DieErfindung betrifft einen Hydraulikzylinder mit einem Kolben, beidseitigdessen je ein Arbeitsraum im Hydraulikzylinder gebildet ist, insbesondere Servozylindereiner hydraulischen Servolenkung für ein Kraftfahrzeug, wobeiHydraulikanschlüssezur Zufuhr und Abfuhr von Hydraulikmedium so angeordnet sind, dassdiese in der jeweiligen Endanschlag-Position des Kolbens im dannkleineren, äußeren Arbeitsraummündenund wobei in der jeweiligen Endanschlag-Position des Kolbens einhydraulischer Endanschlag durch eine hydraulische Verbindung derbeiden Arbeitsräumegeschaffen ist.TheThe invention relates to a hydraulic cylinder with a piston, on both sideseach of which a working space is formed in the hydraulic cylinder, in particular servo cylindera hydraulic power steering for a motor vehicle, whereinhydraulic connectionsfor the supply and removal of hydraulic medium are arranged so thatthis in the respective end stop position of the piston in the thensmaller, outer work spaceflowand wherein in the respective end stop position of the piston ahydraulic stop by a hydraulic connection of thetwo workroomsis created.
Zumtechnischen Umfeld wird neben der
Inhydraulischen Open-Center-Lenksystemen von Fahrzeugen wird üblicherweisevon einer Hydraulikpumpe ein konstanter Volumenstrom gefördert, derdas Hydrauliksystem permanent durchströmt. Bei Geradeausfahrt desFahrzeugs befindet sich ein Drehschieberventil des Systems in seiner Mittenposition,in der alle Arbeitsanschlüssemiteinander verbunden sind und kein Lenkdifferenzdruck am Servozylinderanliegt. Wird eingelenkt, d.h. am Lenkrad ein Drehmoment aufgebracht,so verdreht sich das Drehschieberventil stetig um einen Winkel undhierdurch wird Hydraulikmedium in größerem Umfang in die eine undin geringerem Umfang in die andere Arbeitskammer des Servozylindersgesteuert, derart, dass die dabei entstehende hydraulische Kraftden Fahrer beim Lenken unterstützt.InHydraulic open-center steering systems of vehicles usually becomespromoted by a hydraulic pump, a constant flow, thethe hydraulic system flows through permanently. When driving straight ahead ofVehicle is a rotary valve of the system in its center position,in the all work connectionsinterconnected and no steering differential pressure on the servo cylinderis applied. Is deflected, i. applied a torque on the steering wheel,so the rotary valve valve twists steadily at an angle andAs a result, hydraulic fluid to a greater extent in the one andto a lesser extent in the other working chamber of the servo cylindercontrolled, such that the resulting hydraulic forcesupports the driver while steering.
Durchdas stetige Verschieben des Drehschieberventils in eine der beidenVentilendpositionen wird im Servozylinder somit ein Differenzdruck aufgebaut,der einen Maximalwert annimmt, wenn das vom Fahrer aufgebrachteLenkmoment das Nennmoment des Drehschieberventils überschreitet. DieserFall kann insbesondere dann auftreten, wenn sich der Kolben im Servozylinderan einem seiner beiden mechanischen Endanschläge befindet und der Fahrersehr leicht ein erhöhtesDrehmoment aufbringen kann, da die Bewegung des Lenkzylinders durchden Anschlag blockiert ist. Wird dann der Maximaldruck im Hydrauliksystemerreicht, so öffnet üblicherweiseein an der Hydraulikpumpe vorgesehenes Druckbegrenzungsventil undder geförderteHydraulikvolumenstrom wird innerhalb der Hydraulikpumpe von derenDruckseite zur deren Saugseite zurückgeführt. Dieser Zustand ist jedochunerwünscht, dadann der gesamte Hydraulikvolumenstrom über den maximalen Systemdruckin der Hydraulikpumpe entspannt wird. Das Hydraulikmedium verliertdabei an Energie und die entstehende Verlustleistung wird vollständig inWärme umgesetzt,was zu einem schnellen und unerwünschtenAufheizen der Hydraulikpumpe führenwürde.Bythe steady displacement of the rotary valve in one of the twoVentilendpositionen thus a differential pressure is built up in the servo cylinder,which assumes a maximum value when applied by the driverSteering torque exceeds the rated torque of the rotary valve. ThisFall can occur especially when the piston in the servo cylinderlocated at one of its two mechanical end stops and the driververy easily an elevated oneTorque can apply because the movement of the steering cylinder throughthe stop is blocked. Will then the maximum pressure in the hydraulic systemachieved, so usually opensa provided on the hydraulic pump pressure relief valve andthe sponsoredHydraulic volume flow is within the hydraulic pump of theirPressure side returned to the suction side. This condition is howeverundesirable, therethen the total hydraulic flow above the maximum system pressureis relaxed in the hydraulic pump. The hydraulic medium losesdoing so in energy and the resulting power loss is completely inHeat converted,what a quick and undesirableHeat up the hydraulic pumpwould.
