DieErfindung betrifft ein Verfahren zum Starten einer Drohne gemäß denim Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen sowie eineVorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens gemäß Anspruch4.TheThe invention relates to a method for starting a drone according toin the preamble of claim 1 specified features and aApparatus for carrying out this method according to claim4th
Drohnen,auch UAVs (Unmanned Air Vehicle) werden heutzutage vermehrt zurAufklärung und auch zu anderen Zwecken eingesetzt, da siederzeit die einfachste und kostengünstigste Aufklärungsmöglichkeitaus der Luft darstellen und aus sicherer Entfernung abgesetzt werdenkönnen. Insbesondere Letzteres bereitet jedoch mehr undmehr Schwierigkeiten, da die Startvorrichtungen für solcheDrohnen schon von weitem erkennbar sind. Da Drohnen keinen Startantriebwie Raketen aufweisen, muss ein Großteil der Startenergiedurch das Startkatapult aufgebracht werden. Übliche Startkatapulteweisen daher eine Länge auf, die z. B. auf einem Anhänger nichtoder nur mit Problemen transportierbar sind. Sie werden daher typischerweisezum Zwecke des Transports in eine von der Längenausdehnungkompaktere Transportstellung gebracht, sei es durch Klappen oderAuseinandernehmen. Dies bedingt jedoch andererseits, dass zum Zweckedes Startens einer Drohne das Startkatapult vor Ort aufgebaut, beladenund ausgerichtet werden muss, was eine gewisse Zeit beanspruchtund insbesondere Bedienpersonal beansprucht, das dieses veranlasstund sich dabei weitgehend ungeschützt im Freien bewegenmuss. Dies erweist sich insbesondere bei den Einsätzenals besonders problematisch, bei denen der Feind im Untergrund agiertund Grenzen und Lager nicht ohne weiteres ausmachbar sind. Da solche erstvor Ort aufzubauende Startkatapulte schon aufgrund ihrer Größevon Weitem sichtbar sind und zum Aufbau und zum Ausrich ten bis zumStarten der Drohne ein vergleichsweise lange Zeit vergeht, ist dasBedienpersonal einem hohen Risiko gegenüber Heckenschützenoder ähnlichen Angreifern ausgeliefert.dronesalso UAVs (Unmanned Air Vehicle) are becoming increasingly popular todayEnlightenment and also used for other purposes, as theycurrently the simplest and most cost-effective educational opportunityfrom the air and set down from a safe distancecan. Especially the latter prepares more and moremore difficulties, since the starting devices for suchDrones are already recognizable from afar. Drones do not have a take-off driveAs missiles have, much of the starting energy needsbe applied through the launch catapult. Usual takeoff catapultsTherefore, have a length that z. B. not on a traileror transportable only with problems. They are therefore typicallyfor the purpose of transportation in one of the longitudinal extentbrought more compact transport position, whether by flaps orDisassemble. On the other hand, however, this requires that for the purposeof launching a drone the launch catapult built on-site loadedand must be aligned, which takes a certain amount of timeand in particular claims operating personnel, which causes thisand move while largely unprotected outdoorsgot to. This proves especially in the insertsas particularly problematic, where the enemy acts in the undergroundand borders and camps are not readily available. Since such firston-site launch catapults already due to their sizeare visible from afar and to build up and align to theStarting the drone a comparatively long time passes is thatOperating personnel at high risk against snipersor similar attackers.
Vordiesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eingattungsgemäßes Verfahren zum Starten einer Drohnemittels eines Startenergie aufbringenden Startkatapults so auszubilden, dassdas Gefahrenpotential für das Bedienpersonal deutlich verringertwerden kann, insbesondere unter dem Gesichtspunkt der vorerwähntenProblematik. Weiterhin soll eine entsprechende Vorrichtung geschaffenwerden, mit der ein solches verbessertes Verfahren ausgeführtwerden kann.In frontIn this background, the invention is based on the objectgeneric method for starting a droneby means of a starting energy applying start catapult in such a way thatsignificantly reduces the risk potential for the operating personnelcan be, especially from the point of view of the aforementionedProblems. Furthermore, a corresponding device is to be createdbe carried out with which such an improved methodcan be.
