DE102004060280A1 - Closing aid for vehicle door with door lock has drive connected with control device which control the drive such that closing element tightens the vehicle door with maximum tightening force adjusted by progression of sealing power - Google Patents

Abstract

Closing aid (1) has drive (4) which is connected with control device (13). Control device controls the drive in such a way that the closing element (9) tightens the vehicle door with maximum tightening force depending on closing stroke. The tightening force is adjusted by the progression (17) of sealing power.

Description

Translated fromGerman

DieErfindung betrifft eine Schließ-oder Zuziehhilfe zum Verschließeneiner mit einem Türschloß versehenenFahrzeugtüroder Fahrzeugklappe (im folgenden zusammenfassend als Fahrzeugtür bezeichnet)von einer der geschlossenen Position der Fahrzeugtür benachbartenPosition gegen die Rückstellkrafteiner Türdichtung(Dichtungskraft) in eine vollständiggeschlossene Position der Fahrzeugtür gemäß den Merkmalen des Oberbegriffsdes Anspruchs 1.TheInvention relates to a closureor closing aid for closingone provided with a door lockvehicle dooror vehicle flap (hereinafter referred to collectively as vehicle door)from one of the closed position of the vehicle door adjacentPosition against the restoring forcea door seal(Sealing force) in a completeclosed position of the vehicle door according to the features of the preambleof claim 1.

Einederartige Schließhilfeist beispielsweise aus derDE37 21 963 C1 bekannt. Dabei umfaßt die Schließhilfe einbolzen- oder bügelförmiges Schließelement,welches einerseits mit Hilfe eines einen Elektromotor und ein diesemnachgeschaltetes Getriebe umfassenden Antrieb gegen den Druck mindestenseiner Feder von einer Ent- in eine Verriegelungsstellung bewegbarist und welches andererseits in der Entriegelungsstellung durcheine dem Türschloß zugeordneteschwenkbare Schließfalleumgreifbar ist, so daß dasSchließelementbei seiner Bewegung in die Verriegelungsstellung über die Schließfalle dieFahrzeugtür(gegen die Kraft der sich verformenden Türdichtung) in deren geschlossene Stellungzieht.Such a closing aid is for example from the DE 37 21 963 C1 known. In this case, the closing aid comprises a bolt-shaped or bow-shaped closing element which on the one hand by means of an electric motor and a downstream gear drive against the pressure of at least one spring from a Ent- is moved into a locking position and which on the other hand in the unlocked position by a the door lock associated pivotable latch is gripped around, so that the closing element pulls the vehicle door (against the force of the deforming door seal) in its closed position during its movement into the locking position on the latch.

Alsnachteilig hat sich bei dieser bekannten Schließhilfe unter anderem erwiesen,daß die Schließhilfe keineVorrichtung zum Schutz gegen Einklemmen umfaßt. Außerdem wird die bekannte Schließhilfe miteiner im wesentlichen konstanten Spannung betrieben, die relativgroßemaximale Zuziehkräfte über dengesamten Zuziehweg zur Folge hat und daher beim Einklemmen von Körperteilenzu ernsthaften Verletzungen führenkann.Whendisadvantageous has proved in this known closing aid, inter alia,that the closing aid noIncludes anti-pinching device. In addition, the known closing aid withoperated at a substantially constant voltage, the relativesizemaximum closing forces over theentire Zuziehweg entailed and therefore when pinching body partslead to serious injurycan.

AusderDE 102 51 354A1 ist eine Schließhilfebekannt, die als Einklemmschutz eine Sperrkörperkupplung verwendet. Allerdingsist diese bekannte Schließhilfemit einem relativ großenmechanischen Aufwand verbunden.From the DE 102 51 354 A1 a closing aid is known which uses a blocking body coupling as anti-pinch. However, this known closing aid is associated with a relatively large mechanical effort.

Dervorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schließhilfe miteinem Einklemmschutz anzugeben, die einfach und platzsparend herstellbarist.Of thepresent invention has for its object to provide a closing aidTo specify an anti-trap, the easy and space-saving to produceis.

DieseAufgabe wird erfindungsgemäß durch dieMerkmale des Anspruchs 1 gelöst.Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbarendie Unteransprüche.TheseThe object is achieved by theCharacteristics of claim 1 solved.Further, particularly advantageous embodiments of the invention revealthe dependent claims.

DieErfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, den Antrieb desSchließelementes miteiner Steuervorrichtung zu verbinden, die den Antrieb derart ansteuert,daß dasSchließelementdie Fahrzeugtürmit einer Zuziehkraft zuzieht, so daß der Maximalwert der Zuziehkraft(und damit auch die Klemmkraft) wegabhängig und an den Verlauf der Dichtungskraftder Türdichtungangepaßtist. Dadurch kann sichergestellt werden, daß die Klemmkräfte in derRegel nur so groß gewählt werden,daß einnormales Zuziehen der Fahrzeugtürnoch sicher gewährleistetist.TheThe invention is based essentially on the idea of driving theClosing element witha control device that drives the drive so,that thisclosing elementthe vehicle doortightened with a closing force, so that the maximum value of the closing force(And thus the clamping force) path-dependent and on the course of the sealing forcethe door sealcustomizedis. This can ensure that the clamping forces in theUsually just be chosen so bigthe existencenormal closing of the vehicle doorstill guaranteedis.

DieSteuervorrichtung kann derart ausgebildet sein, daß sie einenan den Verlauf der Dichtungskraft angepaßten kontinuierlichen Verlaufder Zuziehkraft erzeugt.TheControl device may be formed so that it has aadapted to the course of the sealing force continuous coursethe closing force is generated.

Eskann aber auch vorgesehen sein, daß die Steuervorrichtung derartausgebildet ist, daß sieeinen an den Verlauf der Dichtungskraft angepaßten stufenförmigen Verlaufder Zuziehkraft erzeugt, wobei die Höhe der jeweiligen Stufe derartgewähltist, daß dieFahrzeugtürin dem entsprechenden Bereich dieser Stufe sicher zugezogen wird.Itbut can also be provided that the control device sois trained that shea matched to the course of the sealing force step-shaped coursethe Zuziehkraft generated, the height of each stage suchchosenis that thevehicle doorin the corresponding area of this stage is safely tightened.

Beieinem besonders einfachen Ausführungsbeispielder Erfindung ist die Steuervorrichtung derart ausgebildet, daß die wegabhängige, maximal erreichbareZuziehkraft nur zwei Stufen aufweist, wobei der Stufensprung beieinem Abstand der Fahrzeugtürvon ihrer vollständiggeschlossenen Position von etwa 6 mm liegt. Da Körperteile realistischerweiseAbmessungen besitzen, die größer als6 mm sind, wird die Höheder ersten Stufe der Zuziehkraft derart gewählt, daß die auftretenden Klemmkräfte in der Regelzu keinen ernsthaften Verletzungen führen können. Hingegen kann die Höhe der zweitenStufe der Zuziehkraft derart gewähltwerden, daß auch hoheKlemmkräfteauftreten, da die Gefahr, daß sich nochKörperteilein dem Türspaltbefinden, gering ist.ata particularly simple embodimentthe invention, the control device is designed such that the path-dependent, maximum achievableZuziehkraft has only two stages, with the increment ina distance of the vehicle doorfrom their completeclosed position of about 6 mm. Because body parts realisticallyHave dimensions that are larger than6 mm, the height isthe first stage of the closing force chosen such that the clamping forces occurring in the rulecan not cause serious injury. On the other hand, the height of the secondStage of the closing force chosen suchbe that high tooclamping forcesoccur because of the danger that is stillBody Partsin the door gapare low.

Vorzugsweiseumfaßtdie Steuervorrichtung Positionssensoren, welche ein entsprechendesSignal erzeugen, wenn die Fahrzeugtür die jeweilige Position erreichthat, bei der eine Änderungder Zuziehkraft erfolgen soll.Preferablycomprisesthe control device position sensors, which a correspondingGenerate signal when the vehicle door reaches the respective positionhas, when a changethe closing force is to take place.

Beieinem weiteren Ausführungsbeispielder Erfindung weist die Steuervorrichtung eine Einrichtung auf,die mit Hilfe von Sensoren ermittelt, ob die Fahrzeugtür innerhalbeiner vorgegebenen Zuziehzeit eine vorgegebene Position erreichthat, wobei die Steuervorrichtung bei Abwesenheit eines entsprechendenSensorsignales Steuersignale erzeugt, die eine Anzeige dieses Zustandesund/oder eine Öffnungdes Türschlossesund/oder eine Betätigungder Schließhilfein die geöffneteStellung bewirken.ata further embodimentinvention, the control device has a deviceThe sensors used to determine if the vehicle door is insidereaches a predetermined position a predetermined Zuziehzeithas, wherein the control device in the absence of a correspondingSensor signals control signals generated, which is an indication of this conditionand / or an openingof the door lockand / or an actuationthe closing aidin the openEffect a position.

