DE102005017242A1 - Driver assistance system for fatigue detection and / or attention evaluation of a driver - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung bzw. Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers vorzustellen, mittels diesem eine realitätsnahe sichere Beurteilung ermöglicht wird, bei dieser die tatsächliche aktuelle vorherrschende Fahrleistung des Fahrzeugführers berücksichtigt wird/einfließt, welches robust gegen Störeinflüsse ist und auch dann noch funktionsfähig ist, wenn der Fahrzeugführer eine beliebige Position im Fahrersitz einnimmt bzw. ohne dass hierbei der Fahrzeugführer zwangsläufig sein Gesichtsfeld einem optischen System zuwenden muss. DOLLAR A Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass als Beurteilungskriterium zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung und der bei Bedarf darauf folgenden Aktivierung der Warnvorrichtung, die Einhaltung eines erforderlichen Abstandes zu einem Bezugsverlauf und/oder zu einer Bezugsmarkierung als Beurteilungskriterium herangezogen wird, wobei hierbei die Eingriffsgrenze zur Aktivierung einer Warnvorrichtung als Funktion von der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs und der zur Verfügung stehenden Fahrspurbreite variiert und/oder davon abhängig ist.The object of the present invention is to present a driver assistance system for fatigue detection or attention assessment of the driver, by means of which a realistic safety assessment is made possible, this is taken into account the actual current prevailing driving performance of the driver and is robust against interference and even then is still functional when the driver occupies any position in the driver's seat or without this case the driver must inevitably turn his field of vision to an optical system. DOLLAR A An essential idea of the invention is that, as a criterion for assessing fatigue detection and / or attention assessment and the subsequent activation of the warning device if necessary, compliance with a required distance to a reference curve and / or to a reference mark is used as a criterion for assessment, in which case the intervention limit for activating a warning device as a function of the vehicle's own speed and the available lane width varies and / or depends on it.

Description

Translated fromGerman

DieErfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennungbzw. Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Fahrzeugführers, insbesondere zur Erkennungdes drohenden bzw. einsetzenden Sekundenschlafs, nach dem Oberbegriffdes Anspruchs 1.TheThe invention relates to a driver assistance system for detecting fatigueor attention assessment of a vehicle driver, in particular for detectionthe impending or onset of microsleep, according to the preambleof claim 1.

DerEntwicklungstrend im Kfz-Bereich, bei diesem die Sicherheit an obersterStelle steht, zeigt, dass Fahrerassistenzsysteme immer mehr an Bedeutungerlangen. Einer der Aufgabenschwerpunkt dieser Fahrerassistenzsysteme,die künftigvermehrt zum Einsatz gelangen, liegt im Aufgabenbereich der Müdigkeitsüberwachung/Müdigkeitserkennungbzw. Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers, damit dieser beispielsweisebei einem drohenden bzw. einsetzenden Sekundenschlaf gewarnt werden kann,sodass eine Gefährdungdes Fahrzeugführers sowieanderer Verkehrsteilnehmer verhindert oder zumindest gemindert werdenkann.Of theDevelopment trend in the automotive sector, with this the security at the topPosition shows that driver assistance systems are becoming increasingly importantgain. One of the main tasks of these driver assistance systems,the futureIncreased use is the task of fatigue monitoring / fatigue detectionor attention evaluation of the driver, so this examplecan be warned in case of imminent or incipient microsleep,so a dangerof the driver as wellother road users prevented or at least mitigatedcan.

Essind bereits zahlreiche Systeme bekannt, bei diesen mittels unterschiedlichstenMethoden und Einrichtungen versucht wird, diese Aufgabenstellung zufriedenstellendbzw. mit einer entsprechenden Zuverlässigkeit zu lösen.ItMany systems are already known, in these by means of a variety ofMethods and equipment is attempted, this task satisfactoryor to solve with a corresponding reliability.

AusderDE 197 34 307C2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachungund/oder Beeinflussung des Fahrverhaltens eines fahrergesteuertenKraftfahrzeugs bekannt, welche/s ein Warn-, Informations- und/oderStellersignal in Abhängigkeit davonerzeugt, wie stark und wie lange die bestimmte oder angenommeneFahrtrichtung und die Blickrichtung des Fahrzeugführers voneinanderabweichen.From the DE 197 34 307 C2 a method and a device for monitoring and / or influencing the driving behavior of a driver-controlled motor vehicle is known, which / s generates a warning, information and / or actuator signal depending on how strong and how long the determined or assumed direction of travel and the viewing direction of the driver differ from each other.

AusderDE 196 21 435A1 ist eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Überwachungder Augen einer Person bekannt, damit auf Basis der von den Pupillen,der Augenlieder, dem Lidschlag, der Rollbewegungen der Augäpfel undder Bewegungen der Pupille, analysierten Bildern, gewonnenen/ermitteltenInformationen ein Rückschlussauf den Schläfrigkeitszustanddes Fahrzeugführersgebildet werden kann.From the DE 196 21 435 A1 For example, a device and a method for monitoring the eyes of a person are known in order to draw conclusions about drowsiness on the basis of the information obtained / obtained from the pupils, the eyelids, the blinking of the eyeballs and the movements of the pupil the driver can be formed.

AusderDE 38 03 916 A1 istein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrtauglichkeiteines Fahrzeugführersbekannt, bei dem eine Ermüdungoder eine mangelnde Aufmerksamkeit durch das Auswerten von Augenreaktionenauf stimulierte Reize festgestellt werden. Dabei testet eine geeigneteVorrichtung, wie z.B. eine Kamera, im Blickbereich einer kontrolliertenPerson deren individuelle, momentane Reaktion nach einer Stimulationdurch Lichtreize.From the DE 38 03 916 A1 For example, there is known a method and apparatus for determining the driving ability of a vehicle operator in which fatigue or lack of attention is detected by evaluating eye responses to stimulated stimuli. In this case, a suitable device, such as a camera, tests the individual, instantaneous reaction after stimulation by light stimuli in the field of vision of a controlled person.

