DE102010028614A1 - Pump device and water-bearing household appliance with such - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Eine Pumpeneinrichtung 6, die für ein wasserführendes Hausgerät 1, insbesondere für ein Wäschebehandlungsgerät zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche, dient, umfasst eine Laugenpumpe 5, eine mit der Laugenpumpe 5 verbundene Leistungsstufe 3, zumindest eine Erfassungseinheit 7, 11, die zum Erfassen zumindest eines elektrischen Parameters der Laugenpumpe 5 dient, und eine Steuereinheit 4, die die Laugenpumpe 5 über die Leistungsstufe 3 ansteuert. Dabei wertet die Steuereinheit 4 die von der Erfassungseinheit 7, 11 erfassten elektrischen Parameter aus und beeinflusst in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung die Ansteuerung der Laugenpumpe 5.A pump device 6, which is used for a water-bearing domestic appliance 1, in particular for a laundry treatment appliance for washing and / or drying laundry, comprises a drain pump 5, a power stage 3 connected to the drain pump 5, and at least one detection unit 7, 11 for detecting serves at least one electrical parameter of the drain pump 5, and a control unit 4 which controls the drain pump 5 via the power stage 3. The control unit 4 evaluates the electrical parameters detected by the detection unit 7, 11 and influences the activation of the drain pump 5 as a function of the result of the evaluation.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Pumpeneinrichtung sowie ein wasserführendes Hausgerät mit einer solchen Pumpeneinrichtung, insbesondere ein solches Hausgerät in Ausgestaltung als ein Wäschebehandlungsgerät zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Waschmaschinen und Waschtrockner.The invention relates to a pump device and a water-conducting domestic appliance with such a pump device, in particular such a domestic appliance in the form of a laundry treatment device for washing and / or drying laundry. Specifically, the invention relates to the field of washing machines and washer-dryers.

Aus derEP 1 887 126 A1 ist eine Laugenpumpe für eine Waschmaschine bekannt, die von einem Elektromotor angetrieben ist. Hierbei ist ein Pumpenraum mit einem Eingang und einem Ausgang vorgesehen, wobei in dem Pumpenraum ein Schaufelrad angeordnet ist.From the EP 1 887 126 A1 is a drain pump for a washing machine is known, which is driven by an electric motor. Here, a pump chamber is provided with an input and an output, wherein a paddle wheel is arranged in the pump chamber.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pumpeneinrichtung für ein wasserführendes Hausgerät, die eine verbesserte Leistungsfähigkeit aufweist, und ein wasserführendes Hausgerät mit solch einer Pumpeneinrichtung zu schaffen.The object of the invention is to provide a pump device for a water-conducting domestic appliance, which has an improved performance, and a water-conducting domestic appliance with such a pump device.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Pumpeneinrichtung für ein wasserführendes Hausgerät, insbesondere für ein Wäschebehandlungsgerät, das zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche dient, in welcher Pumpeneinrichtung eine Laugenpumpe, eine mit der Laugenpumpe verbundene Leistungsstufe, eine Erfassungseinheit, die zum Erfassen zumindest eines elektrischen Parameters der Laugenpumpe dient, und eine Steuereinheit, die die Laugenpumpe über die Leistungsstufe ansteuert, vorgesehen sind, wobei die Steuereinheit die von der Erfassungseinheit erfassten elektrischen Parameter auswertet und wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung die Ansteuerung der Laugenpumpe beeinflusst. Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein wasserführendes Hausgerät, insbesondere ein Wäschebehandlungsgerät zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche, mit solch einer Pumpeneinrichtung.The object is achieved by a pump device for a water-conducting domestic appliance, in particular for a laundry treatment appliance, which is used for washing and / or drying laundry, in which pump means a drain pump, a power stage connected to the drain pump, a detection unit for detecting at least one electrical Parameters of the drain pump is used, and a control unit, which controls the drain pump via the power level, are provided, wherein the control unit evaluates the electrical parameters detected by the detection unit and wherein the control unit depending on the result of the evaluation affects the control of the drain pump. The object is also achieved by a water-conducting domestic appliance, in particular a laundry treatment appliance for washing and / or drying laundry, with such a pump device.

Durch die in den abhängigen Patentansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Pumpeneinrichtung und des erfindungsgemäßen wasserführenden Hausgeräts möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous developments of the pump device according to the invention and the water-conducting household appliance according to the invention are possible.

