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DE102007003387A1 - New route path making method for map system, involves adding new route path with route-away-specific data and vehicle-specific data, and providing new route path to map system on central map system database - Google Patents

New route path making method for map system, involves adding new route path with route-away-specific data and vehicle-specific data, and providing new route path to map system on central map system database
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DE102007003387A1
DE102007003387A1DE102007003387ADE102007003387ADE102007003387A1DE 102007003387 A1DE102007003387 A1DE 102007003387A1DE 102007003387 ADE102007003387 ADE 102007003387ADE 102007003387 ADE102007003387 ADE 102007003387ADE 102007003387 A1DE102007003387 A1DE 102007003387A1
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route
vehicle
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database
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DE102007003387A
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Inventor
Michael Cloos
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Abstract

The method involves determining waypoint data using a navigation system (4) provided at a vehicle for a route path. Vehicle-specific data is determined over an interface unit (22) of the vehicle. The waypoint and the vehicle-specific data are transmitted to a central processing database. A new route path is determined by comparison of the waypoint data with a map system stored in a central map system database. The new path is added with route-away-specific data and the vehicle-specific data, and provided to the map system. Independent claims are also included for the following: (1) a navigation system for a vehicle comprising a position determination unit (2) a data processing system for making a new route path for a map system (3) a digital storage medium with electronically readable control signals that cooperate with a programmable computer or a digital signal processor to implement a method for making a new route path for a map system (4) a computer program with program code unit for the execution of a method for making a new route path for a map system.

Description

Translated fromGerman

DieErfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Datenverarbeitungssystemzum Anlegen eines neuen Routenwegs für ein Kartensystemsowie auf ein Verfahren zur fahrzeugspezifischen Routenberechnung.Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Navigationssystemund ein Computerprogramm durch Durchführung der Verfahren.TheThe invention relates to a method and a data processing systemfor creating a new route route for a map systemand a method for vehicle-specific route calculation.Furthermore, the invention relates to a navigation systemand a computer program by performing the methods.

Navigationssystemefür Kraftfahrzeuge gewinnen zunehmend an Bedeutung. VieleNavigationssysteme arbeiten auf der Basis von digitalen Straßenkarten,die zur Verkehrslenkung und Zielführung der Fahrzeuge eingesetztwerden. Die digitalen Straßenkarten sind zumeist auf denkraftfahrzeugseitigen Navigationssystemen gespeichert. Aufgrundimmer neu entstehender Straßen ist jedoch eine Aktualisierungder auf den Navigationssystemen gespeicherten, digitalen Straßendatenin regelmäßigen Zeitabständen erforderlich.navigation systemsfor motor vehicles are becoming increasingly important. LotsNavigation systems work on the basis of digital road maps,used for traffic guidance and route guidance of the vehiclesbecome. The digital road maps are mostly on thestored on vehicle-side navigation systems. by virtue ofHowever, ever-new roads are an updatethe digital road data stored on the navigation systemsrequired at regular intervals.

AusDruckschriftDE 4230 299 A1 ist ein Verfahren zur Aktualisierung einer aufeiner CD-ROM befindlichen, digitalen Straßenkarte einesfahrzeugeigenen Navigationssystems bekannt, wobei beim Befahrenvon nicht digitalisierten Straßenabschnitten der befahreneWeg aufgezeichnet und in einem Speicher des fahrzeugeigenen Navigationssystemsgespeichert wird. Der abgespeicherte Weg wird zusammen mit der aufder CD-ROM befindlichen, digitalen Straßenkarte auf einerAnzeigeeinrichtung des fahrzeugeigenen Navigationssystems dargestellt.From publication DE 42 30 299 A1 a method for updating a CD-ROM located on a digital road map of an in-vehicle navigation system is known, wherein when driving on non-digitized road sections of the traveled route is recorded and stored in a memory of the vehicle navigation system. The stored path is displayed together with the digital road map on the CD-ROM on a display device of the vehicle's navigation system.

InDruckschriftDE 19525 291 C1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aktualisierung vonFahrtroutendaten von digitalisierten Straßenkarten einesOffboard-Navigationssystems offenbart, wobei dafür vorgeseheneProbefahrzeuge die aktuellen Fahrtroutendaten ermitteln, speichernund an einen Verkehrsrechner übertragen. Mit einem derartigenVerfahren ist jedoch keine Aktualisierung digitaler Straßenkartenhinsichtlich unbekannter und neu entstehender Straßen durchführbar.In publication DE 195 25 291 C1 For example, a method and a device for updating route data from digitized road maps of an off-board navigation system are disclosed, wherein test vehicles provided for this purpose determine, store and transmit the current route data to a traffic computer. With such a method, however, no updating of digital road maps with respect to unknown and emerging roads is feasible.

DerErfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Verfahren und ein Navigationssystemsowie ein Datenverarbeitungssystem und ein Computerprogramm zurAktualisierung eines Kartensystems mit wegspezifischen, fahrzeugspezifischenund routenwegspezifischen Daten anzugeben.Of theThe invention is based on the object, methods and a navigation systemand a data processing system and a computer program forUpdating a map system with route-specific, vehicle-specificand route-specific data.

Bezüglichdes Verfahrens zum Anlegen eines neuen Routenwegs für einKartensystem wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöstdurch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungensind Gegenstand der hierauf rückbezogenen Unteransprüche.In terms ofof the method for creating a new route for aCard system, the object is achieved according to the inventionby the features of claim 1. Advantageous developmentsare the subject of the dependent claims.

Bezüglichdes Verfahrens zur fahrzeugspezifischen Routenberechnung mit einemNavigationssystem wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durchdie Merkmale des Anspruchs 8. Vorteilhafte Weiterbildungen sindGegenstand der hierauf rückbezogenen Unteransprüche.In terms ofthe method for vehicle-specific route calculation with aNavigation system, the object is achieved bythe features of claim 8. Advantageous developments areThe subject of the dependent claims.

Bezüglichdes Navigationssystems für ein Fahrzeug wird die Aufgabeerfindungsgemäß gelöst durch die Merkmaledes Anspruchs 13. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand derhierauf rückbezogenen Unteransprüche.In terms ofthe navigation system for a vehicle becomes the tasksolved according to the invention by the featuresof claim 13. Advantageous developments are the subject ofto this dependent claims.

Bezüglichdes Datenverarbeitungssystems zum Anlegen eines neuen Routenwegsfür ein Kartensystem wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durchdie Merkmale des Anspruchs 24. Vorteilhafte Weiterbildungen sindGegenstand der hierauf rückbezogenen Unteransprüche.In terms ofof the data processing system for creating a new route routefor a card system, the object is achieved bythe features of claim 24. Advantageous developments areThe subject of the dependent claims.

Bezüglichdes digitalen Speichermediums, der Computerprogramme und des Computerprogramm-Produktswird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöstdurch die Merkmale der Ansprüche 26, 27, 28 bzw. 29.In terms ofof the digital storage medium, the computer programs and the computer program productthe object is achieved according to the inventionby the features of claims 26, 27, 28 and 29, respectively.

Beidem erfindungsgemäßen Verfahren zum Anlegen einesneuen Routenwegs für ein Kartensystem werden Wegpunktdateneines von einem Fahrzeug zurückgelegten Routenwegs zusammenmit fahrzeugspezifischen Daten erfasst, gesammelt und an eine zentraleVerarbeitungsdatenbank zur Ermittlung des neuen Routenwegs übertragen.Dabei werden die Wegpunktdaten mittels eines fahrzeugeigenen Navigationssystemsund die fahrzeugspezifischen Daten über eine am Fahrzeugvorgesehene Schnittstelleneinheit erfasst. In der zentralen Verarbeitungsdatenbankwerden die übertragenen Wegpunktdaten mit dem Kartensystemverglichen, welches auf einer zentralen Kartensystemdatenbank gespeichertist, um aus den vom Fahrzeug gesammelten, übertragenenWegpunktdaten den neuen Routenweg, welcher dem Kartensystem unbekanntist, zu ermitteln. Der neue Routenweg wird mit den fahrzeugspezifischenDaten und mit routenwegspezifischen Daten verknüpft. DasKartensystem auf der zentralen Kartensystemdatenbank wird schließlich umden neuen Routenweg erweitert. Vorzugsweise sind die zentrale Kartensystemdatenbankund/oder die zentrale Verarbeitungsdatenbank fahrzeugextern vorgesehen.atthe inventive method for applying anew route path for a map system become waypoint dataa route traveled by a vehicle togetherrecorded with vehicle-specific data, collected and sent to a centralTransfer processing database to determine the new route route.Thereby, the waypoint data is acquired by means of an in-vehicle navigation systemand the vehicle-specific data about one on the vehicleprovided interface unit detected. In the central processing databasebecome the transmitted waypoint data with the map systemwhich is stored on a central card system databaseis to be transferred from the collected from the vehicleWaypoint data the new route path unknown to the map systemis to determine. The new route will be with the vehicle specificData and associated with route-specific data. TheCard system on the central card system database will eventually be aroundexpanded the new route route. Preferably, the central card system databaseand / or the central processing database provided outside the vehicle.

