DE102008040806A1 - Medical image data e.g. blood flow, evaluation method for e.g. treatment of disease of patient, involves displaying enlarged section of image data on touch screen, where touch screen displays selected position - Google Patents

Abstract

The method involves displaying an enlarged section of an image data on a touch screen, where the touch screen displays a selected position. The evaluation is stated at a place only after the confirmation of the selected position. The selected position is corrected before the confirmation, where automatic confirmation takes place after the correction. A central region is shifted towards an edge of the enlarged section in a boundary region of an image data, where side length of the central region amounts to 25 percentage of the side length of the enlarged section. An independent claim is also included for a medical device.

Description

Translated fromGerman

DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach dem Oberbegriff von Anspruch 1.TheThe invention relates to a method for the evaluation of medical image dataaccording to the preamble of claim 1.

Für die oderbei der Behandlung oder Diagnose im medizinischen Umfeld werdenverschiedenste Bilddaten aufgezeichnet. Diese werden sofort oderbei Bedarf ausgewertet. Die Auswertung erfolgt üblicherweise mittels Datenverarbeitungsanlagen, welchean das Krankenhausverwaltungssystem, ein Labornetz, Behandlungsgeräte wie bspw.Operationsmikroskope und/oder Archive, usw. angeschlossen sind.Dabei kommen verschiedenste Auswerteverfahren zum Einsatz, die deruntersuchenden oder behandelnden Person, dem Arzt, Assistenten,etc. eine Hilfestellung geben und von dieser bedient werden. Sogibt es Programme zum Messen anatomischer Größen wie der Länge einerAder oder eines Knochens, zum Bestimmen von Verlaufsgrößen wie Blutflussoder Herzschlag oder von Zustandsgrößen wie der Temperatur undvieles mehr.For the orin the treatment or diagnosis in the medical environmentrecorded various image data. These will be instant orevaluated as needed. The evaluation is usually carried out by means of data processing systems, whichto the hospital management system, a laboratory network, treatment equipment such as.Surgical microscopes and / or archives, etc. are connected.A variety of evaluation methods are used, theexamining or treating person, the doctor, assistants,etc. give help and be served by this. SoThere are programs for measuring anatomical variables such as the length of oneVein or bone, to determine trajectories such as blood flowor heartbeat or state variables such as the temperature andmuch more.

Dieauszuwertenden Bilddaten werden bei Operationen, Untersuchungen,im Labor oder anderswo im medizinischem Umfeld üblicherweise mit Videokamerasoder digitalen Einzelbildkameras aufgezeichnet und als Video oderEinzelbilder ausgewertet und gespeichert. Sollen anhand der Bilddaten Verlaufsgrößen wiebspw. der Blutfluss in Adern- oder Geweberegionen bestimmt werden,so ist es notwendig Bildfolgen auszuwerten.Theimage data to be evaluated are used in operations, examinations,in the laboratory or elsewhere in the medical field usually with video camerasor digital still cameras and recorded as video orSingle images evaluated and saved. Should be based on the image data variables such asfor example, the blood flow in vein or tissue regions are determined,so it is necessary to evaluate image sequences.

Für die Auswertungwerden die zu betrachtenden Bilddaten auf einem Bildschirm angezeigt. SollenortsabhängigeGrößen wiez. B. der Blutfluss in einem Blutgefäß oder die Knochendichte abgeleitetwerden, so markiert die untersuchende oder behandelnde Bedienpersonjeweils die Position des auszuwertenden Objektes, wie bspw. einesBlutgefäßes, einesKnochens, eines Tumors, einer Zelle, etc. Das Auswerteprogramm legtselbstständigoder anhand weiterer Markierungen durch die Bedienperson um diemarkierte Position oder zwischen mehreren markierten bzw. gewählten Positioneneinen Messbereich fest und leitet innerhalb dieses Messbereichs diegewünschteGröße ab. Anschließend wirddie Größe am Bildschirmz. B. numerisch oder grafisch dargestellt.For the evaluationthe image data to be viewed are displayed on a screen. Shouldlocation-dependentSizes likez. B. the blood flow in a blood vessel or the bone density derivedthe examining or treating operator marksin each case the position of the object to be evaluated, such as oneBlood vessel, oneBone, a tumor, a cell, etc. The evaluation program setsindependentlyor by other markings by the operator around themarked position or between several marked or selected positionsdetermines a measuring range and conducts within this measuring range thedesiredSize off. Subsequently, willthe size on the screenz. B. represented numerically or graphically.

Insbesonderebei Auswertungen, welche direkt während der Behandlung, z. B.im Operationssaal vorgenommen werden, erfolgt die Auswahl des auszuwertendenObjektes, also die Positionierung des Auswertebereichs oder -punktesauf dem angezeigten Bild oftmals auf berührungsempfindlichen Bildschirmen,so genannten Touchscreens. Gerade wenn es um die Auswertung sehrkleiner Objekte wie feiner Adern geht ist dabei eine sehr exaktePositionierung notwenig. Diese ist auf einem Touchscreen jedochnur möglich,wenn spezielle Hilfsmittel wie bspw. Zeigestifte zu Hilfe genommenwerden oder der Bildschirm groß genugist, um eine exakte Positionierung auch mit dem Finger zu erlauben.Die zu Hilfenahme solcher Hilfsmittel ist jedoch dann, wenn dieAuswertung sehr schnell erfolgen soll oftmals nicht möglich undgenerell nicht wünschenswert.Der Einsatz sehr großerTouchscreens ist teuer und oftmals auch aus Platzgründen nichtmöglich.Especiallyin evaluations, which directly during the treatment, for. B.be made in the operating room, the selection of the evaluatedObject, ie the positioning of the evaluation range or pointon the displayed image often on touch-sensitive screens,so-called touchscreens. Especially when it comes to the evaluation very muchSmall objects like fine wires is a very exact onePositioning necessary. This one is on a touchscreen howeveronly possible,if special aids such as pointers used to helpor the screen is big enoughis to allow an exact positioning also with the finger.The assistance of such aids, however, is when theEvaluation should be done very quickly and often impossiblegenerally not desirable.The use of very largeTouch screens is expensive and often not for reasons of spacepossible.

DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Auswertungmedizinischer Bilddaten so aufzubauen, dass die Position eines auszuwertendenObjektes auf einem Touchscreen exakt und bequem markiert werdenkann.Of theInvention is based on the object, a method for evaluationMedical image data to build so that the position of an evaluatedObject on a touchscreen can be accurately and conveniently markedcan.

Gelöst wirddie Aufgabe gemäß der Erfindungdurch ein Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddaten mit denMerkmalen von Anspruch 1.Is solvedthe task according to the inventionby a method for evaluating medical image data with theFeatures of claim 1.

Erfindungsgemäß werdenmedizinische Bilddaten von Video- oder Einzelbildaufnahmen, welche mittelseiner Kamera aufgenommen wurden, als Einzelbilder gespeichert undanhand dieser Einzelbilder werden ortsabhängige Größen ermittelt. Die Position desauszuwertenden Objektes bzw. Bildausschnittes wird gewählt indemdie Bilddaten auf einem Touchscreen dargestellt werden, die angestrebtePosition mittels einer Berührung,vorzugsweise Flächenberührung, aufdem Touchscreen vorbestimmt wird, die vorbestimmte Position, sowieein diese umgebender Ausschnitt aus den Bilddaten, vergrößert aufdem Touchscreen dargestellt wird, und die vorbestimmt Position bestätigt wird,bevor die Auswertung erfolgt. Aufnahme und Auswertung der Bilddatenkann in demselben Umfeld, bspw. während einer Operation erfolgen.Es könnenaber mit diesem Verfahren auch Bilddaten ausgewertet werden, welcheeinem Archiv entnommen werden. Bei dem Touchscreen kann es sichum einen Bestandteil eines medizinischen Gerätes wie bspw. eines Operationsmikroskops,oder eines Endoskops handeln. Es kann sich aber auch um einen Bildschirmeiner zentralen Gerätesteuerungim Operationssaal oder einen zentralen Bildschirm in der Verwaltungeines Krankenhauses, einer Arztpraxis oder eines Labors handeln.Solche Touchscreens dienen zur Anzeige aktueller Behandlungs- oderUntersuchungsaufnahme oder von Daten aus einem Archiv. Die vorbestimmtePosition, welche letztlich den vergrößerten Bildausschnitt festlegt,wird ermittelt, indem das, bei der Berührung des Touchscreens von einemSensorelement erzeugte Signal, einem Bildpunkt zugeordnet wird.Dieser Bildpunkt wird vorzugsweise zumindest temporär zwischengespeichert.Damit kann er zur Bestimmung des vergrößerten Bildausschnittes verwendetwerden. Die Berührungzur Auswahl des Objektes kann auch eine Punktberührung sein. Bei sehr keinenObjekten kann es sogar bei einer Punktberührung schwierig sein, das Objektexakt anzuwählen,so dass auch hier die Erfindung hilfreich sein kann. Allerdingsist die Erfindung vorzugsweise fürFlächenberührungengeeignet, da bei diesen die Problematik der exakten Positionierungauf dem Touchscreen verstärkthervortritt. Hier wird nämlichein Punkt der berührtenFlächeautomatisch als angewählteroder vorbestimmter Bildpunkt festgelegt. Da dieser irgendwo innerhalbder Flächeliegen kann, ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass die Positionierung,also die Festlegung des Bildpunktes nicht optimal erfolgt ist. Über dieautomatisch erfolgende vergrößerte Ausschnittsdarstellungwird die Möglichkeitgeboten, sofort in einem größer dargestelltenObjekt eine Korrektur der gewähltenPosition und damit eine genauere Positionierung, selbst mit flächiger Berührung, vorzunehmen.According to the invention, medical image data of video or single image recordings, which were recorded by means of a camera, are stored as individual images and location-dependent variables are determined on the basis of these individual images. The position of the object or image section to be evaluated is selected by the image data being displayed on a touchscreen, the desired position being predetermined on the touchscreen by means of a touch, preferably surface contact, the predetermined position and a surrounding section of the image data enlarged is displayed on the touch screen, and the predetermined position is confirmed before the evaluation takes place. Recording and evaluation of the image data can take place in the same environment, for example during an operation. However, it is also possible with this method to evaluate image data which is taken from an archive. The touch screen can be a component of a medical device such as a surgical microscope or an endoscope. But it can also be a screen of a central device control in the operating room or a central screen in the administration of a hospital, a doctor's office or a laboratory. Such touchscreens are used to display current treatment or examination recordings or data from an archive. The predetermined position, which ultimately determines the enlarged image detail, is determined by assigning the signal generated by a sensor element when touching the touchscreen to a pixel. This pixel is preferably temporarily stored temporarily. Thus it can be used to determine the enlarged image detail. The touch for selecting the object may also be a point touch. With very no objects, it can be difficult even with a point touch, To select the object exactly, so that here too the invention can be helpful. However, the invention is preferably suitable for surface contact, since in these the problem of exact positioning on the touchscreen emerges reinforced. Namely, a point of the touched surface is automatically set as a selected or predetermined pixel. Since this can be anywhere within the area, there is a high probability that the positioning, ie the definition of the pixel has not been optimal. The automatically enlarged magnified view offers the possibility of immediately correcting the selected position in a larger object and thus making a more precise positioning, even with flat contact.

Vorzugsweisewird die angewähltePosition als zumindest annäherndzentrale Position des vergrößerten Bildausschnittesfestgelegt. Vorzugsweise liegt sie im Inneren eines zentralen Rechtecks,dessen Seitenlängehöchstens50%, vorzugsweise 25% der Seitenlänge des vergrößerten Ausschnittesbeträgt.Bei 50% funktioniert das Verfahren im Allgemeinen, allerdings kannes geschehen, dass die Bedienperson kurze Orientierungsproblemebeim Vergleichen von berührtemund vergrößertem Ausschnitt hat.Die Bedienperson kann sich besser orientieren, wenn die ausgewählte Positionin dem angezeigten, vergrößerten Ausschnittzentraler liegt, was 25% Seitenlängeentspricht. Besonders intuitiv ist das Verfahren, wenn die Seitenlänge höchstens10% der Seitenlängedes vergrößerten Ausschnittesbeträgt.Da nicht bekannt ist, in welche Richtung die Position zu korrigierenist, um tatsächlichdas gewünschteObjekt zu markieren, ist es sinnvoll, ausgehend von der angewählten Positionalle Richtungen gleich zu behandeln. So ist die Wahrscheinlichkeitam größten, dass dasanzuwählendenObjekt auch tatsächlichvollständig imvergrößert angezeigtenBildausschnitt enthalten ist.Preferablywill be the selected onePosition as at least approximatecentral position of the enlarged image detailestablished. Preferably, it lies inside a central rectangle,its side lengthat the most50%, preferably 25% of the side length of the enlarged sectionis.At 50%, the process generally works, thoughIt happens that the operator short orientation problemswhen comparing touchedand has enlarged neckline.The operator can better orient himself when the selected positionin the displayed, enlarged sectionmore central, giving 25% page lengthequivalent. The procedure is especially intuitive if the page length is at most10% of the page lengthof the enlarged sectionis.Since it is not known in which direction to correct the positionis to actuallythe wishedSelect object, it makes sense, starting from the selected positionto treat all directions equally. That's the probabilitythat's the biggestto be selectedObject actually toocompletely indisplayed enlargedImage section is included.

