CN114658751B - Hinge mechanism and electronic device - Google Patents
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Abstract
Description
Translated fromChinese技术领域technical field
本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种铰链机构和电子设备。The application belongs to the technical field of communication equipment, and in particular relates to a hinge mechanism and electronic equipment.
背景技术Background technique
为了兼顾便携性和大显示面积等特点，折叠式电子设备越发受到消费者青睐。折叠式电子设备中通常设有铰链机构，铰链机构使折叠式电子设备具备折叠能力。目前的折叠式电子设备多为外翻式结构，这种电子设备处于折叠状态时显示屏位于外侧，导致电子设备的显示屏容易与外界的物体发生摩擦或碰撞等，对显示屏的使用寿命产生严重的不利影响。In order to take into account the characteristics of portability and large display area, foldable electronic devices are increasingly favored by consumers. A hinge mechanism is generally provided in a foldable electronic device, and the hinge mechanism enables the foldable electronic device to have a folding capability. Most of the current foldable electronic devices have an eversion-type structure. When the electronic device is in a folded state, the display screen is located on the outside, causing the display screen of the electronic device to easily rub or collide with external objects, etc., which will have a negative impact on the service life of the display screen. serious adverse effects.
发明内容Contents of the invention
本申请实施例的目的是提供一种铰链机构和电子设备，以解决目前电子设备处于折叠状态时，显示屏容易与外界的物体发生摩擦或碰撞等，对显示屏的使用寿命产生严重的不利影响的问题。The purpose of the embodiments of the present application is to provide a hinge mechanism and electronic equipment to solve the problem that when the electronic equipment is in the folded state, the display screen is prone to friction or collision with external objects, which will have a serious adverse effect on the service life of the display screen The problem.
第一方面，本申请实施例提供一种铰链机构，所述铰链机构包括基座、第一转动部、第一连接部、第二连接部、浮动支撑部和联动件，其中，In the first aspect, the embodiment of the present application provides a hinge mechanism, the hinge mechanism includes a base, a first rotating part, a first connecting part, a second connecting part, a floating support part and a linkage, wherein,
所述第一连接部和所述第二连接部均用于与电子设备的屏幕支撑部固定连接；Both the first connection part and the second connection part are used for fixed connection with the screen support part of the electronic device;
所述第一转动部和所述联动件的数量均为多个，多个所述第一转动部均设置于所述基座；The number of the first rotating part and the linkage is multiple, and the plurality of first rotating parts are all arranged on the base;
所述联动件为一体式结构件，各所述联动件均包括支撑板和第二转动部，多个所述第二转动部与多个第一转动部一一对应地转动连接，多个所述联动件中，至少一者的支撑板与所述第一连接部连接，至少其他一者的支撑板与所述第二连接部连接；The linkage is an integral structure, each of the linkages includes a support plate and a second rotating part, and the plurality of second rotating parts are rotationally connected to the plurality of first rotating parts in one-to-one correspondence. Among the linkages, at least one of the supporting plates is connected to the first connecting portion, and at least one of the other supporting plates is connected to the second connecting portion;
所述浮动支撑部设置于所述基座朝向其屏幕支撑侧的一侧，且所述浮动支撑部与所述基座沿二者的分布方向活动连接；The floating support part is arranged on the side of the base facing its screen support side, and the floating support part is movably connected with the base along the distribution direction of the two;
所述铰链机构具有第一状态和第二状态，在所述铰链机构处于第一状态的情况下，所述第一连接部位于所述基座的一侧，所述第二连接部位于所述基座中的另一侧，且多个所述第二转动部中的至少一者支撑所述浮动支撑部，所述基座中背离所述第一转动部的转动轴线的外侧壁与所述浮动支撑部之间的距离为第一距离；The hinge mechanism has a first state and a second state. When the hinge mechanism is in the first state, the first connection part is located on one side of the base, and the second connection part is located on the side of the base. The other side of the base, and at least one of the plurality of second rotating parts supports the floating support part, and the outer side wall of the base that is away from the rotation axis of the first rotating part and the The distance between the floating support parts is the first distance;
在所述铰链机构处于第二状态的情况下，所述第一连接部和所述第二连接部均位于所述基座朝向其屏幕支撑侧的一侧，所述第二转动部避让所述浮动支撑部，所述基座的外侧壁与所述浮动支撑部之间的距离为第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。When the hinge mechanism is in the second state, both the first connecting part and the second connecting part are located on the side of the base facing the screen supporting side, and the second rotating part avoids the For the floating support part, the distance between the outer side wall of the base and the floating support part is a second distance, and the second distance is smaller than the first distance.
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括显示屏、屏幕支撑部和上述铰链机构，所述第一连接部和所述第二连接部均连接有所述屏幕支撑部，所述显示屏支撑于所述铰链机构的浮动支撑部和各所述屏幕支撑部上。In the second aspect, the embodiment of the present application provides an electronic device, which includes a display screen, a screen support part, and the above-mentioned hinge mechanism, the first connection part and the second connection part are both connected to the screen support part, so The display screen is supported on the floating support part of the hinge mechanism and each of the screen support parts.
本申请实施例公开一种铰链机构，铰链机构的第一连接部和第二连接部均能够与电子设备的屏幕支撑部固定连接，以使相邻的屏幕支撑部能够通过铰链机构形成连接关系。并且，第一连接部通过一联动件能够与基座形成转动配合关系，第二连接部通过另一联动件与基座形成转动配合关系，从而在相邻的屏幕支撑部相对运动时，使得第一连接部和第二连接部亦可以产生相对运动，使电子设备具备展开和折叠的能力。The embodiment of the present application discloses a hinge mechanism. Both the first connection part and the second connection part of the hinge mechanism can be fixedly connected to the screen support part of the electronic device, so that adjacent screen support parts can form a connection relationship through the hinge mechanism. Moreover, the first connecting part can form a rotational cooperation relationship with the base through a linkage, and the second connection part can form a rotational cooperation relationship with the base through another linkage, so that when the adjacent screen support parts move relative to each other, the first The first connecting part and the second connecting part can also generate relative movement, so that the electronic equipment has the ability to unfold and fold.
