Die Erfindung betrifft einen Gehäusedeckel für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor, zum Verschließen des Motorgehäuses an einer Stirnseite des Elektromotors, an der Wicklungsanschlüsse und Signalleitungen des Elektromotors vorgesehen sind. Der erfindungsgemäße Motorgehäusedeckel ist insbesondere so gestaltet, daß er Stecker oder Buchsen zum Anschließen der Stromversorgungsleitungen und Signalleitungen enthält. Die Erfindung ist auch anwendbar auf jede andere Art von elektrischen Motoren und Generatoren, welche mit externen Stromversorgungsleitungen und/oder Signalleitungen verbunden werden müssen.The invention relates to a housing cover for an electric motor, in particular for oneelectronically commutated DC motor, for closing the motor housing on oneFront of the electric motor, on the winding connections and signal lines of theElectric motor are provided. The motor housing cover according to the invention is particularly sodesigned that it has plugs or sockets for connecting the power supply lines andContains signal lines. The invention is also applicable to any other type ofelectric motors and generators, which are connected to external power supply lines and / orSignal lines must be connected.
Die Erfindung betrifft im allgemeinen bürstenlose Gleichstrommotoren oder elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren, die z. B. im Automobilbereich für Lenksysteme und andere Anwendungen, z. B. Lüfter, Klimaanlagen, Kühler etc. eingesetzt werden. Da der Gleichstrommotor in der Nähe des Verbrennungsmotors des KFZ eingesetzt wird, muß er beständig gegen extreme Temperaturen, Feuchtigkeit, Schmutz und andere Umwelteinflüsse sein. Von den Automobilherstellern werden ferner in der Regel ein niedriger ohmscher Widerstand des Gesamtmotors und enge Widerstandstoleranzen der Gesamtanordnung gefordert. Gleichstrommotoren für solche Anwendungen müssen robust und montagefreundlich sein und enge Fertigungstoleranzen einhalten.The invention relates generally to brushless DC motors or electronicallycommutated DC motors, e.g. B. in the automotive sector for steering systems and othersApplications, e.g. B. fans, air conditioners, coolers, etc. are used. Since theDC motor is used in the vicinity of the internal combustion engine of the motor vehicle, it must be stableagainst extreme temperatures, moisture, dirt and other environmental influences. OfAutomobile manufacturers are also usually a low ohmic resistance of theOverall motor and tight resistance tolerances of the overall arrangement required.DC motors for such applications must be robust and easy to install and tightComply with manufacturing tolerances.
Elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren umfassen im allgemeinen einen Permanentmagneten, der auf einer Rotorwelle aufgebracht ist und in Umfangsrichtung in mehrere wechselnde Magnetpole aufgeteilt ist, sowie einen Stator, der mehrere Antriebswicklungen aufweist, die mit den magnetischen Polen des Permanentmagneten in Wechselwirkung stehen. Der Gleichstrommotor ist von einem Gehäuse umschlossen, das mit einem Montageflansch zur Befestigung des Motors verbunden ist. An der Stirnseite des Gleichstrommotors, an der sich der Wickelkopf und die elektrischen Anschlüsse für die Versorgung und Ansteuerung des Motors befinden, ist das Gehäuse üblicherweise durch eine Verschlußkappe abgeschlossen. Bei einem Gleichstrommotor des Standes der Technik werden die Wicklungsenden der Statorwicklungen in der Regel auf dem Wickelkopf des Stators geführt und gebündelt über einen Kabelausgang von dem Stator weg zu einer Ansteuerelektronik geführt. Die Wicklungsenden der Statorwicklungen des Elektromotors können über Relais mit Versorgungsleitungen verbunden werden, um diese zu schalten oder zu unterbrechen. Diese Relais liegen dann z. B. auf einer Schaltelektronik-Hauptplatine innerhalb oder außerhalb des Motorgehäuses.Electronically commutated DC motors generally include onePermanent magnet, which is applied to a rotor shaft and circumferentially in severalchanging magnetic poles is divided, as well as a stator that has multiple drive windingshas, which interact with the magnetic poles of the permanent magnet.The DC motor is enclosed in a housing with a mounting flangeis connected to attach the motor. On the front of the DC motor, on thethe winding head and the electrical connections for the supply and control of theMotors are located, the housing is usually closed by a cap.In a DC motor of the prior art, the winding ends of theStator windings are usually guided on the winding head of the stator and bundled over oneCable exit led away from the stator to control electronics. The winding endsthe stator windings of the electric motor can be connected via relays with supply linesbe connected to switch or interrupt them. These relays are then z. B. ona switching electronics main board inside or outside the motor housing.
Darüber hinaus weist ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor regelmäßig eine Sensorplatine mit zugehörigen Sensorbaugruppen zur Erfassung der Drehzahl, Drehlage etc. des Elektromotors auf.In addition, an electronically commutated DC motor regularly has oneSensor board with associated sensor modules for recording the speed, rotational position, etc. of theElectric motor.
Der Elektromotor weist zu seiner Versorgung und Ansteuerung Anschlüsse für die Motorstromleitungen sowie Verbinder für Signalleitungen auf, die von und zu einer externen Steuerschaltung führen. Im Stand der Technik gibt es hierfür verschiedene Lösungen. Bei einigen Gleichstrommotoren werden die Versorgungskabel mit Stopfbuchsenanschlüssen und -dichtungen aus dem Motor herausgeführt, wobei solche Anschlüsse im Handel z. B. als Stopfbuchen-Verschraubungen erhältlich sind. Andere Motoren verwenden Kabel mit angeschlagenen Lötösen, welche an die Kabel gelötet oder gekrimpt werden und in einem Klemmengehäuse verschraubt sind. Während die zuerst genannte Lösung relativ teuer ist, haben die Kabel mit angeschlagenen Lötösen den Nachteil, daß die Montage relativ aufwendig ist und das Anschließen des Gleichstrommotors beispielsweise in einem Kraftfahrzeug mehrere Arbeitsschritte erfordert. Es gibt auch Elektromotoren, deren Kabel umspritzt und zugentlastet im Motorgehäuse angeschlossen und abgedichtet untergebracht sind. Ferner findet man im Stand der Technik Motoren, deren Versorgungskabel mit handelsüblichen Steckern verbunden sind, die an einer Seite des Motorgehäuse angebracht sind. Solche Motoren sind in der Regel kundenspezifische Anfertigungen, die relativ kostenintensiv sind und eine enge Abstimmung mit den Kunden erfordern.The electric motor has connections for its supply and controlMotor power lines and connectors for signal lines to and from an externalControl circuit. There are various solutions for this in the prior art. With someDC motors are the supply cables with gland connections and-Seals led out of the engine, such connections in trade such. B. asGland screw connections are available. Other motors use cables with chippedSoldering eyes, which are soldered or crimped to the cables and in a terminal boxare screwed. While the first solution is relatively expensive, the cables come withstruck solder lugs the disadvantage that the assembly is relatively complex and thatConnecting the DC motor, for example, in a motor vehicleWork steps required. There are also electric motors whose cables are overmolded and relieved of strain in theMotor housing connected and sealed. You can also find it in the boothtechnical motors, the supply cables of which are connected to standard plugs,which are attached to one side of the motor housing. Such engines are usuallycustomer-specific productions, which are relatively cost-intensive and close coordination withrequire the customer.