AusderDE 196 42 830A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterbindungdes Einschlafens und der Reaktionskontrolle von Personen bekannt,welches auf Basis der Positionsverlagerung und/oder Größenveränderungdes menschlichen Auges gesteuert wird. Hierzu werden nach dem vorgeschlagenenVerfahren, mittels Sensoren die Reaktionswerte des Auges, insbesondereder Iris-, Pupillen- und Augenlidbewegungen, der Gehirnströme, desBlutdrucks, der Pulsfrequenz, der Temperaturwechsel am Auge undder Hautreaktion, insbesondere der elektrische Hautwiderstand erfasstund einem Soll-Ist-Vergleich in Anwendung der Fuzzi-Logik und/oderkünstlicherneuronaler Netze unterzogen. Bei Abweichung von den eingespeichertenNormwerten (Grenzwerten) wird ein Warnsignal und ein Notstopsignalausgelöst.Die erfindungsgemäße Vorrichtungzur Umsetzung des vorgeschlagenen Verfahrens umfasst eine Tragevorrichtung(Brille) mit einer auf das Auge bezogene Positioniereinrichtung,auf oder an der die Sensoren zur Überwachung der Augenreaktionenund/oder der physiologischen Veränderungenohne Einschränkungdes Blickfeldes des Trägersplatziert sind. Die Tragevorrichtung kann gemäß der Schrift ein Helm mitoder ohne Visier, eine Kappe, ein Stirnband, eine Brille oder einbrillenähnlichesGestell sein, an der oder auf der die Positioniereinrichtung mitden Signalgebern und Empfänger befestigtsind.From the DE 196 42 830 A1 For example, there is known a method and apparatus for inhibiting sleep and response control of individuals which is controlled based on the positional displacement and / or size change of the human eye. For this purpose, according to the proposed method, by means of sensors, the reaction values of the eye, in particular the iris, pupil and eyelid movements, the brain waves, the blood pressure, the pulse rate, the temperature change on the eye and the skin reaction, in particular the electrical skin resistance are detected and a target Actual comparison under application of fuzzy logic and / or artificial neural networks. In the event of a deviation from the stored standard values (limit values), a warning signal and an emergency stop signal are triggered. The device according to the invention for implementing the proposed method comprises a carrying device (glasses) with an eye-related positioning device on or on which the sensors for monitoring the eye reactions and / or the physiological changes are placed without limiting the field of vision of the wearer. According to the document, the carrying device may be a helmet with or without a visor, a cap, a headband, a pair of glasses or a spectacle-like frame on or on which the positioning device with the signal transmitters and the receiver are fastened.

AusderDE 198 03 158C1 ist eine Vorrichtung, geeignet zur rechtzeitigen Warnungdes Fahrzeugführersvor dem Einschlafen, bekannt, bei dieser erfindungsgemäß der Vigilanzzustandeines Fahrzeugführerskontinuierlich überwachtwird. Hierzu wird mittels eines Bildaufnehmersystems der Bereich vonwenigstens eines Auges aufgenommen und von einem nachgeschaltetenBildauswertesystem analysiert.From the DE 198 03 158 C1 is a device suitable for timely warning of the driver before falling asleep, known in this invention, the vigilance condition of a vehicle driver is continuously monitored. For this purpose, the area of at least one eye is recorded by means of an image sensor system and analyzed by a downstream image evaluation system.

AusderDE 102 23 210A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Alarmiereneines Fahrzeugführersbeim Auftreten eines sogenannten Sekundenschlafes bekannt, bei diesemerfindungsgemäß mittelseines Detektors, geeignet zur Überwachungder Dauer des Lidschlusses des Fahrzeugführers, die Dauer des Lidschlusses überwachtwird und bei Überschreiteneiner vorgegebenen Dauer des Lidschlusses ein Warnsignal ausgelöst wird.From the DE 102 23 210 A1 is a method and apparatus for alerting a driver when a so-called microsleep known in this invention by means of a detector suitable for monitoring the duration of the eyelid closure of the driver, the duration of the eyelid closure is monitored and when exceeding a predetermined duration of the lid closure a warning signal is triggered.

Alldiese Schriften, bzw. die darin offenbarten Vorrichtungen und dazugehörenden Verfahrenweisen jedoch die Nachteile auf, dass die daraus resultierendenErgebnisse nur auf einer scheinbaren bzw. angenommenen Aussagesicherheitberuhen und nicht die tatsächlicheaktuell vorherrschende Fahrleistung des Fahrzeugführers wiederspiegeln,da beispielsweise die Blickrichtung bzw. Kopfausrichtung nicht zwangsläufig alsMaß verwendetwerden kann, um eine Aussage treffen zu können, ob der Fahrzeugführer dieFahrbahn bzw. den Fahrbahnverlauf im Blickfeld hat bzw. auch tatsächlich überblickt.Als weiterer Nachteil ist zu erwähnen,dass diese Vorrichtungen und die dazugehörenden Verfahren leicht „gestört" werden können, indemder Fahrzeugführer beispielsweiseeine Blickrichtungsänderungohne Kopfbewegung aufgrund der alleinigen Ausrichtung der Augenvornimmt, oder der Fahrzeugführereine dunkle Brille trägt,oder eine Mützemit Sonnenblende trägt,oder sein Haar ins Gesichtsfeld (fällt) gerichtet hat, so dassdie Augen oder die Ausrichtung der Augen bzw. die Blickrichtungvon der Vorrichtung (überhaupt)nicht mehr, oder nicht mehr exakt erfasst werden können/kann.However, all of these documents, or the disclosed therein devices and associated methods have the disadvantages that the resulting results are based only on an apparent or assumed statement security and not reflect the actual actual prevailing driving performance of the driver, since for example the line of sight or Head alignment can not necessarily be used as a measure to make a statement as to whether the driving guide has the roadway or the course of the road in the field of vision or actually overlooked. Another disadvantage is to mention that these devices and the associated methods can be easily "disturbed" by the driver, for example, makes a change of sight without head movement due to the sole orientation of the eyes, or the driver wearing dark glasses, or a cap with sun visor carries or has his hair in the field of vision (falls) has addressed, so that the eyes or the orientation of the eyes or the viewing direction of the device (at all) can not or can not be detected exactly.

DieAufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fahrerassistenzsystemzur Müdigkeitserkennungbzw. Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers vorzustellen, mittelsdiesem eine realitätsnahesichere Beurteilung ermöglichtwird, bei dieser die tatsächlicheaktuelle vorherrschende Fahrleistung des Fahrzeugführers berücksichtigtwird/ einfließt,welches robust gegen Störeinflüsse istund auch dann noch funktionsfähigist, wenn der Fahrzeugführereine beliebige Position im Fahrersitz einnimmt, bzw. ohne das hierbeider Fahrzeugführer zwangsläufig seinGesichtsfeld einem optischen System zuwenden muss.TheThe object of the present invention is therefore a driver assistance systemfor fatigue detectionor to present an attention evaluation of the vehicle driver, by means ofthis a realisticsafe assessment allowsis, in this the actualcurrent prevailing driving performance of the driver consideredis / flowswhich is robust against interferenceand then still functionalis when the driveroccupies any position in the driver's seat, or without thisthe driver inevitably beField of view must turn to an optical system.

DieseAufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch1 gelöst.Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus denUnteransprüchen,wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmalemiteinander denkbar sind.TheseThe object is achieved by a device having the features according to claim1 solved.Advantageous developments of the invention will become apparent from theDependent claims,including combinations and developments of individual featuresare possible with each other.

Einwesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass als Beurteilungskriteriumzur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung und der bei Bedarf darauffolgendenAktivierung der Warnvorrichtung, die Einhaltung eines erforderlichenAbstandes zu einem Bezugsverlauf und/oder zu einer Bezugsmarkierungals Beurteilungskriterium herangezogen wird, wobei hierbei die Eingriffsgrenze zurAktivierung einer Warnvorrichtung, als Funktion von der Eigengeschwindigkeitdes Fahrzeugs und der zur Verfügungstehenden Fahrspurbreite variiert wird und/oder davon abhängig ist.OneThe essential idea of the invention is that as an assessment criterionfor fatigue detectionand / or attention assessment and, if necessary, followingActivation of the warning device, compliance with a requiredDistance to a reference course and / or to a reference markis used as a criterion for assessment, in which case the intervention limit forActivation of a warning device, as a function of the airspeedof the vehicle and the availablestanding lane width is varied and / or dependent on it.

ZurErfassung und Überwachungdes Fahrbahnverlaufs, verfügtdas Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers, über einFahrbahnüberwachungssystem,vorzugsweise in Form eines optischen in Fahrtrichtung wirkendenErkennungssystems, dessen Daten einer Auswerteeinheit zugeführt werden.Bei diesem Überwachungssystem kannes sich auch um ein bereits fürandere Zwecke im Fahrzeug vorhandenes oder dafür verwendbares Assistenzsystemhandeln, wie diese beispielsweise zur Unterstützung der Spurführung einesstraßengebundenenFahrzeuges, oder zur Querführungsunterstützung gemäß derDE 102 18 010 A1,oder zum Überwachenbzw. zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weggemäß derDE 199 16 267 A1,bekannt sind. Des weiteren werden der Auswerteeinheit Informationenvon einem Geschwindigkeitserfassungssystem und/oder mittels einer Schnittstellebereits im Fahrzeug vorhandene Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationenzugeführt. AufBasis der Informationsauswertung, hinsichtlich wie groß ein vordefinierterAbstand zu einem Bezugsverlauf und/oder einer Bezugsmarkierung tatsächlich eingehaltenwird, wobei der einzuhaltende Abstand von der Geschwindigkeit undder zur Verfügungstehenden Fahrbahnbreite variabel angepasst wird, wird im Bedarfsfalle,wenn ein aktueller Abstandswert unterschritten wird, dieses alsEingriffskriterium gewertet, und abhängig davon die aktivierbareWarnvorrichtung und/oder die zur Aktivierung zur Verfügung stehendeWarnvorrichtung aktiviert, um dem Fahrzeugführer entsprechend zu warnenbzw. diesen am Einschlafen bzw. an der Weiterfahrt zu hindern bzw.einzuschränken.Die zur Verfügungstehende Fahrspurbreite wird hierbei von dem Fahrbahnüberwachungssystemermittelt, wobei das Fahrbahnüberwachungssystem,beispielsweise ein Weitwinkelobjektiv (Fischauge) oder zwei Objektivezum Erfassen der erforderlichen Umgebungsinformationen besitzenkann, bzw. sich das gesamte Fahrbahnüberwachungssystem aus mehrereneinzelnen Fahrbahnüberwachungssystemenzusammensetzen kann/bestehen kann.For detecting and monitoring the lane course, the driver assistance system has fatigue detection and / or attention evaluation by the vehicle driver via a roadway monitoring system, preferably in the form of an optical recognition system operating in the direction of travel, the data of which are fed to an evaluation unit. This monitoring system may also be an assistance system already present or usable for other purposes in the vehicle, such as for example for assisting the guidance of a road-bound vehicle, or for the transverse guidance assistance according to FIG DE 102 18 010 A1 , or for monitoring or influencing the movement of a vehicle on a path according to the DE 199 16 267 A1 , are known. Furthermore, the evaluation unit is supplied with information from a speed detection system and / or vehicle speed information already present in the vehicle by means of an interface. On the basis of the information evaluation, with regard to how large a predefined distance to a reference curve and / or a reference mark is actually adhered to, whereby the distance to be maintained is variably adjusted by the speed and the available roadway width, if necessary, a current distance value is undershot , Evaluated this as a criterion of intervention, and depending on the activatable warning device and / or the activation available for warning device activated to warn the driver accordingly or to prevent this from falling asleep or at the onward journey or restrict. The available lane width is in this case determined by the roadway monitoring system, wherein the roadway monitoring system, for example, a wide-angle lens (fish eye) or two lenses for detecting the required environmental information may have, or the entire roadway monitoring system may consist of several individual roadway surveillance systems / can exist.

ZurBeurteilung des Müdigkeitszustandes und/oderder Aufmerksamfähigkeitdes Fahrers, wird der Fahrzeugabstand zu einer Bezugsmarkierung odereinem Bezugsverlauf, wie z.B. zu einer Bezugskante und/oder „Fahrbahnmarkierung" herangezogen/ausgewertet,wobei es sich bei der Bezugskante und/oder „Fahrbahnmarkierung", beispielsweiseum eine Fahrbahnbegrenzungsmarkierung und/oder um einen Straßenmarkierungslinienverlaufund/oder eine fahrbahnbegrenzende Schutzeinrichtung (Leitplanke)und/oder einer in die Fahrspur eingearbeitete, vorzugsweise induktivoder magnetisch wirkende, Fahrzeugpositionserfassungsvorrichtungbzw. Fahrspurmarkierungspunkte/berührungslos zu erfassende Fahrspurmarkierungsvorrichtungenhandelt.toAssessment of the state of tiredness and / orthe alertnessthe driver, the vehicle distance to a reference mark ora reference curve, such as used / evaluated for a reference edge and / or "lane marking",where it is the reference edge and / or "road marking", for examplearound a lane boundary marking and / or around a road marking line courseand / or a roadway-limiting protective device (guardrail)and / or one incorporated in the lane, preferably inductiveor magnetically acting vehicle position detection deviceor lane marking points / lane marking devices to be detected without contactis.

