DE102004037233A1 - Navigation system with map display and method for adapting a map display in a navigation system - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Verfahren zur Darstellung einer Verkehrswege anzeigenden Karte auf einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrzeugnavigationssystems, wobei ein Kartenmaßstab und/oder ein Detaillierungsgrad der Kartendarstellung eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrsituation des Fahrzeugs bestimmt wird und dass der Kartenmaßstab und/oder der Detaillierungsgrad der Kartendarstellung in Abhängigkeit der Fahrsituation automatisch eingestellt werden und DOLLAR A Navigationssystem mit einer Anzeigeeinrichtung zur Darstellung einer Verkehrswege anzeigenden Karte und Mitteln zu Anpassung des Kartenmaßstabs und/oder des Detaillierungsgrades der Kartendarstellung, gekennzeichnet durch Mittel zur Ermittlung einer aktuellen Fahrsituation des Fahrzeugs und eine Ausbildung der Anpassmittel, derart, dass der Kartenmaßstab und/oder der Detaillierungsgrad der Kartendarstellung in Abhängigkeit der Fahrsituation automatisch eingestellt werden. DOLLAR A Die Erfindung bewirkt eine verbesserte Anpassung der Informationsdichte der Darstellung an das jeweilige fahrsituationsbedingte Informationsbedürfnis des Fahrzeugführers. Insbesondere wird eine Überforderung des Fahrzeugführers durch eine nicht zu bewältigende Informationsflut vermieden.A method for displaying a traffic route map on a display device of a vehicle navigation system, wherein a map scale and / or a level of detail of the map display are set, characterized in that a driving situation of the vehicle is determined and that the map scale and / or the level of detail of the map display in dependence DOLLAR A navigation system with a display device for displaying a traffic-route map and means for adjusting the map scale and / or the level of detail of map display, characterized by means for determining a current driving situation of the vehicle and a training of the fitting means, such that the map scale and / or the level of detail of the map display are set automatically depending on the driving situation. DOLLAR A The invention causes an improved adaptation of the information density of the representation of the respective driving situation-related information need of the driver. In particular, an excessive demand of the driver is avoided by an unmanageable flood of information.

Description

Translated fromGerman

Essind Navigationssysteme unter anderem zur Verwendung in Fahrzeugenbekannt, die eine Route von einem Start- oder Standort zu einemvon einem Benutzer vorgebbaren Ziel berechnen und anschließend denBenutzer mit Zielführungsanweisungenentlang der berechneten Route zum Ziel führen. Es sind weiter Navigationssystemebekannt, die über eineAnzeigeeinrichtung zur ergänzendenoder alternativen Darstellung einer Karte, insbesondere Straßenkarte,verfügen,auf welcher vorzugsweise eine jeweilige Fahrzeugposition und/oderdas Ziel und ferner die bzw. ein Ausschnitt der Route dargestelltsind.Itare navigation systems for use in vehiclesknown to be a route from one start or location to onecalculate the target that can be specified by a user and then the userUser with route guidance instructionslead along the calculated route to the destination. There are more navigation systemsknown about oneDisplay device for supplementaryor alternative representation of a map, in particular road map,feature,on which preferably a respective vehicle position and / orthe destination and also the or a section of the route shownare.

Insolchen üblichenKartendarstellungen werden beispielsweise

• – Linienfür Straßen, Eisenbahnstreckenusw.,
• – Flächen für Orte,Wälder,Seen usw.,
• – Punkteund Icons fürsogenannte Points Of Interest, also beispielsweise Tankstellen,Werkstätten usw.

inunterschiedlichen Stärken,Farben und Texturen ausgedünntfür verschiedeneMaßstäbe (i.a.von 50m bis 500km Maßstab)dargestellt. Die Maßstäbe können vomBenutzer manuell eingestellt werden und zeigen dann je nach Maßstab einemehr oder weniger detailreiche Darstellung.In such conventional map representations, for example

• - lines for roads, railways, etc.,
• - areas for places, forests, lakes etc.,
• - Points and Icons for so-called Points Of Interest, for example petrol stations, workshops etc.

thinned in different thicknesses, colors and textures for different scales (generally from 50m to 500km scale). The scales can be set manually by the user and then show a more or less detailed representation depending on the scale.

