DE102007007467A1 - Motor vehicle, has detection unit for detection of approximation of potentially dangerous place e.g. T crossings, using electronic camera, and navigation system, and illuminant e.g. LED, activated based on detection result - Google Patents

Abstract

The vehicle (1) has a detection unit for detection of approximation of a potentially dangerous place e.g. X-crossing, T-crossing (2) and roadway junction, using an electronic camera, a navigation system and an image processing system . An illuminant e.g. static bending light, LED and front fog light, is activated based on the detection result. The detection unit has a controller for evaluating a camera image. A speed signal is provided during activation of the illuminant, where light dispersion of the illuminant is changeable. The illuminant is deactivated after passing the danger place.

Description

Translated fromGerman

DieErfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsanlage.TheThe invention relates to a motor vehicle with a lighting system.

Kraftfahrzeugesind mit verschiedenen Leuchtmitteln ausgestattet, um insbesonderebei Dunkelheit die in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegendenAbschnitte einer Fahrbahn auszuleuchten sowie nachfolgende Verkehrsteilnehmerauf das Kraftfahrzeug aufmerksam zu machen. Üblicherweisekann ein Fahrer beispielsweise von einem normalen Fahr- oder Abblendlichtmit Hilfe eines Betätigungselements auf ein Fernlicht umschaltenoder zusätzliche Nebelscheinwerfer aktivieren. Weiterhin sindstatische und dynamische Abbiegelichter bekannt, mit denen insbesondereseitlich vorausliegende Bereiche bei Kurvenfahrten ausgeleuchtetwerden können, um die aktive und passive Sicherheit zuerhöhen.motor vehiclesare equipped with different bulbs, in particularin darkness the lying in the direction of travel in front of the vehicleIlluminate sections of a road and subsequent road usersto draw attention to the motor vehicle. UsuallyFor example, a driver may be aware of a normal headlight or low beamswitch to a high beam with the help of an actuatoror activate additional fog lights. Furthermore arestatic and dynamic turning lights are known, with which in particularlaterally ahead lying areas illuminated when corneringcan be used to provide active and passive securityincrease.

Beiderartigen Beleuchtungsanlagen ist es bekannt, beispielsweise beieinbrechender Dunkelheit ein Abblendlicht selbsttätig zuaktivieren. Weiterhin können Lichtverteilungen von Scheinwerfernverändert werden, um z. B. bei starkem Regen dennoch eineausreichende Ausleuchtung der Fahrbahn zu erhalten.atSuch lighting systems, it is known, for example inin the dark, a dipped beam automaticallyactivate. Furthermore, light distributions of headlampsbe changed to z. B. in heavy rain yetto obtain sufficient illumination of the roadway.

DieDE 100 60 734 A1 beschreibtein Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Beleuchtung von Verkehrsschildern, wobeimit Hilfe einer Kamera und eines elektronischen BildverarbeitungssystemsStraßenschilder am Rand der Fahrbahn selbsttätigerkannt und lokalisiert werden können. Das Kraftfahrzeugist mit einem zusätzlichen Scheinwerfer mit steuerbarer Strahlungsrichtungausgestattet, der in Abhängigkeit der Fahrzeugbewegungauf ein erkanntes Straßenschild gerichtet wird, um dieseshell anzuleuchten, wodurch der Fahrer die auf dem Straßenschildenthaltene Information deutlich wahrnehmen kann.The DE 100 60 734 A1 describes a motor vehicle with means for illuminating traffic signs, with the help of a camera and an electronic image processing system road signs can be detected and located on the edge of the roadway automatically. The motor vehicle is equipped with an additional headlight with controllable radiation direction, which is directed in response to the vehicle movement on a recognized road sign to illuminate this bright, whereby the driver can clearly perceive the information contained on the road sign.

Weiterhinsind Kraftfahrzeuge häufig mit einem Navigationssystemausgestattet, mit dem die momentane Position des Kraftfahrzeugsmittels des GPS- oder zukünftig des Galileo-Systems ermittelt werdenkann. Ausgehend von dieser Position oder einem vorgegebenen Ausgangspunktkann eine möglichst günstige Fahrtroute zu einemgewünschten Zielpunkt errechnet und entsprechende Fahrtrichtungsangabenoptisch und/oder akustisch ausgegeben werden.FartherMotor vehicles are often with a navigation systemequipped with the current position of the motor vehiclebe determined by means of the GPS or, in future, the Galileo systemcan. Starting from this position or a given starting pointcan be the cheapest route to adesired destination calculated and corresponding direction directionsbe issued visually and / or acoustically.