Häufig werden bei den Elektromotoren des Standes der Technik Anschlußleitungen als Kabelschwanz direkt aus dem Motor herausgeführt und mit Schrumpfschläuchen oder anderen Isolationsschläuchen ummantelt und mechanisch geschützt. Diese Lösung ist jedoch sowohl bei dem Transport der Motoren als auch bei der Montage nachteilhaft.Frequently, connecting lines are used in the electric motors of the prior artCable tail led directly out of the motor and with shrink sleeves or othersIsolation hoses covered and mechanically protected. However, this solution is bothdisadvantageous when transporting the motors as well as during assembly.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Bauweise für einen Elektromotor oder Generator und insbesondere eine Lösung für eine einfache, kostengünstige, robuste und wasserdichte Steckerverbindung für einen solchen Motor anzugeben, die eine einheitliche Schnittstelle zum Anschließen der Versorgungsleitungen für die Statorwicklungen und der Signalleitungen der Meßsensorik schafft. Spezialentwicklungen für die Stecker und Verbinder in Zusammenarbeit mit Steckerexperten und Kunden sollen dadurch überflüssig werden. Durch die Erfindung soll eine einheitliche Schnittstelle zwischen den Anschlüssen und Verbindern der Anwenderseite, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, in dem der erfindungsgemäße Elektromotor eingesetzt wird, und der Motorseite geschaffen werden, wobei vorzugsweise handelsübliche Steckerkomponenten verwendbar sein sollen.The invention has for its object a new design for an electric motor orGenerator and in particular a solution for a simple, inexpensive, robust andspecify waterproof connector for such a motor, which is a uniformInterface for connecting the supply lines for the stator windings and theSignal lines of the measuring sensors creates. Special developments for the plugs and connectorsin collaboration with connector experts and customers, this should become superfluous.The invention is intended to provide a uniform interface between the connections and connectorsthe user side, for example in a motor vehicle in which theElectric motor according to the invention is used, and the motor side are created, whereinshould preferably be commercially available connector components.
Diese Aufgabe wird durch einen Gehäusedeckel für einen Elektromotor mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch einen Elektromotor gemäß Anspruch 20 gelöst.This task is accomplished by a housing cover for an electric motor with the featuresof claim 1 and solved by an electric motor according to claim 20.
Die Erfindung sieht in Anspruch 1 einen Gehäusedeckel für einen Elektromotor vor zum Verschließen eines Motorgehäuses an einer Seite des Elektromotors, an der Wicklungsanschlüsse und Signalleitungen des Elektromotors vorgesehen sind, wobei in den Gehäusedeckel Stecker und/oder Buchsen für die Versorgungsleitungen und Signalleitungen integriert sind. Der Gehäusedeckel umfaßt eine erste Komponente, die mit dem Motorgehäuse verbindbar ist, in Form eines Deckels der wenigstens eine Öffnung aufweist, und eine zweite Komponente, die mit der Öffnung der ersten Komponente in Eingriff bringbar ist und in der wenigstens ein Stecker/Buchsengehäuseabschnitt ausgebildet ist. In den Gehäusedeckel ist eine Anschlußvorrichtung integriert, die ein Verbindungsglied zwischen den Wicklungsanschlüssen und/oder Signalleitungen des Elektromotors und dem Stecker/Buchsengehäuseabschnitt der zweiten Komponente vorsieht. Durch den erfindungsgemäßen mehrteiligen Aufbau des Gehäusedeckels kann die erste Komponente des Gehäusedeckels so gestaltet werden, daß sie mit dem Motorgehäuse zusammenwirkt und an dieses angepaßt ist, während die zweite Komponente gemäß den Anforderungen und Bedürfnissen der spezifischen Anwendung des Elektromotors gestaltet werden kann. Die Anschlußvorrichtung dient als Verbindungsglied zwischen den externen Strom- und/oder Signalleitungen und den internen Wicklungen, elektrischen und elektrischen Baugruppen des Elektromotors. Die Anschlußvorrichtung weist wenigstens eine Stromschiene nach Art eines Stanzrahmens auf; vorzugsweise sind so viele Stromschienen wie Phasen des Elektromotors, und insbesondere drei Stromschienen vorgesehen. Die Verwendung von Stromschienen in der Anschlußvorrichtung stellt sicher, daß diese ausreichend hohe Motorströme zur Versorgung des Elektromotors führen können. Die Stromschienen liegen im wesentlichen in einer Ebene und sind jeweils einem Wicklungsanschluß der Statorwicklung zugeordnet. Vorzugsweise sind die Stromschienen ringförmig ausgebildet und erstrecken sich auf Teilkreisen mit unterschiedlichen Radien um die Motorachse. Durch die ringförmige Ausgestaltung der Stromschienen ist es möglich, die Wicklungsenden der Statorwicklungen auf kürzestem Wege vom Stator zu der Anschlußvorrichtung zu führen, so daß alle Wicklungsenden gleich lang sein können und sich somit gleiche ohmsche Wicklungswiderstände ergeben.The invention provides in claim 1 for a housing cover for an electric motorClosing a motor housing on one side of the electric motor, on the winding connectionsand signal lines of the electric motor are provided, with plugs in the housing coverand / or sockets for the supply lines and signal lines are integrated. TheHousing cover comprises a first component which can be connected to the motor housing inForm of a lid having at least one opening, and a second component, thecan be brought into engagement with the opening of the first component and in which at least onePlug / socket housing section is formed. There is one in the housing coverIntegrated connecting device, which is a connecting link between the winding connections and / orSignal lines of the electric motor and the plug / socket housing section of the secondComponent. Due to the multi-part structure of the inventionHousing cover, the first component of the housing cover can be designed so that it with theMotor housing cooperates and is adapted to this, while the second componentaccording to the requirements and needs of the specific application of the electric motorcan be designed. The connecting device serves as a link between theexternal power and / or signal lines and the internal windings, electrical andelectrical assemblies of the electric motor. The connection device has at least oneConductor rail in the manner of a punching frame; preferably there are so many busbarslike phases of the electric motor, and in particular three busbars. TheUse of busbars in the connection device ensures that these are sufficienthigh motor currents can supply the electric motor. The tracklie essentially in one plane and are each a winding connection of the stator windingassigned. The busbars are preferably ring-shaped andextend on partial circles with different radii around the motor axis. Through theannular configuration of the busbars, it is possible to the winding ends of theLead stator windings by the shortest route from the stator to the connection device, so thatall winding ends can be of the same length and thus have the same ohmicWinding resistances result.