Umhierbei bei der Beurteilung Fehlbeurteilungen zu vermeiden, wirdbei der Auswertung die Fahrzeugeigengeschwindigkeit, sowie die zurVerfügungstehende Fahrbahnbreite mit einbezogen, damit beispielsweise Einparkvorgänge, welchemit einer niedrigen Geschwindigkeit oder mit Rückwärtsgang ablaufen, ohne Auslösung einesentsprechenden Warnsignals ermöglichtwerden, da bei Einparkvorgängenein möglichstnahes Heranfahren an den dafürvorgesehenen Parkraumbereich angestrebt wird. Ebenso wird die zurVerfügungstehende Fahrbahnbreite mit berücksichtigt,da je nach Abhängigkeitder zur Verfügungstehenden Fahrbahnbreite sich je ein Optimum eines sinnvollen seitlichenAbstandes zur Fahrbahnbegrenzung ergibt, welcher mit zunehmenderzur Verfügungstehender Fahrbahnbreite auch entsprechend größer wird.In order to avoid misjudgments during the assessment, the vehicle's own speed as well as the available lane width are included in the evaluation so that, for example, parking operations which take place at a low speed or with reverse gear are enabled without triggering a corresponding warning signal, since at parking operations as close as possible approach to the designated parking space area is sought. Likewise, the available lane width is taken into account, since depending on the dependence of the available lane width is ever an optimum of a sensible lateral distance to the lane boundary results, which is correspondingly larger with increasing available lane width.

Diesich aus den Parametern „Geschwindigkeit" und „zur Verfügung stehendeFahrbahnbreite" variableeinzuhaltende Abstands-Funktion, hinsichtlich der Eingriffsgrenzeeines einzuhaltenden Abstandes zum Fahrbahnrand, ist hierbei imwesentlichen linear ausgebildet bzw. verläuft nach einer vorgegebenenFunktion, dessen prinzipieller Zusammenhang aus der4 näher ersichtlichist bzw. noch näher erläutert wird.The distance function to be observed from the parameters "speed" and "available roadway width" variable, with regard to the intervention limit of a distance to be adhered to the roadway edge, is in this case essentially linear or runs according to a predetermined function, the basic relationship of which 4 is closer or will be explained in more detail.

Beider Warnvorrichtung, überdie das Fahrerassistenzsystem verfügt bzw. die dem Fahrerassistenzsystemzur Aktivierung zur Verfügungsteht, handelt es sich um eine akustische und/oder optische und/oderhaptische Warnvorrichtung, wobei die haptische Warnvorrichtung vorzugsweiseauf das Lenkrad wirkt, und es sich bei der optischen Warnvorrichtungvorzugsweise um die Kfz-Warnblickvorrichtung handelt, damit auchandere Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr aufmerksam gemacht werdenkönnen.atthe warning device, aboutwhich has the driver assistance system or the driver assistance systemavailable for activationis, it is an acoustic and / or optical and / orhaptic warning device, wherein the haptic warning device preferablyacts on the steering wheel, and it is the optical warning devicepreferably the car warning device, so as wellother road users are alerted to the dangercan.

Ineiner weiterführendenAusführungsform desFahrerassistenzsystems, ist dieses geeignet, dass das Fahrerassistenzsystemsnach der Erkennung einer Fahruntüchtigkeitund/oder nach der Aktivierung der Warnvorrichtung das Fahrzeug indessen Fortbewegung einschränkt,um dem Fahrzeugführer ander Weiterfahrt zu hindern bzw. einzuschränken, damit eine Reduzierungdes Gefahrenpotentials vorgenommen/veranlasst wird, wobei es sichbei der Hinderung der Weiterfahrt beispielsweise um eine Geschwindigkeitsbegrenzungund/oder eine Reichweitenbegrenzung handelt, welche mit einer zeitlichenBegrenzung überlagertsein kann, damit der Fahrzeugführerbeispielsweise sein Fahrzeug, mit einem reduzierten Gefahrenpotential,noch korrekt an einem Parkplatz abstellen kann.Ina continuingEmbodiment of theDriver assistance system, this is suitable for the driver assistance systemafter detection of a driving inactivityand / or after activation of the warning device the vehicle inrestricts its movement,to the driverto prevent the onward journey or restrict, thus a reductionthe risk potential is / are caused, where it isin the prevention of driving on, for example, a speed limitand / or a range limitation, which with a temporalLimit superimposedcan be so that the driverfor example, his vehicle, with a reduced risk potential,can park correctly at a parking lot.

EineFahruntüchtigkeitliegt beispielsweise dann vor, wenn der Fahrzeugführer, infolgeeiner Müdigkeit,oder starken Müdigkeit,oder Alkohol- und Drogeneinfluss, das Fahrzeug nicht mehr korrektin der fürdas Fahrzeug vorgesehenen Fahrspur bzw. Fahrspurverlauf halten kannund in wiederholender Art, stärkerund/oder längerdurch dessen vorzugebenden Fahrtrichtung dem tatsächlichenFahrbahnverlauf nicht korrekt folgen kann, so dass die eingestellteFahrtrichtung und der tatsächlicheFahrbahnverlauf voneinander mehr oder minder stark und/oder langvoneinander abweichen, und demzufolge der einzuhaltende Abstandzum Fahrbahnrand ein oder mehrmals unterschritten wird.Aunfit to driveis for example, if the driver, as a resulta tiredness,or heavy tiredness,or alcohol and drug influence, the vehicle is no longer correctin the forthe vehicle can hold provided lane or lane courseand in a repetitive way, strongerand / or longerby his vorzugebenden direction of travel to the actualRoad course can not follow correctly, so the setDirection of travel and the actualRoad course of each other more or less strong and / or longdiffer from each other, and therefore the distance to be maintainedfalls below the roadside one or more times.

