DieErfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeiteines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Geschwindigkeits-Steuersystemfür ein Fahrzeug.TheThe invention relates to a method for controlling a speedof a vehicle. Furthermore, the invention relates to a speed control systemfor a vehicle.
Ausdem Stand der Technik sind Verfahren und Systeme zum Erhöheneiner Fahrsicherheit und Verbessern eines Fahrkomfort bekannt. Manchedieser Systeme sind als Fahrerassistenzsysteme dazu ausgebildet,eine Geschwindigkeit und/oder eine Fahrtrichtung eines Fahrzeugsautomatisch zu steuern und so einen Fahrer während einerFahrt arbeitsmäßig zu entlasten.OutThe prior art discloses methods and systems for increasinga driving safety and improving a ride comfort known. Somethese systems are designed as driver assistance systems toa speed and / or direction of travel of a vehicleto control automatically and so a driver during oneRide workload relieve.
Allerdingssind viele Fahrer nicht nur an einer vorteilhaften Fahrsicherheitund einem komfortablen Fahren, sondern auch an einer Reduzierungeines Energieverbrauchs interessiert. Insbesondere im Hinblick aufdie hohen Energiepreise ist es vorteilhaft, wenn ein unnötigerKraftstoffverbrauch eines Verbrennungsmotors und/oder ein nichtnotwendiger Stromverbrauch eines elektrischen Antriebs bei einer Fahrteines Fahrzeugs vermieden werden. Zusätzlich kann einestarke Beanspruchung einer für die Stromversorgung deselektrischen Antriebs verwendeten Batterie einen Verschleiß derBatterie beschleunigen.IndeedMany drivers are not only interested in driving safetyand a comfortable driving, but also at a reductioninterested in an energy consumption. Especially with regard toThe high energy prices, it is beneficial if an unnecessaryFuel consumption of an internal combustion engine and / or notnecessary power consumption of an electric drive when drivingto avoid a vehicle. In addition, aheavy duty one for the power supply of theelectric drive used to wear out the batteryAccelerate battery.
Die
DieErfindung schafft ein Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeiteines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Geschwindigkeits-Steuersystemfür ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8.TheThe invention provides a method for controlling a speedof a vehicle having the features of claim 1 and a speed control systemfor a vehicle with the features of claim 8.
Dievorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein unnötighoher Energieverbrauch bei der Weiterfahrt des Fahrzeugs verhinderbarist, indem unter Berücksichtung der Information bezüglichder Verkehrs- und/oder Fahrsituation der Wertebereich der ausführbarenBeschleunigungen und/oder der dem Antrieb zuführbaren Energieeingeschränkt wird. Dies erfolgt über das Festlegender Vorgabegröße. Die Soll-Beschleunigung unddie Ist-Beschleunigung können positive und negative Beschleunigungensein.TheThe present invention is based on the recognition that an unnecessaryhigh energy consumption in the onward journey of the vehicle preventableis by considering the information regardingthe traffic and / or driving situation the value range of the executableAccelerations and / or the power supplied to the driveis restricted. This is done by settingthe default size. The target acceleration andthe actual acceleration can be positive and negative accelerationsbe.
Aufgrundder festgelegten Vorgabegröße bezüglichder maximalen Energiezufuhr wird ein unnötiges Beschleunigen/Abbremsendes Fahrzeugs vermieden. Man kann dies auch als Vermeiden einer ”aggressivenFahrweise” bezeichnen. Auf diese Weise kann ein zu hoherEnergieverbrauch, welcher auf ein unnötig starkes Beschleunigenund ein häufigen Abbremsen des Fahrzeugs zurückzuführenwäre, bei der Weiterfahrt des Fahrzeugs vermieden werden. Dertechnische Vorteil der vorliegenden Erfindung umfasst somit einesignifikante Verbrauchsreduktion bei der Weiterfahrt. Zusätzlichwird durch das Verhindern einer ”aggressiven Fahrweise” dieFahrsicherheit gesteigert.by virtue ofthe specified default size with respect tothe maximum energy input becomes an unnecessary acceleration / decelerationof the vehicle avoided. One can also do this as avoiding an "aggressiveDriving style ". This can be too highEnergy consumption, which is an unnecessarily strong accelerationand a frequent deceleration of the vehicle duewould be avoided when continuing the vehicle. Of thetechnical advantage of the present invention thus comprises aSignificant reduction in fuel consumption when driving on. additionallyis by preventing an "aggressive driving style" theDriving safety increased.
