DieErfindung betrifft eine Erfassungseinrichtung an einem Fahrzeugmit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.TheThe invention relates to a detection device on a vehiclewith the features of the preamble of claim 1.
Ausder gattungsbildenden
Ausder
Inder
Indem anderen Zusammenhang einer Türraumüberwachungfür eine Komforttür ist aus der
Einesichere Türraumüberwachung wird dadurch erreicht,dass zumindest ein Sensor-Mittel einen eine Türflächeim Wesentlichen abdeckenden Volumenbereich im Wesentlichen vor derKraftfahrzeugtüre erfasst. Bei Verwendung einer automatischenTürschwenkeinrichtung, die eine Kraftfahrzeugtüre öffnet,unterbricht die Auswertevorrichtung bei einem im Türschwenkbereicherkannten Hindernis das automatische Öffnen der Kraftfahrzeugtüre.Asafe door space monitoring is achieved byin that at least one sensor means has a door surfaceessentially covering the volume range substantially in front of theVehicle door detected. When using an automaticDoor pivoting device which opens a motor vehicle door,interrupts the evaluation device in a door pivoting rangedetected obstacle the automatic opening of the vehicle door.
Inder
Aufgabeder Erfindung ist es, durch eine vorausschauende ErfassungseinrichtungObjekte zu erkennen, um Schutzmaßnahmen für einenFahrzeuginsassen oder für Fahrzeugteile aktivieren zu können.taskThe invention is, by a predictive detection deviceRecognize objects to provide protection for oneVehicle occupants or to activate for vehicle parts.
DieseAufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 erfüllt,wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte Aus-und Weiterbildungen kennzeichnen.TheseThe object is achieved by the features of claim 1,the features of the subclaims being advantageousand further developments.
Dieerfindungsgemäße Erfassungseinrichtung an einemFahrzeug weist eine Sende- und eine Empfangseinheit auf. Die Sendeeinheitstrahlt einen zweidimensionalen Lichtvorhang in einem definierten Abstandzur Fahrzeugaußenhülle in Richtung des Bodensab, um einen Erfassungsbereich im Bereich zwischen Sendeeinheitund Boden zu bilden. Dringt ein Objekt innerhalb dieses Erfassungsbereichsin den Lichtvorhang ein, wird dies durch die Empfangseinheit detektiertund als Eingangsparameter an ein Steuergerät geleitet.Das Steuergerät wertet diese Eingangsparameter aus undkann – gegebenenfalls unter Berücksichtigung andererEingangsparameter wie beispielsweise der Fahrzeugbeschleunigung – Maßnahmenzum Schutz des Fahrzeuginsassen oder von Fahrzeugteilen veranlassen.TheDetection device according to the invention on aVehicle has a transmitting and a receiving unit. The transmitting unitemits a two-dimensional light curtain at a defined distanceto the vehicle outer shell in the direction of the groundto a detection range in the range between transmitting unitand to form soil. Penetrates an object within this detection areain the light curtain, this is detected by the receiving unitand passed as an input parameter to a controller.The control unit evaluates these input parameters andmay, if appropriate, taking into account otherInput parameters such as the vehicle acceleration - measuresto protect the vehicle occupant or vehicle parts.
Alsvorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn als Sendeeinheit eine Laser-Sendeeinheitzum Aussenden eines Laserstrahls und eine Empfangseinheit insbesonderein Form einer Fotodiode zum Empfang des reflektierten Laserstrahlsvorgesehen sind. Zur Aufweiung des Laserstrahls zu einem Lichtvorhang istbeispielsweise ein sich drehendes Polygon mit spiegelnder Oberflächegeeignet, das im Strahlengang des Lasers positioniert ist. Durchdie Verwendung von Laserstrahlen sind berührungsfreie und präziseMessungen möglich. Die von der Laser-Sendeeinheit ausgesendetenLaserstrahlen werden an der Oberfläche eines in den Strahleindringenden Objektes reflektiert und von der Empfangseinheit detektiert.Als Ergebnis wird in einer Ausführung ähnlich wiebei einer Lichtschranke eine digitale Information ausgegeben, dieausdrückt, ob der Lichtvorhang durch ein Objekt durchdrungenist oder nicht. Es existieren Pre-Crash Sensoren, welche einen Laserstrahl inRichtung eines zu erwartenden Objektes senden und nach dem Empfangeines reflektierten Laserstrahls eine Relativgeschwindigkeit zwischenFahrzeug und Objekt ermitteln. Im Vergleich hierzu ermöglichtdie erfindungsgemäße Lösung eine einfachereErfassung oder eine einfachere Auswertung bei der Beschränkungauf eine digitale Information, wie dies bei der Analyse der Fallist, ob der Lichtvorhang durch ein Objekt durchdrungen ist odernicht. Außerdem ist bei der vorgeschlagenen Lösungbedingt durch die kürzere Länge der Lichtstrahlenim Erfassungsbereich die Lichtabsorption beispielsweise durch Luftoder darin enthaltene Verunreinigungen schwächer, was geringereAnforderungen an die Sende- oder Empfangsleistung stellt.It has proven to be advantageous if a laser transmitting unit for emitting a laser beam and a receiving unit, in particular in the form of a photodiode for receiving the reflected laser beam, are provided as transmitting unit. For the Aufweiung of the laser beam to a light curtain, for example, a rotating polygon is suitable with a reflective surface, which is positioned in the beam path of the laser. The use of laser beams enables non-contact and precise measurements. The laser beams emitted by the laser transmission unit are reflected on the surface of an object penetrating into the beam and detected by the receiving unit. As a result, in an embodiment similar to a photoelectric switch, digital information indicating whether the light curtain is penetrated by an object or not is output. There are pre-crash sensors which send a laser beam towards an expected object and after receiving a reflected laser beam to determine a relative speed between the vehicle and the object. In comparison, the solution according to the invention enables a simpler detection or a simpler evaluation when limited to digital information, as is the case in the analysis, whether the light curtain is penetrated by an object or not. In addition, in the proposed solution due to the shorter length of the light rays in the detection range, the light absorption, for example by air or impurities contained therein weaker, which makes lower demands on the transmitting or receiving power.
Ineiner weiteren Ausführung ist über die bekanntenVerfahren einer Laufzeit-Messung oder einer Phasendifferenz-Messungzwischen ausgesendetem und reflektiertem Laserstrahl eine Bestimmungdes zur Erfassungseinheit relativen Abstands des in den Lichtstrahleindringenden Objektes möglich. Durch eine zusätzlicheMessung mindestens eines Winkels, mit welchem der Lichtstrahl ausgesendetwurde, ist über bekannte trigonometrische Verfahren aucheine zur Erfassungseinheit relative Positionsbestimmung möglich.Werden die Informationen mehrerer – den Lichtvorhang zumindestteilweise bildende – Lichtstrahlen kombiniert, lässtsich zusätzlich die Länge der Projektionsliniedes Querschnittes messen, welcher von dem Objekt in die Flächedes Lichtvorhangs eindringt. Mit der Projektionslinie wird die Liniebezeichnet, welche auf dem Objekt durch den Lichtvorhang beleuchtetwird. Die Länge dieser Projektionslinie lässtRückschlüsse auf eine Objektgrößezu, vor allem wenn eine Änderung dieser Längeim zeitlichen Verlauf betrachtet wird. Hierdurch lassen sich beispielsweiseObjekte wie Fußball, Baum und ein zweites Fahrzeug voneinanderunterscheiden. Wenn der Verlauf des Lichtvorhangs mit den jeweiligenAbständen zur Fahrzeugaußenhülle berücksichtigtwird, lassen sich die zur Erfassungseinheit relativen Positionenauf zum Fahrzeug relative Positionen umrechnen. Eine Ansteuerungder Erfassungseinheit oder eine Auswertung der von der Erfassungseinheitgelieferten Informationen, welche Eingangsparameter fürdie weitere Auswertung darstellen, kann insbesondere durch ein Steuergeräterfolgen.InAnother embodiment is over the knownMethod of a transit time measurement or a phase difference measurementa determination between emitted and reflected laser beamthe relative to the detection unit distance of the in the light beampenetrating object possible. By an additionalMeasurement of at least one angle at which the light beam is emittedThis is about known trigonometric methods tooa relative position determination possible for the detection unit.Will the information of several - the light curtain at leastpartially forming - combines light beams, leavesIn addition, the length of the projection lineof the cross section, which of the object in the areathe light curtain penetrates. With the projection line becomes the linereferred to, which illuminates on the object through the light curtainbecomes. The length of this projection line leavesConclusions about an object sizetoo, especially if a change of that lengthis considered over time. This allows, for exampleObjects like football, tree and a second vehicle from each otherdiffer. If the course of the light curtain with the respectiveTaken into account distances to the vehicle outer shell, the relative positions to the acquisition unit can be determinedConvert to relative positions to the vehicle. A controlthe detection unit or an evaluation of the detection unitsupplied information which input parameters forrepresent the further evaluation, in particular by a control unitrespectively.