Insbesondereaußerhalb von geschlossenen Ortschaften sind Kreuzungsbereiche,Fahrbahneinmündungen und dergleichen in der Regel sehr schlechtoder überhaupt nicht beleuchtet. Zwar können Straßenschilderaufwändig erkannt und ausgeleuchtet werden, die weiterabseits liegenden Bereiche, insbesondere von kreuzenden Fahrbahnen, könnenjedoch nach wie vor im Dunkeln liegen, so dass beispielsweise einFußgänger in dunkler Kleidung nach wie vor praktischnicht erkannt werden kann.Especiallyoutside of built-up areas are crossing areas,Road junctions and the like are usually very bador not lit at all. Although street signs canelaborately recognized and illuminated, the nextremote areas, in particular of intersecting roads, canHowever, remain in the dark, so that, for example, aPedestrians in dark clothes still practicalcan not be detected.

Esist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug der eingangs genanntenArt zu schaffen, das über eine verbesserte Beleuchtungsanlageverfügt, die das Erkennen von Hindernissen oder sonstigen Gefahrensituationen,insbesondere im Bereich von Kreuzungen, vereinfacht.Itis the object of the invention, a motor vehicle of the aforementionedWay of creating that via an improved lighting systemwhich identifies obstacles or other dangerous situations,especially in the area of intersections, simplified.

Erfindungsgemäß wirddie Aufgabe dadurch gelöst, dass Mittel zur Erkennung einerAnnäherung an eine potentielle Gefahrenstelle vorgesehensind und bei der Annährung ein zusätzliches Leuchtmittel aktivierbarist.According to the inventionthe object is achieved in that means for detecting aApproaching a potential danger spot providedand when approaching an additional light source can be activatedis.

Einderart ausgebildetes Kraftfahrzeug kann selbsttätig dieAnnäherung an eine an sich beliebige potentielle Gefahrenstellefeststellen und dementsprechend ein zusätzliches Leuchtmittelaktivieren, um diese Gefahrenstelle zusätzlich auszuleuchten. Bevorzugtsind diese Mittel wie im Folgenden beschrieben ausgebildet. Unterdem Begriff potentielle Gefahrenstelle können insbesondereX- und T- Kreuzungen fallen, Fahrbahneinmündungen, unübersichtlicheStreckenabschnitte, wie Hügelkuppen oder dergleichen. Insbesonderewird ein Leuchtmittel zusätzlich aktiviert, das bereitsim Kraftfahrzeug vorhanden ist, so dass kein zusätzlicherAufwand erforderlich ist. Selbstverständlich kann nachdem Passieren einer potentiellen Gefahrenstelle das Leuchtmittelwieder selbsttätig deaktiviert werden. Weiterhin ist natürlich daszusätzliche Leuchtmittel mit einer Lichtstärke ausgelegt,die auch weiter entfernt liegende Bereiche aufhellt.OneSuch trained motor vehicle can automatically theApproach to any potential danger spotdetermine and accordingly an additional light sourceactivate to additionally illuminate this danger spot. Prefersthese means are designed as described below. UnderThe term potential danger spot can be used in particularX and T intersections fall, road junctions, confusingTrack sections, such as hilltops or the like. EspeciallyIn addition, a bulb is activated, which alreadyis present in the motor vehicle, so no additionalEffort is required. Of course, afterPassing a potential danger spot the bulbbe automatically deactivated again. Furthermore, of course that isadditional bulbs designed with a light intensity,which lightens even more distant areas.

DerVorteil der Erfindung besteht darin, dass durch das zusätzlicheAktivieren des Leuchtmittels die Bereiche in Fahrtrichtung vorausund/oder seitlich vor dem Kraftfahrzeug zusätzlich odernoch besser ausgeleuchtet werden, wodurch mögliche Gefahrensituationen,wie eine Annäherung eines Fußgängers odereines unbeleuchteten Fahrrads, schneller und früher erkanntwerden, um dadurch Unfälle zu vermeiden. Der Fahrer wirddurch das selbsttätige Aktivieren des zusätzlichenLeuchtmittels außerdem auf den Umstand der Annäherungan eine potentielle Gefahrenstelle aufmerksam gemacht. Somit istseine Aufmerksamkeit erhöht und zumindest das subjektiveKomfortempfinden verbessert.Of theAdvantage of the invention is that by the additionalActivate the light source ahead of the areas in the direction of traveland / or laterally in front of the motor vehicle in addition orbe even better illuminated, avoiding possible dangerous situations,like a pedestrian's approach oran unlit bike, faster and earlier detectedto avoid accidents. The driver willby the automatic activation of the additionalLight bulb as well on the circumstance of approachmade aware of a potential hazard. Thus isheightened his attention and at least the subjectiveComfort feeling improved.

