DE102008008880A1 - Vehicle light system has lighting device for radiating light signals with space-angle signal spectral distribution or space-angle intensity, where identification device is provided for determining vehicle-related parameters - Google Patents
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Abstract
Translated fromGerman
Description
Translated fromGermanDieErfindung betrifft ein Fahrzeugleuchtensystem.TheThe invention relates to a vehicle light system.
Beispielsweiseaus der
Außerdemsind Fahrzeugleuchtensysteme mit einem Signallicht (Lichthupe) bekannt,welches mittels eines Signalisierungsbedienelementes aktivierbarist.Furthermorevehicle light systems are known with a signal light (flare),which can be activated by means of a signaling control elementis.
DerErfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüberdem Stand der Technik verbessertes Fahrzeugleuchtensystem anzugeben.Of theInvention is now based on the object, one oppositestate the prior art improved vehicle lighting system.
DieseAufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchsgelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sindden abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.TheseThe object is achieved by the features of the independent claimsolved. Advantageous developments of the invention areto refer to the dependent claims.
DieErfindung basiert auf einer Leuchteinrichtung, die derart ausgebildetist, dass durch sie in verschiedene Raumwinkel (mit jeweils eineranderen Abstrahlrichtung oder Hauptabstrahlrichtung) Signallichtgezielt mit verschiedenen Intensitäten und/oder spektralenVerteilungen abgestrahlt werden kann. Diese Leuchteinrichtung wirddann beispielsweise in Abhängigkeit von einem durch eineErmittlungseinrichtung ermittelten fahrzeugbezogenen Parameter derartangesteuert, dass die Intensität und/oder die spektraleVerteilung des in die verschiedenen Raumwinkel (mit den verschiedenenAbstrahlrichtungen) abgestrahlten Lichtes beispielsweise in Abhängigkeit vonder Umgebung, insbesondere in Abhängigkeit von der Anwesenheitund/oder Lage anderer Verkehrsteilnehmer (Fahrer, Fahrzeug, Fußgänger,Tiere), und bei spielsweise in Abhängigkeit von einem durcheine Ermittlungseinrichtung ermittelten fahrzeugbezogenen Parametereingestellt wird.TheThe invention is based on a lighting device which is designed in this wayis that through them into different solid angles (with one eachother emission direction or main emission direction) signal lightspecifically with different intensities and / or spectralDistributions can be emitted. This lighting device isthen, for example, depending on one by oneDetection device determined vehicle-related parameters suchcontrolled that the intensity and / or the spectralDistribution of the into the different solid angles (with the differentAbstrahlrichtungen) radiated light, for example, depending onthe environment, especially depending on the presenceand / or location of other road users (driver, vehicle, pedestrian,Animals), and, for example, depending on a bya determination device determined vehicle-related parametersis set.
Vorzugsweisesieht dazu ein Fahrzeugleuchtensystem eine Leuchteinrichtung, insbesondereeinen Fahrzeug-Scheinwerfer, zum Abstrahlen von Signallicht miteiner raumwinkelabhängigen und damit abstrahlrichtungsabhängigenIntensität (Durchschnittsintensität oder momentaneIntensität), insbesondere Lichtstärke, und/odereiner raumwinkelabhängigen und damit abstrahlrichtungsabhängigen spektralenVerteilung vor. Durch eine Ermittlungsseinrichtung wird zumindestein fahrzeugbezogener Parameter ermittelt. Eine Steuereinrichtung,beispielsweise eine Prozessoreinrichtung, die mit der Leuchteinrichtungund der Ermittlungseinrichtung gekoppelt ist, ist derart eingerichtet,dass die raumwinkelabhängige (abstrahlrichtungsabhängige)Intensität und/oder die raumwinkelabhängige (abstrahlrichtungsabhängige)spektrale Verteilung des abgestrahlten Lichtes als Reaktion aufden fahrzeugbezogenen Parameter und gegebenenfalls die Erfassung einesrelevanten Raumwinkels variiert wird. Ein relevanter Raumwinkelist beispielsweise ein Raumwinkel, in dem sich ein durch eine Erfassungseinrichtung erfasster,insbesondere entgegenkommender, Verkehrsteilnehmer befindet. DieIntensität und/oder die spektrale Verteilung wird vorzugsweisein Abhängigkeit von dem fahrzeugbezogenen Parameter eingestellt.Preferablysees to a vehicle lighting system a lighting device, in particulara vehicle headlight, to emit signal light witha space angle dependent and thus radiation direction dependentIntensity (average intensity or currentIntensity), in particular light intensity, and / ora space-angle-dependent and thus radiation-direction-dependent spectralDistribution before. By a determining device is at leastdetermines a vehicle-related parameter. A control device,For example, a processor device connected to the lighting deviceand the determination device is coupled, is set up such thatthat the space angle dependent (radiation direction dependent)Intensity and / or the space angle dependent (radiation direction dependent)spectral distribution of the emitted light in response tothe vehicle-related parameters and, if necessary, the detection of arelevant spatial angle is varied. A relevant solid angleis, for example, a solid angle in which a detected by a detection device,especially oncoming, road users located. TheIntensity and / or spectral distribution is preferredset depending on the vehicle-related parameter.
Dadurchwird erreicht, dass Signallicht in bestimmte Raumwinkel, in denensich beispielsweise ein anderer Verkehrsteilnehmer mit einer hohen Wahrscheinlichkeitbefindet, gezielt mit einer gegenüber einer "normalen"(für Fahrzeugscheinwerfer oder die anderen Raumwinkel üblichen)Intensität geänderten Intensität und/odergezielt mit einer gegenüber einer "normalen" (fürFahrzeugscheinwerfer oder die anderen Raumwinkel üblichen)spektralen Verteilung geänderten spektralen Verteilungabgestrahlt wird. Dies kann dauerhaft (beispielsweise solange derVerkehrsteilnehmer grundsätzlich durch die Leuchteinrichtungangestrahlt werden kann) oder für einen vorge gebenen Zeitraumerfolgen. Die geänderte Intensität und/oder diegeänderte spektrale Verteilung wird vorzugsweise derartgewählt, dass sie für die Wahrnehmung andererVerkehrsteilnehmer und/oder die Wahrnehmung durch andere Verkehrsteilnehmervorteilhaft ist.Therebyis achieved that signal light in certain solid angles, in whichFor example, another road user with a high probabilityis located, specifically with one opposite a "normal"(for vehicle headlights or the other solid angle usual)Intensity changed intensity and / ortargeted with a versus a "normal" (forVehicle headlight or the other solid angle usual)spectral distribution changed spectral distributionis emitted. This can be permanent (for example, as long as theRoad users in principle by the lighting devicecan be illuminated) or for a given periodrespectively. The changed intensity and / or thechanged spectral distribution is preferably suchchosen for the perception of othersRoad users and / or the perception of other road usersis advantageous.