Ebensokann auch indirekt ein Defekt am Fahrzeug dafür verantwortlich sein, dasseine Fahruntüchtigkeitvorherrscht, indem beispielsweise ein Fehler in der Lenkungsansteuerung/Lenkungsregelungfür einzu großesSpiel verantwortlich ist, so dass die vom Fahrzeugführer, mittelsder Mensch-Maschinen-Schnittstelle/Lenkrad vorzugebenden Fahrtrichtung,vom Lenkmechanismus zum Ausrichten eines oder mehrerer lenkbarenRades/Räder,zum Zwecke der Einstellung der gewünschten Fahrtrichtung nichtkorrekt ausgeführt werdenkann, und infolge dessen, unter Berücksichtigung des momentanenAufmerksamkeitsvermögen desFahrzeugführers,eine korrekte Spurhaltung nicht möglich ist bzw. es wiederholtzu Differenzen oder mehr oder minder starken und länger andauerndenAbweichungen zwischen der eingestellten Fahrtrichtung und dem tatsächlichenFahrbahnverlauf kommt.As wellcan also be indirectly responsible for a defect on the vehicle thata driving inefficiencyprevails, for example, by an error in the steering control / steering controlfor atoo bigGame is responsible, so by the driver, by means ofthe direction of man-machine interface / steering wheel to be specified,of the steering mechanism for aligning one or more steerableWheel / wheels,not for the purpose of setting the desired direction of travelto be executed correctlycan, and consequently, taking into account the currentAttention of theDriver,a correct tracking is not possible or it repeatsto differences or more or less strong and longer lastingDeviations between the set direction of travel and the actualRoad course is coming.

WeitereVorteile und Anwendungsmöglichkeitender vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibungin Verbindung mit dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielan einem Kraftfahrzeug/Personenkraftwagen.FurtherAdvantages and applicationsThe present invention will become apparent from the following descriptionin conjunction with the embodiment shown in the figureson a motor vehicle / passenger car.

Inder Beschreibung, in den Ansprüchen,in der Zusammenfassung und in den dazugehörenden Zeichnungen werden diein der hinten angeführten Listeder Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichenverwendet.Inthe description, in the claims,in the abstract and in the accompanying drawings thein the list belowthe reference numbers used terms and associated reference numeralsused.

DieErfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahmeder1 bis4 näher erläutert. Im Folgenden können für funktionalgleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffernbezeichnet sein.The invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 to 4 explained in more detail. Hereinafter, for functionally identical and / or identical elements may be denoted by the same reference numerals.

EszeigenItdemonstrate

1:Eine Darstellung eines PKW'smit Fahrbahnüberwachungssystem. 1 : A representation of a car with roadway monitoring system.

2:Eine prinzipielle Darstellung eines Fahrzeugs im Straßenverkehr,zur Erläuterungder Bezugsgrößen. 2 : A schematic representation of a vehicle in traffic, to explain the reference quantities.

3:Eine Darstellung des Fahrerassistenzsystems mit dessen beispielhaftenFahrbahnüberwachungssystemen,Informations-Eingangsgrößen undmöglichenWarnvorrichtungen. 3 : A representation of the driver assistance system with its exemplary roadway monitoring systems, information inputs and possible warning devices.

4:Eine Darstellung des prinzipiellen Funktionszusammenhanges, hinsichtlichder Abhängigkeitder variablen Eingriffsgrenzen (zur Warnmeldungsgenerierung) vonder Fahrzeugeigengeschwindigkeit und der zur Verfügung stehendenFahrbahnbreite. 4 : A representation of the basic functional relationship, with regard to the dependence of the variable intervention limits (for the warning mel generation) of the vehicle's own speed and the available roadway width.

1 zeigteine Darstellung eines Personenkraftwagens (4) mit Fahrbahnüberwachungssystem(2.1,2.2), welches aus zwei unterschiedlichen Erfassungsvorrichtungen(2.1,2.2) besteht, sowie den entsprechenden Erfassungsbereichen(4.2,4.1). 1 shows a representation of a passenger car ( 4 ) with roadway monitoring system ( 2.1 . 2.2 ), which consists of two different detection devices ( 2.1 . 2.2 ) and the corresponding coverage areas ( 4.2 . 4.1 ).

Daserste optische Fahrbahnüberwachungssystem(2.1) der zwei unterschiedlichen Erfassungsvorrichtungen(2.1,2.2), erfasst hierbei den Weitbereich/Fernbereich(4.2) vor dem Fahrzeug, wohingegen das zweite Fahrbahnüberwachungssystem(2.1,2.2), welches als optisches oder induktives/magnetischesSystem realisiert ist, den unmittelbaren Nahbereich (4.1)vor dem Fahrzeug (als „Präzisionsmessung") erfasst, soweitdieses erforderlich ist, um die gewonnenen Umgebungsinformationender Auswerteeinheit (3) des Assistenzsystems (1)zur Verfügung stellenzu können.The first optical roadway monitoring system ( 2.1 ) of the two different detection devices ( 2.1 . 2.2 ), covers the long range / far range ( 4.2 ) in front of the vehicle, whereas the second roadway monitoring system ( 2.1 . 2.2 ), which is realized as an optical or inductive / magnetic system, the immediate vicinity ( 4.1 ) in front of the vehicle (as a "precision measurement"), as far as this is necessary in order to obtain the environmental information of the evaluation unit ( 3 ) of the assistance system ( 1 ).

2 zeigteine prinzipielle Darstellung eines Fahrzeugs im Straßenverkehr,zur Erläuterung derBezugsgrößen. 2 shows a schematic representation of a vehicle in traffic, to explain the reference quantities.

DasFahrzeug (4) befindet sich in Fahrrichtung zum Fahrbahnverlauf(6), welcher am Rand von einer Bezugsmarkierung (6.4)bzw. einem Bezugsverlauf (6.4) begrenzt ist. Zu dieserBezugsmarkierung (6.4) bzw. diesem Bezugsverlauf (6.4)weist das Fahrzeug (4) einen Abstand (6.1) auf.Die zur Verfügungstehende Fahrbahnbreite (6.2) ist hierbei durch die Bezugsmarkierung(6.4) bzw. dem Bezugsverlauf (6.4) und den Fahrbahn-Mittellinien-Verlaufslinien (6.3)vorgegeben.The vehicle ( 4 ) is in the direction of travel to the road course ( 6 ), which at the edge of a reference mark ( 6.4 ) or a reference course ( 6.4 ) is limited. To this reference mark ( 6.4 ) or this reference course ( 6.4 ) the vehicle ( 4 ) a distance ( 6.1 ) on. The available lane width ( 6.2 ) is indicated by the reference mark ( 6.4 ) or the reference course ( 6.4 ) and the lane centerline history lines ( 6.3 ).

3 zeigteine Darstellung des Fahrerassistenzsystems (1) mit dessenbeispielhaften Fahrbahnüberwachungssystemen(2.1,2.2), Informations-Eingangsgrößen/Schnittstelle(8.1) und möglichenWarnvorrichtungen (5.x). 3 shows a representation of the driver assistance system ( 1 ) with its exemplary roadway monitoring systems ( 2.1 . 2.2 ), Information input variables / interface ( 8.1 ) and possible warning devices ( 5.x ).

