CN110786082A - Remote controller and remote control system - Google Patents
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- CN110786082A CN110786082ACN201880039149.7ACN201880039149ACN110786082ACN 110786082 ACN110786082 ACN 110786082ACN 201880039149 ACN201880039149 ACN 201880039149ACN 110786082 ACN110786082 ACN 110786082A
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Abstract
Description
Translated fromChinese技术领域technical field
本公开涉及控制设备技术领域，特别涉及一种遥控器及遥控系统。The present disclosure relates to the technical field of control equipment, and in particular, to a remote control and a remote control system.
背景技术Background technique
用户在使用遥控设备遥控无人机时，往往需要同时使用其他显示设备来辅助用户进行遥控操作、或者实时观看无人机拍摄的影像，为了便于结合使用，可以将显示设备固定在遥控设备上，例如通过可伸缩的遥控设备夹持显示设备，然而，遥控设备在伸缩的过程中，伸缩的速度不易控制且伸缩的手感不佳。When users use remote control devices to control drones, they often need to use other display devices to assist users in remote control operations, or to view images captured by drones in real time. In order to facilitate combined use, the display device can be fixed on the remote control device. For example, a telescopic remote control device is used to hold the display device. However, during the telescopic process of the remote control device, the telescopic speed is not easy to control and the telescopic feel is not good.
发明内容SUMMARY OF THE INVENTION
本申请的实施方式提供了一种遥控器及遥控系统。Embodiments of the present application provide a remote control and a remote control system.
本申请实施方式的遥控器包括本体及阻尼组件，所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换；所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件，所述第一阻尼件与所述第一壳体连接，所述第二阻尼件与所述第二壳体连接；所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时，所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力。The remote control according to the embodiment of the present application includes a main body and a damping assembly, the main body includes a first casing and a second casing that are movably connected, and the first casing and the second casing can slide relative to each other to be pulled apart The damping assembly includes a first damping member and a second damping member that cooperate with each other, the first damping member is connected with the first housing, and the second damping member is connected with the The second casing is connected; when the first casing and the second casing slide relative to each other, the first damping member and the second damping member move relative to each other and act on the first casing and/or or the damping force on the second housing.
本申请实施方式的遥控系统包括辅助遥控设备及遥控器，所述遥控器包括本体及阻尼组件，所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换；所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件，所述第一阻尼件与所述第一壳体连接，所述第二阻尼件与所述第二壳体连接；所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时，所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力，所述遥控器与所述辅助遥控设备通信连接，所述第一壳体与所述第二壳体用于夹持所述辅助遥控设备。The remote control system of the embodiment of the present application includes an auxiliary remote control device and a remote control, the remote control includes a main body and a damping component, the main body includes a first casing and a second casing that are movably connected, and the first casing is connected to the The second housing can be relatively slidable to switch between the open state and the merged state; the damping assembly includes a first damping member and a second damping member that cooperate with each other, the first damping member and the first shell The second damping member is connected with the second casing; when the first casing and the second casing slide relative to each other, the first damping member and the second damping member move relatively and generate a damping force acting on the first casing and/or the second casing, the remote control is communicatively connected with the auxiliary remote control device, and the first casing and the second casing for holding the auxiliary remote control device.
本申请实施方式的遥控器及遥控系统中，第一壳体与第二壳体相对滑动时，第一阻尼件与第二阻尼件相对运动，并产生作用于第一壳体及/或第二壳体的阻尼力，使得第一壳体与第二壳体在相对运动的过程中，速度容易控制且给用户的手感较好。In the remote controller and the remote control system according to the embodiment of the present application, when the first casing and the second casing slide relative to each other, the first damping member and the second damping member move relatively, and act on the first casing and/or the second casing. The damping force of the casing makes it easy to control the speed of the first casing and the second casing in the process of relative movement and gives the user a better feel.
本申请实施方式的遥控器包括本体及电器件，所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换；电器件，所述电器件仅设置在所述第一壳体与所述第二壳体中的一个上。The remote control according to the embodiment of the present application includes a main body and an electrical device. The main body includes a first casing and a second casing that are movably connected, and the first casing and the second casing can slide relatively to each other so as to be pulled apart. Switching between the state and the merged state; an electrical device, the electrical device is only provided on one of the first housing and the second housing.
本申请实施方式的遥控系统包括辅助遥控设备及遥控器，所述遥控器包括本体及电器件，所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换；电器件，所述电器件仅设置在所述第一壳体与所述第二壳体中的一个上，所述遥控器与所述辅助遥控设备通信连接，所述第一壳体与所述第二壳体用于夹持所述辅助遥控设备。The remote control system of the embodiment of the present application includes an auxiliary remote control device and a remote control, the remote control includes a main body and an electrical device, the main body includes a first casing and a second casing that are movably connected, and the first casing is connected to the The second housing can be relatively slidable to switch between the opened state and the merged state; an electrical device, the electrical device is only provided on one of the first housing and the second housing, the The remote controller is connected in communication with the auxiliary remote control device, and the first housing and the second housing are used for holding the auxiliary remote control device.