Erfindungsgemäß wirdder verfahrensmäßige Teil dieser Aufgabe durchdie in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtungist durch die in Anspruch 4 angegebenen Merkmale definiert.According to the inventionthe procedural part of this taskthe features specified in claim 1 solved. The device according to the inventionis defined by the features specified in claim 4.
Daserfindungsgemäße Verfahren zum Starten einer Drohnemittels eines Startenergie aufbringenden Startkatapults, bei demdas Startkatapult auf einem Fahrzeuganhänger angeordnetist und vor dem Starten ausgerichtet wird, zeichnet sich dadurch aus,dass das Startkatapult mittels mindestens eines Sichtschutzes verdecktwird, wobei der Sichtschutz erst nach dem Ausrichten und vor demStarten zumindest teilweise entfernt wird.Theinventive method for starting a droneby means of a starting energy applying starter catapult, whereinthe launch catapult arranged on a traileris aligned and before starting, characterized bythat the launch catapult is covered by at least one privacy screenwith the screen only after aligning and before theStart at least partially removed.
Grundgedankedes erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, das Startkatapultso lange wie möglich zu verbergen und somit dem potentiellenAngreifer möglichst wenig Zeit zu geben, dieses zu entdecken undggf. zu attackieren. Dadurch dass das Startkatapult gemäß derErfindung unter Sichtschutz nicht nur transportiert und gelagertwird, sondern auch unter Sichtschutz ausgerichtet wird, ist diesererst unmittelbar vor dem Starten, und dann ggf. auch nur teilweise indem Bereich zu entfernen, wo dieser durch die Abschuss- bzw. Flugbahnder Drohne geschnitten wird. Es versteht sich, dass bei geeigneterAusbildung dieses Verfahrens auch die Bedienungspersonen weitgehendzumindest unter Sichtschutz arbeiten können, so dass auchdiese insoweit einem deutlich geringeren Angriffsrisiko ausgesetztsind.basic ideathe process of the invention is the start catapultto hide as long as possible and thus the potentialAttackers to give as little time as possible to discover this andif necessary to attack. By having the launch catapult in accordance with theInvention not only transported and stored under visual protectionis, but also under visual protection, this isonly immediately before starting, and then possibly only partially inremove the area where this by the launching or trajectorythe drone is cut. It is understood that at suitableTraining this procedure also the operators largelyat least can work under visual protection, so tooIn this respect, they are exposed to a significantly lower risk of attackare.
Besondersvorteilhaft wird als Sichtschutz gemäß einer Weiterbildungder Erfindung eine Umhausung des Anhängers eingesetzt.Diese kann in einfachster Form eine gestellgestützte Planenabdeckungoder in aufwändiger Form sogar ein gepanzerter Aufbau sein.Das Startkatapult bleibt dabei nicht nur während der Lagerungund des Transports innerhalb dieser Behausung, sondern auch währenddes Ausrichtens, wobei die Behausung nur zum Zwecke des Startenskurzzeitig geöffnet und nachfolgend wieder verschlossenwerden kann.Especiallyis advantageous as a privacy screen according to a developmentthe invention used a housing of the trailer.This can in the simplest form a frame-supported tarpaulin coveror in elaborate form even an armored construction.The launch catapult not only remains during storageand transportation within this dwelling, but also duringof alignment, the dwelling being for the purpose of starting onlybriefly opened and subsequently closed againcan be.