Vorteilhaft ist es, dass die Erfassungseinheit als elektrischen Parameter der Laugenpumpe einen elektrischen Strom und/oder eine induzierte elektrische Spannung und/oder eine elektrische Leistung der Laugenpumpe erfasst. Ferner ist es vorteilhaft, dass die Laugenpumpe einen mit der Leistungsstufe verbundenen permanenterregten mehrsträngigen Synchronmotor aufweist. Hierbei kann die Leistungsstufe einen Stromrichter aufweisen. Diese elektrischen Parameter können mit einem relativ geringen Aufwand erfasst werden, so dass der Kostenaufwand zur Leistungsverbesserung gering ist.It is advantageous that the detection unit detects an electrical current and / or an induced electrical voltage and / or an electrical power of the drain pump as an electrical parameter of the drain pump. Furthermore, it is advantageous that the drain pump has a permanently excited multi-strand synchronous motor connected to the power stage. In this case, the power stage may have a power converter. These electrical parameters can be detected with relatively little effort, so that the cost of improving performance is low.

In vorteilhafter Weise erkennt die Steuereinheit aus den erfassten elektrischen Parametern ein Verstopfen und/oder ein Blockieren und/oder einen Defekt der Laugenpumpe, wobei die Steuereinheit beim Erkennen solch einer Verstopfung, eines Blockierens oder eines Defekts die Ansteuerung der Laugenpumpe über die Leistungsstufe abschaltet. Hierdurch kann zum einen eine Fehlererfassung durch die Steuerung realisiert werden, wobei bei einem erfassten Fehler eine Abschaltung der Laugenpumpe erfolgt und gegebenenfalls einem Benutzer in einem Anzeigefenster des wasserführenden Hausgeräts das Auftreten eines Fehlers angezeigt werden kann.Advantageously, the control unit detects a clogging and / or a blocking and / or a defect of the drain pump from the detected electrical parameters, wherein the control unit switches off the control of the drain pump via the power stage upon detection of such a blockage, a blockage or a defect. In this way, on the one hand, an error detection by the controller can be realized, with a detected error is a shutdown of the drain pump and possibly a user in a display window of the water-bearing household appliance, the occurrence of an error can be displayed.

Vorteilhaft ist es, dass die Steuereinheit aus den erfassten elektrischen Parametern der Laugenpumpe einen Schnorchelbetrieb der Laugenpumpe erkennt und dass beim Erkennen des Schnorchelbetriebs der Laugenpumpe die Laugenpumpe über die Leistungsstufe abgeschaltet wird. Beim Abpumpen von Lauge aus einem Laugenbehälter, beispielsweise am Ende eines Waschgangs, gelangt am Ende des Abpumpvorgangs Luft in die Laugenpumpe. Bei diesem Schnorchelbetrieb tritt ein unerwünschtes Geräusch auf. Somit kann zum einen eine subjektive Geräuschverbesserung erzielt werden. Zum anderen kann das Ende des Abpumpvorgangs durch die Steuereinheit erkannt und entsprechend eine Abschaltung der Laugenpumpe durchgeführt werden.It is advantageous that the control unit detects a snorkel operation of the drain pump from the detected electrical parameters of the drain pump and that the drain pump is switched off via the power level when the drainage operation of the drain pump is detected. When pumping lye from a tub, for example, at the end of a wash, at the end of Abpumpvorgangs air enters the drain pump. In this snorkeling operation, an undesirable noise occurs. Thus, on the one hand, a subjective noise improvement can be achieved. On the other hand, the end of the Abpumpvorgangs be detected by the control unit and carried out according to a shutdown of the drain pump.

Vorteilhaft ist es auch, dass die Steuereinheit aus den erfassten elektrischen Parametern eine Schaumentstehung beim Abpumpen über die Laugenpumpe erkennt und dass die Steuereinheit beim Erkennen der Schaumentstehung beim Abpumpen eine Drehzahl der Laugenpumpe über die Leistungsstufe reduziert. Hierdurch kann das Abpumpen der Lauge aus dem wasserführenden Hausgerät oder auch ein Umpumpen der Lauge innerhalb des wasserführenden Hausgeräts verbessert werden.It is also advantageous that the control unit from the detected electrical parameters detects foaming when pumping through the drain pump and that the control unit reduces the speed of the drain pump on the power level when detecting the foam generation during pumping. As a result, the pumping out of the liquor from the water-conducting domestic appliance or else a pumping around of the liquor within the water-bearing domestic appliance can be improved.