Einweiteres erfindungsgemäßes Verfahren umfasst einefahrzeugsspezifische Routenberechnung für eine Route miteinem Navigationssystem, welchem ein Kartensystem, routenwegspezifische undfahrzeugspezifische Daten bekannt sind. Der Routenweg wird aus eineran das Navigationssystem gerichteten Vorgabe eines Ausgangspunktsder Route und eines Zielpunkts der Route basierend auf dem Kartensystem,den routenwegspezifischen und den fahrzeugspezifischen Daten ermittelt.A further method according to the invention comprises a vehicle-specific route calculation for a route with a navigation system to which a map system, route-route-specific and vehicle-specific data are known. The route route is made up of a specification of a starting point of the route and a destination of the route based on the map system, the route route specific and the navigation system determined vehicle-specific data.

Daserfindungsgemäße Navigationssystem fürein Fahrzeug zur Durchführung der erfindungsgemäßenVerfahren umfasst eine Positionsermittlungseinheit, eine Empfangseinheit,eine Schnittstelleneinheit, eine Recheneinheit und eine Speichereinheit. DieRecheneinheit ist dazu ausgebildet, einen Routenweg auf Basis einermittels der Positionsermittlungseinheit ermittelten Position desFahrzeugs unter Zuhilfenahme eines Kartensystems sowie fahrzeugspezifischerund/oder routenwegspezifischer Daten zu ermitteln. Dabei sind die fahrzeugspezifischenDaten mittels der Schnittstelleneinheit erfassbar bzw. die routenwegspezifischenDaten von einer zentralen Datenbank zur Verfügung stellbar.Das Navigationssystem empfängt die routenwegspezifischenDaten von der zentralen Datenbank mittels der Empfangseinheit. Vorzugsweiseist die zentrale Datenbank fahrzeugextern vorgesehen. Das Kartensystem,die fahrzeugspezifischen Daten bzw. die routenwegspezifischen Datensind auf der Speichereinheit abgelegt.TheNavigation system according to the invention fora vehicle for carrying out the inventionMethod comprises a position determination unit, a reception unit,an interface unit, a computing unit and a memory unit. TheArithmetic unit is adapted to a route based on aPosition determined by the position determination unitVehicle with the aid of a card system and vehicle-specificand / or route-specific data. Here are the vehicle-specificData can be detected by means of the interface unit or the route path-specificData from a central database available.The navigation system receives the route route specificData from the central database by means of the receiving unit. Preferablythe central database is provided outside the vehicle. The card system,the vehicle-specific data or the route-route-specific dataare stored on the storage unit.

Daserfindungsgemäße Datenverarbeitungssystem zumAnlegen eines neuen Routenwegs für ein Kartensystem umfasstein Navigationssystem, dass mit einer Navigationsdatenbank verknüpftist. Auf der Navigationsdatenbank werden Wegpunktdaten einer mitdem Fahrzeug zurückgelegten Route und fahrzeugspezifischeDaten aufgezeichnet, welche während der Route am Fahrzeugermittelt werden. Das Datenverarbeitungssystem umfasst weiter einenVerarbeitungsserver mit einer Verarbeitungsdatenbank, welcher dieWegpunktdaten und die fahrzeugspezifischen Daten zusammen mit routenwegspezifischenDaten, welche von einer Routenwegdatenbank stammen, zur Ermittlungdes neuen Routenwegs zur Verfügung gestellt werden. EinSynchronisationsserver dient zur Einbindung des neuen Routenwegsin das bestehende Kartensystem, welche auf einer Kartensystemdatenbankeines Sicherungsserver abgelegt ist. Die Kartensystemdatenbank dientzusätzlich zur Speicherung des neuen Routenwegs.TheData processing system according to the invention forCreating a new route path for a card system includesa navigation system that links to a navigation databaseis. On the navigation database, waypoint data with athe route traveled by the vehicle and vehicle-specificData recorded during the route on the vehiclebe determined. The data processing system further includes aProcessing server with a processing database containing theWaypoint data and vehicle specific data together with route route specificData originating from a route database for discoverybe made available on the new route route. OneSynchronization server is used to integrate the new route routeinto the existing card system, which is on a card system databasea backup server is stored. The card system database is usedin addition to storing the new route route.

Diemit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,dass die Erweiterung des auf der Kartensystemdatenbank vorgesehenenKartensystems um neue Routenwege durch Verknüpfung derNavigationsdatenbank, der Routenwegdatenbank und der Kartensystemdatenbankmittels der Verarbeitungsdatenbank besonders zeiteffizient durchführbarist.Theparticular advantages of the invention arethat extension of the provided on the card system databaseMap system to new routes by linking theNavigation database, the route route database and the card system databaseusing the processing database particularly time-efficient feasibleis.

Gemäß einemAspekt der Erfindung steht die Erweiterung des Kartensystems zeitnaheiner Vielzahl von Nutzern zur Verfügung, indem beispielsweisevon einer Vielzahl von Navigationssystemen die aktualisierte Kartensystemdatenbank zugreifbarist und/oder von der Kartensystemdatenbank das aktuelle Kartensystemmit den Erweiterungen einer Vielzahl von Navigationssystemen zurVerfügung gestellt wird.According to oneAspect of the invention, the expansion of the card system is timelya variety of users available by, for examplefrom a variety of navigation systems, the updated map system database accessibleis and / or from the card system database the current card systemwith the extensions of a variety of navigation systems toIs made available.

DesWeiteren entsteht durch Ergänzung der Wegpunktdaten mitfahrzeugspezifischen Daten und mit routenwegspezifischen Daten einmit besonders vielen Informationen ausgestatteter Navigationsführerzur besonders sicheren Navigation von Fahrzeugen. Ferner dienendie erfindungsgemäßen Verfahren und das erfindungsgemäßeDatenverarbeitungssystem zur besonders effizienten Weiterbildungeines lückenhaften Kartensystems. Zudem ist unter Zuhilfenahmeder fahrzeugspezifischen Daten und der routenwegspezifischen Datenbei der Routenberechnung eine besonders fahrzeugschonende und energiesparendeRoute für das Fahrzeug selektierbar. Die Berücksichtigungder routenwegspezifischen Daten erlaubt außerdem die Wahleines besonders effizienten Fahrzeitraumes zum Zurücklegender Route. Darüber hinaus ermöglicht das erfindungsgemäßeNavigationssystem eine besonders anschauliche, mit vielseitigenInformationen versehene – quasi mehrdimensionale – Darstellungeines Routenwegs bzw. eines Kartensystems.OfFurther arises by supplementing the waypoint data withvehicle-specific data and with route-route-specific datanavigation guide equipped with a lot of informationfor the particularly safe navigation of vehicles. Further servethe inventive method and the inventionData processing system for particularly efficient traininga sketchy card system. In addition, with the help ofthe vehicle-specific data and the route-route-specific datain the route calculation a particularly vehicle-friendly and energy-savingRoute selectable for the vehicle. The considerationthe routing-specific data also allows the choicea particularly efficient driving time to travelthe route. In addition, the inventive allowsNavigation system a particularly vivid, with versatileInformation provided - quasi multi-dimensional - representationa route or a map system.