Sobalddie angewähltePosition jedoch am Rand der Bilddaten liegt, kann es vorkommen,dass bei dieser Vorgehensweise kein vollständiger Bilddatensatz zum Anzeigendes vergrößerten Ausschnitts mehrvorliegt. Um leere Flächenin der vergrößerten Darstellungzu vermeiden wird in diesem Fall die angewählte Position nicht in dasZentrum des vergrößerten Ausschnittesgelegt sondern soweit gegenüberdem Rand verschoben, dass der Rand des vergrößerten Ausschnitts dem Randder Bilddaten entspricht.As soon asthe selected onePosition is at the edge of the image data, it may happenthat this approach does not provide a complete image record for displayof the enlarged section moreis present. To empty surfacesin the enlarged viewIn this case the selected position is not to be avoided in this caseCenter of the enlarged sectionplaced but so far oppositemoved the edge that the edge of the enlarged section to the edgethe image data corresponds.

Ineiner bevorzugten Ausführungsformkann die angewähltePosition, welche vorzugsweise zusammen mit dem Auswertebereich inder vergrößerten Ausschnittsdarstellungangezeigt wird, vor der Bestätigungkorrigiert werden. Vorzugsweise erfolgt die Korrektur direkt indem vergrößerten Ausschnitt. Dadurchhat die Bedienperson die Möglichkeit,sofort in einer vergrößerten Darstellungden Auswertebereich exakt zu positionieren, falls die erste Position nichtausreichend genau war. Bevorzugt erfolgt die Korrektur über eineerneute Berührungdes Touchscreens. Sie kann aber auch über die Eingabe eines Verschiebungsvektorsoder Ähnlicheserfolgen. Es ist außerdemvorteilhaft, wenn das Auswerteverfahren selbst, ausgehend von derangewähltenPosition, den Auswertebereich auf die nächstgelegene Position im Bildverschiebt, die einem Objekt entspricht und diese als korrigiertePosition vorschlägt,so dass die Bedienperson sie nur zu betätigen braucht. Vorzugsweisekann die Korrektur so oft vorgenommen werden, bis die Bedienpersondie Position bestätigt. Eskann aber auch eine maximale Anzahl von möglichen Korrekturen festgelegtwerden, nach der eine automatische Bestätigung erfolgt. So könnte vorzugsweisenach einer Korrektur der angewähltenPosition automatisch die Bestätigungerfolgen, so dass die Bedienperson, zumindest dann, wenn sie diePosition korrigiert nicht manuell bestätigen muss. Die manuelle Bestätigung erfolgtvorzugsweise durch Berührendes Touchscreens an einer vordefinierten Position, welche bspw.ein gekennzeichneter Bereich oder einfach der Bereich außerhalbdes angezeigten Bildausschnitts sein kann. Damit muss die Bedienpersonzur Bestätigungkein weiteres Hilfsmittel benutzen. Die Berührung wird von den Sensorelementendes Touchscreens erfasst und als Bestätigungssignal für die Auswertungverwendet. Die Bestätigungkann aber auch überandere Eingabewege, wie bspw. das Betätigen einer Funktionstasteerfolgen.Ina preferred embodimentcan the selectedPosition, which preferably together with the evaluation inthe enlarged detail viewis displayed, before confirmingGetting corrected. Preferably, the correction is done directly inthe enlarged section. Therebythe operator has the option ofimmediately in an enlarged viewposition the evaluation area exactly if the first position is notwas sufficiently accurate. The correction preferably takes place via arenewed contactof the touchscreen. You can also do this by entering a shift vectoror similarrespectively. It is alsoadvantageous if the evaluation method itself, starting from theselectedPosition, the evaluation area to the nearest position in the picturemoves that corresponds to an object and corrects it as an objectPosition suggestsso that the operator only needs to operate them. PreferablyThe correction can be made as often until the operatorthe position confirmed. Itbut can also set a maximum number of possible correctionsafter which an automatic confirmation takes place. So could preferablyafter a correction of the selectedPosition automatically the confirmationdone so that the operator, at least when they are theCorrected position does not have to manually confirm. The manual confirmation takes placepreferably by touchingthe touch screen at a predefined position, which, for example.a designated area or simply the area outsideof the displayed image section can be. This requires the operatorfor confirmationdo not use another tool. The touch is from the sensor elementsof the touch screen and as a confirmation signal for the evaluationused. The confirmation the verificationbut can also overother input paths, such as the pressing a function keyrespectively.

Ineiner weiteren bevorzugten Ausführungsformkann die Korrektur der ausgewähltenPosition mehrfach erfolgen. Hierbei kann immer wieder ein neuerAuswertebereich durch erneutes Berühren des Touchscreen erzeugtwerden oder der bereits erzeugte verschoben werden. Es ist aucheine Kombination aus manueller und automatischer Korrektur des Auswertebereichsmöglich.Dabei wird ein manuell ausgewählterBereich, der ein Objekt berührt,automatisch nachkorrigiert, indem er so verschoben wird, dass ervollständigauf dem Objekt zu liegen kommt. Hier wird bevorzugt mit bekanntenObjekterkennungsverfahren, wie bspw. einem Kantendetektionsverfahrengearbeitet.Ina further preferred embodimentcan correct the selectedPosition multiple times. This can always be a new oneEvaluation area generated by touching the touchscreen againbe moved or the one already generated. It is alsoa combination of manual and automatic correction of the evaluation areapossible.This is a manually selectedArea that touches an object,automatically corrected by moving it so that it doesCompletelyto lie on the object. Here is preferred with knownObject recognition method, such as an edge detection methodworked.

