DE102012014445A1 - Method for operating windshield cleaning system of motor vehicle, involves pressurizing disc with washing liquid, in response to signal of sensor used for detecting presence of dirt and/or moisture on vehicle window - Google Patents

Abstract

The method involves using a sensor for detecting (10) the presence of dirt and/or moisture on window of vehicle. The disc is pressurized (18) with a washing liquid, in response to a signal of sensor. The washing liquid is made to exit during wiping movement of the wiper arm to the wiper blade. An independent claim is included for windshield cleaning system.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeugs, bei welchem mittels wenigstens eines Sensors ein Vorliegen von Schmutz und/oder Nässe auf einer Scheibe des Fahrzeugs erfasst wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for operating a windscreen cleaning system of a vehicle, in which by means of at least one sensor, a presence of dirt and / or moisture is detected on a window of the vehicle. Furthermore, the invention relates to a windscreen cleaning system of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, mittels eines Regen-Licht-Sensors oder mittels einer Kamera festzustellen, ob eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs mit Nässe oder Schmutz beaufschlagt ist. Hierbei ist es bekannt, dass automatisch Scheibenwischer einer Scheibenreinigungsanlage betätigt werden, wenn auf der Windschutzscheibe Nässe detektiert wird.From the prior art, it is known by means of a rain-light sensor or by means of a camera to determine whether a windshield of a vehicle is exposed to moisture or dirt. It is known that windscreen wipers of a windscreen cleaning system are automatically actuated when moisture is detected on the windshield.

Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass es auch bei einer derartigen Scheibenreinigungsanlage für einen Fahrzeugnutzer vergleichsweise mühselig sein kann, eine gute Sicht durch die Scheibe sicherzustellen.A disadvantage here is the fact that it may be relatively cumbersome for a vehicle user even with such a windshield cleaning system to ensure a good view through the window.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine verbesserte Scheibenreinigungsanlage bereitzustellen.Object of the present invention is therefore to provide an improved method of the type mentioned and an improved windscreen cleaning system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Scheibenreinigungsanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a window cleaning system having the features of patent claim 8. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in Abhängigkeit von einem Signal des wenigstens einen Sensors die Scheibe mit einer Waschflüssigkeit beaufschlagt. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es insbesondere bei winterlichen Witterungsbedingungen und salznassen Straßen zu einer verstärkten Verschmutzung der Scheibe kommt. Wenn hierbei der Fahrzeugnutzer durch aktives Betätigen eines Hebels oder Schalters oder dergleichen sicherstellen muss, dass die Scheibe mit Waschflüssigkeit beaufschlagt wird, so ist dies für den Fahrzeugnutzer aufwändig. Dies gilt insbesondere in Fahrsituationen, in welchen der Fahrzeugnutzer permanent oder in sehr kurzen Zeitabständen den Hebel betätigen muss, um das Beaufschlagen der Scheibe mit Waschflüssigkeit und in de Folge eine freie Sicht zu erreichen.In the method according to the invention, the washer is subjected to a washing liquid as a function of a signal of the at least one sensor. This is based on the finding that, especially in wintry weather conditions and salt-wet roads, there is increased contamination of the glass. If, in this case, the vehicle user has to ensure by actively operating a lever or switch or the like that the washer is supplied with washing liquid, this is costly for the vehicle user. This is especially true in driving situations in which the vehicle user must operate the lever permanently or in very short time intervals in order to achieve the application of washing liquid to the disc and, consequently, a clear view.

Vorliegend braucht jedoch der Fahrzeugnutzer nicht selber tätig zu werden, sondern die Beaufschlagung der Scheibe mit der Waschflüssigkeit erfolgt in Abhängigkeit von dem Signal des wenigstens einen Sensors. Es wird also Schmutz oder Nässe auf der Scheibe erkannt und aufgrund dieses Erkennens autonom die Waschfunktion der Scheibenreinigungsanlage aktiviert. Dadurch wird der Fahrer nicht abgelenkt, und die Scheibe wird automatisch gereinigt.In the present case, however, the vehicle user does not need to be active himself, but the action of the washer on the washer takes place in dependence on the signal of the at least one sensor. So it is detected dirt or moisture on the disc and activated autonomously the washing function of the windscreen cleaning system due to this recognition. As a result, the driver is not distracted, and the disc is cleaned automatically.