Vorteilhaft ist es ferner, dass die Steuereinheit aus den erfassten elektrischen Parametern eine von der Laugenpumpe geförderte Fördermenge bestimmt und dass die Steuereinheit in Abhängigkeit von der bestimmten Fördermenge einen Schleuderhochlauf beeinflusst. Speziell ist es hierbei von Vorteil, dass die Steuereinheit in Abhängigkeit von der bestimmten Fördermenge eine Schleuderdrehzahl während des Schleuderhochlaufs begrenzt. Dadurch ist eine Anpassung der Fördermenge in Abhängigkeit der Beladung möglich, indem eine intelligente Leistungsanpassung beziehungsweise Steuerung der Laugenpumpe beim Schleuderhochlauf erfolgt.It is also advantageous that the control unit determines from the detected electrical parameters a delivery rate conveyed by the drain pump and that the control unit influences a spin startup as a function of the specific delivery rate. Specifically, it is of advantage in this case that the control unit limits a spin speed during the spin-up as a function of the specific delivery rate. As a result, an adaptation of the delivery rate as a function of the load is possible by an intelligent power adjustment or control of the drain pump during spin startup occurs.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass in der Steuereinheit eine Kurve hinterlegt ist, die die von der Laugenpumpe geförderte Fördermenge in Abhängigkeit des Motorstroms angibt. Dadurch kann aus dem elektrischen Parameter Motorstrom die Fördermenge ermittelt werden. Die Steuereinheit kann die Fördermenge allerdings auch rechnerisch aus dem Motorstrom ermitteln. Moreover, it is advantageous that a curve is stored in the control unit, which indicates the pumped by the drain pump flow rate as a function of the motor current. As a result, the flow rate can be determined from the electrical parameter motor current. However, the control unit can also determine the delivery rate by calculation from the motor current.

In vorteilhafter Weise beeinflusst die Steuereinheit die Fördermenge der Laugenpumpe in Abhängigkeit einer Einhänghöhe eines Abpumpschlauchs. Hierbei kann insbesondere die Leistung der Laugenpumpe angepasst werden, um eine bestimmte Fördermenge und somit einen bestimmten Förderstrom zum Abpumpen zu erzielen.Advantageously, the control unit influences the delivery rate of the drain pump as a function of a suspension height of a drainage hose. In this case, in particular, the performance of the drain pump can be adjusted in order to achieve a certain flow rate and thus a certain flow rate for pumping.

Ferner ist es vorteilhaft, dass die Steuerung die Laugenpumpe über die Leistungsstufe in einer vorgegebenen Drehrichtung ansteuert. Speziell kann die Laugenpumpe stets in einer bestimmten Drehrichtung angesteuert werden. Dadurch ist eine Optimierung der Ausgestaltung eines Flügelrads oder dergleichen sowie weiterer Komponenten, insbesondere eines Gehäuses, der Laugenpumpe an die vorgegebene Drehrichtung möglicht. Dadurch kann der Wirkungsgrad der Laugenpumpe verbessert werden.Furthermore, it is advantageous that the controller controls the drain pump via the power stage in a predetermined direction of rotation. Specifically, the drain pump can always be controlled in a particular direction of rotation. As a result, an optimization of the configuration of an impeller or the like, as well as other components, in particular a housing that allows the drain pump to the predetermined direction of rotation. As a result, the efficiency of the drain pump can be improved.

Außerdem kann die Leistungsstufe in vorteilhafter Weise mit einem Trommelmotor des wasserführenden Hausgeräts verbunden werden, wobei die Steuerung neben der Laugenpumpe auch den Trommelmotor über die Leistungsstufe ansteuert. Hierdurch kann eine separate Leistungsstufe für den Trommelmotor eingespart werden. Beispielsweise kann ein Stromrichter für den Trommelmotor eingespart werden.In addition, the power stage can be connected in an advantageous manner with a drum motor of the water-bearing household appliance, wherein the controller controls the drum motor in addition to the drain pump on the power level. This can save a separate power level for the drum motor. For example, a power converter for the drum motor can be saved.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 ein wasserführendes Hausgerät in einer schematischen Darstellung. 1 a water-conducting household appliance in a schematic representation.

1 zeigt ein wasserführendes Hausgerät1 in einer schematischen Darstellung. Das Hausgerät1 kann insbesondere als Wäschebehandlungsgerät ausgestaltet sein und zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche dienen. Speziell kann das Hausgerät1 als Waschmaschine oder Waschtrockner ausgestaltet sein. Das Hausgerät1 der Erfindung eignet sich in entsprechend abgewandelter Ausgestaltung allerdings auch für andere Anwendungsfälle, insbesondere kann es als Geschirrspüler ausgestaltet sein. 1 shows a water-conducting household appliance 1 in a schematic representation. The household appliance 1 can be configured in particular as a laundry treatment appliance and serve for washing and / or drying laundry. Especially the home appliance 1 be designed as a washing machine or washer-dryer. The household appliance 1 The invention is suitable in accordance with a modified embodiment, however, also for other applications, in particular, it may be configured as a dishwasher.