DieAuswerteeinheit (3) des Fahrerassistenzsystems (1),welche vorzugsweise einen μPenthält,ist mit den einzelnen Fahrbahnüberwachungssystemen(2.1,2.2) verbunden, bzw. enthält die entsprechendenInformationssignale der Fahrbahnüberwachungssysteme(2.1,2.2) zugeführt. Bei dem oberen Fahrbahnüberwachungssystemen(2.1) handelt es sich hierbei um ein optisches Erkennungssystems,welches insbesondere zur Erkennung des Fahrbahnverlaufs geeignetist. Bei dem unteren Fahrbahnüberwachungssystemen(2.2) handelt es sich um ein induktives bzw. auf Basiseines Magnetfeldes reagierendes Erkennungssystems, welches zur Erkennungdes Fahrbahnverlaufs geeignet ist, indem dieses beispielsweise zurErfassung von Markierungen/Vorrichtungen (z.B. Magneten/Magnetfelder)welche den Fahrbahnverlauf markieren, ausgebildet ist. Alternativkann hierbei auch ein optisches Fahrbahnüberwachungssystem (2.1)zum Einsatz gebracht werden, welches vorzugsweise den Nahbereichvor und/oder seitlich des Fahrzeugs überwacht, sofern diese Informationenvom ersten/oberen Fahrbahnüberwachungssystemin einer nicht ausreichenden Weise zur Verfügung gestellt werden.The evaluation unit ( 3 ) of the driver assistance system ( 1 ), which preferably contains a μP, is compatible with the individual roadway monitoring systems ( 2.1 . 2.2 ), or contains the corresponding information signals of the roadway monitoring systems ( 2.1 . 2.2 ). In the upper roadway surveillance system ( 2.1 ) This is an optical recognition system, which is particularly suitable for detecting the lane course. In the lower roadway surveillance system ( 2.2 ) is an inductive or based on a magnetic field responsive detection system, which is suitable for detecting the road course by this, for example, for detecting markers / devices (eg magnets / magnetic fields) which mark the road course, is formed. Alternatively, an optical roadway monitoring system ( 2.1 ), which preferably monitors the near zone in front of and / or to the side of the vehicle, provided that this information is provided by the first / upper roadway monitoring system in an inadequate manner.

DasFahrerassistenzsystem (1) besitzt verschiedene Warnvorrichtungen(5) bzw. ist zur Aktivierung der entsprechenden Warnvorrichtungen(5) mit diesen verbunden, bei diesen es sich um eine akustischeWarnvorrichtung (5.1), und/oder eine optische Warnvorrichtung(5.2), und/oder um eine haptische Warnvorrichtung (5.3),welche sich vorzugsweise im Lenkrad (7) befindet, handelt.The driver assistance system ( 1 ) has various warning devices ( 5 ) or is to activate the corresponding warning devices ( 5 ) connected to these, this is an acoustic warning device ( 5.1 ), and / or an optical warning device ( 5.2 ), and / or a haptic warning device ( 5.3 ), which preferably in the steering wheel ( 7 ) is.

Fernerist die Auswerteeinheit (3) mit einem Geschwindigkeitserfassungssystem(8) verbunden, bzw. erhält über eineSchnittstelle (8.1) die entsprechenden Geschwindigkeitsinformationendes Fahrzeugs zur Verfügunggestellt.Furthermore, the evaluation unit ( 3 ) with a speed detection system ( 8th ), or receives via an interface ( 8.1 ) provided the corresponding speed information of the vehicle.

DieAuswerteeinheit (3) wertet den tatsächliche Abstand (6.1)zur Bezugsmarkierung (6.4)/Bezugsverlauf (6.4)aus, und vergleicht den tatsächlichenAbstand (6.1) mit dem einzuhaltenden Abstand (Eingriffsgrenze(9)), welcher anhand der Funktionsparameter „Fahrzeuggeschwindigkeit" und „zur Verfügung stehenderFahrbahnbreite" ermitteltwird, und aktiviert, sofern eine Unterschreitung (Ist-Abstand ≤ Soll-Abstand)der variablen Eingriffsgrenzen (9) vorliegt, eine odermehrere der zur Verfügungstehenden Warnvorrichtungen (5.x).The evaluation unit ( 3 ) evaluates the actual distance ( 6.1 ) to the reference mark ( 6.4 ) / Reference history ( 6.4 ), and compares the actual distance ( 6.1 ) with the distance to be maintained (intervention limit ( 9 )), which is determined on the basis of the function parameters "vehicle speed" and "available roadway width", and activated if an undershooting (actual distance ≤ desired distance) of the variable intervention limits ( 9 ), one or more of the available warning devices ( 5.x ).

4 zeigteine Darstellung des prinzipiellen Funktionszusammenhanges, hinsichtlichder Abhängigkeitder variablen Eingriffsgrenzen (zur Warnmeldungsgenerierung) vonder Fahrzeugeigengeschwindigkeit und der zur Verfügung stehendenFahrbahnbreite. 4 shows a representation of the basic functional relationship, with regard to the dependence of the variable intervention limits (for warning generation) of the vehicle's own speed and the available lane width.

Wieaus der Darstellung ersichtlich ist, verändert sich der einzuhaltendeAbstand (y-Achse) des Fahrzeugs (4) zur Bezugsmarkierung(6.4)/zum Bezugsverlauf (6.4), als Funktion von derFahrzeuggeschwindigkeit (x-Achse) und der Ermittelten zur Verfügung stehendenFahrbahnbreite B (6.2). Je größer die Fahrzeuggeschwindigkeithierbei ist, bzw. je größer diezur Verfügungstehende Fahrbahnbreite B (6.2) ist, je größer wirdvon der Auswerteeinheit (3) der einzuhaltende Abstand desFahrzeugs (4) zur Bezugsmarkierung (6.4)/zum Bezugsverlauf(6.4) vorgegeben.As can be seen from the illustration, the distance to be maintained (y-axis) of the vehicle ( 4 ) to the reference mark ( 6.4 ) / to the reference course ( 6.4 ), as a function of the vehicle speed (x-axis) and the determined available roadway width B ( 6.2 ). The greater the vehicle speed here, or the greater the available roadway width B ( 6.2 ), the larger the evaluation unit ( 3 ) the distance to be maintained of the vehicle ( 4 ) to the reference mark ( 6.4 ) / to the reference course ( 6.4 ).