Ineiner ersten Ausführungsform umfassen die Mittel zur Erkennungeiner potentiellen Gefahrenstelle eine elektronische Kamera undein elektronisches Steuergerät zur Auswertung eines Kamerabildes.Derartige Bildverarbeitungssysteme sind an sich bekannt und könnenderart hard- und/oder softwaremäßig ausgelegtsein, dass beliebige potentielle Gefahrenstellen, wie Kreuzungen,Einmündungen und dergleichen, erkannt werden können.Sobald eine solche Gefahrenstelle erkannt ist, kann bei einer Annäherung,beispielsweise bei einem Abstand von 50 m, das zusätzlicheLeuchtmittel selbsttätig aktiviert werden, um beispielsweiseeinen Kreuzungsbereich ausreichend auszuleuchten. Dabei könnenpotentielle Gefahrenstellen unter anderem anhand von charakteristischenMerkmalen, wie eine Änderungen des Fahrbahnrandes, dasAbsenken einer Bordsteinkante oder eine Unterbrechung des Mittelstreifens,erkannt werden.In a first embodiment, the means for detecting a potential danger point comprise an electronic camera and an electronic control unit for evaluating a camera image. Such image processing systems are known per se and can be designed such hardware and / or software that any potential Ge drive points, such as intersections, junctions and the like, can be detected. Once such a danger point is detected, the additional light source can be automatically activated at an approach, for example at a distance of 50 m, for example, to illuminate a crossing area sufficient. In this case, potential danger spots can be recognized, inter alia, on the basis of characteristic features, such as a change in the roadway edge, the lowering of a curb or an interruption of the central strip.

Beieiner alternativen Ausführungsform wird das Annhähernan eine potentielle Gefahrenstelle mit Hilfe eines an sich bekanntenNavigationssystems festgestellt. Dem Navigationssystem ist die momentanePosition des Kraftfahrzeugs bekannt und beispielsweise auf einerCD-Rom sind alle relevanten Daten bezüglich der vorausliegendenStreckenabschnitte abgespeichert. Sonach kann von dem Navigationssystemselbsttätig festgestellt werden, dass sich das Kraftfahrzeugbei Dunkelheit einer Kreuzung nähert und z. B. ebenfallsbei einem Abstand von 50 m kann das zusätzliche Leuchtmittelaktiviert werden. Auch sonstige Gefahrenstellen, wie Fahrbahneinmündungen,Unterführungen oder unübersichtliche Streckenabschnitte,sind im Datenbestand des Navigationssystems hinterlegt.atan alternative embodiment is the approachingto a potential danger spot with the help of a known per seNavigation system detected. The navigation system is the current onePosition of the motor vehicle known and, for example, on aCD-Rom are all relevant data regarding the preceding onesStored sections. Sonach can from the navigation systembe automatically detected that the motor vehicleat darkness approaching a crossroads and z. B. alsoat a distance of 50 m, the additional light sourceto be activated. Other danger spots, such as road junctions,Underpasses or confusing sections,are stored in the database of the navigation system.

Selbstverständlichkönnen beide vorstehend beschriebenen Ausführungsformenauch miteinander kombiniert sein.Of courseBoth embodiments described abovealso be combined with each other.

Zweckmäßigerweiseist das zusätzliche Leuchtmittel ein statisches Abbiegelichtund/oder ein Nebelscheinwerfer und/oder eine LED-Leuchte. Vor allemmit einem statischen Abbiegelicht werden seitlich vorausliegendeBereiche zusätzlich ausgeleuchtet, da ein solches Abbiegelichteigentlich für das Ausleuchten eines schräg vorausliegendenFahrbahnabschnitts während einer Kurvenfahrt vorgesehenist. Nebelscheinwerfer leuchten insbesondere bodennahe und/oderseitlich vorausliegende Bereiche einer Fahrbahn aus und eine zusätzliche LED-Leuchtekann mit einer gewünschten Ausrichtung am Kraftfahrzeugangeordnet werden, um voraus und/oder seitlich vorausliegende Bereicheaufzuhellen. Prinzipiell kann auch ein dynamisches Abbiegelicht,das seine Ausrichtung entsprechend einem eingeschlagenen Kurvenradius ändernkann, zur Ausleuchtung seitlich vorausliegender Bereiche herangezogenwerden. In diesem Fall wird es in einer bestimmten Richtung nachschräg vorne ausgerichtet.Conveniently,the additional light source is a static cornering lightand / or a fog light and / or an LED light. Especiallywith a static cornering light are laterally aheadAreas additionally illuminated because such a cornering lightactually for illuminating a diagonally aheadRoad section provided during corneringis. Fog lights shine in particular ground level and / orlaterally ahead areas of a roadway and an additional LED lightcan with a desired orientation on the motor vehicleare arranged to advance and / or laterally ahead areaslighten. In principle, a dynamic cornering light,that change its orientation according to a chosen radius of curvaturecan, used to illuminate laterally leading areasbecome. In this case it will be in a certain directionaligned diagonally forward.