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。Additional aspects and advantages of embodiments of the present application will be set forth, in part, in the following description, and in part will be apparent from the following description, or learned by practice of embodiments of the present application.
附图说明Description of drawings
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：The above and/or additional aspects and advantages of the present application will become apparent and readily understood from the following description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings, wherein:
图1至图4是本申请实施方式的遥控器的立体装配示意图；1 to 4 are schematic diagrams of three-dimensional assembly of a remote controller according to an embodiment of the present application;
图5是本申请实施方式的遥控器的剖面示意图；5 is a schematic cross-sectional view of a remote controller according to an embodiment of the present application;
图6及图7是本申请实施方式的遥控器的立体分解示意图；6 and 7 are schematic exploded perspective views of a remote controller according to an embodiment of the present application;
图8是本申请实施方式的遥控器拆除第一上壳后的平面示意图；8 is a schematic plan view of the remote controller according to the embodiment of the present application after removing the first upper casing;
图9及图10是本申请实施方式的遥控器的立体分解示意图；9 and 10 are schematic exploded perspective views of a remote controller according to an embodiment of the present application;
图11及图12是本申请实施方式的遥控器的立体装配示意图；11 and 12 are three-dimensional assembly schematic diagrams of the remote controller according to the embodiment of the present application;
图13至图15是本申请实施方式的遥控系统的立体结构示意图。FIG. 13 to FIG. 15 are schematic diagrams of the three-dimensional structure of the remote control system according to the embodiment of the present application.
主要元件符号附图说明：Description of main components and symbols:
遥控系统1000、遥控器100、辅助遥控设备200、本体10、第一壳体11、第一侧壁111、第一上壳112、第一下壳113、通孔114、凹槽115、第一导向件116、收容空间117、第一夹持壁118、第一避让槽119、第一连接件11a、第二壳体12、第二侧壁121、连接部122、导引部123、握持部124、凸起125、限位部126、第二导向件127、第二上壳128、第二下壳129、收容槽12a、第二夹持壁12b、第二连接件12c、收纳空间13、第一空间131、第二空间132、正面14、背面15、夹持空间16、操作件20、固定件30、固定孔31、安装座40、安装孔41、操作凸起42、阻尼组件50、第一阻尼件51、第二阻尼件52、弹性件60、弹簧61、支架70、接口80。
具体实施方式Detailed ways
以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。The embodiments of the present application will be further described below with reference to the accompanying drawings. The same or similar reference numbers refer to the same or similar elements or elements having the same or similar functions throughout the drawings.
另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。In addition, the embodiments of the present application described below in conjunction with the accompanying drawings are exemplary, only used to explain the embodiments of the present application, and should not be construed as limitations on the present application.
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。In this application, unless otherwise expressly stated and defined, a first feature "on" or "under" a second feature may be in direct contact with the first and second features, or the first and second features indirectly through an intermediary touch. Also, the first feature being "above", "over" and "above" the second feature may mean that the first feature is directly above or obliquely above the second feature, or simply means that the first feature is level higher than the second feature. The first feature being "below", "below" and "below" the second feature may mean that the first feature is directly below or obliquely below the second feature, or simply means that the first feature has a lower level than the second feature.