Weitersind Kartendarstellungen bekannt, die auf bestimmte Ereignisse reagieren,beispielsweise eine Kreuzungszoom-Darstellung bei Annäherung desFahrzeugs an eine Kreuzung oder Eine „Autozoom"-Darstellung, welche den Maßstab derKartendarstellung so skaliert, dass sowohl die aktuelle Fahrzeugpositionals auch ein nächsterEntscheidungspunkt, beispielsweise ein Abbiegepunkt an einer Kreuzung,sichtbar sind. In allen diesen Darstellungen werden feste Maßstäbe mit immergleichem Umfang an Inhalten verwendet.Furthermap maps are known that react to certain events,For example, an intersection zoom representation approaching theVehicle to an intersection or an "auto zoom" representation, which is the scale ofMap display scaled so that both the current vehicle positionas well as a next oneDecision point, for example a turn-off point at an intersection,are visible. In all these representations become fixed yardsticks with alwaysthe same amount of content used.

MitAusnahme des beschriebenen Kreuzungs- und Auto-Zooms besitzen Kartendarstellungenkeine Dynamik. In bestimmten Fahrsituationen, z.B. außerorts,wird der Maßstabmeist von dem Benutzer des Systems eingestellt, die Kartendarstellung weistdann die maßstabsabhängigen Informationen auf.WithException of the described intersection and auto-zoom have map representationsno dynamics. In certain driving situations, e.g. on the highway,becomes the benchmarkmostly set by the user of the system who has map displaythen the scale-dependent information.

Vorteile derErfindungAdvantages ofinvention

DieErfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche bewirkteine automatische fahrsituationsabhängige Einstellung des Maßstabs und/oderdes Detaillierungsgrades einer Kartendarstellung eines Fahrzeugnavigationssystems. Damiterfolgt eine verbesserte Anpassung der Informationsdichte der Darstellungan das jeweilige fahrsituationsbedingte Informationsbedürfnis desFahrzeugführers.Insbesondere wird eine Überforderung desFahrzeugführersdurch eine nicht zu bewältigendeInformationsflut vermieden. Die Erfindung trägt somit zu einer vermindertenAblenkung vom Verkehrsgeschehen und damit zu einer verbesserten Verkehrssicherheitbei. Des weiteren erleichtert die Erfindung dem Fahrzeugführer dieOrientierung aufgrund der Kartendarstellung.TheInvention with the features of the independent claims causesan automatic driving situation-dependent adjustment of the scale and / orthe level of detail of a map display of a vehicle navigation system. In order tothere is an improved adaptation of the information density of the presentationto the respective driving situation-related information need ofDriver.In particular, an excessive demand of thedriverthrough an unmanageableInformation overload avoided. The invention thus contributes to a reducedDistraction from traffic and thus to improved traffic safetyat. Furthermore, the invention facilitates the driver theOrientation based on the map display.

ZurBestimmung der Fahrsituation werden vorteilhaft eine Fahrzeuggeschwindigkeitund/oder die Straßenklasseoder der Ausbauzustand einer befahrenen Straße und/oder Informationen über eine Umgebungdes aktuellen Fahrzeugzustandes berücksichtigt.toDetermining the driving situation will advantageously be a vehicle speedand / or the street classor the state of development of a busy road and / or information about an environmentthe current vehicle condition taken into account.

