CN110023110B - 车轮监控系统的控制设备和电子车轮单元、车轮监控系统以及用于监控车辆中的车轮的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于配备有车辆车轮(W1‑W4)的车辆(1)的车轮监控系统的控制设备(20)，其中，这些车辆车轮(W1‑W4)中的至少一个车辆车轮配备有布置在其上的电子车轮单元(10‑1至10‑4)，用于检测对应车辆车轮(W1‑W4)的至少一个车轮操作参数，并且用于将车轮操作数据传输到该控制设备(20)，并且其中，该控制设备(20)被设计成在基于所传输的车轮操作数据确定的异常的情况下提供异常消息。该控制设备(20)还被设计成考虑与该车辆(1)的当前位置相关的位置数据以便确定该异常。此外，本发明涉及一种用于这种车轮监控系统的电子车轮单元(10‑1至10‑4)、涉及一种车轮监控系统并且涉及一种用于监控车辆中的车轮的方法。

Description

车轮监控系统的控制设备和电子车轮单元、车轮监控系统以及用于监控车辆中的车轮的方法

本发明涉及监控车辆中的车轮的领域，例如机动车辆(诸如，例如乘用车和卡车)的轮胎压力监控系统。

特别地，本发明涉及一种用于车轮监控系统的控制设备、涉及一种用于车轮监控系统的电子车轮单元、涉及一种与其一起形成的车轮监控系统、涉及一种用于监控车轮的方法并且涉及一种计算机程序产品。

从DE 199 15 999 C2和DE 10 2005 036 594 A1已知控制设备和电子车轮单元、与其一起实施的车轮监控系统以及车轮监控方法。

在这种轮胎压力监控系统(通常也称为TPMS)中，车辆的车辆车轮各自配备有电子车轮单元，通过该电子车轮单元测量至少一个轮胎压力，并且将相应的轮胎压力数据经由无线电链路传输到该车辆的控制设备。

在异常的情况下，例如由车辆侧控制设备基于所传输的轮胎压力数据确定的过度轮胎压力损失的情况下，该控制设备提供异常消息，例如对驾驶员发出警报。

永久地预定义相应的确定标准用于确定异常，其中，该标准定义例如至少一个阈值，将获取的轮胎压力与该阈值进行比较，并且在低于该阈值的情况下，确定异常(即轮胎压力的损失)。

此处不利的是，用于确定异常的标准及其细节仅能以非常有限或昂贵的方式改变，例如通过由专门的车间人员对控制设备的对应功能进行重新编程。

在这种情况下要记住的是，对于不同地区(例如，USA、EU、中国等)通常存在与轮胎压力监控系统中使用的这种确定标准相关的特定法律规范，结果是，例如可能发生这样的情况，其中，为特定地区(例如，EU)提供的轮胎压力监控系统在对应车辆被转移到另一地区(例如，USA)的情况下不再满足法律要求。

另外，可以想象其他情况，其中，将期望改变在例如适于当前驾驶情形或由此产生的驾驶状况的车轮监控系统(例如，轮胎压力监控系统)中使用的确定标准。

因此，本发明的目的是改进一种用于轮胎监控系统的控制设备、一种用于轮胎监控系统的电子车轮单元、一种与其一起形成的轮胎监控系统、一种用于监控车轮的方法以及一种关于异常确定的相应计算机程序产品。

本发明的第一方面涉及一种用于配备有车辆车轮的车辆的车轮监控系统的控制设备，其中，这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮配备有布置在其上的电子车轮单元，用于检测对应车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并且用于将车轮操作数据传输到该控制设备，并且其中，该控制设备被设计成在基于所传输的车轮操作数据确定的异常的情况下提供异常消息。该控制设备还被设计成考虑与该车辆的当前位置相关的位置数据以便确定该异常。

本发明的基本概念是在需要时允许自动改变用于异常确定的那个标准，如下面更详细解释的那样。

在一个实施例中，该控制设备还被设计成考虑与该车辆的当前位置处的天气相关的天气数据以便确定该异常。

在进一步的实施例中，规定该控制设备具有程控计算机单元以及分配的存储器单元，其中，特别地，用于操作该计算机单元的程序代码可以存储在该存储器单元中。此外，在这个存储器单元或分配给该控制设备的另一存储器单元中，特别地，还可以存储数据，基于该数据，该控制设备可以根据该车辆的当前位置或此位置处的天气来调整确定标准。