Ineiner weiteren bevorzugten Ausführungsformwird die Vergrößerung desBildausschnitts in mehreren Stufen gestaltet. Dabei wird der Bildausschnittvorzugsweise im Bereich der ausgewählten Position solange vergrößert, bisentweder eine vorgegebene Anzahl von Vergrößerungsstufen erreicht istoder die Bedienperson die aktuelle Vergrößerungsstufe bestätigt. DieBestätigungkann vorzugsweise ich ähnlicherWeise erfolgen wie die Bestätigungder Position.Ina further preferred embodimentwill the magnification of theImage section designed in several stages. This will be the image sectionpreferably enlarged in the range of the selected position untileither a predetermined number of magnification levels is reachedor the operator confirms the current magnification level. Theconfirmationpreferably i can be more similarWay as the confirmationthe position.

WeitereEinzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen imZusammenhang mit der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das anhandder Zeichnungen eingehend erläutertwird.FurtherDetails and advantages of the invention will become apparent from the dependent claimsIn connection with the description of an embodiment based onthe drawings explained in detailbecomes.

Eszeigen:Itdemonstrate:

1 schematischeinen Ablauf eines Verfahrens zur Bestimmung einer medizinischenGröße, 1 1 schematically shows a sequence of a method for determining a medical size,

2 einenAusschnitt aus einer schematisierten medizinischen Aufnahme in derein Auswertebereich festgelegt werden soll, 2 a section of a schematized medical recording in which an evaluation area is to be defined,

3 einenvergrößerten Ausschnittaus der2 mit positioniertem Auswertebereich, 3 an enlarged section of the 2 with positioned evaluation range,

4 einenvergrößerten Ausschnittaus der2 mit neu positioniertem Auswertebereich, 4 an enlarged section of the 2 with newly positioned evaluation area,

5 denin der2 dargestellten Ausschnitt mit festgelegtem Auswertebereichund 5 in the 2 section shown with defined evaluation range and

6 schematischein Operationsmikroskop zur Durchführung des erfindungsge mäßen Verfahrens. 6 schematically a surgical microscope for carrying out the erfindungsge MAESSEN method.

Inder1 wird das Gesamtsystem mit Datenflüssen undden einzelnen Verarbeitungsschritten beschrieben, welches zur Darstellungund Auswertung medizinischer Größen, welcheVerlaufsgrößen wiez. B. der Blutfluss oder die Herzfrequenz oder Zustandsgrößen wiedie Temperatur oder anatomischer Größen, z. B. die Länge einerAder oder eines Knochens sein können,eingesetzt wird. Als konkretes Beispiel wird im Folgenden die Bestimmungdes Blutflusses beschrieben, da diese, insbesondere wenn sie imRahmen einer Operation stattfindet, eine besonders sinnvolle Anwendungdes erfindungsgemäßen Verfahrensdarstellt.In the 1 the entire system with data flows and the individual processing steps is described, which for the representation and evaluation of medical variables, which historical variables such. As the blood flow or heart rate or state variables such as temperature or anatomical variables, eg. B. can be the length of a vein or a bone, is used. As a concrete example, the determination of the blood flow is described below, since it represents a particularly useful application of the method according to the invention, in particular if it takes place within the scope of an operation.

ZurBestimmung des Blutflusses wird in eine Gewebe- und Adernregionenein Chromophor, wie z. B. Indocyaningrün appliziert. Der Fluoreszenzfarbstoffbzw. das von ihm abgegebene Infrarotsignal, wird dann bei seinerVerbreitung im Gewebe oder entlang der Adern mittels einer Videokamerabeobachtet. Sobald der Fluoreszenzfarbstoff, bzw. das Blut das ihnenthält,an einem zu betrachtenden Bereich, wie bspw. einem Gefäßabschnitt,angekommen ist, steigt das Infrarotsignal und damit die Intensität des aufgenommenenBildsignals stark an. Der Anstieg der Intensität bzw. Helligkeit in diesemGefäßabschnittgibt Aufschluss überden Blutfluss an diesem Ort. Zur quantitativen Bestimmung des Blutflusseswird deshalb die Veränderungder Helligkeit überdie Zeit betrachtet und in Form einer Helligkeitskurve festgehalten.Das erfindungsgemäße Verfahrenist jedoch nicht darauf beschränkt.Es ist prinzipiell bei der Auswertung aller medizinischen Bilddaten besondersvorteilhaft einsetzbar, bei der ortsabhängige Größen von Objekten abgeleitetwerden, besonders dann, wenn kleine Details aus einer Gesamtaufnahmebetrachtet werden sollen. Beispiele sind Messungen an Blutgefäßen oderam Herzen, Messungen an Lungenbläschen,an akkommodierenden Pupillen, an Knochenabschnitten usw.toDetermination of blood flow is in a tissue and vein regionsa chromophore, such as. B. Indocyanine green applied. The fluorescent dyeor the infrared signal emitted by him, is then at hisSpread in the tissue or along the veins using a video cameraobserved. Once the fluorescent dye, or the blood that himcontainsat a region to be considered, such as a vessel section,has arrived, increases the infrared signal and thus the intensity of the recordedImage signal strongly on. The increase in intensity or brightness in thisvessel sectionprovides informationthe blood flow in this place. For quantitative determination of blood flowThat's why it's the changethe brightness overconsidered the time and recorded in the form of a brightness curve.The inventive methodbut is not limited to this.In principle, it is particularly important in the evaluation of all medical image datacan be used advantageously, derived in the location-dependent sizes of objectsbe, especially if small details from a total recordingto be considered. Examples are measurements on blood vessels orat the heart, measurements on alveoli,on accommodating pupils, on bone sections, etc.

