Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Benutzerwarnung in einem Kraftfahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Aus der EP-A 718 173 ist bereits ein elektrisches Lenkradsystem bekannt, das den Fahrer auf eine potentielle Gefahrensituation durch gezielte Vibration des Lenkrads aufmerksam macht. Diese Warnvorrichtung eignet sich insbesondere für den laufenden Fahrbetrieb in einer besonders kritischen Situation. Treten jedoch weniger schwerwiegende Situationen auf, greifen solche Warnfunktionen direkt in den Fahrvorgang ein und können diesen zumindest in unerwünschter Weise beeinträchtigen.The invention is based on a device for the userwarning in a motor vehicle according to the genus of the independentpending claim. From EP-A 718 173 is already aElectric steering wheel system known to the driver on apotential dangerous situation through targeted vibration of theSteering wheel draws attention. This warning device is suitableespecially for ongoing driving in aparticularly critical situation. However, kick lessserious situations, such warnings pick upfunctions directly in the driving process and can do thisat least adversely affect.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Warnvorrichtung anzugeben, die der Fahrer mit jedem Benutzen des Kraftfahrzeugs erneut wahrnimmt und die ihn zugleich dazu veranlaßt, die kritische Betriebssituation des Fahrzeugs zu beheben. Die Erfindung wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs.It is an object of the invention to switch on a warning devicegive the driver with every use of the motor vehicleperceives again and which at the same time causes him toto remedy the critical operating situation of the vehicle. TheInvention is solved by the features of the independentClaim.
Die Vorrichtung zur Benutzerwarnung in einem Kraftfahrzeug umfaßt eine Fehlererkennung, die einen fehlerhaften oder kritischen Zustand einer Komponente des Fahrzeugs detektiert. Ein Steuergerät steuert ein Schließsystem des Kraftfahrzeugs in einem Normalbetrieb im Sinne eines Öffnens oder Verriegelns an, in Abhängigkeit von einem Bediensignal eines Bedienelements. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß das Schließsystem in einem vom Normalbetrieb abweichenden Warnbetrieb angesteuert wird, wenn die Fehlererkennung den fehlerhaften oder kritischen Zustand der Komponente des Kraftfahrzeugs detektiert hat. Durch den vom Normalbetrieb abweichenden Warnbetrieb erhält der Benutzer mit jedem Öffnen oder Verschließen des Kraftfahrzeugs eine Information darüber, daß ein kritischer Betriebszustand des Kraftfahrzeugs vorliegt. Insbesondere bei elektromotorisch betätigten Schließsystemen (Elektroschloß) bietet der Zeitpunkt der Ansteuerung des Schließsystems eine einfache Variationsmöglichkeit, um eine Ansteuerung im Warnbetrieb vorzunehmen. Insbesondere ein gegenüber dem Normalbetrieb zeitverzögertes Öffnen wird der Benutzer in jedem Fall bemerken. Diese Zeitverzögerung empfindet der Benutzer als Komforteinbuße und wird sich rasch darum bemühen, den von der Fehlererkennung als kritisch detektierten Betriebszustand der Komponente des Kraftfahrzeugs beheben zu lassen.The device for user warning in a motor vehicleincludes an error detection that is a faulty orcritical condition of a component of the vehicledetected. A control unit controls a locking system of theMotor vehicle in normal operation in the sense of openingor locking, depending on an operating signalan operating element. The device is characterized by thisfrom that the locking system in a from normal operationdeviating warning mode is triggered when the errordetection of the faulty or critical condition of theComponent of the motor vehicle has detected. By the fromThe user receives warning operation deviating from normal operationwith each opening or closing of the motor vehicleInformation that a critical operating state of theMotor vehicle is present. Especially with electric motorsactuated locking systems (electric lock) offers the timeeasy to control the locking systemPossibility of variation to control in warning modeto make. In particular one compared to normal operationIn any case, the user will be delayed in openingto notice. The user perceives this time delay asLoss of comfort and will quickly strive to meet the needs oferror detection as critically detected operationto have the condition of the component of the motor vehicle rectified.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, daß bei einer weiteren Aktivierung des Warnbetriebs das Schließsystem in einer sich von der ersten Aktivierung unterscheidenden Weise vorgenommen wird, insbesondere durch eine Zunahme des zeitverzögerten Öffnens des Schließsystems. Hat der Benutzer den Fehler nicht beim erstmaligen Auftreten des Warnbetriebs beseitigt, wird der Benutzer durch eine weitere Zunahme der zeitverzögerten Ansteuerung intensiv auf die Schwere des anstehenden Fehlers hingewiesen. Die Zeitverzögerung kann kontinuierlich erhöht werden.In an expedient training it is provided that ata further activation of the warning mode the closingsystem in a different from the first activationoutgoing manner, in particular by aIncrease in the delayed opening of the locking system. Hasthe user does not get the error when theEliminated warning operation, the user is replaced by anotherIncrease in the time-delayed control intensively on the Severity of the upcoming error pointed out. TheTime delay can be increased continuously.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung wertet die Fehlererkennung den Zustand einer den Elektromotor des Schließsystems versorgenden Haupt- und/oder Hilfsbatterie aus. Zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Elektroschlosses ist eine redundante Energieversorgung vorgesehen. Die Fehlererkennung überwacht insbesondere die Hilfsbatterie und aktiviert den Warnbetrieb, wenn die Hilfsbatterie ausgetauscht werden muß. Die rechtzeitige Fehlerbehebung gewährleistet die Funktionsfähigkeit des Elektroschlosses.In an appropriate further training evaluates the mistakesDetection of the state of the electric motor of theLocking system supplying main and / or auxiliary batteryout. To increase the availability of the electric locka redundant power supply is provided. TheFault detection particularly monitors the auxiliary battery andactivates the warning mode when the auxiliary batteryneeds to be replaced. Timely troubleshootingensures the functionality of the electric lock.
Zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Appropriate further training results from furtherdependent claims and from the description.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of a device according to the inventionis shown in the drawing and in the followingDescription explained in more detail.
Es zeigen dieFig. 1 ein Blockschaltbild sowie dieFig. 2 Ansteuerungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Warnbetrieb.1, there is shown inFIGS. A block diagram andFig. 2 actuations of the device according to the invention in a warning mode.
Ein Steuergerät10 umfaßt einen Warnbetrieb11 und steuert einen ein Sperrteil eines Schließsystems eines Kraftfahrzeugs betätigenden Elektromotor16 an. Das Steuergerät10 wertet Bediensignale30 eines Türinnengriffschalters12 und eines Türaußengriffschalters14 aus. Eine Energieversorgung20 liefert dem Steuergerät10 über eine Energieversorgungsleitung19 die Energie für den Betrieb des Elektromotors16. Die Energieversorgung20 kommuniziert über ein Bussystem18 mit dem Steuergerät10 und gegebenenfalls mit weiteren, nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugmodulen. Die Energieversorgung20 umfaßt eine Fehlererkennung22. Der Energieversorgung20 wird redundant Energie zugeführt sowohl von einer Hauptbatterie24 wie auch von einer Hilfsbatterie26.A control device10 comprises a warning operation11 and controls an electric motor16 which actuates a locking part of a locking system of a motor vehicle. The control device10 evaluates control signals30 of an inside door handle switch12 and an outside door handle switch14 . An energy supply20 supplies the control unit10 with the energy for the operation of the electric motor16 via an energy supply line19 . The energy supply20 communicates via a bus system18 with the control device10 and possibly with further motor vehicle modules, not shown in any more detail. The power supply20 includes an error detection22nd The energy supply20 is supplied with redundant energy both from a main battery24 and from an auxiliary battery26 .
Ein von einem Bedienelement12,14 beeinflußtes Bediensignal30 wechselt zum Zeitpunkt t0 vom Zustand 0 auf 1. Das zugehörige Bedienelement12,14 wird also zum Zeitpunkt t0 betätigt. Im zweiten Zeitdiagramm erzeugt das Steuergerät10 im Normalbetrieb ein Ansteuersignal31 für den Elektromotor16 des Schließsystems zum Zeitpunkt t0. Systembedingte Laufzeiten werden hierbei nicht berücksichtigt. Der Elektromotor16 wird während einer bestimmten Zeitspanne bestromt. Im dritten Zeitdiagramm erzeugt das Steuergerät10 im Warnbetrieb11 ein verzögertes Ansteuersignal32 im Zeitpunkt t1 für den Elektromotor16. Ein drittes Ansteuersignal33 ist gegenüber dem Ansteuersignal32 nochmals zeitverzögert und tritt zum Zeitpunkt t2 auf.An operating signal30 influenced by an operating element12 ,14 changes from state 0 to 1 at time t0. The associated operating element12 ,14 is therefore actuated at time t0 . In the second timing diagram, control unit10 generates a control signal31 for electric motor16 of the locking system at time t0 in normal operation. System-related terms are not taken into account here. The electric motor16 is energized for a certain period of time. In the third time diagram, the control unit10 generates a delayed control signal32 at time t1 for the electric motor16 in the warning mode11 . A third control signal33 is again delayed compared to control signal32 and occurs at time t2 .