该控制设备可以例如作为对应车辆的车载电子设备的一部分具体地集成在该车辆的数字通信系统(例如，CAN总线系统)中，并且除了监控车轮的功能之外，还具有例如其他功能，例如，作为该车辆的中央电子控制设备(ECU，电子控制单元)。

在一个实施例中，规定该控制设备具有用于接收作为无线电信号传输的车轮操作数据的无线电接收器，或者被连接到这种无线电接收器。

在一个实施例中，规定该至少一个车轮操作参数包括对应车辆车轮的轮胎压力，结果是该车轮监控系统特别地至少可以具有TPMS的功能。

术语“车轮操作参数”总体上包括可以在对应的车辆车轮处测量并且可以根据驾驶操作改变的任何物理变量。

在这方面，该至少一个车轮操作参数可以替代性地或附加地包括(优选地)例如轮胎温度和/或车轮旋转速度。作为车轮旋转速度的替代性方案或除其之外，例如，车轮旋转位置也可以作为车轮操作参数。

根据本申请的“车轮操作数据”包含关于对应的一个或多个车轮操作参数(例如，轮胎压力测量值)和/或关于从其中导出的至少一个变量的信息，诸如，例如被校正为预定义温度的轮胎压力等。这种校正的轮胎压力可以从直接测量的轮胎压力和轮胎温度的值中导出。

除了将这种车轮操作数据传输到控制设备之外，还可以规定要被传输到控制设备的车轮数据，该车轮数据应被理解为意指可以在对应车辆车轮处测量的物理变量以及对应车辆车轮的其他特性，这些特性基本上仅取决于车轮本身的状况(例如，轮胎尺寸，诸如轮胎直径等)和/或不直接取决于车辆车轮的当前操作(例如，轮胎花纹深度)。

在一个实施例中，该控制设备被设计成：基于该位置数据来确定该车辆位于多个预定区域中的哪一个，并且基于所获取的区域从多个预定确定标准中选择用于确定该异常的确定标准。

该控制设备可以被设计成通过将该传输的车轮操作数据与阈值进行比较来确定该异常。

此外，该控制设备可以被设计成基于与该车辆的当前位置相关的该位置数据来调整该阈值。

在进一步的实施例中，该控制设备还被设计成基于与该车辆的当前位置处的天气相关的该天气数据来调整该阈值。

该阈值可以特别地表征该至少一个车轮操作参数与设定点值的偏差。

例如，该阈值可以表征对应车辆车轮的轮胎压力与设定点值的偏差，并且该控制设备可以被设计成基于与该车辆的当前位置相关的该位置数据来调整对应车辆车轮的轮胎压力与设定点值的偏差，在超过该设定点值时提供异常消息。

本发明的第二方面涉及一种用于配备有车辆车轮的车辆的车轮监控系统的电子车轮单元，其中，该电子车轮单元被设计成在布置在这些车辆车轮中的一个车辆车轮上的同时检测该车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并且将车轮操作数据传输到该车辆的控制设备。该电子车轮单元还被设计成：在基于该至少一个所检测车轮操作参数确定的异常的情况下向该车辆的控制设备传输异常消息，并且考虑与该车辆的当前位置相关的位置数据以便确定该异常。

在一个实施例中，该电子车轮单元还被设计成考虑与该车辆的当前位置处的天气相关的天气数据以便确定该异常。

在进一步的实施例中，该电子车轮单元具有用于检测该至少一个车轮操作参数的至少一个传感器设备、程控计算机单元和分配的存储器单元以及用于以无线电信号的形式传输该车轮操作数据的无线电发射器。

在一个改进方案中，该电子车轮单元还具有无线电接收器(例如，作为该车轮单元的收发器设备的部件)，以便由此能够经由无线电链路修改存储在该车轮单元的存储器单元中的数据(例如，借助于车辆侧控制设备与该电子车轮单元之间的双向数据链路)。

该电子车轮单元的传感器设备可以具有例如用于检测轮胎压力的压力传感器。此外，该传感器设备可以具有例如用于检测轮胎温度的温度传感器和/或用于检测该电子车轮单元的位置处的加速度(优选地，例如车轮加速度)的加速度传感器。