DasVerhindern von unnötigen Beschleunigungen/Verzögerungenmittels der vorliegenden Erfindung erfolgt auf eine Weise, welcheden Fahrer bei den durch ihn ausgeführten Arbeitsschritten,wie dem Betätigen eines Eingabeelements für einBeschleunigen/Abbremsen des Fahrzeugs, nicht wesentlich beeinträchtig.Der Fahrer wird deshalb auch nicht abgelenkt. Zusätzlichermöglicht die vorliegende Erfindung für den Fahrerein Fahren ohne ein häufiges Abbremsen des Fahrzeugs. DieErfindung verbessert somit den Fahrkomfort für den Fahrer.ThePrevent unnecessary acceleration / decelerationBy means of the present invention, in a manner whichthe driver in the steps carried out by him,like pressing an input element for aAcceleration / deceleration of the vehicle, not significantly impaired.The driver is therefore not distracted. additionallyallows the present invention for the driverdriving without frequent braking of the vehicle. TheInvention thus improves ride comfort for the driver.
DesWeiteren bietet die vorliegende Erfindung im Vergleich mit einemFahrerassistenzsystem den zusätzlichen Vorteil, dass derFahrer jederzeit aktiv in die Geschwindigkeit seines Fahrzeugs eingreifenund das Fahrzeug beschleunigen oder abbremsen kann.OfFurther, the present invention offers in comparison with aDriver assistance system has the added advantage that theDriver always actively intervene in the speed of his vehicleand the vehicle can accelerate or decelerate.
VorteilhafteAusgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich ausden Unteransprüchen.advantageousRefinements and developments of the invention will become apparentthe dependent claims.
Ineiner vorteilhaften Ausführungsform wird bei dem Beschleunigendes Fahrzeugs mit der Ist-Beschleunigung die über die Vorgabegrößefestgelegte maximale Energiezufuhr eingehalten. Dies ist realisierbar,indem die Ist-Beschleunigung so festgelegt wird, dass sie einerin Bezug auf die maximale Energiezufuhr kleineren Energiezufuhrentspricht. Auf diese Weise ist ein Reduzieren des Energieverbrauchsdes Fahrzeugs auf einfache Weise ausführbar.InAn advantageous embodiment is in the accelerationthe vehicle with the actual acceleration over the default sizefixed maximum energy supply maintained. This is feasibleby setting the actual acceleration to be onein terms of maximum energy input smaller energy inputequivalent. In this way is a reduction of energy consumptionthe vehicle easily executable.
Ineiner weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird einePositions- und/oder Bewegungsinformation mindestens eines weiterenVerkehrsteilnehmers und/oder ein Signal mindestens einer Verkehrssteuerkomponenteals zumindest Teil der Information bezüglich der Verkehrs-und/oder Fahrsituation bei der Weiterfahrt ermittelt und zum Festlegender Vorgabegröße bezüglich der maximalenEnergiezufuhr ausgewertet. Die Positions- und/oder Bewegungsinformationkann eine Position, eine Geschwindigkeit, eine Geschwindigkeitsänderung,eine Bewegungsrichtung und/oder eine Bewegungsrichtungsänderungdes mindestens einen weiteren Verkehrsteilnehmers sein. Das Signalder mindestens einen Verkehrssteuerkomponente kann ein optischesSignal, wie beispielsweise eine Farbe einer Ampel und/oder eineSchildfläche eines Verkehrschilds, und/oder ein akustischesSignal, wie ein Martinshorn, sein. Die Positions- und/oder Bewegungsinformationund/oder das Signal der mindestens einen Verkehrssteuerkomponentekönnen auf einfache und verlässliche Weise mittelseiner Sensorvorrichtung ermittelt werden. Die Sensorvorrichtungkann zusätzlich für ein Warnsystem, ein Sicherheitssystemund/oder ein Fahrerassistenzsystem verwendet werden. Das Verfahrenist somit unter Verwendung von einem bereits an dem Fahrzeug eingesetztenSystem realisierbar. Dies reduziert die Kosten zum Ausführendes Verfahrens.In a further advantageous embodiment, a position and / or movement information of at least one other road user and / or a signal of at least one traffic control component is determined as at least part of the information relating to the traffic and / or driving situation in the onward journey and for setting the Vor evaluated with respect to the maximum energy input. The position and / or movement information may be a position, a speed, a speed change, a movement direction and / or a movement direction change of the at least one further road user. The signal of the at least one traffic control component may be an optical signal, such as a color of a traffic light and / or a road surface of a traffic sign, and / or an acoustic signal, such as a siren. The position and / or movement information and / or the signal of the at least one traffic control component can be determined in a simple and reliable manner by means of a sensor device. The sensor device can additionally be used for a warning system, a safety system and / or a driver assistance system. The method can thus be implemented using a system already used on the vehicle. This reduces the cost of performing the procedure.
