DieErfindung betrifft ein endoskopisches Multifunktions-Chirurgiegerät, insbesonderefür die Wasserstrahlchirurgieund HF-chirurgische Anwendungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.TheThe invention relates to an endoscopic multifunction surgical device, in particularfor waterjet surgeryand RF surgical applications according to the preamble of claim 1.
Minimal-invasiveChirurgie bezeichnet als Oberbegriff operative Eingriffe mit kleinstemTrauma. Schon immer war es Ziel der operativen Behandlung, einerasche Genesung mit geringen Beschwerden nach der Operation einzuleiten.Zu Beginn der 90er Jahre des vergangenen Jahrhunderts etabliertesich die laparoskopische und endoskopische Chirurgie zunächst nurmit einfachen operativen Eingriffen, später jedoch auch zur Durchführung komplexerer Operationen.Minimally invasiveSurgery describes the generic term surgical interventions with the smallestTrauma. It has always been the goal of surgical treatment, oneRapid recovery with minor discomfort after surgery.Established at the beginning of the 90s of the last centurylaparoscopic and endoscopic surgery initially onlywith simple surgical interventions, but later also to perform more complex operations.
Dabeiwird heute zwischen der laparoskopischen Chirurgie und der Endoskopieunterschieden. In der laparoskopischen Chirurgie werden sozusagendie gleichen Eingriffe gemacht, wie mit den offenen chirurgischenMethoden. Der größte Unterschied zuden herkömmlichenEingriffen liegt allerdings darin, daß man das Operationsgebietdurch wesentlich kleinere Schnitte erreicht, als mit den offenenMethoden.thereis today between laparoscopic surgery and endoscopydistinguished. In laparoscopic surgery, so to speakthe same procedures as with open surgicalMethods. The biggest difference toothe conventional oneIntervention is, however, in that one the operation areaachieved by much smaller cuts, as with the openMethods.
Demgegenüber kannin der Endoskopie ein Arzt ohne einen großen chirurgischen Eingriffgut in die natürlichenKörperhöhlen undHohlorgane des Patienten blicken, Krankheiten erkennen und sie gegebenenfallsauch sofort behandeln. Dazu werden flexible oder starre Endoskopezur Untersuchung der Organe und z. B. zum Betrachten derer Schleimhaut eingesetzt.Zu diesem Zweck gibt es auch Endoskope mit unterschiedlichen Außendurchmessern,Längen,Biopsiekanaldurchmessern und Funktionen. Außerdem wird die so genannteinterventionelle Endoskopie heute nicht mehr ausschließlich inder Diagnostik eingesetzt, sondern häufig auch in der Therapie derverschiedensten Krankheiten.In contrast, canin endoscopy a doctor without a major surgerygood in the naturalBody cavities andHollow organs of the patient look, recognize diseases and if necessaryalso treat it immediately. These are flexible or rigid endoscopesto examine the organs and z. B. used for viewing their mucosa.For this purpose, there are also endoscopes with different outer diameters,lengths,Biopsy channel diameters and functions. In addition, the so-calledinterventional endoscopy today no longer exclusively inused in diagnostics, but also often in the therapy ofvarious diseases.
TypischeAnwendungen fürdie laparoskopische Chirurgie und/oder die interventionelle Endoskopiesind z. B. die selektive Gewebetrennung durch Hochfrequenz- (HF)oder Wasserstrahlchirurgie und die Blutstillung (Koagulation) oderGefäßversiegelungdurch HF-Zangen oder Elektroden. Überdies werden chirurgischeZangen auch zur Dissektion oder Biopsieentnahme von Gewebe, oderauch nur zur Gewebe-Präparationoder Fixierung verwendet.typicalApplications forlaparoscopic surgery and / or interventional endoscopyare z. B. selective tissue separation by radio frequency (RF)or waterjet surgery and hemostasis (coagulation) orvessel sealingby RF-forceps or electrodes. Moreover, surgicalPliers also for dissection or biopsy of tissue, oralso only for tissue preparationor fixation used.