请参阅图1至图3，本申请实施方式的遥控器100包括本体10及操作件20。遥控器100可以用于操控被控对象响应操作指令，遥控器100可以与被控对象有线连接或无线连接，被控对象可以是可移动平台运动、游戏机、智能穿戴设备等。其中，可移动平台可以是无人飞行器、无人车、无人船等，遥控器100可以操控无人飞行器进行实施飞行、拍摄、植保、探测等任务，或者可以操控无人车进行闪避、加速、射击等操作。可以理解，遥控器100还可以用于操控任意与遥控器100通信连接的设备，在此不作限制。遥控器100还可以是模型，玩具，游戏手柄，手机游戏手柄。Referring to FIGS. 1 to 3 , the
本体10包括活动连接的第一壳体11及第二壳体12。第一壳体11与第二壳体12可以在拉开状态(如图2及图3)与合并状态(如图1)之间切换。本体10上形成有收纳空间13。操作件20可拆卸地安装在本体10上。第一壳体11与第二壳体12处于拉开状态时，收纳空间13从本体10露出，操作件20能够从本体10上被拆卸并收纳在收纳空间13中(如图3)。第一壳体11与第二壳体12切换至合并状态时，操作件20隐藏在本体10内。The
具体地，请继续参阅图1至图3，本体10可以作为遥控器100的外壳。遥控器100的电路板、处理器、电源模块、通信模块、操作件20等器件均可以安装在本体10上，本体10还可以为上述的器件提供保护，例如可用于防尘、防水、防摔等。用户可以手持本体10以握持遥控器100，用户也可以用夹持装置夹持本体10以夹持遥控器100。Specifically, please continue to refer to FIG. 1 to FIG. 3 , the
本体10包括第一壳体11及第二壳体12。第一壳体11与第二壳体12活动连接。具体地，第一壳体11与第二壳体12活动连接的具体方式可以是第一壳体11与第二壳体12能够相对滑动或相对转动。在本申请实施例中，第一壳体11与第二壳体12可相对滑动。具体地，第一壳体11与第二壳体12可以在拉开状态(如图2至图4所示)与合并状态(如图1所示)之间切换。在合并状态时，用户可以拉动第一壳体11或第二壳体12以使二者相对远离滑动并切换至拉开状态；在拉开状态时，用户可以推动第一壳体11或第二壳体12以使二者相对靠近滑动并切换至合并状态。在本申请实施例中，第一壳体11与第二壳体12可相对左右滑动，在其他例子中，第一壳体11与第二壳体12也可以相对上下滑动。本体10上形成有收纳空间13，收纳空间13可用于收纳操作件20。The
请参阅图1及图3，操作件20可拆卸地安装在本体10上。操作件20设置在本体10上时，操作件20可以至少部分从本体10中露出，以便于用户在操作件20上输入操作指令并控制被控对象。操作件20具体可以是摇杆、按钮、拨轮、拨杆、触控装置等元件，操作件20的数量可以是单个或多个。操作件20可以安装在第一壳体11上或者安装在第二壳体12上，或者同时安装在第一壳体11上及第二壳体12上。本申请实施例以操作件20为摇杆为例进行示例性说明。以用户通过遥控器100操控无人飞行器为例，用户通过操作摇杆可以控制无人飞行器的飞行方向、加速度大小、加速度方向等。Please refer to FIG. 1 and FIG. 3 , the
当用户在不需要使用操作件20时，例如执行一段操作均不需要使用到操作件20、或者需要携带遥控器100时，往往希望能够将操作件20从本体10中拆卸，以减小遥控器100的整体尺寸且避免操作件20外露而被损坏。此时，用户可以拉动第一壳体11或第二壳体12，使二者处于拉开状态，收纳空间13从本体10中露出，并将操作件20从本体10上拆卸下来收纳在收纳空间13内；再使第一壳体11与第二壳体12处于合并状态，本体10重新遮挡收纳空间13，使得操作件20隐藏在本体10内。When the user does not need to use the operating
综上，用户在不需要使用操作件20时，可将操作件20从本体10中拆卸，使第一壳体11与第二壳体12处于拉开状态并露出收纳空间13，拆卸后的操作件20可以收纳在收纳空间13内，再使第一壳体11与第二壳体12处于合并状态，操作件20隐藏在本体10内，不会增加遥控器100的外轮廓尺寸，遥控器100容易携带且操作件20不易丢失或被损坏。To sum up, when the user does not need to use the operating
请参阅图1及图5，在某些实施方式中，第一壳体11包括第一侧壁111，第二壳体12包括第二侧壁121。在拉开状态时，第一侧壁111与第二侧壁121分离；在合并状态时，第一侧壁111与第二侧壁121结合。收纳空间13包括第一空间131及第二空间132。第一空间131形成在第一侧壁111上，第二空间132形成在第二侧壁121上。操作件20部分收纳在第一空间131内，另一部分收纳在第二空间132内。Referring to FIG. 1 and FIG. 5 , in some embodiments, the
第一空间131可以贯穿第一侧壁111，第二空间132可以贯穿第二侧壁121，第一空间131与第二空间132对准，在合并状态时，第一空间131与第二空间132相通并共同形成收纳空间13。在拉开状态且操作件20被从本体10上拆卸后，可以先将操作件20的一部分收纳在第一空间131内，此时另一部分伸出第一空间131；切换至合并状态后，该另一部分伸入第二空间132内，且第一侧壁111与第二侧壁121结合，用户不会从外观上看到操作件20。在需要将操作件20重新安装在本体10上时，可以将第一壳体11与第二壳体12切换至拉开状态，在这个过程中，第一空间131与第二空间132分开。操作件20一部分仍旧收纳在第一空间131内，另一部分从收纳空间13中露出，或者操作件20一部分仍旧收纳在第二空间132内，另一部分从收纳空间13中露出，此时用户可以抓取从收纳空间13中露出的部分操作件20，并将收容在第一空间131内或第二空间132内的剩余部分的操作件20取出，便于用户取出操作件20。The