Soferndie Auswertung hierbei ergibt, dass der festgestellte tatsächlicheIst-Abstand (6.1) zur Bezugsmarkierung (6.4)/zumBezugsverlauf (6.4) größer ist,als der aus der Funktion ermittelte variable Soll-Abstand, welcherder Eingriffsgrenze (9) entspricht, erfolgt keine Warnsignalisierung,da sich das Fahrzeug (4) im in Ordnung Bereich (9.2)befindet, bzw. den einzuhaltenden Abstand nicht unterschreitet.Ergibt die Auswertung hingegen, dass der festgestellte tatsächlicheIst-Abstand (6.1) zur Bezugsmarkierung (6.4)/zumBezugsverlauf (6.4) kleiner ist, als der aus der Funktionermittelte variable Soll-Abstand, welcher wiederum der Eingriffsgrenze(9) entspricht, erfolgt eine Warnsignalisierung, da sichdas Fahrzeug (4) innerhalb des Eingriffsbereichs (9.1)befindet, bzw. den einzuhaltenden Abstand unterschreitet.If the evaluation shows that the actual distance ( 6.1 ) to the reference mark ( 6.4 ) / to the reference course ( 6.4 ) is greater than the variable determined from the function Set distance, which is the limit of intervention ( 9 ), no warning is given as the vehicle ( 4 ) in the alright area ( 9.2 ), or the distance to be maintained does not fall below. If, on the other hand, the evaluation shows that the actual distance ( 6.1 ) to the reference mark ( 6.4 ) / to the reference course ( 6.4 ) is smaller than the variable set distance determined from the function, which in turn is the limit of intervention ( 9 ), a warning is given as the vehicle ( 4 ) within the engagement area ( 9.1 ), or falls below the distance to be maintained.

Dieuntere Unstetigkeit der variablen Eingriffsgrenze/n (9),im unteren Geschwindigkeitsbereich, ist wie weiter oben schon erläutert dafür vorgesehen,dass beispielsweise ein Einparkvorgang ohne Warnsignalgenerierungmöglichist. Die obere Unstetigkeit der variablen Eingriffsgrenze/n (9),im oberen Geschwindigkeitsbereich, ist beispielsweise dafür vorgesehen,dass ab einer gewissen Geschwindigkeit, wie diese auf Autobahnengefahren wird, sich ein konstanter einzuhaltender Abstand einstellt,da eine weitere Zunahme des einzuhaltenden Abstandes in diesem Fallenicht sinnvoll wäre.The lower discontinuity of the variable intervention limit / n ( 9 ), in the lower speed range, as already explained above, for example, that a parking operation without warning signal generation is possible. The upper discontinuity of the variable intervention limit / n ( 9 ), in the upper speed range, for example, provided that from a certain speed, as this is driven on highways, a constant distance to be observed sets, as a further increase in the distance to be maintained in this case would not make sense.

11

FahrerassistenzsystemDriver assistance system

2.12.1

OptischesFahrbahnüberwachungssystemopticalRoad monitoring system

2.22.2

Induktives-/Magnetisches-FahrbahnüberwachungssystemInduktives- / Magnetisches-Road monitoring system

33

Auswerteeinheitevaluation

44

Fahrzeugvehicle

4.14.1

Nahbereich(seitlich und/oder nach unten)close range(sideways and / or downwards)

4.24.2

Weit-/FernbereichWide-angle / tele

55

Warnvorrichtungwarning device

5.15.1

AkustischeWarnvorrichtungacousticwarning device

5.25.2

OptischeWarnvorrichtung/Kfz-WarnblinkeinrichtungopticalWarning device / car warning flasher

5.35.3

HaptischeWarnvorrichtung (am/im Lenkrad)HapticWarning device (on / in the steering wheel)

66

Fahrbahn/FahrbahnverlaufRoad / road course

6.16.1

Abstandzur Bezugsmarkierung/Bezugsverlaufdistanceto the reference mark / reference course

6.26.2

ZurVerfügungstehende Fahrbahnbreitetodisposalstanding carriageway width

6.36.3

Fahrbahn-Mittellinien-MarkierungenRoad centreline markings

6.46.4

Bezugsmarkierung/BezugsverlaufReference mark / cover trend

77

Lenkrad/Mensch-Maschinen-SchnittstelleSteering wheel / human-machine interface

88th

GeschwindigkeitserfassungssystemSpeed detection system

8.18.1

Schnittstelleinterface

99

VariableEingriffsgrenzen/funktionsabhängige EingriffsgrenzenvariableIntervention limits / function-dependent intervention limits

9.19.1

Eingriffsbereichfür Warnung(erforderlicher Abstand ist unterschritten)engagement areafor warning(required distance is below)

9.29.2

InOrdnung Bereich (erforderlicher Abstand ist ausreichend)InOrder range (required distance is sufficient)

Claims (17)