DieZuziehkraft des Antriebes kann durch eine Leistungsregelung desElektromotors, beispielsweise mittels einer Spannungs- oder Stromsteuerung (Widerstandssteuerung),erfolgen. Als Elektromotor wird vorzugsweise ein durch eine Batterieantreibbarer Gleichstrommotor verwendet.The closing force of the drive can by a power control of the electric motor, for example way by means of a voltage or current control (resistance control) done. As an electric motor, a drivable by a battery DC motor is preferably used.

WeitereEinzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgendenanhand von Figuren erläutertenAusführungsbeispielen.Es zeigen:FurtherDetails and advantages of the invention will become apparent from the followingexplained with reference to figuresEmbodiments.Show it:

1 eineschematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Schließhilfe mit einem Antrieb undeiner Steuervorrichtung; 1 a schematic plan view of a closing aid according to the invention with a drive and a control device;

2 einErsatzschaltbild des in1 dargestellten Antriebes mitSteuervorrichtung; 2 an equivalent circuit of the in 1 illustrated drive with control device;

3 denKraftverlauf der Dichtungskraft einer Türdichtung und den erfindungsgemäß gewählten Kraftverlaufder maximalen Zuziehkraft bei dem in1 und2 dargestelltenAusführungsbeispiel; 3 the force curve of the sealing force of a door seal and the inventively chosen force curve of the maximum closing force in the in 1 and 2 illustrated embodiment;

4 und5 zweider3 entsprechende Kraftverläufe der Dichtungskraft derTürdichtungsowie die Kraftverläufeder maximalen Zuziehkraft bei zwei weiteren Ausführungsbeispielen der Erfindung. 4 and 5 two of the 3 corresponding force curves of the sealing force of the door seal and the force curves of the maximum closing force in two other embodiments of the invention.

In1 istmit1 eine Schließhilfebezeichnet, die sich in einem nur gestrichelt angedeuteten Kraftfahrzeug2 befindetund zum Verschließeneiner mit einem Türschloß3 versehenenFahrzeugtür100, z.B.einer Heckklappe, dient.In 1 is with 1 a closing aid referred to, in a dashed line indicated motor vehicle 2 located and closing with a door lock 3 provided vehicle door 100 , eg a tailgate, serves.

DieSchließhilfe1 umfaßt einenAntrieb4 mit Elektromotor (Gleichstrommotor)5 undSchneckengetriebe6, das mit einer Zugspindel7 inWirkverbindung steht, sowie aus einem durch die Zugspindel7 axialverschiebbaren Träger8,der in einer entsprechenden Führung(nicht dargestellt) geführtwird und an dem ein bügelförmiges Schließelement9 befestigt ist.Außerdemist an der Schließhilfe1 einSchaltelement10 angeordnet, welches von dem Träger8 betätigt wird,wenn dieser sich an dem Schaltelement10 vorbeibewegt,wobei der Träger8 nocheinen vorgegebenen Abstand von der vollständig geschlossenen Fahrzeugtür besitzt.The closing aid 1 includes a drive 4 with electric motor (DC motor) 5 and worm gears 6 that with a pulling spindle 7 is in operative connection, as well as one through the tension spindle 7 axially displaceable carrier 8th which is guided in a corresponding guide (not shown) and on which a bow-shaped closing element 9 is attached. In addition, at the closing aid 1 a switching element 10 arranged, which of the carrier 8th is actuated when this is on the switching element 10 passing by, the carrier 8th still has a predetermined distance from the fully closed vehicle door.