Beispielsweisewird zum Festlegen der Vorgabegröße ein Abstandzu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt. Anstelle des Abstandskann auch eine Relativgeschwindigkeit, eine Relativgeschwindigkeitsänderung,eine Relativbewegungsrichtung und/oder eine Relativbewegungsrichtungsänderung zumFestlegen der Vorgabegröße ausgewertet werden.Die Vorgabegröße, welche zum Vergleich mit dervom Fahrer vorgegebenen Soll-Beschleunigung herangezogen wird, kanneine in Hinblick auf den Abstand vorteilhafte Geschwindigkeit und/oderBeschleunigung des Fahrzeugs sein. Ist die Soll-Beschleunigung größerals die Vorgabegröße, so wird eine Ist-Beschleunigungfestgelegt, welche kleiner als die Soll-Beschleunigung ist. Aufdiese Weise wird ein unnötig hohes Beschleunigen des Fahr zeugs, welchesmit einer hohen Wahrscheinlichkeit innerhalb einer kurzen Zeit wiederabgebremst werden muss, vermieden.For examplesets a distance to set the default sizedetermined to a preceding vehicle. Instead of the distancecan also be a relative speed, a relative speed change,a relative movement direction and / or a relative movement direction change toSet the default size to be evaluated.The default size, which for comparison with thecan be used by the driver predetermined target acceleration canan advantageous in terms of the distance speed and / orBe acceleration of the vehicle. Is the target acceleration greateras the default size, so becomes an actual accelerationwhich is smaller than the target acceleration. OnThis way, an unnecessarily high acceleration of the ve hicle, whichwith a high probability within a short time againmust be braked, avoided.
AlsAlternative oder als Ergänzung dazu kann ein Fahrverhaltendes Fahrers des Fahrzeugs als zumindest Teil der Information bezüglichder Verkehrs- und/oder Fahrsituation ermittelt und zum Festlegender Vorgabegröße bezüglich der maximalen Energiezufuhrausgewertet werden. Beispielsweise wird anhand einer Häufigkeiteines Beschleunigens und/oder eines Abbremsens des Fahrzeugs beieiner bereits zurückgelegten Wegstrecke festgestellt, ob derFahrer zu einer ruhigen Fahrweise oder zu einer aggressiven Fahrweiseneigt.WhenAlternative or as a supplement to this can be a driving stylethe driver of the vehicle as at least part of the information regardingthe traffic and / or driving situation determined and setthe default size with respect to the maximum power inputbe evaluated. For example, by frequencyaccelerating and / or decelerating the vehiclean already traveled distance determined whether theDriver to a quiet driving style or to an aggressive driving styleinclines.
DesWeiteren kann von einer Datenausgabevorrichtung eine Straßeninformationfür mindestens eine bei der Weiterfahrt befahrene Straßeals zumindest Teil der Information bezüglich der Verkehrs- und/oderFahrsituation bei der Weiterfahrt empfangen und zum Festlegen derVorgabegröße bezüglich der maximalenEnergiezufuhr ausgewertet werden. Die Datenausgabevorrichtung istbeispielsweise eine elektrische Landkarte und/oder ein Navigationssystem.Dadurch ist eine vorteilhafte Multifunktionalität der Datenausgabevorrichtunggewährleistet.OfFurther, road information may be provided by a data output devicefor at least one road used in the onward journeyas at least part of the information regarding the traffic and / orDriving situation when continuing to receive and to set theDefault size with respect to the maximumEnergy supply are evaluated. The data output device isFor example, an electrical map and / or a navigation system.This is an advantageous multi-functionality of the data output deviceguaranteed.
Diein den oberen Absätzen beschriebenen Vorteile sind auchbei einem entsprechenden Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugsmit einem elektrischen Antrieb und einer Batterie, an welche der elektrischeAntrieb so gekoppelt ist, dass eine Stromversorgung des elektrischenAntriebs über die Batterie erfolgt, gewährleistet.Der Fahrer des Fahrzeugs hat in Hinblick auf eine Lebensdauer derBatterie ein zusätzliches Interesse an einer energiesparenden Fahrweise,da ein Verschleiß der Batterie bei einem häufigen Überentladenund/oder Unterentladen beschleunigt wird. Eine Fahrweise mit einemreduzierten Energieverbrauch, welche über die Nutzung des hier beschriebenenVerfahrens möglich ist, verlängert hingegen eineLebensdauer der Batterie. Somit ist die Anwendung des Verfahrensbei einem Fahrzeug mit einer Batterie zur Stromversorgung des elektrischenAntriebs besonders vorteilhaft. Beispielsweise können diehohen Kosten, welche mit einem Auswechseln der Batterie verbundensind, eingespart werden.TheBenefits described in the paragraphs above are alsoin a corresponding method for operating a vehiclewith an electric drive and a battery, to which the electricDrive is coupled so that a power supply of the electricDrive over the battery, guaranteed.The driver of the vehicle has in terms of a lifetime ofBattery an additional interest in an energy-saving driving style,since a wear of the battery in case of frequent over-dischargingand / or sub-discharging is accelerated. A driving style with areduced energy consumption, which over the use of the described hereMethod is possible, however, extends oneBattery life. Thus, the application of the methodin a vehicle with a battery to power the electricalDrive particularly advantageous. For example, thehigh costs associated with replacing the batteryare to be saved.