Vorzugsweisewird der relevante Raumwinkel mit einer Erfassungseinrichtung desFahrzeuges ermittelt. Diese kann einen Raumwinkel, in dem sich einVerkehrsteilnehmer insbesondere vorgegebener Art oder Klasse (z.B. Fahrer, Fahrzeug, Fußgänger, Tier) befindet,beispielsweise mittels Umfeldsensierungsverfahren ermitteln, undaus den so gewonnenen Daten einen relevanten Raumwinkel (relevante Abstrahlrichtung)für die Abstrahlung des Signallichts bestimmen. Der relevanteRaumwinkel kann dabei der Raumwinkel sein, in dem sich der Verkehrsteilnehmerbefindet. Alternativ oder ergänzend dazu kann aber einrelevanter Raumwinkel auch durch eine Abstrahlrichtung bestimmtsein. Die Abstrahlrichtung kann unmittelbar oder mittelbar (nachReflexion an bestimmten Gegenständen (z. B. der Fahrbahn,Fahrbahnbegrenzung, einer Wand etc) auf den Verkehrsteilnehmer gerichtetsein. Die Koordinaten eines anderen Verkehrsteilnehmers oder einesGegenstandes können alternativ oder ergänzenddurch die Erfassungseinrichtung mittels einer drahtlosen Kommunikationbeispielsweise von einem weiteren Verkehrsteilnehmer oder einerInfrastruktureinrichtung empfangen werden. Dabei kann es sich beispielsweiseum die Koordinaten bestimmter zu vermeidender Gegenstände,wie beispielsweise Brückenpfeiler, Fahrbahnbegrenzungenin scharfen Kurven etc., ein Stauende oder um Koordinaten von Verkehrszeichenoder Straßenschilder handeln. Die Koordinaten solcher Gegenständekönnen wie die Information über den Straßen-bzw. Spurverlauf und/oder das Verkehrsaufkommen durch ein Navigationssystembzw. eine elektronische Navigationskarte ermittelt werden. Wenndie betreffenden Gegenstände basierend auf dieser Ermittlungdurch das Fahrzeugleuchtensystem mit einem Signallicht angestrahlt werden,können diese durch den Fahrer besser erkannt werden und/odereine signalisierende Wirkung für einen Verkehrsteilnehmerhaben. Alternativ oder ergänzend dazu können durchdie Erfassungseinrichtung auch die Koordinaten von Gegenständen oderVerkehrsteilnehmern ermittelt werden, die beispielsweise möglichstschwach oder gar nicht angestrahlt werden sollen.Preferably, the relevant solid angle is determined by a detection device of the vehicle. This can determine a solid angle in which a road user, in particular of a predetermined type or class (eg driver, vehicle, pedestrian, animal) is located, for example by means of environmental sensing methods, and from the data thus obtained a relevant solid angle (relevant radiation direction) for the Determine the radiation of the signal light. The relevant solid angle can be the solid angle in which the road user is located. Alternatively or additionally, however, a relevant solid angle can also be determined by a radiation direction. The emission direction can be direct or indirect (after reflection on certain objects (eg the roadway, roadway boundary, a wall, etc.) to the road user.) The coordinates of another traffic participant or an object can alternatively or additionally be determined by the detection device by means of a wireless For example, the coordinates of certain objects to be avoided, such as Brü pillars, lane boundaries in sharp bends, etc., a jam end or to act coordinates of traffic signs or street signs. The coordinates of such objects can be determined as the information about the road or lane course and / or the traffic by a navigation system or an electronic navigation map. If the objects in question are illuminated with a signal light based on this determination by the vehicle lighting system, they can be better recognized by the driver and / or have a signaling effect for a road user. Alternatively or additionally, the detection device can also be used to determine the coordinates of objects or road users which, for example, should be illuminated as weakly as possible or not at all.
Vorzugsweisewird das Signallicht in einen relevanten Raumwinkel, insbesondereeinen Raumwinkel in dem sich ein Verkehrsteilnehmer befindet, miteiner, insbesondere gegenüber einem benachbarten Raumwinkel,erhöhten Intensität abgestrahlt. Durch die Bestimmungdes relevanten Raumwinkels und in Abhängigkeit von demfahrzeugbezogenen Parameter wird die Intensität des Signallichtes,das in den relevanten Raumwinkel abgestrahlt wird, in dem sich z.B. der erfasste Verkehrsteilnehmer befindet, erhöht, währenddie Intensität des Signallichtes, das in einen Raumwinkelabgestrahlt wird, in dem sich z. B. kein erfasster Verkehrsteilnehmerbefindet, im Wesentlichen gleich bleibt oder zumindest nicht sostark erhöht wird, wie die Intensität des Signallichtes,das in den Raumwinkel abgestrahlt wird, in dem sich z. B. der erfassteVerkehrsteilnehmer befindet. Dadurch wird gezielt nur in einen Raumwinkelmit erfasstem Verkehrsteilnehmer und ggf. seine unmittelbare Umgebungsignalisiert. Dies erleichtert dem Nutzer des Fahrzeugleuchtensystemsdie Wahrnehmung eines anderen Verkehrsteilnehmers. Der Energieverbrauch durchdas Signallicht ist gering, da dieses nur bei Bedarf und im Wesentlichenbeschränkt auf den Raumwinkel, in dem es benötigtwird, abgestrahlt wird. Das Signallicht ist nur für denanderen Verkehrsteilnehmer oder besonders gut für den anderenVerkehrsteilnehmer wahrnehmbar. Weitere Personen beispielsweisein umliegenden Häusern werden hierdurch nicht unnötiggestört. Reflexions-Blendeffekte, die für denNutzer des Signallichtes störend wirken könnten,werden reduziert.Preferablythe signal light becomes a relevant solid angle, in particulara solid angle in which a road user is located, withone, in particular with respect to a neighboring solid angle,emitted increased intensity. By the provisionthe relevant solid angle and in dependence of thevehicle-related parameters, the intensity of the signal light,which is radiated into the relevant solid angle, in which z.B. the detected road user is increased whilethe intensity of the signal light in a solid angleis emitted, in which z. B. no registered road useris substantially the same or at least not sois greatly increased, such as the intensity of the signal light,which is radiated into the solid angle, in which z. B. the detectedRoad user is located. This will target only in a solid anglewith detected road users and possibly its immediate surroundingssignaled. This facilitates the user of the vehicle lighting systemthe perception of another road user. The energy consumption throughthe signal light is low, as this only when needed and essentiallylimited to the solid angle in which it is neededis being radiated. The signal light is only for theother road users or especially good for the otherTraffic participants perceptible. Other people for examplein surrounding houses this will not be unnecessarydisturbed. Reflection glare effects for theUsers of the signal light could be disturbing,are reduced.