ZurAnpassung an unterschiedliche Fahrweisen ist bevorzugt auch einGeschwindigkeitssignal, das beispielsweise in einem zentralen Steuergerät desKraftfahrzeugs vorliegt, bei der selbsttätigen Aktivierungdes zusätzlichen Leuchtmittels berücksichtigbar.Beispielsweise dürfen statische Abbiegelichter nur biszu einer maximalen Geschwindigkeit von 40 km/h aktiviert sein, sodass bei einer höheren Geschwindigkeit deren Aktivierungnicht zulässig ist. Ebenso hängt von der Fahrzeuggeschwindigkeitab, in welchem Abstand vor der potentiellen Gefahrenstelle das Leuchtmittelaktiviert werden soll, da bei einer zu kurzfristigen Aktivierungdem Fahrer eine nicht mehr eine ausreichende Reaktionszeit verbleibt.Bei einer höheren Geschwindigkeit kann nach Passieren derGefahrenstelle das zusätzliche Leuchtmittel auch schnellerwieder deaktiviert werden.toAdaptation to different driving styles is also preferredSpeed signal, for example, in a central control unit of theMotor vehicle is present in the automatic activationthe additional light source considered.For example, static turning lights may only be up tobe activated to a maximum speed of 40 km / h, sothat at a higher speed their activationis not allowed. Likewise depends on the vehicle speedat which distance before the potential danger spot the light sourceshould be activated, as in too short-term activationthe driver no longer has sufficient reaction time left.At a higher speed, after passing theDanger point the additional light source also fasterbe deactivated again.

Zurbesseren Ausleuchtung der potentiellen Gefahrenstelle kann aucheine Lichtverteilung eines feststehenden Leuchtmittels, beispielsweise über Blendenim Reflektor, verändert werden, um unter anderem seitlichliegende Bereiche besser auszuleuchten. Entsprechende Lichtverteilungseinrichtungenan Scheinwerfern sind bekannt und können über einzentrales Steuergerät angesteuert werden. So kann die Lichtverteilungeines Fahr- oder Abblendlichts auf die Lichtverteilung fürein Schlechtwetterlicht umgeschaltet werden.tobetter illumination of the potential danger spot can alsoa light distribution of a fixed light source, for example via aperturesin the reflector, be changed to laterally among other thingsbetter illuminate lying areas. Corresponding light distribution devicesAt headlamps are known and can over acentral control unit to be controlled. So can the light distributionof a passing or dipped beam to the light distribution fora bad weather light to be switched.

Esversteht sich, dass die vorstehend genanten und nachstehend nochzu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenKombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.Itit is understood that the above-mentioned and belowto be explained features not only in each caseCombination, but also usable in other combinations.The scope of the invention is defined only by the claims.

DieErfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispielsmit Bezugnahmen auf die zugehörige Zeichnung nähererläutert. Die einzige Fig. der Zeichnung zeigt schematischdie Annährung eines erfindungsgemäßenKraftfahrzeugs an eine T-Kreuzung.TheInvention will be described below with reference to an embodimentwith references to the accompanying drawing closerexplained. The only Fig. The drawing shows schematicallythe approach of an inventiveMotor vehicle to a T-junction.

DasKraftfahrzeug1, das sich in Fahrtrichtung gemäß PfeilF einer T-Kreuzung2 nähert, die durch die Seitenstreifen3 angedeutetist verfügt über eine übliche Beleuchtungsanlage,mit der Scheinwerferkegel4 eines Abblend- oder Fahrlichtserzeugt werden. Eine potentielle Gefahr an dieser T-Kreuzung2 bestehtdarin, dass ein Fußgänger oder ein schematischangedeuteter, unbeleuchteter Radfahrer5 sich hier vonrechts gemäß Pfeil R nähert.The car 1 , which is in the direction of travel according to arrow F of a T-junction 2 approaching through the side stripes 3 is indicated has a conventional lighting system, with the headlight cone 4 a dipped or driving light are generated. A potential danger at this T-junction 2 is that a pedestrian or a schematically indicated, unlit cyclist 5 here comes from the right as indicated by arrow R.