Das wasserführende Hausgerät1 weist eine Gleichspannungsquelle2 auf, die als Energiequelle für eine Leistungsstufe3 dient. Ferner ist eine Steuereinheit4 vorgesehen, die einen Mikroprozessor aufweisen kann. Außerdem weist das Hausgerät1 eine Laugenpumpe5 auf, die einen Elektromotor umfasst. Der Elektromotor der Laugenpumpe5 ist vorzugsweise als permanenterregter mehrsträngiger Synchronmotor ausgestaltet. Die Steuereinheit4, die Leistungsstufe3 und die Laugenpumpe5 sind Teile einer Pumpeneinrichtung6 des Hausgeräts1. Die Pumpeneinrichtung6 weist außerdem eine Erfassungseinheit7 auf, die als Analogverstärkerstufe ausgestaltet sein kann. Die Erfassungseinheit7 dient zum Erfassen von elektrischen Parametern der Laugenpumpe5. Die Erfassungseinheit7 gibt die erfassten elektrischen Parameter an die Steuereinheit4 aus. Außerdem steuert die Steuereinheit4 über die Leistungsstufe3 die Laugenpumpe5. Als Schnittstelle zwischen der Steuereinheit4 und der Leistungsstufe3 dient in diesem Ausführungsbeispiel eine Schnittstelle8, die als IGBT- oder MOSFET-Ansteuerungsstufe ausgestaltet ist. Die Steuereinheit4 wertet die über die Erfassungseinheit7 erhaltenen elektrischen Parameter aus und beeinflusst in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung die Ansteuerung der Laugenpumpe5.The water-bearing household appliance 1 has aDC voltage source 2 on that as an energy source for a power level 3 serves. Further, a control unit 4 provided, which may have a microprocessor. In addition, the home appliance points 1 adrain pump 5 on, which includes an electric motor. The electric motor of thedrain pump 5 is preferably designed as a permanently excited multi-strand synchronous motor. The control unit 4 , the power level 3 and thedrain pump 5 are parts of apump device 6 of the household appliance 1 , Thepump device 6 also has adetection unit 7 on, which can be configured as an analog amplifier stage. Theregistration unit 7 serves for detecting electrical parameters of thedrain pump 5 , Theregistration unit 7 gives the detected electrical parameters to the control unit 4 out. In addition, the control unit controls 4 about the power level 3 thedrain pump 5 , As an interface between the control unit 4 and the power level 3 serves in this embodiment, an interface 8th , which is designed as an IGBT or MOSFET drive stage. The control unit 4 evaluates those via theregistration unit 7 obtained electrical parameters and affects depending on the result of the evaluation, the control of thedrain pump 5 ,

Die Steuereinheit4 weist einen Stromberechnungsteil10 auf, der zum Berechnen eines Stroms der Laugenpumpe5 aus den über die Erfassungseinheit7 erfassten elektrischen Parametern dient.The control unit 4 has acurrent calculation part 10 on, which is for calculating a flow of thedrain pump 5 from the via theregistration unit 7 recorded electrical parameters.

