


Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Zweispeicherbordnetzes eines Kraftfahrzeugs mit zwei über einen Gleichspannungswandler verbundenen Teilnetzen sowie eine entsprechende Recheneinheit.The present invention relates to a method for operating a two-port on-board network of a motor vehicle with two sub-networks connected via a DC-DC converter and to a corresponding arithmetic unit.
Stand der TechnikState of the art
Fahrzeuge mit Start-/Stopp-Automatik sind grundsätzlich bekannt. In herkömmlichen Systemen ist dabei, wie bei anderen Kraftfahrzeugen auch, ein elektrischer Speicher vorgesehen, der mit einem Generator ("Lichtmaschine") und einem Startermotor ("Anlasser") bekannter Art sowie den elektrischen Verbrauchern des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Bei dem elektrischen Speicher handelt es sich beispielsweise um einen Blei-Säure-Akkumulator, der im Rahmen dieser Anmeldung auch als "Fahrzeugbatterie" bezeichnet wird.Vehicles with automatic start / stop are generally known. In conventional systems, as with other motor vehicles, an electric accumulator is provided which is connected to a generator ("alternator") and a starter motor ("starter") of a known type and to the electrical consumers of the motor vehicle. The electrical storage device is, for example, a lead-acid storage battery, which is also referred to as "vehicle battery" in the context of this application.
Während des Startvorgangs einer Brennkraftmaschine wird die Fahrzeugbatterie durch den Startermotor derart stark belastet, dass die Bordnetzspannung einbricht. Hierdurch kann es bei spannungssensitiven Verbrauchern (z.B. Radios oder Infotainmentsystemen) zu Funktionseinschränkungen kommen. In Fahrzeugsystemen ohne Start-/Stopp-Automatik kann dies toleriert werden, da die Brennkraftmaschine üblicherweise nur einmal bei Fahrtantritt gestartet wird.During the starting process of an internal combustion engine, the vehicle battery is so heavily loaded by the starter motor that the vehicle electrical system voltage breaks down. This can lead to function restrictions in voltage-sensitive consumers (for example radios or infotainment systems). In vehicle systems without automatic start / stop this can be tolerated since the internal combustion engine is usually started only once when driving.
Besonders nachteilig bei der Realisierung eines Start-/Stopp-Betriebs mit einem herkömmlichen Bordnetz ist jedoch auch, dass während der Stopp-Phasen die Fahrzeugbatterie entladen wird, wodurch deren Spannung auf einen Wert unterhalb ihrer Gleichgewichtsspannung absinkt. Die Spannung liegt nach einer derartigen Entladung beispielsweise bei nur noch 12 V gegenüber einer Sollspannung von 14 V. Die Doppelschichtkapazität im Grenzbereich Elektrode/Elektrolyt der Fahrzeugbatterie wird dabei zumindest teilweise entladen. Die Pufferfunktion der Doppelschichtkapazität geht damit verloren. Dies verstärkt den Spannungseinbruch beim Starten des Motors.Particularly disadvantageous in the realization of a start / stop operation with a conventional electrical system, however, is that during the stop phases, the vehicle battery is discharged, whereby the voltage drops to a value below its equilibrium voltage. The voltage is after such a discharge, for example, only 12 V compared to a target voltage of 14 V. The double-layer capacitance in the boundary electrode / electrolyte of the vehicle battery is thereby at least partially discharged. The buffer function of the double-layer capacity is thus lost. This increases the voltage drop when starting the engine.
Zur Verhinderung des Spannungseinbruchs während sogenannter Warmstarts in Fahrzeugen mit Start-/Stopp-Automatik sind unterschiedliche spannungsstabilisierende Maßnahmen bekannt. Derartige Maßnahmen sind jedoch aufwendig und stets mit zusätzlichen Kosten verbunden.To prevent the voltage dip during so-called warm start in vehicles with start / stop automatic different voltage stabilizing measures are known. However, such measures are complex and always associated with additional costs.
Es besteht daher der Bedarf nach kostengünstigen Maßnahmen zur Vermeidung spannungsstabilisierender Eingriffe in Bordnetzen von Kraftfahrzeugen, die einfach und unaufwendig realisiert werden können, und mittels derer die erläuterten Nachteile des Standes der Technik überwindbar sind.There is therefore a need for cost-effective measures for avoiding voltage-stabilizing interventions in vehicle electrical systems of motor vehicles, which can be implemented simply and inexpensively, and by means of which the described disadvantages of the prior art can be overcome.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Betrieb eines Zweispeicherbordnetzes eines Kraftfahrzeugs mit zwei über einen Gleichspannungswandler verbundenen Teilnetzen sowie eine entsprechende Recheneinheit mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method is proposed for operating a two-port onboard power supply system of a motor vehicle with two subnetworks connected via a DC voltage converter and a corresponding arithmetic logic unit having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegen beispielsweise Zweispeicherbordnetze zugrunde, wie sie insbesondere für sogenannte rekuperierende Systeme von Kraftfahrzeugen verwendet werden. In rekuperierenden Systemen wird eine Bremsenergie über einen Generator in elektrische Energie zurückgewandelt und in einem Energiespeicher gespeichert.The present invention is based, for example, on two-storage vehicle systems, as used in particular for so-called recuperative systems of motor vehicles. In recuperating systems, a braking energy is converted back into electrical energy via a generator and stored in an energy store.