Dies führt zu einer Entlastung des Fahrers insbesondere bei winterlichen Straßenbedingungen, also bei Vorliegen von Nässe, Schmutz und Salz auf den Straßen. Zudem ist eine Erhöhung der aktiven Sicherheit erreicht, da durch die automatische Gewährleistung einer freien Sicht durch die Scheibe der Fahrer das Verkehrsgeschehen besonders gut und einfach erfassen kann. Gegebenenfalls kann so sogar auf eine durch der Fahrzeugnutzer zu betätigende Vorrichtung zum Anfordern des Beaufschlagens der Scheibe mit Waschflüssigkeit vollständig verzichtet werden.This leads to a relief of the driver especially in winter road conditions, so in the presence of moisture, dirt and salt on the roads. In addition, an increase in active safety is achieved because the automatic guarantee of a clear view through the window enables the driver to grasp the traffic situation particularly well and easily. Optionally, it is even possible to dispense completely with a device to be actuated by the vehicle user for requesting the loading of the window with washing liquid.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Waschflüssigkeit über wenigstens einen mit einem Wischarm der Scheibenreinigungsanlage mitbewegten Auslass auf die Scheibe aufgebracht. Dadurch gelangt die Waschflüssigkeit besonders gezielt, nämlich in unmittelbarer Nähe zu einem Wischblatt der Scheibenreinigungsanlage auf die Scheibe, und der Fahrer wird nicht durch einen großflächig auf die Scheibe auftreffenden Wasserschwall gestört.In an advantageous embodiment of the invention, the washing liquid is applied to the pane via at least one outlet moved along with a wiper arm of the pane cleaning system. As a result, the washing liquid reaches the pane in a particularly targeted manner, namely in the immediate vicinity of a wiper blade of the pane cleaning system, and the driver is not disturbed by a surge of water striking the pane over a large area.

Bevorzugt tritt die Waschflüssigkeit hierbei während einer Wischbewegung des Wischarms aus einem an dem Wischarm gehaltenen Wischblatt aus. Derartige, wasserführende Wischblätter sind unter den Bezeichnungen Magic Vision Control oder AquaBlade^® bekannt. Hierbei wird ein besonders unauffälliges, Waschflüssigkeit sparendes Beaufschlagen der Scheibe mit der Waschflüssigkeit erreicht.During a wiping movement of the wiper arm, the washing liquid preferably exits from a wiper blade held on the wiper arm. Such water-bearing wiper blades are known under the names Magic Vision Control or Aqua Blade^®. Here, a particularly inconspicuous, washing liquid-saving applying the disk is achieved with the washing liquid.

Bevorzugt wird das Vorliegen von Schmutz und/oder Nässe auf der Scheibe des Fahrzeugs mittels einer Kamera erfasst. Eine Kamera ist nämlich besonders gut dazu geeignet, das Vorliegen von Schmutz im Unterschied zu Nässe auf der Scheibe festzustellen. Schmutz auf der Scheibe kann beispielsweise anhand einer Veränderung der von der Kamera erfassten Bilder gut detektiert werden. Damit ist eine besonders sichere autonome Aktivierung der Scheibenreinigung erreichbar. Es können insbesondere eine so genannte Multi-Purpose-Camera (MPC) oder eine SMPC-Kamera zum Einsatz kommen.Preferably, the presence of dirt and / or moisture on the window of the vehicle is detected by means of a camera. A camera is particularly well suited to detecting the presence of dirt as opposed to moisture on the glass. For example, dirt on the glass can be easily detected by changing the images captured by the camera. This is a particularly safe autonomous activation of the window cleaning achievable. In particular, a so-called multi-purpose camera (MPC) or an SMPC camera can be used.

Wenn zusätzlich ein Regen-Licht-Sensor zum Einsatz kommt, so kann die Kamera einen Algorithmus des Regen-Licht-Sensors bei der Plausibilisierung unterstützen, ob die Scheibe nass oder schmutzig ist.In addition, if a rain-light sensor is used, the camera can support an algorithm of the rain-light sensor in the plausibility of whether the disc is wet or dirty.