具有该分配的存储器单元(其可以包含例如用于计算机单元的操作控制的程序代码)的程控计算机单元可以用于例如基于由该电子车轮单元的传感器供应的传感器信号来生成数据电报，其中，例如车轮旋转速度也可以基于上述加速度测量来获取。

由该电子车轮单元的无线电发射器发射的用于传输该车轮操作数据的无线电信号(例如，数字数据电报)也可以有利地用于传输异常消息，该异常消息将在需要时(即在异常确定之后)被传输到车辆侧控制设备(例如，通过将该异常消息作为包含在无线电信号中的信息的成分集成到该无线电信号中)。

在该电子车轮单元的一个实施例中，由该电子车轮单元检测的该至少一个车轮操作参数包括对应车辆车轮的轮胎压力。

替代性地或附加地，可以检测其他车轮操作参数，并且可以传输相应的车轮操作数据。在这方面，参考上面已经给出的术语“车轮操作参数”和“车轮操作数据”的解释。

此外，该电子车轮单元可以被设计成传输车轮数据，诸如，例如轮胎信息(例如，轮胎尺寸、轮胎设计、轮胎速度指数、轮胎载荷指数等)。当新装配或重新装配车轮或轮胎时或之后，这种车轮数据(例如，与安装在其上的轮辋和/或轮胎相关)可以由车间人员存储在例如上述电子车轮单元的存储器单元中。

在一个实施例中，该电子车轮单元被设计成：基于该位置数据来确定该车辆位于多个预定区域中的哪一个，并且基于所获取的区域从多个预定确定标准中选择用于确定该异常的确定标准。

该电子车轮单元可以被设计成通过将该至少一个车轮操作参数与阈值进行比较来确定该异常。

此外，该电子车轮单元可以被设计成基于与该车辆的当前位置相关的该位置数据来调整该阈值。

在进一步的实施例中，该电子车轮单元还被设计成基于与该车辆的当前位置处的天气相关的该天气数据来调整该阈值。

该阈值可以特别地表征该至少一个车轮操作参数与设定点值的偏差。

例如，该阈值可以表征对应车辆车轮的轮胎压力与设定点值的偏差，并且该电子车轮单元可以被设计成基于与该车辆的当前位置相关的该位置数据来调整对应车辆车轮的轮胎压力与设定值的偏差，在超过该设定点值时将异常消息传输到该车辆的控制设备。

本发明的第三方面涉及一种车辆的车轮监控系统，该车辆配备有车辆车轮并且具有这里描述的类型的控制设备和/或这里描述的类型的电子车轮单元。

在一个实施例中，该车轮监控系统还具有移动无线电设备(例如移动无线电通信接口)，该移动无线电设备用于确定位置数据和/或天气数据。特别地，现代机动车辆通常在任何情况下都具有这样的接口设备，例如用于实施互联网连接和/或在事故的情况下用于输出自动紧急呼叫的连接。此类接口可以有利地在本申请的范围内使用。

位置数据的确定可以基于例如对车辆当前所处的那个无线电小区的确定(对无线电小区位置的跟踪)。在这种情况下，还可以使用改进的方法来确定位置，这些方法可以基于例如对车辆与基础位置之间的无线电信号传送时间和/或车辆与各个基站之间的传送时间差的评估。

通过使用例如以这种方式或另一种方式确定的与车辆的当前位置相关的位置数据，然后可以例如经由移动无线电设备来检索用于生成要考虑的天气数据的天气信息，或者从相应的数据服务器(例如，互联网数据服务器)检索这些天气数据本身或这些天气数据的一部分。

在一个实施例中，该车轮监控系统附加地具有基于卫星的位置确定设备(例如，用于确定位置数据的GPS设备)，即，用于实施车辆位置的基于卫星确定的设备。

车辆的当前位置可以通过基于卫星的位置确定过程来特别准确地确定，该过程通常在任何情况下(例如，在现代机动车辆中)有利地提供。

所获取的与车辆的当前位置相关的位置数据可以在本申请的范围内以各种方式被考虑，以用于确定异常。

在一个实施例中，规定了例如：基于位置数据，在第一步骤中确定车辆位于多个预定区域中的哪一个，并且在第二步骤中，根据对应区域选择用于确定异常的确定标准。

为不同地区提供的确定标准在这里可以特别地定义车轮操作参数的不同阈值，在超过或低于这些阈值时确定异常。这些阈值可以优选地基于例如对应地区的法律要求。

因此，在本发明中，可以例如在不同地区中合法地规定例如对于对应地区特定阈值的车轮操作参数“轮胎压力”，低于该阈值将导致异常的确定，并因此提供异常消息(这里是采用由于轮胎压力过低而引起的消息的形式)。