Diefür dieKartendarstellung veränderbaren Parameter,wie insbesondere Kartenmaßstabund Detaillierungsgrad werden vorteilhaft in Form mindestens einesProfils im Fahrzeugnavigationssystem gespeichert. Die oben genanntenFahrsituationsparameter bilden dabei die Eingangsgrößen desProfils, so dass in Abhängigkeitdieser Parameter die Darstellungsparameter ermittelt werden können.Thefor theMap display changeable parameters,in particular map scaleand level of detail will be advantageous in the form of at least oneProfiles stored in the car navigation system. The aboveDriving situation parameters form the input variables of theProfils, so dependingthis parameter the presentation parameters can be determined.

Vorteilhaftkann das mindestens eine Profil des Navigationssystems durch denHersteller vorgegeben, durch einen Fahrzeughersteller, der ein solchesNavigationssystem in seinen Fahrzeugen installiert veränderbaroder vorgebbar und/oder durch den Endbenutzer, also den Fahrzeugführer vorgebbarund/oder veränderbarausgebildet sein.Advantageouscan the at least one profile of the navigation system by theManufacturer specified, by a vehicle manufacturer, such aNavigation system installed in his vehicles changeableor specifiable and / or by the end user, so the driver prescribableand / or changeablebe educated.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispieleder Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgendnäher erläutert. GleicheBezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder vergleichbareElemente.embodimentsThe invention is illustrated in the figures and will be described belowexplained in more detail. SameReference numerals in the figures designate the same or comparableElements.

Eszeigen1 ein Blockschaltbild des erfindungswesentlichenTeils eines erfindungsgemäßen Navigationssystems,Show it 1 a block diagram of the invention essential part of a navigation system according to the invention,

2 beispielhaftein Profil, anhand dessen erfindungsgemäß die Kartendarstellung indem erfindungsgemäßen Navigationssystemangepasst wird, 2 by way of example, a profile by means of which according to the invention the map representation in the navigation system according to the invention is adapted,

3 einenAblaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flow chart of the method according to the invention.

Beschreibungder Ausführungsbeispieledescriptionthe embodiments

1 zeigtein Blockschaltbild des erfindungswesentlichen Teils eines erfindungsgemäßen Navigationssystems10.Dieses umfasst in an sich bekannter Weise Signalgeber14,welche Signale erzeugen, die zur Bestimmung eines aktuellen Fahrzeugstandortsund eines aktuellen Bewegungszustandes geeignete Signale erzeugen.Im einzelnen sind dies beispielsweise ein Satellitenempfänger11, welcherzum Empfang von Signalen von GPS-Satelliten ausgebildet ist, auswelcheb GPS-Signale in an sich bekannter Weise eine Absolutpositionbestimmt werden kann. Weiter ist beispielsweise ein Drehratensensorl2 vorgesehen,der eine Änderungeiner Fahrrichtung des Fahrzeugs durch eine Änderung der Drehrate detektiertund eine entsprechendes Richtungsänderungssignal abgibt. Schließlich istein Tachosignalgenerator13 vorgesehen, der ein die aktuelleFahrzeuggeschwindigkeit anzeigendes Signal erzeugt. Die Signaleder beiden letztgenannten Signalgebern12 und13 werdenintegriert, wobei eine jeweils aktuelle Positonsinformation in ansich bekannter Weise durch Überlagerungder integrierten Signale übereine bestehende Positonsinformation erhalten wird. 1 shows a block diagram of the invention essential part of a navigation system according to the invention 10 , This includes in itself known manner signal generator 14 which generate signals that generate suitable signals for determining a current vehicle location and a current state of motion. In particular, these are for example a satellite receiver 11 , which is designed to receive signals from GPS satellites, from which GPS signals can be determined in a manner known per se, an absolute position. Next is, for example, a rotation rate sensor l2 provided that detects a change in a direction of travel of the vehicle by a change in the rotation rate and outputs a corresponding direction change signal. Finally, a speedometer signal generator 13 provided that generates a current vehicle speed indicative signal. The signals of the two last-mentioned signal generators 12 and 13 are integrated, with each current position information is obtained in a conventional manner by superposition of the integrated signals on an existing position information.