Durchdie oben beschriebenen Messungen und Auswertungen ist es alternativoder ergänzend möglich, einen Erfassungsbereichinnerhalb des Lichtvorhangs einzugrenzen. Hierzu werden nur Ereignissebetrachtet, die sich innerhalb des Erfassungsbereiches ereignen.Der Erfassungsbereich lässt sich beispielsweise als Flächebeschreiben, indem für die verschiedenen Winkel der Lichtstrahlen maximaleLaufzeitunterschiede festgelegt werden, innerhalb derer Ereignisseberücksichtigt werden. Dadurch lassen sich insbesonderestörende oder überflüssige Bereiche ausgrenzen.Dies kann etwa bei einem zu weit über die Fahrzeughüllehinausgehenden Lichtvorhang relevant sein. Ebenso lassen sich beispielsweisemögliche fehlerhafte Messungen dicht über demBoden ausblenden, wie sie von Fahrbahnunebenheiten verursacht werdenkönnen.Bythe measurements and evaluations described above are alternativeor additionally possible, a detection areato be confined within the light curtain. For this only events areconsidered to occur within the coverage area.The detection area can be, for example, as an areadescribe by giving maximum for the different angles of light raysRuntime differences are set within which eventsbe taken into account. This makes it possible in particularExclude disturbing or unnecessary areas.This may be the case with too much over the vehicle skinBe relevant light curtain relevant. Likewise, for examplepossible erroneous measurements close above theHide floor as caused by uneven road surfacescan.
Ineiner Ausführung zum Schutz von Fahrzeuginsassen kann dasSteuergerät ein übliches Airbag-Steuergerätsein, welches in bekannter Weise, wie beispielsweise in
Beieinem Unfall ist die Zeit, die für die Bereitstellung vonSchutzsystemen zur Verfügung steht, bedingt durch die relativhohen Geschwindigkeiten von Fahrzeugen im Verhältnis zudem zur Verfügung stehenden Deformationsraum („Knautschzone”)in der Regel so kurz, dass die Insassenschutzvorrichtungen meistnur mit erhöhtem technischen Aufwand rechtzeitig positioniertwerden können. Bei einem Airbag ist hierfür beispielsweiseein pyrotechnischer Generator zum schnellen Erzeugen von Gas zum Aufblasendes Luftsackes notwendig. Gerade bei Seitenkollisionen ist durchdie besonders geringe „Knautschzone” die Zeitfür die Bereitstellung von Schutzsystemen besonders knapp,so dass gerade bei diesem Unfalltyp besonders schnelle Auslöseentscheidungennotwendig sind. Die erfindungsgemäße Lösungkann aber auch für andere Kollisionsarten, wie etwa Frontal-oder Heckkollisionen, eingesetzt werden.atAn accident is the time required for the provision ofProtection systems is available due to the relativehigh speeds of vehicles relative tothe available deformation space ("crumple zone")usually so short that the occupant protection devices mostlypositioned in time only with increased technical effortcan be. For an airbag this is for examplea pyrotechnic generator for rapidly generating gas for inflationthe airbag necessary. Especially with side collisions is throughthe particularly low "crumple zone" the timeparticularly tight for the provision of protection systems,so that especially in this type of accident particularly fast trigger decisionsnecessary. The solution according to the inventionbut can also be used for other collision types, such as frontalor rear-end collisions.