ImFalle einer Bestimmung des Blutflusses anhand der Aufnahmen einesOperationsmikroskops geschieht die Aufnahme der Daten durch eineVideokamera1 im Infrarotbereich, welche bspw. an einem hiernicht dargestellten Operationsmikroskop angeordnet ist, bzw. Bestandteildessen ist. Die aufgezeichneten Infrarot-Videos werden in einemDatenspeicher2 ab- oder zwischengespeichert und mit Hilfeeines Videoplayers3 in Einzelbilder4 zerlegt.Alternativ besteht auch die Möglichkeit,die Bilder der Videokamera1 direkt als Einzelbilder4 aufzunehmen.Diese werden anschließendin einer Einzelbildkorrektur5 korrigiert. Dabei werdenKorrekturen des Randabfalls, des Dunkeloffsets oder von Nichtlinearitäten derVideokamera1 unter Berücksichtigungder hierfürnotwendigen Korrekturdaten9 vorgenommen. Die Daten derkorrigierten Einzelbilder4 werden dann in Form von komprimiertenBinärdaten(bspw. Motion JPEG2000 Daten (MJ2)) oder in Form von unkomprimiertenBinärdaten(bspw. Bitmap) abgelegt. In Form von unkomprimierten Binärdaten sinddie Zugriffszeiten kürzer,die Auswertung erfolgt schneller.In the case of a determination of the blood flow on the basis of the images of a surgical microscope, the data is recorded by a video camera 1 in the infrared range, which is arranged, for example, on a surgical microscope, not shown here, or component thereof. The recorded infrared videos are stored in a data memory 2 stored or cached and with the help of a video player 3 in individual pictures 4 disassembled. Alternatively, it is also possible to take pictures of the video camera 1 directly as single images 4 take. These are then in a single image correction 5 corrected. These are corrections of the edge drop, the dark offset or nonlinearities of the video camera 1 taking into account the necessary correction data 9 performed. The data of the corrected frames 4 are then stored in the form of compressed binary data (eg Motion JPEG2000 data (MJ2)) or in the form of uncompressed binary data (eg bitmap). In the form of uncompressed binary data access times are shorter, the evaluation is faster.

ZurAuswertung von Bildfolgen werden die Einzelbilder4 andie Algorithmen fürdie Helligkeitskorrektur6 und die Bewegungskompensation7 übergeben.Bei der Helligkeitskorrektur6 werden z. B. die unterschiedlichenVerstärkungsfaktorenberücksichtigt,welche an der Videokamera1 während der Aufnahme des Videoseingestellt wurden, um die Videokamera1 an unterschiedlichstarke Fluoreszenz des aufzunehmenden Gewebe- oder Aderngebietesanzupassen. Diese werden währendder Aufnahmen mitprotokolliert, als, den Videodaten zugeordnete Metadaten10,auf dem Datenspeicher2 abgespeichert und mit den Einzelbildern4 verrechnet.Bei der Bewegungskompensation7 werden die Positionen deraufgenommenen Einzelbilder4 zur Deckung gebracht. Diesekönnenaufgrund von Bewegungen der Aufnahmeeinheit oder des aufzunehmendenObjektes gegeneinander verschoben sein. Soll eine Größe abgeleitetwerden, bei der mehrere Bilder der Bildfolge miteinander verglichenoder korreliert werden, muss diese Verschiebung rückgängig gemachtwerden. Um sie korrigieren zu können,muss ein Verschiebungsvektor bestimmt werden. Dies geschieht indem,mittels eines Kantendetektionsverfahrens, Kantenbilder der Einzelbildererzeugt werden und immer Kantenbilder zweier, möglichst aufeinander folgenderEinzelbilder4 miteinander korreliert werden.For evaluation of image sequences, the individual images 4 to the algorithms for the brightness correction 6 and the motion compensation 7 to hand over. In the brightness correction 6 be z. B. takes into account the different gain factors, which on the video camera 1 while recording the video were set to the video camera 1 to adapt to different degrees of fluorescence of the male tissue or vein area. These are recorded during the recording as metadata associated with the video data 10 , on the data store 2 saved and with the individual images 4 charged. In the motion compensation 7 become the positions of the recorded frames 4 brought to cover. These may be shifted against each other due to movements of the recording unit or the object to be recorded. If a size is to be derived in which several images of the image sequence are compared or correlated with each other, this shift must be reversed. To correct them, a displacement vector must be determined. This is done by, by means of an edge detection method, edge images of the individual images are generated and always edge images of two, possible successive individual images 4 be correlated with each other.

Nachden Korrekturen6 und7 kann die Helligkeitsbestimmung8 erfolgen.Hierfürwird in einer Messbereichsfestlegung11 zuerst die Positiondes Messbereiches festgelegt, fürden der Blutfluss bestimmt werden soll. Dies kann ein Adern- oderGewebeabschnitt sein. Er wird ausgewählt, indem die untersuchendeoder behandelnde Person mittels der Berührung des Touchscreen einenBildpunkt anwählt.Auf diese Positionierung bzw. Auswahl des auszuwertenden Objekteswird anhand der folgenden Figuren im Detail eingegangen. Der Messbereich,innerhalb dessen dann die Auswertung erfolgen soll bzw. des sen Bildpunktefür dieAuswertung herangezogen werden, wird in einer Messbereichsfestlegung11 definiert,indem entweder ein Bereich vordefinierter Form und Größe um denausgewählten Bildpunktgelegt wird oder adaptiv Bildpunkte um den ausgewählten Bildpunktherum gesucht werden, welche zu dem Objekt gehören. Für jeden Bildpunkt dieses Messbereichswird dann die Helligkeit bestimmt und anschließend der Mittelwert der Helligkeitengebildet. Dieser Mittelwert gilt dann als für diesen Messbereich abgeleiteterHelligkeitswert und kann Aufschluss über den Blutfluss in diesemBereich geben. Eine derartige Helligkeitsbestimmung8 wirdnun für einefestgelegte Bildfolge von Einzelbildern4 vorgenommen.Das Ergebnis der Helligkeitsbestimmung8 für alle Einzelbilder4 einerBildfolge ist eine Helligkeitskurve12 als Funktion derZeit.After the corrections 6 and 7 can the brightness determination 8th respectively. This is done in a measuring range specification 11 First determine the position of the measuring range for which the blood flow is to be determined. This can be a wire or tissue section. It is selected by the examining or treating person selecting a pixel by touching the touch screen. On this positioning or selection of the object to be evaluated will be discussed in detail with reference to the following figures. The measuring range, within which the evaluation is to take place or the sen pixels are used for the evaluation, is in a measuring range specification 11 is defined by either placing a region of predefined shape and size around the selected pixel, or adaptively searching for pixels around the selected pixel that belong to the object. For each pixel of this measurement range, the brightness is then determined and then the mean value of the brightnesses is formed. This mean value then counts as the brightness value derived for this measuring range and can provide information about the blood flow in this area. Such brightness determination 8th will now be for a fixed sequence of frames 4 performed. The result of the brightness determination 8th for all single images 4 An image sequence is a brightness curve 12 as a function of time.