Eine besonders gute Detektion von Schmutz auf der Scheibe ist ermöglicht, wenn die Kamera auf die Scheibe fokussiert wird.A particularly good detection of dirt on the disc is possible when the camera is focused on the disc.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn ein Sichtfeld des wenigstens einen Sensors mit Infrarotlicht beaufschlagt wird. Durch Infrarotlicht kann nämlich besonders gut ein Kontrast erzeugt werden, was einem besonders einfachen Erkennen von Schmutz auf der Scheibe dienlich ist. Dies gilt insbesondere, wenn der wenigstens eine Sensor als Infrarot-Kamera ausgebildet ist. As further advantageous, it has been shown when a field of view of at least one sensor is acted upon with infrared light. Infrared light can namely produce a contrast particularly well, which is particularly useful for detecting dirt on the pane. This is especially true if the at least one sensor is designed as an infrared camera.

Bevorzugt wird die Scheibe lediglich dann mit der Waschflüssigkeit beaufschlagt, wenn mittels des wenigstens einen Sensors eine Verschmutzung der Scheibe erfasst wird. Dadurch wird verhindert, dass beim Vorliegen lediglich von Nässe auf der Scheibe Waschflüssigkeit auf die Scheibe aufgebracht wird. Das Beaufschlagen der Scheibe mit der Waschflüssigkeit kann insbesondere dann erfolgen, wenn die Verschmutzung größer ist als ein Schwellenwert der Verschmutzung.Preferably, the washer is only applied to the washing liquid when contamination of the disk is detected by means of the at least one sensor. This prevents washing liquid from being applied to the pane when there is only wetness on the pane. The loading of the disk with the washing liquid can take place in particular when the contamination is greater than a threshold value of the contamination.

Die erfindungsgemäße Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeugs umfasst wenigstens einen Sensor zum Erfassen eines Vorliegens von Schmutz und/oder Nässe auf einer Scheibe des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst die Scheibenreinigungsanlage eine Steuerungseinrichtung, mittels welcher ein zum Beaufschlagen der Scheibe mit einer Waschflüssigkeit ausgebildetes Beaufschlagungselement in Abhängigkeit von einem Signal des wenigstens einen Sensors aktivierbar ist. Die Steuerungseinrichtung ist also dazu ausgelegt, das Beaufschlagen der Scheibe mit Waschflüssigkeit autonom zu veranlassen, ohne dass der Fahrzeugnutzer einen Waschvorgang anzufordern braucht.The vehicle windshield cleaning system according to the invention comprises at least one sensor for detecting the presence of dirt and / or moisture on a window of the vehicle. Furthermore, the window cleaning system comprises a control device, by means of which a loading element designed to act on the pane with a washing liquid can be activated as a function of a signal of the at least one sensor. The control device is thus designed to initiate the application of washing liquid to the disk autonomously, without the vehicle user needing to request a washing process.

Besonders gut zum Erfassen von Schmutz auf der Scheibe ist der wenigstens eine Sensor geeignet, wenn er gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs angeordnet ist, da er dann keinen Witterungseinflüssen ausgesetzt ist, welche das Erfassen beeinträchtigen könnten. Zudem ist so der wenigstens eine Sensor besonders gut geschützt.Particularly well for detecting dirt on the disc, the at least one sensor is suitable if it is arranged according to an advantageous embodiment in a passenger compartment of the vehicle, since it is then exposed to the weather, which could affect the detection. In addition, the at least one sensor is particularly well protected.

Der wenigstens eine Sensor kann hierbei an einem Innenrückspiegel und/oder an einer Instrumententafel des Fahrzeugs angeordnet sein. Durch diese Anordnung des Sensors, insbesondere eines Bildsensors, in einem gewissen Abstand von der Oberfläche der Scheibe kann diese besonders gut fokussiert werden.The at least one sensor may in this case be arranged on an interior rearview mirror and / or on an instrument panel of the vehicle. By this arrangement of the sensor, in particular an image sensor, at a certain distance from the surface of the disc, this can be particularly well focused.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für die erfindungsgemäße Scheibenreinigungsanlage und umgekehrt.The advantages and preferred embodiments described for the method according to the invention also apply to the window cleaning system according to the invention and vice versa.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt Verfahrensschritte beim Betreiben eines Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeugs, wobei eine Scheibe des Fahrzeugs automatisch in Abhängigkeit von ihrer Verschmutzung mit Waschflüssigkeit beaufschlagt wird.This shows steps in the operation of a windshield cleaning system of a vehicle, wherein a disc of the vehicle is automatically acted upon in dependence of their contamination with washing liquid.