DasNavigationssystem10 weist weiter eine Steuerung15 auf,welche vorzugsweise in Form einer Prozessors und eines durch denProzessor abgearbeiteten Betriebsprogramms ausgeführt ist.Die Steuerung15 ist unter anderem dazu ausgebildet, dieihr zugeführtenSignale der Signalgeber14 zu resultierenden Postionsinformationenfür denaktuellen Fahrzeugstandort zu verknüpfen. Dazu gleicht die Steuerung15 dieaus den Positionssignalen, also Drehratenänderung und Geschwindigkeitermittelte relative Position und die aus den GPS-Signalen bestimmteAbsolutposition mit in einem Speicher16, beispielsweiseeiner CD- oder DVD-ROM oder einem vergleichbaren anderweitigen Massenspeicher,abgelegten Kartendaten ab. Auf dieses Weise wird zum einen eineaus den Signalen berechnete potenziell toleranzbehaftete Positionoder Positionsfolge plausibilisiert, zum anderen wird eine Aussagedarüber erhalten,auf welcher Straßesich das Fahrzeug aktuell befindet und beispielsweise welche Straßenklasse oderwelchen Ausbauzustand, beispielsweise Anzahl von Fahrspuren, dieaktuell befahrene Straßeaufweist. Sofern entsprechende Kartendaten vorhanden sind, können darüber hinausInformationen überdie Umgebung des aktuellen Fahrzeugstandorts gewonnen werden, wiebeispielsweise überein Waldgebiet, besondere Gebäudeinnerhalb einer Bebauung in einer Ortschaft, über besondere Wahrzeichen oder über anderesogenannte POIs, wie Tankstellen, Werkstätten, Bahnhöfe usw.The navigation system 10 further has a controller 15 which is preferably implemented in the form of a processor and an operating program executed by the processor. The control 15 Among other things, it is designed to be the signal supplied to the signal generator 14 to link resulting position information for the current vehicle location. This is similar to the controller 15 the relative position determined from the position signals, that is, the rate of rotation change and the speed, and the absolute position determined from the GPS signals in a memory 16 , For example, a CD or DVD-ROM or a comparable other mass storage, stored map data. In this way, on the one hand, a potential tolerance-sensitive position or position sequence calculated from the signals is checked for plausibility, on the other hand a statement is obtained on which road the vehicle is currently located and, for example, which road class or which state of development, for example number of lanes, the currently traveled Road has. In addition, if appropriate map data are available, information about the surroundings of the current vehicle location can be obtained, such as a forest area, special buildings within a village development, special landmarks or other so-called POIs such as gas stations, workshops, train stations, etc ,

DasFahrzeugnavigationssystem10 weist ferner eine Ausgabeeinrichtung18 auf, über dieFührungshinweise,insbesondere Abbiegehinweise oder Hinweise auf andere zur Fahrmanöver, diezur Verfolgung der zum vom Benutzer vorgegebenen Ziel berechnetenFahrroute erforderlich sind. Beispielsweise wird bei Annäherung aneine Kreuzung, an der die Route von der aktuell befahrenen Straße abweicht, einHinweis in der Art „Ander nächstenKreuzung rechts abbiegen!" alsgesprochener Hinweis ausgegeben.The vehicle navigation system 10 also has an output device 18 on, on the guidance notices, in particular turn-by-turn instructions or indications of other maneuvers required to track the route predicted by the user specified by the user. For example, when approaching an intersection at which the route deviates from the currently traveled road, a reference in the manner "turn right at the next intersection!" Is output as a spoken remark.

Darüber hinausweist das Fahrzeugnavigationssystem10 eine Anzeigeeinrichtung17 inForm eines Displays, beispielsweise LC-Monochrom- oder Farbdisplays17 auf.Dieses Display ist zur Anzeige einer Straßenkarte bzw. von Ausschnitteneiner Straßenkartevorgesehen, auf der vorzugsweise der jeweils aktuelle Fahrzeugstandortund ein nächster Entscheidungspunktauf der berechneten Route dargestellt sind.In addition, the vehicle navigation system points 10 a display device 17 in the form of a display, for example LC monochrome or color displays 17 on. This display is provided for displaying a road map or sections of a road map, on which preferably the respective current vehicle location and a next decision point on the calculated route are shown.