Daherkann es besonders vorteilhaft sein, bereits vor dem Kontakt desFahrzeugs mit dem Kollisionsobjekt Informationen über dasherannahende Objekt zu erhalten. Auf verhältnismäßigeinfache Art ist dies mit der erfindungsgemäßenLösung möglich. Wird der oben beschriebene Erfassungsbereichdes Lichtvorhangs von einem Objekt durchdrungen, wird dies – ähnlichwie bei einer Lichtschranke – dem Steuergerätals digitale Information mitgeteilt. Die Ermittlung einer Relativgeschwindigkeitzwischen Objekt und Fahrzeug, wie dies bei üblichen Pre-Crash Sensorenoftmals erfolgt, ist für das erfindungsgemäßePrinzip nicht notwendig. Die Geschwindigkeitsinformation ist oftmalsentbehrlich, da diese ohne die in der Regel fehlende Information überdie Masse des Kollisionsobjektes keine Prognose über eineAufprallenergie erlaubt, wofür die Kenntnis von Geschwindigkeitund Masse des Kollisionsobjektes notwendig wäre. Sollteeine Information hilfreich sein, an welcher Stelle das detektierteObjekt den Erfassungsbereich des Lichtvorhangs durchdrungen hat,so kann dies über die oben beschriebenen Verfahren erfolgen.Damit könnte beispielsweise erkannt werden, welche Fahrzeugtüregetroffen werden könnte.Therefore, it may be particularly advantageous to obtain information about the approaching object even before the contact of the vehicle with the collision object. In a relatively simple way, this is possible with the solution according to the invention. If the detection range of the light curtain described above is penetrated by an object, this is communicated to the control unit as digital information, similar to a light barrier. The determination of a relative speed between object and vehicle, as is often the case with conventional pre-crash sensors, is for the invention e principle not necessary. The speed information is often dispensable, since it allows no forecast on an impact energy without the usually missing information about the mass of the collision object, for which the knowledge of speed and mass of the collision object would be necessary. If information is helpful, at which point the detected object has penetrated the detection range of the light curtain, this can be done via the methods described above. This could be recognized, for example, which vehicle door could be hit.
Durchdie ergänzende Information der erfindungsgemäßenErfassungseinrichtung, die prinzipbedingt früher zur Verfügungsteht als herkömmliche Beschleunigungssignale, ist es nunmöglich, Insassenschutzsysteme früher auszulösen,als dies ohne die zusätzliche Erfassungseinrichtung möglichwäre. Dies ist auf unterschiedliche Weise möglich.Bythe supplementary information of the inventionDetection device, the principle earlier availablestands as conventional acceleration signals, it is nowpossible to trigger occupant protection systems earlier,as this is possible without the additional detection devicewould. This is possible in different ways.
Ineiner Ausführung verwendet das Airbag-Steuergerätdie Information, dass sich innerhalb des definierten Abstands desErfassungsbereichs des Lichtvorhangs ein Objekt befindet direktzur Aktivierung einer Insassenschutzvorrichtung. Dies ist noch vordem Kontakt des Objektes mit dem Fahrzeug möglich. In einerbevorzugten Ausführung ist das Insassenschutzsystem indieser Ausführung ein reversibles Insassenschutzsystem,das sich, ohne Beschädigungen zu verursachen, im Falleeiner nicht notwendigen Auslösung wieder in den Ursprungszustandzurückversetzen und erneut aktivieren lässt. Einbekanntes Beispiel hierfür ist ein reversibler Gurtstraffer,der Gurtband mit einem Elektromotor strafft.InOne embodiment uses the airbag control unitthe information that is within the defined distance of theDetection range of the light curtain an object is located directlyfor activating an occupant protection device. This is still to comethe contact of the object with the vehicle possible. In apreferred embodiment is the occupant protection system inthis embodiment a reversible occupant protection system,which, without causing damage, in casean unnecessary triggering back to the original statereset and reactivate. Onewell-known example of this is a reversible belt tensioner,the webbing tightens with an electric motor.
Ineiner weiteren Ausführung kann das Airbag-Steuergerätdie Information der Erfassungseinrichtung dazu nutzen, zumindesttemporär einen Schwellenwert zu verändern, beidessen Überschreitung eine Aktivierung einer Insassenschutzvorrichtung erfolgt.Wird ein Objekt im Erfassungsbereich des Lichtvorhangs detektiert,kann beispielsweise die für eine Aktivierung zu überschreitendeSchwelle für Fahrzeugbeschleunigungen gesenkt oder auchdie vor einer Aktivierung mindestens einzuhaltende Beobachtungsdauerfür diese Beschleunigungen verkürzt werden. Beideskann zu einer schnelleren Auslösung einer Insassenschutzvorrichtungführen. Ebenso können weitere Eingangsparametervom Airbag-Steuergerät genutzt werden, um die Information derErfassungseinrichtung zu plausibilisieren. Ein Beispiel hierfürist die Erkennung von unfallträchtigen Schleuderbewegungendes Fahrzeuges wie sie von elektronischen Stabilisierungssystemenbekannt sind, die diesen Bewegungen über gezielte Bremseingriffean einzelnen Rädern entgegenwirken.InAnother embodiment, the airbag control unituse the information of the detection device, at leasttemporarily change a threshold atexceeding this activation of an occupant protection device takes place.If an object is detected in the detection area of the light curtain,can, for example, be exceeded for activationLowered or lowered threshold for vehicle accelerationsthe minimum observation period to be observed before activationbe shortened for these accelerations. Bothcan lead to faster deployment of an occupant protection deviceto lead. Likewise, further input parametersused by the airbag control unit to get the information of thePlausibilisieren detection device. An example of thisis the detection of accidental skidding movementsof the vehicle like that of electronic stabilization systemsare aware of these movements via targeted braking interventionscounteract on individual wheels.