Ineiner Weiterbildung des Verfahrens kann als Vorgabegrößebezüglich der maximalen Energiezufuhr ein Ladezustand derBatterie festgelegt und an der Batterie eingestellt werden. Aufdiese Weise ist gewährleistet, dass die Batterie bei einerVerkehrs- und/oder Fahrsituation, bei welcher ein stark beschleunigtesFahrzeug nach kurzer Zeit wieder abgebremst werden muss, geschontwird.Ina development of the method can be used as default sizeRegarding the maximum energy supply a state of charge ofBattery set and adjusted to the battery. OnThis way it is guaranteed that the battery is at aTraffic and / or driving situation, in which a strongly acceleratedVehicle after a short time must be braked again, sparedbecomes.
Beispielsweisewird bei einer Fahrt durch ein Wohngebiet und/oder bei einer Fahrtdurch ein flaches Gelände der Ladezustand der Batterieso festgelegt, dass eine maximale Energieentnahme zwischen 10% bis15% möglich ist. Somit kann bei einer derartigen Verkehrs-und/oder Fahrsituation eine unnötige Belastung der Batterievermieden werden. Hingegen kann bei einer Fahrt bergauf und/oderauf einer Autobahn die Energieentnahme auf einen Maximalwert zwischen20% bis 30% durch den Ladezustand der Batterie festgelegt werden.For exampleis when driving through a residential area and / or while drivingby a flat terrain the charge state of the batteryset so that a maximum energy draw between 10% up15% is possible. Thus, in such a trafficand / or driving situation an unnecessary load on the batterybe avoided. On the other hand, when driving uphill and / oron a highway, the energy extraction to a maximum value between20% to 30% are determined by the state of charge of the battery.
Diebereits beschriebenen Vorteile des Verfahrens sind auch bei einementsprechenden Geschwindigkeits-Steuersystem gewährleistet.Thealready described advantages of the method are also in acorresponding speed control system guaranteed.
Insbesondereist es vorteilhaft, wenn ein Fahrzeug mit einem elektrischen Antriebund einer Batterie, an welche der elektrische Antrieb so gekoppeltist, dass eine Stromversorgung des elektrischen Antriebs überdie Batterie erfolgt, auch mit einem derartigen Geschwindigkeits-Steuersystemausgestattet ist, da über das Einsetzen des Geschwindigkeits-Steuersystemsdie Lebensdauer der Batterie verlängerbar ist.In particular, it is advantageous if a vehicle with an electric drive and a battery to which the electric drive is coupled so that a power supply of the electric drive via the battery is also equipped with such a speed control system is because the onset of the speed control system, the life of the battery is extendable.
DasFahrzeug kann ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug sein.Bei einem Hybridfahrzeug kann zusätzlich der Energieverbrauchdes Verbrennungsmotors über ein Einsetzen des Geschwindigkeits-Steuersystemsreduziert werden.TheVehicle may be an electric vehicle or a hybrid vehicle.In a hybrid vehicle may additionally energy consumptionthe internal combustion engine via an onset of the speed control systembe reduced.
DieErfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figurenangegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert.Es zeigen:TheInvention will be described below with reference to the schematic figuresspecified embodiments explained in more detail.Show it:
Ineinem Schritt S1 des Verfahrens wird eine Information bezüglicheiner Verkehrs- und/oder Fahrsituation bei einer Weiterfahrt desFahrzeugs erfasst. Unter einer Information bezüglich derVerkehrssituation ist beispielsweise eine Positions- und/oder Bewegungsinformationmindestens eines weiteren Verkehrsteilnehmers und/oder ein Signalmindestens einer Ver kehrssteuerkomponente zu verstehen. Das Erfassender Positions- und/oder Bewegungsinformation des mindestens einenweiteren Verkehrsteilnehmers und/oder des Signals der mindestenseinen Verkehrssteuerkomponente erfolgt vorzugsweise übereine Sensorvorrichtung.Ina step S1 of the method is information regardinga traffic and / or driving situation in a continuation of theVehicle recorded. Under an information regarding theTraffic situation is for example a position and / or movement informationat least one further road user and / or a signalat least one traffic control component to understand. The capturethe position and / or movement information of the at least oneanother road user and / or the signal of at leasta traffic control component is preferably viaa sensor device.