Dieendoskopische Mukosaresektion (EMR), bei der großflächige Tumoren im Gastrointestinaltrakt entferntwerden, wird z. B. mit Hilfe der Wasserstrahltechnik durchgeführt, wobeizur Blutstillung (Koagulation) die HF-Chirurgie eingesetzt wird.Dabei werden die Blutgefäße, diezuvor mit der Wasserstrahltechnik selektiv vom Gewebe getrennt wurden,gezielt mit HF-Zangen sicher verschlossen.Theendoscopic mucosal resection (EMR), which removes large-area tumors in the gastrointestinal tractbe, z. B. performed using the water jet technique, whereinfor hemostasis (coagulation) HF surgery is used.This will be the blood vessels thatpreviously separated selectively from the tissue using waterjet technology,purposefully securely closed with HF pliers.
Inder Wasserstrahlchirurgie wird dabei ein hauchfeiner laminarer Wasserstrahlgenutzt, der das Gewebe sozusagen auseinanderdrängt und einen Expansionsraumbildet. Weiche Gewebe können grundsätzlich beieinem geringen Druck disseziert werden, wobei Gewebe mit hoher Elastizität oder großer Dehnung,wie z. B. Blutgefäße, demWasserstrahl ausweichen und dadurch geschont werden.InThe waterjet surgery becomes a very fine laminar water jetused, which pushes the fabric apart, so to speak, and an expansion spaceforms. Soft tissues can basically be addeddissected at a low pressure, wherein tissue with high elasticity or high elongation,such as B. blood vessels, theDodge the water jet and thereby be spared.
Demgegenüber wirdin der HF-Chirurgie elektrische Energie in Wärme umgewandelt und ist soin der Lage, biologisches Gewebe zu trennen oder auch eine Blutungzu stillen. Dabei werden hauptsächlichthermische Effekte genutzt. Temperaturen von 60 bis 70°C im Bereichum die HF-Chirurgie-Elektrode führenzur Eiweißgerinnung.Man spricht von der Koagulation. Mit diesem „Verschweißungseffekt” können z. B. Blutungen zum Stillstand gebrachtwerden.In contrast, willIn HF surgery electrical energy is converted into heat and is soable to separate biological tissue or even bleedingto breastfeed. It will be mainlyused thermal effects. Temperatures of 60 to 70 ° C in the rangelead around the electrosurgical electrodefor protein coagulation.One speaks of the coagulation. With this "Verschweißungseffekt" z. B. brought to a standstill bleedingbecome.
BeimTrennen werden durch eine höhere StromdichteTemperaturen von über100°C erreicht, sodass die Flüssigkeitexplosionsartig verdampft, der Raum vergrößert wird und die Zellmembransozusagen platzt. Weitere, in Richtung der Elektrodenbewegung liegendeZellen folgen diesem Effekt, wodurch der gewünschte Schnitt oder Trennungdes Gewebes erreicht wird.At theDisconnections are caused by a higher current densityTemperatures of over100 ° C reached, sothat the liquidevaporates explosively, the space is enlarged and the cell membranebursts, so to speak. Further, in the direction of the electrode movementCells follow this effect, creating the desired cut or separationthe tissue is reached.
Inder HF-Chirurgie unterscheidet man außerdem zwischen der monopolarenund der bipolaren Anwendungstechnik. Bei der monopolaren Anwendungstechnikerfolgt der Stromfluss von einer HF-Chirurgie-Elektrode durch dasbiologische Gewebe zu einer Neutralelektrode, welche meistens großflächig amPatienten platziert ist. Im Gegensatz dazu fließt bei der bipolaren Anwendungstechnikder HF-Strom nicht überden Körperdes Patienten zu einer Neutralelektrode. Bei bipolaren Pinzetten,Zangen oder Klemmen werden eine Aktivelektrode und eine Neutralelektrodedirekt einander gegenüberangeordnet, wobei der HF-Strom nur von der Aktivelektrode zur Neutralelektrodefließt.Somit ergeben sich sehr kurze Stromwege und umgrenzte Koagulationsbezirkemit geringem Leistungsbedarf.InHF surgery also distinguishes between monopolar onesand the bipolar application technique. In monopolar application technologyThe flow of current from an RF surgical electrode through thebiological tissue to a neutral electrode, which usually a large area onPatient is placed. In contrast, flows in the bipolar application technologythe HF current is not overthe bodythe patient to a neutral electrode. For bipolar forceps,Pliers or clamps become an active electrode and a neutral electrodedirectly opposite each otherarranged, wherein the HF current only from the active electrode to the neutral electrodeflows.This results in very short current paths and bounded coagulation districtswith low power requirement.