Gemäß vorteilhafterAusgestaltung werden das auf der zentralen Kartensystemdatenbankvorgesehene Kartensystem und/oder der neue Routenweg zur Aktualisierungvon Kartensystemen, welche auf fahrzeugeigenen Navigationssystemengespeichert sind, zur Verfügung gestellt. Damit werdenKartensysteme auf fahrzeugeigenen Navigationssystemen stets aufdem neuesten Stand gehalten.According to advantageousThis will be done on the central map system databaseprovided map system and / or the new route for updatingof card systems used on in-vehicle navigation systemsstored are provided. With thatMap systems on in-vehicle navigation systems always onkept up to date.

Zweckmäßigerweisewerden die auf Grund der von einem erfindungsgemäßenNavigationssystem zur Verfügung gestellten fahrzeugspezifischen und/oderroutenspezifischen Daten an eine zentrale Verabreitungseinheit übertragen,wobei die Verarbeitungseinheit dazu ausgebildet ist, die auf einerzentralen Kartendsatenbank abgelegten Kartensysteme mit den fahrzeugspezifischenund/oder routenspezifischen Daten zu synchronisieren und möglicheLücken in den Routen der Kartensysteme zu schließen oderneue Routenwege hinzuzufügen, um die Kartensysteme zu aktualisierenund zu vervollständigen bzw. mit weiteren wichtigen Informationenanzureichern.Conveniently,are due to the invention of aNavigation system provided vehicle-specific and / ortransmit route-specific data to a central processing unit,wherein the processing unit is adapted to be on acentral map database stored card systems with the vehicle-specificand / or route-specific data to synchronize and possibleTo close gaps in the routes of the card systems orAdd new route ways to update the map systemsand to complete or with other important informationto enrich.

Inzweckmäßiger Weiterbildung werden die so aktualisiertenbzw. vervollständigten Kartensysteme einer Vielzahl vonNavigationssystemen und insbesondere Navigationssystemen andererNutzer zur Verfügung gestellt und/oder stehen auf Abrufanderern Nutzern zum Runterladen auf beliebige Navigationssystemebereit.Inappropriate training will be updated soor completed card systems of a variety ofNavigation systems and in particular navigation systems of othersUsers are provided and / or on callanderern users to download on any navigation systemsready.

Inzweckmäßiger Weiterbildung wird der neue Routenwegaus den Wegpunktdaten dadurch ermittelt, dass die zentrale Verarbeitungsdatenbank einenAnfangspunkt und einen Endpunkt des neuen Routenwegs bestimmt. AlsAnfangspunkt markiert die Verarbeitungsdatenbank denjenigen Wegpunkt, welchereinem letzten, dem Kartensystem bekannten Wegpunkt entspricht. AlsEndpunkt markiert die Verarbeitungsdatenbank denjenigen Wegpunkt,welcher einem ersten, dem Kartensystem wieder bekannten Wegpunktentspricht. Die Verarbeitungsdatenbank legt die Wegpunkte zwischendem letzten bekannten Wegpunkt und dem ersten wieder bekannten Wegpunktals neue Wegroute fest.In an expedient development of the new route path from the waypoint data is determined by the central processing database determining a start point and an end point of the new route route. As a starting point, the processing database marks that waypoint which corresponds to a last waypoint known to the map system. As an end point, the processing database marks that waypoint which corresponds to a first waypoint that is again known to the map system. The processing database sets the waypoints between the last known waypoint and the first re-known waypoint as a new route.

Zurbesonders einfachen Weiterverarbeitung und/oder zur besseren räumlichenDarstellung des neuen Routenwegs wird von der Verarbeitungsdatenbankaus den Wegpunktdaten, den fahrzeugspezifischen Daten und den routenwegspezifischenDaten zweckmäßigerweise eine digitalisierte Kartebzw. ein dreidimensionales Abbild des neuen Routenwegs erstellt.toparticularly simple processing and / or for better spatialPresentation of the new route route is from the processing databasefrom the waypoint data, the vehicle specific data and the route route specificData expediently a digitized mapor created a three-dimensional image of the new route route.

Zurbesseren Veranschaulichung des neuen Routenwegs für einenBenutzer des Navigationssystems wird am fahrzeugeigenen Navigationssystem vorzugsweiseeine digitalisiertes Karte bzw. ein dreidimensionales Abbild desneuen Routenwegs erstellt.tobetter illustration of the new route route for oneThe user of the navigation system is preferably on the vehicle's navigation systema digitized map or a three - dimensional image of thecreated new route route.

Dieroutenwegspezifischen Daten sind vorzugsweise auf einer zentralenRoutenwegdatenbank abgelegt und über die Routenwegdatenbankdem Navigationssystem zur Verfügung gestellt.TheRoute-specific data is preferably on a centralRoute route database stored and the route databaseprovided to the navigation system.

Gemäß vorteilhafterAusgestaltung werden die Wegpunkdaten, die fahrzeugspezifischenDaten, die routenwegspezifischen Daten und/oder Daten zur neuenWegroute mittels einer Übertragungseinheit zur drahtlosenKommunikation zwischen der zentralen Verarbeitungsdatenbank, derzentralen Kartensystemdatenbank, der zentralen Routenwegdatenbankund dem fahrzeugeigenen Navigationssystem übertragen. Vorzugsweiseist die Übertragungseinheit als Mobilkommunikationssystemmit Sende- und Empfangseinheit ausgebildet. Zweckmäßigerweise wirdvon den Diensten FTP, SMS und/oder Email im MobilkommunikationssystemGebrauch gemacht.According to advantageousDesign will be the Wegpunkdaten, the vehicle-specificData, the route-specific data and / or data to the newRoute through a wireless transmission unitCommunication between the central processing database, thecentral map system database, the central route databaseand the on-board navigation system. Preferablythe transmission unit is a mobile communication systemformed with transmitting and receiving unit. Appropriately, willfrom the services FTP, SMS and / or Email in the mobile communication systemMade use of.

Zweckmäßigerweisekommuniziert das Navigationssystem dabei über eine On-BoardDiagnose (OBD)-Schnittstelle des Fahrzeugs mit diesem, über dieDaten beispielsweise von einem Bussystem des Fahrzeuges vom Navigationssystemauslesbar sind.Conveniently,communicates the navigation system via an on-boardDiagnosis (OBD) interface of the vehicle with this, via theData for example from a bus system of the vehicle from the navigation systemare readable.

Inzweckmäßiger Weiterbildung werden die fahrzeugspezifischenDaten dem Navigationssystem über ein CAN-Bussystem zugeführt.Inappropriate training will be the vehicle-specificData supplied to the navigation system via a CAN bus system.

Zweckmäßigerweiseumfassen die fahrzeugspezifischen Daten das Fahrzeuggewicht, die Fahrzeughöhe,die Fahrzeugbreite, die Fahrzeuglänge und Information zuGefahrgut und/oder Schwerlast, welche von dem Fahrzeug transportiertwerden, sowie CAN-Bussignale, insbesondere Fahrgeschwindigkeiten,Winkelgeschwindigkeiten und weitere dem Fahrzyklus spezifische Daten.Conveniently,the vehicle-specific data include the vehicle weight, the vehicle height,the vehicle width, the vehicle length and information tooDangerous goods and / or heavy load, which transports from the vehicleas well as CAN bus signals, in particular travel speeds,Angular velocities and other driving cycle specific data.

Gemäß vorteilhafterAusgestaltung umfassen die routenwegspezifischen Daten Information vonStraßenverkehrbehörenden und/oder Straßenbauämtern,Tonnagen, Brückenhöhen, Durchfahrtshöhen,Durchfahrtsbeschränkungen, Straßeneinschränkungenund weitere bekannte Straßendaten.According to advantageousEmbodiment include the route path specific data information ofRoad authorities and / or road authorities,Tonnages, bridge heights, headroom,Passage restrictions, road restrictionsand other well-known road data.

Inzweckmäßiger Weiterbildung werden ein Ausgangspunkteiner Route und ein Zielpunkt der Route und/oder der Fahrzeugtypdem Navigationssystem durch einen Benutzer desselben vorgegeben.Inappropriate training will be a starting pointa route and a destination of the route and / or the vehicle typethe navigation system by a user of the same predetermined.