Besondersbevorzugt ist vorgesehen, dass das Signallicht in einen relevantenRaumwinkel mit einer zeitlich, insbesondere periodisch, veränderlichen,Intensität abgestrahlt wird, beispielsweise mit einer vorgegebenenFrequenz aktiviert und deaktiviert wird oder mit einem periodischenSignal, wie einem Sinussignal oder Rechtecksignal moduliert wird. Vorzugsweiseist dabei die zeitliche Periode so groß, dass die Änderungder Intensität durch den anderen Verkehrsteilnehmer aufgelöstwahrnehmbar ist. Bevorzugt ist eine Periodendauer, die größerals 0,025 Sekunden und vorteilhafterweise ergänzend dazu kleinerals 0,5 Sekunden ist. Beispielsweise wird zur Erhöhungdes Signaleffektes in Abhängigkeit von dem fahrzeugbezogenenParameter und die Erfassung eines Raumwinkels, in dem sich ein Verkehrsteilnehmerbefindet, die Intensität des in den Raumwinkel abgestrahltenSignallichts zwischen mehreren vorgegebenen Intensitätenhin und her geschaltet.EspeciallyIt is preferably provided that the signal light in a relevantSolid angle with a temporal, especially periodic, variable,Intensity is emitted, for example, with a predeterminedFrequency is activated and deactivated or with a periodicSignal as a sine or square wave signal is modulated. Preferablyis the time period so great that the changethe intensity of the other road users resolvedis perceptible. A period duration that is greater is preferredas 0.025 seconds and advantageously in addition to smallerthan 0.5 seconds. For example, to increasethe signal effect as a function of the vehicle-relatedParameters and the detection of a solid angle in which a road useris located, the intensity of the radiated into the solid angleSignal light between several predetermined intensitiesswitched back and forth.
Einevorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Signallicht in einenrelevanten Raumwinkel, mit einer, insbesondere gegenübereinem benachbarten Raumwinkel, geänderten spektralen Verteilungabgestrahlt wird. Beispielsweise wird durch die Erfassung einesVerkehrsteilnehmers und in Abhängigkeit von dem fahrzeugbezogenenParameter die spektrale Verteilung des Signallichtes, das in denrelevanten Raumwinkel abgestrahlt wird, geändert, währenddie Intensität des Signallichtes, das in einen benachbartenRaumwinkel abgestrahlt wird, z. B. in dem sich kein erfasster Verkehrsteilnehmerbefindet, im Wesentlichen gleich bleibt oder zumindest nicht so starkgeändert wird, wie die spektrale Verteilung des Signallichtes,das in den relevanten Raumwinkel abgestrahlt wird,. Dadurch wirdfür den Nutzer des Fahrzeugleuchtensystems die Wahrnehmungeines anderen – durch das Signallicht farbig markierten – Verkehrsteilnehmerserleichtert und/oder die Blendung des andren Verkehrsteilnehmersreduziert.Aadvantageous embodiment provides that the signal light in arelevant solid angle, with one, in particular oppositean adjacent solid angle, changed spectral distributionis emitted. For example, by capturing aRoad user and depending on the vehicle-relatedParameter the spectral distribution of the signal light, which in therelevant solid angle is radiated while changedthe intensity of the signal light entering an adjacentSolid angle is radiated, z. B. in which no detected road usersis substantially the same or at least not so strongis changed, such as the spectral distribution of the signal light,which is radiated into the relevant solid angle ,. This willperception for the user of the vehicle lighting systemanother - by the signal light marked in color - road userrelieved and / or the glare of the other road userreduced.
Bevorzugtist dabei vorgesehen, dass die Leuchteinrichtung durch die Steuereinrichtungderart angesteuert wird, dass von dem in einen Raumwinkel, in demsich ein Verkehrsteilnehmer, insbesondere dessen Augen, befindet,abgestrahlten Signallicht der spektrale Anteil des blauen Lichtesim Verhältnis zum spektralen Anteil des roten oder gelb-rotenLichtes kleiner ist als in ei nem, insbesondere benachbarten, Raumwinkeloder als in mehreren oder den benachbarten Raumwinkeln, in dem oderin denen sich kein Verkehrsteilnehmer befindet.Prefersis provided that the lighting device by the control deviceis controlled such that of the in a solid angle, in thethere is a road user, especially his eyes,radiated signal light the spectral component of the blue lightin relation to the spectral component of the red or yellow-redLight is smaller than in egg nem, in particular adjacent, solid angleor as in several or neighboring solid angles, in orin which there is no road user.
Dadurchwird erreicht, dass ein anderer Verkehrsteilnehmer zwar durch denNutzer des erfindungsgemäßen Fahrzeugleuchtensystemsbasierend auf dem langwelligeren Signallicht oder dem ins rötlicheverschobenen Signallicht noch gut wahrnehmbar ist, aber der andereVerkehrsteilnehmer durch das langwelligere Signallicht nicht sostark geblendet wird wie durch das Signallicht mit "normaler" Lichtverteilung.Denn die Stärke der Blendung menschlicher Augen ist nichtnur von der auf die Retina einstrahlenden Lichtleistung, sondernauch von den spektralen Eigenschaften dieses Lichts abhängig.So haben die kurzwelligeren Spektralanteile eher die Eigenschaft,zu blenden als die langwelligeren Spektralanteile. Dieser Effektist auch begründet durch das duale Sehsystem des Menschenmit dem im Wesentlichen durch die Zapfen wahrgenommenem Tagsehenund dem um etwa 200-fach empfindlicheren, durch Stäbchenwahrgenommenen Nachtsehen. Nach der Blendung beispielsweise durchXenon-Licht, benötigen die Augen eines geblendeten Fahrerseine lange Adaptionszeit, um sich wieder auf das Nachtsehen umzustellen.Diese Adaptionszeit ist viel länger als die normale Nachregelungder Empfindlichkeit menschlicher Augen. Um zu verhindern, dass Fahrerentgegenkommender Fahrzeuge auf der Landstraße durch starkesXenon-Signallicht geblendet werden, werden beispielsweise die bläulichen oderkurwelligeren Anteile des in die entsprechende Richtung abgestrahltenSignallichtes abschwächt, deaktiviert, gefiltert oder durchdie Gestaltung des Scheinwerfers in die betreffende Richtung garnicht erst erzeugt. Dennoch sind diese entgegenkommenden Fahrzeugeaufgrund der Beleuchtung mit dem verbleibenden rötlicherenoder langwelligeren Signallicht weiter gut oder aufgrund der farbigenMarkierung sogar besser wahrnehmbar.This ensures that another road user is indeed still well perceived by the user of the vehicle lamp system according to the invention based on the long-wave signal light or reddish shifted signal light, but the other road users is not as blinded by the long-wave signal light as by the signal light with " normal "light distribution. For the intensity of the glare of human eyes is not only dependent on the light output radiating onto the retina, but also on the spectral properties of this light. Thus, the shorter-wave spectral components have the property of blinding rather than the longer-wave spectral components. This effect is well founded through the dual visual system of the human with the daytime vision, which is essentially perceived by the cones, and the night vision, which is about 200 times more sensitive, and is perceived by chopsticks. After glare, for example, by xenon light, the eyes of a dazzled driver need a long adaptation time to switch back to the night vision. This adaptation time is much longer than the normal readjustment of the sensitivity of human eyes. In order to prevent drivers of oncoming vehicles on the highway from being blinded by strong xenon signal light, for example, the bluish or curvilinear components of the signal light emitted in the corresponding direction are attenuated, deactivated, filtered or not formed at all by the design of the headlight in the relevant direction first generated. Nevertheless, due to the illumination with the remaining reddish or longer-wave signal light, these oncoming vehicles are still good or even more noticeable due to the colored marking.