Während einerOperation z. B. EMR sind häufigverschiedene Instrumente zum Greifen, Spülen, Trennen und/oder Koagulierenvon Gewebe notwendig und müssenentsprechend in den Arbeitskanälenausgetauscht werden. Der ständigeAustausch der Instrumente erfordert jedoch viel Zeit und kann denVerlauf einer Operation erheblich verlängern.During oneOperation z. B. EMR are commonvarious instruments for gripping, rinsing, separating and / or coagulatingof tissue necessary and mustaccordingly in the working channelsbe replaced. The constantReplacing the instruments, however, takes a lot of time and canSignificantly extend the course of an operation.
EineMultifunktions-Vorrichtung, die z. B. ein HF Handinstrument zumbipolaren Koagulieren, Schneiden und Greifen sowie ein in einemSchutzrohr zusätzlichuntergebrachtes Spülrohrund Absaugrohr umfasst, ist aus der
DesWeiteren beschreibt die
Weiteremedizinische Instrumente mit bewegbaren Maulteilen sind aus
DieAufgabe der Erfindung besteht nun darin, ein Endoskopisches Multifunktions-Chirurgiegerät zu schaffen,welches universell verwendbar ist, und dabei wenig Platz in Anspruchnimmt.TheThe object of the invention is therefore to provide an endoscopic multifunction surgical device,which is universally usable, while little space to completetakes.
DieseAufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst. Alternativwird diese Aufgabe durch den Gegenstand der Patentanspruchs 2 gelöst.TheseThe object is achieved by a device according to claim 1. alternativeThis object is achieved by the subject matter of claim 2.
Insbesonderewird die Aufgabe durch ein endoskopisches Multifunktions-Chirurgiegerät mit einer Zufuhreinrichtungzur Zufuhr mindestens einer Flüssigkeitund einer Zange oder Klemme die zangenförmige Elektroden mit Maulteilenzur HF-Chirurgie umfasst gelöst,wobei die Zufuhreinrichtung zur Dissektion von Gewebe mittels Flüssigkeitsstrahlan oder in einem Maulteil ausgebildet ist.EspeciallyThe object is achieved by an endoscopic multifunction surgical device with a supply devicefor supplying at least one liquidand a forceps or clamp the forceps-shaped electrodes with jaw partsincludes HF surgery,wherein the supply means for dissection of tissue by means of liquid jetis formed on or in a jaw part.
Einwesentlicher Punkt der Erfindung hegt darin, dass eine Vorrichtungzur Wasserstrahlchirurgie und HF-Elektroden zur Koagulation und/oderzum Schneiden so in oder an einer Zange oder Klemme ausgebildetsind, dass das Multifunktions-Chirurgiegerät nicht mehr Raum in Anspruchnimmt als ein herkömmlichesHF-Instrument oder eine herkömmlicheZange oder Klemme.Oneessential point of the invention is that a devicefor water jet surgery and RF electrodes for coagulation and / orfor cutting so formed in or on a pair of pliers or clampare that the multifunction surgery unit does not take up more spacetakes as a conventionalHF instrument or a conventionalPliers or clamp.
Dadurchwird ein Multifunktions-Chirurgiegerät bereitgestellt, das die Vorteileder Wasserstrahl-Chirurgie, insbesondere die Dissektion mittels Flüssigkeitsstrahl,mit den Vorteilen der HF-Chirurgie, insbesondere HF-Schneiden undthermische Koagulation, in einer Zange oder Klemme, die nicht größer istals ein herkömmlichesHF-Instrument, verbindet.TherebyA multifunction surgical device is provided that has the benefitsthe water jet surgery, in particular the dissection by means of liquid jet,with the benefits of HF surgery, especially HF cutting andthermal coagulation, in a forceps or clamp that is not largeras a conventional oneHF instrument, connects.
