Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung, Dokumentation und Meldung von Kollisionen von Fahrzeugen miteinander sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method forDetection, documentation and reporting of collisions byVehicles with each other and a device for carrying out theProcess.
Im Straßenverkehr ergeben sich häufig Schäden an Kraftfahrzeugen, welche unter anderem durch Kollisionen mit anderen Fahrzeugen entstehen. Zwar sind zur Regelung solcher Schadensfälle üblicherweise entsprechende Versicherungen abgeschlossen. Schwierig wird die Inanspruchnahme solcher Entschädigungsleistungen jedoch dann, wenn der Halter bzw. Fahrzeugführer und die zugehörige Versicherung nicht ermittelt werden können, da sich der Fahrzeugführer nach Verursachung des Schadens vom Tatort rechtswidrig entfernt hat.Damage often occurs in road trafficMotor vehicles, which, among other things, due to collisions with othersVehicles arise. To regulate suchDamage cases usually appropriate insurancecompleted. The use of such is difficultCompensation benefits, however, if the keeper orDriver and the related insurance not determinedcan be because the driver is responsible for the causeunlawfully removed the damage from the crime scene.
Auch eventuelle polizeiliche Ermittlungen führen nicht immer zum Schädiger bzw. zu dessen Versicherung. Meist gehen daher die entstehenden Reparaturkosten zu Lasten des Geschädigten.Even police investigations do not always leadthe injured party or the insurer. Mostly gothe repair costs incurred at the expense of the injured party.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzubieten, mit dem der Verursacher eines Fahrzeugschadens automatisch erfasst bzw. ermittelt werden kann, auch wenn sich der Geschädigte nicht am Unfallort befindet, oder das beschädigte Fahrzeug zum Zeitpunkt der Beschädigung parkend und damit unbeaufsichtigt abgestellt war.The object of the invention is therefore a method andOffer device with which the causer of aVehicle damage can be recorded or determined automatically,even if the victim is not at the scene of the accident,or the damaged vehicle at the time of the damagewas parked and therefore left unattended.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 bzw. durch eine Vorrichtung nach Anspruch 8.The object is achieved by a method according to claim 1or by a device according to claim 8.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, das es vorteilhaft ist, ein Überwachungssystem so in ein Kraftfahrzeug zu integrieren, dass es sich annähernde oder entfernende Fahrzeuge über einen oder mehrere bild- und/oder profilgebende Sensoren erfasst und deren kennzeichnende Daten im Falle einer gemessenen Kollision aufbereiten bzw. archivieren und ausgeben kann.The invention is based on the knowledge that it is advantageousis a surveillance system so in a motor vehicle toointegrate that there are approaching or moving vehiclesvia one or more imaging and / or profiling sensorsrecorded and their characteristic data in the case of aPrepare or archive and output the measured collisioncan.
Da eine Beschädigung eines geparkten Fahrzeug oft nicht unmittelbar nach Rückkehr zu seinem Fahrzeug bemerkt wird, macht die Ermittlung des Schädigers, insbesondere wenn das Fahrzeug wieder bewegt wurde noch größere Schwierigkeit als ohnehin schon. Durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die das Verfahren verwendete Vorrichtung kann dem Fahrzeugführer sofort nach Eintreffen an seinem Fahrzeug eine solche Kollision gemeldet werden, selbst wenn dieser sie nicht selber sofort erkennt. Schäden, die sich insbesondere bei Ein- und Ausparkvorgängen und oftmals durch flexible Stoßstangen oder andere Verkleidungsteile verdeckt sind, können so gezielt aufgespürt und bearbeitet werden. Die Erfassung des Kennzeichens des schädigenden Fahrzeuges, gegebenenfalls gemeinsam mit der Uhrzeit, dem Datum oder auch weiteren Bild- oder Profildaten zu der Schädigung ermöglichen erfindungsgemäß eine Erfassung der wesentlichen, für die Polizei und die Versicherungen gemein hin bedeutsamen Daten zu dem Schädigungsvorfall.Because damage to a parked vehicle is often notis noticed immediately after returning to his vehicle,makes the determination of the damaging party, especially if thatVehicle moved again was even more difficult thanalready. By the inventive method orThe device used by the method can be the vehicle driverimmediately upon arrival at his vehicleCollision will be reported, even if this is not yourselfimmediately recognizes. Damage that occurs in particular when entering and leavingParking processes and often with flexible bumpers orother cladding parts are covered, can be targetedbe tracked down and processed. The capture of theLicense plate of the damaged vehicle, possibly togetherwith the time, the date or other picture orAccording to the invention, profile data on the damage enable oneCapture the essential, for the police and theInsurance companies generally significant data on theDamage incident.