Schließlich weistdas Navigationssystem10 einen weiteren Speicher19 auf,in dem Profile zur Steuerung bzw. Anpassung der Kartendarstellung demDisplay17 abgelegt sind.Finally, the navigation system points 10 another memory 19 in which profiles for controlling or adapting the map display to the display 17 are stored.

Einstark vereinfachendes Beispiel fürein solches Profil ist in2 dargestellt.In2 sind überder aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit die Kurven21 und22 aufgetragen,wobei die erste Kurve21 den Maßstab der Kartendarstellungauf dem Display17, die zweite Kurve22 den Inhaltder Kartendarstellung bezogen auf eine maximal mögliche Detaillierung angibt.A simplistic example of such a profile is in 2 shown. In 2 are the curves above the current vehicle speed 21 and 22 plotted, the first curve 21 the scale of the map display on the display 17 , the second turn 22 indicates the content of the map representation in relation to a maximum possible detailing.

Diesesund/oder abweichende oder ergänzendeProfile sind gemäß einerersten vorteilhaften Ausführungsformdurch den Gerätehersteller,gegebenenfalls nach Kundenvorgabe in dem Gerät vorgegeben.Thisand / or different or complementaryProfiles are in accordance with afirst advantageous embodimentby the device manufacturer,optionally specified according to customer specifications in the device.

Alternativoder ergänzendkann das Navigationsgerät10 eineBenutzerschnittstelle aufweisen, über die ein Fahrzeugherstellerim Rahmen z.B. einer sogenannten Bandende-Programmierung und/oder ein Endbenutzerdes Navigationssystems das Profil vorgeben oder ein vorhandenesProfil verändern kann.Alternatively or additionally, the navigation device 10 have a user interface, via which a vehicle manufacturer in the context of eg a so-called end-of-band programming and / or an end user of the navigation system can specify the profile or modify an existing profile.

DieSteuerung15 des Navigationssystem10 ist dazuausgebildet, die Kartendarstellung auf dem Display17 desNavigationsgeräts10 inAbhängigkeit derFahrsituation, im Beispiel des Profils gemäß2 also derFahrzeuggeschwindigkeit, anzupassen.The control 15 of the navigation system 10 is trained to display the map on the display 17 of the navigation device 10 depending on the driving situation, in the example of the profile according to 2 So the vehicle speed, adapt.

DieseAnpassung der Kartendarstellung wird nachfolgend anhand des Ablaufplansder3 nähererläutert.This adaptation of the map display is described below on the basis of the schedule of the 3 explained in more detail.

InSchritt50 werden zunächstdie Signale der Signalgeber14, also des GPS-Empfängers11,des Drehratensensors12 und des Tachometersignalgebers13 vonder Steuerung15 eingelesen. Diese berechnet auf Grundlagedieser Signale in Schritt52 einen aktuellen Fahrzeugstandort.In Schritt54 erfolgt ein Abgleich dieses Fahrzeugstandortsmit den in dem Speicher16, also auf der Karten-CD oder-DVD abgespeicherten Daten überVerkehrswege bzw. Straßen.In step 50 First, the signals of the signal generator 14 , so the GPS receiver 11 , the rotation rate sensor 12 and the tachometer signal generator 13 from the controller 15 read. This is calculated based on these signals in step 52 a current vehicle location. In step 54 he follows a comparison of this vehicle location with those in the store 16 , So on the map CD or DVD stored data on roads or roads.