Beieiner durch das Steuergerät zu treffenden Entscheidung übereine Aktivierung einer Insassenschutzvorrichtung kann auch die Größedes eindringenden Objektes berücksichtigt werden. So kann beispielsweiseeine bei einem in den Erfassungsbereich eindringenden Fußballeine nicht notwendige Aktivierung von Insassenschutzvorrichtungenunterdrückt werden, bei einem eindringenden Fahrzeug kanndie Aktivierung dagegen erfolgen. Ebenso kann die relative Positiondes in den Erfassungsbereich des Lichtvorhangs eindringenden Objektsberücksichtigt werden. Dadurch kann beispielsweise eine Plausibilisierungder Objekterkennung durch zusätzliche Sensoren verfeinertwerden, indem vom Steuergerät unterschieden wird, von welchenSensoren Signale erwartet werden können und von welchen nicht.Hierfür muss das Steuergerät die Positionen derSensoren kennen, was einfach unsetzbar und in der Regel der Fallist. Wird beispielsweise durch die Erfassungseinheit ein Objektvor der Fahrer-Fahrzeugtür erkannt und meldet ein Druckaufnehmerin dieser Tür kurze Zeit später einen Druckanstieg,so kann das Steuergerät hieraus schließen, dassdie Insassenschutzvorrichtungen für den Seitenbereich desFahrers aktiviert werden sollen. Für die Plausibilisierungkann auch die Zeitdauer ausgewertet werden, in der ein in den Lichtvorhangeindringendes Objekt mit einer im Straßenverkehr üblichenGeschwindigkeit die Außenhülle des Fahrzeugs treffen könnte.ata decision to be made by the controller overActivation of an occupant protection device may also be the sizeof the penetrating object are taken into account. So, for exampleone at a football entering the detection areaan unnecessary activation of occupant protection devicescan be suppressed in a penetrating vehiclethe activation on the other hand done. Likewise, the relative positionof the object penetrating into the detection area of the light curtainbe taken into account. As a result, for example, a plausibility checkthe object recognition refined by additional sensorsbe distinguished by the control unit, of whichSensors signals can be expected and which not.To do this, the control unit must read the positions of theSensors know what is simply nonsensical and usually the caseis. If, for example, the detection unit becomes an objectin front of the driver's vehicle door detects and reports a pressure transducerin this door a short time later a pressure increase,so the controller can conclude thatthe occupant protection devices for the side area of theDriver should be activated. For the plausibility checkYou can also evaluate the length of time in which a light curtainpenetrating object with a common in road trafficSpeed could hit the outer shell of the vehicle.
DieErfassungseinrichtung kann – mit oder ohne Änderungen – auchfür eine so genannte Komforttür eingesetzt werden.Mit dem Begriff Komforttür ist eine Fahrzeugtüroder -klappe umfasst, bei welcher deren Öffnungsbewegunggebremst oder begrenzt wird, wenn sich ein Hindernis in dem Öffnungsbereichder Komforttür befindet, um eine Beschädigungder Tür durch das Hindernis zu vermeiden. Alternativ oderergänzend zum Bremsen oder Begrenzen kann ein Warnhinweisausgelöst werden, welcher insbesondere optisch, akustischoder haptisch ausgeführt sein kann. Die Öffnungsbewegung kannmanuell oder automatisch erfolgen. Eine automatische Öffnungkann insbesondere hydraulisch, pneumatisch oder motorbetrieben ausgeführtsein. Ein Bremsen oder Begrenzen kann beispielsweise durch eineeinschwenkende Vorrichtung ermöglicht werden, die durchdas Einschwenken zu einem Kraft- oder Formschluss führt.Im Falle der automatischen Öffnung kann ein Bremsen oderBegrenzen auch durch Stoppen oder durch Umkehr der Bewegung desTürantriebs erfolgen.TheDetector can - with or without changes - toobe used for a so-called comfort door.The term comfort door is a vehicle dooror flap, in which the opening movementis braked or limited when an obstacle in the opening areathe comfort door is located to damage itto avoid the door through the obstacle. Alternatively orIn addition to braking or limiting may be a warningbe triggered, which in particular optically, acousticallyor can be executed haptic. The opening movement canmanually or automatically. An automatic openingcan in particular be hydraulic, pneumatic or motorizedbe. Braking or limiting can for example by aSwinging device will be made possible bypivoting leads to a positive or positive connection.In the case of automatic opening can be a brakes orLimit by stopping or by reversing the movement of theDoor drive done.