同时，由于利用上述铰链机构形成的电子设备为内折式电子设备，进而在该电子设备处于折叠状态的情况下，使得屏幕支撑部和铰链机构能够为显示屏提供防护作用，防止显示屏与外界物体发生摩擦或碰撞，这可以提升电子设备中显示屏的使用寿命。并且，在上述铰链机构处于第一状态的情况下，联动件中的支撑板还可以为显示屏提供支撑作用，使显示屏的被支撑效果和使用寿命均得到提升。At the same time, since the electronic equipment formed by the above-mentioned hinge mechanism is an inward-folding electronic equipment, when the electronic equipment is in a folded state, the screen support part and the hinge mechanism can provide protection for the display screen and prevent the display screen from being connected to the outside world. Objects rubbing against or colliding with each other can increase the lifespan of displays in electronic devices. Moreover, when the above-mentioned hinge mechanism is in the first state, the support plate in the linkage can also provide support for the display screen, so that the support effect and service life of the display screen are both improved.
另外，上述铰链机构中，联动件为一体式结构件，这使得支撑板和第二转动部之间的连接可靠性相对较高，且在组装基座的过程中，可以降低支撑板和第二转动部的组装难度，节省连接物料。In addition, in the above hinge mechanism, the linkage part is an integral structural part, which makes the connection reliability between the support plate and the second rotating part relatively high, and in the process of assembling the base, the support plate and the second rotating part can be lowered. The assembly of the rotating part is difficult, saving connection materials.
附图说明Description of drawings
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：The drawings described here are used to provide a further understanding of the application and constitute a part of the application. The schematic embodiments and descriptions of the application are used to explain the application and do not constitute an improper limitation to the application. In the attached picture:
图1是本申请实施例公开的铰链机构的结构示意图；FIG. 1 is a schematic structural view of a hinge mechanism disclosed in an embodiment of the present application;
图2是本申请实施例公开的铰链机构中部分结构的分解示意图；Fig. 2 is an exploded schematic view of part of the structure of the hinge mechanism disclosed in the embodiment of the present application;
图3是本申请实施例公开的铰链机构中部分结构的剖面示意图；Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of part of the structure of the hinge mechanism disclosed in the embodiment of the present application;
图4是本申请实施例公开的铰链机构中包括浮动支撑部的部分结构的示意图；Fig. 4 is a schematic diagram of the partial structure including the floating support part in the hinge mechanism disclosed in the embodiment of the present application;
图5是本申请实施例公开的电子设备处于展开状态时的剖面示意图；Fig. 5 is a schematic cross-sectional view of the electronic device disclosed in the embodiment of the present application when it is in an unfolded state;
图6是本申请实施例公开的电子设备处于介于展开状态和折叠状态之间的另一状态时的剖面示意图；6 is a schematic cross-sectional view of the electronic device disclosed in the embodiment of the present application when it is in another state between the unfolded state and the folded state;
图7是本申请实施例公开的电子设备处于折叠状态时的剖面示意图；7 is a schematic cross-sectional view of an electronic device disclosed in an embodiment of the present application when it is in a folded state;
图8至图10是本申请实施例公开的电子设备中支撑板与第一同步摆臂之间不同状态的示意图。8 to 10 are schematic diagrams of different states between the support plate and the first synchronous swing arm in the electronic device disclosed in the embodiments of the present application.
附图标记说明：Explanation of reference signs:
110-基座、131-第一转动部、132-导轨、140-限位槽、150-挡板、151-齿轮孔、110-base, 131-first rotating part, 132-guide rail, 140-limiting groove, 150-baffle plate, 151-gear hole,
210-第一连接部、211-滑槽、220-第二连接部、210-first connecting part, 211-chute, 220-second connecting part,
300-浮动支撑部、300-floating support part,
410-第一同步摆臂、411-同步臂、412-滑座、420-第二同步摆臂、431-第一齿轮、432-第二齿轮、433-第三齿轮、434-第四齿轮、450-齿轮轴、410-first synchronous swing arm, 411-synchronous arm, 412-slider, 420-second synchronous swing arm, 431-first gear, 432-second gear, 433-third gear, 434-fourth gear, 450-gear shaft,
510-螺钉、520-第二弹性件、510-screw, 520-second elastic member,
600-联动件、610-支撑板、620-第二转动部、600-linkage piece, 610-support plate, 620-second rotating part,
710-第二连杆、720-第一连杆、710-second connecting rod, 720-first connecting rod,
810-屏幕支撑部、820-显示屏。810-screen supporting part, 820-display screen.
具体实施方式Detailed ways
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。The technical solutions in the embodiments of the present application will be clearly and completely described below in conjunction with the drawings in the embodiments of the present application. Apparently, the described embodiments are part of the embodiments of the present application, not all of them. Based on the embodiments in this application, all other embodiments obtained by persons of ordinary skill in the art without creative efforts fall within the protection scope of this application.
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。The terms "first", "second" and the like in the specification and claims of the present application are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific sequence or sequence. It should be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances such that the embodiments of the application can be practiced in sequences other than those illustrated or described herein, and that references to "first," "second," etc. distinguish Objects are generally of one type, and the number of objects is not limited. For example, there may be one or more first objects. In addition, "and/or" in the specification and claims means at least one of the connected objects, and the character "/" generally means that the related objects are an "or" relationship.
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠机构及电子设备进行详细地说明。The folding mechanism and the electronic device provided by the embodiments of the present application will be described in detail below through specific embodiments and application scenarios with reference to the accompanying drawings.