Ausverschiedenen Helligkeitskurven12 und/oder Helligkeitenaus Einzelbildern4 könnenin einer Auswertung13 eine Vielzahl von Darstellungen14,umfassend auch Einzelergebnisse, geliefert werden. Diese können anschließend zusammenmit den Einzelbildern4 am Touchscreen dargestellt werden.From different brightness curves 12 and / or brightnesses from single images 4 can in an evaluation 13 a variety of representations 14 , including individual results, are delivered. These can then be combined with the individual images 4 be displayed on the touch screen.

Die2 zeigtein schematisches, künstlichesAdernbild, wie es etwa einem Ausschnitt aus einer Aufnahme einesOperationsmikroskops entspricht, auf welcher mehrere Blutgefäße15,umgeben von einer Geweberegion16 zu sehen sind. Innerhalbdieser Aufnahme soll nun die Position gekennzeichnet werden, ander ein Messbereich positioniert werden soll, innerhalb dessen alleBildpunkte zur Helligkeitsbestimmung8 herangezogen werden. Hierfür berührt diebehandelnde Person den Touchscreen mit dem Finger an dem Adernabschnittan dem der Blutfluss bestimmt werden soll, um den gewünschtenzentralen Bildpunkt des Messbereiches festzulegen. Bei derartigenAufnahmen sind jedoch die Blutgefäße15 oftmals insbesonderegegenüber derberührendenFlächedes Fingers sehr klein, so dass der berührende Finger nicht nur dasgewünschteBlutgefäß15 sondernauch das umgebenden Gewebe16, schlimmstenfalls sogar mehrereBlutgefäße15 gleichzeitigberührt.Der Touchscreen legt anhand der berührenden Fläche einen zentralen Bildpunkt festund das Auswertprogramm legt darum einen Messbereich. In diesemBeispiel soll ein Ausschnitt des oberen der drei zentral liegendenkünstlichen Blutgefäße15 (eshandelt sich hierbei um in einer Simulation verwendete, mit Kontrastmittelgefüllte Schläuche) markiertwerden. Wenn der Finger nun deutlich größer ist als die auszuwählende Fläche, kanndieser zentrale Bildpunkt je nach Ansetzen des Fingers gut auf demgewünschtenObjekt positioniert sein oder auch daneben liegen. Um dem Benutzer genaueranzuzeigen, wo die von ihm markierte Position liegt und ihm eineMöglichkeitzu geben, eine genaue Positionierung auch kleiner Objekte mit dem Fingerauf dem Touchscreen vorzunehmen wird nun ein Bildausschnitt, indem der von der Bedienperson gewählteBildpunkt möglichstmittig enthalten ist, vergrößert dargestellt,wie in2 zu sehen ist. Wenn der Bildpunkt am Rand liegt,kann der Ausschnitt nicht so gewähltwerden, dass der Bildpunkt mittig liegt. In diesem Fall beginntder Bildausschnitt am Rand und enthält den gewählten Bildpunkt.The 2 shows a schematic, artificial vein image, as it corresponds approximately to a section of a recording of a surgical microscope, on which several blood vessels 15 surrounded by a tissue region 16 you can see. Within this recording, the position should now be marked, at which a measuring range should be positioned, within which all pixels for brightness determination 8th be used. For this purpose, the treating person touches the touch screen with the finger on the wire section at which the blood flow is to be determined in order to determine the desired central pixel of the measuring range. In such recordings, however, the blood vessels 15 often very small especially with respect to the touching surface of the finger, so that the touching finger not only the desired blood vessel 15 but also the surrounding tissue 16 in the worst case even several blood vessels 15 touched simultaneously. The touchscreen defines a central pixel based on the touching surface and the evaluation program therefore defines a measuring range. In this example, a section of the upper of the three central artificial blood vessels 15 (These are hoses filled with contrast media used in a simulation). If the finger is now significantly larger than the surface to be selected, this central pixel can be well positioned on the desired object or even lying next to it, depending on the placement of the finger. In order to show the user more exactly where the position marked by him is and to give him a way to make an accurate positioning of even small objects with his finger on the touch screen is now a picture in which the selected by the operator pixel is centered as possible , enlarged, as shown in 2 you can see. If the pixel is on the edge, the section can not be selected so that the pixel is in the middle. In this case, the image section starts at the edge and contains the selected pixel.

Der,nach Markieren der ausgewähltenPosition am Touchscreen, vergrößerte Ausschnittist in der3 dargestellt. Der markierteBildpunkt wurde als zentraler Bildpunkt des vergrößerten Ausschnitts gewählt. Erbefindet sich im Zentrum des eingeblendeten Auswertebereichs17.Da die Positionierung mit dem Finger auf dem Touchscreen in diesemBeispiel nicht exakt genug erfolgte, liegt der Auswertebereich17 imGewebebereich16 und nicht, wie zur Blutflussmessung erforderlich,auf einem Abschnitt des Blutgefäßes15.Würde nungleich die Bestimmung des Blutflusses erfolgen, wäre das Ergebnis falsch.Dies ist in der vergrößerten Darstellungdeutlich erkennbar. Darüberhinaus bietet sich in der vergrößerten Darstellungdie Möglichkeitzur Korrektur der fehlerhaften Positionierung. Da in der, in dieser Figurgezeigten Ausschnittsvergrößerung,der relevante Bereich mit dem auszuwertenden Objekt stark vergrößert dargestelltist, ist die Größe des auszuwählendenBlutgefäßes15 nunmehrmit der Größe der auswählendenBerührungsfläche, z.B. des Fingers der Bedienperson zumindest vergleichbar. Somit kannauch ein kleines Objekt, wie der Abschnitt eines feinen Blutgefäßes15 eindeutigund exakt markiert werden, indem im vergrößerten Ausschnitt, welcherin der3 zu sehen ist, durch erneutes Berühren desTouchscreens an der gewünschtenPosition eine Korrektur der Positionierung erfolgt.The, after highlighting the selected position on the touch screen, enlarged section is in the 3 shown. The marked pixel was chosen as the central pixel of the enlarged detail. It is located in the center of the displayed evaluation area 17 , Since the positioning with the finger on the touch screen in this example was not accurate enough, the evaluation area is located 17 in the tissue area 16 and not, as required for blood flow measurement, on a portion of the blood vessel 15 , If the determination of blood flow took place immediately, the result would be wrong. This is clearly visible in the enlarged illustration. In addition, the possibility of correcting the incorrect positioning is offered in the enlarged illustration. Since the relevant area with the object to be evaluated is shown greatly enlarged in the detail enlargement shown in this figure, the size of the blood vessel to be selected is shown 15 now with the size of the selective interface, z. B. the finger of the operator at least comparable. Thus, even a small object, such as the section of a fine blood vessel 15 be clearly and accurately marked by the enlarged section, which in the 3 can be seen by touching the touch screen again at the desired position, a correction of the positioning is done.