Zweckmäßigerweiseweist das Navigationssystem eine Eingabeeinheit auf, worüberder Benutzer des Navigationssystems die Route zur Ermittlung desRoutenwegs festlegt.Conveniently,the navigation system has an input unit on whatthe user of the navigation system the route to determine theRoute route sets.

Vorzugsweiseumfasst die Eingabeeinheit ein Mikrofon und eine Spracherkennungseinheitzur Erkennung der Stimme des Benutzers sowie eine Filtereinheit.Die Filtereinheit ist dabei zweckmäßigerweisedazu ausgebildet, Fahrzeuggeräusche und/oder andere Nebengeräuschewährend der Spracheingabe durch den Benutzer zu unterdrücken.Preferablythe input unit comprises a microphone and a speech recognition unitfor recognizing the user's voice as well as a filter unit.The filter unit is expedientlydesigned to vehicle noise and / or other noiseduring voice input by the user.

Gemäß vorteilhafterAusgestaltung ist die Speichereinheit dazu ausgebildet, den vomFahrzeug zurückgelegten Routenweg aufzuzeichnen. In zweckmäßigerWeiterbildung ist die Speichereinheit weiterhin dazu ausgebildet,den dem Kartensystem unbekannten, neuen Routenweg, welcher bereitsermittelt ist, aufzuzeichnen.According to advantageousEmbodiment, the memory unit is adapted to the fromVehicle recorded route route. In more convenientFurther development, the storage unit is further adapted tothe card system unknown, new route, which alreadyis determined to record.

Zweckmäßigerweisewerden die Wegpunktdaten, die fahrzeugspezifischen und/oder dieroutenwegspezifischen Daten zur Aktualisierung des auf der Kartensystemdatenbankabgelegten Kartensystems an die Verarbeitungsdatenbank zur Synchronisationmit der Kartensystemdatenbank übertragen.Conveniently,the waypoint data, the vehicle specific and / or theRoute-specific data for updating the on the card system databasestored card system to the processing database for synchronizationtransmitted with the card system database.

ZurAktualisierung des auf der Speichereinheit des Navigationssystemsabgelegten Kartensystems ist die Empfangseinheit vorzugsweise dazu ausgebildet,Aktualisierungsdaten von der zentralen Kartensystemdatenbank zuempfangen.toUpdating the on the memory unit of the navigation systemstored card system, the receiving unit is preferably designed toUpdate data from the central map system database toreceive.

Gemäß vorteilhafterAusgestaltung ist die Positionsermittlungseinheit beispielsweiseals satelitengestützte Positionsermittlungseinheit bzw.According to advantageousEmbodiment is the position detection unit, for exampleas a satellite-based position determination unit or

Satellitenkommunikationssystemund insbesondere als GPS-, DGPS-, Galileo- und/oder als SAPOS-Empfängerausgebildet.Satellite communication system and in particular specially designed as a GPS, DGPS, Galileo and / or as a SAPOS receiver.

Invorteilhafter Weiterbildung ist am Navigationssystem ein Bluetooth-Modulzur Kommunikation zwischen dem Navigationssystem und der die fahrzeugspezifischenDaten zur Verfügung stellenden Schnittstelleneinheit angeordnet.InAdvantageous development is the navigation system, a Bluetooth modulefor communication between the navigation system and the vehicle-specificData providing interface unit arranged.

Gemäß vorteilhafterAusgestaltung weist das Navigationssystem eine TMC-Staumeldeeinheitauf. Die TMC-Staumeldeeinheit ist zweckmäßigerweise vondem Benutzer des Navigationssystems aktivierbar. Die TMC-Staumeldeeinheitist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine TMC-Staumeldung zusammenmit einer Position des Fahrzeugs, welche zweckmäßigerweisevon der Positionsermittlungseinheit zur Verfügung gestelltwird, zur Aktualisierung der auf der Routenwegdatenbank abgelegtenroutenwegspezifischen Daten an die Verarbeitungsdatenbank zu melden,welche die Staumeldung zweckmäßigerweise weiterverarbeitetund an die Routewegdatenbank übermittelt.According to advantageousEmbodiment, the navigation system has a TMC traffic message uniton. The TMC Flush Alarm unit is expediently ofactivatable to the user of the navigation system. The TMC Jam Alarm Unitis preferably adapted to a TMC traffic jam message togetherwith a position of the vehicle, which expedientlyprovided by the position determination unitis, to update the stored on the route databaseroute-route-specific data to the processing database,which expediently further processes the traffic jam messageand transmitted to the route database.

Inzweckmäßiger Weiterbildung ist das Navigationssystemzur Aufzeichnung der TMC-Staumeldung ausgebildet, welche überdie Verarbeitungsdatenbank vorzugsweise an den Synchronisationsserverzur Aktualisierung der auf dem Sicherungsserver abgelegten Kartensystemdatenbankzugeführt wird.Inexpedient development is the navigation systemtrained to record the TMC traffic jam message, which viathe processing database preferably to the synchronization serverto update the card system database stored on the backup serveris supplied.

Invorteilhafter Weiterbildung ist die Schnittstelleneinheit als CAN-Busschnittstelleausgebildet.InAdvantageous development is the interface unit as a CAN bus interfaceeducated.

Ineiner anderen vorteilhaften Weiterbildung ist die Schnittstelleneinheitals On-Board Diagnose (OBD)-Schnittstelle ausgeführt, überdie auf Daten, wie beispielsweise fahrzeugspezifische Daten des Fahrzeuges,zugegriffen werden kann.InAnother advantageous development is the interface unitexecuted as an on-board diagnostic (OBD) interface, viaon data, such as vehicle-specific data of the vehicle,can be accessed.

Nachfolgendwird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einerZeichnung näher erläutert. Darin zeigen:followingan embodiment of the invention with reference to aDrawing explained in more detail. Show:

1 einePrinzipdarstellung eines Datenverarbeitungssystem mit Navigationssystem,einem Verarbeitungsserver, einem Synchronisationsserver und einemSicherungsserver, 1 a schematic diagram of a data processing system with navigation system, a processing server, a synchronization server and a backup server,

2 einePrinzipdarstellung des Navigationssystems mit Navigationsdatenbankgemäß1, 2 a schematic diagram of the navigation system with navigation database according to 1 .

3 einePrinzipdarstellung einer mit dem Navigationssystem gemäß1 kommunizierenden Schnittstelleneinheit, 3 a schematic diagram of one with the navigation system according to 1 communicating interface unit,

4 einePrinzipdarstellung des Verarbeitungsservers gemäß1, 4 a schematic representation of the processing server according to 1 .

5 einePrinzipdarstellung des Synchronisationsservers gemäß1, 5 a schematic diagram of the synchronization server according to 1 .

6 einePrinzipdarstellung des Sicherungsservers gemäß1 und 6 a schematic diagram of the backup server according to 1 and

7 einePrinzipdarstellung einer mit verschiedenen Navigationssystemen kommunizierendenSchnittstelleneinheit gemäß einer Ausführung derErfindung. 7 a schematic representation of a communicating with different navigation systems interface unit according to an embodiment of the invention.

Einanderentsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichenversehen.each othercorresponding parts are in all figures with the same reference numeralsMistake.