Wirddie Erfassungseinrichtung derart an der Fahrzeugtür befestigt,dass der von ihr abgestrahlte Lichtvorhang mit der Öffnungsbewegungder Fahrzeugtür mitschwenkt und der Erfassungsbereich im Wesentlichendie Türfläche abdeckt, kann durch die Öffnungsbewegungder für die Türöffnung relevante Volumenbereicherfasst werden. Der Abstand des Lichtvorhangs zur Außenhülleder Fahrzeugtür sollte sinnvollerweise so groß gewähltwerden, dass die Reaktionszeit zum rechtzeitigen Stoppen der Türbewegungvor dem Hindernis ab dem Zeitpunkt der Hinderniserkennung ausreichendist. Detailliertere Ausführungen zur Komforttürsind beispielsweise den Druckschriften
Beider Verwendung der Erfassungseinrichtung zum einen als Pre-Crash-Erkennungund zum anderen als Sensorik für eine Komforttürwerden zum Teil unterschiedliche Anforderungen an die Erkennungvon Objekten und an die sich daran anschließende Auswertunggestellt. So sind die maximal möglichen Geschwindigkeiten,mit der eine Fahrzeugtür geöffnet werden kanndeutlich niedriger als die maximal möglichen Geschwindigkeitenvon Objekten im Straßenverkehr, welche mit dem Fahrzeug kollidierenkönnen. Bei der Türöffnung ist es besonderswichtig, eine genauere Position des Hindernisses bestimmen zu können,um zum einen eine Beschädigung der Fahrzeugtürvermeiden zu können, zum anderen den Öffnungswinkelder Tür aber nicht unnötig einzuschränken.Im Falle der Pre-Crash-Erkennung kann unter Umständen einegeringere Genauigkeit bei der Bestimmung der Objektposition ausreichendsein.atthe use of the detection device as a pre-crash detectionand on the other hand as sensors for a comfort doorsometimes different requirements for recognitionof objects and the subsequent evaluationposed. So the maximum possible speeds,with a vehicle door can be openedsignificantly lower than the maximum possible speedsof objects in traffic that collide with the vehiclecan. The door opening is specialimportant to be able to determine a more precise position of the obstacle,on the one hand a damage to the vehicle doorto be able to avoid, on the other hand, the opening anglebut not unnecessarily restrict the door.In the case of pre-crash detection may be alower accuracy in the determination of the object position is sufficientbe.
Beider Erkennung und Auswertung von Objekten für die Pre-Crash-Erkennungkönnte also eine schnellere Erkennung oder Auswertung durcheine geringere Genauigkeit bei der Positionsbestimmung von Objektenbeispielsweise durch eine Erhöhung der Abtast- oder Auswertefrequenzerreicht werden und vorteilhaft sein. Umgekehrt kann bei der Verwendungder Erfassungseinrichtung als Sensorik für die Komforttüreine höhere Genauigkeit bei der Positionsbestimmung durcheine niedrigere Abtast- oder Auswertefrequenz und damit eine langsamereErkennung oder Auswertung möglich und vorteilhaft sein.atthe detection and evaluation of objects for pre-crash detectionSo could a faster detection or evaluation bya lower accuracy in determining the position of objectsfor example, by increasing the sampling or evaluation frequencybe achieved and be beneficial. Conversely, in usethe detection device as a sensor for the comfort doora higher accuracy in the position determination bya lower sampling or evaluation frequency and thus a slowerDetection or evaluation is possible and advantageous.
