DE102010016263A1 - Base station for charging sucking-and/or sweeping robot utilized for sucking-and/or brushing dust in floor of home, has docking unit fixed with receiver for forming collector bag of robot, and hose independent of exhaustion of chamber - Google Patents

Abstract

The base station (3) has an electrical terminal (4) connected with an electrical power supply. A docking unit is connected with a dust collection chamber of a robot (1) or with a receiver for forming a filled dust collector bag of the robot. A suction hose (14) is independent of exhaustion of the dust collection chamber. The dust collector bag is lifted via an intake edge of a rubbish container and slidable into the rubbish container. The receiver is provided with an electrical supply for a mobile equipment. A suction channel is connected with another suction channel.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft zunächst eine Basisstation für einen Saug- und/oder Kehrroboter, mit einem Elektroanschluss zur Verbindung mit einer Elektro-Hausversorgung, weiter vorzugsweise mit Andockmitteln zur Saug- oder Ausblasverbindung mit einem Staubsammelraum des Roboters oder mit einer Aufnahme für einen gefüllten Staubfilterbeutel des Roboters.The invention relates first to a base station for a suction and / or sweeping robot, with an electrical connection for connection to an electrical home supply, more preferably with docking means for suction or blow-out with a dust collection room of the robot or with a receptacle for a filled dust filter bag of the robot ,

Selbsttätig verfahrbare Saug- und/oder Kehrroboter finden insbesondere Einsatz im Haushaltsbereich, so weiter insbesondere zum autonomen Abreinigen zufolge Saug- und/oder Bürstbearbeitung des Fußbodens. Hierzu verfügen derartige Geräte über eine elektrisch betriebene Saug-Gebläseeinheit und/oder elektromotorisch angetriebene Bürsten. Der aufgesaugte und/oder aufgebürstete Schmutz wird in einem geräteinternen Staubsammelraum gesammelt oder, wie weiter bekannt, in einem in dem Staubsammelraum angeordneten Staubfilterbeutel. Weiter ist bekannt, einen derartigen Roboter mit einer Elektronik zu versehen, so insbesondere zum selbsttätigen Verfahren in Richtung auf die Basisstation, beispielsweise zufolge eines von der Basisstation ausgesandten Leitsignals. Die Stromversorgung des Roboters erfolgt weiter bevorzugt über in dem Roboter angeordnete und entsprechend durch diesen mitgeschleppte Akkumulatoren. Zum Aufladen derselben, darüber hinaus gegebenenfalls auch zur Entsorgung des in dem geräteinternen Schmutzsammelbehälter gesammelten Schmutzes oder auch zur Entsorgung des gefüllten Staubfilterbeutels ist es weiter bekannt, dem Saug- und/oder Kehrroboter eine bevorzugt stationäre Basisstation zuzuordnen. Diesbezüglich ist es weiter bekannt, eine solche Basisstation an das Haushaltsstromnetz anzuschließen, um so bevorzugt unter Zwischenschaltung eines Transformators eine Ladestation für den roboterseitigen Akkumulator anzubieten.Automatically movable suction and / or sweeping robots find particular use in the household sector, so on, in particular for autonomous cleaning According to suction and / or brushing the floor. For this purpose, such devices have an electrically operated suction-blower unit and / or electric motor-driven brushes. The sucked and / or brushed dirt is collected in a device-internal dust collection room or, as further known, in a dust filter bag arranged in the dust collection room. It is also known to provide such a robot with electronics, in particular for the automatic method in the direction of the base station, for example, according to a transmitted from the base station control signal. The power supply of the robot is further preferably carried out in the robot and arranged accordingly entrained by this accumulator. For charging the same, in addition, where appropriate, for disposal of the collected dirt in the device internal dirt container or for disposal of the filled dust filter bag, it is further known to associate the suction and / or sweeping robot a preferably stationary base station. In this regard, it is further known to connect such a base station to the household power grid, so preferably to offer a charging station for the robot-side accumulator with the interposition of a transformer.

Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Basisstation der in Rede stehenden Art insbesondere hinsichtlich einer erweiterten Nutzung weiter zu verbessern.In view of the above-described prior art, a technical problem of the invention is seen in further improving a base station of the type in question, in particular with regard to an extended use.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei auf einen unabhängig von einer Aussaugung des Staubsammelraumes nutzbaren Saugschlauch abgestellt ist. Der Saugschlauch ist an der Basisstation angeschlossen, bevorzugt über eine vom Benutzer lösbare Verbindung, beispielsweise Steckverbindung. Als Saugaggregat für den Saugschlauch wird bevorzugt ein in der Basisstation vorgesehenes Sauggebläse genutzt. Weiter ist bevorzugt in der Basisstation ein Staubsammelraum oder ein Staubfilterbeutel angeordnet, zur Aufnahme des über den Saugschlauch oder im Zuge des Aussaugen des roboterseitigen Staubsammelraumes ausfiltrierten Schmutzes. Entsprechend ist die Basisstation in einer derartigen Konfiguration als üblicher, wenngleich stationärer Staubsauger nutzbar, dies weiter auch, während der Roboter seine Reinigungsfahrt über den Fußboden vollzieht. Im Saugschlauchbetrieb ist hierbei bevorzugt ein Saugkanal-Andockabschnitt für den Roboter deaktiviert, so dass der Saugluftstrom allein durch den an der Basisstation angeordneten Saugschlauch strömt. In der Roboter-Andockstellung hingegen ist bevorzugt der Saugkanal-Andockstutzen freigeschaltet, während die Luftströmung durch den Saugschlauch gesperrt ist. Bevorzugt erfolgt die Umstellung der Saugkanäle innerhalb der Basisstation selbsttätig, weiter bevorzugt infolge eines Andockvorganges des Roboters an der Basisstation. Auch eine manuelle Umschaltung durch den Benutzer ist diesbezüglich möglich. Zufolge dieser Ausgestaltung ist die Basisstation weiter nutzbar zum manuellen Absaugen von in der Reichweite des Saugschlauches befindlichen Gegenständen, weiter beispielsweise zum Absaugen von Kaminen oder dgl. In weiterer Ausgestaltung kann auch das Sauggebläse des Roboters und/oder dessen Schmutzsammelraum bzw. ein in dem Roboter vorgesehener Staubfilterbeutel für den Saugschlauchbetrieb genutzt werden, womit entsprechend die Nutzung der Basisstation als stationärer Staubsauger abhängig ist von der Andockstellung des Roboters an der Basisstation.This problem is initially and essentially solved by the subject matter ofclaim 1, being turned off on a usable independently of a suction of the dust collecting space suction hose. The suction hose is connected to the base station, preferably via a user-detachable connection, for example plug connection. As a suction unit for the suction hose, a suction fan provided in the base station is preferably used. Furthermore, a dust collecting space or a dust filter bag is preferably arranged in the base station for receiving the dirt that has been filtered out via the suction hose or in the course of sucking out the robot-side dust collecting space. Accordingly, in such a configuration, the base station can be used as a standard, albeit stationary, vacuum cleaner, and so on as the robot completes its cleaning trip across the floor. In suction hose operation, a suction channel docking section for the robot is preferably deactivated in this case, so that the suction air flow flows solely through the suction hose arranged on the base station. In contrast, in the robot docking position, the suction channel docking connection is preferably unlocked, while the air flow through the suction hose is blocked. Preferably, the changeover of the suction channels takes place automatically within the base station, more preferably as a result of a docking operation of the robot on the base station. A manual switch by the user is possible in this regard. According to this embodiment, the base station is further usable for manual suction of located in the range of the suction hose objects, for example, for extracting fireplaces or the like. In a further embodiment, the suction fan of the robot and / or its dirt collecting space or provided in the robot Dust filter bags are used for the Saugschlauchbetrieb, thus according to the use of the base station as a stationary vacuum cleaner depends on the docking position of the robot at the base station.