Einesolche potentielle Gefahrenstelle kann von dem Kraftfahrzeug1 selbsttätigerkannt werden, beispielsweise mit Hilfe einer Kamera und einesBildverarbeitungssystems und/oder mit Hilfe eines Navigationssystems,mit denen die momentane Position des Kraftfahrzeugs1 bestimmbarund ein Abstand zu einer potentiellen Gefahrenstelle, wie der T-Kreuzung2,feststellbar ist.Such a potential danger spot may be from the motor vehicle 1 be recognized automatically, for example by means of a camera and an image processing system and / or with the aid of a navigation system, with which the current position of the motor vehicle 1 determinable and a distance to a potential danger spot, such as the T-junction 2 , is ascertainable.

Nähertsich das Kraftfahrzeug1 einer potentiellen Gefahrenstelle,wie einer Hügelkuppe, einer Fahrbahneinmündungoder einem sonstigen unübersichtlichen Streckenabschnitt,werden zusätzliche Leuchtmittel aktiviert, wie unter anderemein statisches Abbiegelicht, ein Nebelscheinwerfer oder zusätzlicheLED-Leuchten, um mit Hilfe zusätzlicher Lichtkegel6 insbesondereseitlich vorausliegende Fahrbahnbereiche auszuleuchten, wodurchder unbeleuchtete Radfahrer5 zuverlässig erkanntund ein Unfall vermieden kann. Dies ist in der Fig. dadurch verdeutlicht,dass der zusätzliche Lichtkegel6 den Radfahrer5 überstreicht.Das zusätzliche Leuchtmittel kann vorzugsweise in Abhängigkeitder momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit in einem ausreichenden Abstandvor der potentiellen Gefahrenstelle aktiviert und nach Passierender Gefahrenstelle wieder deaktiviert werden. Durch das selbsttätigeAktivieren eines weiteren Leuchtmittels wird zudem der Fahrer aufdas Annähern an die potentielle Gefahrenstelle aufmerksamgemacht.Approaching the motor vehicle 1 a poten For example, a hazardous cornering light, a fog light, or additional LED lights, with the help of additional light cone, additional light sources are activated, such as a hilltop, a lane junction or any other unclear section 6 especially illuminate laterally ahead lying road areas, causing the unlit cyclist 5 reliably detected and an accident can be avoided. This is illustrated in the figure by the fact that the additional light cone 6 the cyclist 5 sweeps. The additional lighting means can preferably be activated as a function of the instantaneous vehicle speed at a sufficient distance in front of the potential danger spot and be deactivated again after passing through the danger spot. By automatically activating a further light source, the driver is also made aware of the approach to the potential danger spot.

11

Kraftfahrzeugmotor vehicle

22

T-KreuzungT junction

33

Seitenstreifenshoulder

44

Scheinwerferkegelheadlight beams

55

Radfahrercyclist

66

Lichtkegellight cone

FF

Pfeilarrow

RR

Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 10060734A1[0004]- DE 10060734 A1[0004]

Claims (6)

Translated fromGerman

Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsanlage,dadurchgekennzeichnet, dass Mittel zur Erkennung einer Annäherungan eine potentielle Gefahrenstelle vorgesehen sind und bei der Annäherungein zusätzliches Leuchtmittel aktivierbar ist.Motor vehicle with a lighting system,characterized in that means are provided for detecting an approach to a potential danger spot and when approaching an additional lighting means can be activated.Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Mittel eine elektronische Kamera und ein elektronischesSteuergerät zur Auswertung eines Kamerabildes umfassen.Motor vehicle according to claim 1, characterized in thatthat means an electronic camera and an electronicControl unit for evaluating a camera image include.Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Mittel ein Navigationssystem umfassen.Motor vehicle according to claim 1, characterized in thatthe means comprise a navigation system.Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Leuchtmittelein statisches Abbiegelicht und/oder ein Nebelscheinwerfer und/odereine LED-Leuchte umfasst.Motor vehicle according to one of claims 1to 3, characterized in that the additional lighting meansa static cornering light and / or a fog light and / orincludes an LED light.Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aktivierung des zusätzlichenLeuchtmittels ein Geschwindigkeitssignal berücksichtigbarist.Motor vehicle according to one of claims 1to 4, characterized in that at the activation of the additionalBulb considered a speed signalis.Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtverteilung eines Leuchtmittelsveränderbar ist.Motor vehicle according to one of claims 1to 5, characterized in that a light distribution of a lighting meansis changeable.