Besondersvorteilhaft ist es, wenn, wie gemäß einer Weiterbildungder Erfindung vorgesehen, das Ausrichten, das teilweise oder vollständigeEntfernen des Sichtschutzes und das Starten der Drohne automatisiertund/oder ferngesteuert erfolgt, da dann das Bedienpersonal nochweniger gefährdet wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft,wenn der Anhänger am Zugfahrzeug verbleibt, also nichtabgekuppelt werden muss, da dann das Bedienpersonal das Zugfahrzeugnicht verlassen muss und somit keiner oder zumindest deutlich verringerterAngriffsgefahr ausgesetzt ist, insbesondere wenn ein gepanzertesZugfahrzeug eingesetzt wird.Especiallyit is advantageous if, as in a further developmentprovided the invention, the alignment, the partial or completeRemoving the privacy screen and starting the drone automatedand / or remotely, because then the operator stillless endangered. It is particularly advantageousif the trailer remains on towing vehicle, so notmust be uncoupled, since then the operator the towing vehicledoes not have to leave and therefore none or at least significantly reducedDanger of attack is exposed, especially if an armoredTowing vehicle is used.
ZurAusführung des erfindungsgemäßen Verfahrenswird vorteilhaft ein Startkatapult verwendet, das zu Transportzweckennicht oder zumindest nur in geringem Umfang demontiert werden muss, insbesondereein solches, das nicht eine zum Zwecke des Transports geteilte Startrampeaufweist. Ein solches Katapult ist beispielsweise aus der deutschenPa tentanmeldung
Dieerfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausführungdes vorbeschriebenen Verfahrens ist gemäß derErfindung durch einen Fahrzeuganhänger mit Behausung gekennzeichnet,in dem ein Startkatapult zum Aufbringen von Startenergie und zumStarten einer Drohne angeordnet ist und weiterhin Mittel zum Ausrichtendes Startkatapultes und Mittel zum Öffnen der Behausungsowie entsprechende Steuermittel vorgesehen sind. Die so gebildeteerfindungsgemäße Vorrichtung ermöglichtnach dem Transport ein Ausrichten und Starten der Drohne durch dievorgenannten Steuermittel der Drohne.TheInventive device for executionof the above-described method is according to theInvention characterized by a vehicle trailer with dwelling,in which a launch catapult for applying starting energy and theLaunching a drone is arranged and continues to be means of alignmentthe launch catapult and means to open the dwellingand corresponding control means are provided. The thus formedDevice according to the invention allowsafter transport, align and start the drone through theaforementioned control means of the drone.
Dieerfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders vorteilhaftmit einem Startkatapult einsetzbar, wie es beispielsweise in derdeutschen Patentanmeldung
Besondersvorteilhaft ist es, wenn das Startkatapult um eine im Wesentlichenvertikale Achse in Bezug auf das Fahrgestell des Anhängersmotorisch drehbar ist, da dann im Wesentlichen unabhängig vonder Stellung des Anhängers das Startkatapult in seinerRichtung ausgerichtet werden kann, d. h. ein Abkuppeln des Anhängersoder ein Drehen des Anhängers mittels des Zugfahrzeugsoder anderweitig ist weitgehend verzichtbar, es sei denn, dass das Zugfahrzeugdirekt in Abschussrichtung vor dem Anhänger angeordnetist. Die motorische Drehbarkeit ermöglicht somit eine Ausrichtungdes Startkatapults in Bezug auf die im Wesentlichen vertikale Drehachse.EspeciallyIt is advantageous if the launch catapult is essentially onevertical axis with respect to the chassis of the trailermotor is rotatable, since then essentially independent ofthe position of the trailer the launch catapult in hisDirection can be aligned, d. H. a uncoupling of the traileror turning the trailer by means of the towing vehicleor otherwise is largely dispensable, unless the towing vehiclearranged directly in the firing direction in front of the traileris. The motor rotation thus allows alignmentof the launch catapult with respect to the substantially vertical axis of rotation.