Die deckelförmige erste Komponente des Gehäusedeckels ist vorzugsweise so ausgestaltet, daß sie das Motorgehäuse an einer Stirnseite des Elektromotors abschließt und ein Trägerbauteil umschließt, welches die Stromschienen der Anschlußvorrichtung in einer zur Motorachse senkrechten Ebene hält. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die Stromschienen jeweils einen sich parallel zur Motorachse erstreckenden Steckerabschnitt auf, der in den Stecker/Buchsengehäuseabschnitt der zweiten Komponente hineinragt. Dadurch können die Stromschienen gleichzeitig als Anschlüsse und Stromleiter für die Wicklungsenden der Statorwicklungen und als Steckkontakte zur Verbindung des Elektromotors mit einem externen Stecker dienen. Alternativ können die Stromschienen jeweils einen Anschlußbereich zum Aufnehmen von Steckkontakten haben, welche durch die Stecker/Buchsenabschnitte eingeführt werden.The lid-shaped first component of the housing lid is preferably designedthat it closes the motor housing on one end of the electric motor and aCarrier component encloses the busbars of the connection device in aMotor axis holds vertical plane. According to a particularly advantageous embodiment of theInvention, the busbars each have a parallel to the motor axisPlug section on that in the plug / socket housing section of the second componentprotrudes. This allows the busbars to act as connectors and conductors at the same timefor the winding ends of the stator windings and as plug contacts for connecting theServe electric motor with an external connector. Alternatively, the busbarseach have a connection area for receiving plug contacts, which by thePlug / socket sections are introduced.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Komponenten des Gehäusedeckels und das Trägerbauteil mittels wenigstens einer Schnappverbindung verbunden, so daß sie auf einfachste Weise zusammengebaut werden können, indem die verschiedenen Teile des Gehäusedeckels ineinander gesetzt und gegeneinander verrastet werden. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Gehäusedeckels ergibt sich ein kompaktes, modulares mehrteiliges Steckergehäuse, das in den Gehäusedeckel integriert ist.According to a preferred embodiment of the invention, the two components of theHousing cover and the carrier component by means of at least one snap connectionconnected so that they can be assembled in the simplest way by thedifferent parts of the housing cover are inserted into each other and locked against each other. Bythe design of the housing cover according to the invention results in a compact, modularmulti-part connector housing, which is integrated in the housing cover.
Die Stromschienen werden in dem Trägerbauteil mit Abstand zueinander gehalten. Das Trägerbauteil ist vorzugsweise so ausgebildet, daß es Vertiefungen aufweist, in denen die Stromschienen eingelegt oder eingespritzt sind. Die Stromschiene7n können beispielsweise in Form von Stanz-Biegeteilen aus einem Blech hergestellt werden.The busbars are held at a distance from one another in the carrier component. The carrier component is preferably designed such that it has depressions in which the busbars are inserted or injected. The busbar7 n can be produced, for example, in the form of stamped and bent parts from sheet metal.
Vorzugsweise weist die erste Komponente des Gehäusedeckels zwei Öffnungen auf, die mit zwei getrennten Stecker/Buchsengehäuseabschnitten für die Wicklungsanschlüsse des Elektromotors bzw. für die Signalleitungen in Eingriff gebracht werden können. Während die Öffnungen in der ersten Komponente im wesentlichen immer gleich gestaltet sein können, können die verschiedenen Stecker- und Buchsengehäuseabschnitte, die durch diese Öffnungen nach außen vorstehen, an die jeweiligen Anforderungen der Anwender angepaßt werden.Preferably, the first component of the housing cover has two openings, which withtwo separate plug / socket housing sections for the winding connections of theElectric motor or for the signal lines can be brought into engagement. While theOpenings in the first component can always be essentially the same,can see the various plug and socket housing sections through these openingsproject outwards, be adapted to the respective requirements of the user.
Die Signalleitungen innerhalb des Elektromotors können beispielsweise mit Anschlußstiften verbunden werden, welche in einen zugehörigen Stecker/Buchsengehäuseabschnitt der zweiten Komponente des Gehäusedeckels geführt werden.The signal lines within the electric motor can be, for example, with connecting pinsare connected, which in an associated plug / socket housing section of thesecond component of the housing cover are performed.
Die deckelförmige erste Komponente des Gehäusedeckels wird an dem Motorgehäuse vorzugsweise über eine Schnappverbindung gehalten und fixiert damit auch das Trägerbauteil für die Stromschienen und die zweite Komponente des Gehäusedeckels, welche die Stecker/Buchsengehäuseabschnitte definiert. Zusätzlich können die Einzelkomponenten des Gehäusedeckels, wie oben gesagt, untereinander durch Schnappverbindungen, jedoch auch auf jede andere geeignete Weise miteinander verbunden sein. Der Gehäusedeckel kann ferner zusätzlich insgesamt mittels einer Zentrumsschraube am Motorgehäuse befestigt werden.The lid-shaped first component of the housing cover is on the motor housingpreferably held via a snap connection and thus also fixes the carrier component forthe busbars and the second component of the housing cover, which theConnector / socket housing sections defined. In addition, the individual components of theHousing cover, as mentioned above, with each other by snap connections, but also onany other suitable way. The housing cover can alsoadditionally be attached to the motor housing using a center screw.