Im einfachsten Fall sind die bild- und/oder profilgebenden Sensoren als Kameras ausgeführt.In the simplest case, the imaging and / or profile areSensors designed as cameras.
Diese Sensoren übermitteln ihre Daten an eine Datenverarbeitungseinrichtung (Mikroprozessor-gesteuerte Recheneinheit), die mittels üblicher Standardverfahren der Bildverarbeitung die relevanten Daten des oder der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge (insbesondere das Kfz-Kennzeichen) ermittelt und abspeichert.These sensors transmit their data to oneData processing device (microprocessor-controlled computing unit),using standard image processing methodsthe relevant data of the person (s) nearbyVehicles (especially the license plate number) determined andstores.
Ebenfalls denkbar ist die Erfassung des Profils von in der Umgebung befindlichen oder sich bewegenden Fahrzeugen, Personen, Gegenständen etc. beispielsweise durch Lasersensoren. Deren Daten ermöglichen eine genaue Erfassung der Umgebung, wobei eine kombinierte oder integrierte Geschwindigkeitsmessung - beispielsweise ebenfalls mittels Lasertechnik - oder die Errechnung von Bewegungsabläufen aus diesen Daten auch zur Erkennung von Kollisionen herangezogen werden kann.It is also conceivable to record the profile of theVehicles in the vicinity or moving,People, objects, etc., for example using laser sensors.Their data enable an exact recording of the environment,being a combined or integratedSpeed measurement - for example also using laser technology - orthe calculation of motion sequences from this data as wellcan be used to detect collisions.
Selbstverständlich ist die Erfassung der Umgebung bzw. in dieser befindlicher oder bewegender Fahrzeuge, Personen, Gegenstände etc. auch mittels Infratortechnik möglich. Hier wird insbesondere der Einsatz des Verfahrens in der Dunkelheit vorteilhaft möglich.Of course, the detection of the environment or invehicles or persons located or movingObjects etc. also possible using infrared technology. HereIn particular, the use of the method in theDarkness advantageously possible.
Die Erfassung dieser Daten und deren Auswertung durch die Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt dabei periodisch wiederkehrend, wobei entweder nur einzelne "stehende" Bilder oder auch filmartig zusammengesetzte Bildsequenzen verwendet werden können.The collection of this data and its evaluation by theData processing device takes place periodicallyrecurring, whereby either only single "standing" pictures oralso used film-like image sequencescan be.
Ergänzend oder alternativ zu einem bildgebenden Sensor kann auch eine Radar- und/oder eine Ultraschalleinheit eingesetzt werden, mit der die Umgebung des Fahrzeuges und insbesondere eine Kollision erfasst und an die Datenverarbeitungseinrichtung gemeldet werden kann.In addition or as an alternative to an imaging sensora radar and / or an ultrasound unit is also usedwith which the environment of the vehicle and in particularrecorded a collision and sent to theData processing device can be reported.
Die erfassten Umgebungsdaten werden in dem erfindungsgemäßen Verfahren in einem Speicher abgelegt, der als Ringpuffer ausgebildet sein kann. Die ältesten Daten werden dabei durch jeweils neuere Daten überschrieben, wobei die Kapazität des Speichers die Aufnahme der Umgebungsdaten über beispielsweise drei Minuten ermöglichen soll.The recorded environmental data are in the inventionProcess stored in a memory that is called a ring buffercan be trained. The oldest data are therebyeach overwrites newer data, the capacity of theStores the recording of the environmental data via, for examplethree minutes.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ermittelt aus den zu verarbeitenden Bilddaten, ob eine Kollision mit einem in der Nähe registrierten Fahrzeug erfolgt ist oder nicht. Ist eine solche Kollision auf diese Weise ermittelt worden, so werden die Daten, welche zeitlich mit der Kollision unmittelbar in Verbindung gebracht werden, in einem separaten, vorzugsweise nicht überschreibbaren Speicherbereich abgespeichert. Beispielsweise kann dies bedeuten, dass die Daten, welche innerhalb von 60 Sekunden vor der Kollision und bis 60 Sekunden nach der Kollision erfasst wurden, auf diese Weise separat abgespeichert werden.The data processing device determines from theprocessing image data whether a collision with a nearbyregistered vehicle or not. Is aIf such a collision has been determined in this way, theData that is immediately in time with the collisionConnected in a separate, preferablymemory area that cannot be overwritten.For example, this may mean that the data whichwithin 60 seconds before the collision and up to 60 secondsafter the collision were recorded separately in this waycan be saved.