Außerdem ist eine Erfassungseinheit11 mit Widerständen12,13 vorgesehen. Zwischen den Widerständen12,13 der Erfassungseinheit11 ist eine Spannung abgreifbar, die in diesem Ausführungsbeispiel durch ein Spannungsmessungsteil14 der Steuereinheit4 gemessen wird. Der Spannungsmessungsteil14 kann hierbei als hochohmiger Eingang der Steuereinheit4 ausgestaltet sein. Aus dem durch den Stromberechnungsteil berechneten Strom und aus der durch den Spannungsmessungsteil14 gemessenen elektrischen Spannung berechnet ein Leistungsberechnungsteil15 die elektrische Leistung der Laugenpumpe5 als weiteren elektrischen Parameter. Außerdem ist ein Fördermengenberechnungsteil16 vorgesehen, das die elektrischen Parameter des Stromberechnungsteils10, des Spannungsmessungsteils14 und des Leistungsberechnungsteils15 erhält. Aus diesen elektrischen Parametern berechnet der Fördermengenberechnungsteil16 eine Fördermenge der Laugenpumpe5. Der Fördermengenberechnungsteil16 kann hierbei die Fördermenge auch unter Berücksichtigung einer momentanen Last der Laugenpumpe5 ermitteln. Diese Last erhält der Fördermengenberechnungsteil16 von einem Lasterkennungsteil17. Der Lasterkennungsteil17 hat hierbei als Eingangsgrößen den berechneten Strom des Stromberechnungsteils10 und die von dem Fördermengenberechnungsteil16 ermittelte Fördermenge. Somit besteht eine wechselseitige Beeinflussung der Größen, die von dem Fördermengenberechnungsteil16 und dem Lasterkennungsteil17 bestimmt werden.In addition, a detection unit 11 with resistances 12 . 13 intended. Between the resistances 12 . 13 the registration unit 11 is a voltage tapped off, in this embodiment, by avoltage measurement part 14 the control unit 4 is measured. Thevoltage measurement part 14 can be used as a high-impedance input of the control unit 4 be designed. From the current calculated by the current calculation part and from thevoltage measurement part 14 measured electrical voltage calculates apower calculation part 15 the electric power of thedrain pump 5 as another electrical parameter. In addition, a flowrate calculation part 16 provided that the electrical parameters of thecurrent calculation part 10 , thevoltage measurement part 14 and theperformance calculation part 15 receives. From these electrical parameters, the flow rate calculation part calculates 16 a delivery rate of thedrain pump 5 , The flowrate calculation part 16 In this case, the flow rate also taking into account a current load of thedrain pump 5 determine. This load receives the flowrate calculation part 16 from aload detection part 17 , Theload detection part 17 has as input variables the calculated current of thecurrent calculation part 10 and that of the flowrate calculating part 16 determined flow rate. Thus, there is a reciprocal Influencing the sizes of the flowrate calculation part 16 and theload detection part 17 be determined.

Außerdem ist ein Istwertberechnungsteil18 vorgesehen, der als Eingangsgrößen die von dem Lasterkennungsteil17 bestimmte Last und die von dem Fördermengenberechnungsteil16 berechnete Fördermenge der Laugenpumpe5 erhält. Ferner weist die Steuereinheit4 einen Sollwertkennliniengenerator19 auf. Beispielsweise kann der Sollwertkennliniengenerator19 die Abhängigkeit der Fördermenge von einem Motorstrom berechnen. In Abhängigkeit von dem durch den Sollwertkennliniengenerator19 bestimmten Sollwert und dem von dem Istwertberechnungsteil18 bestimmten Istwert bestimmt ein Drehzahlsollwertgenerator20 einen Sollwert für eine Drehzahl der Laugenpumpe5. Außerdem ist ein Drehzahlregler21 vorgesehen, der aus dem Sollwert für die Drehzahl der Laugenpumpe5 und dem von dem Stromberechnungsteil10 berechneten Strom eine Drehzahlstellgröße bestimmt, die in einem temporären Drehzahlstellgrößenspeicher22 hinterlegt wird. In Abhängigkeit von der in dem Drehzahlstellgrößenspeicher22 hinterlegten Drehzahlstellgröße wird über die Schnittstelle8 eine Beeinflussung der Leistungsstufe3 zum Ansteuern der Laugenpumpe5 erreicht.In addition, there is an actualvalue calculation part 18 provided as the input from theload detection part 17 certain load and that of the flowrate calculating part 16 Calculated flow rate of thedrain pump 5 receives. Furthermore, the control unit 4 asetpoint characteristic generator 19 on. For example, thesetpoint characteristic generator 19 calculate the dependence of the flow rate on a motor current. Depending on the through the setpointcharacteristic generator 19 certain setpoint and that of the actualvalue calculation part 18 determined actual value determines a speed setpoint generator 20 a setpoint for a speed of thedrain pump 5 , There is also aspeed controller 21 provided, from the setpoint for the speed of thedrain pump 5 and that of thecurrent calculation part 10 calculated current determines a speed control variable, which is in a temporary speed manipulatedvariable memory 22 is deposited. Depending on the speed in thespeed memory 22 stored speed control variable is via the interface 8th an influence on the power level 3 for controlling thedrain pump 5 reached.