Grundsätzlichkönnen gemäß der Erfindung unterschiedlicheVarianten des Ausrichtens vorgesehen sein. So kann das Startkatapultauf dem Anhänger ausrichtbar sein oder aber mit Ausnahmeder Drehbewegung um die vertikale Achse der gesamte Anhängerin Bezug auf die Aufstandsfläche zusammen mit dem Startkatapultausrichtbar sein. Es sind auch Kombinationen denkbar. Dabei hatsich als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass das Fahrgestelldes Anhängers Mittel zum motorischen Ausrichten des Anhängersaufweist, und zwar dienen diese Mittel zweckmäßigerweisedazu, Geländeunebenheiten und dergleichen auszugleichen,d. h. das Startkatapult bzw. die Plattform des Anhängersin eine im Wesentlichen z. B. horizontale Stellung zu verbringen,um von da aus ein definiertes Ausrichten des Startkatapults zu ermöglichen.in principlecan vary according to the inventionVariants of alignment be provided. So the launch catapultbe alignable on the trailer or with the exceptionthe rotation about the vertical axis of the entire trailerin relation to the footprint along with the launch catapultbe alignable. There are also combinations conceivable. It hasproved to be particularly advantageous that the chassisof the trailer means for motorized alignment of the trailerhas, and indeed serve these funds expedientlyto compensate for uneven terrain and the like,d. H. the launch catapult or platform of the trailerin a substantially z. B. to spend a horizontal position,to allow a defined alignment of the start catapult from there.
Zweckmäßigerweisewird gemäß der Erfindung zum Zwecke des Startensnur ein Teil des Sichtschutzes entfernt, um möglichst wenigEinsicht auf das Startkatapult zu geben. Die erfindungsgemäße Vorrichtungist dabei vorteilhaft so ausgebildet, dass die Behausung mindestenseine motorisch verfahrbare Wand aufweist, die derart ausgerichtetund angeordnet ist, dass sie in geöffnetem Zustand die Flugbahnder vom Startkatapult gestarteten Drohne freigibt. In einfachsterForm wird eine solche verfahrbare Wand z. B. durch eine aufrollbarePlane oder dergleichen gebildet, wobei ggf. auch zwei oder mehr verfahrbareWände vorgesehen sein können, um nach Möglichkeitnur den Bereich des Anhängers freizugeben, der zum kollisionsfreienStarten der Drohne erforderlich ist. Eine verfahrbare Wand im Sinneder vorliegenden Erfin dung kann dabei in einfachster Form eine einrollbarePlane oder auch eine Klappe oder eine Art Tür sein, welcheeinen Teil der Behausung freigibt.Conveniently,is according to the invention for the purpose of startingonly a part of the screen is removed, as little as possibleTo give insight to the launch catapult. The device according to the inventionis advantageously designed so that the dwelling at leasthaving a motor movable wall, which is alignedand arranged that they are in the open state the trajectorythe drone released by the launch catapult releases. In the simplestForm is such a movable wall z. B. by a rollablePlane or the like formed, where appropriate, two or more movableWalls can be provided, if possibleto release only the area of the trailer that is collision-freeStarting the drone is required. A moveable wall in the senseThe present inven tion can be rolled up in the simplest formPlane or be a flap or a kind of door, whichreleases a part of the dwelling.
Besondersvorteilhaft weist die erfindungsgemäße Vorrichtunggemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine motorischbetätigbare Hubvorrichtung zwischen dem Fahrgestell desAnhängers und dem Startkatapult auf, um auf diese Weisedas Startkatapult in eine erhöhte Stellung verbringen zukönnen, z. B. wenn das Zugfahrzeug in Abschussrichtungvor dem Anhänger steht oder auch zum Überwindenvon Hindernissen wie Bäumen, Häusern und dergleichen oderauch nur um einen verbesserten Startvorgang zu unterstützen.EspeciallyAdvantageously, the device according to the inventionAccording to one embodiment of the invention, a motoroperable lifting device between the chassis ofTrailer and the launch catapult on to this wayspend the launch catapult in an elevated positioncan, for. B. when the towing vehicle in the launching directionin front of the trailer or even to overcomeof obstacles like trees, houses and the like orjust to support an improved boot process.