DerVorteil des erfindungsgemäßen Multifunktionsgerätes bestehtsomit insbesondere darin, dass mit Hilfe eines einzigen Multifunktions-Chirurgiegerätes dieFunktionen des selektiven Schneidens, des Fassens und des thermischenKoagulierens von Gewebe durchgeführtwerden können,ohne dass ein Instrumentenwechsel während des Eingriffs erforderlichist. Folglich könnenOperationszeiten, Kosten und auch die Risiken für den Patienten bzgl. der Eingriffsdauerminimiert werden.Of theAdvantage of the multi-functional device according to the invention existsthus, in particular, that with the help of a single multifunction surgical device, theFunctions of selective cutting, grasping and thermalCoagulation of tissue performedcan bewithout requiring a change of instrument during the procedureis. Consequently, you canOperating times, costs and also the risks for the patient with regard to the duration of the procedurebe minimized.
Erfindungsgemäß umfasstdas endoskopische Multifunktions-Chirurgiegerät zangenförmige Elektroden mit einemstarren und einem beweglichen Maulteil, wobei die Zufuhreinrichtungzur Dissektion mittels Flüssigkeitsstrahlan oder in dem starren Maulteil ausgebildet ist. Das starre Maulteilbietet hierbei eine einfache Möglichkeit,die Zufuhreinrichtung in einem der Maulteile zu integrieren undanwendungsgemäß zu kontrollieren.According to the inventionthe endoscopic multifunctional surgery device pliers-shaped electrodes with arigid and a movable jaw part, the supply devicefor dissection by means of liquid jetis formed on or in the rigid jaw part. The rigid jaw partoffers an easy way toto integrate the feeder in one of the jaws andaccording to the application.
Weiterhinumfasst das die Zufuhreinrichtung beinhaltende Maulteil ein Endstück, dasaus dem distalen Ende des Maulteils heraussteht, wobei das Endstück der Zufuhreinrichtungals HF-Elektrode bzw. als monopolare Elektrode ausgebildet ist,die zur Dissektion und/oder Koagulation von Gewebe geeignet ist.Das Endstückder Zufuhreinrichtung fungiert somit nicht nur als monopolare HF-Elektrodezur Dissektion von Gewebe, sondern auch als Austrittdüse für ein präziseresScheiden durch die Wasserstrahl-Chirurgie.FartherThe jaw part containing the supply device comprises an end piece whichprotruding from the distal end of the jaw part, wherein the end piece of the feed deviceis formed as an HF electrode or as a monopolar electrode,which is suitable for dissection and / or coagulation of tissue.The tailThe supply device thus not only functions as a monopolar HF electrodefor dissection of tissue, but also as an exit nozzle for a more preciseSheath by waterjet surgery.
Vorzugsweiseumfasst die monopolare Elektrode am distalen Ende des Endstücks derZufuhreinrichtung eine insbesondere kreisförmig ausgebildete Scheibe und/odereinen insbesondere halbkugelförmigenAufsatz, welche das HF-Schneiden in alle Richtungen vereinfacht.Preferablyincludes the monopolar electrode at the distal end of the end piece of theSupply means a particular circular-shaped disc and / ora particular hemisphericalAttachment that simplifies RF cutting in all directions.
Weiterhinist das Endstückbezüglicheiner Längsachsedes starren Maulteils bewegbar. Dadurch wird erreicht, dass dieLänge derElektrode entsprechend dem Einsatz angepasst werden kann.Fartheris the tailin terms ofa longitudinal axisthe rigid jaw part movable. This ensures that theLength ofElectrode can be adjusted according to the application.