Beispielefür eine auf diese Weise erfassbare Positions- und/oderBewegungsinformation mindestens eines weiteren Verkehrsteilnehmerssind eine Position, eine Geschwindigkeit, eine Geschwindigkeitsänderung,eine Bewegungsrichtung und/oder eine Bewegungsrichtungsänderungdes mindestens einen weiteren Verkehrsteilnehmers. Dabei kann aucheine Relativposition, eine Relativgeschwindigkeit und/oder eineRelativbewegungsrichtung des mindestens einen weiteren Verkehrsteilnehmerserfasst werden.Examplesfor a detectable in this way position and / orMovement information of at least one other road userare a position, a speed, a speed change,a direction of movement and / or a movement direction changeof at least one other road user. It can alsoa relative position, a relative speed and / or aRelativbewegungsrichtung of at least one other road userbe recorded.
DasSignal der mindestens einen Verkehrssteuerkomponente ist beispielsweiseein optisches Signal, wie eine aktuelle Farbe eine Ampel und/oder eineSchildfläche eines Verkehrsschildes. Das hier beschriebeneVerfahren ist jedoch nicht auf optische Signale beschränkt.Ebenso kann ein akustisches Signal, beispielsweise ein erfasstesMartinshorn, mittels einer geeignet ausgebildeten Sensorvorrichtung erfasstwerden.TheSignal of the at least one traffic control component is, for examplean optical signal, such as a current color a traffic light and / or aShield surface of a road sign. The one described hereHowever, the method is not limited to optical signals.Likewise, an acoustic signal, for example, a detectedMartinshorn, detected by means of a suitably trained sensor devicebecome.
Einkostengünstiges Ausführungsbeispiel für eineverwendbare Sensorvorrichtung umfasst beispielsweise eine Kameramit zugehöriger Bildauswerte-Elektronik, einen Ultraschallsensorund/oder einen Geräuschdetektor.Onelow cost embodiment for ausable sensor device includes, for example, a camerawith associated image evaluation electronics, an ultrasonic sensorand / or a noise detector.
DieSensorvorrichtung kann eine Untereinheit eines fahrzeugeigenen Warnsystems,eines fahrzeugeigenen Sicherheitssystems und/oder eines fahrzeugeigenenNavigationssystems sein. Ebenso kann die Sensorvorrichtung fürein Zusammenwirken mit einem fahrzeugeigenen Warnsystem, einem fahrzeugeigenenSicher heitssystem und/oder einem fahrzeugeigenen Navigationssystemausgebildet sein. Auf diese Weise ist eine Multifunktionalitätder Sensorvorrichtung gewährleistet. Dies reduziert die amFahrzeug verbauten Komponenten und senkt die Kosten zum Ausführendes hier beschriebenen Verfahrens.TheSensor device may be a subunit of an on-board warning system,an on-board safety system and / or an on-board safety systemBe navigation system. Likewise, the sensor device foran interaction with an on-board warning system, an in-vehicle warning systemSecurity system and / or an in-vehicle navigation systembe educated. This way is a multifunctionalitythe sensor device ensures. This reduces the amVehicle installed components and lowers the cost to runof the method described here.
EineInformation bezüglich einer Fahrsituation bei einer Weiterfahrtdes Fahrzeugs kann ein Fahrverhalten eines Fahrers des Fahrzeugs und/odereine Straßeninformation für mindestens eine beider Weiterfahrt befahrene Straße sein.AInformation regarding a driving situation when driving onof the vehicle can be a driving behavior of a driver of the vehicle and / orRoad information for at least one atbe on the road driving further.
ZumErfassen des Fahrverhaltens des Fahrers kann eine Häufigkeitund/oder eine Geschwindigkeitsdifferenz von Soll-Beschleunigungen,welche vom Fahrer über eine Eingabe an einem Eingabeelementzum Verzögerungen oder Beschleunigungen des Fahrzeugs vorgegebenwerden, ermittelten werden. Das Erfassen der Häufigkeitund/oder der Geschwindigkeitsdifferenz kann über eine andem mindestens einen Eingabeelement zum Verzögerungen oderBeschleunigungen angeordnete Sensorvorrichtung und/oder überein zentrales Fahrzeugsteuersystem erfolgen.To theDetecting the driving behavior of the driver can be a frequencyand / or a speed difference of desired accelerations,which from the driver via an input to an input elementpredetermined for delays or accelerations of the vehiclewill be determined. Recording the frequencyand / or the speed difference can via athe at least one input element for delays orAccelerators arranged sensor device and / or overa central vehicle control system.