In1 isteine Prinzipdarstellung eines Datenverarbeitungssystems2 miteinem Navigationssystem4, einem Verarbeitungsserver6,einem Synchronisationsserver8 und einem Sicherungsserver10 gezeigt.Dabei umfasst das Navigationssystem4 eine als als GPS-,DGPS-, Galileo- und/oder als SAPOS-Empfänger ausgebildetePositionsermittlungseinheit12, eine Speichereinheit14 zurSpeicherung von Wegpunkdaten sowie fahrzeugspezifischen Daten undeine als Mobilkommunikationssystem ausgebildete Übertragungseinheit16.In 1 is a schematic diagram of a data processing system 2 with a navigation system 4 , a processing server 6 , a synchronization server 8th and a backup server 10 shown. This includes the navigation system 4 a position determination unit designed as a GPS, DGPS, Galileo and / or SAPOS receiver 12 , a storage unit 14 for storing waypoint data and vehicle-specific data and a transmission unit designed as a mobile communication system 16 ,

DasNavigationssystem4 ist im Ausführungsbeispielals fahrzeugeigenes Navigationssystem ausgebildet. Das Navigationssystem4 ermittelt mitder Positionsermittlungseinheit12 die Position des inder Zeichnung nicht dargestellten Fahrzeugs durch Empfang von Signalenvon Satelliten18 und empfängt fahrzeugspezifischeDaten über ein Bluetooth-Modul20 von einer Schnittstelleneinheit22 des Fahrzeugs.Gemäß einer Ausführungsform umfaßt dieSchnittstelleneinheit eine On-Board Diagnose (OBD)-Schnittstelle,wie beispielsweise eine Europäische OBD (EOBD)-Schnittstelle, überdie auf die fahrzeugspezifischen Daten zugegriffen werden kann.Gemäß einer Ausführungsform wird dabei über dieOBD-Schnittstelle auf einen CAN-Bussystem des Fahrzeugs zugegriffenund die fahrzeugspezifischen Daten über den CAN-Bus abgefragt.The navigation system 4 is formed in the embodiment as an on-board navigation system. The navigation system 4 Determined with the position determination unit 12 the position of the vehicle, not shown in the drawing, by receiving signals from satellites 18 and receives vehicle-specific data via a Bluetooth module 20 from an interface unit 22 of the vehicle. In one embodiment, the interface unit includes an on-board diagnostic (OBD) interface, such as a European OBD (EOBD) interface, through which the vehicle-specific data may be accessed. According to one embodiment, a CAN bus system of the vehicle is accessed via the OBD interface and the vehicle-specific data is queried via the CAN bus.

DieNavigationseinheit4 stellt dem Verarbeitungsserver6 überdie Übertragungseinheit16 die Wegpunktdaten einervom Fahrzeug zurückgelegten Route und die fahrzeugspezifischenDaten zur Verfügung. Der Verarbeitungsserver6 ermitteltauf Basis der von der Navigationseinheit4 erhaltenen Dateneinen neuen Routenweg und ergänzt den Routenweg mit denfahrzeugspezifischen Daten. Zusätzlich führt derVerarbeitungsserver6 eine Anfrage zum Erhalt routenwegspezifischerDaten, welche dem neuen Routenweg entsprechen, von einer Routenwegdatenbank24 durch,welche dem Verarbeitungsserver6 die routenspezifischenDaten zur Verfügung stellt.The navigation unit 4 puts the processing server 6 via the transmission unit 16 the waypoint data of a route traveled by the vehicle and the vehicle-specific data are available. The processing server 6 determined on the basis of the navigation unit 4 received data a new route and complements the route with the vehicle-specific data. In addition, the processing server leads 6 a request for route route specific data corresponding to the new route route from a route route database 24 through which the processing server 6 provides the route-specific data.

Derermittelte neue Routenweg wird vom Verarbeitungsserver6 aufden Synchronisationsserver8 übertragen, welcherden neuen Routenweg mit einem auf dem Sicherungsserver10 abgelegtenKartensystem zur Aktualisierung des Kartensystems synchronisiertund auf dem Sicherungsserver10 zusammen mit dem Kartensystemablegt.The determined new route path is from the processing server 6 to the synchronization server ver 8th which transmits the new route path with one on the backup server 10 stored map system for updating the map system synchronized and on the backup server 10 stores together with the card system.

Dasauf dem Sicherungsserver8 abgelegte Kartensystem ist zurAktualisierung des auf der Speichereinheit14 des Navigationssystems4 abgelegten Kartensystems überdie Übertragungseinheit16 und den Synchronisationsserver8 abfragbar.Zur Synchronisation der routenwegspezifischen Daten, welche aufder Routenwegdatenbank24 gespeichert sind, wird der Routenwegdatenbank24 vomSicherungsserver10 das Kartensystem zur Verfügunggestellt.That on the backup server 8th Stored card system is to update the on the storage unit 14 of the navigation system 4 stored card system via the transmission unit 16 and the synchronization server 8th queried. For the synchronization of the route-route-specific data, which is on the route database 24 are stored, becomes the route route database 24 from the backup server 10 the card system provided.

In2 istdas Navigationssystem4 gemäß1 mitder Positionsermittlungseinheit12, dem Bluethooth-Modul20,der Speichereinheit14 und mit der Übertragungseinheit16 gezeigt,welche eine Sendeeinheit26 und eine Empfangseinheit28 umfasst.Das Navigationssystem4 weist weiter eine Recheneinheit30 zurRoutenwegberechnung aus Größen auf, welche voneinem in der Zeichnung nicht dargestellten Benutzer des Navigationssystems4 vorgegebensind, und/oder zur Digitalisierung einer von dem Fahrzeug zurückgelegtenRoute. Dazu greift die Recheneinheit30 auf einen ROM-Speicher32 undeinen RAM-Speicher34 zurück. Zur Anzeige navigationsspezifischerDaten umfasst die Navigationseinheit einen Monitor36,welcher im Ausführungsbeispiel als Eingabeeinheit mit Touchscreen-Funktionenausgebildet ist. Zur Routenberechnung umfasst das Navigationssystem4 einen Kartenspeicher38,welcher der Recheneinheit30 einen entsprechenden Kartenausschnittzur Verfügung stellt. Ein Client-Modul40, welchesmit dem Kartenspeicher38 und mit der Übertragungseinheit16 in Verbindungsteht, ist für die Aktualisierung des im Kartenspeicher38 abgelegtenKartensystems verantwortlich.In 2 is the navigation system 4 according to 1 with the position determination unit 12 , the bluethooth module 20 , the storage unit 14 and with the transmission unit 16 shown which a transmitting unit 26 and a receiving unit 28 includes. The navigation system 4 further has a computing unit 30 for route calculation from variables on which of a not shown in the drawing user of the navigation system 4 are predetermined, and / or for digitizing a covered by the vehicle route. For this purpose, the arithmetic unit attacks 30 to a ROM memory 32 and a RAM memory 34 back. To display navigation-specific data, the navigation unit includes a monitor 36 which is formed in the embodiment as an input unit with touchscreen functions. The navigation system includes the route calculation 4 a card store 38 , which is the arithmetic unit 30 provides a corresponding map section. A client module 40 which with the card memory 38 and with the transmission unit 16 is in charge of updating the card memory 38 discarded card system.

DesWeiteren umfasst das Navigationssystem4 eine TMC-Staumeldeeinheit42,welche vom Benutzer des Navigationssystems4 fürden Fall eines Straßenverkehrsstaus aktiviert werden kann. Überdie Recheneinheit30, eine TMC-Stausendeeinheit44 unddie Übertragungseinheit wird eine TMC-Staumeldung dem in1 gezeigtenVerarbeitungsserver zur Weiterverarbeitung zugeführt.Furthermore, the navigation system includes 4 a TMC traffic jam unit 42 provided by the user of the navigation system 4 can be activated in the event of a traffic jam. About the arithmetic unit 30 , a TMC unit of thousands 44 and the transmission unit receives a TMC traffic jam message in 1 shown processing server supplied for further processing.

In3 istein Prinzipschaltbild der als EOBD-Schnittstelle ausgebildeten Schnittstelleneinheit22 gezeigt,welche dem Navigationssystem4 CAN-Datenpakete überdas EOBD-Bluetooth-Modul20 zur Verfügung stellt.In 3 is a schematic diagram of the designed as an EOBD interface interface unit 22 shown which the navigation system 4 CAN data packets via the EOBD Bluetooth module 20 provides.