EineUnterscheidung, wann die Erfassungseinrichtung eher als Pre-Crash-Erkennungund wann eher als Sensorik für eine Komforttürverwendet werden soll, kann insbesondere durch das Erkennen einerTüröffnung erfolgen. Wird ein Öffnender Fahrzeugtür erkannt, kann die Erfassungseinrichtung oderein auswertendes Steuergerät in einen „Komfortür-Modus” gesetztwerden. Ohne eine Türöffnung kann ein „Pre-Crash-Erkennungs-Modus” aktivsein. Denkbar ist auch, dass durch eine geschwindigkeitsabhängigeSteuerung der „Komfortür-Modus” aktiviertwird, wenn das Fahrzeug zumindest annähernd still steht.ADistinguish when the capture device rather than pre-crash detectionand when, rather than sensors for a comfort doorcan be used in particular by recognizing aDoor opening done. Will openthe vehicle door detected, the detection device oran evaluating controller is set in a "comfort door mode"become. Without a door opening, a "pre-crash detection mode" can be activebe. It is also conceivable that by a speed-dependentControl the "comfort door mode" activatedwhen the vehicle is at least approximately stationary.
Ineiner anderen Ausführung können andere oder weitereParameter der Erfassungseinrichtung, des Lichtvorhangs, dessen Erfassungsbereichsoder eines auswertenden Steuergeräts in Abhängigkeit derFahrzeuggeschwindigkeit oder in Abhängigkeit einer Türöffnunganders eingestellt werden. So kann bei einer Türöffnungder Lichtvorhang im Wesentlichen die Türflächeabdecken, während ohne Erkennung einer Türöffnungein sich über einen größeren Bereichder Fahrzeugfläche erstreckender Lichtvorhang fürdie Pre-Crash-Erkennung sinnvoll sein kann.Inanother embodiment may have other or moreParameters of the detection device, the light curtain, its detection rangeor an evaluating controller depending on theVehicle speed or depending on a door openingbe set differently. So can at a door openingthe light curtain is essentially the door surfacecover while not detecting a door openinga spread over a larger areathe vehicle surface extending light curtain forthe pre-crash detection can be useful.
DieErfindung ermöglicht insbesondere die gemeinsame Nutzungeiner Sensorik zu Zwecken der Seitenaufprallerkennung und einerKomforttür-Ansteuerung. In anderen Ausführungenkönnen entsprechende gemeinsame Nutzungen vorgesehen sein,wie etwa eine kombinierte Verwendung einer Sensorik zur Heckaufprallerkennungund zur Ansteuerung einer Heckklappe mit Komfortfunktion. Dabei kannder Sensor mit der Heckklappe mitschwenkend ausgeführtsein oder er kann – wenn er nicht mitschwenkend montiertist – eine Grenze absichern, innerhalb derer sich der Schwenkbereichder Heckklappe befindet.TheIn particular, invention enables sharinga sensor for purposes of side impact detection and aComfort door drive. In other versionsappropriate common uses may be providedsuch as a combined use of a sensor for rear impact detectionand for controlling a tailgate with comfort function. It canthe sensor with the tailgate swivelinghis or he can - if he does not mount with swivelingis - to secure a boundary within which the swivel rangethe tailgate is located.
EineAusführungsform der vorliegenden Erfindung wird in exemplarischerWeise mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben.AEmbodiment of the present invention will be more exemplaryWay described with reference to the drawing.
Dabeizeigen:theredemonstrate:
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Bezüglicheiner grafischen Darstellung einer Ausführungsart zur Komforttür-Funktionwird beispielhaft auf die Zeichnung der
Inanderen Worten kann die Erfindung wie folgt dargestellt werden:
Beieiner Ausführung ist der Laserscanner im Außenspiegelbeziehungsweise Spiegelfuß eingebaut. Es wird ein Laservorhangaufgezogen, der parallel zur Fahrzeugtür verläuft.Strahlaustritt kann beispielsweise im Spiegelkopf oder im Spiegelfuß erfolgen. DerAbstand des Laservorhangs zur Fahrzeugtüre kann beispielsweiseje nach Anwendung zwischen 1 cm bis 15 cm betragen. Der maximaleErfassungsbereich des Laserstrahls kann beispielsweise etwa 3 Meterbetragen. Es könnten also bei geschlossenen Fahrzeugtüren,beide Türen – die vordere und die hintere – überwachtwerden.In other words, the invention can be represented as follows:
In one embodiment, the laser scanner is installed in the exterior mirror or mirror base. It is raised a laser curtain that runs parallel to the vehicle door. Beam exit can be done for example in the mirror head or in the mirror. The distance of the laser curtain to the vehicle door can be, for example, depending on the application between 1 cm to 15 cm. The maximum detection range of the laser beam may be, for example, about 3 meters. Thus, with closed vehicle doors, both doors - the front and the rear - could be monitored.