Vorzugsweise sind zwischen dem Motorgehäuse und den verschiedenen Komponenten des Gehäusedeckels Dichtungen vorgesehen, wobei an der ersten und/oder der zweiten Komponente des Gehäusedeckels ein oder mehrere Dichtungsringe angespritzt sein können. Die erste und die zweite Komponente sowie das Trägerbauteil des Gehäusedeckels sind vorzugsweise durch Spritzgießen aus Kunststoff hergestellt.Are preferably between the motor housing and the various components of theHousing cover seals provided, being on the first and / or the secondComponent of the housing cover one or more sealing rings can be injection molded. The firstand the second component and the carrier component of the housing cover are preferredmade of plastic by injection molding.
Durch die erfindungsgemäße Bauweise ergibt sich ein zweiteiliger Gehäusedeckel mit integrierten Steckern/Buchsen für einen Elektromotor mit einer darin integrierten, in einer Ebene liegenden Anschlußvorrichtung nach Art eines Stanzrahmens, die ein wasser- und schmutzdichtes Steckergehäuse für Leistungs- und Sensorleitungen ergeben. Der erfindungsgemäße Gehäusedeckel hat den Vorteil, daß die Stecker/Buchsen an verschiedene Anforderungen der jeweiligen Anwendungen ohne Probleme angepaßt und modifiziert werden können, indem die zweite Komponente des Gehäusedeckels entsprechend modifiziert wird. Die beschriebene Bauweise schafft ferner einen stabilen, kompakten und modularen Gehäusedeckel mit integrierten Steckern/Buchsen, der einfach montiert und an dem Elektromotor befestigt werden kann. Zur Abdichtung können handelsübliche O-Ringe, Flachdichtungen oder am Gehäusedeckel angespritzte Elastomerdichtungen verwendet werden. Die verschiedenen Komponenten des Gehäusedeckels können auf einfachste Weise montiert und insbesondere mittels Schnappverbindungen zusammengebracht werden. Die ringförmigen Stromschienen der Anschlußvorrichtung haben den zusätzlichen Vorteil, daß die Wicklungsenden gleich lang sein können, so daß die Widerstände der Motorwicklungen in engen Toleranzen auf gleiche, vorgegebene Werte eingestellt werden können. Die in den Gehäusedeckel integrierten Stecker/Buchsen kommen vollständig ohne zusätzliche Kabel aus, wie sie beispielsweise bei den sogenannten Pigtail-Lösungen regelmäßig aus dem Motor herausgeführt werden. Dadurch ergibt sich neben einer Kostenersparnis auch der Vorteil, daß der fertig montierte Motor besser verpackt und an seinem Anwendungsort leichter angeschlossen werden kann.The construction according to the invention results in a two-part housing coverIntegrated plugs / sockets for an electric motor with an integrated one levellying connection device in the manner of a punching frame, which is a water anddirt-proof connector housing for power and sensor cables. The inventionHousing cover has the advantage that the plugs / sockets meet different requirements of therespective applications can be adapted and modified without problems by thesecond component of the housing cover is modified accordingly. The one describedThe design also creates a stable, compact and modular housing coverIntegrated plugs / sockets that can be easily installed and attached to the electric motorcan. Commercially available O-rings, flat seals or onInjection molded elastomer seals are used. The differentComponents of the housing cover can be assembled in the simplest way and in particular by means ofSnap connections are brought together. The annular busbars of theConnection devices have the additional advantage that the winding ends have the same lengthcan, so that the resistances of the motor windings within narrow tolerances on the same,specified values can be set. The integrated in the housing coverPlugs / sockets are completely without additional cables, such as those used in theso-called pigtail solutions are routed out of the engine regularly. TherebyIn addition to cost savings, there is also the advantage that the fully assembled motorbetter packaged and easier to connect at its place of use.
Die Erfindung ist im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:The invention is based on preferred embodiments with reference to theDrawings explained in more detail. The figures show:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch einen Elektromotor mit einem Gehäusedeckel gemäß der Erfindung;Figure 1 is a sectional view through an electric motor with a housing cover according to the invention.
Fig. 2 eine Schnittdarstellung des Gehäusedeckels gemäß der Erfindung;Figure 2 is a sectional view of the housing cover according to the invention.
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Gehäusedeckel derFig. 2; undFig. 3 is a plan view of the housing cover ofFig. 2; and
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Stromschiene der Anschlußvorrichtung des erfindungsgemäßen Gehäusedeckels.Fig. 4 is a perspective view of a busbar of the connecting device of the housing cover according to the invention.
Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors gemäß der Erfindung, der insbesondere im Automobilbereich und dort beispielsweise für Lenksysteme eingesetzt werden kann. Der Gleichstrommotor, der allgemein mit10 bezeichnet ist, weist einen Stator mit einem Statorblechpaket12 und Statorwicklungen14 auf. Innerhalb des Stators ist ein Rotor mit einer Rotorwelle16, einem Eisenrückschlußring18, der auf der Rotorwelle16 sitzt, und einem Permanentmagneten20, welcher segmentiert oder als Ring ausgebildet ist, angeordnet.Fig. 1 shows a sectional view of an electronically commutated DC motor according to the invention, which can be used in particular in the automotive field and there for example for steering systems. The DC motor, which is generally designated10 , has a stator with a stator laminated core12 and stator windings14 . A rotor with a rotor shaft16 , an iron yoke ring18 , which sits on the rotor shaft16 , and a permanent magnet20 , which is segmented or designed as a ring, is arranged within the stator.
Stator und Rotor sind von einem Gehäuse22 umschlossen, das an einer Stirnseite durch einen Montageflansch24 und an der gegenüberliegenden Stirnseite durch einen Flansch26 abgeschlossen ist, wobei auf der Seite des Montageflansches24 die Rotorwelle16 herausgeführt ist und auf der Seite des Flansches26 Signalleitungen52 und Wicklungsanschlüsse46,46' des Motors liegen.The stator and rotor are enclosed by a housing22 which is closed at one end by a mounting flange24 and at the opposite end by a flange26, wherein the rotor shaft16 protrudes on the side of the mounting flange24 and on the side of the flange26 signal lines52 and winding connections46 ,46 'of the motor.