Eskann gemäß der Erfindung das Startkatapult innerhalbder Behausung ausgerichtet werden, d. h. insbesondere hinsichtlichdes Einstellwinkels gegenüber der Horizontalen, aber ggf.auch um seine vertikale Achse. Das höhenmäßigeVerfahren kann z. B. nach Entfernen des Daches der Behausung unmittelbarvor dem Start der Drohne erfolgen. Besonders vorteilhaft ist esjedoch, wenn auch das höhenmäßige Verfahrennoch unter Sichtschutz erfolgt. Hierzu ist gemäß einerWeiterbildung der Erfindung das Startkatapult mit der Behausungauf einem Chassis angeordnet, welches gegenüber dem Fahrgestell motorischhöhenverstellbar ist. Dabei ist es besonders zweckmäßig,wenn nicht nur die Höhenverstellung, sondern auch die Orientierungum die im Wesentlichen vertikale Achse zwischen Behausung und Chassiserfolgt, so dass das Startkatapult innerhalb der Behausung lediglichnoch hinsichtlich seines Anstellwinkels auszurichten ist. Dies istinsbesondere auch im Hinblick auf die Baugrößevon Vorteil, da dann die Behausung ggf. auch langgestreckt und schmalausgebildet sein kann, da das Startkatapult nicht innerhalb diesergedreht werden muss.It can be aligned within the dwelling according to the invention, the launch catapult, ie in particular with respect to the setting angle relative to the horizontal, but possibly also about its vertical axis. The height-wise method can z. B. take place after removing the roof of the dwelling immediately before the start of the drone. It is particularly advantageous, however, even if the height-wise method is still under visual protection. For this purpose, according to a development of the invention, the launch catapult with the housing is arranged on a chassis, which is adjustable in height with respect to the chassis. It is particularly useful if not only the height adjustment, but also the orientation about the substantially vertical axis between dwelling and chassis takes place, so that the launch catapult is only within the dwelling align with respect to its angle of attack. This is special also with regard to the size of advantage, since then the dwelling may possibly also be elongated and narrow, since the launch catapult does not have to be rotated within this.
Umden hinsichtlich der Neigung erforderlichen Ausrichtvorgang desStartkatapults ferngesteuert ausführen zu können,ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung diesesin seiner Neigung in Bezug auf das Chassis motorisch verstellbar.Es kann also der Anstellwinkel des Startkatapults motorisch eingestelltwerden.Aroundthe required in terms of inclination alignment of theStarting catapults remotely,is according to a development of the invention thisin its inclination in relation to the chassis adjustable by motor.So it can set the angle of the starting catapult motorbecome.
Zweckmäßigerweisesind die Stellmotoren für die Ausrichtung des Startkatapults,für das Öffnen und Schließen der Behausungund ggf. für die Ausrichtung des Fahrzeuganhängersfernsteuerbar, vorteilhaft vom beispielsweise gepanzerten Zugfahrzeugaus, sei es mittels einer Funk-, Infrarot oder leitungsgebundenenFernbedienung.Conveniently,are the servomotors for the alignment of the launch catapult,for opening and closing the dwellingand possibly for the orientation of the vehicle trailerremotely controllable, advantageously from, for example, armored towing vehiclebe it by means of a radio, infrared or cable-boundRemote control.
DieErfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestelltenAusführungsbeispiels näher erläutert.Es zeigen:TheInvention is described below with reference to an illustrated in the drawingEmbodiment explained in more detail.Show it:
Dieanhand von
DasFahrgestell
Innerhalbder Behausung ist auf dem Boden
Entweder ist dasStartkatapult
Either is the launch catapult
Alternativoder ggf. auch zusätzlich zu dem Gestell
DerEinsatz der vorbeschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:
DieVorrichtung wird in der in
The device is in the in
Beidem Ausführungsbeispiel gemäß
DieAusführungsvariante gemäß
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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