Einbesonders vorteilhaftes Fahrzeugleuchtensystem sieht vor, dass diespektrale Verteilung des in einen Raumwinkel abgestrahlten Signallichtes alsReaktion auf die Erfassung eines Verkehrsteilnehmers, insbesonderevorgegebener Art oder Klasse, und in Abhängigkeit von demfahrzeugbezogenen Parameter in diesem Raumwinkel zu Gunsten langwelligerAnteile verschoben oder verändert wird.OneParticularly advantageous vehicle lighting system provides that thespectral distribution of the radiated into a solid angle signal light asReaction to the detection of a road user, in particulargiven type or class, and depending on thevehicle-related parameters in this solid angle in favor of long-waveShares moved or changed.
Alternativdazu wird vorteilhafterweise als Reaktion auf die Erfassung oderAnwesenheit eines anderen Verkehrsteilnehmers, insbesondere vorgegebenerArt oder Klasse, und in Abhängigkeit von dem fahrzeugbezogenenParameter in diesem Raumwinkel die Schwerpunktwellenlänge(Schwerpunktwellenlänge teilt beispielsweise die spektrale Verteilungin zwei Bereiche mit gleicher integraler Leistung oder beschreibtden Schwerpunkt einer spektral verteilten Emission) des in diesenRaumwinkel abgestrahlten Signallichts – gegenüberdem Signallicht in diesem Raumwinkel, wenn kein Verkehrsteilnehmerin diesem Raumwinkel erfasst wird – vergrößert,vorzugsweise um mindestens 10 nm, mindestens 30 nm, mindestens 50nm, mindestens 100 nm oder um mindestens 150 nm.alternativethis is advantageously done in response to the detection orPresence of another road user, in particular givenType or class, and depending on the vehicle-relatedParameter in this solid angle the centroid wavelength(Center wavelength, for example, shares the spectral distributionin two areas with the same integral power or describesthe center of gravity of a spectrally distributed emission) in thisSolid angle radiated signal light - oppositethe signal light in this solid angle, if no road usersis detected in this solid angle - enlarged,preferably at least 10 nm, at least 30 nm, at least 50nm, at least 100 nm or at least 150 nm.
DerSignaleffekt des Signallichtes wird vorzugsweise dadurch verstärkt,dass alternativ oder ergänzend zu den genannten Maßnahmenals Reaktion auf die Erfassung eines Raumwinkels, in dem sich einVerkehrsteilnehmer befindet, und in Abhängigkeit von demfahrzeugbezogenen Parameter die spektrale Verteilung in dem Raumwinkelzyklisch zwischen mehreren vorgegebenen Verteilungen, beispielsweiseeiner "gelb-roten Verteilung" und einer "blauen Verteilung", umgeschaltetoder nach einer vorgegebenen zeitlichen Funktion stufenlos geändertwird.Of theSignal effect of the signal light is preferably amplified bythat as an alternative or in addition to the said measuresin response to the detection of a solid angle in which aRoad users, and depending on thevehicle-related parameters, the spectral distribution in the solid anglecyclically between several predetermined distributions, for examplea "yellow-red distribution" and a "blue distribution", switchedor changed continuously according to a given temporal functionbecomes.
Beispielsweisewird bei aktiviertem Fernlicht oder Abblendlicht als Reaktion aufdie Erfassung eines Raumwinkels, in dem sich ein Verkehrsteilnehmerbefindet, und in Abhängigkeit von dem fahrzeugbezogenenParameter die Intensität des in diesen Raumwinkel abgestrahltenSignallichtes (gegenüber der Fernlichtintensität.bzw. Abblendlichtintensität) erhöht. Ergänzendoder alternativ dazu wird der Verkehrsteilnehmer vorzugsweise farbigmarkiert, indem die spektrale Verteilung des in diesen Raumwinkel abgestrahltenSignallichtes gegenüber der "normalen" Fernlicht-Verteilungoder Abblendlichtverteilung geändert wird.For exampleis activated when the high beam or dipped beam is activatedthe detection of a solid angle in which a road userlocated, and depending on the vehicle-relatedParameters the intensity of the radiated into this solid angleSignal light (opposite the high beam intensity.or low beam intensity) increases. additionalor alternatively, the road user is preferably coloredmarked by the spectral distribution of the radiated into this solid angleSignal light compared to the "normal" high beam distributionor dipped beam distribution is changed.
Alternativdazu wird bei aktiviertem Fernlicht oder Abblendlicht als Reaktionauf die Erfassung eines Raumwinkels, in dem sich ein Verkehrsteilnehmerbefindet, und in Abhängigkeit von dem fahrzeugbezogenenParameter die Intensität des in diesen Raumwinkel abgestrahltenSignallichtes (gegenüber der Fernlichtintensität.bzw. Abblendlichtintensität) reduziert. Ergänzendoder alternativ dazu wird der Verkehrsteilnehmer vorzugsweise farbigmarkiert, indem die spektrale Verteilung des in diesen Raumwinkelabgestrahlten Signallichtes gegenüber der "normalen" Fernlicht-Verteilungoder Abblendlichtverteilung geändert wird. Beispielsweisewird das Licht durch die Leuchteinrichtung in der Regel, beispielsweisebei aktiviertem Fernlicht oder Abblendlicht, über einengesamten vorgegeben Abstrahlwinkel im Wesentlichen mit einer vorgegebenspektralen "Normal-Verteilung" abgestrahlt. Diese "Normal-Verteilung"ist unter Berücksichtigung verschiedener ökonomischer,gesetzgeberischer oder technischer Randbedingungen derart gewählt,dass Verkehrsteilnehmer, auf welchen Licht mit dieser spektralenNormal-Verteilung fällt, möglichst gut wahrnehmbarsind. Die "Normal-Verteilung" ist beispielsweise gekennzeichnetdurch ein bestimmtes "Normal-Verhältnis" des spektralenAnteils des blauen Lichtes relativ zum spektralen Anteil des rotenLichtes. Vorzugsweise wird nun zur Reduzierung der Blendung alsReaktion auf einen erfassten Verkehrsteilnehmer in den diesem Verkehrsteilnehmerzuzuordnenden Raumwinkel Signallicht abgestrahlt, bei dem das Verhältnis desspektralen Anteils des blauen Lichtes relativ zum spektralen Anteildes roten Lichtes gegenüber dem "Normal-Verhältnis"reduziert ist.alternativethis is when the high beam or low beam is activated in responseon the detection of a solid angle, in which a road userlocated, and depending on the vehicle-relatedParameters the intensity of the radiated into this solid angleSignal light (opposite the high beam intensity.or low beam intensity) reduced. additionalor alternatively, the road user is preferably coloredmarked by the spectral distribution of the in this solid angleradiated signal light compared to the "normal" high beam distributionor dipped beam distribution is changed. For examplethe light is usually through the lighting device, for examplewith activated high beam or dipped beam, via aWhole predetermined radiation angle substantially with a predeterminedemitted spectral "normal distribution". This "normal distribution"is considering various economic,legislative or technical boundary conditions selected in such a way thatthat road users on which light with this spectralNormal distribution falls as well as possibleare. The "normal distribution" is marked, for exampleby a certain "normal ratio" of the spectralProportion of blue light relative to the spectral component of the redLight. Preferably, to reduce the glare thanReaction to a detected road user in the road usersolid angle signal light emitted, in which the ratio of thespectral component of the blue light relative to the spectral componentof the red light versus the "normal ratio"is reduced.