Die Rotorwelle16 ist in den Flanschen24 und26 über Lager28 und30, z. B. Gleit- oder Wälzlager, insbesondere Kugellager, drehbar gelagert und gehalten.The rotor shaft16 is in the flanges24 and26 via bearings28 and30 , for. B. plain or roller bearings, especially ball bearings, rotatably supported and held.
Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Rotorbaugruppe16,18,20 zusätzlich in einer Hülse32 untergebracht, die zusammen mit den Flanschen24,26 die Rotorbaugruppe umschließt und das Eindringen von Fremdkörpern in die Rotorbaugruppe verhindert.In the embodiment shown, the rotor assembly16 ,18 ,20 is additionally accommodated in a sleeve32 which, together with the flanges24 ,26, surrounds the rotor assembly and prevents the penetration of foreign bodies into the rotor assembly.
Ein Gleichstrommotor, der eine ähnliche Bauweise wie der Gleichstrommotor derFig. 1 aufweist, ist mit weiteren Einzelheiten in den deutschen Patentanmeldungen 100 34 302.3 und 100 51 403.0 beschrieben, auf die Bezug genommen wird. Es sei betont, daß der erfindungsgemäße Gehäusedeckel auch in Verbindung mit jeder anderen bekannten oder noch zu entwickelnden Art eines Gleichstrommotors sowie in Generatoren eingesetzt werden kann. Die inFig. 1 dargestellte Ausführungsform soll lediglich als Beispiel dienen.A DC motor, which is similar in construction to the DC motor ofFIG. 1, is described in further detail in German patent applications 100 34 302.3 and 100 51 403.0, to which reference is made. It should be emphasized that the housing cover according to the invention can also be used in conjunction with any other known or still to be developed type of DC motor and in generators. The embodiment shown inFIG. 1 is only intended to serve as an example.
Auf der Rotorwelle16 des inFig. 1 gezeigten Gleichstrommotors ist eine Haltevorrichtung34 montiert, auf der ein Magnetring36 aufgebracht ist. Der Haltevorrichtung34 und dem Magnetring36 gegenüberliegend und parallel zu diesen ist eine Sensorplatine38 angeordnet, auf deren dem Magnetring36 zugewandten Seiten Spulen40 und Hall-Elemente oder andere Sensorbauteile sitzen. Auf der von dem Magnetring36 abgewandten Rückseite der Sensorplatine38 kann sich eine Eisenrückschlußkomponente42 befinden. Die Sensorplatine und ihre Funktion sind mit weiteren Einzelheiten in der parallelen Patentanmeldung "Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor" derselben Anmelderin mit demselben Anmeldetag beschrieben, auf die Bezug genommen wird.A holding device34 is mounted on the rotor shaft16 of the direct current motor shown inFIG. 1, on which a magnetic ring36 is applied. Arranged opposite and parallel to the holding device34 and the magnetic ring36 is a sensor board38 , on whose sides facing the magnetic ring36 coils40 and Hall elements or other sensor components are seated. An iron yoke component42 can be located on the rear side of the sensor board38 facing away from the magnetic ring36 . The sensor board and its function are described in more detail in the parallel patent application "Device for generating a speed-dependent signal for an electric motor, in particular for an electronically commutated DC motor" from the same applicant with the same application date, to which reference is made.
Wie ausFig. 1 ersichtlich, drehen sich die Haltevorrichtung34 und der darauf angeordnete Ringmagnet36 zusammen mit der Rotorwelle16, während die Sensorplatine38 mit den darauf angeordneten Spulen40, Hall-Elementen etc. feststehend ist, so daß bei Drehung der Rotorwelle16 in folge der Relativbewegung zwischen dem Ringmagneten36 und der Sensorplatine38 drehstellungsbezogene Signale in den Spulen40, Hall-Elementen oder anderen Sensorelementen entstehen. Der Fachmann wird ohne weiteres erkennen, daß es für die Funktionsweise der Sensorik entscheidend ist, daß die Sensorplatine relativ zu der Haltevorrichtung34 und den darauf angeordneten Ringmagneten präzise positioniert ist. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Sensorplatine38 auch unmittelbar mit dem Permanentmagneten20 zusammenwirken, um drehstellungsbezogene Signale zu erzeugen.As shown inFIG. 1, the holding device34 and arranged thereon a ring magnet36 rotating together with the rotor shaft16, while the sensor circuit board38, etc. fixed with arranged thereon coils40, Hall elements so that upon rotation of the rotor shaft16 as a result of the relative movement between the ring magnet36 and the sensor board38, rotational position-related signals arise in the coils40 , Hall elements or other sensor elements. The person skilled in the art will readily recognize that it is crucial for the functioning of the sensor system that the sensor board is precisely positioned relative to the holding device34 and the ring magnets arranged thereon. In another embodiment of the invention, the sensor board38 can also interact directly with the permanent magnet20 in order to generate signals relating to the rotational position.
WieFig. 1 zeigt, ist die Sensorplatine38 an der dem Elektromotor zugewandten Innenseite einer Relaisträgervorrichtung44 angebracht. In der Relaisträgervorrichtung44 sind Relais64 und andere elektrische Komponenten einer Ansteuerschaltung montiert, welche mit Wicklungsenden46 der Statorwicklungen14 verbunden ist. Die Relaisträgervorrichtung ist mit weiteren Einzelheiten in der parallelen Patentanmeldung "Relaisträgervorrichtung für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor" derselben Anmelderin mit demselben Anmeldetag beschrieben, auf die Bezug genommen wird.Asshown inFIG. 1, the sensor circuit board is on the side facing the electric motor inside of a relay supporting unit44 mounted38th Relay64 and other electrical components of a control circuit are mounted in the relay carrier device44 , which is connected to winding ends46 of the stator windings14 . The relay support device is described in further detail in the parallel patent application "Relay support device for an electric motor, in particular for an electronically commutated DC motor" by the same applicant with the same filing date, to which reference is made.