Wirddabei beispielsweise festgestellt, dass der Fahrer nach einem Beschleunigendes Fahrzeugs, wie durch ein Betätigen eines Gaspedals, häufiginnerhalb eines vergleichsweise kurzen Zeitintervalls ein Abbremsendes Fahrzeugs bewirkt, z. B. indem er ein Bremspedal drückt,so kann dem Fahrer ein Fahrverhalten mit einem unnötighohen Energieverbrauch zugeordnet werden. Ebenso kann ermittelt werden,dass nach einem starken Beschleunigen das Fahrzeug wieder starkabgebremst wird und daraufhin dem Fahrer ein Fahrverhalten mit einemunnötig hohen Energieverbrauch zuordbar ist. Andernfallskann dem Fahrer ein Fahrverhalten mit einem Energieverbrauch, welcherkaum überhöht ist, zugeordnet werden.Becomesthereby, for example, found that the driver after acceleratingof the vehicle, such as by operating an accelerator pedalbraking within a comparatively short time intervalthe vehicle causes, for. B. by pressing a brake pedal,thus, the driver may experience a drivability with an unnecessarybe associated with high energy consumption. Likewise, it can be determinedthat after a strong acceleration the vehicle again strongis slowed down and then the driver a driving behavior with aunnecessarily high energy consumption can be assigned. Otherwisecan give the driver a driving experience with an energy consumption, whichhardly inflated, can be assigned.
DieStraßeninformation der mindestens einen bei der Weiterfahrtbefahrenen Straße umfasst beispielsweise eine Steigung,einen Straßenzustand, eine Anzahl der Fahrspuren, einenStraßentyp, eine Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder eineVerkehrsdichte. Der Straßentyp kann eine Autobahn, eineLandstraßen, eine Schnellstraße, eine Straßein einem Industriegebiet und/oder eine Straße in einem Wohngebietsein. Eine Geschwindigkeitsbegrenzung umfasst z. B. eine Kreuzung,ein Vorfahrtschild, ein Höchstgeschwindigkeitsschild und/odereine Ampel, welche an der Straße liegt.TheRoad information of at least one in the onward journeyFor example, if the road is covered, it includes a slope,a road condition, a number of lanes, oneRoad type, a speed limit and / or aTraffic density. The road type can be a highway, aHighways, a freeway, a roadin an industrial area and / or a street in a residential areabe. A speed limit includes z. B. an intersection,a priority sign, a speed limit sign and / ora traffic light, which is located on the street.
DieStraßeninformation kann von einer Datenausgabevorrichtungabgefragt werden. Dies kann erfolgen, indem der Fahrer vor einemBeginn und/oder während einer Fahrt eine Startposition,eine Zielposition und/oder eine Fahrtroute in die Datenausgabevorrichtungeingibt. Eine geeignete Datenausgabevorrichtung ist beispielsweiseeine elektrische Landkarte oder ein Navigationssystem. Die zum Ermittelnder Straßeninformation herangezogene Datenausgabevorrichtungkann somit auch für weitere Funktionen, beispielsweisezum Festlegen einer optimalen Fahrtroute oder zum Bestimmen einerPosition des Fahrzeugs, herangezogen werden. Aufgrund der Multifunktionalitätder verwendeten Datenausgabevorrichtung ist das hier beschriebeneVerfahren kostengünstig ausführbar.TheRoad information may be from a data output devicebe queried. This can be done by the driver in front of youBeginning and / or during a journey a starting position,a destination position and / or a route into the data output deviceenters. A suitable data output device is, for examplean electrical map or a navigation system. The to determinethe road information used data output devicecan thus also for other functions, for examplefor determining an optimal route or for determining aPosition of the vehicle to be used. Due to the multifunctionalitythe data output device used is that described hereMethod cost effective executable.
Anstelleeiner fahrzeugeigenen Datenausgabevorrichtung kann auch ein zentralesDatenausgabesystem über Funk abgefragt werden. Zum Ermittelneiner gerade oder im Weiteren befahrenen Straße kann einSatellitensystem, beispielsweise GPS (Global Positioning System),herangezogen werden.Instead ofan on-board data output device can also be a centralData output system are queried by radio. To determinea straight or subsequently traveled road canSatellite system, for example GPS (Global Positioning System),be used.
Anhandder oben genannten Beispiele für die erfassbaren Informationensind für einen Fachmann Ergänzungen nahegelegt.Basedthe above examples of the information that can be collectedare suggested for a specialist additions.
Eswird hier deshalb darauf hingewiesen, dass das hier beschriebeneVerfahren nicht auf die oben genannten Informationen bezüglicheiner Verkehrs- und/oder Fahrsituation beschränkt ist.ItIt is therefore pointed out here that the one described hereDo not proceed to the above information regardinga traffic and / or driving situation is limited.
Ineinem weiteren Schritt S2 wird unter Berücksichtigung dererfassten Information eine Vorgabegröße bezüglicheiner maximalen Energiezufuhr an einem Antrieb des Fahrzeugs fürdie Weiterfahrt festgelegt. Vorzugsweise wird dabei durch eine Optimierungder Vorgabegröße bezüglich der Brems-und Beschleunigungsvorgänge der Energieverbrauch der Weiterfahrtreduziert.Ina further step S2 is taking into account thecaptured information regarding a default sizea maximum power supply to a drive of the vehicle forset the onward journey. Preferably, this is achieved by an optimizationthe default size with respect to the brakeand acceleration processes the energy consumption of the onward journeyreduced.