当然，在其他实施方式中，收纳空间13也可以全部形成在第一侧壁111上，或者收纳空间13也可以全部形成在第二侧壁121上。Of course, in other embodiments, the
请参阅图6及图7，在某些实施方式中，遥控器100还包括固定件30。固定件30设置在收纳空间13内，操作件20收纳在收纳空间13内时，操作件20固定在固定件30上。具体地，固定件30可以设置在第一空间131或第二空间132内。操作件20固定在固定件30上，可以是固定件30向操作件20提供夹持力，以避免操作件20收纳在收纳空间13内时，操作件20在收纳空间13晃动而被损坏或发出异响。Referring to FIG. 6 and FIG. 7 , in some embodiments, the
在如图6及图7所示的实施例中，第一壳体11包括第一上壳112及第一下壳113。第一上壳112与第一下壳113结合形成收纳空间13，固定件30夹持在第一上壳112与第一下壳113之间。具体地，第一上壳112与第一下壳113夹持固定件30后，固定件30与第一壳体11相对固定，不需要设置额外的定位装置以固定固定件30。In the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 , the
请参阅图6及图7，在某些实施方式中，固定件30形成有固定孔31。操作件20固定在固定件30上时，操作件20至少部分伸入固定孔31内，固定件30发生弹性形变并向操作件20施加弹力以夹持操作件20。固定孔31可以从第一侧壁111露出，固定件30可以由硅胶、橡胶等弹性较好的材料制成。操作件20的一个端部的尺寸可以略大于固定孔31的尺寸，用户将操作件20塞入固定孔31的过程中，固定件30发生弹性形变，即固定孔31的尺寸变大以适应该端部的尺寸，固定件30夹持操作件20，操作件20不易晃动，而在需要将操作件20取出时，可以将操作件20拨出。Referring to FIG. 6 and FIG. 7 , in some embodiments, the fixing
请参阅图1及图3，在某些实施方式中，遥控器100还包括安装座40。安装座40设置在第一壳体11及/或第二壳体12上，操作件20可拆卸地安装在安装座40上。安装座40可以作为操作件20与本体10的转接件，安装座40可以在第一壳体11及第二壳体12中的一个或两个上设置，操作件20可以可拆卸地安装在任意一个安装座40上。在一个例子中，如图3所示，安装座40完全收容在本体10内，以使得将操作件20从安装座40中拆下后，操作件20不会从本体10中凸出；在另一个例子中，如图4所示，安装座40包括操作凸起42，操作凸起42从本体10出凸出，用户即便不安装操作件20，也可以通过操作凸起42进行操作。Referring to FIG. 1 and FIG. 3 , in some embodiments, the
操作件20与安装座40可拆卸地连接，具体地，如图1及图3所示的例子中，操作件20与安装座40可以通过螺纹连接，操作件20的一端的外壁形成有外螺纹，安装座40上形成有内螺纹，或将操作件20旋入或旋出安装座40以实现二者可拆卸连接。如图4所示的例子中，安装座40上可以形成有安装孔41，操作件20至少部分伸入安装孔41内，安装座40发生弹性形变并向操作件20施加弹力以夹持操作件20。安装孔41的截面形状可以呈“十”字形，操作件20的部分形状也呈“十”字形。操作件20的一端的尺寸可以略大于安装孔41的尺寸，用户将操作件20塞入安装孔41的过程中，安装座40发生弹性形变，即安装孔41的尺寸变大以适应该操作件20的一端的尺寸，安装座40夹持操作件20，操作件20不易与安装座40发生相对滑动，而在需要将操作件20拆下时，可以将操作件20拨出。The operating
下面将重点围绕第一壳体11与第二壳体12活动连接及其相关结构进行描述：The following description will focus on the active connection between the
请结合图5及图8，遥控器100包括本体10及阻尼组件50。本体10包括活动连接的第一壳体11及第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换。阻尼组件50包括相互配合第的第一阻尼件51及第二阻尼件52，第一阻尼件51与第一壳体11连接，第二阻尼件52与第二壳体12连接。第一壳体11与第二壳体12相对滑动时，第一阻尼件51与第二阻尼件52相对运动并产生作用在第一壳体11及/或第二壳体12上的阻尼力。Please refer to FIG. 5 and FIG. 8 , the
本实施方式的遥控器100中，第一壳体11与第二壳体12相对滑动时，第一阻尼件51与第二阻尼件52相对运动，并产生作用于第一壳体11及/或第二壳体12的阻尼力，使得第一壳体11与第二壳体12在相对运动的过程中，速度容易控制且给用户的手感较好。In the
具体地，对第一壳体11及第二壳体12的描述可以参阅以上的部分描述，在此不再赘述。Specifically, for the description of the
请参阅图7及图8，在本申请实施例中，第一阻尼件51为齿条51，第二阻尼件52为阻尼齿轮52，第一壳体11与第二壳体12相对滑动时，阻尼齿轮52转动并产生阻尼力。齿条51可以固定连接在第一壳体11上，例如齿条51通过与第一壳体11一体成型，或者齿条51被第一上壳112及第一下壳113夹持固定等方式固定在第一壳体11上。齿条51沿第一壳体11与第二壳体12相对滑动的方向延伸，在本申请实施例中，第一壳体11与第二壳体12相对滑动的轨迹为一直线，齿条51沿该直线的方向延伸，当然，在其他实施方式中，第一壳体11与第二壳体12相对滑动的轨迹也可以为一圆弧线，齿条51可以沿该圆弧线的方向延伸。另外，通过齿条51与阻尼齿轮52配合的接触面积较大，齿条51与阻尼齿轮52配合的可靠性高，不易发生错位。Referring to FIGS. 7 and 8 , in the embodiment of the present application, the first damping