Beiausgeschaltetem Abblend- und Fernlicht wird vorzugsweise als Reaktionauf die Erfassung eines Raumwinkels, in dem sich ein Verkehrsteilnehmerbefindet, und in Abhängigkeit von dem fahrzeugbezogenenParameter die Intensität des in diesen Raumwinkel abgestrahltenSignallichtes (gegenüber Null) erhöht, währenddie Intensität des in andere durch die Leuchteinrichtunggrundsätzlich beleuchtbare Raumwinkel abgestrahlten Lichtsgleich (Null) bleibt. Ergänzend dazu kann der Verkehrsteilnehmer wiederfarbig markiert werden, indem die spektrale Verteilung des in diesenRaumwinkel abgestrahlten Signallichtes gegenüber der "normalen"Abblend- und/oder Fernlicht-Verteilung geändert wird.When the dipped and main beam is switched off, the intensity of the signal light radiated into this solid angle (with respect to zero) is preferably increased in response to the detection of a solid angle in which a road user is located, and depending on the vehicle-related parameter, while the intensity of the in others by the lighting device basically illuminable solid angle emitted light remains equal to (zero). In addition to this, the road user can again be marked in color by the spectral Distribution of the radiated in this solid angle signal light over the "normal" low beam and / or high beam distribution is changed.
Alternativzu diesen Ausführungsvarianten kann die Intensitätals Reaktion auf die Erfassung eines Raumwinkels, in dem sich einVerkehrsteilnehmer befindet, und in Abhängigkeit von demfahrzeugbezogenen Parameter gleich bleiben und lediglich die spektraleVerteilung des in diesen Raumwinkel abgestrahlten Signallichtesgegenüber der "normalen" Fernlicht-Verteilung oder Abblendlichtverteilung geändertwerden.alternativeto these embodiments, the intensityin response to the detection of a solid angle in which aRoad users, and depending on thevehicle-related parameters remain the same and only the spectralDistribution of the signal light radiated into this solid anglechanged compared to the "normal" high beam distribution or low beam distributionbecome.
Beider Erfassungseinrichtung kann es sich um eine an sich bekannteSensor- oder Kameraeinrichtung mit zugehöriger Signal-oder Bildverarbeitung handeln. Ergebnis der Signal- oder Bildverarbeitungist beispielsweise die Lage eines erfassten Verkehrsteilnehmersrelativ zu dem Fahrzeug oder der Leuchteinrichtung, die Bewegungeines erfassten Verkehrsteilnehmers relativ zu dem Fahrzeug oder derLeuchteinrichtung, die Größe und/oder die Klasse(beispielsweise Fußgänger oder Tiere) eines erfasstenVerkehrsteilnehmers. Die Intensität und/oder die spektraleVerteilung des in den entsprechenden Raumwinkel abgestrahlten Signallichteskönnen auch von der Klasse eines erfassten Verkehrsteilnehmersin diesem Raumwinkel abhängen.atthe detection device may be a known per seSensor or camera device with associated signalor image processing. Result of signal or image processingis, for example, the location of a detected road userrelative to the vehicle or lighting device, the movementa detected road user relative to the vehicle or theLighting device, the size and / or the class(for example, pedestrians or animals)Road user. The intensity and / or the spectralDistribution of the signal light emitted in the corresponding solid anglecan also be from the class of a detected road userdepend on this solid angle.
DasFahrzeugleuchtensystem kann dabei insbesondere derart ausgeführtsein, dass die Relativ-Bewegung eines anderen Verkehrsteilnehmers erfasst oderprognostiziert wird, um in die der Relativ-Bewegung entsprechendenRaumwinkel nacheinander Signallicht mit geänderter Intensitätund/oder mit einer gegenüber der normalen spektralen Verteilunggeänderten spektralen Verteilung abzustrahlen. Dies ergibtquasi einen der Bewegung des anderen Verkehrsteilnehmers folgendenRaumwinkel, in den Signallicht mit einer gegenüber dernormalen spektralen Verteilung geänderten spektralen Verteilung abgestrahltwird.TheVehicle lighting system can be carried out in particular in this casebe that captures the relative movement of another road user oris predicted to correspond to that of the relative movementSolid angle successively signal light with changed intensityand / or with respect to the normal spectral distributionto radiate changed spectral distribution. This resultsfollowing one of the movement of the other road userSolid angle, in the signal light with one opposite thenormal spectral distribution changed spectral distribution radiatedbecomes.
Eineandere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch die Erfassungseinrichtungoder eine weitere Erfassungseinrichtung, Informationen überdie Intensität und/oder die spektrale Verteilung des Umgebungslichtes,insbesondere des Lichtes in einem bestimmten Umgebungsbereich oderaus einem bestimmten Einfallsrichtungsbereich, erfasst werden, unddass die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass die raumwinkelabhängigeIntensität und/oder spektrale Verteilung des abgestrahltenSignallichtes als Reaktion auf die Errechnung eines relevanten Raumwinkels,in dem sich beispielsweise ein Verkehrsteilnehmer befindet, undals Reaktion auf die oder in Abhängigkeit von den erfasstenInformationen über die Intensität und/oder diespektrale Verteilung des Umgebungslichtes geändert odereingestellt werden, insbesondere um den Wahrnehmungskontrast zuverbessern.AAnother embodiment of the invention provides that by the detection deviceor another detection device, information aboutthe intensity and / or the spectral distribution of the ambient light,in particular the light in a certain surrounding area orfrom a certain range of arrival, andthat the control device is set up in such a way that the space angle-dependentIntensity and / or spectral distribution of the radiatedSignal light in response to the calculation of a relevant solid angle,in which, for example, a road user is located, andin response to or depending on the detectedInformation about the intensity and / or thespectral distribution of ambient light changed orbe adjusted, in particular to the perception contrastimprove.
Beider Erzeugung des Signallichts für mindestens einen Verkehrsteilnehmerkann eine derart abstrahlrichtungsabhängige Abstrahlungeingestellt werden, dass das vom Fahrzeug abgestrahlte Licht denVerkehrsteilnehmer nicht direkt, sondern beispielsweise nach einerReflexion des Lichtes an einem Gegenstand erreicht und/oder mittelbardurch eine gezielte Ausleuchtung eines weiteren Gegenstandes, beispielsweiseeiner Wand oder einer Fahrbahnbegrenzung, erreicht. Die Intensitätund/oder die spektrale Verteilung kann beispielsweise derart modifiziertwerden, dass das Signallicht eine Fahrbahnbegrenzung trifft, dieaus der aktuellen räumlichen Position des Verkehrsteilnehmerszu sehen ist.atthe generation of the signal light for at least one road usercan such a radiation direction-dependent radiationbe adjusted so that the radiated light from the vehicleRoad users not directly, but for example after aReflection of light on an object reached and / or indirectlyby a targeted illumination of another object, for examplea wall or a lane boundary reached. The intensityand / or the spectral distribution may be modified, for examplebe that the signal light hits a lane boundary thatfrom the current spatial position of the road useryou can see.