4 zeigtden Verarbeitungsserver6, welchem eingangsseitig von demNavigationssystem4 Wegpunktdaten, fahrzeugspezifischeDaten und die TMC-Staumeldung zugeführt werden. Hierbeiwird die TMC-Staumeldung über einen Echtzeit-Container46 zumSynchronisationsserver (5) weitergeleitet. Die Wegpunktdatenund die fahrzeugspezifischen Daten werden dem Verarbeitungsserverzur Ermittlung des neuen Routenwegs über einen Daten-Container48 zugeführt.Aus den Wegpunktdaten der vom Fahrzeug zurückgelegten Routeund der bestehenden Kartensystemdatenbank bestimmt der Verarbeitungsserver6 einenAnfangspunkt und einen Endpunkt und verknüpft die zwischendem Anfangspunkt und dem Endpunkt liegenden Wegpunktdaten zur Ermittlungdes neuen Routenwegs. Den neuen Routenweg ergänzt der Verarbeitungsserver6 um dieals CAN-Busdatenpaket ausgebildeten fahrzeugspezifischen Daten undermittelt zusätzlich die zum neuen Routenweg erforderlichenRoutenwegdaten von der Routenwegdatenbank24. Nach derErgänzung des neuen Routenwegs mit den routenwegspezifischenDaten stellt der Verarbeitungsserver6 Daten zum neuenRoutenweg über eine Transferplattform50 dem Synchronisationsserver(5) zur Verfügung. 4 shows the processing server 6 , which input side of the navigation system 4 Waypoint data, vehicle-specific data and the TMC traffic jam message are supplied. Here, the TMC traffic jam message is transmitted via a real-time container 46 to the synchronization server ( 5 ) forwarded. The waypoint data and the vehicle-specific data are sent to the processing server to determine the new route route via a data container 48 fed. The processing server determines from the waypoint data of the route traveled by the vehicle and the existing map system database 6 a start point and an end point, and links the waypoint data between the start point and the end point to determine the new route route. The new route path is supplemented by the processing server 6 around the vehicle-specific data designed as a CAN bus data packet and additionally determines the route route data required for the new route route from the route route database 24 , After the completion of the new route route with the route-route-specific data, the processing server provides 6 Data on the new route via a transfer platform 50 the synchronization server ( 5 ) to disposal.

5 zeigtein Prinzipschaltbild des Synchronisationsservers8, welchemdie Daten zum neuen Routenweg vom Verarbeitungsserver (4) überein Transfermodul52 zugeführt werden. Zusätzlichwerden dem Transfermodul52 des Synchronisationsservers8 dieTMC-Staumeldung von dem am Verarbeitungsserver angeordneten Echtzeit-Container(4) und routenspezifische Daten zugeführt. 5 shows a schematic diagram of the synchronization server 8th which the data for the new route path from the processing server ( 4 ) via a transfer module 52 be supplied. In addition, the transfer module 52 of the synchronization server 8th the TMC traffic jam message from the real-time container ( 4 ) and route-specific data.

DerSynchronisationsserver8 synchronisiert den neuen Routenwegmit dem bestehenden, auf dem Sicherungsserver (6)abgelegten Kartensystem zur Aktualisierung desselben. Daten desaktualisierten Kartensystems werden im Synchronisationsserver8 verschlüsseltund komprimiert und in Folge sowohl dem Sicherungsserver (6)als auch dem Navigationssystem (1 und3)zur Aktualisierung des auf dem Navigationssystem abgelegten Kartensystems überein Synchronisationsmodul54 zugeführt.The synchronization server 8th synchronizes the new route path with the existing one on the backup server ( 6 ) stored card system for updating the same. Data of the updated map system will be in the synchronization server 8th encrypted and compressed, and in turn both the backup server ( 6 ) as well as the navigation system ( 1 and 3 ) for updating the map system stored on the navigation system via a synchronization module 54 fed.

6 zeigtein Prinzipschaltbild des Sicherungsservers10, welchemDaten des aktualisierten Kartensystems vom Synchronisationsserver(5) zunächst verschlüsselt undkomprimiert zugeführt werden. Nach der Dekomprimierungund Entschlüsselung wird das aktualisierte Kartensystemin einer als Straßendatenbank ausgebildeten Kartensystemdatenbankgespeichert. Die Kartensystemdatenbank dient jeweils zur Aktualisierungvon im Navigationssystem gespeicherten Kartensystemen. 6 shows a schematic diagram of the backup server 10 which data of the updated map system from the synchronization server ( 5 ) are initially supplied encrypted and compressed. After decompression and decryption, the updated map system is stored in a map system database formed as a road database. The card system database is used in each case for updating of card systems stored in the navigation system.

In7 istein Prinzipschaltbild einer als EOBD-Schnittstelle ausgebildetenSchnittstelleneinheit22 gemäß einerweiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Überdie EOBD-Schnittstelle22 des Fahrzeugs werden fahrzeugspezifischeDaten, wie z. B. die Geschwindigkeit, die zurückgelegte Wegstreckeoder die Querbeschleunigung des Fahrzeuges einem EOBD-Bluetooth-GSM-Modul720 zur Verfügunggestellt bzw. von diesem abgefragt. Gemäß einerAusführungsform werden diese und mögliche weitereDaten auf einem Flashmodul70 gespeichert. Die fahrzeugspezifischenDaten werden dann weiterhin sowohl dem erfindungsgemäßenNavigationssystem4 zur Verfügung gestellt undstehen darüber hinaus über die Bluetooth-Schnittstelledes Moduls720 herkömmlichen Standardnavigationssystemen74 zurVerfügung.In 7 is a block diagram of an interface unit designed as an EOBD interface 22 according to another embodiment of the Invention shown. Via the EOBD interface 22 the vehicle vehicle-specific data, such. As the speed, the distance covered or the lateral acceleration of the vehicle an EOBD Bluetooth GSM module 720 provided or queried by this. According to one embodiment, these and other possible data are stored on a flash module 70 saved. The vehicle-specific data will then continue both the navigation system according to the invention 4 and are also available via the Bluetooth interface of the module 720 conventional standard navigation systems 74 to disposal.

Gemäß einerAusführungsform der Erfindung ist ein Standardnavigationssystem74,das mit dem Modul720 verbunden ist, so eingerichtet, dass beiAusfall der Positionsermittlungseinheit oder des Satellitensignals,z. B. bei der Fahrt durch einen Tunnel, der Routenweg ohne Berücksichtigungdes Satellitensignals und damit der aktuellen Position des Fahrzeugesaufgrund der aktuellen fahrzeugspezifischen Daten, wie z. B. des überdie EOBD-Schnittstelle des Fahrzeugs zur Verfügung gestelltenGeschwindigkeitssignals berechnet werden. Gemäß dieserAusführungsform ist es daher möglich, insbesonderekurzzeitige Ausfälle der Positionsermittlung beispielsweisebei fehlendem Satellitensignal durch Hinzuziehung der fahrzeugspezifischenDaten über die EOBD-Schnittstelle abzufangen und weiterhin eineRoutenwegberechnung zu ermöglichen.According to one embodiment of the invention is a standard navigation system 74 that with the module 720 is connected, arranged so that in case of failure of the position detection unit or the satellite signal, z. B. when driving through a tunnel, the route without taking into account the satellite signal and thus the current position of the vehicle due to the current vehicle-specific data such. B. the calculated via the EOBD interface of the vehicle speed signal can be calculated. According to this embodiment, it is therefore possible to intercept in particular short-term failures of the position determination, for example in the absence of satellite signal by consulting the vehicle-specific data via the EOBD interface and continue to allow a route route calculation.

Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Standardnavigationssystem74 dergestaltweitergebildet, dass es über beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstellemit dem Modul720 dergestalt kommuniziert, dass es überbeispielsweise eine GSM-Schnittstelle des Moduls720 aufdie zentrale Kartensystemdatenbank zugreift und von dieser zumindestAusschnitte des aktualisierten Kartensystems empfängt,um darauf basierend eine Route für das Fahrzeug zu berechnen.Das heruntergeladene aktualisierte Kartensystem kann dabei beispielsweiseauch auf dem Flashmodul70 gespeichert werden. Gemäß dieserAusführungsform ist es daher möglich, Standardnavigationssysteme74 dergestalteinzurichten, dass sie über das Modul720 ebenfallsdie Vorzüge der Erfindung bei der Nutzung der zentralen Kartensystemdatenbankdem Nutzer zur Verfügung stellen. Die Erfindung ist nichtauf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel,insbesondere nicht auf die Anordnung und das Zusammenspiel der Datenbankenund Server, beschränkt. Alle vorstehend beschriebenen undin der Zeichnung dargestellten Merkmale sind gemäß weitererAusführungsformen der Erfindung beliebig miteinander kombinierbar.According to a further embodiment of the invention, the standard navigation system 74 further developed in such a way that it has, for example, a Bluetooth interface with the module 720 such that it communicates via, for example, a GSM interface of the module 720 accesses the central card system database and receives at least parts of the updated map system from the latter, in order to calculate a route for the vehicle based thereon. The downloaded updated map system can, for example, also on the flash module 70 get saved. According to this embodiment, it is therefore possible to use standard navigation systems 74 set up in such a way that they have the module 720 also provide the benefits of the invention in the use of the central card system database the user. The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing, in particular not to the arrangement and the interaction of the databases and servers. All of the features described above and illustrated in the drawing can be combined with one another according to further embodiments of the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4230299A1[0003]- DE 4230299 A1[0003]
  • - DE 19525291 C1[0004]- DE 19525291 C1[0004]

Claims (29)