Ergibtdieser Abgleich eine Fahrzeugposition auf einer in den digitalenKarten vertretenen Straße, wasin Schritt56 geprüftwird, so werden die diese Straßebeschreibenden Informationen, also hier insbesondere Informationen über dieStraßenklasseder Straße,also Autobahn, Bundesstraße,Landstraße, Ortsdurchfahrtstraße, Wohnstraße usw.und/oder Informationen übereinen Ausbauzustand, also insbesondere die Zahl der Fahrspuren derStraße,aus dem Speicher16 gelesen (Schritt58). DieseInformationen und/oder die aus den Signalen des Tachosignalgenerators13 abgeleiteteFahrzeuggeschwindigkeit sowie gemäß einer Weiterbildung gegebenenfallsergänzendweitere die Umgebung des Standortes beschreibende Informationen,wie etwa Informationen überBebauung, POIs usw. dienen als Steuergrößen bei der Anpassung der Kartendarstellung. Hierzuwerden in Schritt60 die Profildaten aus dem weiteren Speicher19 herangezogenund die den genannten Steuergrößen zugeordnetenDarstellungsparameter aus den Profildaten ermittelt (Schritt60).If this match results in a vehicle position on a road represented in the digital maps, which is in step 56 is checked, the information describing this road, so here in particular information on the road class of the road, ie highway, main road, highway, Ortsdurchfahrtstraße, residential road, etc. and / or information about a state of development, ie in particular the number of lanes of the road, from the store 16 read (step 58 ). This information and / or from the signals of the speed signal generator 13 derived vehicle speed and, according to a further development if necessary, additional information describing the surroundings of the location, such as information about building, POIs, etc. serve as control variables in the adaptation of the map display. This will be done in step 60 the profile data from the further memory 19 used and the display parameters associated with said control variables from the profile data determined (step 60 ).

ImFalle des vereinfachten Profils gemäß2 würden beispielweisezu einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit von 130 km/h die DarstellungsparameterKartenmaßstab1:1000 und Detaillierungsgrad 35% aus dem Profil ermittelt. Folglichwürde dieKartendarstellung in Schritt62 mit dem angegebenen Maßstab 1:1000und einer Detaillierung von 35% der maximal möglichen Detaillierung erfolgen.In case of the simplified profile according to 2 For example, at a current vehicle speed of 130 km / h, the display parameters map scale 1: 1000 and level of detail 35% would be determined from the profile. Consequently, the map display would be in step 62 with the given scale 1: 1000 and a detailing of 35% of the maximum possible detailing.

DerDetaillierungsgrad wirkt sich dabei insbesondere auf die Darstellungvon Straßenniederer Straßenklassen,wie insbesondere Wohnstraßen,die füreinen Durchgangsverkehr ohne Bedeutung sind, dahingehend aus, dassdiese bei geringer werdendem Detaillierungsgrad zunehmend vernachlässigt werden.Gleiches gilt auch beispielsweise bei Feststellung einer Autobahnfahrt.Auch hier sind Wohnstraßenoder auch Ortsdurchfahrungen auf Kreis- oder Landstraßen ohneInteresse, das diese Straßen vonder Autobahn aus möglicherweiseohnehin nicht zu erreichen sind.Of theThe level of detail has a particular effect on the presentationof roadslower street classes,especially residential streets,the fora through traffic without meaning, to the effect thatThese are increasingly neglected as the level of detail becomes smaller.The same applies, for example, when determining a highway ride.Again, there are residential streetsor also Ortsdurchfahrungen on county or country roads withoutInterest that these streets ofthe highway may be offcan not be reached anyway.