Dasnur schematisch angedeutete Türschloß3 umfaßt in ansich bekannter Weise eine gestrichelt angedeutete gabelförmige Schließfalle11 undeine ebenfalls nur gestrichelt angedeutete Sperrklinke12, welchedie Schließfalle11 beigeschlossener Fahrzeugtür100 ineiner geschlossenen Position hältund z.B. durch einen entsprechenden Türgriff (nicht dargestellt)des Kraftfahrzeuges2 betätigbar ist.The only schematically indicated door lock 3 includes in a conventional manner a dashed line indicated fork-shaped latch 11 and also indicated only by dashed pawl 12 which the latch 11 when the vehicle door is closed 100 holds in a closed position and eg by a corresponding door handle (not shown) of the motor vehicle 2 is operable.

DieSchließhilfeumfaßtferner eine Steuervorrichtung13, die sowohl mit dem Antrieb4 alsauch mit dem Schaltelement10 sowie mit einer Spannungs-oder Stromquelle14 (Fahrzeugbatterie) verbunden ist. Erfindungsgemäß ist dieSteuervorrichtung13 derart aufgebaut, daß sie denElektromotor5 so ansteuert, daß das Schließelement9 dieentsprechende, das Türschloß3 enthaltendeFahrzeugtür100 miteiner maximalen Zuziehkraft zuzieht, die einen an die Dichtungskraftder (nicht dargestellten) TürdichtungangenähertenKraftverlauf aufweist. In dem in den1–3 dargestelltenAusführungsbeispielerfolgt eine derartige Annäherungder maximalen Zuziehkraft an die Dichtungskraft der dieser Fahrzeugtür zugeordnetenTürdichtungdurch einen stufenförmigenKraftverlauf der maximalen Zuziehkraft mit nur zwei Stufen.The closing aid further comprises a control device 13 that both with the drive 4 as well as with the switching element 10 as well as with a voltage or current source 14 (Vehicle battery) is connected. According to the invention, the control device 13 constructed such that it the electric motor 5 so controls that the closing element 9 the corresponding, the door lock 3 containing vehicle door 100 with a maximum closing force, which has an approximate to the sealing force of the door seal (not shown) force curve. In the in the 1 - 3 illustrated embodiment takes place such an approximation of the maximum closing force on the sealing force of the door associated door seal by a step-shaped force curve of the maximum closing force with only two stages.

In2 istein entsprechendes Ersatzschaltbild der erfindungsgemäßen Anordnungdargestellt. Dabei sind das Schaltelement wiederum mit10, derElektromotor mit5 und die Spannungs- bzw. Stromquellemit14 bezeichnet. Die Steuervorrichtung13 umfaßt die beidenmit15 und16 bezeichneten Widerständen.In 2 a corresponding equivalent circuit diagram of the arrangement according to the invention is shown. In this case, the switching element again with 10 , the electric motor with 5 and the voltage or current source with 14 designated. The control device 13 includes the two with 15 and 16 designated resistors.

In3 istmit17 der Verlauf der Dichtungskraft der Türdichtung(Gegenkraft der Türdichtung beimSchließender Fahrzeugtür)bezeichnet, wobei auf der horizontalen Achse des Koordinatensystems derSchließweg(ausgehend von einer der geschlossenen Position der Fahrzeugtür100 benachbarten Position,bei der die Schließfalledes Türschlosses mitdem Schließelementder Schließhilfeim Eingriff steht) S in mm und auf der vertikalen Achse die Kraft Fin Newton aufgetragen ist. Die maximal erforderliche Kraft zum vollständigen Schließen derFahrzeugtür100 beträgt bei demdargestellten Ausführungsbeispieletwa bei 1200 N.In 3 is with 17 the course of the sealing force of the door seal (opposing force of the door seal when closing the vehicle door), wherein on the horizontal axis of the coordinate system of the closing path (starting from one of the closed position of the vehicle door 100 adjacent position, in which the latch of the door lock with the closing element of the closing aid is engaged) S in mm and on the vertical axis, the force F is plotted in Newton. The maximum force required to fully close the vehicle door 100 is in the illustrated embodiment at about 1200 N.