Weiter betrifft die Erfindung eine Basisstation nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 oder nach Anspruch 1, wobei zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe vorgeschlagen wird, dass die Basisstation mit einem Müllsammelbehälter verbunden ist, wobei ein von der Basisstation aufgenommener oder dort befüllter Staubfilterbeutel in den Müllsammelbehälter transportierbar ist. Entsprechend ist bevorzugt die Basisstation bevorzugt in einem generell im Haushalt vorgesehenen Gegenstand integriert bzw. diesem unmittelbar zugeordnet. Der mit der Basisstation verbundene Müllsammelbehälter dient entsprechend nicht nur dem üblichen Sammeln von Haushaltsmüll oder dgl., sondern darüber hinaus auch zum Sammeln von aus dem Saug- und/oder Kehrroboter entfernter, gefüllter Staubfilterbeutel. Diesbezüglich ist es bekannt, dass die Basisstation in der Andockstellung des Roboters die gefüllten Staubfilterbeutel aus einer entsprechenden Aufnahmekammer des Roboters herauszieht, beispielsweise mittels eines in die, den gefüllten Staubfilterbeutel aufweisende Kammer des Roboters hineintauchenden Greifers. Zufolge eines Hin- und Herfahrens des Roboters wird der gefüllte Staubfilterbeutel aus dem Roboter herausgezogen und liegt hiernach bevorzugt auf einer Aufnahmeplattform der Basisstation für den Roboter frei. Aus dieser Auflagestellung heraus ist der gefüllte Staubfilterbeutel in den zugeordneten Müllsammelbehälter zur Entsorgung transportierbar. In vorteilhafter Weise kommt zufolge dieser Ausgestaltung der Benutzer nicht in Kontakt mit dem gefüllten Staubfilterbeutel. Die Entsorgung desselben in den Müllsammelbehälter erfolgt bevorzugt selbsttätig zufolge einer entsprechenden Steuerung und Mechanik.Furthermore, the invention relates to a base station according to the features of the preamble ofclaim 1 orclaim 1, wherein proposed for solving the problem initially stated, that the base station is connected to a refuse collection container, wherein a recorded or filled from the base station dust filter bag in the Refuse collection container is transportable. Accordingly, the base station is preferably integrated into an object provided generally in the household or assigned to it directly. The associated with the base station refuse collection accordingly serves not only the usual collection of household waste or the like., But also for collecting from the suction and / or sweeping robot remote, filled dust filter bag. In this regard, it is known that in the docking position of the robot, the base station pulls the filled dust filter bags out of a corresponding receiving chamber of the robot, for example by means of a gripper dipping into the filled dust filter bag chamber of the robot. As a result of reciprocating the robot, the filled dust filter bag is pulled out of the robot and is thereafter preferably exposed on a receiving platform of the base station for the robot. From this support position out the filled dust filter bag in the associated refuse collection container for disposal transportable. Advantageously, according to this embodiment, the user does not come into contact with the filled dust filter bag. The disposal of the same in the refuse collection container is preferably carried out automatically according to a corresponding control and mechanics.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 2 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 2 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.Further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter ofclaim 2 or with features of further claims. But they can also be in an assignment to only individual features ofclaim 2 or the respective further claim or each independently of importance.

So ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass der Staubfilterbeutel über eine Einlaufkante des Müllsammelbehälters anhebbar und in den Müllsammelbehälter schiebbar ist, wonach der befüllte Staubfilterbeutel in den Müllsammelbehälter fällt. Bevorzugt befindet sich die Einlaufkante vertikal unterhalb einer Deckelebene des Müllsammelbehälters, so dass die Entsorgung des Staubfilterbeutels bevorzugt bei geschlossenem Müllsammelbehälter erfolgen kann. Um den Entsorgungsvorgang nicht zu stören, ist in einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass im Zuge der selbsttätigen Entsorgung der Zugang des Müllsammelbehälters für den Benutzer, beispielsweise zur Entsorgung üblichen Hausmülls, gesperrt ist, beispielsweise zufolge Verriegelung des Behälterdeckels.Thus, it is provided in a preferred embodiment that the dust filter bag can be lifted via an inlet edge of the refuse collection container and pushed into the refuse collection container, after which the filled dust filter bag falls into the refuse collection container. Preferably, the inlet edge is located vertically below a lid plane of the refuse collection container, so that the disposal of the dust filter bag can preferably be done with closed refuse collection container. In order not to disturb the disposal process, is provided in a development of the inventive concept that in the course of the automatic disposal of the access of the refuse collection container for the user, for example, for disposal of normal household waste, is locked, for example, by locking the container lid.

Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass die Basisstation eine Anshebevorrichtung für den Staubfilterbeutel aufweist. Bevorzugt ist die Basisstation, insbesondere die Auflageplattform, auf welcher der gefüllte Staubfilterbeutel zumindest abgelegt wird und auf welcher Plattform sich auch der Roboter in der Andockstellung an der Basisstation befindet, bodennah angeordnet, weiter bevorzugt mit einem maximalen vertikalen Abstand zur Fußbodenfläche von 20 bis 200 mm. Das Auffahren des Roboters auf diese Plattform ist bevorzugt erreicht zufolge Anordnung einer Rampe. Müllsammelbehälter für den Haushaltsbereich weisen eine vertikale Höhe von 300 bis 1500 mm auf, woraus sich bevorzugt eine vertikale Höhe der Einlaufkante von 250 bis 1400 mm ergibt, um das Aufnahmevolumen des Müllsammelbehälters vollständig nutzen zu können. Die Höhendifferenz zwischen dem Niveau der Auflageplattform in der bodenbezogenen Andockstellung und der Staubfilter-Abwerfstellung in Höhe der Einlaufkante wird über eine Anhebevorrichtung überwunden. Hierbei kann es sich um eine weitere Plattform handeln, die beispielsweise elektromotorisch in Vertikalrichtung, aufzugartig bewegbar ist. Auch ist diesbezüglich ein vertikales Anheben der basisstationsseitigen Plattform denkbar, weiter alternativ der gesamten Basisstation. Zum Abwerfen des Staubfilterbeutels über die Einlaufkante in den Müllsammelbehälter ist beispielsweise ein Schieber vorgesehen. Alternativ ist die den Staubfilterbeutel tragende und höhenverlagerbare Plattform nach Erreichen der Einlaufkante kippbar.Furthermore, it is preferably provided that the base station has a lifting device for the dust filter bag. Preferably, the base station, in particular the support platform on which the filled dust filter bag is at least stored and on which platform the robot is located in the docking position at the base station, arranged close to the ground, more preferably with a maximum vertical distance to the floor surface of 20 to 200 mm , The approach of the robot to this platform is preferably achieved by arranging a ramp. Household refuse collection containers have a vertical height of 300 to 1500 mm, which preferably results in a vertical height of the leading edge of 250 to 1400 mm in order to fully utilize the receiving volume of the refuse collection container. The height difference between the level of the support platform in the ground-based docking position and the dust filter Abwerfstellung height of the leading edge is overcome by a lifting device. This may be a further platform which, for example, can be moved by an electric motor in the vertical direction, in a lift-like manner. Also, in this regard, a vertical lifting of the base station side platform is conceivable, further alternatively the entire base station. For ejecting the dust filter bag on the leading edge into the refuse collection container, for example, a slide is provided. Alternatively, the dust filter bag carrying and höhenverlagerbare platform after reaching the inlet edge is tilted.

Zudem betrifft die Erfindung eine Basisstation nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 oder nach Anspruch 1, wobei zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe vorgeschlagen wird, dass die Basisstation zur Aufladung eines Mobilgeräts nutzbar ist. Die Basisstation weist zur Aufladung des Saug- und/oder Kehrroboters in der Andockstellung eine Elektronik auf, weiter gegebenenfalls einen Transformator und darüber hinaus elektrische Kupplungsmittel zur elektrischen Kontaktierung entsprechender Gegenmittel des Roboters. In vorteilhafter Weise wird die basisstationsseitige Elektroausgestaltung weiter benutzt zur Aufladung weiterer, insbesondere mobiler Geräte, wie beispielsweise Mobilfunkgeräte (Handys), schnurlose Festnetztelefone, PDAs oder dgl., weiter gegebenenfalls zur Aufladung von tragbaren Computern oder dgl. Darüber hinaus sind zufolge einer derartigen Ausgestaltung auch beispielsweise akkumulatorbetriebene Zusatzelemente für den Roboter anschließ- und aufladbar, so weiter beispielsweise eine der Steuerung des Roboters dienende Fernbedienung und/oder in den Räumen oder auf der Reinigungsfläche aufstellbare Ruf- und/oder Orientierungsteile, weiter beispielsweise sogenannte Landmarken. Die Aufladung derartiger Mobilgeräte erfolgt bevorzugt sowohl in der Andockstellung der Basisstation als auch in Situationen in welcher der Roboter nicht an der Basisstation angeschlossen ist. Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass an der Basisstation verschiedene, gegebenenfalls unterschiedliche Spannungen/Stromstärken anbietende Elektroanschlüsse vorgesehen sind, weiter bevorzugt unterschiedliche Anschlusskupplungen, beispielsweise in Form üblicher Cinch-Kupplungen, USB-Kupplungen. Auch besteht diesbezüglich die Möglichkeit eine Universalkupplung anzubieten, über welche unterschiedliche Geräte unter Zwischenschaltung eines Adapters geladen werden können.In addition, the invention relates to a base station according to the features of the preamble ofclaim 1 orclaim 1, wherein it is proposed for the solution of the object initially stated that the base station is usable for charging a mobile device. The base station has to charge the suction and / or sweeping robot in the docking position electronics, further optionally a transformer and moreover electrical coupling means for electrically contacting corresponding antidote means of the robot. Advantageously, the base station-side electrical design is still used for charging other, in particular mobile devices, such as mobile devices (cell phones), cordless landline phones, PDAs or the like., Further, if necessary for charging of portable computers or the like. In addition, according to such a configuration also For example, accumulator-operated additional elements for the robot can be connected and recharged, such as, for example, a control of the robot serving remote control and / or erectable in the rooms or on the cleaning surface call and / or orientation parts, further example, so-called landmarks. The charging of such mobile devices preferably takes place both in the docking position of the base station and in situations in which the robot is not connected to the base station. Furthermore, it is preferably provided that different, optionally different voltage / current strengths offering electrical connections are provided at the base station, more preferably different connection couplings, for example in the form of conventional RCA couplings, USB couplings. There is also the possibility to offer a universal coupling, via which different devices can be loaded with the interposition of an adapter.

