maps. Likewise, the map means may receive the geographic data, preferably wirelessly, and output to the processing means. Prior to output, the ticket agent may process the geographic data in one execution, for example, smoothing.
Die Beleuchtungsgröße kann dann auf Basis dieser geographischen Daten vorgegeben werden. Vorzugsweise kann bei der Steuerung der Beleuchtungseinrichtung, insbesondere zur Reduzierung einer Blendwirkung, ein Straßenverlauf einer Straße, auf der sich das eigene und/oder ein weiteres Kraftfahrzeug befindet, auf Basis von dessen Positionsdaten die eigene Beleuchtungseinrichtung gesteuert wird, und/oder eine Straßenumgebung einer solchen Straße, beispielsweise Gebäude, Erhebungen oder dergleichen, berücksichtigt werden. So kann zum Beispiel die eigene Beleuchtungseinrichtung abgeblendet werden, wenn das eigene und das weitere Kraftfahrzeug gegensinnig eine Kurve befahren, bevor die eigene Beleuchtungseinrichtung das entgegenkommende weitere Kraftfahrzeug blendet. Bewegen sich andererseits das eigene und das weitere Kraftfahrzeug gegensinnig auf zwei durch Gebäude, Erhebungen, Tunnelwände oder dergleichen optisch gegeneinander abgeschirmten Straßen bzw. Fahrbahnen, so braucht die eigene Beleuchtungseinrichtung nicht abgeblendet zu werden.The illumination size can then be predefined on the basis of this geographical data. Preferably, in the control of the illumination device, in particular for reducing a dazzling effect, a road course of a road on which the own and / or another motor vehicle is based on its position data, the own lighting device is controlled, and / or a road environment such Street, such as buildings, surveys or the like, are taken into account. Thus, for example, the own lighting device can be dimmed if the own and the further motor vehicle drive in opposite directions in a curve before the own lighting device fades the oncoming further motor vehicle. On the other hand move the own and the further motor vehicle in opposite directions on two buildings, surveys, tunnel walls or the like visually shielded from each other roads or lanes, so the own lighting device does not need to be dimmed.
Insbesondere eine Blendwirkung kann auch von einer Lichtverteilung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise der Reichweite und/oder Geometrie eines Fernlichts bzw. eines Fernlichtkegel, abhängen. Insbesondere daher kann in einer Ausführung vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsgröße auf Basis einer Lichtverteilung des einen bzw. eigenen Kraftfahrzeugs vorgegeben wird. Vorzugsweise kann bei der Steuerung der Beleuchtungseinrichtung, insbesondere zur Reduzierung einer Blendwirkung, eine Reichweite und/oder Geometrie einer Lichtverteilung, insbesondere eines Leuchtbereichs, der eigenen Beleuchtungseinrichtung berücksichtigt werden. In einer Ausführung kann die Beleuchtungsgröße in Abhängigkeit davon vorgegeben werden, ob wenigstens ein weiteres Kraftfahrzeug sich innerhalb eines Leuchtbereichs der eigenen Beleuchtungseinrichtung oder eines hiervon abhängigen, insbesondere vergrößerten Bereichs befindet oder nicht. Befindet sich wenigstens ein weiteres Kraftfahrzeug innerhalb des Leuchtbereichs, kann insbesondere abgeblendet werden. Befindet sich wenigstens ein weiteres Kraftfahrzeug innerhalb des vergrößerten Bereichs, kann ebenfalls vorsorglich abgeblendet werden.In particular, a glare effect can also depend on a light distribution of the motor vehicle, for example the range and / or geometry of a high beam or of a high beam. In particular, it can therefore be provided in one embodiment that the illumination quantity is predefined on the basis of a light distribution of the one or own motor vehicle. Preferably, in the control of the illumination device, in particular for reducing a glare effect, a range and / or geometry of a light distribution, in particular a luminous area, of the own illumination device can be taken into account. In one embodiment, the illumination quantity can be predefined as a function of whether or not at least one further motor vehicle is located within a luminous area of the own illumination device or of an area which is dependent on it, in particular enlarged. If at least one further motor vehicle is located within the luminous area, it can in particular be dimmed. If at least one further motor vehicle is located within the enlarged area, it may also be dimmed as a precautionary measure.
Ein Eigenpositionssendemittel einer, insbesondere weiteren, Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung bzw. eines Kraftfahrzeugs mit dieser Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung, und ein Fremdpositionsempfangsmittel einer, insbesondere eigenen, Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung bzw. eines Kraftfahrzeugs mit dieser Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtung können in einer Ausführung der vorliegenden Erfindung zur direkten, insbesondere drahtlosen, vorzugsweise auf elektromagnetischen Wellen, insbesondere Funkwellen, basierenden, Kommunikation eingerichtet sein bzw. direkt, insbesondere drahtlos, vorzugsweise mittels elektromagnetischer Wellen, insbesondere Funkwellen, miteinander kommunizieren. Das Fremdpositionsempfangsmittel kann entsprechend zum Empfang von vom Eigenpositionssendemittel ausgesandten Positionsdaten eingerichtet sein bzw. diese empfangen.An own position transmitting means of a, in particular further, vehicle lighting control device or a motor vehicle with this vehicle lighting control device, and an external position receiving means of a, in particular own vehicle lighting control device or a motor vehicle with this vehicle lighting control device can in an embodiment of the present invention for direct, in particular wireless, preferably electromagnetic waves, In particular radio waves, based, communication be set up or directly, in particular wirelessly, preferably by means of electromagnetic waves, in particular radio waves, communicate with each other. The foreign-location receiving means can be set up to receive position data sent by the own-position transmission means in accordance with this.
Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Kommunikationsinfrastruktur zwischengeschaltet sein, d. h. das bzw. die Eigenpositionssendemittel Positionsdaten an ein Kommunikationsinfrastrukturmittel aussenden, das seinerseits, in einer Ausführung nach Verarbeitung, beispielsweise Glättung, die Positionsdaten an Fremdpositionsempfangsmittel aussendet. Entsprechend kann ein Eigenpositionssendemittel zum Senden von Positionsdaten an ein Kommunikationsinfrastrukturmittel und/oder ein Fremdpositionsempfangsmittel zum Empfangen von Positionsdaten von einem Kommunikationsinfrastrukturmittel eingerichtet sein. Additionally or alternatively, a communication infrastructure may also be interposed, that is to say the own position sending means transmit position data to a communication infrastructure means, which in turn, in one embodiment after processing, for example smoothing, transmits the position data to foreign position receiving means. Correspondingly, an own position sending means for sending position data to a communication infrastructure means and / or a foreign position receiving means for receiving position data from a communication infrastructure means may be arranged.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist diese für Gegenverkehr vorgesehen. Insbesondere können die Bewegungsrichtungen des einen und des bzw. eines weiteren Kraftfahrzeugs, wenigstens im Wesentlichen, gegensinnig sein. Sie kann jedoch zusätzlich oder alternativ auch bei hintereinander fahrenden oder kreuzenden Kraftfahrzeugen und dergleichen verwendet werden. Entsprechend können zusätzlich oder alternativ die Bewegungsrichtungen des einen und des bzw. eines weiteren Kraftfahrzeugs, wenigstens im Wesentlichen, gleich sein oder auch einen, insbesondere wenigstens im Wesentlichen rechten, Winkel, insbesondere zwischen 5° und 175°, miteinander einschließen. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:According to one aspect of the present invention, this is intended for oncoming traffic. In particular, the directions of movement of the one and / or another or a motor vehicle, at least substantially, be in opposite directions. However, it may additionally or alternatively also be used in successive or cruising motor vehicles and the like. Accordingly, in addition or alternatively, the directions of movement of the one and / or another motor vehicle, at least substantially, be the same or even one, in particular at least substantially right angle, in particular between 5 ° and 175 °, with each other. Further advantageous developments of the present invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments. This shows, partially schematized:
Die Kraftfahrzeuge weisen jeweils eine Beleuchtungseinrichtung
Zum Steuern dieser Beleuchtungseinrichtung
Die Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtungen weisen jeweils ein Fremdpositionsempfangsmittel
Die Fahrzeugbeleuchtungssteuerungseinrichtungen weisen weiter jeweils ein Eigenpositionsermittlungsmittel
Die Fremdpositionsempfangsmittel
Die Beleuchtungssteuermittel
Im in
Die Beleuchtungssteuermittel
Nachfolgend wird mit Bezug auf
Vorab, parallel oder anschließend empfängt in Schritt S10 das Fremdpositionsempfangsmittel
Vorab, parallel oder anschließend gibt in Schritt S10 das Kartenmittel geographische Daten an das Verarbeitungsmittel
In einem Schritt S20 sendet das eigene Eigenpositionssendemittel
In einem Schritt S30 ermittelt das Verarbeitungsmittel
In der in
Somit gibt das Verarbeitungsmittel
Man erkennt, dass so ein automatisches Abblenden vorteilhaft frühzeitig erfolgen kann, vorzugsweise, bevor die Kraftfahrzeuge sich sensorisch erfassen und/oder ohne Störung durch Fehler einer solchen sensorischen Erfassung.It can be seen that such automatic dimming can advantageously take place at an early stage, preferably before the motor vehicles detect themselves sensory and / or without interference by errors of such a sensory detection.
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.Although exemplary embodiments have been explained in the foregoing description, it should be understood that a variety of modifications are possible. It should also be noted that the exemplary embodiments are merely examples that are not intended to limit the scope, applications and construction in any way. Rather, the expert is given by the preceding description, a guide for the implementation of at least one exemplary embodiment, with various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the components described, can be made without departing from the scope, as it turns out according to the claims and these equivalent combinations of features.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1.1; 2.11.1; 2.1
- Beleuchtungssteuermittel mit Verarbeitungsmittel und KartenmittelLighting control means with processing means and ticket means
- 1.2; 2.21.2; 2.2
- Fremdpositionsempfangs- und EigenpositionssendemittelForeign position receiving and own position sending means
- 1.3; 2.31.3; 2.3
- EigenpositionsermittlungsmittelSelf location determining means
- 1.4; 2.41.4; 2.4
- Beleuchtungseinrichtunglighting device
- 1.5; 2.51.5; 2.5
- Lichtverteilunglight distribution
- 33
- Satellitennavigationssystem)Satellite Navigation System)
- 1010
- Straße(nverlauf) (geographisches Datum)Road (geography)
- 2020
- KommunikationsinfrastrukturmittelCommunications infrastructure funds
- 3030
- Haus (geographisches Datum)House (geographical date)
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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