Die unten erläuterte
Die vorliegende Erfindung schlägt einen verbesserten Betrieb eines derartigen Zweispeicherbordnetzes während einer Stopp-Phase eines Start-/Stopp-Betriebs und/oder unmittelbar vor einem beabsichtigten Motorstart, also allgemeiner während Phasen, in denen ein Generator keine Spannung liefert, vor. In diesen Phasen wird erfindungsgemäß die Fahrzeugbatterie über den Gleichspannungswandler gespeist und das zweite Teilnetz auf eine höhere Spannung als üblich angehoben bzw. dort gehalten (im Rahmen dieser Anmeldung als "Startspannung" bezeichnet). Hierdurch wird die Doppelschichtkapazität der Fahrzeugbatterie mitgeladen. Die Fahrzeugbatterie kann daher mit voller bzw. entsprechend erhöhter Ladespannung und aufgeladener Doppelschicht für einen Startvorgang verwendet werden. Die Fahrzeugbatterie wird während des Startvorgangs vom Gleichspannungswandler unterstützt, wie unten näher erläutert.The present invention contemplates improved operation of such dual-port onboard power during a stop phase of start / stop operation and / or immediately prior to an intended engine start, more generally during phases when a generator is not delivering voltage. In these phases, according to the invention, the vehicle battery is fed via the DC-DC converter and the second sub-network is raised to a higher voltage than usual or held there (in the context of this application referred to as "starting voltage"). As a result, the double-layer capacity of the vehicle battery is also loaded. The vehicle battery can therefore be used with a full or correspondingly increased charging voltage and charged double layer for a starting process. The vehicle battery is assisted during startup by the DC-DC converter, as explained in more detail below.
Mit anderen Worten wird also in einem Zweispeicherbordnetz eines Kraftfahrzeugs, in dem zwei über einen Gleichspannungswandler verbundene Teilnetze und ein Generator vorgesehen sind und ein erstes Teilnetz der zwei Teilnetze einen ersten Energiespeicher und ein zweites Teilnetz der zwei Teilnetze einen zweiten Energiespeicher, einen Startermotor und wenigstens einen Verbraucher umfasst, während eines Zeitraums, in dem der Generator nicht in Betrieb ist und/oder unmittelbar vor einem beabsichtigten Motorstart wenigstens zeitweise die Spannung in dem zweiten Teilnetz mittels des ersten Energiespeichers über eine Erhöhung einer Soll- oder Ist-Ausgangsspannung des Gleichspannungswandlers angehoben.In other words, in a two-bay on-board network of a motor vehicle in which two subnetworks connected via a DC-DC converter and a generator are provided and a first subnetwork of the two subnetworks a first energy store and a second subnetwork of the two subnetworks a second energy store, a starter motor and at least one Consumers includes, during a period in which the generator is not in operation and / or immediately before an intended engine start at least temporarily raised the voltage in the second subnet by means of the first energy storage via an increase of a desired or actual output voltage of the DC-DC converter.
Hierdurch kann der zuvor erläuterte Spannungseinbruch durch den Anlassvorgang so weit reduziert werden, dass keine weiteren Maßnahmen zur Stützung der elektrischen Verbraucher im Bordnetz erforderlich sind. Zusätzliche Maßnahmen zur Verhinderung eines entsprechenden Spannungseinbruchs und damit verbundene Kosten entfallen. Durch die geringere Zyklisierung, d.h. die Reduzierung des wiederholten Entladens und Ladens der Fahrzeugbatterie durch die Stützung während der Stopp-Phasen, altert diese langsamer.As a result, the previously explained voltage dip can be reduced by the starting process so far that no further measures to support the electrical load in the electrical system are required. Additional measures to prevent a corresponding voltage dip and associated costs eliminated. Due to the lower cyclization, i. Reducing the repeated discharging and charging of the vehicle battery by the support during the stop phases ages them slower.
Insgesamt kann durch eine funktionelle Verknüpfung eines Startersystems und eines ohnehin in einem entsprechenden rekuperierenden System vorhandenen Gleichspannungswandlers ein Startspannungseinbruch signifikant verringert werden.Overall, a start voltage drop can be significantly reduced by a functional combination of a starter system and a DC voltage converter which is present anyway in a corresponding recuperating system.