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Elektroschloß eines Kraftfahrzeugs. Zum Öffnen des Kraftfahrzeugs bewegt der Elektromotor16 ein nicht näher dargestelltes Sperrteil. Im Warnbetrieb wie im Normalbetrieb wertet das Steuergerät10 die Bediensignale30 der Bedienelemente wie Türinnengriffschalter12 und Türaußengriffschalter14 aus. Betätigt der Benutzer z. B. den Türaußengriffschalter14, so erfolgt zum Zeitpunkt t0 ein Signalwechsel. Anhand der positiven Flanke des zugehörigen Bediensignals30 zum Zeitpunkt t0 erkennt das Steuergerät10, daß der Benutzer eine Änderung des Zustands des Schließsystems herbeiführen möchte, es beispielsweise öffnen möchte. Die Ansteuerung des Elektromotors16 kann hierbei noch mit einer Berechtigungsabfrage verknüpft werden. Das Schließsystem wird nur dann angesteuert, wenn sich der Benutzer über eine in dem Schlüssel oder in einer Codekarte enthaltenen Information als berechtigt ausweist. Diese Information wird an ein im Kraftfahrzeug angeordnetes Steuergerät übertragen. Stimmt die empfangene Information mit der vom Steuergerät erwarteten überein, wird eine Zugangsberechtigungsinformation über das Bussystem18 an das Steuergerät10 gesendet. Nur wenn diese Berechtigungsinformation dem Steuergerät10 vorliegt, erfolgt die Ansteuerung des Elektromotors16.The exemplary embodiment described is an electric lock of a motor vehicle. To open the motor vehicle, the electric motor16 moves a locking part, not shown. In warning operation as in normal operation, the control unit10 evaluates the operating signals30 of the operating elements such as inside handle switch12 and outside handle switch14 . The user actuates z. B. the outside door handle switch14 , there is a signal change at time t0 . On the basis of the positive edge of the associated operating signal30 at time t0 , control unit10 recognizes that the user wants to change the state of the locking system, for example he wants to open it. The control of the electric motor16 can also be linked to an authorization request. The locking system is only activated if the user identifies himself as authorized via information contained in the key or in a code card. This information is transmitted to a control device arranged in the motor vehicle. If the information received corresponds to that expected by the control device, access authorization information is sent to the control device10 via the bus system18 . Only if this authorization information is present the control device10, the control is executed of the electric motorsixteenth
Im Normalbetrieb und gegebenenfalls nach erfolgtem Zugangsberechtigungsnachweis wird der Elektromotor16 ohne wesentliche Zeitverzögerung bereits zum Zeitpunkt t0 im Sinne eines Öffnens angesteuert. Hierzu aktiviert das Steuergerät10 ein nicht näher dargestelltes Schaltelement, um den Elektromotor16 mit der von der Energieversorgung20 über die Energieversorgungsleitung19 bereitgestellten Energie zu versorgen. Um die Verfügbarkeit des Elektroschlosses zu erhöhen, ist eine redundante Energieversorgung20 über die Hauptbatterie24 und über die Hilfsbatterie26 vorgesehen. Reicht der Ladezustand der Hauptbatterie24 nicht zur Betätigung des Elektromotors16 aus, so übernimmt diese Funktion die Hilfsbatterie26. Eine entsprechende Auswahlschaltung ist in der Energieversorgung20 vorgesehen.In normal operation and, if appropriate, after proof of access has been given, the electric motor16 is actuated without significant time delay already at time t0 in the sense of opening. For this purpose, the control unit10 activates a switching element (not shown in more detail) in order to supply the electric motor16 with the energy provided by the energy supply20 via the energy supply line19 . In order to increase the availability of the electric lock, a redundant energy supply20 is provided via the main battery24 and via the auxiliary battery26 . If the state of charge of the main battery24 is not sufficient to actuate the electric motor16 , the auxiliary battery26 takes over this function. A corresponding selection circuit is provided in the energy supply20 .