EinegegensätzlicheSteuerung des Detaillierungsgrades und evtl. auch des Kartenmaßstabes kannz.B. dann von Interesse sein, wenn ein Stillstand des Fahrzeugsauf einer Autobahn festgestellt wird. In diesem Fall kann das Navigationssystem10 bzw.dessen Steuerung15 von einem Staubedingten Stillstandausgehen. Zwar würdenun der Fahrzeugstandort auf der Autobahn einen großen Maßstab undeinen geringen Detaillierungsgrad nahelegen, jedoch ist dies beiStillstand des Fahrzeugs unerheblich, da eine Ablenkung des Fahrzeugführers keine nachteiligenFolgen mit sich bringt. Somit könntenin diesem Fall beispielsweise Informationen über die Umgebung des aktuellenFahrzeugstandorts, beispielsweise die Lage von vom aktuellen Standortaus sichtbaren Sehenswürdigkeitenevtl. um eine textuelle Beschreibung ergänzt, auf dem Display17 dargestelltwerden.An opposing control of the degree of detail and possibly also of the map scale can be of interest, for example, if a stoppage of the vehicle on a motorway is detected. In this case, the navigation system 10 or its control 15 assume a dust-related standstill. Although the vehicle location on the highway now would suggest a large scale and a low level of detail, but this is irrelevant when the vehicle is stationary, as a distraction of the driver does not entail adverse consequences. Thus, in this case, for example, information about the surroundings of the current vehicle location, for example the location of sights visible from the current location, possibly supplemented by a textual description, could be displayed 17 being represented.

Diesebeiden Fällestehen beispielhaft für eineein sehr viel größere VielfaltmöglicherProfile sowie Kombinationen von Steuerparametern für die Kartendarstellungin Abhängigkeitder genannten Eingangsgrößen.Theseboth casesare exemplary for onea much greater varietypotentialProfiles and combinations of control parameters for map displaydependent onthe mentioned input variables.

Für den Fall,dass die Steuerung in Schritt56 feststellt, dass ein Abgleichder Positionsinformationen mit den Kartendaten noch keinen eindeutigen Fahrzeugstandortergibt, werden weitere Positionen errechnet und sodann die Folgeder aus den Sensorsignalen errechneten vermeintlichen Fahrzeugpositionenmit dem Verlauf der in der digitalen Karten gespeicherten Straßenzüge verglichen(Schritt56). Dies wird gegebenenfalls solange wiederholt,bis ein Verkehrsweg als tatsächlicheFahrzeugposition ausgemacht ist, worauf der Ablauf mit Schritt58 fortgesetztwird.In the event that the controller in step 56 determines that a comparison of the position information with the map data still does not give a clear vehicle location, further positions are calculated and then the sequence of calculated from the sensor signals supposed vehicle positions compared with the course of the stored in the digital maps streets (step 56 ). If necessary, this is repeated until a traffic route is identified as the actual vehicle position, whereupon the procedure in step 58 will continue.

Istder Kartenmaßstabsowie der Detaillierungsgrad der Kartendarstellung in Schritt62 angepasst,beginnt der Ablauf wieder in Schritt50.Is the map scale as well as the level of detail of map display in step 62 adjusted, the process starts again in step 50 ,

Diesbedeutet, dass die Fahrsituation des Fahrzeugs, in dem das Navigationssystembetrieben wird, ständig überwachtwird und demzufolge bei Änderungder Fahrsituation unverzüglicheine gegebenenfalls erforderliche Neuanpassung der Kartendarstellungerfolgt. Um ein häufigenWechsel inbesondere des Kartenmaßstabes und eine damit unterUmständeneinhergehende Verwirrung des Fahrzeugführers zu verhindern, kann hierzusätzlicheine Hysteres vorgesehen sein derart, dass ein schnell aufeinanderfolgendes Springen des Kartenmaßstabesunterbunden wird.Thismeans the driving situation of the vehicle in which the navigation systemis operated, constantly monitoredand therefore changethe driving situation immediatelyany necessary re-adjustment of the map displayhe follows. To a frequentChange in particular of the map scale and one undercircumstancesTo prevent confusion of the driver, can hereadditionallya hysteresis may be provided such that a quick successionfollowing jumping the map scaleis prevented.