Wirdbei dieser Positionierung innerhalb der, in3 dargestelltenAusschnittsvergrößerung,der Auswertebereich17 auf eine Position gesetzt, die auf demgewünschtenAbschnitt des Blutgefäßes15 liegt,kann die Auswertung, also die Bestimmung des Blutflusses vorgenommenwerden. Ein zufriedenstellendes Ergebnis ist in der4 dargestellt.Um der Bedienperson die Möglichkeitzu geben, die Position gegebenenfalls mehrfach zu korrigieren, wirddie Auswertung nicht gestartet, bevor die Bedienperson die Positiondes Bildpunktes bzw. Auswertebereiches bestätigt hat. Die Bestätigung kannz. B. durch einen Button auf dem Touchscreen oder das Antippen des Touchscreensaußerhalbder Bildflächeerfolgen. Sobald die Bestätigungder Position erfolgt ist, wird der ursprüngliche Bildbereich wiederauf dem Bildschirm, gemeinsam mit dem positionierten Auswertebereich, dargestellt.Die Rückverkleinerungdes medizinischen Bildbereichs mit positioniertem Auswertebereichist in der5 dargestellt. Die behandelnde Personhat nun die Möglichkeitweitere Auswertebereiche festzulegen, indem das zuvor beschriebene Verfahrenerneut angewandt wird. Der bereits festgelegt Auswertebereich wirddabei beibehalten. Entweder nach jeder Festlegung bzw. Bestätigung eines einzelnenAuswertebereichs, oder nach der Bestätigung nach Festlegung allerAuswertebereiche, wird die Auswertung vorgenommen, d. h. die Helligkeitsbestimmung8 inden Auswertebereichen durchgeführt.Used in this positioning within the, in 3 illustrated enlargement, the evaluation area 17 set to a position on the desired section of the blood vessel 15 is the evaluation, so the determination of blood flow can be made. A satisfactory result is in the 4 shown. In order to give the operator the opportunity to correct the position several times if necessary, the evaluation is not started before the operator, the position of the pixel or evaluation area has confirmed. The confirmation can z. B. by a button on the touch screen or tapping the touch screen outside the screen. As soon as the confirmation of the position has taken place, the original image area is displayed again on the screen, together with the positioned evaluation area. The back reduction of the medical image area with positioned evaluation area is in the 5 shown. The attending person now has the option of defining further evaluation ranges by reapplying the method described above. The already defined evaluation range is retained. Either after each determination or confirmation of a single evaluation range, or after the confirmation after determining all evaluation ranges, the evaluation is carried out, ie the brightness determination 8th performed in the evaluation areas.

Die6 zeigtschematisch die wesentlichen Bestandteile einer Operationsmikroskops,auf dem das erfindungsgemäße Verfahrenzum Einsatz kommen kann. Eine Optik18, eines Operationsmikroskopsbildet ein, von einer Lichtquelle19 des Operationsmikroskopsbeleuchtetes Objekt20, wie bspw. einen bei einer Operationzu behandelnden Schädel einesPatienten auf eine Kamera21 ab. Die Kamera21,kann ebenfalls Bestandteil des Operationsmikroskops sein. Die vonder Kamera21 aufgenommenen Bilddaten werden an eine Recheneinheit22 gegeben,an der sie ausgewertet werden. Die bei der Auswertung abgeleitetenmedizinischen Größen werden dann,evtl. zusammen mit dem aufgenommen Bild an dem Bildschirm23 dargestellt.Der Bildschirm23 kann, ebenso wie die Recheneinheit22 auchBestandteil einer zentralen OP-Steuerung sein, er kann aber auchBestandteil des Operationsmikroskops sein. Eine Steuereinheit24 steuertdie Helligkeit der Lichtquelle19 sowie Vergrößerungsfaktorund Blende der Optik18 und den Verstärkungsfaktor der Kamera21.Darüberhinaus generiert die Steuereinheit24 Metadaten, welcheAufschluss über Änderungen derAufnahmebedingungen geben, welche auftreten, sobald die Steuereinheit24 eineder zu steuernden Größen variiert.Diese Metadaten werden von der Steuereinheit24 an dieRecheneinheit22 übergeben,an der sie den Bilddaten, welche von der Kamera21 zurRecheneinheit22 gegeben werden, zugeordnet werden. Metadatenund Bilddaten werden an der Recheneinheit22 zumindestzwischengespeichert und gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgewertet.Bei der Auswertung werden die Metadaten in die Bilddaten eingerechnet.Die Resultate der erfindungsgemäßen Auswertungwerden dann evtl. zusammen mit den Bilddaten an der An zeigeeinheit23 dargestellt.The 6 schematically shows the essential components of a surgical microscope on which the inventive method can be used. An optic 18 , a surgical microscope forms, from a light source 19 the surgical microscope illuminated object 20 , such as, for example, a patient's skull to be treated during surgery on a camera 21 from. The camera 21 , may also be part of the surgical microscope. The from the camera 21 recorded image data are sent to a computing unit 22 given, where they are evaluated. The derived during the evaluation medical sizes are then, possibly together with the recorded image on the screen 23 shown. The screen 23 can, as well as the arithmetic unit 22 may also be part of a central surgical control, but it can also be part of the surgical microscope. A control unit 24 controls the brightness of the light source 19 as well as magnification factor and aperture of the optics 18 and the amplification factor of the camera 21 , In addition, the control unit generates 24 Metadata, which provide information about changes in the recording conditions, which occur as soon as the control unit 24 one of the variables to be controlled varies. These metadata are from the control unit 24 to the arithmetic unit 22 Passing on the image data taken from the camera 21 to the computing unit 22 be assigned. Metadata and image data are sent to the arithmetic unit 22 at least buffered and evaluated according to the inventive method. During evaluation, the metadata is included in the image data. The results of the evaluation according to the invention may then be displayed together with the image data on the display unit 23 shown.