BeiherkömmlichenSchließhilfenwird der Elektromotor5 mit einer im wesentlichen konstanten Spannungbetrieben, die derart gewähltist, daß im Einklemmfalldie maximale Kraft zum vollständigen Schließen zurVerfügungsteht (bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel also 1200 N).Gelangt daher ein Gegenstand in den entsprechenden Türspalt,so wirken beim Schließender Fahrzeugtür100 diegesamten 1200 N auf diesen Gegenstand (vgl. auch die gestrichelteDarstellung in3, wo bei einem Schließweg vonetwa 2 mm die Fahrzeugtür100 gegeneinen in dem Türspaltbefindlichen Gegenstand gedrücktwird).In conventional closing aids, the electric motor 5 operated at a substantially constant voltage, which is selected such that in Einklemmfall the maximum force is available for complete closing (in the illustrated embodiment, that is 1200 N). If, therefore, an object arrives in the corresponding door gap, the vehicle door will close when the door is closed 100 the entire 1200 N on this object (see also the dashed line in 3 , where at a closing distance of about 2 mm, the vehicle door 100 pressed against an object located in the door gap).

Erfindungsgemäß ist nunvorgesehen, daß diemaximal erreichbare Zuziehkraft den in3 mit18 bezeichnetenVerlauf aufweist. Dabei beträgtdie maximal erreichbare Zuziehkraft (und damit auch Klemmkraft)bis zu einem Schließwegvon 4 mm lediglich 350 N. Diese Kraft reicht einerseits aus, um dieDichtungskraft der Fahrzeugtür100 innerhalb diesesSchließwegbereichessicher zu überwinden. Andererseitswürde dieFahrzeugtürbei einem in dem Türspaltbefindlichen Gegenstand (z.B. den Finger eines Benutzers des Fahrzeuges)gegen diesen auch nur mit dieser relativ geringen Kraft drücken, so daß keineVerletzungen zu befürchtensind.According to the invention it is now provided that the maximum achievable Zuziehkraft in 3 With 18 has designated course. In this case, the maximum achievable closing force (and thus also clamping force) up to a closing distance of 4 mm only 350 N. This force is sufficient on the one hand to the sealing force of the vehicle door 100 to safely overcome within this closing path area. On the other hand, the vehicle door would press at a located in the door gap object (eg the finger of a user of the vehicle) against this even with this relatively low force, so that no injuries are to be feared.

Beieinem Schließwegvon 4 mm, was bei einem gesamten Schließweg von 10 mm einem Türspalt von6 mm entspricht, erfolgt dann ein Sprung der maximal erreichbarenZuziehkraft auf 1200 N. Diese Kraft reicht aus, um die Fahrzeugtür100 während derverbleiben den 6 mm sicher in die Türdichtung zu ziehen.With a closing distance of 4 mm, which corresponds to a door gap of 6 mm with a total closing distance of 10 mm, then a jump of the maximum achievable closing force to 1200 N. This force is sufficient to the vehicle door 100 while keeping the 6 mm securely in the door seal.

Nachfolgendwird auf die Wirkungsweise des in den1–3 dargestelltenAusführungsbeispieleseingegangen. Dabei wird angenommen, daß die Schließfalle11 desTürschlosses3 sichin der in1 dargestellten Stellung (Hauptraststellung)befindet, bei der die Schließfalle11 zwarbereits mit dem Schließelement9 inEingriff steht, die Türdichtungaber noch keine wesentliche Kraft auf die Fahrzeugtür100 ausübt. Sobalddie Sperrklinke12 die Schließfalle sichert, wird z.B. mittelseines nicht dargestellten Schalters der Elektromotor5 aktiviert.Dabei befindet sich das Schaltelement10 noch in einer Ruhestellung,bei welcher der in2 mit15 bezeichnete(relativ hochohmige) Widerstand eingeschaltet ist und die Spannungan dem Elektromotor derart gewähltist, daß diemaximal erzielbare Zuziehkraft des Antriebes4 bei etwa350 N liegt.The following is on the mode of action in the 1 - 3 illustrated embodiment received. It is assumed that the latch 11 of the door lock 3 yourself in the in 1 shown position (main position) is located at the closing latch 11 although already with the closing element 9 engaged, but the door seal is still no significant force on the vehicle door 100 exercises. Once the pawl 12 the locking latch secures, for example, by means of a switch, not shown, the electric motor 5 activated. This is the switching element 10 still in a rest position, in which the in 2 With 15 designated (relatively high resistance) is switched on and the voltage is selected on the electric motor such that the maximum achievable Zuziehkraft of the drive 4 at about 350 N.