如图1至图10所示，本申请实施例公开一种铰链机构，铰链机构可以应用在电子设备中，使电子设备具备折叠的能力。电子设备通常包括显示屏820和屏幕支撑部810，屏幕支撑部810用以为显示屏820提供安装基础，且可以为显示屏820提供支撑作用。屏幕支撑部810的数量为多个，具体可以为两个、三个或更多个，为了便于理解，下文均与电子设备中包括两个屏幕支撑部810为例，对电子设备的具体结构和工作状态等情况进行介绍，至于屏幕支撑部810的数量为更多的实施方式，本领域技术人员可以根据本申请的技术思路相应拓展，此处不再详细介绍。As shown in FIG. 1 to FIG. 10 , the embodiment of the present application discloses a hinge mechanism, which can be applied in an electronic device, so that the electronic device has the ability to be folded. An electronic device generally includes a
两个屏幕支撑部810之间通过铰链机构连接，在铰链机构的作用下，使得两个屏幕支撑部810之间具备相对运动的能力，进而使电子设备可以在折叠状态和展开状态相互切换。The two
在电子设备处于折叠状态的情况下，如图7所示，两个屏幕支撑部810层叠且相对设置，显示屏820位于两个屏幕支撑部810之间。当然，两个屏幕支撑部810可以呈相互平行的状态，或者，两个屏幕支撑部810之间亦可以存在数值相对较小的锐角。When the electronic device is in a folded state, as shown in FIG. 7 , two
在电子设备处于展开状态的情况下，如图5所示，显示屏820的显示面为一平面，两个屏幕支撑部810亦基本呈共面状态。当然，考虑加工精度以及显示屏820自身性质等因素的影响，处于展开状态的显示屏820的显示面可能并非为一绝对的平面结构，显示屏820中显示面的某些位置可能存在些许弯曲变形等，在这种情况下，亦可以认为显示屏820(或电子设备)处于展开状态。When the electronic device is in the unfolded state, as shown in FIG. 5 , the display surface of the
如上所述，在电子设备的使用过程中，显示屏820会随屏幕支撑部810的相对运动而发生变形，继而，显示屏820中的至少一部分为柔性结构。具体来说，显示屏820可以包括第一显示部、第二显示部和第三显示部，第一显示部和第二显示部通过第三显示部连接，使三者连为一个整体。可选地，第一显示部和第二显示部为硬质屏，以提升二者的使用寿命，第三显示部为柔性屏，且使第三显示部的位置对应于铰链机构的所在位置，保证第三显示部不会对铰链机构的正常弯折和展开动作产生妨碍。在本申请的另一实施例中，显示屏820可以整体为柔性屏，这亦可以保证显示屏820具备随铰链机构动作而变形的能力，且可以提升显示屏820的一致性，进而提升显示屏820的显示效果。As mentioned above, during the use of the electronic device, the
如图1-图4所示，本申请实施例公开的铰链机构包括基座110、第一转动部131、第一连接部210、第二连接部220、浮动支撑部300和联动件600。As shown in FIGS. 1-4 , the hinge mechanism disclosed in the embodiment of the present application includes a
其中，第一连接部210和第二连接部220均用于与电子设备的屏幕支撑部810固定连接，以使电子设备中相邻的屏幕支撑部810能够与铰链机构形成连接关系，进而使相邻的屏幕支撑部810能够利用铰链机构相对运动。具体地，第一连接部210和第二连接部220均可以利用螺纹件等与对应的屏幕支撑部810形成固定连接关系。至于第一连接部210和第二连接部220的实际结构和尺寸等，均可以根据电子设备中屏幕支撑部810等其他部件的实际形状和尺寸对应确定，此处不作限定。Wherein, both the first connecting
可选地，第一连接部210和第二连接部220的数量均为一个，二者分别位于整个铰链机构的相背两侧，以分别与对应的屏幕支撑部810连接。在本申请的另一实施例中，如图1所示，第一连接部210和第二连接部220的数量均可以为多个，多个第一连接部210均分布于整个铰链机构的一侧，且多个第一连接部210沿整个铰链机构中尺寸较大的一个方向分布，该方向具体可以为铰链机构的长度方向，也是铰链机构中第一转动部131(或第一同步摆臂410)的转动轴线所在的方向，该方向具体为图1中的方向A。对应地，多个第二连接部220均分布于整个铰链机构的另一侧，且多个第二连接部220沿整个铰链机构的前述长度方向分布。多个第一连接部210和多个第二连接部220均与电子设备中对应的屏幕支撑部810固定连接，以提升相邻的屏幕支撑部810之间的连接可靠性和受力稳定性。Optionally, there is one first connecting
基座110可以采用金属或塑料等硬质材料形成，基座110是整个铰链机构中的基础部分，铰链机构中的其他结构均可以直接或间接地安装在基座110上，以与基座110形成连接关系。并且，铰链机构中的部件或结构大多是对称设置地，如第一转动部131，第一转动部131的数量为多个，多个第一转动部131均设置在基座110上。在排除所在位置等因素的影响之后，如图2所示，多个第一转动部131中包括两个在结构上对称设置的第一转动部131，两个第一转动部131中的一者用以与第一连接部210配合，另一者用以与第二连接部220配合。The base 110 can be formed by hard materials such as metal or plastic, and the
相似地，用以与第一转动部131连接的第二转动部620的数量亦为多个，多个第二转动部620一一对应地与多个第一转动部131配合。多个第二转动部620中，包括两个第二转动部620与上述结构对称的两个第一转动部131一一对应配合，且形成转动连接关系，且两个第二转动部620中的一者与第一连接部210连接，另一者与第二连接部220连接。Similarly, there are also multiple second
如上所述，第一转动部131和第二转动部620相互配合，二者之间形成有转动配合关系。具体地，二者均可以为弧形结构件等转动轴线位于二者之外的结构组合，一方面可以降低基座110及整个铰链机构的尺寸，且降低基座110的复杂程度。在第一转动部131和第二转动部620采用前述结构的情况下，可以在基座110上设置限位结构等，为第二转动部620提供垂直于前述转动轴线的方向上的限位作用，保证第二转动部620与第一转动部131之间的转动配合关系较为稳定。As mentioned above, the first
具体地，第一转动部131可以设有沉槽，且使第二转动部620滑动设置于沉槽内，使第一转动部131和第二转动部620形成转动配合关系。同时，可以在沉槽的内壁设有导轨132，导轨132的延伸方向与第二转动部620相对基座110的运动轨迹相同，同时，通过在第二转动部620上设置导槽，利用导轨132和导槽滑动配合，即可保证第一转动部131和第二转动部620保持相对转动状态。并且，在导轨132和导槽的作用下，还可以使第一转动部131和第二转动部620在第一转动部131的转动轴线所在的方向上的限位配合关系更稳定。Specifically, the first
进一步地，可以使导轨132设置在第一转动部131的沉槽的侧壁，也即第一转动部131的沉槽中垂直于第一转动部131的转动轴线的表面。基于此，使得导轨132和导槽还能够在垂直于第一转动部131的转动轴线的方向上形成限位配合关系，进而保证第一转动部131和第二转动部620之间的转动配合关系具有较高的稳定性。Further, the