Zu diesen Daten kann neben den als solchen abgespeicherten Bilddaten auch das aus den Bilddaten herausgearbeitete Kennzeichen des Fahrzeuges gehören, dem die Kollision zugerechnet wurde.In addition to the data stored as such, these data can also be storedImage data also the one worked out from the image dataLicense plate number of the vehicle to which the collision belongshas been.
Die derart abgelegten Daten, welche dann das Annähern, die Kollision und das Entfernen des schädigenden Fahrzeuges dokumentieren, stellen ein geeignetes Beweismittel dar, um den Unfallhergang sowie den Schädiger erfassen und ermitteln zu können.The data stored in this way, which then approximates theCollision and removal of the damaged vehicledocument, represent a suitable piece of evidence to prove theRecord and determine the course of the accident and the person causing the damagecan.
Der Umfang der im Falle einer Kollision abzuspeichernden Daten richtet sich erfindungsgemäß nach einer voreingestellten Zeitspanne, welche eine gewisse Zeit vor der Kollision, die Kollision selber und eine gewisse Zeit nach der Kollision umfasst. In einer vorteilhaften Ausführungsform dieser Erfindung richtet sich der Umfang der zu speichernden Daten über die Kollision danach, wann sich das schädigende Fahrzeug dem geschädigten Fahrzeug nähert bzw. sich von diesem entfernt.The amount of data to be saved in the event of a collisionAccording to the invention, data is based on a presetTime period which is a certain time before the collision, theCollision itself and a certain time after the collisionincludes. In an advantageous embodiment of thisThe invention is based on the scope of the data to be storedthe collision according to when the damaged vehicle gets to thedamaged vehicle approaches or moves away from it.
Darüber hinaus wird in dem erfindungsgemäßen Verfahren im Falle einer solcher Art detektierten Kollision ein Signal oder eine Meldung erzeugt, welche dem Fahrzeugführer oder Fahrzeughalter das Ereignis angeben soll. Im einfachsten Fall erfolgt dies durch eine kleine Leuchte im Bereich des Armaturenbrettes, welche dem Fahrzeugführer bei Rückkehr zu seinem Fahrzeug die Kollision und die Aufzeichnung der entsprechenden Daten signalisiert. Selbstverständlich ist alternativ oder ergänzend auch eine akustische Signaleinrichtung geeignet, um auf die Kollision hinzuweisen, wenn sie vom Fahrzeugführer nicht ohnehin selbst bemerkt wird.In addition, in the inventive method inIn the case of such a collision detected a signalor generates a message that the driver orVehicle owner should specify the event. In the simplest casethis is done by a small lamp in the area of theDashboards, which the driver on return to hisVehicle's collision and record of thecorresponding data signals. Of course, is alternativeor in addition also an acoustic signal devicesuitable to indicate the collision when it is fromVehicle drivers themselves are not noticed anyway.
Grundsätzlich kann die Ausgabe einer solchen Hinweismeldung bereits mit Angabe der relevanten Daten zu dem schädigenden Fahrzeug bzw. dessen Halter oder Versicherung erfolgen, wenn diese durch die Datenverarbeitungseinrichtung ermittelt wurden.In principle, the output of such a notification messagealready with the specification of the relevant data on the damagingVehicle or its owner or insurance take place ifthis is determined by the data processing devicewere.