Mitoptischen Sensoren können Hindernisse in einem 2D-Feldzentimetergenau geortet werden. Bei einer Anordnung im Außenspiegelkann vor der Fahrzeugtüre ein 2D-Feld aufgezogen werden.Somit können rechtzeitig Maßnahmen füreinen Crash eingeleitet werden. Sobald ein Objekt in den Laservorhangeindringt, kann die genaue Position (X, Y, Z) bestimmt werden unddemzufolge die notwendigen Pre-Crash-Maßnahmen eingeleitetwerden. Es ist dadurch möglich zu detektieren, ob der Crashan der vorderen Fahrzeugtüre, an der B-Säule oderan der hinteren Fahrzeugtüre erfolgt.WithOptical sensors can create obstacles in a 2D fieldbe located centimeter accurate. In an arrangement in the exterior mirrorcan be pulled in front of the vehicle door a 2D field.Thus, timely action forto initiate a crash. Once an object in the laser curtainpenetrates, the exact position (X, Y, Z) can be determined andConsequently, the necessary pre-crash measures initiatedbecome. It is thereby possible to detect whether the crashon the front vehicle door, on the B-pillar ortakes place at the rear vehicle door.
DieMessung erfolgt nach dem Laufzeit-Messprinzip oder alternativ durchErmittlung der Phasendifferenz. Dabei wird ein Laserstrahl von derSendeeinheit ausgesendet und gewartet bis der Lichtstrahl wiederan der Empfangseinheit zurückkommt. Anhand der gemessenenZeit kann dann die genaue Entfernung bestimmt werden. Bei der Phasenmessungist der Phasenversatz proportional der Entfernung. Eine Kombinationvon Laufzeitmessung und Bestimmung der Phasendifferenz ist möglich.Zum Aufspannen des Laservorhangs kann der Lichtstrahl auf ein sichdrehendes Polygon fallen, wodurch aus dem schmalen Lichtstrahl ein ”Lichtvorhang” wird. Dringtnun ein Hindernis in den Lichtvorhang ein, wird durch das Hindernisder Lichtstrahl reflektiert. Die Elektronik weiß in welchemWinkel der Lichtstrahl ausgesendet wurde oder das Prisma verlassenhat und kann zusammen mit der Laufzeitmessung oder Phasenmessungeine genaue Ortsbestimmung des Hindernisses vornehmen.TheMeasurement takes place according to the transit time measurement principle or alternatively byDetermination of the phase difference. This is a laser beam from theSending unit sent and serviced until the light beam againcomes back at the receiving unit. Based on the measuredTime then the exact distance can be determined. In the phase measurementthe phase offset is proportional to the distance. A combinationof transit time measurement and determination of the phase difference is possible.To open the laser curtain, the light beam on arotating polygon, turning the narrow beam of light into a "light curtain". penetratesNow an obstacle in the light curtain is through the obstaclethe light beam reflects. The electronics knows in whichAngle of the light beam was emitted or left the prismhas and can together with the transit time measurement or phase measurementmake a precise location of the obstacle.
Füreine Komforttür wird das gleiche Messprinzip eingesetzt.Eine Änderung des Messprinzips oder der Lasereinheit istnicht zwingend notwendig, um den Laserscanner sowohl fürdie bei Hindernissen eine Öffnungsbewegung der Türbremsende Komforttür einzusetzen als auch füreinen Pre-Crash-Lasersensor.Fora comfort door is used the same measuring principle.A change of the measuring principle or the laser unit isnot mandatory to use the laser scanner for bothin case of obstacles, an opening movement of the doorTo insert braking comfort door as well as fora pre-crash laser sensor.
Alternativkann ein Lasersensor so angeordnet werden, dass der Scan-Bereichin Richtung erwarteter Hindernisse liegt. Mit dieser Anordnung kannzusätzlich die Geschwindigkeit von den seitlichen Hindernissen(z. B. Auto/Baum) bezogen auf das Auto ermittelt werden.alternativea laser sensor can be arranged so that the scan areain the direction of expected obstacles. With this arrangement canIn addition, the speed of the side obstacles(eg car / tree) relative to the car.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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