如上所述，本申请实施例公开的铰链机构包括联动件600，联动件600的数量为多个，各联动件600均包括支撑板610和第二转动部620，从而使多个联动件600的第二转动部620能够与多个第一转动件一一对应配合。并且，联动件600为一体式结构件，一方面可以提升第二转动部620与支撑板610之间的连接可靠性，另一方面，还可以降低第二转动件和支撑板610与铰链机构中其他部件组装时的难度。并且，在各联动件600中均包括上述支撑板610的情况下，可以利用支撑板610为显示屏820中与铰链机构对应的部分提供支撑作用。As mentioned above, the hinge mechanism disclosed in the embodiment of the present application includes a plurality of
如上所述，多个第二转动部620中的至少一者与第一连接部210连接，且二者形成联动关系；多个第二转动部620中的至少其他一者与第二连接部220连接，且二者形成联动关系。利用转动配合的第一转动部131和第二转动部620，使得基座110能够将相邻的两个屏幕支撑部810连接在一起，且在第一连接部210和第二连接部220相对运动时，能够带动对应的第二转动部部620相对第一转动部131转动。As mentioned above, at least one of the multiple second
同时，由于各联动件600均包括上述第二转动部620，且各联动件600还均包括支撑板610，支撑板610和第二转动部620为一体式结构件，进而可以使多个联动件600中至少一者的支撑板610与第一连接部210连接，多个联动件600中至少其他一者的支撑板610与第二连接部220连接，这亦可以保证多个第二转动部620中的至少一者与第一连接部210形成连接关系，多个第二转动部620中的其他至少一者与第二连接部220形成连接关系。可选地，联动件600中的支撑板610与第一连接部210(或第二连接部220)之间可以形成有固定连接关系，以使第一连接部210(或第二连接部220)能够带动第二转动部620和支撑板610相对第一转动部131转动。At the same time, since each
如上所述，铰链机构包括浮动支撑部300，浮动支撑部300设置于基座110朝向其屏幕支撑侧的一侧，也即，浮动支撑部300位于基座110的一侧。如上所述，基座110为铰链机构的基础部分，且其基本位于铰链机构的中间位置，进而使得基座110具备为显示屏820提供支撑作用的能力，且使显示屏820直接或间接地支撑在基座110上，通过使浮动支撑部300位于基座110的屏幕支撑侧，可以进一步利用浮动支撑部300为显示屏820提供支撑作用，以提升屏幕的被支撑效果。As mentioned above, the hinge mechanism includes the floating
并且，浮动支撑部300与基座110在二者的分布方向上活动连接，使得浮动支撑部300具备向靠近基座110或向远离基座110运动的能力。前述分布方向具体可以为铰链机构处于第一状态时，垂直于整个铰链机构的方向，或者说垂直于处于展开状态的显示屏820的显示面的方向，更直观地，前述方向可以为图1中垂直于纸面的方向。Moreover, the floating
上述结构的铰链机构工作时具有至少两种状态，分别为第一状态和第二状态，且第一状态与电子设备的上述展开状态对应，第二状态与上述电子设备的上述折叠状态对应。The hinge mechanism with the above structure has at least two states during operation, namely a first state and a second state, and the first state corresponds to the above-mentioned unfolded state of the electronic device, and the second state corresponds to the above-mentioned folded state of the above-mentioned electronic device.
在铰链机构处于第一状态的情况下，第一连接部210位于基座110的一侧，第二连接部220位于基座110的另一侧，从而使铰链机构整体上处于展开的状态，以在为显示屏820的中间部分提供支撑作用的同时，保证通过铰链机构连接的屏幕支撑部810亦基本处于共面状态，且分别为显示屏820的两侧部分提供支撑作用。When the hinge mechanism is in the first state, the first connecting
并且，在铰链机构处于第一状态的情况下，使多个第二转动部620中的至少一者支撑浮动支撑部300，使得铰链机构能够在电子设备处于展开状态时，使显示屏820稳定地支撑在浮动支撑部300上，提升铰链机构对显示屏820的支撑效果；同时，在第二转动部620支撑浮动支撑部300的情况下，使得浮动支撑部300与基座110之间的距离相对较远，具体来说，可以使基座110中背离第一转动部131的转动轴线的外侧壁与浮动支撑部300之间的距离为第一距离。Moreover, when the hinge mechanism is in the first state, at least one of the plurality of second
同时，如上所述，至少一个联动件600中的支撑板610与第一连接件连接，至少另一个联动件600中的支撑板610与第二连接件亦形成有连接关系。可选地，第一连接部210(和第二连接部220)与对应的支撑板610之间可以形成有固定连接关系，使支撑板610可以为显示屏820提供更为可靠的支撑作用。Meanwhile, as mentioned above, the
支撑板610的具体尺寸和形状可以根据铰链机构中其他部件的形状和尺寸等参数对应确定，此处不作限定。并且，通过对支撑板610和第一连接件(和第二连接件)之间的相对位置进行设计，如图5所示，可以使在铰链机构处于第一状态时，相对的两个联动件600各自的支撑板610共面，且为显示屏820提供支撑作用，提升显示屏820的被支撑效果。The specific size and shape of the
在铰链机构处于第二状态的情况下，第一连接部210和第二连接部220均位于基座110朝向自身屏幕支撑侧的一侧。并且，在铰链机构处于第二状态的情况下，第二转动部620避让浮动支撑部300，进而使得浮动支撑部300能够在显示屏820等部件的挤压作用下向靠近基座110的方向运动，这使得浮动支撑部300能够避让显示屏820，为显示屏820提供避让空间，防止显示屏820在被折叠的过程中出现被挤压而损坏的情况，与此同时，浮动支撑部300与基座110之间的间距减小，使得基座110的外侧壁与浮动支撑部300之间的距离为第二距离，且第二距离小于第一距离。When the hinge mechanism is in the second state, both the first connecting
如上所述，在铰链机构处于第二状态的情况下，与屏幕支撑部810连接的第一连接部210和第二连接部220均位于基座110的屏幕支撑侧，也即，显示屏820与屏幕支撑部810均位于基座110的同一侧，使得显示屏820整体上被屏幕支撑部810和铰链机构所包裹，形成“内折式”电子设备。As mentioned above, when the hinge mechanism is in the second state, both the
本申请实施例公开一种铰链机构，铰链机构的第一连接部210和第二连接部220均能够与电子设备的屏幕支撑部810固定连接，以使相邻的屏幕支撑部810能够通过铰链机构形成连接关系。并且，第一连接部210通过一联动件600能够与基座110形成转动配合关系，第二连接部220通过另一联动件600与基座110形成转动配合关系，从而在相邻的屏幕支撑部810相对运动时，使得第一连接部210和第二连接部220亦可以产生相对运动，使电子设备具备展开和折叠的能力。The embodiment of the present application discloses a hinge mechanism. Both the first connecting