该阈值或每个阈值可以被定义为例如绝对值。替代性地，每个阈值也可以被定义为相对值，也就是说，例如相对于对应车轮操作参数的确定额定值(设定点值)的相对值。

特别是对于轮胎压力的车轮操作参数，对于不同的地区，存在法律要求，其规定当低于特定相对值时，诸如例如在压力损失为20％或例如压力损失为25％时，向驾驶员提供轮胎压力警报。

除了在确定标准的范围内地区特定地使用至少一个阈值之外，当然还可以在地区特定的基础上调整或选择确定标准的其他细节。

对于轮胎压力的车轮操作参数，可以为不同地区预定义例如将与阈值进行比较的轮胎压力(诸如，一方面例如是实际测量的轮胎压力，而另一方面例如是校正的特别是经温度补偿的轮胎压力)的不同定义。

此外，在各个地区中的异常确定的范围内，可能会出现关于车辆速度的差异，例如因为预定义了其中完全进行异常检查的车辆速度范围，或者例如因为根据车辆速度预定义了确定标准。

此外，在不同地区中，可以提供例如与避免故障异常消息相关的不同要求，诸如，例如对于对应车轮操作参数(例如，轮胎压力)的不同测量次数的要求，其测量结果必须满足要确定的对应异常的特定标准(例如，超过或低于阈值)。

可以有利地考虑所有这类地区特定的特殊性或确定标准的细节以便确定异常。

在一个实施例中，规定了在车轮监控系统中(无论是在车辆侧控制设备中还是在电子车轮单元中)，在每种情况下都存储多种可选择确定标准或用于调整所采用的确定标准的配置数据以分配给相关联地区或分配给多个预定天气状况之一，结果是车轮监控系统可以基于位置数据或天气数据自主地选择或调整要分别使用的确定标准。

确定标准的这种选择可以例如由车轮监控系统的也检查确定标准是否被满足的那个部件(即，优选地，例如车辆的控制设备或者例如电子车轮单元)来实行。两个指定的部件通常都具有合适的计算机功能和存储器功能。

替代性地，应用确定标准(即检查其是否被满足)的那个部件也可以不同于分别存储确定标准或与其相关的配置数据以分配给相关联地区或天气状况的那个部件。在这种替代方案中，只需将必要的数据从第二个提及的部件传输到第一个提及的部件。

作为对要使用的确定标准的自主选择的替代方案，在已经获取位置数据、并且如果适当的话已经确定了因此存在的地区之后，车轮监控系统可以从外部设备检索确定标准或该确定标准所需的配置数据。优选地，例如已经提到的、车轮监控系统或车辆的移动无线电设备可以用于这种检索，例如用于在互联网上从为此目的设计的数据服务器检索所需的数据。

利用本发明，如已经提到的那样，除了考虑位置数据之外，还可以考虑与车辆的当前位置处的天气相关的天气数据。

在一个实施例中，为了获取天气数据，规定将先前获取的位置数据传输到外部设备，以便从外部设备检索天气数据或其至少一部分。这种检索特别地可以例如经由已经提到的移动无线电设备来进行。

作为从外部设备检索的替代性方案或者除其之外，还可以借助于车轮监控系统或车辆的适合于此目的的传感器系统来获取天气数据或其多个部分。因此，在一个实施例中，规定车轮监控系统具有用于确定天气数据的传感器设备。

该传感器设备可以具有例如用于测量降雨强度的雨量传感器和/或用于测量环境温度的温度传感器和/或用于测量环境空气湿度的湿度传感器。

考虑用于确定异常的天气数据可以提供例如关于在驾驶安全方面不利的天气状况的情况下的天气数据，该异常的确定以比在这方面有利的天气状况的情况下更高的灵敏度水平进行。

利用根据本发明第三方面的车轮监控系统，这里描述的根据本发明第一方面的控制设备和/或根据本发明第二方面的电子车轮单元的特殊性和实施例可以作为车轮监控系统的相应特殊性或实施例来提供。