阻尼齿轮52可以转动连接在第二壳体12上，具体地，阻尼齿轮52包括可相对转动的固定部及转动部，固定部与转动部之间可以设置有迷宫槽，迷宫槽内填充有粘稠的阻尼脂，固定部可以与第二壳体12固定连接，转动部与齿条51配合。第一壳体11与第二壳体12相对滑动时，第二壳体12带动固定部移动，由于转动部与齿条51配合，齿条51的作用力使得转动部相对于固定部转动，固定部与转动部之间的阻尼脂被摩擦并产生阻尼力，阻尼力最终为用户提供第一壳体11与第二壳体12相对滑动时的阻滞的手感。The damping
当然，第一阻尼件51与第二阻尼件52的具体形式并不限于上述讨论，还可以有其他选择，例如可以将第一阻尼件51设置为阻尼齿轮，将第二阻尼件52设置为齿条。阻尼齿轮转动连接在第一壳体11上，齿条固定在第二壳体12上。齿条沿第一壳体11与第二壳体12相对滑动的方向延伸，当拉动第二壳体12时，第二壳体12带动齿条运动，齿条带动阻尼齿轮转动以产生阻尼力。Of course, the specific forms of the first damping
请参阅图7及图8，在某些实施方式中，第二壳体12包括依次连接的连接部122、导引部123及握持部124。连接部122位于第一壳体11内且与第二阻尼件52连接。导引部123用于导引第一壳体11与第二壳体12的相对滑动。握持部124位于第一壳体11外。Referring to FIGS. 7 and 8 , in some embodiments, the
第二壳体12与第一壳体11相对滑动时，第二壳体12伸入第一壳体11的深度发生变化，具体地，在完全拉开状态时，第二壳体12伸入第一壳体11的深度最小，在合并状态时，第二壳体12伸入第一壳体11的深度最大。连接部122可以始终位于第一壳体11内，连接部122可以用于与第二阻尼件52连接，在本申请实施例中，第二阻尼件52也可以始终位于第一壳体11内。在第二壳体12与第一壳体11相对滑动时，主要改变导引部123伸入第一壳体11的深度，导引部123用于导引第一壳体11与第二壳体12的相对滑动，即，导引第一壳体11与第二壳体12相对滑动的方向。握持部124位于第一壳体11外，用户操作遥控器100时可以抓取握持部，也可以抓取握持部124并拉动第二壳体12。When the
请参阅图8至图10，结合上述的第一壳体11包括第一上壳112及第一下壳113的内容，第一上壳112与第一下壳113可以形成收容空间117，阻尼组件50及至少部分第二壳体12可以收容在收容空间117内。具体地，第一阻尼件51、第二阻尼件52、连接部122可以收容在收容空间117内，导引部123收容在收容空间117的深度可以通过相对滑动第一壳体11与第二壳体12改变。Please refer to FIG. 8 to FIG. 10 , combined with the above-mentioned contents of the
请参阅图7，在某些实施方式中，第一壳体11包括第一侧壁111，握持部124包括第二侧壁121，第二侧壁121与第一侧壁111相对。在拉开状态时，第一侧壁111与第二侧壁121分离，在合并状态时，第一侧壁111与第二侧壁121结合。第一侧壁111开设有通孔114，导引部123穿设通孔114且可相对第一侧壁111滑动。Referring to FIG. 7 , in some embodiments, the
通孔114可以与收容空间117连通，导引部123在通孔114中滑动，导引部123的截面形状可以与通孔114的截面形状大致相同，以使通孔114的内壁能够较好地限制导引部123，避免导引部123晃动。The through
请参阅图7至图9，在某些实施方式中，第二壳体12还包括限位部126。限位部126位于第一壳体11内。限位部126设置在导引部123的远离握持部124的一端。当限位部126抵持第一侧壁111时，握持部124处于被拉开至离第一壳体11最远的状态。Referring to FIGS. 7 to 9 , in some embodiments, the
具体地，导引部123可以穿过通孔114并在通孔114内滑动，限位部126可以是从导引部123向外延伸的凸出，限位部126可以是多个间隔的凸出，或者是环绕导引部123的环状的凸出，限位部126可以设置在导引部123与连接部122相接的位置。限位部126位于第一壳体11内，限位部126无法从通孔114中穿出，当第二壳体12被拉开到极限位置时，限位部126抵持第一侧壁111，避免连接部122等部件被从第一壳体11中拉出。Specifically, the
请参阅图8至图10，在某些实施方式中，第一壳体11包括第一导向件116。第二壳体12包括第二导向件127，第二导向件127可以形成在连接部122及导引部123上。第一导向件116及第二导向件127均沿第一壳体11与第二壳体12相对滑动的方向延伸。第一导向件116与第二导向件127互相配合以导引第一壳体11与第二壳体12相相对滑动。Referring to FIGS. 8 to 10 , in some embodiments, the
具体地，第一导向件116可以形成第一上壳112上，第二导向件127对应形成在第二壳体12的与第一上壳112接近的一侧；或者第一导向件116也可以形成在第一下壳113上，第二导向件127对应形成在第二壳体12的与第一下壳113接近的一侧；或者第一导向件116与可以同时形成在第一上壳112及第一下壳113上。第一导向件116与第二导向件127配合可以导引第一壳体11与第二壳体12相对滑动的方向，避免第一壳体11与第二壳体12的位置发生错位。在本申请实施例中，第一导向件116与第二导向件127均沿直线延伸。Specifically, the