Vorteilhafterweisewird die Intensität und/oder spektrale Verteilung des Signallichtsin Abhängigkeit der Intensität und/oder spektralenVerteilung des Lichts, welches vom Verkehrsteilnehmer reflektiertwird, gesteuert bzw. geregelt. Durch die Erfassung dieser Größenbeispielsweise durch eine Kamera kann die Intensität und/oderdie spektrale Verteilung des Signallichts errechnet werden, diein Richtung des Verkehrsteilnehmers abzustrahlen ist, um die erwünschteSignalwirkung zu erzielen. Somit kann die Intensität und/oderspektrale Verteilung des Fahrzeugleuchtsystems derart gesteuertoder geregelt werden, dass das Signallicht bei der bereits gegebenenAusleuchtung des Verkehrsteilnehmers in seiner Wahrnehmung von übrigenLichtern hinreichend differenziert werden kann. Durch die Bestimmungnotwendiger Parameter des abgestrahlten Signallichts wird zugleicheiner „Überdosierung", d. h. einer unnötigenStörung oder Blendung des Verkehrsteilnehmers vorgebeugt.Im Falle einer häufigen Signalisierung kann hierdurch auchEnergie gespart werden.advantageously,is the intensity and / or spectral distribution of the signal lightdepending on the intensity and / or spectralDistribution of light, which reflects from the road useris, controlled or regulated. By capturing these sizesFor example, by a camera, the intensity and / orthe spectral distribution of the signal light are calculated, thein the direction of the road user is the desiredSignal effect to achieve. Thus, the intensity and / orspectral distribution of the vehicle lighting system so controlledor be regulated that the signal light at the already givenIllumination of the road user in his perception of the restLights can be sufficiently differentiated. By the provisionnecessary parameter of the radiated signal light is at the same timean "overdose", ie an unnecessary oneDisturbance or glare of the road user prevented.In the case of frequent signaling can thereby alsoEnergy saved.
Vorteilhafterweisewird durch die Regelung des Fahrzeugleuchtensystems die Intensität und/oderSpektralverteilung des von der Umgebung des Fahrzeuges erfasstenLichts mit berücksichtigt. Insbesondere gibt die Ausleuchtungder Umgebung des Fahrzeuges Aufschluss darüber, wie dieIntensität und die spektrale Verteilung des Signallichtsoptimiert werden kann, um einen hinreichenden Kontrast zu dem Hintergrunddes Fahrzeuges zu erzeugen. Überwiegt beispielsweise dasstark rötliche Licht eines Sonnenuntergangs oder -aufgangshinter dem Fahrzeug, so kann das ebenfalls rötliche Signallicht, welchesin Richtung des Verkehrsteilnehmers abgestrahlt wird, relativ leicht übersehenwerden. Daher kann das Signallicht des Fahrzeuges derart gesteuertoder geregelt werden, dass seine Wirksamkeit trotz veränderlichenLichtverhältnissen im Hintergrund des Fahrzeuges in seinerStärke angepasst wird. Unter dem Begriff "Wirksamkeit"wird hier vorzugsweise die psychooptische Wirksamkeit, insbesonderedie – auf der Fähigkeit eines Sehsystems, dieIntensitäts- und/oder Farbkontraste zu erkennen, beruhende – Wirksamkeitverstanden.The regulation of the vehicle lighting system advantageously takes into account the intensity and / or spectral distribution of the light detected by the surroundings of the vehicle. In particular, the illumination of the surroundings of the vehicle provides information on how the intensity and the spectral distribution of the signal light can be optimized in order to produce a sufficient contrast with the background of the vehicle. If, for example, the strongly reddish light of a sunset or sunrise towers behind the vehicle, the likewise reddish signal light emitted in the direction of the road user can be overlooked relatively easily. Therefore, the signal light of the vehicle can be controlled or regulated so that its effectiveness is adjusted despite changing light conditions in the background of the vehicle in its strength. The term "effectiveness" is used here psycho-optic efficacy, in particular the efficacy - based on the ability of a visual system to recognize intensity and / or color contrasts.
Vorteilhafterweisewird durch die Regelung des Fahrzeugleuchtensystems die Intensität und/oderSpektralverteilung des von Teilen des Fahrzeuges abgestrahlten,insbesondere reflektierten, Lichts berücksichtigt. DieSichtbarkeit des Signallichts im Vergleich zu den umliegenden Teilendes Fahrzeuges (z. B. Karosserieteilen) ist davon abhängig,wie stark diese leuchten (indem sie beispielsweise Licht aus derUmgebung reflektieren). So kann auch eine Erhöhung derIntensität des in Richtung eines Verkehrsteilnehmers abgestrahltenLichts von diesem übersehen werden wenn die Karosserieteile, welchedie Leuchten des Fahrzeuges umgeben, zu diesem Zeitpunkt z. B. inder Sonne glänzen. Ein permanent stark eingestelltes Signallichtkann wiederum eine unnötige Störung oder Ablenkunganderer Verkehrsteilnehmer z. B. bei Dämmerung verursachen undzugleich zu einem erhöhten Energieverbrauch führen.Durch die Steuerung der Parameter des abgestrahlten Signallichtsbei verschieden stark ausgeprägter Ausleuchtung des Fahrzeugesselbst in Abhängigkeit von dem – von Teilen desFahrzeuges abgestrahlten – Lichts kann die Wirksamkeitdes Signallichts weitgehend konstant gehalten oder nach einer vorgegebenenFunktion verändert werden. Da eine vergleichbare Wirksamkeit,insbesondere psychooptische Wirksamkeit, durch unterschiedlicheKombinationen der Intensitätsparameter und der spektralen Verteilungerzielt werden kann, kann eine bevorzugte Reihenfolge zur Veränderungdieser Parameter zur Erzeugung des Signallichts vorgegeben werden.Beispielsweise wird die spektrale Zusammensetzung des in Richtungeines Verkehrsteilnehmers abgestrahlten Lichts erst dann modifiziert,wenn die zur Erzeugung einer bestimmten erforderlichen Wirksamkeitdes Signallichts notwendige Erhöhung der Intensitätnicht eingestellt werden kann oder darf. Ist auch die Wirksamkeitder Modifikation der spektralen Zusammensetzung ausgeschöpft,kann die Wirkung des Signallichts durch eine zeitliche Veränderungder abgestrahlten Intensität und/oder der spektralen Vertei lungerreicht werden. Die Erzeugung der erforderlichen Wirksamkeit desSignallichts kann dabei auch derart ausgestaltet sein, dass ein „weicher" Übergangzwischen der Erzeugung eines Intensitätskontrasts und/odereines Farbkontrasts und/oder einer zeitlichen Veränderungdieser Parameter realisiert wird.advantageously,is by the regulation of the vehicle lighting system, the intensity and / orSpectral distribution of the radiated from parts of the vehicle,especially reflected, light taken into account. TheVisibility of the signal light compared to the surrounding partsof the vehicle (eg body parts) is dependent onhow much they shine (for example, light from theReflect the environment). So can also increase theIntensity of the radiated in the direction of a road userLight are overlooked by this when the body parts whichsurround the lights of the vehicle, at this time z. Inshine the sun. A permanently strong signal lightin turn may be an unnecessary disturbance or distractionother road users z. B. cause at dusk andat the same time lead to increased energy consumption.By controlling the parameters of the radiated signal lightat different strong illumination of the vehicleeven as a function of - parts ofVehicle radiated - light can increase the effectivenessthe signal light largely kept constant or after a predeterminedFunction to be changed. Since a comparable effectiveness,especially psycho-optic efficacy, by differentCombinations of the intensity parameters and the spectral distributioncan be achieved, a preferred order to changethis parameter for generating the signal light can be specified.For example, the spectral composition of the towardsmodified by a road user,if necessary to produce a certain required effectivenessthe signal light necessary increase in intensitycan not be set or allowed. Is also the effectivenessexhausted the modification of the spectral composition,can the effect of the signal light through a temporal changethe radiated intensity and / or the spectral distribution distributionbe achieved. The generation of the required effectiveness of theSignal light can also be designed such that a "soft" transitionbetween the generation of an intensity contrast and / ora color contrast and / or a temporal changethis parameter is realized.