Beispielsweisewird anhand einer erfassten Positions- und/oder Bewegungsinformationmindestens eines weiteren Verkehrsteilnehmers, wie einem Abstanddes eigenen Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, erkannt,dass das eigene Fahrzeug nicht über eine festgelegte Höchstbeschleunigungbeschleunigt werden sollte. Ist dies der Fall, so kann die Höchstbeschleunigungoder eine der Höchstbeschleunigung entsprechende Größeals Vorgabegröße festgelegt werden.For exampleis determined by a detected position and / or movement informationat least one other road user, such as a distancethe own vehicle to a preceding vehicle, recognized,that your own vehicle does not have a fixed maximum accelerationshould be accelerated. If this is the case, then the maximum accelerationor a size corresponding to the maximum accelerationbe set as the default size.
Umfasstdie Information das Fahrverhalten des Fahrers, so kann beispielsweiseerkannt werden, dass unnötige Gaspedalbewegungen durchden Fahrer zu einem ungerechtfertigten Energieverbrauch führen.Die Vorgabegröße kann in diesem Fall so gewähltwerden, dass eine vorteilhafte mittlere Geschwindigkeit mit geringenAbweichungen eingehalten wird.includesthe information the driving behavior of the driver, so for examplebe recognized that unnecessary accelerator pedal movements throughlead the driver to unjustified energy consumption.The default size can be chosen in this casebe that a favorable medium speed with lowDeviations are observed.
Ausdem Fahrverhalten des Fahrers kann jedoch auch hervorgehen, dassder Fahrer eine sportliche Fahrweise bevorzugt. In diesem Fall kanndie Vorgabegröße so festgelegt werden, dass siedie von dem Fahrer gewünschten Geschwindigkeitsänderungenkaum beeinträchtigt. Wird hingegen festgestellt, dass der Fahrereine einsatzarme Fahrweise bevorzugt, so kann über dieVorgabegröße eine vorteilhafte mittlere Geschwindigkeitmit geringen Abweichungen festgelegt werden.OutHowever, the driving behavior of the driver may also indicate thatthe driver prefers a sporty driving style. In this case canthe default size can be set to bethe speed changes desired by the driverhardly affected. On the other hand, it is determined that the drivera low-power driving preferred so can on theDefault size a favorable average speedbe determined with minor differences.
AlsAlternative oder als Ergänzung dazu kann auch anhand dererfassten Straßeninformation eine Vorgabegrößebezüglich der maximalen Energiezufuhr festgelegt werden.So können beispielsweise die Straßeninformationenauf einer durch das Navigationssystem zu Beginn der Fahrt gewählten Fahrtroutein eine verbrauchsoptimierte Fahrstrategie einbezogen werden.WhenAlternative or as a supplement to this can also be based on theRoad information acquired a default sizebe set with respect to the maximum energy input.For example, the road informationon a route selected by the navigation system at the beginning of the journeybe included in a consumption-optimized driving strategy.
DieVorgabegröße bezüglich der maximalen Energiezufuhrkann eine Höchstgeschwindigkeit, eine mittlere Geschwindigkeit,eine Höchstabweichung von der mittleren Geschwindigkeit,eine Höchstbeschleunigung und/oder eine maximale Energiezufuhrsein. Ebenso kann als Vorgabegröße ein Ladezustandeiner Batterie festgelegt werden. Der festgelegte Ladezustand wirdanschließend an der Batterie eingestellt.TheDefault size with respect to the maximum energy inputcan have a top speed, a middle speed,a maximum deviation from the mean velocity,a maximum acceleration and / or a maximum energy inputbe. Likewise, as a default size, a state of chargea battery are set. The specified charge state becomesthen set to the battery.
Ineinem Schritt S3 wird eine von einem Fahrer des Fahrzeugs vorgegebenenSoll-Beschleunigung erfasst. Das Erfassen der Soll-Beschleunigung erfolgtbeispielsweise über ein Erkennen und Auswerten einer Betätigungeines Eingabeelements zum Beschleunigen oder Abbremsen des Fahrzeugs durchden Fahrer.Ina step S3 is given by a driver of the vehicleTarget acceleration detected. The acquisition of the desired acceleration takes placefor example, by recognizing and evaluating an actuationan input element for accelerating or decelerating the vehiclethe driver.
DieBezeichnung der Schritte S1 bis S3 legt keine zeitliche Reihenfolgezum Ausführen der Schritte fest. Beispielsweise kann derSchritt S3 auch vor den Schritten S1 und S2 ausgeführtwerden.TheDesignation of steps S1 to S3 does not specify chronological orderto complete the steps. For example, theStep S3 also performed before steps S1 and S2become.