在如图9及图10所示的例子中，第一导向件116为导轨116，第二导向件127为与导轨配合的导槽127。导轨116可以形成在第一下壳113上，导轨116的数量可以是单个或多个，例如两个。对应地，导槽127形成在连接部122及导引部123的靠近第一下壳113的一侧。导轨116伸入导槽127内，导轨116与导槽127相对滑动的过程中，导轨116不会从导槽127中脱出，且导轨116始终受到导槽127的限制而沿导槽127的延伸方向滑动，因此，可以将第二壳体12与第一壳体11相对滑动的方向也限制在导槽127的延伸方向上。In the example shown in FIG. 9 and FIG. 10 , the
当然，在其他例子中，第一导向件116与第二导向件127还可以是其他具体形式。例如第一导向件116为导槽，第二导向件127为与第一导向件116配合的导轨，在此不作限制。Of course, in other examples, the
请参阅图11及图12，在某些实施方式中，本体10形成有相背的正面14及背面15。第一侧壁111与背面15相交处形成有凹槽115。第二壳体12还包括凸起125，凸起125自第二侧壁121向第一侧壁111延伸。在合并状态时，凸起125与凹槽115配合。其中，正面14可以是用户正常使用遥控器100时朝向用户的面，用户握持遥控器100时，大拇指可以放置在正面14，食指、中指、无名指等可以放置在背面15。在合并状态时，凸起125伸入凹槽115内，用户的手不会触摸到第一侧壁111与第二侧壁121之间的缝隙，握持手感较佳。Referring to FIGS. 11 and 12 , in some embodiments, the
请参阅图5、图9及图10，在某些实施方式中，遥控器100还包括弹性件60。弹性件60分别连接第一壳体11及第二壳体12。在拉开状态时，弹性件60向第一壳体11及第二壳体12施加弹力，以驱动第一壳体11及第二壳体12切换至合并状态。Referring to FIG. 5 , FIG. 9 and FIG. 10 , in some embodiments, the
弹性件60向第一壳体11及第二壳体12施加弹力，该弹力使得第一壳体11及第二壳始终存在维持合并状态的运动趋势。具体地，在第一壳体11与第二壳体12处于合并状态时，弹力可作为第一壳体11与第二壳体12结合的预紧力，用户需要克服该预紧力后才能将第一壳体11与第二壳体12拉开；在第一壳体11与第二壳体12处于拉开状态时，如果不依靠外力维持在拉开状态，第一壳体11与第二壳体12会在弹力的驱动作用下自动切换为合并状态。The elastic member 60 applies elastic force to the
在本申请实施例中，弹性件60包括弹簧61，弹簧61的两端分别连接在第一壳体11及第二壳体12，在拉开状态时，弹簧61被拉伸以提供弹力。具体地，第一壳体11内可以设置有第一连接件11a，第二壳体12内可以设置有第二连接件12c，弹簧61的一端固定在第一连接件11a上，另一端固定在第二连接件12c上。在合并状态时，弹簧61被拉长以提供第一壳体11与第二壳体12之间结合的预紧力；随着第二壳体12与第一壳体11被逐渐拉开，第一连接件11a与第二连接件12c逐渐远离，弹簧61被进一步逐渐拉长，弹力逐渐增大。在其他实施例中，还可以通过压缩弹簧以实现向第一壳体11及第二壳体12施加弹力的目的，在合并状态时，弹簧被压缩并向第一壳体11及第二壳体12施加预紧力；随着第二壳体12与第一壳体11被逐渐拉开，弹簧被进一步逐渐压缩，弹力逐渐增大。In the embodiment of the present application, the elastic member 60 includes a spring 61, and both ends of the spring 61 are respectively connected to the
当然，弹性件30的具体形式还可以是其他，在此不作限制。例如弹性件60可以是卷簧，卷簧的一固定端连接第一壳体11，卷簧的活动端连接第二壳体12，在拉开状态时，卷簧被拉伸以提供弹力。在合并状态时，活动端被部分拉出以提供第一壳体11与第二壳体12之间结合的预紧力；随着第二壳体12与第一壳体11被逐渐拉开，活动端逐渐远离固定端，卷簧逐渐伸展，弹力逐渐增大。Of course, the specific form of the
请参阅图5、图9及图10，在某些实施方式中，第二壳体12包括第二上壳128及第二下壳129。第二上壳128与第二下壳129相互结合。第二上壳128与第二下壳129共同形成收容槽12a，收容槽12a用于收容弹性件60。具体地，第二上壳128与第二下壳129可以通过卡合、螺合、胶粘等方式互相结合。第二上壳128上形成收容槽12a的一部分，第二下壳129上形成收容槽12a的另一部分，弹性件60被夹持在第二上壳128与第二下壳129之间，且弹性件60收容在收容槽12a中，弹性件60可沿收容槽12a的延伸方向发生形变，避免弹性件60脱出。Referring to FIGS. 5 , 9 and 10 , in some embodiments, the
同时，在本申请实施例中，第二阻尼件52也可以夹持在第二上壳128与第二下壳129之间，第二阻尼件52与第二上壳128及第二下壳129转动连接。Meanwhile, in the embodiment of the present application, the second damping