Translated fromGerman
Verfahren zum Anlegen eines neuen Routenwegsfür ein Kartensystem, wobei Wegpunktdaten, welche mittelseines an einem Fahrzeug vorgesehenen Navigationssystems (4)für einen vom Fahrzeug zurückgelegten Routenwegbestimmt werden, und fahrzeugspezifische Daten, welche beim Zurücklegendes Routenwegs über eine Schnittstelleneinheit (22)des Fahrzeugs ermittelt werden, gesammelt und an eine zentrale Verarbeitungsdatenbank übertragen werden,wobei der neue Routenweg durch Vergleich der Wegpunktdaten mit demin einer zentralen Kartensystemdatenbank abgelegten Kartensystemermittelt, mit routenwegspezifischen und den fahrzeugspezifischenDaten ergänzt und dem Kartensystem auf der zentralen Kartensystemdatenbankbeigefügt wird.Method for creating a new route route for a map system, wherein waypoint data, which are generated by means of a navigation system provided on a vehicle ( 4 ) are determined for a route route traveled by the vehicle, and vehicle-specific data which, when covering the route route, are determined via an interface unit (FIG. 22 ) of the vehicle, collected and transmitted to a central processing database, the new route path being determined by comparing the waypoint data with the map system stored in a central map system database, completing itinerary-specific and vehicle-specific data, and appending it to the map system on the central map system database.Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der neue Routenweg zur Aktualisierung des Kartensystems desam Fahrzeug angeordneten Navigationssystems (4) von derzentralen Kartensystemdatenbank zur Verfügung gestelltwird.Method according to Claim 1, characterized in that the new route path for updating the map system of the navigation system arranged on the vehicle ( 4 ) is provided by the central card system database.Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass zur Ermittlung des neuen Routenwegs mittels der Verarbeitungsdatenbankein Anfangspunkt des neuen Routenwegs durch Markierung eines letzten,dem Kartensystem bekannten Wegpunkts und ein Endpunkt des neuenRoutenwegs durch Markierung eines ersten, dem Kartensystem wiederbekannten Wegpunkts bestimmt werden.Method according to claim 1 or 2, characterizedthat for the determination of the new route route by means of the processing databasea starting point of the new route route by marking a last,the map system known waypoint and an endpoint of the newRoute way by marking a first, the card system againbe determined known waypoint.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungsdatenbank aus denWegpunktdaten, den fahrzeugspezifischen Daten und den routenwegspezifischenDaten eine digitalisierte Karte des neuen Routenwegs erstellt.Method according to one of claims 1 to3, characterized in that the processing database from theWaypoint data, vehicle specific data and route route specificData created a digitized map of the new route route.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis4, dadurch gekennzeichnet, dass am fahrzeugeigenen Navigationssystem(4) aus den Wegpunktdaten und den fahrzeugspezifischenDaten eine digitalisierte Karte des zurückgelegten Routenwegsdes Fahrzeugs erstellt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the vehicle's navigation system ( 4 ) is created from the waypoint data and the vehicle-specific data a digitized map of the covered route of the vehicle.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Wegpunktdaten,der fahrzeugspezifischen Daten und/oder des neuen Routenwegs mittelseiner zur drahtlosen Kommunikation ausgebildeten Übertragungseinheit(16), insbesondere eines Mobilkommunikationssystems, durchgeführtwird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission of the waypoint data, the vehicle-specific data and / or the new route route by means of a trained for wireless communication transmission unit ( 16 ), in particular a mobile communication system.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Wegpunktdaten,der fahrzeugspezifischen Daten und/oder des neuen Routenwegs mittelseines Satellitenkommunikationssystems, durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to5, characterized in that the transmission of the waypoint data,the vehicle-specific data and / or the new route route meansa satellite communication system.Verfahren zur fahrzeugspezifischen Routenberechnungmit einem Navigationssystem (4), dadurch gekennzeichnet,dass ein Routenweg aus einer Vorgabe eines Ausgangspunkts und einesZielpunkts einer Route auf Basis eines Kartensystems, routenwegspezifischerDaten und fahrzeugspezifischer Daten ermittelt wird.Method for vehicle-specific route calculation with a navigation system ( 4 ), characterized in that a route from a specification of a starting point and a destination of a route based on a map system, route-specific data and vehicle-specific data is determined.Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet,dass die fahrzeugspezifischen Daten dem Navigationssystem (4) überein CAN-Bussystem des Fahrzeugs auslesbar sind.A method according to claim 8, characterized in that the vehicle-specific data the navigation system ( 4 ) are readable via a CAN bus system of the vehicle.Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9,dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugspezifischen Daten demNavigationssystem (4) über eine OBD Schnittstelledes Fahrzeugs zugeführt werden.Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that the vehicle-specific data to the navigation system ( 4 ) are supplied via an OBD interface of the vehicle.Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10,dadurch gekennzeichnet, dass die routenwegspezifischen Daten demNavigationssystem (4) von einer zentralen Routenwegdatenbank(24) zur Verfügung gestellt werden.Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the route route-specific data to the navigation system ( 4 ) from a central route database ( 24 ) to provide.Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangspunkt und der Zielpunktder Route und/oder der Fahrzeugtyp durch einen Benutzer des Navigationssystems(4), insbesondere mittels Sprachsteuerung, vorgegeben werden.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the starting point and the destination point of the route and / or the vehicle type by a user of the navigation system ( 4 ), in particular by means of voice control.Navigationssystem für ein Fahrzeug, miteiner Positionsermittlungseinheit (12), einer Empfangseinheit(28) zum Empfang von routenwegspezifischen Daten von einerzentralen Routenwegdatenbank (24), einer Schnittstelleneinheit(22) zum Empfang von fahrzeugspezifischen Daten, einerRecheneinheit (30), welche dazu ausgebildet ist, einenRoutenweg auf Basis eines Kartensystems, zumindest einer von derPositionsermittlungseinheit (12) ermittelten Position desFahrzeugs, der fahrzeugspezifischen Daten und/oder der routenwegspezifischen Datenzu ermitteln, und einer Speichereinheit (14,38) zurSpeicherung des Kartensystems und zur Aufzeichnung von fahrzeugspezifischenund/oder routenwegspezifischen Daten.Navigation system for a vehicle, having a position determination unit ( 12 ), a receiving unit ( 28 ) for receiving route-specific data from a central route database ( 24 ), an interface unit ( 22 ) for receiving vehicle-specific data, a computing unit ( 30 ), which is adapted to a route route based on a map system, at least one of the position detection unit ( 12 ) determined position of the vehicle, the vehicle-specific data and / or the route-route-specific data, and a memory unit ( 14 . 38 ) for storing the card system and for recording vehicle-specific and / or route-specific data.Navigationssystem nach Anspruch 13, gekennzeichnetdurch eine Eingabeeinheit, worüber ein Benutzer des Navigationssystemseine Route zur Ermittlung des Routenwegs festlegt.Navigation system according to claim 13, characterizedby an input unit, what a user of the navigation systemdefines a route for determining the route route.Navigationssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,dass die Eingabeeinheit ein Mikrofon und eine Spracherkennungseinheitzur Erkennung der Stimme des Benutzers sowie eine Filtereinheitumfasst, welche dazu ausgebildet ist, Nebengeräusche, insbesondereFahrzeuggeräusche, zu unterdrücken.Navigation system according to claim 14, characterized in that the input unit comprises a microphone and a speech recognition unit for recognizing the user's voice and a filter unit which is adapted to Ne Noise, in particular vehicle noise to suppress.Navigationssystem nach einem der Ansprüche13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit (14)zur Aufzeichnung eines vom Fahrzeug zurückgelegten, insbesonderedem Kartensystem unbekannten, Routenwegs ausgebildet ist, dessenWegpunktdaten und die fahrzeugspezifischen Daten zur Aktualisierungeines auf einer zentralen Kartensystemdatenbank abgelegten Kartensystemsmittels einer für das Navigationssystem (4) vorgesehenenSendeeinheit (26) an eine zentrale Verarbeitungsdatenbank übertragenwerden, wobei die Verarbeitungsdatenbank dazu ausgebildet ist, dasauf der zentralen Kartensystemdatenbank abgelegte Kartensystem mitdem unbekannten Routenweg zu synchronisieren.Navigation system according to one of claims 13 to 15, characterized in that the memory unit ( 14 ) is formed for recording a route traveled by the vehicle, in particular unknown to the map system, whose waypoint data and the vehicle-specific data for updating a map system stored on a central map system database by means of a navigation system ( 4 ) transmitting unit ( 26 ) to a central processing database, wherein the processing database is adapted to synchronize the map system stored on the central map system database with the unknown route route.Navigationssystem nach einem der Anspruch 16, dadurchgekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (28) dazu ausgebildetist, Aktualisierungsdaten zur Aktualisierung des auf der Speichereinheit(38) abgelegten Kartensystems von der zentralen Kartensystemdatenbankzu empfangen.Navigation system according to one of the claims 16, characterized in that the receiving unit ( 28 ) is adapted to update data for updating the memory unit ( 38 ) received card system from the central card system database.Navigationssystem nach Ansprüche 13 bis 17,dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsermittlungseinheit (12)als GPS-, DGPS-, Galileo- und/oder als SAPOS-Empfängerausgebildet ist.Navigation system according to claims 13 to 17, characterized in that the position determining unit ( 12 ) is designed as a GPS, DGPS, Galileo and / or as a SAPOS receiver.Navigationssystem nach Ansprüche 13 bis 18,gekennzeichnet durch ein Bluetooth-Modul (20), worüberdie Schnittstelleneinheit (22) die fahrzeugspezifischenDaten empfängt.Navigation system according to claims 13 to 18, characterized by a Bluetooth module ( 20 ), about which the interface unit ( 22 ) receives the vehicle-specific data.Navigationssystem nach Ansprüche 13 bis 19,gekennzeichnet durch eine TMC-Staumeldeeinheit (42), welchedazu ausgebildet ist, einen Stau zusammen mit der überdie Positionsermittlungseinheit (12) ermittelten Positiondes Fahrzeugs zur Aktualisierung der auf der zentralen Routenwegdatenbank (24)abgelegten, routenwegspezifischen Daten an die Verarbeitungsdatenbankzu melden.Navigation system according to Claims 13 to 19, characterized by a TMC traffic message unit ( 42 ), which is adapted to a jam together with the via the position determining unit ( 12 ) determined position of the vehicle for updating the on the central route database ( 24 ) to report stored route-route-specific data to the processing database.Navigationssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,dass die TMC-Staumeldeeinheit (42) durch den Benutzer desNavigationssystems (4) aktivierbar ist.Navigation system according to claim 20, characterized in that the TMC traffic message unit ( 42 ) by the user of the navigation system ( 4 ) is activated.Navigationssystem nach einem der Ansprüche13–21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinheit(22) eine OBD-Schnittstelle des Fahrzeugs ist, überdie Daten von einem Bussystem des Fahrzeuges auslesbar sind.Navigation system according to one of claims 13-21, characterized in that the interface unit ( 22 ) is an OBD interface of the vehicle, via which data from a bus system of the vehicle can be read out.Navigationssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,dass das Bussystem ein CAN-Bus des Fahrzeugs ist.Navigation system according to claim 20, characterized in thatthe bus system is a CAN bus of the vehicle.Datenverarbeitungssystem (2) zum Anlegen einesneuen Routenwegs für ein Kartensystem, mit einer in einemNavigationssystem (4) vorgesehenen Navigationsdatenbankzur Aufzeichnung von Wegpunktdaten einer mit dem Fahrzeug zurückgelegten Routeund fahrzeugspezifischer Daten, mit einer auf einem Verarbeitungsserver(6) vorgesehenen Verarbeitungsdatenbank, welcher die Wegpunktdatenund die fahrzeugspezifischen Daten zur Ermittlung des neuen Routenwegszur Verfügung gestellt werden, wobei der neue Routenwegauf der Verarbeitungsdatenbank mit den fahrzeugspezifischen Datenund mit routenwegspezifischen Daten verknüpft wird, welche voneiner Routenwegdatenbank (24) zur Verfügung gestelltwerden, mit einem Synchronisationsserver (8) zur Synchronisationdes neuen Routenwegs mit dem Kartensystem, und mit einer auf einemSicherungsserver (10) vorgesehenen, das Kartensystem umfassendenKartensystemdatenbank zur Speicherung des neuen Routenwegs.Data processing system ( 2 ) for creating a new route route for a map system, with one in a navigation system ( 4 ) provided navigation database for recording waypoint data of a vehicle-covered route and vehicle-specific data, with a on a processing server ( 6 processing database, to which the waypoint data and the vehicle-specific data are made available for the determination of the new route route, wherein the new route route on the processing database is linked to the vehicle-specific data and to route-route-specific data which is transmitted from a route route database ( 24 ) with a synchronization server ( 8th ) for synchronizing the new route route with the card system, and with one on a backup server ( 10 ), the card system comprehensive map system database for storing the new route route.Datenverarbeitungssystem (2) nach Anspruch24, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (4)zur Aufzeichnung einer TMC-Staumeldung ausgebildet ist, welche demSynchronisationsserver (8) zur Synchronisation mit demneuen Routenweg und/oder dem Kartensystem zugeführt wird,um das auf der Kartensystemdatenbank abgelegte Kartensystem zu aktualisieren.Data processing system ( 2 ) according to claim 24, characterized in that the navigation system ( 4 ) is configured to record a TMC jam message which the synchronization server ( 8th ) for synchronization with the new route path and / or the card system to update the map system stored on the card system database.Digitales Speichermedium mit elektronisch auslesbarenSteuersignalen, welche derart mit einem programmierbaren Computeroder digitalen Signalprozessor zusammenwirken können, dassein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgeführtwird.Digital storage medium with electronically readableControl signals, which with a programmable computeror digital signal processor can interact thata method according to any one of claims 1 to 12 carried outbecomes.Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, zur Durchführungeines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenndas Computerprogramm in einem Computer oder einem digitalen Signalprozessorausgeführt wird.Computer program with program code means, for carrying outA method according to any one of claims 1 to 12, whenthe computer program in a computer or a digital signal processoris performed.Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, zur Durchführungaller Schritte nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenndas Computerprogramm auf einem maschinenlesbaren Trägergespeichert ist.Computer program with program code means, for carrying outall steps according to any one of claims 1 to 12, whenthe computer program on a machine-readable carrieris stored.Computerprogramm-Produkt mit auf maschinenlesbaremDatenträger gespeicherten Programmcode-Mitteln, zur Durchführungeines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenndas Computerprogramm-Produkt in einem Computer oder einem digitalenSignalprozessor ausgeführt wird.Computer program product with on machine-readableDisk stored program code means to carry outA method according to any one of claims 1 to 12, whenthe computer program product in a computer or a digitalSignal processor is executed.
DE102007003387A2007-01-232007-01-23New route path making method for map system, involves adding new route path with route-away-specific data and vehicle-specific data, and providing new route path to map system on central map system databaseCeasedDE102007003387A1 (en)

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