Ineiner anderen Ausführungsformder Erfindung ist mindestens ein Ausgang der Zufuhreinrichtung ander dem beweglichen Maulteil gegenüberliegenden Innenseite desstarren Maulteils so angeordnet, dass mindestens ein Flüssigkeitsstrahlin Richtung des beweglichen Maulteils ausstoßbar ist. Dadurch wird erreicht,dass auf einfache Weise eine präzisereGewebetrennung bewirkt werden kann, wie diese z. B. bei der Leberteilresektionvorteilhaft ist. Das Gewebe kann gleichzeitig durch die Maulteilefixiert werden. Außerdembietet das dem Ausgang der Zufuhreinrichtung gegenüberliegendenMaulteil unter anderem Schutz gegen den mit sehr hohem Druck austretendenmindestens einen Flüssigkeitsstrahl.In another embodiment of the invention, at least one output of the supply device is arranged on the inner side of the rigid jaw part opposite the movable jaw part such that at least one liquid jet can be ejected in the direction of the movable jaw part. This ensures that in a simple manner a more precise separation of tissue can be effected, as this z. B. is advantageous in liver partial resection. The tissue can simultaneously through the jaws fi be xiert. In addition, the jaw part opposite the outlet of the supply device provides inter alia protection against the at least one jet of liquid exiting at very high pressure.
Dermindestens eine Ausgang der Zufuhreinrichtung ist bezüglich einerLängsachsedes starren Maulteils verschiebbar. Dadurch wird erreicht, dass derFlüssigkeitsstrahlgegenüberdem durch die beiden Maulteile fixierten Gewebe verschoben werden kannund die Gewebetrennung somit erleichtert wird.Of theat least one output of the supply device is with respect to alongitudinal axisof the rigid jaw displaceable. This ensures that theliquid jetacross fromwhich can be moved by the two jaws fixed tissueand the tissue separation is thus facilitated.
DesWeiteren befindet sich der mindestens eine Ausgang der Zufuhreinrichtungin einer zu einer Längsachsedes Multifunktions-Chirurgiegerätesparallel angeordneten Vertiefung des starren Maulteils und/oderdas beweglichen Maulteil umfasst eine zur Längsachse des Multifunktions-Chirurgiegeräts parallelangeordnete Vertiefung, die dem mindestens einen Ausgang der Zufuhreinrichtunggegenüberliegt. Dadurch wird erreicht, dass der mindestens eine Ausgang beimTrennen durch den Flüssigkeitsstrahl undzusätzlichenFixieren des zu trennenden Gewebes freigehalten wird und die austretendeFlüssigkeit über dieVertiefungen abgeleitet werden kann.OfFurthermore, there is the at least one output of the supply devicein one to a longitudinal axisof the multifunction surgery deviceparallel recess of the rigid jaw part and / orthe movable jaw part comprises a parallel to the longitudinal axis of the multi-function surgical devicearranged recess, the at least one output of the supply deviceacross fromlies. This ensures that the at least one output whenSeparating through the liquid jet andadditionalFixing the tissue to be separated is kept free and the exitingLiquid over theWells can be derived.
Eineweitere Ausführungsformder Erfindung sieht vor, dass die Zange oder Klemme als Biopsiezangeausgebildet ist, so dass das Multifunktions-Chirurgiegerät insbesonderezur Biopsieentnahme eingesetzt werden kann.Aanother embodimentThe invention provides that the forceps or clamp as a biopsy forcepsis formed, so that the multifunction surgery device in particularcan be used for biopsy removal.
Weiterhinist es möglich,dass die Maulteile des erfindungsgemäßen Multifunktions-Chirurgiegerätes durchein Federelement vorgespannt und dadurch offen gehalten werden.Dadurch wird insbesondere die Funktion des Greifens und Koagulierens erleichtert,da die Maulteile nur noch aktiv geschlossen werden müssen, sichaber durch das Federelement wieder selbständig öffnen.FartherIs it possible,that the jaws of the multi-functional surgical device according to the invention bya spring element is biased and thereby kept open.This facilitates in particular the function of grasping and coagulation,since the jaw parts only have to be actively closed, themselvesbut open again by the spring element independently.
WeitereAusführungsformender Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend wird dieErfindung anhand von Ausführungsbeispielenbeschrieben, die anhand der Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen:FurtherembodimentsThe invention will become apparent from the dependent claims. Below is theInvention based on embodimentsdescribed in more detail with reference to the figures. Hereby show:
Inder nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkendeTeile dieselben Bezugsziffern verwendet.InThe following description will be for the same and the sameParts used the same reference numerals.
Indem in
Fernerkann die Einrichtung zur Zufuhr einer Flüssigkeit
Einweiteres Ausführungsbeispielder Erfindung ist in den
Dasin
Einweiteres Ausführungsbeispielder Erfindung ist in der
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