请参阅图13至图15，在某些实施方式中，第一壳体11包括第一夹持壁118，第二壳体12包括第二夹持壁12b，第一夹持壁118与第二夹持壁12b相对设置。第一夹持壁118与第二夹持壁12b之间形成夹持空间16。在弹力的作用下，第一夹持壁118及第二夹持壁12b用于夹持放置在夹持空间16内的外部设备。Referring to FIGS. 13 to 15 , in some embodiments, the
其中，外部设备可以是辅助遥控设备200，如上所述，当第一壳体11与第二壳体12处于拉开状态时，第一壳体11与第二壳体12在弹力的作用下有切换成合并状态的趋势，也就是在拉开状态时，第一夹持壁118与第二夹持壁12b有相互靠近的趋势。此时在第一夹持壁118与第二夹持壁12b之间可以用于夹持辅助遥控设备200，且利用弹力将辅助遥控设备200夹紧，不需要用户再用手握持辅助遥控设备200。夹持空间16可以在遥控器100的正面14凹陷形成。辅助遥控设备200可以是手机、平板电脑、显示器、智能手表、导航仪等设备。在一个例子中，辅助遥控设备200上可以显示被控对象的运行参数，例如飞行轨迹、飞行速度、飞行地图等，还可以用于显示被控对象拍摄的影像信息等。在另一个例子中，用户可以在辅助遥控设备200中进行操作以用于辅助操作被控对象，例如在辅助遥控设备200的触控屏上输入操作指令以操控被控对象。遥控器100与辅助遥控设备200可以通过有线或无线的方式通信连接，或者遥控器100还可以为辅助遥控设备200充电，或者辅助遥控设备200还可以为遥控器100充电。The external device may be the auxiliary
在需要夹持辅助遥控设备200时，可以拉动第一壳体11或第二壳体12，将辅助遥控设备200放置在夹持空间16内，放松第一壳体11或第二壳体12，二者在弹性件60的作用下逐渐合并，直至第一夹持壁118与第二夹持壁12b均抵持辅助遥控设备200，此时辅助遥控设备200被夹持在遥控器100上。在需要从遥控器100中取下辅助遥控设备200时，可以先拉开第一壳体11或第二壳体12，使辅助遥控设备200被放松，再将辅助遥控设备200从夹持空间16中取出，在弹力作用下，第一壳体11与第二壳体12可自行恢复至合并状态。When the auxiliary
请参阅图13及图14，在某些实施方式中，第一夹持壁118上开设有第一避让槽119，第一避让槽119穿过第一夹持壁118的一端。第一避让槽119可以用于避让辅助遥控设备200的导线、接头等元件，例如，辅助遥控设备200夹持在遥控器100上时，辅助遥控设备200的充电线路或者信号传输线路可以穿过第一避让槽119并与辅助遥控设备200连接，第一避让槽119提供了走线空间。在某些实施方式中，第二夹持壁12b上开设有第二避让槽，第二避让槽穿过第二夹持壁12b的一端。第二避让槽的功能可以与第一避让槽119相同，在此不再赘述。Referring to FIGS. 13 and 14 , in some embodiments, a
请参阅图11及图12，在某些实施方式中，遥控器100还包括设置在背面15的支架70，支架70与本体10转动连接，支架70与本体10之间能够呈不同的夹角。具体地，支架70的一侧可以与第一壳体11转动连接，支架70可以被掰出并与本体10分离，以便于将遥控器100放置在支撑平台(例如桌面)上，支架70用于支撑遥控器100；支架70也可以被转动以贴合在背面15上，以使遥控器100便于携带和握持。11 and 12 , in some embodiments, the
请参阅图12及图15，在某些实施方式中，遥控器100还包括接口80，接口80设置在本体10上。接口80用于与外部设备通信连接及/或电连接。接口80可以是USB接口、lightning接口、type-C接口等任意类型的接口80。外部设备可以通过接口80与遥控器100进行通信连接，例如向遥控器100传输数据，或者遥控器100向外传输数据，外部设备具体可以是键盘、鼠标等；外部设备还可以通过接口80向遥控器100充电，或者遥控器100可通过接口80向外部设备充电。Referring to FIG. 12 and FIG. 15 , in some embodiments, the
在某些实施方式中，遥控器100还包括定位组件。定位组件包括卡齿及卡块。卡齿设置在第二壳体12上。卡块设置在第一壳体11上。卡块能够与卡齿的不同位置配合，以使第一壳体11与第二壳体12定位在对应的拉开位置。具体地，随着第一壳体11与第二壳体12处于不同的相对位置，卡块会与卡齿的不同位置对准，当卡块与卡齿的不同位置配合时，第一壳体11及第二壳体12被定位在对应的位置上。当需要改变第一壳体11与第二壳体12的位置时，可以将卡块与卡齿分离。In some embodiments, the
在某些实施方式中，遥控器100还包括电器件，电器件仅设置在第一壳体11与第二壳体12中的一个上。In some embodiments, the
具体地，电器件可以指任意需要通过电连接或者利用电能驱动的器件，例如上述的电路板、处理器、电源模块、通信模块等器件，所述电器件可以与摇杆或者功能按键连接。电器件仅设置在第一壳体11与第二壳体12中的一个上，指的是电器件设置在第一壳体上11且未设置在第二壳体12上；或者电器件设置在第二壳体12上且未设置在第一壳体11上。在本申请实施例中，电器件设置在第一壳体上11且未设置在第二壳体12上，第二壳体12内不需要为电器件设置走线的空间及结构，简化第二壳体12的结构且第二壳体12的重量较轻。Specifically, the electrical device may refer to any device that needs to be electrically connected or driven by electrical energy, such as the above-mentioned circuit board, processor, power supply module, communication module and other devices, and the electrical device may be connected to a joystick or function button. The electrical device is only arranged on one of the