Claims (9)

Translated fromGerman

Verfahren zur Darstellung einer Verkehrswege anzeigendenKarte auf einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrzeugnavigationssystems,wobei ein Kartenmaßstabund/oder ein Detaillierungsgrad der Kartendarstellung eingestelltwerden,dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrsituationdes Fahrzeugs bestimmt wird, und dass der Kartenmaßstab und/oderder Detaillierungsgrad der Kartendarstellung in Abhängigkeitder Fahrsituation automatisch eingestellt werden.A method for displaying a traffic-route map on a display device of a vehicle navigation system, wherein a map scale and / or a level of detail of the map display are set,characterized in that a driving situation of the vehicle is determined, and that the map scale and / or the level of detail of the map representation depending the driving situation are set automatically.Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Fahrsituation in Abhängigkeiteiner Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the driving situation depending on egg ner vehicle speed is determined.Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Fahrsituation alternativ oder ergänzend inAbhängigkeit derStraßenklasseoder des Ausbauzustandes einer befahrenen Straße bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterizedcharacterized in that the driving situation alternatively or additionally inDependence ofroad classor the state of development of a busy road is determined.Verfahren nach einem der vorhergehenden Anspruche,dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation alternativ oder ergänzend inAbhängigkeit vondie Umgebung der aktuellen Fahrzeugposition betreffenden Gegebenheitenbestimmt wird.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the driving situation alternatively or additionally inDependence onthe circumstances surrounding the current vehicle positionis determined.Navigationssystem mit einer Anzeigeeinrichtung zurDarstellung einer Verkehrswege anzeigenden Karte und Mitteln zurAnpassung des Kartenmaßstabsund/oder des Detaillierungsgrades der Kartendarstellung, gekennzeichnetdurch Mittel zur Ermittlung einer aktuellen Fahrsituation des Fahrzeugsund eine Ausbildung der Anpassmittel derart, dass der Kartenmaßstab und/oderder Detaillierungsgrad der Kartendarstellung in Abhängigkeitder Fahrsituation automatisch eingestellt werden.Navigation system with a display device forRepresentation of a route indicating map and means forAdjustment of the map scaleand / or the level of detail of the map displayby means for determining a current driving situation of the vehicleand a configuration of the matching means such that the map scale and / orthe level of detail of map display depending onthe driving situation are set automatically.Navigationssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,dass Mittel zur Bestimmung einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit,Mittel zur Bestimmung der Straßenklasseund/oder des Ausbauzustandes einer aktuell befahrenen Straße und/oder Mittelzur Bestimmung von Umgebungsinformationen zu einer aktuellen Fahrzeugpositionvorgesehen sind und dass die Fahrsiutationsermittlungsmittel dazu ausgebildetsind, die Fahrsituation auf Grundlage der von den vorgenannten Bestimmungsmittelnermittelten Informationen zu ermitteln.Navigation system according to claim 5, characterized in thatin that means for determining a current vehicle speed,Means for determining the road classand / or the state of completion of a currently traveled road and / or meansto determine environmental information about a current vehicle positionare provided and that the Fahrsiutationsermittlungsmittel trainedare the driving situation on the basis of the above-mentioned means of determinationdetermine the information obtained.Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche weiterumfassend einen Speicher, in dem ein Profil abgelegt sind, welchesProfil eine Zuordung von Detaillierungsgrad und/oder Kartenmaßstab für eine Kartendarstellungzu Fahrsituationen, insbesondere zu Fahrzeuggeschwindigkeiten undUmgebungsbedingungen, aufweisen.Navigation system according to one of the preceding claimscomprising a memory in which a profile is stored, whichProfile an assignment of level of detail and / or map scale for a map displayto driving situations, in particular to vehicle speeds andEnvironmental conditions have.Navigationssysstem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Zuordnung vorgegeben ist.Navigation system according to claim 7, characterized in thatthat the assignment is predetermined.Navigationssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurchgekennzeichnet, dass eine Benutzerschnittstelle vorgesehen ist, über dieein Fahrzeughersteller und/oder ein Endbenutzer des Navigationssystems dasProfil vorgeben oder ein vorhandenes Profil verändern kann.Navigation system according to claim 7 or 8, characterizedin that a user interface is provided via whicha vehicle manufacturer and / or an end user of the navigation systemSpecify a profile or change an existing profile.