Der inFig. 1 gezeigte Gleichstrommotor wird durch einen Gehäusedeckel48 abgeschlossen, der mit Bezug auf dieFig. 2 bis 4 mit weiteren Einzelheiten beschrieben ist. Der Gehäusedeckel48 weist eine erste deckelförmige Komponente60 und eine zweite Stecker/Buchsen-Komponente50 auf, die mit den Signalleitungen52 und den Wicklungsenden46 der Statorwicklungen14 über eine Anschlußvorrichtung54 verbunden ist.The DC motor shown inFIG. 1 is closed off by a housing cover48 which is described in more detail with reference toFIGS. 2 to 4. The housing cover48 has a first cover-shaped component60 and a second plug / socket component50 , which is connected to the signal lines52 and the winding ends46 of the stator windings14 via a connection device54 .
Die Relaisträgervorrichtung44 und der Gehäusedeckel48 werden über eine Zentrumsschraube56, geeignete Schnappverbindungen, Verkleben, Verschrauben oder dergleichen in ihrer Position gehalten.The relay support device44 and the housing cover48 are held in their position by means of a center screw56 , suitable snap connections, gluing, screwing or the like.
Wie erläutert, kann der erfindungsgemäße Gehäusedeckel48 auch mit anderen Arten von Gleichstrommotoren oder Generatoren eingesetzt werden, wobei insbesondere die Gestaltung des Gehäuses22 und der Relaisträgervorrichtung44, die Anordnung und Führung der verschiedenen elektrischen Komponenten innerhalb des Motorgehäuses22 sowie die Gestaltung des Rotors und des Stators auf jede denkbare und bekannte Weise ausgeführt sein kann.As explained, the housing cover48 according to the invention can also be used with other types of direct current motors or generators, in particular the design of the housing22 and the relay carrier device44 , the arrangement and guidance of the various electrical components within the motor housing22 and the design of the rotor and Stator can be carried out in any conceivable and known manner.
Der inFig. 2 gezeigte Gehäusedeckel48 gemäß der Erfindung umfaßt eine erste, deckelförmige Komponente60 und eine zweite, die Stecker/Buchsenabschnitte bildende Komponente62, eine Anschlußvorrichtung54 und ein Trägerbauteil66, welches die Anschlußvorrichtung54 trägt. InFig. 2 ist ferner ein Anschlußstift68 dargestellt, der mit einer Signalleitung52 verbunden ist und in einen Stecker/Buchsenabschnitt der zweiten Komponente62 ragt.The housing cover48 shown inFIG. 2 according to the invention comprises a first, cover-shaped component60 and a second component62 , which forms the plug / socket sections, a connecting device54 and a carrier component66 which carries the connecting device54 .FIG. 2 also shows a connector pin68 which is connected to a signal line52 and projects into a plug / socket section of the second component62 .
Der erfindungsgemäße Gehäusedeckel48 wird mit der ersten Komponente60 auf das Gehäuse22 (Fig. 1) des Elektromotors aufgesetzt, wobei er mit einer Schulter70 gegen den Gehäuserand zu liegen kommt. An der Schulter70 kann eine Dichtung72, wie ein O-Ring, eine angespritzte Elastomerdichtung, eine Kunststofflippe oder dergleichen vorgesehen sein, um den Gehäusedeckel48 luft- und flüssigkeitsdicht mit dem Gehäuse22 des Motors zu verbinden. Zusätzlich können an dem äußeren Rand74 der ersten Komponente60 des Gehäusedeckels48 Rastnasen oder Rastlöcher oder dergleichen vorgesehen sein, um eine Rast- oder Schnappverbindung zwischen dem Gehäusedeckel48 und dem Motorgehäuse22 herzustellen. Alternativ oder zusätzlich können der Gehäusedeckel48 und das Motorgehäuse22 verklebt, verschraubt oder auf andere Weise verbunden werden.The housing cover48 according to the invention is placed with the first component60 on the housing22 (FIG. 1) of the electric motor, whereby it comes to lie with a shoulder70 against the edge of the housing. A seal72 , such as an O-ring, a molded elastomer seal, a plastic lip or the like, can be provided on the shoulder70 in order to connect the housing cover48 to the housing22 of the motor in an airtight and liquid-tight manner. In addition, locking lugs or locking holes or the like can be provided on the outer edge74 of the first component60 of the housing cover48 in order to produce a locking or snap connection between the housing cover48 and the motor housing22 . Alternatively or additionally, the housing cover48 and the motor housing22 can be glued, screwed or connected in some other way.
Die erste, deckelförmige Komponente60 des Gehäusedeckels48 weist bei der gezeigten Ausführungsform zwei Ausnehmungen76,78 auf, durch welche Stecker/Buchsenabschnitte80,82 der zweiten Komponente62 des Gehäusedeckels48 nach außen geführt sind. Zwischen den Stecker/Buchsenabschnitten80,82 der zweiten Komponente62 und der ersten Komponente60 des Gehäusedeckels48 sind zwei weitere Dichtungen84,86, beispielsweise in Form von O-Ringen, vorgesehen. Die Dichtung kann auf jede andere, dem Fachmann bekannte Weise ausgestaltet sein.In the embodiment shown, the first, lid-shaped component60 of the housing cover48 has two recesses76 ,78 , through which plug / socket sections80 ,82 of the second component62 of the housing cover48 are guided to the outside. Two further seals84 ,86 , for example in the form of O-rings, are provided between the plug / socket sections80 ,82 of the second component62 and the first component60 of the housing cover48 . The seal can be designed in any other way known to the person skilled in the art.
Die zweite Komponente62 des Gehäusedeckels48 weist einen inneren zylindrischen Abschnitt88 auf, dessen freies Ende mit Rastnasen90 ausgebildet ist, welche das Trägerbauteil66 wie inFig. 2 gezeigt in Position halten. Das Trägerbauteil66 trägt die Anschlußvorrichtung64, wie genauer noch in bezug auf dieFig. 3 und 4 beschrieben ist.The second component62 of the housing cover48 has an inner cylindrical section88 , the free end of which is formed with latching lugs90 , which hold the carrier component66 in position as shown inFIG. 2. The carrier component66 carries the connection device64 , as will be described in more detail with reference toFIGS. 3 and 4.