Vorteilhafterweisewird die Erfassung der räumlichen Verteilung der Lichtparameter(Intensitätsverlauf und/oder Verlauf der spektralen Verteilung)in der Umgebung des Fahrzeuges und/oder in der Umgebung eines Verkehrsteilnehmersund/oder der vom Verkehrsteilnehmer reflektierten Strahlung mittelsFahrzeugkameras durchgeführt. Eine Fahrzeugkamera kanndie Verteilung der Intensität und/oder die Spektralverteilungdes Umgebungslichts bzw. des von einem anderen Verkehrsteilnehmerreflektierten Lichts erfassen. Die Erfassung der Lichtparametereines anderen Verkehrsteilnehmer und seiner unmittelbaren Umgebungsowie die Erfassung der Lichtparameter in der Umgebung des eigenenFahrzeuges können mittels desselben Bildsensors ausgeführtwerden. Hierfür kann die entsprechende optische Vorrichtungdie fokussierten Strahlen aus der Umgebung des anderen Verkehrsteilnehmersund die fokussierten Strahlen von einer reflektierenden Fläche,die Bestandteil des eigenen Fahrzeuges ist, auf einem Bildsensorzusammenführen. Die spektrale Verteilung und/oder Intensitätsverteilungdes aus einer bestimmten Richtung kommenden Lichts kann dabei unschweraus dem Verhältnis der Signale der entsprechenden roten,blauen und grünen Pixel des Bildsensors errechnet werden.advantageously,will capture the spatial distribution of the light parameters(Intensity profile and / or course of the spectral distribution)in the vicinity of the vehicle and / or in the surroundings of a road userand / or the radiation reflected by the road user by means ofCar cameras performed. A vehicle camera canthe distribution of the intensity and / or the spectral distributionthe ambient light or that of another road usercapture reflected light. The capture of the light parametersanother road user and his immediate surroundingsas well as the capture of the light parameters in the environment of your ownVehicles can be executed by means of the same image sensorbecome. For this purpose, the corresponding optical devicethe focused beams from the surroundings of the other road userand the focused rays from a reflective surface,which is part of your own vehicle, on an image sensorto merge. The spectral distribution and / or intensity distributionThe light coming from a certain direction can not be difficultfrom the ratio of the signals of the corresponding red,blue and green pixels of the image sensor are calculated.
Ergänzendkönnen zur Errechnung der räumlichen Positiondes Verkehrsteilnehmers oder zur Analyse der Verkehrssituation unddes Spurenverlaufs einer Fahrbahn die Daten weiterer Umfeldsensoren,wie beispielsweise Radar-, Lidar-, oder Infrarotsensoren, verwendetwerden.additionalcan calculate the spatial positionthe road user or to analyze the traffic situation andof the lane course of a roadway, the data of other environment sensors,such as radar, lidar, or infrared sensorsbecome.
Durcheine an sich bekannte Ermittlungseinrichtung wird auf an sich bekannteWeise vorzugsweise ein fahrzeugbezogener Parameter ermittelt, dervorzugsweise mit der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, der Relativgeschwindigkeitdes Fahrzeuges bezüglich eines anderen erfassten Verkehrsteilnehmers,dem Grad der Betätigung eines Fahrzeugpedals, insbesondereGaspedals, der aktuellen oder prognostizierten Beschleunigung desFahrzeuges, der Spurstabilität des Fahrzeuges, der Verkehrssituation,dem bevorstehenden Straßenverlauf und/oder einer Kollisionswahrscheinlichkeitmit einem anderen Verkehrsteilnehmer korreliert.Bya known detection device is known per seWay determined preferably a vehicle-related parameter, thepreferably with the speed of the vehicle, the relative speedthe vehicle with regard to another registered road user,the degree of operation of a vehicle pedal, in particularAccelerators, the current or projected acceleration of theVehicle, the directional stability of the vehicle, the traffic situation,the upcoming road and / or a collision probabilitycorrelated with another road user.
Vorzugsweisewird das Signallicht automatisch dann aktiviert, wenn, insbesonderebei einem erfassten Verkehrsteilnehmer in einem Raumwinkel, einvorgegebener Grenzwert durch einen fahrzeugbezogenen Parameter überschrittenwird. Insbesondere kann auch die Amplitude der Veränderungder Intensität und/oder der spektralen Verteilung nacheiner vorgegebenen Funktion von dem fahrzeugbezogenen Parameterabhängen.Preferablythe signal light is automatically activated when, in particularat a detected road user in a solid angle, apredetermined limit value exceeded by a vehicle-related parameterbecomes. In particular, the amplitude of the change can also beintensity and / or spectral distributiona predetermined function of the vehicle related parameterdepend.
Dervorgegebene Grenzwert kann dabei von der Klasse des erfassten Verkehrsteilnehmers und/odervon der Position des Verkehrsteilnehmers relativ zu dem Fahrzeugabhängig sein. Beispielsweise kann der Grenzwert fürein Fahrzeug, das sich auf der Gegenfahrbahn befindet, auf etwa150 km/h eingestellt werden. Für ein automatisch erkanntesFahrzeug, das beispielsweise in dieselbe Richtig und auf derselbenSpur fährt ist der Grenzwert beispielsweise auf 30 km/heingestellt.The predetermined limit may be dependent on the class of the detected road user and / or on the position of the road user relative to the vehicle. For example, the limit for a vehicle in the oncoming lane may be set at about 150 km / h. For an automatically recognized vehicle, for example, in the same right and on the same lane is the limit is set, for example, 30 km / h.