Die weiteren Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 5 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 5 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.The further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter ofclaim 5 or with features of further claims. But they can also be in an assignment to only individual features ofclaim 5 or the respective further claim or each independently of importance.

So ist in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass die Basisstation eine Aufnahme mit Elektroversorgung für das Mobilgerät aufweist. In bevorzugter Ausgestaltung wird das Mobilgerät, beispielsweise ein Mobilfunkgerät in die Aufnahme der Basisstation gesteckt, dies weiter unter entsprechender Kontaktierung in der Aufnahme vorgesehener Elektrokontakte. Es können diesbezüglich unterschiedliche Aufnahmen für unterschiedliche Mobilgeräte vorgesehen sein, alternativ auch eine Universalaufnahme, die unter Zwischenschaltung eines Adapters oder dgl. zur Kontaktierung unterschiedlicher Mobilgeräte ausgelegt ist.Thus, in a further preferred embodiment, it is provided that the base station has a receptacle with an electrical supply for the mobile device. In a preferred embodiment, the mobile device, for example, a mobile device plugged into the receptacle of the base station, this under further corresponding contact in the recording intended electrical contacts. It can be provided in this regard different shots for different mobile devices, alternatively, a universal recording, which is designed with the interposition of an adapter or the like. For contacting different mobile devices.

Weiter bevorzugt ist die Elektronik der Basisstation so ausgelegt, dass über diese eine Ladestromkontrolle im Zuge des Aufladens des angeschlossenen Mobilgerätes erfolgt.More preferably, the electronics of the base station is designed so that via this a charge current control takes place in the course of charging the connected mobile device.

Die Merkmale der vorbeschriebenen unabhängigen Ansprüche 1, 2 und 5 sind sowohl jeweils für sich wesentlich als auch in jeder Kombination miteinander, wobei weiter Merkmale eines unabhängigen Anspruches 1, 2 und 5 mit den Merkmalen eines weiteren unabhängigen Anspruches oder mit Merkmalen mehrerer unabhängiger Ansprüche kombinierbar sind, weiter auch mit nur einzelnen Merkmalen eines oder mehrerer der weiteren unabhängigen Ansprüche 1, 2 und 5.The features of the above-describedindependent claims 1, 2 and 5 are each in each case substantially as well as in any combination with each other, further features of anindependent claim 1, 2 and 5 can be combined with the features of another independent claim or with features of several independent claims , further also with only individual features of one or more of the furtherindependent claims 1, 2 and 5.

So ist beispielsweise eine Basisstation mit einem unabhängig von einer Aussaugung des Staubsammelraumes nutzbaren Saugschlauch versehen und/oder mit einem Müllsammelbehälter verbunden, in welchem ein von der Basisstation aufgenommener oder dort befüllter Staubfilterbeutel in den Müllsammelbehälter transportierbar ist und/oder zur Aufladung eines Mobilgerätes nutzbar.Thus, for example, a base station provided with a usable independently of a suction of the dust collection space suction hose and / or connected to a refuse collection container in which a recorded or filled by the base station dust filter bag is transportable into the refuse collection container and / or used to charge a mobile device.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich drei Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:The invention with reference to the accompanying drawings, which illustrates only three embodiments, explained in more detail. It shows:

1 in einer schematischen Perspektivdarstellung eine Basisstation in einer ersten Ausführungsform mit einem angeordneten Saugschlauch; 1 in a schematic perspective view of a base station in a first embodiment with an arranged suction hose;

2 den schematischen Vertikalschnitt durch die Basisstation; 2 the schematic vertical section through the base station;

3 eine der1 entsprechende Darstellung, jedoch eine zweite Ausführungsform betreffend, bei welcher die Basisstation zur Aufladung eines Mobilgerätes nutzbar ist; 3 one of the 1 corresponding representation, however, concerning a second embodiment, in which the base station for charging a mobile device is available;

4 den schematischen Schnitt gemäß der Schnittebene IV in3; 4 the schematic section according to the section plane IV in 3 ;

5 den Vertikalschnitt durch eine Anordnung, bei welcher die Basisstation mit einem Müllsammelbehälter verbunden ist; 5 the vertical section through an arrangement in which the base station is connected to a refuse collection container;

6 den Schnitt gemäß der Linie VI-VI in5. 6 the section according to the line VI-VI in 5 ,

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu1 ein Saug- und/oder Kehrroboter1 in Form eines autonom arbeitenden Haushalts-Bodenreinigungsgerätes. Dieses besitzt ein Chassis, welches unterseitig, den zu pflegenden Boden zugewandt, elektromotorisch angetriebene Verfahrräder sowie eine über die Unterkante des Chassisbodens hinausragende, gleichfalls elektromotorisch angetriebene Bürste trägt. Das Chassis ist überfangen von einer Gerätehaube2, wobei der Roboter1 einen kreisförmigen Grundriss aufweist.Shown and described is first with reference to 1 a suction and / orsweeping robot 1 in the form of an autonomously operating household floor cleaning appliance. This has a chassis, which on the underside, facing the floor to be maintained, carries electric motor driven Verfahrräder and beyond the lower edge of the chassis floor, also driven by electric motor brush. The chassis is covered by adevice hood 2 , where therobot 1 has a circular floor plan.