Der erfindungsgemäße Gehäusedeckel48, umfassend die erste Komponente60, die zweite Komponente62, das Trägerbauteil66 und die Anschlußvorrichtung64 wird, wie inFig. 1 gezeigt, auf das Gehäuse22 des Elektromotors aufgesetzt und bei der gezeigten Ausführungsform mit der Zentrumschraube56, an der Relaisträgervorrichtung38 befestigt. Die Befestigung mit Hilfe der Zentrumschraube56 schafft eine dauerhafte und sichere Verbindung zwischen den verschiedenen Komponenten des Gehäusedeckels48. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung könnten die verschiedenen Bestandteile, insbesondere60 bis66, des erfindungsgemäßen Gehäusedeckels auch miteinander mittels Rast- oder Schraubverbindungen, Verkleben oder dergleichen verbunden werden und der Gehäusedeckel48 insgesamt mit dem Motorgehäuse22 verschraubt, verklebt, verrastet oder auf andere Weise verbunden werden.The housing cover48 according to the invention, comprising the first component60 , the second component62 , the support component66 and the connection device64 , is placed on the housing22 of the electric motor, as shown inFIG. 1, and in the embodiment shown with the centerscrew 56 the relay support device38 attached. The attachment using the centerscrew 56 creates a permanent and secure connection between the various components of the housing cover48 . In another embodiment of the invention, the various components, in particular60 to66 , of the housing cover according to the invention could also be connected to one another by means of snap or screw connections, adhesive bonding or the like, and the housing cover48 as a whole screwed, glued, locked or in some other way to the motor housing22 get connected.
Die Anschlußvorrichtung64 ist bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Form von Stromschienen92,94,96 ausgebildet, die in denFig. 3 und 4 mit weiteren Einzelheiten gezeigt sind. Die Stromschienen92,94,96 können in Form von Stanz-Biegeteilen beispielsweise aus Blech hergestellt werden und weisen einen teilringförmigen Leitungsbahnabschnitt98 sowie einen sich senkrecht dazu erstreckenden Kontaktfahnenabschnitt100 auf, der durch Biegen eines Teils der Stromschiene92,94,96 hergestellt wird. Die Stromschienen weisen ferner wenigstens eine und vorzugsweise mehrere Anschlußstellen102 für die Wicklungsenden46' der Statorwicklungen auf, welche Lötösen ähnlich sind.In the preferred embodiment of the invention, the connection device64 is in the form of busbars92 ,94 ,96 , which are shown inFIGS. 3 and 4 with further details. The busbars92 ,94 ,96 can be produced in the form of stamped and bent parts, for example from sheet metal, and have a partially ring-shaped conductor track section98 and a contact tab section100 extending perpendicularly thereto, which is produced by bending part of the busbar92 ,94 ,96 . The busbars also have at least one and preferably a plurality of connection points102 for the winding ends46 'of the stator windings, which are similar to solder lugs.
Die Stromschienen92,94,96 sind ähnlich geformt, wobei ihre Leitungsbahnabschnitte unterschiedliche Radien aufweisen und die Stromschienen92,94,96 mit unterschiedlicher Winkellage in dem Trägerbauteil66 derart gehalten sind, daß die Kontaktfahnenabschnitte100 der drei Stromschienen92,94,96 wie inFig. 3 gezeigt fluchten. Die Stromschienen92,94,96 können mit dem Trägerbauteil66 verklebt, verschraubt, vernietet oder auf andere Weise verbunden sein, wobei beachtet werden sollte, daß dieFig. 3 nur eine schematische Darstellung ist, welche das Trägerbauteil66 und die Stecker/Buchsenabschnitte80,82 der zweiten Komponente62 des Gehäusedeckels48 nicht mit allen Einzelheiten zeigt. Das Trägerbauteil66 kann auch entsprechend der Gestalt der Stromschienen92,94,96 geformte Vertiefungen aufweisen, in denen die Stromschienen gehalten und voneinander isoliert sind. Die Stromschienen können bei dieser Ausführungsform bei der Herstellung des Gehäusedeckels40 von dem Material des Trägerbauteils66 umspritzt werden.The busbars92 ,94 ,96 are shaped similarly, with their conductor track sections having different radii and the busbars92 ,94 ,96 being held in the carrier component66 with different angular positions such that the contact tab sections100 of the three busbars92 ,94 ,96 are as inFIGFig. 3 shown aligned. The busbars92 ,94 ,96 can be glued, screwed, riveted or otherwise connected to the support component66 , it should be noted thatFIG. 3 is only a schematic illustration which shows the support component66 and the plug / socket sections80 ,82 of the second component62 of the housing cover48 does not show all the details. The carrier component66 can also have depressions shaped in accordance with the shape of the busbars92 ,94 ,96 , in which the busbars are held and insulated from one another. In this embodiment, the busbars can be extrusion-coated with the material of the carrier component66 when the housing cover40 is produced.
Wie sich aus den Figuren ergibt, ragen die Kontaktfahnenabschnitte100 der Stromschienen92,94,96 in die Stecker/Buchsenabschnitte80 der zweiten Komponente62 des Gehäusedeckels48 und können zusammen mit diesem einen Stecker oder eine Buchse für den Anschluß von Versorgungsleitungen für die Motorwicklungen des Elektromotors10 bilden. Zusätzlich ist ein Stecker/Buchsenabschnitt82 für den Anschluß der Signalleitungen52 des Elektromotors10 vorgesehen, wie in denFig. 2 und 3 gezeigt, wobei diese Signalleitungen52 bei der gezeigten Ausführungsform nicht über die Anschlußvorrichtung66 geführt sind. Die Signalleitungkabel52, welche mit der Sensorplatine38 verbunden sind, sind an ihrem freien Ende direkt mit den Anschlußstiften68 verbunden und über den Stecker/Buchsenabschnitt82 aus dem Gehäusedeckel48 herausgeführt. Selbstverständlich kann die Verbindung der Signalleitung52 auch über entsprechende, in der Praxis kleinere Stromschienen der Anschlußvorrichtung erfolgen. Die Anschlußstifte68 zusammen mit dem Stecker/Buchsenabschnitt82 bilden an dem Gehäusedeckel48 einen Stecker oder eine Buchse für den Anschluß von Signalleitungen für den Elektromotor10.As can be seen from the figures, the contact tab sections100 of the busbars92 ,94 ,96 protrude into the plug / socket sections80 of the second component62 of the housing cover48 and can together with this a plug or a socket for connecting supply lines for the motor windings Form electric motor10 . In addition, a plug / socket section82 is provided for the connection of the signal lines52 of the electric motor10 , as shown inFIGS. 2 and 3, these signal lines52 not being led through the connection device66 in the embodiment shown. The signal line cables52 , which are connected to the sensor board38 , are directly connected at their free end to the connecting pins68 and are led out of the housing cover48 via the plug / socket section82 . Of course, the connection of the signal line52 can also take place via corresponding, in practice smaller busbars of the connection device. The connection pins68 together with the plug / socket section82 form a plug or a socket on the housing cover48 for connecting signal lines for the electric motor10 .