DerElektromotor5 treibt mittels des Schneckengetriebes6 dieZugspindel an, welche ein als Spindelmutter ausgebildetes Teil19 desTrägers8 in Richtungdes Pfeiles20 verschiebt, so daß das Schließelement9 unddamit überdie Schließfalle11 auchdie Fahrzeugtürzum Fahrzeug hingezogen werden.The electric motor 5 drives by means of the worm gear 6 the tension spindle, which is a trained as a spindle nut part 19 of the carrier 8th in the direction of the arrow 20 moves so that the closing element 9 and thus over the latch 11 also the vehicle door are attracted to the vehicle.

NachErreichen eines Schließwegesvon 4 mm wird das Schaltelement10 von dem Träger8 betätigt undschaltet den (relativ niederohmigen) Widerstand16 derSteuervorrichtung13 in den Motorstromkreis, so daß sich dieSpannung an dem Elektromotor5 erhöht und eine maximale Kraftvon 1200 N zum Schließender Fahrzeugtürzur Verfügung steht.After reaching a closing distance of 4 mm, the switching element 10 from the carrier 8th actuates and switches the (relatively low resistance) resistor 16 the control device 13 in the motor circuit, so that the voltage on the electric motor 5 increased and a maximum force of 1200 N is available to close the vehicle door.

DieErfindung ist selbstverständlichnicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sokann als Schaltelement10 statt eines mechanischen Schaltersbeispielsweise auch ein Hallsensor oder ein Reed-Kontakt verwendetwerden. Damit ist es möglich,die Schaltsignale von einem geeigneten Relais, Leistungstransistoroder einem sonstigen Steuergerätzu verarbeiten, welches dann die Spannungsversorgung schaltet. Einederartige Anordnung weist den Vorteil auf, daß die Spannungsversorgung nichtmehr abhängigvon der momentanen Stromaufnahme ist und somit eine genauere Regelungmöglichist.The invention is of course not limited to the embodiment described above, it can be used as a switching element 10 Instead of a mechanical switch, for example, a Hall sensor or a reed contact can be used. This makes it possible to process the switching signals from a suitable relay, power transistor or other control device, which then switches the power supply. Such an arrangement has the advantage that the power supply is no longer dependent on the current power consumption and thus a more accurate control is possible.

Fernerkann die Steuervorrichtung eine Einrichtung101 umfassen,die mit Hilfe von Sen soren ermittelt, ob die Fahrzeugtür innerhalbeiner vorgegebenen Zuziehzeit eine vorgegebene Position erreicht hatund die bei Abwesenheit eines entsprechenden Sensorsignales Steuersignalezur Anzeige dieses Zustandes und/oder zur Öffnung des Türschlosses und/oderzur Betätigungder Schließhilfein die geöffneteStellung bewirkt.Furthermore, the control device may include a device 101 include, with the help of Sen soren determines whether the vehicle door has reached a predetermined position within a predetermined Zuziehzeit a predetermined position and in the absence of a corresponding sensor signal control signals for displaying this state and / or opening the door lock and / or for actuating the closing aid in the open position causes.

4 zeigtein Ausführungsbeispielder Erfindung, bei dem der Verlauf der Zuziehkraft18 nicht nurzwei Stufen unterschiedlicher maximaler Kraft, sondern z.B. fünf Stufenaufweist. Die Umschaltung der Betriebsspannung des Elektromotors5 kannwiederum mit entsprechenden mechanischen Schaltelementen, Hallsensorenetc. erfolgen (z.B. kann mit drei parallel zueinander angeordnetenSchaltelementen sechs Bereiche des Schließweges detektiert werden, wennder erste Schalter bei der Schließbewegung einen Schaltnocken,der zweite Schalter3 Schaltnocken und der dritte Schalter7 entsprechend angeordneteSchaltnocken betätigt). 4 shows an embodiment of the invention, in which the course of the closing force 18 not only has two levels of different maximum force, but, for example, five levels. The switching of the operating voltage of the electric motor 5 can in turn be done with appropriate mechanical switching elements, Hall sensors, etc. (eg can be detected with three mutually parallel switching elements six areas of the closing path when the first switch in the closing movement a switching cam, the second switch 3 Switching cam and the third switch 7 appropriately arranged switching cam actuated).

5 gibtein Ausführungsbeispielwieder, bei dem die maximale Zuziehkraft18 (und damitauch die Klemmkraft) einen kontinuierlichen, parallel zur Dichtungskraftaufweisenden Verlauf besitzt. 5 is an embodiment again, in which the maximum closing force 18 (And thus the clamping force) has a continuous, parallel to the sealing force having course.