Weitere Vorteile können dadurch erzielt werden, dass bereits mit dem Absetzen eines Startbefehls, der das Starten der Brennkraftmaschine einleitet, eine Sollspannung des Gleichspannungswandlers angehoben wird. Hierdurch erhöht dieser seine Leistung, die zunächst von der bereits mehrfach erläuterten Doppelschichtkapazität der Fahrzeugbatterie aufgenommen (abgepuffert) wird.Further advantages can be achieved in that a setpoint voltage of the DC-DC converter is raised already with the issuing of a start command, which initiates the starting of the internal combustion engine. This increases its performance, which is first recorded (buffered) by the double-layer capacity of the vehicle battery, which has already been explained several times.
Die Erhöhung der Soll-Ausgangsspannung des Wandlers – und damit der Wandlerleistung – kurz vor dem Start bewirkt einen Strom in der Doppelschichtkapazität der Fahrzeugbatterie, so dass zum Startzeitpunkt eine höhere Leistung bereitgestellt werden kann, auch ohne die Bordnetzspannung (Ist-Ausgangsspannung) signifikant zu erhöhen.Increasing the target output voltage of the converter - and thus the converter power - just before the start causes a current in the double-layer capacity of the vehicle battery, so that a higher power can be provided at the start time, even without significantly increasing the vehicle electrical system voltage (actual output voltage) ,
Beim Schalten eines Hauptstroms des Startermotors befindet sich der Wandler damit bereits in einem höheren Lastpunkt und liefert einen deutlich höheren Strom, wodurch der Spannungseinbruch noch weiter verringert werden kann.When switching a main current of the starter motor, the converter is thus already in a higher load point and provides a much higher current, whereby the voltage dip can be further reduced.
Dies ist vorteilhaft, weil damit verhindert werden kann, dass beim Schalten des Hauptstroms der Gleichspannungswandler erst auf Volllast hochgeregelt werden muss, wodurch eine nicht zu vernachlässigende Totzeit entsteht. Erfindungsgemäß wird, mit anderen Worten, vorgeschlagen, einen entsprechenden Wandler vorzusteuern, um einen Spannungseinbruch auf diese Weise zu minimieren.This is advantageous because it can be prevented that when switching the main current of the DC-DC converter must first be controlled up to full load, creating a non-negligible dead time. In other words, it is proposed according to the invention to precede a corresponding transducer in order to minimize a voltage dip in this way.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. als Teil eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs ausgebildete Ansteuermittel für einen verwendeten Gleichspannungswandler, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. As a part of a control device of a motor vehicle formed driving means for a DC-DC converter used, is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.
Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben, z.B. die Steuerung der Rekuperation, genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of the method in the form of software is also advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is still available for further tasks, e.g. the control of recuperation, is used and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsform(en) der Erfindung Embodiment (s) of the invention
In
Das Zweispeicherbordnetz ist insgesamt mit
Ein zweites Teilnetz
Der Gleichspannungswandler
Stellt der Generator
Durch die Verwendung des ersten elektrischen Energiespeichers
Dies führt, wie mehrfach erwähnt, dazu, dass die Doppelschichtkapazität der Fahrzeugbatterie beim Start voll geladen ist und der Start von einem höheren Spannungsniveau aus erfolgt. Hierdurch wird der Minimalwert der Spannung bei dem zwangsläufig erfolgenden Spannungseinbruch ebenfalls angehoben, wodurch im Idealfall keine zusätzlichen Stützmaßnahmen erforderlich sind.This leads, as mentioned several times, to the fact that the double-layer capacity of the vehicle battery is fully charged at start and the start is made from a higher voltage level. As a result, the minimum value of the voltage is also increased in the inevitable voltage dip, which ideally no additional support measures are required.
Darüber hinaus wird ein Teil des erforderlichen Starterstroms I durch den Gleichspannungswandler
Wie erwähnt, kann auch vorteilhaft sein, mit einem Startbefehl eine Sollspannung des Gleichspannungswandlers anzuheben, wie bereits oben näher erläutert.As mentioned, it may also be advantageous to raise a setpoint voltage of the DC-DC converter with a start command, as already explained in more detail above.
In
Der Beginn des Motorstarts erfolgt jeweils zu einer Zeit t von 0 s. Wie aus Diagramm A ersichtlich, wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen im Zeitraum von 0 bis 0,2 s eine beträchtliche Reduzierung des Einschaltstroms erzielt.The start of the engine starts at a time t of 0 s. As can be seen from diagram A, a significant reduction in the inrush current is achieved by the inventive measures in the period of 0 to 0.2 s.
Hinsichtlich der Spannungsverläufe
In
Das Verfahren beginnt in einem Schritt
In Schritt
In einem Schritt
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