Bezüglich der Ausgestaltung des Saug- und/oder Kehrroboters1 wird auf dieDE 102 43 257 A1 verwiesen. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.With regard to the design of the suction and / orsweeping robot 1 will be on the DE 102 43 257 A1 directed. The content of this patent application is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Die Bürste durchsetzt den Chassisboden im Bereich eines, einen Kehrmund ausbildenden Bodenausschnitts, welcher Ausschnitt zugleich in einer bevorzugten Ausführungsform des Roboters1 als Sauggerät einen Saugmund ausformt. In üblicher Weise dient zum Aufbau eines Saugluftstromes ein elektromotorisch angetriebenes, im Roboter1 angeordnetes Gebläse, welches in den schematischen Zeichnungen zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt ist.The brush passes through the chassis bottom in the region of a, a sweeping mouth forming bottom section, which cutout at the same time in a preferred embodiment of therobot 1 as a suction device forms a suction mouth. In the usual way is used to build a suction air stream an electric motor driven in therobot 1 arranged fan, which is not shown in the schematic drawings for ease of illustration.

Ein roboterinterner Saugkanal mündet abgewandt zum Saugmund in einen Staubsammelraum, welcher geeignet ist zur Ausfiltrierung und Aufnahme von über den Saugluftstrom transportierten Schmutz und Staubpartikeln. In alternativer Ausgestaltung ist in dem Staubsammelraum ein Staubfilterbeutel zur entsprechenden Filtrierung vorgesehen.A robot-internal suction channel opens facing away from the suction mouth in a dust collection chamber, which is suitable for filtering and recording transported over the suction air flow dirt and dust particles. In an alternative embodiment, a dust filter bag is provided for the corresponding filtration in the dust collection chamber.

Dem Saug- und/oder Kehrroboter1 ist eine Basisstation3 zugeordnet. Diese dient insbesondere zur Aufladung von in dem Roboter1 vorgesehener Akkumulatoren, die der Energieversorgung in dem Roboter1 vorgesehener Elektromotoren, weiter gegebenenfalls einer Steuerungselektronik dienen. Entsprechend ist die Basisstation3 mit einem Elektroanschluss4 zur Verbindung mit einer Elektro-Hausversorgung versehen.The suction and / orsweeping robot 1 is abase station 3 assigned. This is used in particular for charging in therobot 1 provided accumulators that the power supply in therobot 1 provided electric motors, further optionally serve a control electronics. The base station is the same 3 with an electrical connection 4 provided for connection to an electrical household supply.

Das Aufladen der roboterseitigen Akkumulatoren erfolgt in einer nicht dargestellten Andockstellung, in welcher basisstationsseitige, in einer Kupplung gefasste Elektrokontakte5 mit roboterseitigen Gegenkontakten elektrisch verbunden sind.The charging of the robot-side batteries takes place in a docking position, not shown, in which base station side, taken in a clutchelectrical contacts 5 are electrically connected to robot-side mating contacts.

Zum Aussaugen des roboterseitigen Staubsammelraumes ist die Basisstation3 gemäß dem in den1 und2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel mit einem Sauggebläse6 versehen. Dieses ist unterdruckseitig an einen Saugkanal7 angeschlossen, der sich in einen frei nach außen in Richtung auf eine basisstationsseitige Plattform8 für den Roboter1 und in diesem Bereich frei liegenden Anschlussstutzen9 für den Roboter1 erweitert. Dieser Anschlussstutzen9 taucht in der Andockstellung des Roboters1 an die Basisstation3 in einen entsprechenden, in den Staubsammelraum des Roboters1 mündenden Absaugkanal ein.To suck out the robot-side dust collection room is thebase station 3 according to the in the 1 and 2 illustrated first embodiment with asuction fan 6 Mistake. This is the vacuum side to a suction channel 7 connected, which turns into a free outward towards a base station side platform 8th for therobot 1 and in this area exposed connectingpieces 9 for therobot 1 extended. Thisconnection piece 9 dives in the docking position of therobot 1 to thebase station 3 in a corresponding, in the dust collection room of therobot 1 opening suction channel.

Überdruckseitig des Sauggebläses6 mündet der angeschlossene Blaskanal in einem basisstationsseitigen Staubsammelraum11 mit einem darin angeordneten Staubfilterbeutel12, zur Ausfiltrierung und Aufnahme der über die Saugluftströmung aus dem Staubsammelraum des Roboters1 ausgesaugten Schmutz- und Staubpartikel.Overpressure side of thesuction fan 6 the connected Blaskanal opens in a base station-sidedust collection room 11 with a dust filter bag disposed therein 12 , For filtering and recording of the suction air flow from the dust collection chamber of therobot 1 sucked dirt and dust particles.

Von dem Saugkanal7 zweigt ein weiter Saugkanal13 ab. Dieser ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach vertikal oben in Richtung auf eine Decke der Basisstation3 geführt und geht über in einen an die Basisstation3 angeschlossenen Saugschlauch14. Dieser weist eine Länge auf, die die Nutzung des Saugschlauchs14 in der Umgebung der Basisstation3, beispielsweise in einem Radius von 2 bis 5 m, erlaubt.From the suction channel 7 branches awide suction channel 13 from. This is in the illustrated embodiment, vertically upwards toward a ceiling of thebase station 3 led and merges into one at thebase station 3 connectedsuction hose 14 , This has a length that the use of thesuction hose 14 in the vicinity of thebase station 3 , for example in a radius of 2 to 5 m, allowed.

Entsprechend ist die Basisstation3 für den Roboter1 auch als stationärer Staubsauger nutzbar.The base station is the same 3 for therobot 1 also usable as a stationary vacuum cleaner.