同时，由于利用上述铰链机构形成的电子设备为内折式电子设备，进而在该电子设备处于折叠状态的情况下，使得屏幕支撑部810和铰链机构能够为显示屏820提供防护作用，防止显示屏820与外界物体发生摩擦或碰撞，这可以提升电子设备中显示屏820的使用寿命。并且，在上述铰链机构处于第一状态的情况下，联动件600中的支撑板610还可以为显示屏820提供支撑作用，使显示屏820的被支撑效果和使用寿命均得到提升。At the same time, since the electronic equipment formed by the above-mentioned hinge mechanism is an inward-folding electronic equipment, when the electronic equipment is in a folded state, the
另外，上述铰链机构中，联动件600为一体式结构件，这使得支撑板610和第二转动部620之间的连接可靠性相对较高，且在组装基座110的过程中，可以降低支撑板610和第二转动部620的组装难度，节省连接物料。In addition, in the above-mentioned hinge mechanism, the
为了使第一连接部210和第二连接部220能够相对基座110同步转动，可选地，如图2所示，本申请实施例公开的铰链机构还可以包括同步组件，同步组件包括第一同步摆臂410和第二同步摆臂420，第一同步摆臂410与第一连接部210连接，且二者形成联动关系，以使第一连接部210能够带动第一同步摆臂410相对基座110转动；第二同步摆臂420与第二连接部220连接，且二者形成联动关系，以使第二连接部220能够带动第二同步摆臂420相对基座110转动，进而在第一连接部210和第二连接部220相对运动时，亦能够带动第一同步摆臂410和第二同步摆臂420相对转动。并且，第一同步摆臂410和第二同步摆臂420传动连接，进而在仅向第一连接部210和第二连接部220中的一者施加作用力时，亦可以在第一同步摆臂410和第二同步摆臂420的传动作用下，使第一连接部210和第二连接部220均能够相对基座110同步转动。In order to enable the first connecting
具体地，第一同步摆臂410和第二同步摆臂420之间可以通过啮合齿形成传动连接关系，或者，二者之间还可以通过其他传动件形成传动连接关系。并且，为了保证第一同步摆臂410和第二同步摆臂420之间能够形成稳定的传动配合关系，如图5所示，可以使第一同步摆臂410和第二同步摆臂420均通过第一连杆720与基座110形成转动配合关系，进而在第一同步摆臂410相对基座110转动的情况下，保证第一同步摆臂410能够稳定地驱动第二同步摆臂420一并相对基座110转动。具体来说，第一同步摆臂410和第二同步摆臂420各自均可以借助第一连杆720与基座110形成稳定的转动配合关系，且两个第一连杆720在垂直于转动轴线的方向相互间隔。其中，在第一转动部131的转动轴线的周向上，可以使第一同步摆臂410和第二同步摆臂420均与对应的第一连杆720形成转动配合关系，或者，亦可以使各第一连杆720均与基座110形成转动配合关系。Specifically, the first
如上所述，第一同步摆臂410和第二同步摆臂420可以通过啮合齿形成传动连接关系，也即，第一同步摆臂410和第二同步摆臂420均设有啮合齿，且二者可以通过各自的啮合齿直接结合，以形成传动配合关系。As mentioned above, the first
为了减小第一同步摆臂410和第二同步摆臂420的啮合齿的分度圆直径，在本申请的另一实施例中，如图2和图5所示，铰链机构还可以包括相互啮合的第一齿轮431和第二齿轮432，进而可以利用第一齿轮431和第二齿轮432为第一同步摆臂410和第二同步摆臂420之间的传动连接关系提供桥接作用，以减小第一同步摆臂410和第二同步摆臂420各自的啮合齿的分度圆直径，进而减小第一同步摆臂410和第二同步摆臂420上对应部分结构的尺寸，降低铰链机构在垂直于第一转动部131的转动轴线的方向上的尺寸。In order to reduce the diameter of the pitch circle of the meshing teeth of the first
当然，为了保证第一齿轮431和第二齿轮432的运动稳定性，可以为第一齿轮431和第二齿轮432均配设齿轮轴450，且使齿轮轴450安装在基座110的齿轮孔151上，以为第一齿轮431和第二齿轮432提供支撑作用。相应地，第一齿轮431和基座110中的一者与齿轮轴450之间需形成有转动配合关系，与第二齿轮432对应的齿轮轴450与基座110或第二齿轮432之间亦需要形成有转动配合关系。Of course, in order to ensure the movement stability of the
在本实施例中，可以对第一同步摆臂410和第二同步摆臂420的外周壁进行加工，以形成啮合齿。在本申请的另一实施例中，还可以在第一连杆720上安装配合齿轮，且使配合齿轮与第一同步摆臂410在转动轴线的周向上相对固定，进而在第一同步摆臂410转动的过程中，带动配合齿轮转动。通过配合齿轮与第一齿轮431传动连接，亦可以使第一同步摆臂410与第一齿轮431形成传动连接关系。In this embodiment, the peripheral walls of the first
在采用这种技术方案的情况下，可以直接利用齿轮标准件作为第一同步摆臂410的啮合齿，进而无需再在第一同步摆臂410的外周壁上额外加工啮合齿，可以大幅降低铰链机构的整体加工难度。相似地，第二同步摆臂420亦可以配设有配合齿轮，且使前述配合齿轮与第二齿轮432啮合，进而使第二同步摆臂420亦可以借助配合齿轮与第二齿轮432形成传动连接关系。In the case of adopting this technical solution, the gear standard parts can be directly used as the meshing teeth of the first
在上述实施例中，以第一同步摆臂410与对应的配合齿轮为例，二者之间可以通过焊接的方式在转动轴线的周向上形成相对固定关系。考虑铰链机构的后期维护情况，可以使第一同步摆臂410与对应的第一连杆720在第一转动部131的转动轴线的周向上相对固定，且使配合齿轮与第一连杆720在前述方向上亦形成相对固定关系。在这种情况下，即可保证第一同步摆臂410能够通过第一连杆720与配合齿轮在前述周向上形成相对固定关系。相似地，第二同步摆臂420与对应的配合齿轮亦可以采用上述技术方案在前述周向上形成相对固定关系。In the above embodiment, taking the first
在上述实施例中，可以使第一连杆720和第一同步摆臂410之间通过键连接相互配合，进而使第一连杆720随第一同步摆臂410相对基座110转动。在组装第一连杆720和基座110的过程中，可以在基座110上设置限位结构，且使第一齿轮431和第二齿轮432能够被限制在前述限位结构内，进而使第一齿轮431和第二齿轮432均与基座110在转动轴线所在的方向形成较为稳定的相对固定关系。In the above embodiment, the first connecting
如上所述，第一同步摆臂410和第二同步摆臂420均可以配设有配合齿轮，且使第一齿轮431和第二齿轮432均与配合齿轮形成传动配合关系。具体地，与第一同步摆臂410配合的第一连杆720的一端设置的配合齿轮具体可以为第三齿轮433，与第二同步摆臂420配合的第一连杆720的一端设置的配合齿轮具体可以为第四齿轮434。考虑第一同步摆臂410与第二同步摆臂420基本呈对称式结构，下文均以第一同步摆臂410进行介绍。其中，可以通过键连接的方式，使第三齿轮433、第一连杆720和第一同步摆臂410三者在转动轴线的周向上相对固定，保证第三齿轮433和第一同步摆臂410能够同步转动。As mentioned above, both the first