In einem ersten Schritt10 erfasst eine in einem Fahrgastraum eines Kraftwagens angeordnete Kamera ein Bild eines Ausschnitts einer Windschutzscheibe des Kraftwagens. Die Kamera ist hierbei von der Oberfläche der Windschutzscheibe beabstandet und beispielsweise an einer der Windschutzscheibe zugewandten Rückseite eines Innenrückspiegels oder an der Oberseite einer Instrumententafel angeordnet, und sie ist auf die Windschutzscheibe fokussiert.In afirst step 10 detects a arranged in a passenger compartment of a motor vehicle camera an image of a section of a windshield of the motor vehicle. The camera is in this case spaced from the surface of the windshield and arranged, for example, on a windscreen facing the rear of an interior rearview mirror or on the upper side of an instrument panel, and it is focused on the windshield.

Wenn es sich bei der Kamera um eine Infrarotkamera handelt, kann in einem optionalen Schritt12 das Sichtfeld der Kamera, also der von dieser erfasste Ausschnitt der Windschutzscheibe, mit Infrarotlicht beaufschlagt werden, um den Kontrast zu verbessern.If the camera is an infrared camera, in anoptional step 12 The field of view of the camera, so captured by this section of the windshield, be acted upon by infrared light to improve the contrast.

Anschließend erfolgt ein Übermitteln14 der Bildsignale eines Bildsensors der Kamera an eine Bildverarbeitungseinrichtung. Diese kann in die Kamera integriert sein oder in ein Steuergerät des Kraftwagens. Durch die Bildverarbeitungseinrichtung erfolgt die Erkennung des Vorliegens von Schmutz auf der Windschutzscheibe. Ist ein die Verschmutzung der Scheibe angebender Wert größer als ein vorbestimmter Schwellenwert, so wird eine automatische Scheibenreinigung vorgenommen.Subsequently, a transmission takesplace 14 the image signals of an image sensor of the camera to an image processing device. This can be integrated into the camera or in a control unit of the motor vehicle. The image processing device detects the presence of dirt on the windshield. If a value indicating the contamination of the disk is greater than a predetermined threshold value, an automatic windscreen cleaning is carried out.

In einem nächsten Schritt erfolgt hierfür ein Ausgeben16 eines Steuerbefehls an ein Beaufschlagungselement einer Scheibenreinigungsanlage des Kraftwagens, welches zum Aufbringen von Waschflüssigkeit auf die Windschutzscheibe ausgelegt ist. Daraufhin erfolgt ein Beaufschlagen18 der Scheibe mit Waschflüssigkeit.In a next step, this is outputting 16 a control command to an admission element of a window cleaning system of the motor vehicle, which is designed for applying washing liquid to the windshield. This is followed by applying 18 the disc with washing liquid.

Der Fahrer braucht also das Beaufschlagen der Scheibe mit Waschflüssigkeit nicht mehr selber anzufordern, etwa indem er einen Schalter oder Hebel antippt, sondern die Reinigung der Windschutzscheibe erfolgt automatisch bei Vorliegen von Schmutz, Salz und dergleichen auf der Windschutzscheibe. Dies ist insbesondere bei winterlichen Straßenbedingungen vorteilhaft und dient der aktiven Sicherheit, da automatisch eine freie Sicht durch die Windschutzscheibe gewährleistet wird.The driver does not need to request the application of the disc with washing liquid itself, such as by tapping a switch or lever, but the cleaning of the windshield is done automatically in the presence of dirt, salt and the like on the windshield. This is particularly advantageous in winter road conditions and serves for active safety, since a free view through the windshield is automatically ensured.