Die beiden Saugkanäle7 und13 sind hierzu umschaltbar. Bevorzugt ist ein Schieber15 vorgesehen. Dieser weist eine Lochmaske auf, wodurch bei entsprechender Schieberstellung nur der eine oder andere Saugkanal freigegeben ist, während der andere Saugkanal gesperrt ist. Der Schieber15 ist bevorzugt entgegen Federkraft durch den in die Andockstellung sich bewegenden Roboter1 verlagerbar, so dass in der Andockstellung des Roboters1 der Saugkanal7 zum Aussaugen des roboterseitigen Staubsammelraumes freigegeben ist und der Saugkanal13 zum Saugschlauch14 hin gesperrt ist. Mit Entfernen des Roboters1 aus der Andockstellung heraus kehrt sich zufolge federbelasteter Rückverlagerung des Schiebers15 die Saugkanalanbindung an das Sauggebläse6 um, so dass hiernach der Saugkanal7 zum Anschlussstutzen9 gesperrt ist, während über den Saugkanal13 und den Saugschlauch14 eine Absaugung des Bereiches um die Basisstation3 herum erfolgen kann.The twosuction channels 7 and 13 are switchable for this purpose. Preferred is aslide 15 intended. This has a shadow mask, whereby only one or the other suction channel is released with a corresponding slide position, while the other suction channel is locked. Theslider 15 is preferred against spring force by the moving in thedocking robot 1 displaceable, so in the docking position of therobot 1 the suction channel 7 is released for sucking out the robot-side dust collecting space and thesuction channel 13 to thesuction hose 14 is locked out. With removal of therobot 1 out of the docking position, according to spring-loaded return displacement of the slider is reversed 15 the suction channel connection to thesuction fan 6 so that afterwards the suction channel 7 to the connectingpiece 9 is locked while on thesuction channel 13 and thesuction hose 14 an extraction of the area around thebase station 3 can be done around.

Die3 und4 zeigen eine weitere Ausgestaltung der Basisstation3, welche auch in Kombination mit der Ausgestaltung gemäß den1 und2 vorliegen kann. Diese Basisstation ist neben der Möglichkeit einer Aufladung der roboterseitigen Akkumulatoren ausgebildet zur Aufladung weiterer Mobilgeräte16, beispielsweise zur Aufladung eines Mobilfunktelefons. Hierzu weist die Basisstation3 eine in dem Ausführungsbeispiel entsprechend an die horizontale Querschnittsausgestaltung des Mobilgerätes16 angepasste Aufnahme17 auf. Diese ist mit einer vertikalen Tiefe versehen, die eine Halterung des Mobilgerätes16 in der Aufnahme sicherstellt. Fußseitig der Aufnahme17 sind Elektrostreckkontakte18 vorgesehen, zur elektrischen Kontaktierung mobilgeräteseitiger Gegenkontakte.The 3 and 4 show a further embodiment of thebase station 3 which also in combination with the embodiment according to the 1 and 2 may be present. This base station is formed in addition to the possibility of charging the robot-side batteries for charging additionalmobile devices 16 For example, to charge a mobile phone. For this purpose, the base station 3 a in the embodiment according to the horizontal cross-sectional configuration of themobile device 16 adaptedrecording 17 on. This is provided with a vertical depth, which is a holder of themobile device 16 in the recording ensures. Foot side of thepicture 17 areelectric stretch contacts 18 provided for the electrical contacting of mobile device side mating contacts.

Die Elektrosteckkontakte18 in der Aufnahme17 sind bevorzugt elektrisch verbunden mit einer Steuer- und Regelungselektronik in der Basisstation, so insbesondere zur Ladestromkontrolle.Theelectrical plug contacts 18 in therecording 17 are preferably electrically connected to a control and regulating electronics in the base station, in particular for charging current control.

Die Aufnahme17 kann weiter, wenngleich nicht dargestellt, als Universalaufnahme für unterschiedliche, aufzuladende Mobilgeräte ausgebildet sein, wobei in diesem Zusammenhang bevorzugt ein Adapterteil zur Anpassung an die Ausgestaltung und Anordnung der mobilgeräteseitigen Gegenkontakte zwischengeschaltet wird.Therecording 17 may further, albeit not shown, designed as a universal recording for different mobile devices to be charged, in this context preferably an adapter part for adaptation to the design and arrangement of the mobile device-side mating contacts is interposed.

Darüber hinaus können zur weiteren Aufladung von Mobilgeräten alternativ oder kombinativ zu der Aufnahme17 elektrische Steckeraufnahmen basisstationsseitig vorgesehen sein, so beispielsweise in Form von USB- oder Cinch-Steckerkupplungen.In addition, to further charge mobile devices alternatively or in combination with therecording 17 electrical plug receptacles be provided base station side, such as in the form of USB or RCA plug couplings.

Eine weitere Ausführungsform zeigen schematisch die5 und6. Hier ist der Basisstation3 ein Müllsammelbehälter19, insbesondere zum Sammeln von Hausmüll zugeordnet, weiter bevorzugt mit diesem verbunden. Diese Ausgestaltung kann kombiniert sein mit einer der beiden Ausführungsformen gemäß den1 und2 bzw.3 und4, weiter auch kombiniert sein mit beiden Ausführungsformen.Another embodiment schematically shows the 5 and 6 , Here is the base station 3 agarbage bin 19 , in particular for collecting household waste, more preferably associated with this. This embodiment can be combined with one of the two embodiments according to the 1 and 2 respectively. 3 and 4 further combined with both embodiments.

Die Basisstation3 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in einem mit dem Müllsammelbehälter19 verbundenen, zu diesem benachbart angeordneten Korpus20 aufgenommen, weiter insbesondere in einem Fußbereich des Korpus20. Die Basisstation3 weist in üblicher Form eine Parkebene21 auf, die von dem Roboter1 über eine Rampe erreichbar ist. In der Andockstellung, insbesondere zur Aufladung der roboterseitigen Akkumulatoren, steht der Roboter1 auf der Parkebene21 der Basisstation3.Thebase station 3 is in the illustrated embodiment in one with therefuse collection container 19 connected, arranged adjacent to thisbody 20 recorded, more particularly in a foot region of thebody 20 , Thebase station 3 has a parking level in theusual form 21 on, by therobot 1 can be reached via a ramp. In the docking position, in particular for charging the robot-side accumulators, stands therobot 1 on thepark level 21 thebase station 3 ,