Translated fromGerman

Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers, insbesonderezur Erkennung des drohenden bzw. einsetzenden Sekundenschlafes, bestehendneben einer Auswerteeinheit (3) aus mindestens a)einem Fahrbahnüberwachungssystem(2.1,2.2), insbesondere geeignet zur Erkennungdes Fahrbahnverlaufs (6), vorzugsweise in Form eines optischenin Fahrtrichtung wirkenden Erkennungssystems (2.1), b)einem Geschwindigkeitserfassungssystem (8) und/oder einerSchnittstelle (8.1) zum Empfangen von bereits im Fahrzeug(4) vorhandenen und zur Verfügung stehenden Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, c)einer aktivierbaren Warnvorrichtung (5) und/oder einerzur Aktivierung zur Verfügungstehenden Warnvorrichtung (5),dadurch gekennzeichnet,dass d) bei der Auswertung des erforderlichen Abstandes zumBezugsverlauf (6.4) und/oder zur Bezugsmarkierung (6.4), e)die Eingriffsgrenze (9) zur Aktivierung der Warnvorrichtung(5), f) als Funktion von i. der Eigengeschwindigkeitdes Fahrzeugs und/oder ii. der zur Verfügung stehenden Fahrspurbreite(6.2) variiert wird und/oder davon abhängig ist.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the vehicle driver, in particular for detecting the imminent or onset of microsleep, in addition to an evaluation unit ( 3 ) from at least a) a roadway surveillance system ( 2.1 . 2.2 ), in particular suitable for detecting the course of the lane ( 6 ), preferably in the form of an optical recognition system operating in the direction of travel ( 2.1 ), b) a speed detection system ( 8th ) and / or an interface ( 8.1 ) for receiving already in the vehicle ( 4 ) available and available vehicle speed information, c) an activatable warning device ( 5 ) and / or a warning device available for activation ( 5 ),characterized in that d) in the evaluation of the required distance to the reference curve ( 6.4 ) and / or the reference mark ( 6.4 ), e) the limit of intervention ( 9 ) for activating the warning device ( 5 ), f) as a function of i. the vehicle's own speed and / or ii. the available lane width ( 6.2 ) is varied and / or dependent on it.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Verfügung stehendeFahrspurbreite (6.2) von dem Fahrbahnüberwachungssystem (2.1,2.2)ermittelt wird.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 1, characterized in that the available lane width ( 6.2 ) from the roadway monitoring system ( 2.1 . 2.2 ) is determined.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei demFahrbahnüberwachungssystem(2.1,2.2) auch um ein bereits für andereZwecke im Fahrzeug vorhandenes oder dafür verwendbares Assistenzsystemhandeln kann.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 1 or 2, characterized in that it is in the roadway monitoring system ( 2.1 . 2.2 ) can also be an existing or for other purposes in the vehicle assistance system can act.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um Assistenzsystemehandelt, die zur Unterstützungder Spurführungeines straßengebundenenFahrzeuges, oder zur Querführungsunterstützung, oderzum Überwachenbzw. zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weghandelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 3, characterized in that it is assistance systems that support the guidance of a road-bound vehicle, or for transverse guidance assistance, or for monitoring or influencing the movement of a vehicle on a path is.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bezugsmarkierung (6.4)und/oder dem Bezugsverlauf (6.4) um eine Bezugskante und/oder „Fahrbahnmarkierung" handelt.Driver assistance system ( 1 ) for the fatigue detection and / or attention of the driver according to claim 1, characterized in that it is in the reference mark ( 6.4 ) and / or the reference history ( 6.4 ) is a reference edge and / or "lane marking".Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bezugskanteund/oder „Fahrbahnmarkierung", beispielsweiseum eine Fahrbahnbegrenzungsmarkierung und/oder um einen Straßenmarkierungslinienverlaufund/oder eine fahrbahnbegrenzende Schutzeinrichtung (Leitplanke) und/odereiner in die Fahrspur eingearbeitete, vorzugsweise induktiv wirkende,(Fahrzeug-) Positionserfassungsvorrichtung handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 5, characterized in that it is at the reference edge and / or "lane marking", for example, a lane boundary marking and / or a road marking course and / or a roadway-limiting protection device (guardrail) and / / or an incorporated in the lane, preferably inductive acting, (vehicle) position detection device is.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion der variablenEingriffsgrenze (9) mindestens die Eingangsparameter „Fahrzeuggeschwindigkeit/Eigenfahrzeuggeschwindigkeit" und „zur Verfügung stehendeFahrbahnbreite" (6.2)berücksichtigt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 1, characterized in that the function of the variable intervention limit ( 9 ) at least the input parameters "vehicle speed / own vehicle speed" and "available roadway width" ( 6.2 ) considered.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion der variablenEingriffsgrenze (9) im wesentlichen linear bzw. nach einer vorgegebenenFunktion verläuft.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 7, characterized in that the function of the variable intervention limit ( 9 ) is substantially linear or according to a predetermined function.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeitder Abstandswert der Eingriffsgrenze zur Aktivierung der Warnvorrichtungsich vergrößert/vergrößert wird.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 8, characterized in that with increasing vehicle speed, the distance value of the intervention limit for activation of the warning device is increased / increased.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit zunehmender zur Verfügung stehenderFahrbahnbreite der Abstandswert der Eingriffsgrenze zur Aktivierungder Warnvorrichtung sich vergrößert/vergrößert wird.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention assessment of the vehicle driver according to claim 8, characterized in that with increasing available roadway width, the distance value of the intervention limit for activation of the warning device is increased / increased.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warnvorrichtung(5) um eine akustische (5.1) und/oder optische(5.2) und/oder haptische (5.3) Warnvorrichtung(5) handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 1, characterized in that it is in the warning device ( 5 ) by an acoustic ( 5.1 ) and / or optical ( 5.2 ) and / or haptic ( 5.3 ) Warning device ( 5 ).Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nacheinen der Ansprüche1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warnvorrichtung(5,5.1,5.2,5.3) um eine fahrerassistenzsystemeigeneWarnvorrichtung, oder um eine dem Fahrerassistenzsystem (1)zur Aktivierung zur Verfügungstehenden Warnvorrichtung (5), handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention assessment of the driver according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is in the warning device ( 5 . 5.1 . 5.2 . 5.3 ) to a driver assistance system own warning device, or to the driver assistance system ( 1 ) available for activation warning device ( 5 ), acts.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nacheinen der Ansprüche1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung einer Fahruntüchtigkeitund/oder nach der Aktivierung der Warnvorrichtung das Fahrzeug (4)in dessen Fortbewegung eingeschränktwird, um dem Fahrzeugführeran der Weiterfahrt zu hindern bzw. einzuschränken.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to one of claims 1 to 12, characterized in that after detection of a non-driving ability and / or after activation of the warning device, the vehicle ( 4 ) is restricted in its movement, to prevent or restrict the driver on the onward journey.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei Hinderungder Weiterfahrt beispielsweise um eine Geschwindigkeitsbegrenzungund/oder eine Reichweitenbegrenzung handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention assessment of the driver according to claim 13, characterized in that it is a hindrance to driving on, for example, a speed limit and / or a range limit.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsbegrenzungund/oder eine Reichweitenbegrenzung mit einer zeitlichen Begrenzung überlagertsein kann.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention assessment of the driver according to claim 14, characterized in that the speed limit and / or a range limit can be superimposed with a time limit.Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nachAnspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der optischenWarnvorrichtung (5) um die Kfz-Warnblickvorrichtung handelt,damit andere Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr aufmerksam gemachtwerden.Driver assistance system ( 1 ) for the fatigue detection and / or attention evaluation of the driver according to claim 11, characterized in that it is in the optical warning device ( 5 ) is about the car warning device so that other road users are alerted to the danger.Fahrzeug (4), insbesondere Personen- oder Lastkraftwagen,gekennzeichnet durch ein Fahrerassistenzsystem (1) zurMüdigkeitserkennungund/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers nacheinem der Ansprüche1 bis 16.Vehicle ( 4 ), in particular passenger cars or trucks, characterized by a driver assistance system ( 1 ) for detecting fatigue and / or attention of the driver according to one of claims 1 to 16.