Das Beaufschlagen18 der Scheibe mit der Waschflüssigkeit erfolgt hierbei über eine Vielzahl von Düsen oder dergleichen Auslässen, welche in Wischblättern der Scheibenreinigungsanlage vorgesehen sind, also über wasserführende Wischblätter. Das Austreten der Waschflüssigkeit auf die Scheibe erfolgt also während der Wischbewegung der Wischblätter und zwar bevorzugt in die Wischrichtung gesehen unmittelbar vor einer Wischlippe des jeweiligen Wischblatts. So wird das Auftreffen eines großen, störenden Wasserschwalls auf der Windschutzscheibe vermieden.The charging 18 The disk with the washing liquid is in this case via a plurality of nozzles or the like outlets, which are provided in wiper blades of the windscreen cleaning system, ie via water-bearing wiper blades. The leakage of the washing liquid onto the disk thus takes place during the wiping movement of the wiper blades and preferably in the wiping direction immediately before a wiper lip of the respective wiper blade. Thus, the impact of a large, disturbing water splash on the windshield is avoided.

Claims (10)

Translated fromGerman

Verfahren zum Betreiben einer Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeugs, bei welchem mittels wenigstens eines Sensors ein Vorliegen von Schmutz und/oder Nässe auf einer Scheibe des Fahrzeugs erfasst wird (10),dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einem Signal des wenigstens einen Sensors die Scheibe mit einer Waschflüssigkeit beaufschlagt wird (18).Method for operating a windshield cleaning system of a vehicle, in which by means of at least one sensor a presence of dirt and / or moisture is detected on a window of the vehicle ( 10 ),characterized in that in response to a signal of the at least one sensor, the disc is subjected to a washing liquid ( 18 ).Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeit über wenigstens einen mit einem Wischarm der Scheibenreinigungsanlage mitbewegten Auslass auf die Scheibe aufgebracht wird.A method according to claim 1, characterized in that the washing liquid is applied via at least one mitbewegten with a wiper arm of the windscreen cleaning system outlet on the disc.Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeit während einer Wischbewegung des Wischarms aus einem an dem Wischarm gehaltenen Wischblatt austritt.A method according to claim 2, characterized in that the washing liquid emerges during a wiping movement of the wiper arm of a wiper blade held on the wiper arm.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen von Schmutz und/oder Nässe auf der Scheibe des Fahrzeugs mittels einer Kamera erfasst wird (10).Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the presence of dirt and / or moisture on the window of the vehicle is detected by means of a camera ( 10 ).Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera auf die Scheibe fokussiert wird.A method according to claim 4, characterized in that the camera is focused on the disc.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sichtfeld des wenigstens einen Sensors mit Infrarotlicht beaufschlagt wird (12).Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a field of view of the at least one sensor is subjected to infrared light ( 12 ).Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe mit der Waschflüssigkeit beaufschlagt wird, wenn mittels des wenigstens einen Sensors eine Verschmutzung der Scheibe erfasst wird, welche größer ist als ein Schwellenwert der Verschmutzung.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the disc is acted upon with the washing liquid, when by means of the at least one sensor, a contamination of the disc is detected, which is greater than a threshold value of contamination.Scheibenreinigungsanlage eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem Sensor zum Erfassen eines Vorliegens von Schmutz und/oder Nässe auf einer Scheibe des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenreinigungsanlage eine Steuerungseinrichtung umfasst, mittels welcher ein zum Beaufschlagen (18) der Scheibe mit einer Waschflüssigkeit ausgebildetes Beaufschlagungselement in Abhängigkeit von einem Signal des wenigstens einen Sensors aktivierbar ist.Windscreen cleaning system of a vehicle, having at least one sensor for detecting the presence of dirt and / or moisture on a window of the vehicle, characterized in that the windscreen cleaning system comprises a control device, by means of which a for applying ( 18 ) of the disc with a washing liquid formed Beaufschlagungselement in response to a signal of the at least one sensor is activated.Scheibenreinigungsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs angeordnet ist.Windscreen cleaning system according to claim 8, characterized in that the at least one sensor is arranged in a passenger compartment of the vehicle.Scheibenreinigungsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor an einem Innenrückspiegel des Fahrzeugs und/oder an einer Instrumententafel des Fahrzeugs, insbesondere an einer Oberseite der Instrumententafel, angeordnet ist.Windscreen cleaning system according to claim 9, characterized in that the at least one sensor on an interior rearview mirror of the vehicle and / or on an instrument panel of the vehicle, in particular on an upper side of the instrument panel, is arranged.

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