Somit beeinflusst die Steuereinheit4 in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung der durch die Erfassungseinheiten7,11 erfassten elektrischen Parameter die Ansteuerung der Laugenpumpe5 über die Leistungsstufe3.Thus, the control unit influences 4 depending on the result of the evaluation by thedetection units 7 . 11 recorded electrical parameters, the control of thedrain pump 5 about the power level 3 ,

Das wasserführende Hausgerät1 dieses Ausführungsbeispiels weist außerdem einen Elektromotor25 auf, der als Antrieb für eine Waschtrommel dient. Hierdurch kann die Leistungsstufe3, insbesondere ein Stromrichter der Leistungsstufe3, für den als Waschmaschinenantriebsmotor dienenden Elektromotor25 mitgenutzt werden. Die Steuereinheit4 kann dadurch auch den Elektromotor25 über die Leistungsstufe3 ansteuern. Hierbei können auch elektrische Parameter des Elektromotors25 erfasst werden. Speziell können ein elektrischer Strom und eine induzierte elektrische Spannung des Elektromotors25 erfasst werden, um das jeweils aktuelle Betriebsdrehmoment beziehungsweise die Leistung des Elektromotors25 zu bestimmen. Hierbei kann eine anhand der Steuerung der Laugenpumpe5 beschriebene Auswertung anhand der Elemente der Steuereinheit4 in entsprechender Weise zum Einsatz kommen.The water-bearing household appliance 1 This embodiment also has anelectric motor 25 on, which serves as a drive for a washing drum. This can be the power level 3 , in particular a power converter of the power stage 3 for the electric motor serving as a washingmachine driving motor 25 be co-used. The control unit 4 can thereby also theelectric motor 25 about the power level 3 drive. This can also be electrical parameters of theelectric motor 25 be recorded. Specifically, an electric current and an induced electric voltage of theelectric motor 25 are detected, the current operating torque or the power of theelectric motor 25 to determine. This can be a reference to the control of thedrain pump 5 described evaluation using the elements of the control unit 4 be used in a similar manner.

Durch die Steuereinheit4 können unterschiedliche Funktionen im Betrieb des wasserführenden Hausgeräts1 realisiert werden. Speziell kann ein Verstopfen, Blockieren oder ein Defekt der Laugenpumpe5 erfasst werden, um die Laugenpumpe5 abzuschalten. Außerdem kann ein Schnorchelbetrieb der Laugenpumpe5 erfasst werden, um die Laugenpumpe5 am Ende eines Abpumpvorgangs abzuschalten. Außerdem kann beim Abpumpen über die Laugenpumpe5 eine Schaumentstehung erkannt werden, wodurch eine Reduzierung der Drehzahl der Laugenpumpe5 zum Reduzieren der Schaumentstehung möglich ist. Außerdem kann die von der Laugenpumpe5 geförderte Fördermenge bestimmt werden. Dadurch kann beispielsweise bei einem Schleuderhochlauf, das heißt beim Hochlaufen des Elektromotors25, eine optimierte Steuerung des Elektromotors25 erfolgen. Insbesondere kann in Abhängigkeit von der bestimmten Fördermenge eine Drehzahl des Elektromotors25 zum Begrenzen einer Schleuderdrehzahl während des Schleuderhochlaufs begrenzt werden. Hierbei kann in dem Sollwertkennliniengenerator19 eine Kurve hinterlegt sein, die die von der Laugenpumpe5 geförderte Fördermenge in Abhängigkeit des Motorstroms der Laugenpumpe5 angibt.Through the control unit 4 can have different functions in the operation of the water-bearing household appliance 1 will be realized. Specifically, a clogging, blocking or a defect of thedrain pump 5 be captured to thedrain pump 5 off. In addition, a snorkel operation of thedrain pump 5 be captured to thedrain pump 5 Switch off at the end of a pumpdown process. In addition, when pumping through the drain pump 5 a foam formation can be detected, whereby a reduction in the speed of thedrain pump 5 to reduce foam formation is possible. In addition, that of thedrain pump 5 subsidized flow rate can be determined. As a result, for example, in a spin-up, that is, when starting up theelectric motor 25 , an optimized control of theelectric motor 25 respectively. In particular, depending on the specific delivery rate, a rotational speed of theelectric motor 25 be limited to limit a spin speed during the spin start. In this case, in the setpointcharacteristic generator 19 be a curve deposited, that of thedrain pump 5 delivered flow rate as a function of the motor current of thedrain pump 5 indicates.