Der Saug- und/oder Kehrroboter1 ist mit einer Vorrichtung versehen, zum Aufbewahren von gefüllten und aus einer Zuordnungsstellung zu einem Saug- oder Blaskanal des Roboters1 heraus verbrachten Staubfilterbeuteln23. Hierbei handelt es sich in bevorzugter Ausgestaltung um eine von außen zugängliche Kammer. Entsprechend ist der Roboter1 dazu ausgelegt, einen gefüllten und aus der Zuordnungsstellung zum Saug- oder Blaskanal heraus verbrachten Staubfilterbeutel23 zunächst aufzubewahren. Die Entnahme des gefüllten Staubfilterbeutels23 aus dem geräteseitigen Aufbewahrungsbereich erfolgt mittels der Basisstation3.The suction and / orsweeping robot 1 is provided with a device for storing filled and from an assignment position to a suction or blow channel of therobot 1 spent dust filter bags out 23 , In a preferred embodiment, this is an externally accessible chamber. The robot is corresponding 1 designed to a filled and out of the assignment position to the suction or blower channel spentdust filter bag 23 store first. The removal of the filledDust filter bag 23 from the device-side storage area by means of thebase station 3 ,

Diesbezüglich wird auf dieDE 10 2009 052 362 A1 verwiesen. Aus dieser Patentanmeldung ist eine Ausgestaltung bekannt, bei welcher die Basisstation3 mittels eines Greifhakens den Staubfilterbeutel23 aus dem Aufbewahrungsbereich des Roboters1 zur Ablage auf der Parkebene21 herauszieht. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.In this regard is on theDE 10 2009 052 362 A1 directed. From this patent application, an embodiment is known in which thebase station 3 by means of a gripping hook thedust filter bag 23 from the storage area of therobot 1 for storage on thepark level 21 pulls out. The content of this patent application is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Die Basisstation weist entsprechend einen sich oberhalb der Parkebene21 für den Roboter1 und in einer Vertikalprojektion in die Parkebene21 hineinragenden Greifhaken24 auf. Dieser ist mit einem langgestreckten, bevorzugt flexibel ausgestalteten Arm versehen, welches einerends in einem zugeordneten Gehäusebereich der Basisstation3 wurzelt und hier entsprechend gehaltert ist. Das freie Ende formt einen nach unten weisenden Hakenabschnitt auf.The base station accordingly has one above theparking level 21 for therobot 1 and in a vertical projection in theparking level 21 protruding grippinghook 24 on. This is provided with an elongated, preferably flexibly designed arm, which at one end in an associated housing portion of thebase station 3 is rooted and held accordingly here. The free end forms a downwardly pointing hook portion.

Zur Entsorgung eines in dem Aufbewahrungsbereich des Roboters1 gelagerten, gefüllten Staubfilterbeutels23 fährt der Roboter1 bevorzugt selbsttätig, alternativ zufolge Benutzereingriff, beispielsweise durch Tastenbetätigung zur Basisstation3 und fährt auf dessen Parkebene21. Hierbei greift unter entsprechender Ausrichtung des Roboters1 der Greifhaken24 durch eine entsprechend positionierte Gehäuseöffnung des Roboters1 in den Aufbewahrungsbereich und hintergreift hierbei den darin gelagerten, gefüllten Staubfilterbeutel23. Durch Hin- und Herfahren des Roboters1, gegebenenfalls auch durch wieder Verlassen der Parkebene21, wird der gefüllte Staubfilterbeutel23 aus dem Aufbewahrungsbereich zufolge Hintergreifens durch den Greifhaken24 herausgezogen und auf der Parkebene21 abgelegt.To dispose of one in the storage area of therobot 1 stored, filleddust filter bag 23 the robot drives 1 preferably automatically, alternatively, user intervention, for example by pressing a key to thebase station 3 and drives to itsparking level 21 , In this case, accesses with appropriate orientation of therobot 1 the grapplehook 24 by a correspondingly positioned housing opening of therobot 1 in the storage area and engages behind the stored therein, filleddust filter bag 23 , By reciprocating therobot 1 , possibly also by leaving the parking level again 21 , becomes the filleddust filter bag 23 from the storage area according to grasping by the grippinghook 24 pulled out and on thepark level 21 stored.

Der abgelegte Staubfilterbeutel23 ist in den Müllsammelbehälter19 transportierbar. Hierzu ist die Basisstation3, insbesondere die Parkebene21 vertikal innerhalb des Korpus20 verlagerbar, so beispielsweise zufolge einer aufzugartigen Verlagerung der die Parkebene21 bildenden Horizontalplatte der Basisstation3, weiter bevorzugt angetrieben über einen Elektroantrieb.The discardeddust filter bag 23 is in thegarbage bin 19 transportable. This is thebase station 3 , especially theparking level 21 vertically inside thebody 20 displaceable, for example, according to a lift-like displacement of theparking level 21 forming horizontal plate of thebase station 3 , more preferably powered by an electric drive.

Mit vertikalem Abstand zur Parkebene21 – mit Bezug auf deren Grundausrichtung zum Anbieten einer Parkfläche für den Roboter – ist zwischen dem Korpus20 und dem hiermit verbundenen, benachbarten Müllsammelbehälter19 ein Durchbruch25 belassen. Unterhalb der Einlaufkante26 des Durchbruches25 ist in dem Müllsammelbehälter19 gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein aus dem Behälter entnehmbarer Beutel27 gehaltert.With vertical distance to the parking level 21 - with respect to their basic orientation for offering a parking area for the robot - is between thecarcass 20 and the associated, adjacent refuse collection container 19 abreakthrough 25 leave. Below theinlet edge 26 thebreakthrough 25 is in thegarbage bin 19 according to the illustrated embodiment, a removable from thecontainer bag 27 supported.

Deckenseitig ist der Müllsammelbehälter19 mit einem verschwenkbaren Deckel28 versehen, so zur Nutzung des Müllsammelbehälters19 als üblicher Hausmüllbehälter. Darüber hinaus ist über die deckenseitige Öffnung nach entsprechendem Aufschwenken des Deckels28 eine Entnahme des gefüllten Beutels27 ermöglicht.Ceiling side is therefuse collection container 19 with apivotable lid 28 provided, so to use therefuse collection container 19 as a standard household waste container. In addition, on the ceiling-side opening after swiveling the lid accordingly 28 a removal of the filledbag 27 allows.