Ineinem Schritt S4 wird eine Ist-Beschleunigung unter Berücksichtungder festgelegten Vorgabegröße und der vorgegebenenSoll-Beschleunigung festgelegt. Vorzugsweise wird die Ist-Beschleunigungso festgelegt, dass bei dem Beschleunigen des Fahrzeugs mit derIst-Beschleunigung die festgelegte maximale Energiezufuhr eingehaltenwird.In a step S4, an actual acceleration taking into account the predefined Vorga set and the specified target acceleration. Preferably, the actual acceleration is set so that when accelerating the vehicle with the actual acceleration, the specified maximum energy supply is maintained.
Istdie festgelegte Vorgabegröße ein eingestellterLadezustand der Batterie, so kann der Schritt S4 auch automatischausgeführt werden. Durch das Einstellen des Ladezustandsan der Batterie ist automatisch gewährleistet, dass füreine vorgegebene Soll-Beschleunigung eine die maximale Energiezufuhrnicht überschreitende Ist-Beschleunigung bereitgestelltwird.isthe specified default size is a setState of charge of the battery, so the step S4 also automaticallybe executed. By adjusting the state of chargeon the battery is automatically guaranteed that fora predetermined target acceleration is the maximum energy inputnot exceeding actual acceleration providedbecomes.
DasFahrzeug wird nachfolgend in einem Schritt S5 mit der Ist-Beschleunigungbeschleunigt. Dabei ist die Ist-Beschleunigung vorteilhafterweise sogewählt, dass nach dem Beschleunigen des Fahrzeugs mitder Ist-Beschleunigung nur mit einer geringen Wahrscheinlichkeitinnerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls eine Geschwindigkeitskorrektur, beispielsweiseein Bremsvorgang, ausgeführt werden muss.TheVehicle is subsequently in a step S5 with the actual accelerationaccelerated. The actual acceleration is advantageously sochosen that after accelerating the vehicle withthe actual acceleration only with a low probabilitywithin a given time interval a speed correction, for examplea braking operation must be performed.
Durchdas hier beschriebene Verfahren werden die von dem Fahrer vorgegebenenSoll-Beschleunigungen bezüglich eines reduzierten Energieverbrauchskorrigiert. Da die von dem Fahrer ausgeführten Arbeitsschritte,wie das Betätigen des Eingabeelements zum Beschleunigenoder Abbremsen des Fahrzeugs, durch das Korrigieren der Soll-Beschleunigungin eine energiesparendere Ist-Beschleunigung nicht direkt beeinflusstwerden, ist die Korrektur für den Fahrer nicht mit einerKomforteinbuße verbunden.ByThe method described here will be that specified by the driverTarget accelerations with regard to reduced energy consumptioncorrected. Since the steps performed by the driver,like pressing the input element to accelerateor decelerating the vehicle by correcting the target accelerationis not directly affected in a more energy-efficient actual accelerationthe correction for the driver is not with oneComfort loss associated.
Einanhand der
Mittelseiner Steuerelektronik
DasFahrzeug
Dieerste Sensorvorrichtung
Dieerste Sensorvorrichtung
Diezweite Sensorvorrichtung
Diezweite Sensorvorrichtung
DieDatenausgabevorrichtung
DieDatenausgabevorrichtung
AlsAlternative oder als Ergänzung zu der fahrzeugeigenen Datenausgabevorrichtung
Mindestenseine der Vorrichtungen
DasGeschwindigkeits-Steuersystem
ImWeiteren werden mögliche Kriterien, nach welchen die Auswerteeinrichtung
Beispielsweiseerkennt die Auswerteeinrichtung
For example, recognizes the evaluation
Ebensokann die Auswerteeinrichtung
AlsAlternative dazu kann die Auswerteeinrichtung
Entsprechendkann die Auswerteeinrichtung
Dervon der Auswerteeinrichtung
DasGeschwindigkeits-Steuersystem
DasGeschwindigkeits-Steuersystem
Dasin den oberen Absätzen beschriebene Geschwindigkeits-Steuersystem
Beieinem Hybridfahrzeug kann die als Energiespeicher fungierende Batterie
Währendein herkömmliches System sich darauf beschränkt,die Bremsenergie zum Aufladen der Batterie
Dasschematisch dargestellte Fahrzeug
DasGeschwindigkeits-Steuersystem
DasGeschwindigkeits-Steuersystem
DieSteuereinrichtung
DieSteuereinrichtung
Dashier beschriebene Geschwindigkeits-Steuersystem
Aufeine derartige Modifizierung wird deshalb hier nicht eingegangen.OnSuch a modification will therefore not be discussed here.
Dievorliegende Erfindung ist nicht auf die beiden oben beschriebenenAusführungsbeispiele für die Geschwindigkeits-Steuersysteme
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE102009004102ADE102009004102A1 (en) | 2009-01-08 | 2009-01-08 | Method for controlling speed of motor vehicle, particularly electric vehicle or hybrid vehicle, involves recording information regarding traffic or driving situation in continuous journey of motor vehicle |
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