Dasin Richtung eines erfassten Verkehrsteilnehmers abgestrahlte automatisch,beispielsweise aufgrund der Überschreitung eines Grenzwertes durcheinen fahrzeugbezogenen Parameter, aktivierte Signallicht wird nur,bevorzugt, verstärkt oder modifiziert in die relevanteRichtung bzw. in den relevanten Raumwinkel abgestrahlt. Beispielsweisewird das Licht in diese Richtung oder in diesen Raumwinkel mit gegenübereinem benachbarten Raumwinkel, in dem sich kein erfasster Verkehrsteilnehmerbefindet, erhöhter Intensität, veränderlicherIntensität (beispielsweise Umschaltung zwischen zwei Intensitäten),geänderter spektraler Verteilung und/oder veränderlicherspektraler Verteilung (beispielsweise Umschaltung zwischen zweispektralen Verteilungen oder Farben) abgestrahlt.Theemitted automatically in the direction of a detected road user,for example, due to the exceeding of a limit bya vehicle-related parameter, activated signal light is only,preferred, enhanced or modified in the relevantDirection or radiated in the relevant solid angle. For examplethe light is in this direction or in this solid angle with oppositean adjacent solid angle, in which no detected road usersis located, increased intensity, variableIntensity (eg switching between two intensities),changed spectral distribution and / or variableSpectral distribution (for example, switching between twospectral distributions or colors).
Wirdbeispielsweise das Signallicht automatisch in Abhängigkeitvon dem Betätigungsgrad des Gaspedals aktiviert, kann schoneine bevorstehende tatsächliche Beschleunigung des entsprechenden Fahrzeuges,die an sich durch einen entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer schwerwahrnehmbar ist, anderen Verkehrsteilnehmern signalisiert werden, beispielsweisein Form einer Warnung mittels der beschriebenen räumlichselektiven Farblichthupe. Der Fahrer des Fahrzeuges sieht dabeierfasste, insbesondere entgegenkommende, Verkehrsteilnehmer in einemhelleren, farblich veränderten oder hinsichtlich Intensitätund/oder spektraler Verteilung veränderlichen Licht, wobeidie Stärke und/oder Häufigkeit der Veränderungder Intensität und/oder der spektralen Verteilung beispielsweisevon der Stärke der bevorstehenden Beschleunigung des Fahrzeugesnach einer vorgegebenen Funktion abhängen kann. Dies kannbeispielsweise bei Überholmanövern des Fahrzeuges,bei welchen die entgegenkommenden Fahrzeuge dieses lediglich ausder frontalen Perspektive sehen und dessen Beschleunigung kaum erkennen können,einen erheblichen Zuwachs an Verkehrssicherheit bedeuten.Becomesfor example, the signal light automatically dependingactivated by the degree of depression of the accelerator, can alreadyan imminent actual acceleration of the corresponding vehicle,which in itself by an oncoming road users difficultis perceptible to other road users, for examplein the form of a warning by means of the described spatiallyselective color light horn. The driver of the vehicle looks at itcovered, in particular oncoming, road users in onebrighter, changing color or in terms of intensityand / or spectral distribution of variable light, whereinthe strength and / or frequency of changethe intensity and / or the spectral distribution, for exampleon the strength of the upcoming acceleration of the vehiclecan depend on a given function. This canfor example during overtaking maneuvers of the vehicle,in which the oncoming vehicles this only offsee the frontal perspective and can barely see its accelerationSignificant increase in traffic safety.
Vorteilhafterweiseerfolgt diese Signalisierung räumlich selektiv, d. h. bevorzugtoder ausschließlich in Richtung der Verkehrsteilnehmer,die von der Beschleunigung des Fahrzeuges wissen sollten.advantageously,this signaling is spatially selective, d. H. prefersor exclusively in the direction of road users,who should know about the acceleration of the vehicle.
DerGrad der Betätigung des Gaspedals bzw. die Stärkeder resultierenden Beschleunigung wird vorzugsweise alternativ oderergänzend durch die Intensität, die Farbe oderdem Grad der Änderung oder Variabilität der Intensitätoder Farbe signalisiert.Of theDegree of operation of the accelerator pedal or the strengththe resulting acceleration is preferably alternatively orsupplemented by the intensity, the color orthe degree of change or variability of intensityor color signals.
Vorzugsweisebasiert das Signallicht auf einem zeitlich veränderlichenAnteil hinsichtlich Intensität und/oder Farbe. Die zeitlicheVeränderung kann z. B. nach einer Sinusfunktion ausgeführtsein und/oder mittels einer Pulsweitenmodulation realisiert sein.Die farbliche Veränderung kann durch eine überwiegendeAktivierung der Leuchtmittel für ein langwelligeres undkurzwelligeres Licht realisiert werden. Die Änderung kannbeispielsweise mit einer Frequenz von 3–10 Hz wiederholtwerden. Änderungen mit dieser Frequenz ziehen die Aufmerksamkeitsehr stark an.Preferablythe signal light is based on a temporally variable oneShare in terms of intensity and / or color. The temporalChange can z. B. executed according to a sine functionbe and / or realized by means of a pulse width modulation.The color change can be overwhelmingActivation of the bulbs for a longer wavelength andshort-wave light can be realized. The change canfor example, repeated at a frequency of 3-10 Hzbecome. Changes with this frequency attract attentionvery strong.
ImFolgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahmeauf die folgenden Figuren näher erläutert:in theThe invention will now be described by way of example with reference to FIGto the following figures:
DieLeuchteinrichtung
Dergesamte mittels der Leuchtdioden beleuchtete Bereich kann in mehrereRaumwinkel R1, R2 (es sind exemplarisch nur zwei dargestellt) aufgeteiltwerden, welchen jeweils eine Leuchtdiode
JedeLeuchtdiode
Wirdnun bei Ermittlung eines über einem vorgegeben Grenzwertliegenden fahrzeugbezogenen Parameters, beispielsweise dem Gradder Betätigung eines Gaspedals, durch eine entsprechende Ermittlungseinrichtung
EineBewegung des Fahrzeugleuchtensystems mit dem Fahrzeug und/oder eineBewegung des anderen Verkehrsteilnehmers und/oder ein Ablauf desSignallichttimers und/oder ein Unterschreiten des vorgegeben Grenzwertesdurch den fahrzeugbezogenen Parameters kann dazu führen,dass nach einer gewissen Zeit die Leuchtdiode
Selbstverständlichist es auch möglich, dass aufgrund der Vielzahl, der Näheoder Größe des oder der anderen Verkehrsteilnehmersin beiden Leuchtdioden
Alternativzur Realisierung mittels verschiedener Leuchtdioden kann die Erzeugungraumwinkelabhängiger Intensitäten und raumwinkelabhängigerspektraler Verteilungen des abgestrahlten Signallichts auch mittelseines an sich bekannten digitalen Mikrospiegelsystems (DMD, DLP)erfolgen.alternativefor the realization by means of different LEDs, the generationroom angle dependent intensities and room angle dependentSpectral distributions of the emitted signal light by means ofa per se known digital micromirror system (DMD, DLP)respectively.
Die
Die
Die
DasFahrzeug
Einweiterer Lichtsensor, eine ohnehin vorhandene Rückfahrkamera
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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