Diese detailliert präsentierten Angaben zu der Kollision können dabei erfindungsgemäß sowohl auf einer geeigneten Informationsausgabeeinheit im Bereich des Fahrzeugs ausgegeben werden, als auch an eine geeignete Ausgabevorrichtung, welche sich nicht unmittelbar im Bereich des geschädigten Fahrzeugs befindet.This detailed information about the collisioncan according to the invention both on a suitableInformation output unit output in the area of the vehiclebe, as well as to a suitable output device, whichnot directly in the area of the damaged vehiclelocated.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Kollision nicht oder nur zum Teil aus den Bilddaten des bildgebenden Sensors ermittelt, sondern ergänzend oder ausschließlich von einem oder mehreren Kollisionssensoren. Dieser Sensor, der beispielsweise als Beschleunigungssensor oder auch als frequenzselektiver Geräuschsensor ausgebildet sein kann, erfasst dabei eine Kollision, beispielsweise durch Vibration oder ein für eine Kollision typisches Geräusch, und meldet die Kollision an die Datenverarbeitungseinrichtung.In an advantageous embodiment of the invention, theCollision not or only partially from the image data of theimaging sensor determined, but supplementary orexclusively from one or more collision sensors.This sensor, for example as an acceleration sensor oralso be designed as a frequency-selective noise sensorcan detect a collision, for example byVibration or a noise typical of a collision, andreports the collision to the data processing device.
Der Einsatz eines oder mehrerer solcher Kollisionssensoren bietet den Vorteil, dass der hohe Rechenaufwand, der zur Ermittlung einer Kollision ausschließlich aus den Bilddaten erforderlich wäre, entfiele.The use of one or more such collision sensorsoffers the advantage that the high computational effort required forDetermination of a collision exclusively from the image datawould be required.
Der Kollisionssensor, der eine Kollision beispielsweise über eine Verformung, über eine Volumenveränderung, eine Erschütterung, eine Beschleunigung, eine Druckveränderung oder auch eine induktive Näherung erfassen kann, kann zu diesem Zweck auch als ohnehin vorgesehenen Bestandteil des Kraftfahrzeuges, beispielsweise zur Auslösung des Airbags, herangezogen werden. Selbstverständlich ist der Einsatz mehrerer, auch verschiedenartiger Kollisionssensoren denkbar.The collision sensor that detects a collision, for examplea deformation, a change in volume, aVibration, an acceleration, a change in pressure or alsoan inductive approximation can be used for this purposealso as part of theMotor vehicle, used for example to trigger the airbagbecome. Of course, the use of several, toodifferent types of collision sensors possible.
Die durch den Kollisionssensor an die Datenverarbeitungseinrichtung gemeldete Kollision bewirkt wieder die separate Abspeicherung von kollisionsspezifischen Daten, welche die Datenverarbeitungseinrichtung vor und/oder nach der Kollision erfasst hat, vorzugsweise in einem nicht flüchtigen, separaten Speicherbereich einer geeigneten Speichereinheit. Auch die entsprechende Meldung über die erfolgte Kollision wird, wieder in der geschilderten Weise erzeugt bzw. ausgegeben.The through the collision sensor to theData processing device reported collision again causes the separateStorage of collision-specific data that theData processing device before and / or after the collisionhas recorded, preferably in a non-volatile,separate storage area of a suitable storage unit. Alsothe corresponding message about the collision that occurred isgenerated or output again in the manner described.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Abspeicherung von kollisionsbezogenen Daten bzw. die Ausgabe einer entsprechenden Meldung nicht anlässlich einer detektierten Kollision, sondern aufgrund eines anderen Ereignisses, vorzugsweise einer manuellen Auslösung. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass beispielsweise auf Wunsch des Fahrzeugführers eine beliebige Situation im Stillstand oder während der Fahrt festgehalten werden kann, um gegebenenfalls im Nachhinein Bild- oder sonstiges Datenmaterial aus dieser Situation ansehen bzw. auswerten zu können. Die Erfassung und Registrierung solcher Daten ist dann nicht mehr kollisionsabhängig. So könnte beispielsweise auch eine Gefährdung durch einen anderen Verkehrsteilnehmer dokumentiert oder eine bestimmte Verkehrssituation, beispielsweise zu Nachweiszwecken, festgehalten werden.In a further advantageous embodiment of the inventioncollision-related data orthe issuance of a corresponding message not on the occasiona detected collision but due to anotherEvent, preferably a manual trigger. Thishas the advantage that, for example, on requestthe driver any situation at a standstillor can be held while driving toif necessary, afterwards from image or other data materialto be able to view or evaluate this situation. TheCollection and registration of such data is then no longercollision-dependent. For example, oneDanger from another road user is documented ora certain traffic situation, for example toPurposes of proof.