请参阅图13至图15，本申请实施方式还公开一种遥控系统1000。遥控系统1000包括上述的遥控器100及辅助遥控设备200。遥控器100与辅助遥控设备200通信连接，第一壳体11与第二壳体12用于夹持辅助遥控设备200。用户可以在遥控器100或辅助遥控设备200中输入操作指令以操控被控对象；或者在遥控器100及辅助遥控设备200中同时输入操作指令以操控被控对象。Please refer to FIG. 13 to FIG. 15 , an embodiment of the present application further discloses a
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。In the description of this specification, reference to the terms "some embodiments", "one embodiment", "some embodiments", "example", "specific example", or "some examples" or the like is meant to be combined with the description of the embodiment A particular feature, structure, material, or characteristic described by an example or example is included in at least one embodiment or example of the present application. In this specification, schematic representations of the above terms are not necessarily directed to the same embodiment or example. Furthermore, the particular features, structures, materials or characteristics described may be combined in any suitable manner in any one or more embodiments or examples. Furthermore, those skilled in the art may combine and combine the different embodiments or examples described in this specification, as well as the features of the different embodiments or examples, without conflicting each other.
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。In addition, the terms "first" and "second" are only used for descriptive purposes, and should not be construed as indicating or implying relative importance or implying the number of indicated technical features. Thus, features delimited with "first", "second" may expressly or implicitly include at least one of said features. In the description of the present application, "plurality" means at least two, such as two, three, unless expressly and specifically defined otherwise.
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。Although the embodiments of the present application have been shown and described above, it should be understood that the above embodiments are exemplary and should not be construed as limitations to the present application. Variations, modifications, substitutions, and alterations are made to the embodiments, and the scope of the present application is defined by the claims and their equivalents.
Claims (83)
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