Umdieser Problematik abzuhelfen, sind im Servozylinder zusätzlich sog.hydraulische Endanschlägevorgesehen, wozu neben der eingangs zweitgenannten
Soist in
Bekanntlichsind im Servozylinder
DieLängsnuten
Umjedoch die geschilderte Funktion dieses hydraulischen Endanschlagssicherzustellen, muss das Maß a,nämlichder Abstand der Längsnuten
Dieseerforderliche hohe Fertigungsgenauigkeit kann in einem Serienprozessnur mit hohem Kostenaufwand erreicht werden. Hierbei müssen diebeide erläutertenMaße aund b der in einem Lenkgetriebe zu verbauenden Bauteile (nämlich Kolbenstange
Aufgabeder vorliegenden Erfindung ist es daher, eine demgegenüber einfachereMaßnahme aufzuzeigen,mit Hilfe derer die Genauigkeitsanforderungen an einen Servozylinder(mit Kolben) eines Lenksystems bzw. allgemein an einen Hydraulikzylindermit einem Kolben und einem hydraulischen Endanschlag gegenüber demeingangs geschilderten bekannten Stand der Technik reduziert werdenkönnen. (Dabeisei an dieser Stelle ausdrücklichdarauf hingewiesen, dass sich die vorliegende Erfindung nicht ausschließlich aufein Servolenksystem eines Kraftfahrzeugs bezieht, wenngleich dieseinen bevorzugten Einsatzfall füreinen Hydraulikzylinder mit Kolben und hydraulischen Endanschlägen darstellt).taskThe present invention is therefore a simpler comparedTo show actionwith the help of those the accuracy requirements of a servo cylinder(with piston) of a steering system or in general to a hydraulic cylinderwith a piston and a hydraulic stop against thebe reduced at the outset known prior artcan. (Thisbe explicit at this pointIt should be noted that the present invention is not limited torelates to a power steering system of a motor vehicle, although thisa preferred application forrepresents a hydraulic cylinder with pistons and hydraulic end stops).
DieLösungdieser Aufgabe ist füreinen Hydraulikzylinder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurchgekennzeichnet, dass die hydraulische Verbindung durch im Bereichjedes Endanschlages im Zylinder oder außerhalb desselben vorgesehene Kanäle oderLeitungen gebildet ist, in denen jeweils ein vom jeweils äußeren, kleinerenArbeitsraum zum jeweils inneren größeren Arbeitsraum hin sperrendes Rückschlagventilvorgesehen ist.Thesolutionthis task is fora hydraulic cylinder according to the preamble of claim 1 therebycharacterized in that the hydraulic connection through in the areaeach end stop in the cylinder or outside the same designated channels orLines is formed, in each case one of each outer, smallerWorking space to each inner larger working space towards blocking check valveis provided.
Ähnlich vereinfachtwie in
Eineanaloge Ausbildung findet sich im anderen, rechten, in
Bohrungen
Ineiner figürlichnicht dargestellten Ausführungsformsind anstelle der Leitungen
Stetserhältman mit dessen wesentlichen Merkmalen einen Hydraulikzylinder bzw.Servozylinder einer hydraulischen Servolenkung, der sich durch bestmögliche Funktionauszeichnet und insbesondere eine einfache und sichere Bewegungdes Kolbens aus seiner Endanschlag-Position heraus ermöglicht. Während nämlich inder jeweiligen Endanschlag-Position das Hydraulikmedium aus demjeweils inneren, größeren Arbeitsraum über diein dieser Richtung offene Leitung
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