本发明的另一方面涉及一种用于监控配备有车辆车轮的车辆中的车轮的方法，其中，该方法包括以下步骤：

-检测这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并通过布置在对应车辆车轮上的电子车轮单元将车轮操作数据传输到该车辆的控制设备，

-在基于该至少一个所检测车轮操作参数和/或所传输的车轮操作数据确定的异常的情况下，提供异常消息，

其中，与该车辆的当前位置相关的位置数据被考虑用于确定该异常。

针对根据本发明第一方面的控制设备、根据本发明第二方面的电子车轮单元或根据本发明第三方面的车轮监控系统而描述的所有特殊性和实施例也可以以相应的方式用于配置和/或开发用于监控车轮的特定方法。

本发明的另一方面涉及一种具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码在数据处理设备(例如，控制设备的数据处理设备和/或电子车轮单元的数据处理设备)上被执行时实行用于监控这里指定类型的车轮的方法。

下文将基于示例性实施例参照附图来更详细地描述本发明，在所述附图中：

图1示出了根据一个示例性实施例的配备有车轮监控系统的车辆的示意性平面图，

图2示出了用于图1中车轮监控系统的电子车轮单元的电路框图，并且

图3示出了用于监控车轮的方法的流程图。

图1示出了车辆1，这里例如是具有车辆车轮W1-W4的四轮乘用车。

车辆车轮W1-W4中的每一个配备有布置在其上的电子车轮单元10-1、10-2、10-3或10-4，用于检测对应车辆车轮W1、W2、W3或W4的至少一个车轮操作参数，并用于将相应的车轮操作数据传输到车辆1的控制设备20。

在所展示的示例中，使用电子车轮单元10-1至10-4来实施车辆1的轮胎压力监控系统(TPMS)。因此，电子车轮单元10-1至10-4在每种情况下检测车辆车轮W1至W4中的对应车辆车轮的至少一个轮胎压力，在此示例中，这些车辆车轮各自由其上安装有充气轮胎的轮辋形成，并且电子车轮单元10-1至10-4将包含关于轮胎压力的至少一项信息的车轮操作数据传输到车辆1的控制设备20。

电子车轮单元10-1至10-4具有完全相同的设计，并且可以布置在例如对应轮胎的轮胎胎面表面的内侧上。

参考图2，该图以示例的方式示出了电子车轮单元10-1的设计，这些车轮单元中的每一个具有压力传感器12和加速度传感器13，该压力传感器用于测量轮胎压力并用于提供表示轮胎压力的传感器信号“p”，并且该加速度传感器用于测量在安装电子车轮单元的位置处的径向加速度并用于提供表示此径向加速度的传感器信号“a”。

如所展示的，传感器信号“p”和“a”被馈送到程控计算机单元14进行处理，该程控计算机单元的操作由存储在分配的数字存储器单元15中的程序代码控制。

计算机单元14生成车轮操作数据，这些数据将被传输并且以无线电信号R1(也被称为数据电报)的形式时不时地被发射到图1所示的车辆侧控制设备20。为此目的，电子车轮单元10-1具有无线电发射器16，用于以无线电信号的形式传输车轮操作数据，并且为此目的，控制设备20连接到无线电接收器30(如图1所示)，以用于接收所有电子车轮单元10-1至10-4的无线电信号R1至R4。

在所展示的示例中，径向加速度的测量和相应传感器信号“a”的提供用于基于传感器信号轮廓的评估来获取对应车辆车轮的瞬时车轮旋转速度和/或车轮旋转位置的值，并且将关于此的相应信息并入到车轮操作数据中。

回到图1，车辆侧控制设备20具有程控计算机单元22，用于评估包含在无线电信号R1到R4中的车轮操作数据，其中，计算机单元22的操作由存储在分配的数字存储器单元24中的程序代码控制。

电子车轮单元10-1至10-4与无线电接收器30和控制设备20一起形成车轮监控系统，该车轮监控系统被设计成在确定车轮操作的异常的情况下提供相应异常消息，其中，在所展示的示例性实施例中，特别地车轮压力监控系统被设计成在轮胎压力异常的情况下(例如，当低于预定轮胎压力阈值时)，根据需要提供轮胎压力警报消息。