Durch den erfindungsgemäßen modularen Aufbau des Gehäusedeckels48 ist es möglich, für verschiedene Elektromotoren einen weitgehend einheitlichen Gehäusedeckel48 zu entwerfen, der eine Standardkonfiguration der ersten, deckelförmigen Komponente60 aufweisen kann. Die zweite Komponente62 mit den Stecker/Buchsenabschnitten80,82 und, falls notwendig, das Trägerbauteil66 der Anschlußvorrichtung64 können an die jeweiligen Kundenwünsche angepaßt werden, wobei die Ausnehmungen76,78 in dem ersten Abschnitt60 derart gestaltet sein können, daß auch verschieden gestaltete Stecker/Buchsenabschnitte80,82 durch diese hinausgeführt werden können.The modular construction of the housing cover48 according to the invention makes it possible to design a largely uniform housing cover48 for different electric motors, which housing cover48 can have a standard configuration of the first, cover-shaped component60 . The second component62 with the plug / socket sections80 ,82 and, if necessary, the carrier component66 of the connection device64 can be adapted to the respective customer requirements, the recesses76 ,78 in the first section60 being able to be designed in such a way that they are also different designed plug / socket sections80 ,82 can be led out through this.
Durch die erfindungsgemäße Bauweise ergibt sich ein modularer Gehäusedeckel, der für verschiedene Anforderungen und Anwendungen des Elektromotors zumindest teilweise aus Standardbauteilen herstellbar ist. Während die erste Komponente60 des Gehäusedeckels48 unveränderlich sein kann, können die Stecker/Buchsenabschnitte80,82 für die zweite Komponente62 des Gehäusedeckels48 verschiedene Standardbauteile verwendet werden, welche durch die Öffnungen76,78 in der ersten Komponente60 geführt werden. Das Trägerbauteil66 und die Anschlußvorrichtung64 können für verschiedene Elektromotoren und Stecker/Buchsenkonfigurationen weitgehend einheitlich sein, wobei diese nach Bedarf modifiziert werden können, um sie an die jeweiligen Herstellervorgaben für Stecker/Buchsenanschlüsse anzupassen. Zur Abdichtung der verschiedenen Komponenten gegeneinander können handelsübliche O-Ringe, Flachdichtungen, an den Komponenten angespritzte Elastomerdichtungen oder dergleichen verwendet werden. Die einzelnen Komponenten des Gehäusedeckels können auf einfache Weise montiert, durch die Schnappverbindungen miteinander verrastet und durch die Zentrumsschraube56 auf dem Elektromotor10 befestigt werden.The construction according to the invention results in a modular housing cover which can be produced at least in part from standard components for various requirements and applications of the electric motor. While the first component60 of the housing cover48 can not be changed, the plug / socket sections80 ,82 can be used for the second component62 of the housing cover48 different standard components which are guided through the openings76 ,78 in the first component60 . The carrier component66 and the connection device64 can be largely uniform for various electric motors and plug / socket configurations, and these can be modified as required to adapt them to the respective manufacturer's specifications for plug / socket connections. Commercially available O-rings, flat seals, elastomer seals molded onto the components or the like can be used to seal the various components from one another. The individual components of the housing cover can be assembled in a simple manner, locked together by the snap connections and fastened on the electric motor10 by the center screw56 .
Die Erfindung schafft somit einen modularen, gegen Eindringen von Wasser und Fremdkörpern abgedichteten Gehäusedeckel für einen Elektromotor, der auf der Grundlage eines einheitlichen Konstruktionsprinzips an verschiedene Anforderungen für Stecker/Buchsenanschlüsse angepaßt werden kann.The invention thus creates a modular, against ingress of water andForeign body sealed housing cover for an electric motor based on auniform design principle to meet different requirements forPlug / socket connections can be adapted.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.Bezugszeichenliste10 Gleichstrommotor
12 Statorblechpaket
14 Statorwicklungen
16 Rotorwelle
18 Eisenrückschlußring
20 Permanentmagneten
22 Gehäuse
24 Montageflansch
26 Flansch
28,30 Lager
32 Hülse
34 Haltevorrichtung
36 Magnetring
38 Sensorplatine
40 Spulen
42 Eisenrückschlußkomponente
44 Trägervorrichtung
46,46' Wicklungsenden
48 Gehäusedeckel
50 Buchsen/Steckerbauteile
52 Signalleitungen
54 Anschlußvorrichtung
56 Zentrumsschraube
60 erste Komponente
62 zweite Komponente
64 Relais
66 Trägerbauteil
68 Anschlußstift
70 Schulter
72 Dichtung
74 Rand der ersten Komponente
76,78 Ausnehmungen
80,82 Stecker/Buchsenabschnitte
84,86 Dichtungen
88 Zylindrischer Abschnitt
90 Rastnasen
92,94,96 Stromschienen
98 Leitungsbahnabschnitt
100 Kontaktfahnenabschnitt
102 Anschlußstellen
The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be of importance both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various configurations.Legend:10 DC motor
12 stator laminated core
14 stator windings
16 rotor shaft
18 iron yoke ring
20 permanent magnets
22 housing
24 mounting flange
26 flange
28 ,30 bearings
32 sleeve
34 holding device
36 magnetic ring
38 sensor board
40 spools
42 iron yoke component
44 carrier device
46 ,46 'winding ends
48 housing cover
50 sockets / plug components
52 signal lines
54 connecting device
56 center screw
60 first component
62 second component
64 relays
66 support component
68 connector pin
70 shoulder
72 seal
74 Edge of the first component
76 ,78 recesses
80 ,82 plug / socket sections
84 ,86 seals
88 Cylindrical section
90 latches
92 ,94 ,96 busbars
98 line section
100 contact tab section
102 connection points
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant | Owner name:MINEBEA CO., LTD., NAGANO, JP | |
| 8131 | Rejection |