Der mittels manueller Auslösung dokumentierte Zeitraum könnte dabei dem im Zusammenhang mit einer Kollision üblicherweise erfassten Zeitraum entsprechen oder darüber bzw. darunter liegen.The period documented by manual triggering couldusually in connection with a collisioncorrespond to the recorded period or above or belowlie.
Denkbar ist hier in einer Ausführungsform, dass das System auf Knopfdruck mit der Aufzeichnung mit der Umgebungssituation, bzw. deren Datenverarbeitung und Abspeicherung beginnt und diese bis zum Loslassen des Knopfes bzw. zur anderweitigen Beendung der Aufzeichnung fortsetzt.In one embodiment it is conceivable that the systemat the push of a button with the recording with theEnvironmental situation, or their data processing and storage beginsand this until the button is released orotherwise terminating the recording.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die anlässlich einer Kollision oder einer manuellen Auslösung erfassten Daten bzw. ein entsprechender Hinweis auf diese an eine Informationsausgabeeinrichtung übermittelt. Diese Informationsausgabeeinrichtung kann, wie oben bereits erwähnt, im einfachsten Falle eine Leuchte oder ein akustisches Signal sein, welches dem Fahrzeugführer eine Kollision meldet. Darüber hinaus kann die Informationsausgabeeinrichtung aber auch ein Display sein, auf welchem sich die Daten zur Kollision in leichter wahrzunehmender, informativerer Form darstellen lassen. In Frage käme hier beispielsweise ein ohnehin in einem Kraftfahrzeug vorgesehenes Display für eine GPS-Führung. Auf diesem können dann, entweder auf Abruf oder selbst ausgelöst, die Daten zur Kollision, wie etwa Zeitpunkt, dargestellt werden. In Verwendung mit einem Datenbank-Zugriff kann die Datenverarbeitungseinrichtung weiterhin auch Fahrzeughalter, Fahrzeugtyp und die Versicherung des Fahrzeugs ermitteln und ausgeben.In a further advantageous embodiment of the inventionbe the occasion of a collision or a manualTriggered data or a corresponding notethis is transmitted to an information output device.This information output device can, as already abovementioned, in the simplest case a lamp or abe an acoustic signal which causes a collision to the vehicle driverreports. In addition, theInformation output device but also be a display on which the datato collide in easier to perceive, more informativeLet the form show. For example, here comes the questiondisplay provided for a motor vehicle anywayGPS guidance. This can then be used either on demand oreven triggered the collision data, such asPoint in time. When used with a databaseThe data processing device can also continue to have accessVehicle owner, vehicle type and insurance of theDetermine and output the vehicle.
Darüber hinaus ermöglicht ein solches Display auch die Ausgabe der Bilddaten in Bildform, so dass das schädigende Fahrzeug bei der Annäherung, während der Kollision oder auch bei der Entfernung vom geschädigten Fahrzeug in Fotografieform dargestellt werden kann. Auch die Wiedergabe von bewegten Bildern, welche den Unfallhergang zeigen, ist denkbar.Such a display also enablesOutput of the image data in image form, so that the damagingVehicle when approaching, during the collision or atthe distance from the damaged vehicle in photographic formcan be displayed. Also playing movingImages showing the course of the accident are conceivable.
Die Informationsausgabeeinrichtung kann sich jedoch auch außerhalb des geschädigten Fahrzeugs befinden. Insbesondere kann die Information über eine erfolgte Kollision von der Datenverarbeitungseinrichtung beispielsweise an ein Mobiltelefon oder auch an das Terminal eines Computersystems übertragen werden. Diese Übertragung kann zweckmäßiger Weise per Funk erfolgen.However, the information output device can alsoare outside the damaged vehicle. In particularthe information about a collision that has occurred canData processing device, for example, to aMobile phone or to the terminal of a computer systembe transmitted. This transfer can be conveniently viaRadio done.