Außerdem kann in Abhängigkeit einer Einhänghöhe eines Abpumpschlauchs eine angepasste Ansteuerung der Laugenpumpe5 erfolgen. Hierbei kann beispielsweise eine konstante Fördermenge erzielt werden, so dass bei einer höheren Einhänghöhe eines Abpumpschlauchs die Laugenpumpe5 mit größerer Leistung angetrieben wird.In addition, depending on a suspension height of a Abpumpschlauchs an adapted control of thedrain pump 5 respectively. Here, for example, a constant flow rate can be achieved, so that at a higher hanging height of a Abpumpschlauchs thedrain pump 5 is driven with greater power.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not limited to the described embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Wasserführendes HausgerätWater-conducting household appliance

22

GleichspannungsquelleDC voltage source

33

Leistungsstufepower stage

44

Steuereinheitcontrol unit

55

LaugenpumpeDrain pump

66

Pumpeneinrichtungpump means

77

Erfassungseinheitacquisition unit

88th

Schnittstelleinterface

1010

StromberechnungsteilCurrent calculation part

1111

Erfassungseinheitacquisition unit

12, 1312, 13

Widerstandresistance

1414

SpannungsmessungsteilVoltage measuring section

1515

LeistungsberechnungsteilPower calculation part

1616

FördermengenberechnungsteilFlow calculation part

1717

LasterkennungsteilLoad detection part

1818

IstwertberechnungsteilIstwertberechnungsteil

1919

SollwertkennliniengeneratorSetpoint characteristic generator

2020

DrehzahlsollwertgeneratorSpeed reference generator

2121

DrehzahlreglerSpeed governor

2222

DrehzahlstellgrößenspeicherSpeed control variable memory

2525

Elektromotorelectric motor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 1887126 A1[0002]EP 1887126 A1[0002]

Claims (12)