进一步地，基座110可以设有限位结构，限位结构具体可以包括开放式限位槽140，并且，还可以在限位槽140的开口一侧对应设置挡板150，进而，在组装第一齿轮431、第二齿轮432和基座110的过程中，可以使第一齿轮431和第二齿轮432均安装在限位槽140内，且使限位槽140和挡板150一并为第一齿轮431和第二齿轮432提供限位作用。同时，可以在挡板150上加工形成齿轮孔151，且使齿轮轴450的一端通过齿轮孔151穿设于第一齿轮431(或第二齿轮432)，且最终插接至限位槽140的侧壁内，为第一齿轮431提供支撑作用。Further, the base 110 can be provided with a limiting structure, which specifically can include an open limiting
在本申请的另一实施例中，如图2所示，第一齿轮431和齿轮轴450为一体式结构件，在这种情况下，可以提升第一齿轮431和齿轮轴450之间的连接可靠性，进而保证第一齿轮431和第一同步摆臂410之间联动过程的稳定性。在本实施例中，可以通过对限位槽140的尺寸进行设计，使第一齿轮431和齿轮轴450能够被嵌入至限位槽140和挡板150之间，使第一齿轮431稳定地被转动安装在基座110上。In another embodiment of the present application, as shown in FIG. 2 , the
如上所述，第一同步摆臂410和第二同步摆臂420分别与第一连接部210和第二连接部220连接，由于第一同步摆臂410和对应的第一转动部131的转动轴线不同，进而在第一同步摆臂410随第一连接部210以第一转动部131的轴线转动的过程中，还会使得第一同步摆臂410与第一连接部210产生相对运动。基于此，可以使第一同步摆臂410与第一连接部210形成滑动配合关系，例如，第一同步摆臂410与第一连接部210之间可以通过滑动配合的滑套和销轴形成滑动连接关系，滑套设有轨道，销轴穿设于滑套中，且沿轨道相对滑套运动。As mentioned above, the first
在本申请的另一实施例中，以第一同步摆臂410为例，如图2所示，第一同步摆臂410可以包括同步臂411和滑座412，第一连接部210设有滑槽211，其中，同步臂411通过第一连杆720与基座110转动连接，滑座412与第一连接部210的滑槽211滑动配合。In another embodiment of the present application, taking the first
基于上述结构，进一步地，如图2所示，沿第一转动部131的转动轴线所在的方向，可以使滑座412的尺寸大于同步臂411的尺寸。在采用本申请实施例的情况下，还可以提升第一连接部210与第一同步摆臂410之间的连接可靠性。Based on the above structure, further, as shown in FIG. 2 , along the direction of the rotation axis of the first
为了防止第一同步摆臂410与第一连杆720在转动轴线所在的方向上相对运动，从而对第一同步摆臂410与第一齿轮431(或第二同步摆臂420)之间的传动连接关系产生不利影响，可选地，本申请实施例公开的铰链机构还可以包括第一弹性件(图中未示出)，在第一转动部131的转动轴线所在的方向上，第一弹性件连接于基座110和第一同步摆臂410之间，以利用第一弹性件使第一同步摆臂410与基座110在第一转动部131的转动轴线所在的方向形成挤压配合关系，进而限制第一同步摆臂410的自主转动，使铰链机构具备阻尼感。同时，在第一弹性件的作用下，还可以防止第一同步摆臂410相对基座110沿前述转动轴线所在的方向相对基座110运动。In order to prevent the relative movement of the first
具体地，第一弹性件与第一同步摆臂410之间可以形成抵接或固定连接等直接连接关系，或者，二者之间还可以通过其他结构件间接连接在一起，以使第一弹性件的弹性力能够作用至第一同步摆臂410上。通过使第一弹性件始终处于被挤压状态或被拉伸状态，使得铰链机构无论处于何种展开角度的情况下，均能够使第一同步摆臂410被挤压于基座110上，进而使第一同步摆臂410始终具有阻尼感；或者，还可以通过增设其他结构件，且在铰链机构处于某些角度范围内时，才使第一同步摆臂410与基座110相互挤压，而在铰链机构处于其他角度范围内时，则可以使第一同步摆臂410与基座110之间基本不存在相互挤压的情况。Specifically, the first elastic member and the first
更具体地说，第一弹性件处于拉伸或压缩状态，以挤压第一同步摆臂410和基座110中与第一同步摆臂410贴合的表面。在本实施例中，基座110可以设置有缺口，且使第一同步摆臂410与第一弹性件均设置于前述缺口内，从而使基座110的前述缺口中朝向第一同步摆臂410的第一侧壁与第一同步摆臂410贴合，且使第一弹性件的两端分别抵接在第一同步摆臂410和基座110的前述缺口的第二侧壁上，第二侧壁与第一侧壁沿转动轴线所在的方向相对设置。当然，第一弹性件的设置位置和连接形式还有多种组合，此处不再一一介绍。More specifically, the first elastic member is in a stretched or compressed state, so as to press the first
在本申请的另一实施例中，铰链机构包括第一弹性件、限位件和定位件，定位件具体可以为平板状结构件，且定位件与基座110在转动轴线所在的方向间隔且固定设置。具体来说，可以在基座110上设置限位槽140，且使定位件与限位槽140的槽口相对，基于此，第一弹性件和第一同步摆臂410均可以被设置于基座110的限位槽140和定位件之间，限位件可以设置于第一同步摆臂410和定位件之间。In another embodiment of the present application, the hinge mechanism includes a first elastic member, a limiting member and a positioning member. Specifically, the positioning member may be a flat structural member, and the positioning member and the base 110 are spaced apart from each other in the direction of the rotation axis. Fixed setting. Specifically, the limiting
并且，限位件朝向第一同步摆臂410的一端设有多个沿转动轴线的周向(也即，围绕转动轴线的方向)间隔设置的第一限位凸起(图中未示出)，对应地，第一同步摆臂410朝向限位件的一端设有多个沿转动轴线的周向间隔设置的第二限位凸起(图中未示出)。Moreover, one end of the limiting member facing the first
多个第一限位凸起中的任一第一限位凸起均可以卡持于多个第二限位凸起中任意相邻的两个之间的间隙内，且多个第二限位凸起中的任一第二限位凸起均可以卡持于多个第一限位凸起中任意相邻的两个之间的间隙内，从而在第一同步摆臂410和限位件沿转动轴线的周向相对转动的过程中，通过第一限位凸起和第二限位凸起，不仅可以使限位件与第一同步摆臂410能够在转动轴线的周向上转动配合，还可以使限位件和第一同步摆臂410能够在转动轴线所在的方向活动配合，前述活动配合具体为沿转动轴线所在的方向往复运动。Any one of the plurality of first position-limiting protrusions can be held in the gap between any adjacent two of the plurality of second position-limiting protrusions, and the plurality of second position-limiting protrusions Any second position-limiting protrusion in the positioning protrusions can be clamped in the gap between any adjacent two of the plurality of first position-limiting protrusions, so that the first