Dadurch ist gewährleistet, dass ein Fahrzeugführer, dessen durch die Kollision geschädigtes Fahrzeug zum Zeitpunkt der Kollision nicht beaufsichtigt war, schnellstmöglich über den Schaden informiert werden kann. So kann etwa der in einem Einkaufszentrum einkaufende Fahrzeugführer die Beschädigung seines in der Tiefgarage abgestellten Fahrzeuges durch eine Kurzmitteilung an sein Mobiltelefon unmittelbar mitgeteilt bekommen.This ensures that a vehicle driver whosevehicle damaged by the collision at the time ofCollision was not supervised, as soon as possible over theDamage can be informed. For example, that in oneShopping mall drivers driving the damageof his vehicle parked in the underground garage by aText message sent directly to his mobile phoneto get.
In gleichem Sinne kann eine elektronische Mitteilung an eine oder mehrere E-mail-Adressen oder Telefonrufnummern übermittelt werden, so dass beispielsweise der Fahrzeugführer während seiner Büroarbeitszeit über seinen Computer sofort informiert werden kann, sollte sein Fahrzeug während dessen beschädigt werden.In the same sense, an electronic notification to aor several e-mail addresses or telephone numbersbe transmitted so that, for example, the driverimmediately during his office hours on his computercan be informed should his vehicle be during thatto be damaged.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht ein oder mehrere bildgebende Sensoren vor, welche an vorteilhaften Positionen innerhalb oder außerhalb des Fahrzeuges angebracht sind. Besonders geeignet kann hier eine Position im Bereich des Fahrzeughecks, insbesondere des Kofferraums sein. Gleiches gilt analog für den vorderen Bereich des Kraftfahrzeuges, also in der Nähe der Fahrzeugfront bzw. Motorhaube. Auch im Innenraum des Fahrzeuges, wie auf der Hutablage, unter dem Fahrzeugdach oder im Bereich des Armaturenbretts kann die Anordnung eines oder mehrerer bildgebender Sensoren sinnvoll sein. Besonders gut eignet sich auch die Anordnung solcher Sensoren im Bereich der Außenspiegel, da dort ein relativ weites Blickfeld erfasst werden kann.A further advantageous embodiment of the invention providesone or more imaging sensors, which onadvantageous positions inside or outside the vehicleare attached. A position in theArea of the rear of the vehicle, in particular the trunk.The same applies analogously to the front area of theMotor vehicle, i.e. near the front of the vehicle or hood.Even in the interior of the vehicle, like on the parcel shelf,under the vehicle roof or in the area of the dashboardthe arrangement of one or more imaging sensorsmake sense. The arrangement is particularly well suitedsuch sensors in the area of the exterior mirrors, because there onerelatively wide field of view can be captured.
Das Verfahren bzw. die Vorrichtung zu dessen Ausführung eignet sich in vorteilhafter Weise auch zur Dokumentation von Beschädigungen, welche nicht durch ein anderes Kraftfahrzeug, sondern durch andere Umstände erfolgen. So kann, beispielsweise unter Nutzung eines frequenzselektiven Geräuschsensors, eine mutwillige Beschädigung der Lackierung durch Dritte oder auch ein Einbruchsversuch festgehalten werden. Auch die Entstehung von Sturmschäden, wie sie beispielsweise durch herabfallende Äste oder Ziegeln verursacht werden, kann dabei dokumentiert werden.The method and the device for its executionis also suitable for the documentation ofDamage that is not caused by another motor vehicle,but by other circumstances. So can,for example using a frequency selective noise sensor,deliberate damage to the paintwork by third parties oran attempted break-in can also be recorded. Also theEmergence of storm damage such as that caused byfalling branches or bricks can be causedbe documented.
Dieses Verfahren ermöglicht es außerdem, auf Anforderung beliebige, innerhalb des Ringpuffers oder des andersgearteten Speichers abgespeicherte Daten separat abzuspeichern, auszugeben oder an geeignete Informationsausgabeeinheiten zu übertragen.This procedure also allows on demandany, within the ring buffer or otherwiseStore data stored in memory separately,to output or to suitable information output unitstransfer.