Selbstverständlich können auchkontinuierlich Sensoren zur Wegmessung verwendet werden, wie z.B.Potentiometer, Hallsensoren etc., die eine weitere Verbesserungder Einklemmfall-Erkennung liefern. Sinnvoll ist in diesem Falldie softwaremäßige Hinterlegungder Maximalzeit zum Erreichen der vorgegebenen Positionen und Ausgabedes Einklemmsignales, sollte die Vorgabezeit überschritten werden.Of course you can toocontinuously used sensors for path measurement, such.Potentiometers, Hall sensors, etc., which is another improvementto provide pinch detection. It makes sense in this casethe software depositthe maximum time to reach the given positions and outputof the pinch signal, the default time should be exceeded.

Umeine möglichstgenaue Anpassung des Verlaufes der maximalen Zuziehkraft an dietatsächlicheDichtungskraft der entsprechenden Türdichtung zu erhalten, istes vorteilhaft, wenn man in vorgegebenen zeitlichen Abständen denVerlauf der tatsächlichenDichtungskraft mißt(z.B. durch Messung des Verlaufes des Motorstromes beim Schließen der Fahrzeugtür oder durchAuswertung der Schalter und Sensoren sowie der Schließzeit) undin einem Speicher der Steuervorrichtung ablegt und dann die jeweilsaktuellen Werte zur Bestimmung der jeweils maximalen Zuziehkraftheranzieht, da sich der Verlauf der Dichtungskraft mit der Zeitdurch Temperatureinflüsse-und Abnutzungseffekte der Türdichtung ändern kann.Aroundone possibleexact adjustment of the course of the maximum closing force to theactualTo obtain sealing force of the corresponding door seal isit is advantageous if you at predetermined intervals theCourse of the actualSealing force measures(For example, by measuring the course of the motor current when closing the vehicle door or throughEvaluation of the switches and sensors as well as the closing time) andstores in a memory of the control device and then the respectivecurrent values for determining the maximum closing forceSince the course of the sealing force with timeby temperature influencesand can change wear effects of the door gasket.

11

Schließhilfeclosing aid

22

Kraftfahrzeugmotor vehicle

33

Türschloßdoor lock

44

Antriebdrive

55

Elektromotorelectric motor

66

Getriebe,SchneckengetriebeTransmission,worm gear

77

Zugspindelfeed shaft

88th

Trägercarrier

99

Schließelement,PositionssensorClosing element,position sensor

1010

Schaltelementswitching element

1111

Schließfalleclosing event

1212

Sperrklinkepawl

1313

Steuervorrichtungcontrol device

1414

Spannungs-,Stromquellevoltage,power source

15,161516

Widerständeresistors

1717

Verlaufder Dichtungskraftcoursethe sealing force

1818

Verlaufder maximal erreichbaren Zuziehkraftcoursethe maximum achievable pull force

1919

Teilpart

2020

Pfeilarrow

100100

Fahrzeugtürvehicle door

101101

EinrichtungFacility

Claims (7)