11

Videokameravideo camera

22

Datenspeicherdata storage

33

Videoplayervideo player

44

EinzelbilderSingle images

55

EinzelbildkorrekturSingle image correction

66

Helligkeitskorrekturbrightness correction

77

Bewegungskompensationmotion compensation

88th

Helligkeitsbestimmungbrightness determination

99

Datenfür Einzelbildkorrekturdatesfor single image correction

1010

Metadatenmetadata

1111

MessbereichsfestlegungMeasuring range setting

1212

Helligkeitskurvebrightness curve

1313

Auswertungevaluation

1414

Darstellungenrepresentations

1515

Blutgefäßblood vessel

1616

Geweberegiontissue region

1717

Messbereichmeasuring range

1818

Optikoptics

1919

Lichtquellelight source

2020

Objektobject

2121

Kameracamera

2222

Recheneinheitcomputer unit

2323

Bildschirmscreen

2424

Steuereinheitcontrol unit

Claims (15)

Translated fromGerman

Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatenwelche mit einer Kamera aufgenommen und gespeichert werden, wobeiortsabhängigeGrößen ermitteltwerden, indem die Bilddaten auf einem Touchscreen angezeigt unddie Position des auszuwertenden Ortes, insbesondere Bildpunktes,mittels der Berührungdes Touchscreen gewähltwird,dadurch gekennzeichnet, dass ein vergrößerter Ausschnittder Bilddaten auf dem Touchscreen angezeigt wird, der die gewählte Positionanzeigt und die Auswertung an diesem Ort erst nach der Bestätigung der gewählten Positiongestartet wird.Method for evaluating medical image data which are recorded and stored with a camera, wherein location-dependent variables are determined by the image data displayed on a touch screen and the position of the evaluated location, in particular pixel, is selected by touching the touch screen,characterized in that a enlarged section of the image data is displayed on the touch screen, which displays the selected position and the evaluation is started at this location only after confirming the selected position.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Berührung flächig erfolgt.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 1, characterized in that the contact is flat.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gewählte Positionbei der Anzeige im zentralen Bereich des vergrößerten Ausschnitts der Bilddatenliegt.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 1, characterized in that the selected positionwhen displayed in the central area of the enlarged section of image datalies.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenlänge deszentralen Bereichs 50% der Seitenlänge des vergrößerten Ausschnittsbeträgt.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 3, characterized in that the side length ofcentral area 50% of the side length of the enlarged sectionis.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenlänge deszentralen Bereichs 25% der Seitenlänge des vergrößerten Ausschnittsbeträgt.A method of evaluating medical image data according to claim 3, characterized in that the side length of the central region is 25% of the Side length of the enlarged section is.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Randbereich derBilddaten der zentrale Bereich in Richtung des Randes des vergrößerten Ausschnittshin verschoben wird.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 3, characterized in that in the edge region ofImage data the central area towards the edge of the enlarged detailis postponed.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gewählte Positionvor der Bestätigungkorrigiert wird.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 1, characterized in that the selected positionbefore the confirmationis corrected.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Korrektureine automatische Bestätigungerfolgt.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 7, characterized in that after the correctionan automatic confirmationhe follows.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestätigung über dasBerührender Touchscreen an einem definierten Ort erfolgt.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 7, characterized in that the confirmation of theTouchthe touchscreen takes place at a defined location.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur mehrfacherfolgen kann.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 7, characterized in that the correction multiplecan be done.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Position automatischkorrigiert wird.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 7, characterized in that the position automaticallyis corrected.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Position mittelseines Objekterkennungsverfahrens auf das nächstgelegene Objekt verschobenwird.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 11, characterized in that the position meansof an object recognition method to the nearest objectbecomes.Verfahren zur Auswertung medizinischer Bilddatennach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vergrößerte Ausschnittin mehreren Stufen vergrößert wird.Method for evaluating medical image dataaccording to claim 1, characterized in that the enlarged sectionis increased in several stages.Medizinisches Gerät, insbesondere Operationsmikroskopzum Aufnehmen einer Fluoreszenzstrahlung eines Kontrastmittels,mit einer Kamera (21) zum Aufnehmen einer Bildfolge desObjektes (20), wobei die Kamera (21) mit einerRecheneinheit (22) zum Ableiten medizinischer Größen ausder Bildfolge medizinischer Bilddaten oder Einzelbildern der Bildfolgein Verbindung steht und mit einer Anzeige (23) zum Anzeigender auszuwertenden Bilddaten, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit(22) ein Programm zur Durchführung des Verfahrens nach einemder vorhergehenden Ansprüche aufweist.Medical device, in particular surgical microscope for recording fluorescence radiation of a contrast agent, with a camera ( 21 ) for capturing an image sequence of the object ( 20 ), the camera ( 21 ) with a computing unit ( 22 ) for deriving medical quantities from the image sequence of medical image data or individual images of the image sequence and is connected to a display ( 23 ) for displaying the image data to be evaluated, characterized in that the arithmetic unit ( 22 ) comprises a program for carrying out the method according to one of the preceding claims.Analysesystem, insbesondere eines Operationsmikroskopszum Aufnehmen einer Fluoreszenzstrahlung eines Kontrastmittels,mit einer Recheneinheit (22) die ein Programm zur Durchführung des Verfahrensnach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Analysis system, in particular a surgical microscope for recording a fluorescence radiation of a contrast agent, with a computing unit ( 22 ) comprising a program for carrying out the method according to one of the preceding claims.