当然，作为对轮胎压力和径向加速度或车轮旋转速度和/或车轮旋转位置的检测的替代性方案或除其之外，还可以借助于相应的传感器或借助于电子车轮单元10-1至10-4的相应传感器信号评估来检测其他车轮操作参数，并将所述车轮操作参数以相应车轮操作数据的形式传输到车辆侧控制设备20。

在所展示的示例性实施例中，低于预定义压力阈值的轮胎压力异常由车辆侧控制设备20基于传输的车轮操作数据来确定，并被用于以轮胎压力警报消息的形式来提供相应异常消息。

除了经由车辆1的人机接口将异常消息提供给车辆1的驾驶员之外，通常还可以替代性地或附加地将所述消息提供给车辆1的车载电子设备的其他部件(未展示)或提供给车辆侧控制设备20的其他功能。

而且，异常消息可以替代性地或附加地经由车辆1的通信接口(例如，车辆1的移动无线电设备46)被传输到驾驶员或车辆用户的外部设备，诸如，例如传输到在通信网络中操作的移动终端。

在车辆1中实施的轮胎压力监控系统的特殊性在于，所述系统被设计成考虑与车辆1的当前位置相关的位置数据和/或与车辆1的当前位置处的天气相关的天气数据，以便确定异常，即在所示实施例中的轮胎压力损失。

在所展示的示例中，为此目的，采用GPS设备42形式的基于卫星的位置确定设备、天气传感器设备44和移动无线电设备46被集成到车轮监控系统中。

GPS设备42被设计成通过接收并评估来自多个卫星S的无线电信号来确定与车辆1的当前位置相关的位置数据。GPS设备42可以表示导航系统的部件，该导航系统通常在任何情况下在现代车辆中提供，并且所述GPS设备42将所获取的位置数据传输到控制设备20。

天气传感器设备44优选地具有例如雨量传感器，诸如，可以例如在任何情况下都存在于现代车辆中的雨量传感器。表示降雨强度的数据被供应给控制设备20。

移动无线电设备46用于允许车辆1与外部设备通信。在所展示的示例性实施例中，因此提供了到移动无线电网络N的无线电链路，该无线电链路进而实施用于控制设备20的互联网连接。

在所展示的示例性实施例中，借助于GPS设备42获取位置数据，并且此外，基于由天气传感器设备44供应的数据和/或借助于移动无线电设备46从互联网服务器检索的数据获取天气数据。在后一种情况下，可以经由相同的互联网连接将位置数据传输到互联网服务器，该互联网服务器发回天气数据或其对于相应车辆位置有效的多个部分。

图3展示了根据实施例的在车辆1处的车轮监控范围内实行的方法步骤。

在步骤S1中，电子车轮单元10-1至10-4各自获取车轮操作参数，这里，例如是对应的轮胎压力值和车轮旋转速度以及其所基于的车轮操作数据(并且这些车轮操作数据通常还包含例如识别对应电子车轮单元的识别码)，以无线电信号R1至R4的形式被发射。

在步骤S2中，无线电信号R1至R4由无线电接收器30接收，并且其中包含的车轮操作数据由控制设备20进行评估以分配给对应电子车轮单元10-1至10-4的相关联识别码，其中，在该步骤中，车轮操作数据或其多个部分或从其中导出的数据也可以被传递到车辆1的车载电子设备的其他部分。

在步骤S3中，控制设备20借助于计算机单元22基于传输的车轮操作数据以程控方式检查是否存在异常(即，在特定的示例性实施例中，例如轮胎中的至少一个轮胎的过度压力损失)。

对于这种异常确定，使用由存储在存储器单元24中的程序代码定义的确定标准和/或由与此存储器单元24中的程序代码分开存储的数据定义的确定标准，在所展示的示例性实施例中，该确定标准可以定义(例如，优选地)相对阈值和/或绝对阈值，其中，在低于该一个或多个对应阈值的情况下，借助于轮胎压力来实行异常的确定。

如果在步骤S3中没有检测到异常，则处理继续到步骤S1。

另一方面，如果在步骤S3中检测到了异常，则处理继续到步骤S4。

在步骤S4中，控制设备20提供对应于异常的异常消息，并以预定义方式输出该异常消息。可以例如向车辆1的驾驶员实行该输出。替代性地或附加地，可以将所提供的异常消息输出到例如车载电子设备的其他部分。然后，处理继续到步骤S1。