Zur Entsorgung des Staubfilterbeutels23 wird die Parkebene21 der Basisstation3 zumindest bis auf das Horizontalniveau der Einlaufkante26, gegebenenfalls über die Einlaufkante26 hinaus angehoben, wonach ein bevorzugt elektromotorisch angetriebener und in einem, in der Parkebene21 ausgebildeten Längsschlitz22 geführter Querschieber29 den Staubfilterbeutel23 über die Parkebene21 schiebend über die Einlaufkante26 in den Müllsammelbehälter19 bzw. in den darin aufgenommenen Beutel27 abwirft.For disposal of thedust filter bag 23 becomes theparking level 21 thebase station 3 at least up to the horizontal level of the leadingedge 26 , if necessary over the leadingedge 26 lifted out, after which a preferably electric motor driven and in one, in theparking level 21 trainedlongitudinal slot 22 guidedcross slide 29 thedust filter bag 23 over thepark level 21 sliding over theinlet edge 26 in thegarbage bin 19 or in the bag received therein 27 yields.

Nach entsprechender Rückverlagerung des Querschiebers29 und vertikaler Abwärtsverlagerung der Parkebene21 – welche Bewegungen auch überlagert sein können – befindet sich die Parkebene21 wieder in der bodennahen Ausgangsstellung, in welcher diese zur Aufnahme des Roboters1 dient.After appropriate return displacement of thecross slide 29 and vertical down-shift of the parking level 21 - Which movements can also be superimposed - is theparking level 21 again in the ground-level starting position, in which this for receiving therobot 1 serves.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren in ihrer fakultativ nebengeordneten Fassung eigenständige erfinderische Weiterbildung des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. The disclosure of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application. The subclaims characterize in their optional sibling version independent inventive development of the prior art, in particular to make on the basis of these claims divisional applications.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Saug- und/oder KehrroboterSuction and / or sweeping robot

22

Gehäusecasing

33

Basisstationbase station

44

ElektroanschlussElectrical connection

55

ElektrokontakteElectrocontacts

66

Sauggebläseaspirator

77

Saugkanalsuction

88th

Plattformplatform

99

Anschlussstutzenspigot

1010

Blaskanalblow

1111

StaubsammelraumDust collection chamber

1212

StaubfilterbeutelVacuum Cleaner Bags

1313

Saugkanalsuction

1414

Saugschlauchsuction

1515

Schieberpusher

16 16

Mobilgerätmobile device

1717

Aufnahmeadmission

1818

ElektrosteckkontakteElectric plug contacts

1919

Müllsammelbehälterwaste collection

2020

Korpuscorpus

2121

Parkebeneparking level

2222

Längsschlitzlongitudinal slot

2323

StaubfilterbeutelVacuum Cleaner Bags

2424

GreifhakenGrappling hook

2525

Durchbruchbreakthrough

2626

Einlaufkanteleading edge

2727

Beutelbag

2828

Deckelcover

2929

Querschiebercross slide

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 10243257 A1[0023]DE 10243257 A1[0023]
• DE 102009052362 A1[0040]DE 102009052362 A1[0040]

Claims (6)

Translated fromGerman

Basisstation (3) für einen Saug- und/oder Kehrroboter (1), mit einem Elektroanschluss (4) zur Verbindung mit einer Elektro-Hausversorgung, weiter vorzugsweise mit Andockmitteln zur Saug- oder Ausblasverbindung mit einem Staubsammelraum (11) des Roboters (1) oder mit einer Aufnahme für einen gefüllten Staubfilterbeutel (23) des Roboters (1), gekennzeichnet durch einen unabhängig von einer Aussaugung des Staubsammelraumes (11) nutzbaren Saugschlauch (14).Base station ( 3 ) for a suction and / or sweeping robot ( 1 ), with an electrical connection ( 4 ) for connection to an electrical home supply, more preferably with docking means for suction or blow-out connection with a dust collection room ( 11 ) of the robot ( 1 ) or with a receptacle for a filled dust filter bag ( 23 ) of the robot ( 1 ), characterized by one independent of a suction of the dust collecting space ( 11 ) usable suction hose ( 14 ).Basisstation nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (3) mit einem Müllsammelbehälter (19 verbunden ist, wobei ein von der Basisstation (3) aufgenommener oder dort gefüllter Staubfilterbeutel (23) in den Müllsammelbehälter (19) transportierbar ist.Base station according to the features of the preamble of claim 1 or claim 1, characterized in that the base station ( 3 ) with a refuse collection container ( 19 one of the base stations ( 3 ) or filled there dust filter bag ( 23 ) in the refuse collection container ( 19 ) is transportable.Basisstation nach Anspruch 2 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubfilterbeutel (23) über eine Einlaufkante (26) des Müllsammelbehälters (19) anhebbar und in den Müllsammelbehälter (19) schiebbar ist.Base station according to claim 2 or in particular according thereto, characterized in that the dust filter bag ( 23 ) via an inlet edge ( 26 ) of the refuse collection container ( 19 ) and in the refuse collection container ( 19 ) is slidable.Basisstation nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 3 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (3) eine Anhebevorrichtung für den Staubfilterbeutel (23) aufweist.Base station according to one or more of claims 2 to 3 or in particular according thereto, characterized in that the base station ( 3 ) a lifting device for the dust filter bag ( 23 ) having.Basisstation nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (3) zur Aufladung eines Mobilgeräts (16) nutzbar ist.Base station according to the features of the preamble of claim 1 or claim 1, characterized in that the base station ( 3 ) for charging a mobile device ( 16 ) is usable.Basisstation nach Anspruch 5 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (3) eine Aufnahme (17) mit Elektroversorgung für das Mobilgerät (16) aufweist.Base station according to claim 5 or in particular according thereto, characterized in that the base station ( 3 ) a recording ( 17 ) with power supply for the mobile device ( 16 ) having.

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