Translated fromGerman

Schließhilfezum Verschließeneiner mit einem Türschloß (3)versehenen Fahrzeugtür(100) von einer der geschlossenen Position der Fahrzeugtür (100)benachbarten Position gegen die Rückstellkraft einer Türdichtungin eine vollständiggeschlossene Position der Fahrzeugtür (100), wobei dieSchließhilfe(1) ein mit einem Antrieb (4) verbundenes Schließelement(9) umfaßt,welches bei dem Verschließen derFahrzeugtür(100) in Eingriff mit einer Schließfalle (11) des Türschlosses(3) steht und überdie Schließfalle(11) die Fahrzeugtür(100) in die vollständiggeschlossene Position zieht,dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb(4) mit einer Steuervorrichtung (13) verbundenist, die den Antrieb (4) derart ansteuert, daß das Schließelement(9) die Fahrzeugtürmit einer vom Schließwegabhängigenmaximalen Zuziehkraft zuzieht, die an den Verlauf der Dichtungskraftder Türdichtungangepaßtist.Closing aid for closing a door lock ( 3 ) provided vehicle door ( 100 ) from one of the closed position of the vehicle door ( 100 ) adjacent position against the restoring force of a door seal in a fully closed position of the vehicle door ( 100 ), with the closing aid ( 1 ) one with a drive ( 4 ) connected closing element ( 9 ), which in the closing of the vehicle door ( 100 ) in engagement with a latch ( 11 ) of the door lock ( 3 ) and about the latch ( 11 ) the vehicle door ( 100 ) in the fully closed position,characterized in that the drive ( 4 ) with a control device ( 13 ) connected to the drive ( 4 ) such that the closing element ( 9 ) engages the vehicle door with a maximum closing force dependent on the closing distance, which is adapted to the course of the sealing force of the door seal.Schließhilfenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (13)derart ausgebildet ist, daß derAntrieb (4) einen an den Verlauf der Dichtungskraft angepaßten kontinuierlichen Verlaufder maximalen Zuziehkraft erzeugt.Closing aid according to claim 1, characterized in that the control device ( 13 ) is designed such that the drive ( 4 ) generates a matched to the course of the sealing force continuous course of the maximum closing force.Schließhilfenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (13)derart ausgebildet ist, daß derAntrieb (4) einen an den Verlauf der Dichtungskraft angepaßten stufenförmigen Verlaufder maximalen Zuziehkraft erzeugt, wobei die Höhe der jeweiligen Stufe derartgewähltist, daß die Fahrzeugtür (100)in dem entsprechenden Bereich dieser Stufe sicher zugezogen wird.Closing aid according to claim 1, characterized in that the control device ( 13 ) is designed such that the drive ( 4 ) generates a matched to the course of the sealing force step-shaped curve of the maximum closing force, wherein the height of each stage is selected such that the vehicle door ( 100 ) is securely tightened in the corresponding area of this stage.Schließhilfenach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (13)derart ausgebildet ist, daß derAntrieb (4) eine maximale Zuziehkraft erzeugt, die zweiStufen aufweist, wobei der Stufensprung bei einem Abstand der Fahrzeugtür (100)von ihrer vollständiggeschlossenen Position von etwa 6 mm liegt.Closing aid according to claim 3, characterized in that the control device ( 13 ) is designed such that the drive ( 4 ) generates a maximum closing force having two stages, the increment being at a distance of the vehicle door ( 100 ) from its fully closed position of about 6 mm.Schließhilfenach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung(13) Positionssensoren (9) umfaßt, welcheein entsprechendes Signal erzeugen, wenn die Fahrzeugtür (100)die jeweilige Position erreicht hat, bei der eine Änderung derZuziehkraft erfolgen soll.Closing aid according to claim 3 or 4, characterized in that the control device ( 13 ) Position sensors ( 9 ), which generate a corresponding signal when the vehicle door ( 100 ) has reached the respective position at which a change in the closing force is to take place.Schließhilfenach einem der Ansprüche1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (13)eine Einrichtung umfaßt,die mit Hilfe von Sensoren ermittelt, ob die Fahrzeugtür (100)innerhalb einer vorgegebenen Zuziehzeit eine vorgegebene Position erreichthat und daß dieSteuervorrichtung (13) bei Abwesenheit eines entsprechendenSensorsignales Steuersignale zur Anzeige dieses Zustandes und/oderzur Öffnungdes Türschlosses(3) und/oder zur Betätigungder Schließhilfe(1) in die geöffnete Stellungbewirkt.Closing aid according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device ( 13 ) comprises means for detecting, with the aid of sensors, whether the vehicle door ( 100 ) within a predetermined Zuziehzeit has reached a predetermined position and that the control device ( 13 ) in the absence of a corresponding sensor signal control signals to indicate this state and / or to open the door lock ( 3 ) and / or for actuating the closing aid ( 1 ) into the open position.Schließhilfenach einem der Ansprüche1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4)der Schließhilfe(1) einen Elektromotor (5) mit nachgeschaltetemGetriebe (6) umfaßtund daß dieSteuervorrichtung (13) mit dem Elektromotor (5)verbunden ist, so daß die Änderungder maximalen Zuziehkraft durch eine Leistungssteuerung des Elektromotors(5) erfolgt.Closing aid according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive ( 4 ) the closing aid ( 1 ) an electric motor ( 5 ) with downstream transmission ( 6 ) and that the control device ( 13 ) with the electric motor ( 5 ), so that the change of the maximum closing force by a power control of the electric motor ( 5 ) he follows.