Anhand gewisser charakteristischer Kenngrößen der Hauptbatterie24 und der Hilfsbatterie26 als in dem Kraftfahrzeug angeordneten Komponenten, detektiert die Fehlererkennung22, ob die Energieversorgung20 ordnungsgemäß arbeitet oder ob eine kritische Situation vorliegt. Stellt weder der Ladezustand der Hauptbatterie24 noch der Hilfsbatterie26 eine ausreichende Versorgung des Elektromotors16 sicher, erzeugt die Fehlererkennung22 ein Fehlersignal. Das Fehlersignal wird über das Bussystem18 an das Steuergerät10 übertragen. Diese Fehlerinformation speichert das Steuergerät10. Erkennt es einen Wechsel des Bediensignals30 und liegt diese Fehlerinformation vor, aktiviert das Steuergerät10 den Warnbetrieb11. Der Warnbetrieb11 zeichnet sich dadurch aus, daß die Ansteuerung des Elektromotors16 gegenüber dem Normalbetrieb um die Zeitspanne t1 verzögert erfolgt. Das Schließsystem ändert somit erst nach einer charakteristischen Verzögerungszeit t1 bzw. t2 gegenüber dem Normalbetrieb seinen Zustand. Die Verzögerungszeit t1 bzw. t2 wird so gewählt, daß sie sich für den Benutzer hinreichend wahrnehmbar von dem Normalbetrieb unterscheidet.On the basis of certain characteristic parameters of the main battery24 and the auxiliary battery26 as components arranged in the motor vehicle, the fault detection22 detects whether the energy supply20 is working properly or whether a critical situation is present. If neither the state of charge of the main battery24 nor of the auxiliary battery26 ensures an adequate supply of the electric motor16 , the error detection22 generates an error signal. The error signal is transmitted to control unit10 via bus system18 . The control unit10 stores this error information. If it detects a change in the operating signal30 and this error information is available, the control unit10 activates the warning mode11 . The warning mode11 is characterized in that the activation of the electric motor16 is delayed by a time period t1 compared to normal mode. The locking system thus changes its state only after a characteristic delay time t1 or t2 compared to normal operation. The delay time t1 or t2 is chosen so that it differs from normal operation in a manner that is sufficiently perceptible to the user.
Betätigt der Benutzer die Bedienelemente12,14 erneut, ohne den Fehler beispielsweise der Hilfsbatterie26 beseitigt zu haben, steht das von der Fehlererkennung22 erzeugte Fehlersignal immer noch an. Das Steuergerät10 erhöht bei einer erneuten Aktivierung des Warnbetriebs11 die Verzögerungszeit von t1 auf t2. Der Benutzer wird durch eine verlängerte Wartezeit auf den Fehler der Hilfsbatterie26 aufmerksam gemacht. Mit jeder erneuten Aktivierung des Warnbetriebs11 wird die Verzögerungszeit erhöht.If the user actuates the control elements12 ,14 again without having eliminated the error, for example the auxiliary battery26 , the error signal generated by the error detection22 is still pending. When the warning operation11 is reactivated, the control device10 increases the delay time from t1 to t2 . The user is made aware of the fault of the auxiliary battery26 by an extended waiting time. The delay time is increased each time the warning mode11 is activated.
Im Ausführungsbeispiel wurde die Fehlererkennung22 zur Batteriezustandsüberwachung herangezogen. Jedoch können noch weitere für den Betrieb des Fahrzeugs besonders kritischen Zustände von Fahrzeugkomponenten detektiert und auf die beschriebene Art und Weise dem Benutzer angezeigt werden. Die Art der Fehlererkennung22 ist für die Erfindung nicht wesentlich. Die beschriebene Fehlererkennung22 eignet sich jedoch insbesondere für die Funktionseinheit des Elektroschlosses.In the exemplary embodiment, error detection22 was used for monitoring the battery status. However, further states of vehicle components that are particularly critical for the operation of the vehicle can be detected and displayed to the user in the manner described. The type of error detection22 is not essential to the invention. However, the error detection22 described is particularly suitable for the functional unit of the electric lock.
Ein weiteres Signal zur Fehler-Früherkennung bei einem Elektroschloßsystem kann auch optisch oder akustisch angezeigt werden z. B. über die Leuchtdioden auf der Türbrüstung der Fahrertür eines Fahrzeuges, welche die Zustände locked (Farbe Rot) oder unlocked (Farbe Grün) anzeigen.Another signal for early error detection at aElectric lock system can also optically or acousticallyare displayed e.g. B. on the LEDs on theParapet of the driver's door of a vehicle, which theStates locked (color red) or unlocked (color green)Show.
Im Fehlerfall wechselt die Leuchtdiode in der Art eines Blinkers die Farben und zeigt dadurch einen Fehler im System auf.In the event of an error, the light emitting diode changes in the manner of aBlinkers the colors and thereby shows an error in the systemon.
Zur Unterstützung dieser Aktion kann auch ein akustisches Warnsignal zugeschaltet werden.To support this action, an acousticWarning signal can be switched on.
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