步骤S3的特殊性在于，为了确定异常，考虑了与车辆1的当前位置相关的位置数据和/或与车辆1的当前位置处的天气相关的天气数据，即，例如通过相应地调整要使用的确定标准。

基于位置数据，在这种情况下，特别地，可以实施特定确定标准的地区特定调整(例如对一个或多个阈值的调整)，轮胎压力低于这些阈值将导致检测到车辆车轮W1至W4中的对应车辆车轮的异常。

而且，例如，确定标准所需的对基于异常存在的连续接收到的无线电信号的数量的调整可以地区特定地实施，该调整是异常的最终检测的先决条件。

替代性地或附加地，例如，对例如与车辆1的导航系统相关的确定标准的调整，也可以根据借助于导航系统检测到的驾驶底层表面的类型(例如，田间道路、乡村道路、高速公路等)来实施。

关于考虑天气数据可能提供的，特别是在轮胎压力监控系统的情况下，考虑车辆1的当前位置处的降雨强度和/或环境温度是有趣的。

总之，利用本发明和所描述的示例性实施例，关于提供异常消息改进了对车辆中车轮的监控，因为提供了根据所解释的环境状况(即车辆的位置和/或车辆的位置处的天气)的对设置或确定标准的自动调整。

与上述示例性实施例(其中，异常的确定和异常消息的提供由车辆侧控制设备20实施)相反，根据进一步的实施例，还可以规定这些任务由电子车轮单元10-1至10-4执行。对此的可能性是，将要考虑的位置数据或天气数据传输到电子车轮单元10-1至10-4，并且相应地实施在电子车轮单元的对应计算机单元中运行的软件。这些相关数据的传输可以例如借助于车辆侧控制设备20与电子车轮单元10-1至10-4之间的无线电链路被双向实施(也就是说，在车辆侧和车轮侧两者上提供无线电收发器设备)的事实来进行。

附图标记清单

1 车辆

W1至W4 车辆车轮

10-1至10-4 电子车轮单元

R1至R4 无线电信号

12 压力传感器

p 传感器信号

13 加速度传感器

a 传感器信号

14 计算机单元

15 存储器单元

16 无线电发射器

20 控制设备

22 计算机单元

24 存储器单元

30 无线电接收器

S 卫星

42 GPS设备

44 天气传感器设备

N 移动无线电网络

46 移动无线电设备

S1 步骤

S2 步骤

S3 步骤

S4 步骤

Claims (21)

1.一种用于配备有车辆车轮（W1-W4）的车辆（1）的车轮监控系统的控制设备（20），

其中，这些车辆车轮（W1-W4）中的至少一个车辆车轮配备有布置在其上的电子车轮单元（10-1至10-4），以用于检测对应车辆车轮（W1-W4）的至少一个车轮操作参数，并且用于将车轮操作数据传输到该控制设备（20），

并且其中，该控制设备（20）被设计成在基于所传输的车轮操作数据确定的异常的情况下提供异常消息，

其中，该控制设备（20）还被设计成考虑与该车辆（1）的当前位置相关的位置数据以便确定该异常；

其中，该控制设备（20）被设计成通过将该传输的车轮操作数据与阈值进行比较来确定该异常；该控制设备（20）还被设计成基于与该车辆（1）的当前位置相关的该位置数据来调整该阈值。

2.如权利要求1所述的控制设备（20），其中，该控制设备（20）还被设计成考虑与该车辆（1）的当前位置处的天气相关的天气数据以便确定该异常。

3.如权利要求1或2所述的控制设备（20），具有程控计算机单元（22）以及分配的存储器单元（24）。

4.如前述权利要求之一所述的控制设备（20），其中，该控制设备（20）配备有或连接到无线电接收器（30），用于接收作为无线电信号传输的该车轮操作数据。

5.如前述权利要求之一所述的控制设备（20），其中，该至少一个车轮操作参数包括该对应车辆车轮（W1-W4）的轮胎压力。

6.如前述权利要求之一所述的控制设备（20），其中，该控制设备（20）被设计成：基于该位置数据来确定该车辆（1）位于多个预定区域中的哪一个，并且基于所获取的区域从多个预定确定标准中选择用于确定该异常的确定标准。