在上述实施例中，可以使限位件和第一同步摆臂410中的一者与第一弹性件的一端连接，且可以使基座110和定位件中的一者与第一弹性件的另一端连接，根据与第一弹性件连接的部件的具体情况，对应设定第一弹性件的压缩或拉伸状态，即可在第一转动部131的转动轴线所在的方向上，使限位件和第一同步摆臂410处于被挤压的状态。如上所述，在限位件位于第一同步摆臂410和定位件之间的情况下，第一弹性件的相背两端可以分别抵接于限位件和定位件之间。In the above embodiment, one of the limiting member and the first
更具体地，在第一限位凸起位于相邻的两个第二限位凸起之间，且第一限位凸起的相背两侧分别与其相背两侧的两个第二限位凸起接触这种配合状态下，可以使第一弹性件处于自然状态。同时，除上述配合状态之外的其他状态，均可以使第一弹性件处于拉伸或被挤压状态，进而保证第一弹性件具有使第一限位凸起和第二限位凸起处于前述配合状态的趋势，以及趋向于向前述配合状态转换的趋势。More specifically, when the first limiting protrusion is located between two adjacent second limiting protrusions, and the two opposite sides of the first limiting protrusion are respectively connected to the two second limiting protrusions on the opposite sides. In this mating state where the bit protrusions are in contact, the first elastic member can be in a natural state. At the same time, in other states except the above-mentioned mating state, the first elastic member can be in a stretched or squeezed state, thereby ensuring that the first elastic member has the ability to make the first position-limiting protrusion and the second position-limiting protrusion Tendency to the aforementioned mating state, and tendency towards transition to the aforementioned mating state.
在采用上述技术方案的情况下，如果第一同步摆臂410和限位件未受到外力作用，铰链机构能够稳定地处于至少一种特定角度的状态。当然，在设计第一限位凸起和第二限位凸起的具体结构的过程中，还需要保证在铰链机构处于展开状态和折叠状态时，第一限位凸起和第二限位凸起能够处于前述配合状态，从而使铰链机构能够稳定地悬停在展开状态、折叠状态和前述两种状态之间的至少另一其他角度，以扩大电子设备的使用场景，提升用户体验。In the case of adopting the above technical solution, if the first
如上所述，在铰链机构处于第二状态的情况下，第一连接部210和第二连接部220均位于基座110朝向自身屏幕支撑侧的一侧，也即，铰链机构适用于内折式电子设备。在这类电子设备处于折叠状态时，需要利用铰链机构为显示屏820提供容纳空间，保证显示屏820不会被铰链机构中相对运动的部件所挤压。As mentioned above, when the hinge mechanism is in the second state, both the first connecting
同时，在上述实施例中，可以通过设置具备与基座110相对运动能力的浮动支撑部300为显示屏820提供避让作用，更具体地，在铰链机构设有浮动支撑部300的情况下，如图2和图3所示，可以为浮动支撑部300配设第二弹性件520，也即，本申请实施例公开的铰链机构还可以包括第二弹性件520，第二弹性件520可以连接在浮动支撑部300与基座110之间。并且，在铰链机构处于第一状态的情况下，使多个第二转动部620中的至少一者支撑浮动支撑部300的同时，挤压或拉伸第二弹性件520，以挤压浮动支撑部300和第二转动部620。具体地，如图3所示，通过螺钉510等部件可以将第二弹性件520组装在浮动支撑部300和基座110之间，且使第二弹性件520被挤压在螺钉510和基座110之间。At the same time, in the above-mentioned embodiment, it is possible to provide avoidance for the
进而，在铰链机构处于第二状态的情况下，由于第二转动部620避让浮动支撑部300，进而使得浮动支撑部300能够在第二弹性件520的弹性作用下复位，也即，使浮动支撑部300向靠近基座110的方向运动，进而使浮动支撑部300与基座110之间的间距减小，提升浮动支撑部300的自动化能力，且可以进一步防止浮动支撑部300挤压显示屏820。Furthermore, when the hinge mechanism is in the second state, since the second
在本申请的另一实施例中，为了防止显示屏820随铰链机构折叠时出现被挤压的情况，在本申请实施例公开的铰链机构包括支撑板610的情况下，还可以使第一连接部210与对应的支撑板610形成转动连接关系，进而使二者具备相对转动的能力。当然，由于第二连接部220和第一连接部210基本呈对称式结构，第二连接部220与对应的支撑板610之间的配合关系可以参照第一连接部210。In another embodiment of the present application, in order to prevent the
在第一连接部210与支撑板610具备相对转动的能力的情况下，可以利用显示屏820挤压支撑板610的方式，使支撑板610能够相对第一连接部210转动，以在显示屏820被折叠的过程中避让显示屏820。In the case that the first connecting
基于第一连接部210和支撑板610具备相对转动的能力的技术方案，在铰链机构处于第一状态的情况下，各支撑板610均支撑于基座110，且各支撑板610背离基座110的第一表面共面，从而使得与第一连接部210(和第二连接部220)具备相对转动的支撑板610能够通过支撑在基座110上的方式，为显示屏820中对应的部分提供可靠的支撑作用。Based on the technical solution that the first connecting
当然，在前述状态下，相邻的两个支撑板610相互靠近的一端与对应的第一连接部210(和第二连接部220)之间均有间隔，以保证在铰链机构自第一状态切换至第二状态的过程中，第一连接部210能够和对应的支撑板610产生相对转动，从而使相邻的两个支撑板610之间的相对转动角度大于第一连接部210和第二连接部220之间相对转动的角度，进而利用支撑板610的外扩作用，为显示屏820提供避让空间，防止显示屏820在被折叠的过程中，以及处于折叠状态时被支撑板610所挤压而损坏。Of course, in the aforementioned state, there is a distance between the adjacent ends of the two