Translated fromGerman

Pumpeneinrichtung (6) für ein wasserführendes Hausgerät (1), insbesondere für ein Wäschebehandlungsgerät, das zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche dient, mit einer Laugenpumpe (5), einer mit der Laugenpumpe (5) verbundenen Leistungsstufe (3), zumindest einer Erfassungseinheit (7,11), die zum Erfassen zumindest eines elektrischen Parameters der Laugenpumpe (5) dient, und einer Steuereinheit (4), die die Laugenpumpe (5) über die Leistungsstufe (3) ansteuert, wobei die Steuereinheit (4) die von der Erfassungseinheit (7,11) erfassten elektrischen Parameter auswertet und in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung die Ansteuerung der Laugenpumpe (5) beeinflusst.Pump device ( 6 ) for a water-conducting domestic appliance ( 1 ), in particular for a laundry treatment appliance, which serves for washing and / or drying laundry, with a drain pump ( 5 ), one with the drain pump ( 5 ) associated power level ( 3 ), at least one registration unit ( 7 . 11 ) for detecting at least one electrical parameter of the drain pump ( 5 ), and a control unit ( 4 ), which the drain pump ( 5 ) about the performance level ( 3 ), the control unit ( 4 ) from the registration unit ( 7 . 11 ) evaluated electrical parameters and depending on the result of the evaluation, the control of the drain pump ( 5 ).Pumpeneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (7,11) als elektrischen Parameter einen elektrischen Strom und/oder eine induzierte elektrische Spannung und/oder eine elektrische Leistung der Laugenpumpe (5) erfasst, und/oder dass die Laugenpumpe (5) einen mit der Leistungsstufe (3) verbundenen permanenterregten mehrsträngigen Synchronmotor aufweist.Pumping device according to claim 1, characterized in that the detection unit ( 7 . 11 ) as an electrical parameter, an electrical current and / or an induced electrical voltage and / or an electrical power of the drain pump ( 5 ), and / or that the drain pump ( 5 ) one with the power level ( 3 ) connected permanently excited multi-strand synchronous motor.Pumpeneinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgestaltet ist, aus den erfassten elektrischen Parametern ein Verstopfen und/oder ein Blockieren und/oder einen Defekt der Laugenpumpe (5) zu erkennen, und dass die Steuereinheit (4) beim Erkennen einer Verstopfung, eines Blockierens beziehungsweise eines Defekts die Ansteuerung der Laugenpumpe (5) über die Leistungsstufe (3) abschaltet.Pump device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 4 ) is configured, from the detected electrical parameters clogging and / or blocking and / or a defect of the drain pump ( 5 ) and that the control unit ( 4 ) when detecting a blockage, a blockage or a defect, the activation of the drain pump ( 5 ) about the performance level ( 3 ) turns off.Pumpeneinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgestaltet ist, aus den erfassten elektrischen Parametern einen Schnorchelbetrieb der Laugenpumpe (5) zu erkennen, und dass die Steuereinheit (4) beim Erkennen eines Schnorchelbetriebs der Laugenpumpe (5) die Laugenpumpe über die Leistungsstufe (3) abschaltet.Pump device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 4 ) is configured, from the detected electrical parameters, a snorkel operation of the drain pump ( 5 ) and that the control unit ( 4 ) when detecting a snorkel operation of the drain pump ( 5 ) the drain pump via the power level ( 3 ) turns off.Pumpeneinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgestaltet ist, aus den erfassten elektrischen Parametern eine Schaumentstehung beim Abpumpen über die Laugenpumpe (5) zu erkennen, und dass die Steuereinheit (4) beim Erkennen einer Schaumentstehung beim Abpumpen eine Drehzahl der Laugenpumpe (5) über die Leistungsstufe (3) reduziert.Pump device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 4 ) is designed from the detected electrical parameters foaming on pumping through the drain pump ( 5 ) and that the control unit ( 4 ) when detecting foaming when pumping down a speed of the drain pump ( 5 ) about the performance level ( 3 ) reduced.Pumpeneinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgestaltet ist, aus den erfassten elektrischen Parametern eine von der Laugenpumpe (5) geförderte Fördermenge zu bestimmen, und dass die Steuereinheit (4) ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von der bestimmten Fördermenge einen Schleuderhochlauf zu beeinflussen.Pump device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 4 ) is configured, from the detected electrical parameters one of the drain pump ( 5 ), and that the control unit ( 4 ) is designed to influence a spin-up depending on the specific flow rate.Pumpeneinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (4) eine Kurve hinterlegt ist, die die von der Laugenpumpe (5) geförderte Fördermenge in Abhängigkeit des Motorstroms der Laugenpumpe (5) angibt.Pump device according to claim 6, characterized in that in the control unit ( 4 ) a curve is deposited, which by the drain pump ( 5 ) delivered flow rate as a function of the motor current of the drain pump ( 5 ) indicates.Pumpeneinrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von der bestimmten Fördermenge eine Schleuderdrehzahl während des Schleuderhochlaufs zu begrenzen.Pump device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the control unit ( 4 ) is designed to limit a spin speed during the spin startup, depending on the specific delivery rate.Pumpeneinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgestaltet ist, eine Fördermenge der Laugenpumpe (5) in Abhängigkeit einer Einhänghöhe eines Abpumpschlauchs zu beeinflussen.Pump device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 4 ), a delivery rate of the drain pump ( 5 ) depending on a suspension height of a Abpumpschlauchs to influence.Pumpeneinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) die Laugenpumpe (5) über die Leistungsstufe (3) in einer vorgegebenen Drehrichtung ansteuert.Pump device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 4 ) the drain pump ( 5 ) about the performance level ( 3 ) in a predetermined direction of rotation.Pumpeneinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsstufe (3) mit einem weiteren Elektromotor (25) verbindbar ist und dass die Steuerung ausgestaltet ist, den weiteren Elektromotor (25) über die Leistungsstufe (3) anzusteuern.Pump device according to one of the preceding claims, characterized in that the power stage ( 3 ) with another electric motor ( 25 ) is connectable and that the control is configured, the further electric motor ( 25 ) about the performance level ( 3 ) head for.Wasserführendes Hausgerät (1), insbesondere Wäschebehandlungsgerät zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche, mit einer Pumpeneinrichtung (6) mit einer Laugenpumpe (5), einer mit der Laugenpumpe (5) verbundenen Leistungsstufe (3), zumindest einer Erfassungseinheit (7,11), die zum Erfassen zumindest eines elektrischen Parameters der Laugenpumpe (5) dient, und einer Steuereinheit (4), die die Laugenpumpe (5) über die Leistungsstufe (3) ansteuert, wobei die Steuereinheit (4) die von der Erfassungseinheit (7,11) erfassten elektrischen Parameter auswertet und in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung die Ansteuerung der Laugenpumpe (5) beeinflusst.Water-conducting domestic appliance ( 1 ), in particular laundry treatment device for washing and / or drying laundry, with a pump device ( 6 ) with a drain pump ( 5 ), one with the drain pump ( 5 ) associated power level ( 3 ), at least one registration unit ( 7 . 11 ) for detecting at least one electrical parameter of the drain pump ( 5 ), and a control unit ( 4 ), which the drain pump ( 5 ) about the performance level ( 3 ), the control unit ( 4 ) from the registration unit ( 7 . 11 ) evaluated electrical parameters and depending on the result of the evaluation, the control of the drain pump ( 5 ).

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