7.如权利要求1所述的控制设备（20），其中，该控制设备（20）还被设计成基于与该车辆（1）的当前位置处的天气相关的天气数据来调整该阈值。

8.如权利要求1或7所述的控制设备（20），其中，该阈值表征该至少一个车轮操作参数与设定点值的偏差。

9.一种用于配备有车辆车轮（W1-W4）的车辆的车轮监控系统的电子车轮单元（10-1至10-4），

其中，该电子车轮单元（10-1至10-4）被设计成在被布置在这些车辆车轮（W1-W4）中的一个上的同时检测该车辆车轮（W1-W4）的至少一个车轮操作参数，并且将车轮操作数据传输到该车辆（1）的控制设备（20），

其中，该电子车轮单元（10-1至10-4）还被设计成：在基于该至少一个所检测车轮操作参数确定的异常的情况下向该车辆（1）的控制设备（20）传输异常消息，并且考虑与该车辆（1）的当前位置相关的位置数据以便确定该异常；

其中，该电子车轮单元（10-1至10-4）被设计成通过将该至少一个车轮操作参数与阈值进行比较来确定该异常；该电子车轮单元（10-1至10-4）还被设计成基于与该车辆（1）的当前位置相关的该位置数据来调整该阈值。

10.如权利要求9所述的电子车轮单元（10-1至10-4），其中，该电子车轮单元（10-1至10-4）还被设计成考虑与该车辆（1）的当前位置处的天气相关的天气数据以便确定该异常。

11.如权利要求9或10所述的电子车轮单元（10-1至10-4），具有用于检测该至少一个车轮操作参数的至少一个传感器设备（13，14）、程控计算机单元（14）和分配的存储器单元（15）以及用于以无线电信号（R1至R4）的形式传输该车轮操作数据的无线电发射器（16）。

12.如权利要求9至11之一所述的电子车轮单元（10-1至10-4），其中，该至少一个车轮操作参数包括该对应车辆车轮（W1-W4）的轮胎压力。

13.如权利要求9至12之一所述的电子车轮单元（10-1至10-4），其中，该电子车轮单元（10-1至10-4）被设计成：基于该位置数据来确定该车辆（1）位于多个预定区域中的哪一个，并且基于所获取的区域从多个预定确定标准中选择用于确定该异常的确定标准。

14.如权利要求9所述的电子车轮单元（10-1至10-4），其中，该电子车轮单元（10-1至10-4）还被设计成基于与该车辆（1）的当前位置处的天气相关的天气数据来调整该阈值。

15.如权利要求9或14所述的电子车轮单元（10-1至10-4），其中，该阈值表征该至少一个车轮操作参数与设定点值的偏差。

16.一种车辆（1）的车轮监控系统，该车辆配备有车辆车轮（W1-W4）并且具有如权利要求1至9之一所述的控制设备（20）或如权利要求10至15之一所述的电子车轮单元（10-1至10-4）。

17.如权利要求16所述的车轮监控系统，还具有移动无线电设备（46）。

18.如权利要求16或17所述的车轮监控系统，还具有基于卫星的位置确定设备。

19.如权利要求16至18之一所述的车轮监控系统，还具有用于确定当前位置处的天气相关的天气数据的传感器设备（44）。

20.一种用于监控配备有车辆车轮（W1-W4）的车辆（1）中的车轮的方法，其中，该方法包括以下步骤：

- 检测这些车辆车轮（W1-W4）中的至少一个车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并通过布置在对应车辆车轮（W1-W4）上的电子车轮单元（10-1至10-4）将车轮操作数据传输到该车辆（1）的控制设备（20），

- 在基于该至少一个所检测车轮操作参数和/或所传输的车轮操作数据确定的异常的情况下，提供异常消息，

其中，与该车辆（1）的当前位置相关的位置数据被考虑用于确定该异常；

其中，该至少一个所检测车轮操作参数和/或所传输的车轮操作数据与阈值进行比较来确定该异常；基于与该车辆（1）的当前位置相关的该位置数据来调整该阈值。

21.一种计算机可读存储介质，其具有程序代码的计算机程序，该程序代码在数据处理设备上被执行时实行如权利要求20所述的方法。

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