Im Sinne einer Normung bzw. Vereinheitlichung der abzuspeichernden oder wiederzugebenden Daten kann die Abfrage bzw. Ausgabe der entsprechenden Daten, insbesondere die Ausgabe des Kennzeichens des schädigenden Fahrzeuges, so verschlüsselt oder zugriffsbeschränkt werden, dass nur ausgewählte Einrichtungen diese Daten entschlüsseln bzw. lesen können. Dies kann sinnvoll sein, um einer Manipulation der Daten vorzubeugen oder auch dem Datenschutz Rechnung zutragen. So könnte beispielsweise die Entnahme oder Entschlüsselung der anlässlich einer Kollision hinterlegten Daten ausschließlich der Polizei oder geeigneten Kraftfahrzeugwerkstätten vorbehalten werden.In the sense of standardization or standardization of thedata to be saved or reproduced can be queried orOutput of the relevant data, especially the outputthe number plate of the damaged vehicle, soencrypted or restricted access that only selected onesFacilities can decrypt or read this data.This can be useful in order to manipulate the datato prevent or take account of data protection. Socould, for example, extract or decrypt thedata stored on the occasion of a collision onlythe police or suitable vehicle workshopsbe reserved.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention result from theDependent claims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung ausgeführten Ausführungsbeispiels erläutert:The invention is based on the in the drawingexemplary embodiment explained:
WieFig. 1 zeigt, ist eine Datenverarbeitungseinrichtung1 vorgesehen. Die Datenverarbeitungseinrichtung1 erhält Bilddaten eines bildgebenden Sensors2. Ein Kollisionssensor3 überträgt ein Kollisionssignal an die Datenverarbeitungseinrichtung1. Die Datenverarbeitungseinrichtung1 ist mit einem Datenspeicher4 verbunden. Die Datenverarbeitungseinrichtung1 kann Daten in dem Datenspeicher4 ablegen oder aus diesem auslesen.As shown inFIG. 1, a data processing device1 is provided. The data processing device1 receives image data from an imaging sensor2 . A collision sensor3 transmits a collision signal to the data processing device1 . The data processing device1 is connected to a data memory4 . The data processing device1 can store data in the data memory4 or read data therefrom.
Die Datenverarbeitungseinrichtung1, der bildgebende Sensor2, der Kollisionssensor3 und der Datenspeicher4 sind in einem Kraftfahrzeug angeordnet, welches durch eine Begrenzungslinie7 angedeutet sein soll.The data processing device1 , the imaging sensor2 , the collision sensor3 and the data memory4 are arranged in a motor vehicle, which is to be indicated by a boundary line7 .
Außerhalb dieses Kraftfahrzeuges ist ein Mobiltelefon5 und ein Computer-Terminal6 vorgesehen.A mobile telephone5 and a computer terminal6 are provided outside this motor vehicle.
Die Datenverarbeitungseinrichtung1 kann Daten an das Mobiltelefon5 und/oder das Computer-Terminal6 übertragen.The data processing device1 can transmit data to the mobile phone5 and / or the computer terminal6 .
Das Verfahren zur Dokumentation einer Kollision läuft in dieser Ausführungsform nach folgenden Schritten ab:
Wie vorstehend ausgeführt ist es ebenfalls möglich, eine Kollision alleine aus den Bilddaten des bildgebenden Sensors mit der Datenverarbeitungseinrichtung1 zu ermitteln, ohne dass ein separater Kollisionssensor3 eine solche Kollision melden muss.As stated above, it is also possible to determine a collision solely from the image data of the imaging sensor with the data processing device1 , without a separate collision sensor3 having to report such a collision.
Der oder die bildgebenden Sensoren2 können vorteilhafterweise auch als solche genutzt werden, welche ohnehin im Kraftfahrzeug vorgesehen sind, beispielsweise zur Überwachung des toten Winkels. Auch als Beschleunigungssensor kann ein bereits im Kraftfahrzeug vorgesehener Beschleunigungssensor verwendet werden, der beispielsweise die Auslösung des Airbags - vorzugsweise mit einem angepassten Messbereich - steuert.The imaging sensor or sensors2 can advantageously also be used as such, which are provided in the motor vehicle anyway, for example for monitoring the blind spot. An acceleration sensor which is already provided in the motor vehicle and which, for example, controls the deployment of the airbag — preferably with an adapted measuring range — can also be used as the acceleration sensor.
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|---|---|---|---|
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