对应地，在铰链机构处于第二状态的情况下，第一连接部210和第二连接部220均支撑各自对应的支撑板610，也即，与第一连接部210对应的支撑板610支撑在第一连接部210上，与第二连接部220对应的支撑板610支撑在第二连接部220上，且使两个相对设置的支撑板610各自的第一表面形成扩口状结构，且扩口朝向基座110。Correspondingly, when the hinge mechanism is in the second state, both the first connecting
具体来说，如上述铰链机构处于第一状态时，相邻的两个支撑板610中用以支撑显示屏820的第一表面共面，随着第一连接部210和第二连接部220相对转动，通过使第一连接部210与对应的支撑板610亦能够相对转动，且使第二连接部220与对应的支撑板610相对转动，使得前述相邻的两个支撑板610各自转动的角度能够超过90°，进而使得相邻的两个支撑板610中靠近基座110的侧边之间的间距大于相邻的两个支撑板610中远离基座110的侧边之间的间距，达到使两个支撑板610形成前述扩口状结构，且扩口朝向基座110的目的。Specifically, when the aforementioned hinge mechanism is in the first state, the first surfaces used to support the
在采用上述技术方案的情况下，由于切换至第二状态的铰链机构的支撑板610能够向远离显示屏820的方向运动，从而可以为显示屏820提供避让作用，使得显示屏820在被折叠的过程中，以及处于折叠状态时，均基本不会被支撑板610(或整个铰链机构)挤压。In the case of adopting the above technical solution, since the
更具体地，可以使第一连接部210和第二连接部220二者朝向支撑板610的一侧表面设置为斜面，从而在铰链机构动作的过程中，能够使支撑板610相对第一连接部210转动预设角度，且支撑在第一连接部210上。并且，如图2所示，支撑板610和第一连接部210可以通过第二连杆710相互连接，且使二者形成转动配合关系。More specifically, both the first connecting
基于上述任一实施例公开的铰链机构，本申请还公开一种电子设备，电子设备包括显示屏820、屏幕支撑部810和上述任一实施例公开的铰链机构，其中，第一连接部210和第二连接部220均连接有屏幕支撑部810，也即，屏幕支撑部810的数量至少为两个。并且，显示屏820位于铰链机构中基座110的屏幕支撑侧，且显示屏820支撑在铰链机构和各屏幕支撑部810上。具体来说，显示屏820中对应于屏幕支撑部810的部分均支撑在屏幕支撑部810上，显示屏820中对应于铰链机构的部分则支撑在铰链机构上。基于上述铰链机构形成的电子设备，在铰链机构处于第二状态的情况下，显示屏820被铰链机构和屏幕支撑部810所围绕，使电子设备形成为内折式电子设备，这种电子设备处于折叠状态时，显示屏820可以被屏幕支撑部810和铰链机构所保护，从而使得显示屏820不容易与外界物体发生摩擦或碰撞等，有利于提升显示屏820的使用寿命。Based on the hinge mechanism disclosed in any of the above embodiments, the present application also discloses an electronic device, the electronic device includes a
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。It should be noted that, in this document, the term "comprising", "comprising" or any other variation thereof is intended to cover a non-exclusive inclusion such that a process, method, article or apparatus comprising a set of elements includes not only those elements, It also includes other elements not expressly listed, or elements inherent in the process, method, article, or device. Without further limitations, an element defined by the phrase "comprising a ..." does not preclude the presence of additional identical elements in the process, method, article, or apparatus comprising that element. In addition, it should be pointed out that the scope of the methods and devices in the embodiments of the present application is not limited to performing functions in the order shown or discussed, and may also include performing functions in a substantially simultaneous manner or in reverse order according to the functions involved. Functions are performed, for example, the described methods may be performed in an order different from that described, and various steps may also be added, omitted, or combined. Additionally, features described with reference to certain examples may be combined in other examples.
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。The embodiments of the present application have been described above in conjunction with the accompanying drawings, but the present application is not limited to the above-mentioned specific implementations. The above-mentioned specific implementations are only illustrative and not restrictive. Those of ordinary skill in the art will Under the inspiration of this application, without departing from the purpose of this application and the scope of protection of the claims, many forms can also be made, all of which belong to the protection of this application.
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