发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆诊断方法、装置、终端和计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中的诊断软件需要基于上位机的不同操作系统进行开发，导致的开发难度大、开发成本高的技术问题。
本发明实施例第一方面提供一种车辆诊断方法，包括：
接收应用端设备发送的诊断请求，并根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据，所述诊断任务选择数据用于指示所述应用端设备加载诊断任务选择界面；
接收所述应用端设备发送的诊断任务选择指令；所述诊断任务选择指令由用户在所述诊断任务选择界面中触发；
根据所述诊断任务选择指令调用接口函数，与车辆的电控系统进行信息交互，获取所述电控系统返回的诊断数据；
处理所述诊断数据，获取诊断结果，将所述诊断结果发送给所述应用端设备进行显示。
可选地，在所述接收应用端设备发送的诊断请求，并根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据之前包括：预先存储诊断任务选择数据，所述诊断任务选择数据包括车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
可选地，所述接收应用端设备发送的诊断请求，并根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据包括：
与所述应用端设备建立通信连接；
接收用户通过应用端设备的浏览器发送的诊断请求，根据所述诊断请求向所述应用端设备发送车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
可选地，所述根据所述诊断任务选择指令调用接口函数，并与车辆的电控系统进行信息交互包括：
调用接口函数设置总线收发器的通讯参数；
通过所述总线收发器与车辆的电控系统进行信息交互。
可选地，所述处理所述诊断数据，获取诊断结果包括：
通过诊断算法处理所述诊断数据，获取所述诊断数据对应的诊断结果。
本发明实施例第二方面提供一种车辆诊断装置，包括：
选择模块，用于接收应用端设备发送的诊断请求，并根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据，所述诊断任务选择数据用于指示所述应用端设备加载诊断任务选择界面；
接收模块，用于接收所述应用端设备发送的诊断任务选择指令；所述诊断任务选择指令由用户在所述诊断任务选择界面中触发；
获取模块，用于根据所述诊断任务选择指令调用接口函数，与车辆的电控系统进行信息交互，获取所述电控系统返回的诊断数据；
发送模块，用于处理所述诊断数据，获取诊断结果，将所述诊断结果发送给所述应用端设备进行显示。
可选地，所述诊断装置还包括：存储模块，用于预先存储诊断任务选择数据，所述诊断任务选择数据包括车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
所述接收模块包括：
连接单元，用于与所述应用端设备建立通信连接；
接收单元，用于接收用户通过应用端设备的浏览器发送的诊断请求，根据所述诊断请求向所述应用端设备发送车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
可选地，所述获取模块还用于调用接口函数设置总线收发器的通讯参数；通过所述总线收发器与车辆的电控系统进行信息交互。
可选地，所述发送模块还用于通过诊断算法处理所述诊断数据，获取所述诊断数据对应的诊断结果。
本发明实施例第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例中，车辆诊断装置根据用户在诊断任务选择界面中触发的诊断任务选择指令调用接口函数，与车辆的电控系统进行信息交互，获取所述电控系统返回的诊断数据，完成车辆的诊断。与现有技术相比，本发明无需在上位机上安装诊断软件，只需应用端设备根据车辆诊断装置发送的诊断任务选择数据加载诊断任务选择界面，供用户进行诊断任务的选择，生成所述诊断任务选择指令，再由车辆诊断装置根据所述诊断任务选择指令完成车辆诊断。使得车辆诊断中与诊断软件相关的复杂的接口函数调用均在车辆诊断装置中完成，诊断软件的功能已被集成在车辆诊断装置中，车辆的诊断与应用端设备的操作系统的种类和版本无关，无需基于应用端设备的操作系统开发相应的诊断软件，解决了现有技术中的诊断软件开发难度大、开发成本高的问题，降低了车辆诊断的成本，使得车辆诊断装置可以兼容不同的应用端设备，实现跨平台使用。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
在本发明的实施例中，车辆诊断装置通过接收应用端设备发送的诊断请求，根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据，使得所述应用端设备能够根据所述诊断任务选择数据加载诊断任务选择界面；并将用户在所述诊断任务选择界面中触发的诊断任务选择指令发送给车辆诊断装置，由所述车辆诊断装置根据所述诊断任务选择指令调用接口函数，并与车辆的电控系统进行信息交互，获取所述电控系统返回的诊断数据；再将所述诊断数据对应的诊断结果发送给应用端设备进行显示，完成车辆故障的诊断。
为了说明本发明所述的技术方案，下面将通过具体实施例来进行说明。在通过具体实施例进行说明之前，首先，图1示出了本发明实施例提供的一种车辆诊断的交互示意图，包括应用端设备101，车辆诊断盒102和车辆的电控系统103；所述应用端设备101包括个人电脑(PC)、平板电脑和智能手机；其中，应用端设备101上安装有网页浏览器。所述车辆诊断盒包括车辆诊断装置。
所述车辆的电控系统103主要包括ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。汽车中ECU除了应用于发动机系统上，还可应用于其它许多地方，例如防抱死制动系统、四轮驱动系统、主动悬架系统、安全气囊系统、空调系统、仪表系统等都可以配置有各自的ECU。ECU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，可以在RAM中自动记录故障信息，用户利用诊断盒经由OBD连接线连接汽车OBD接口来读取ECU数据。具体地，OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)，与ECU连接，用于实时监控车辆的工作状态等，一旦发现有可能引起车辆故障的情况，会马上发出警示。例如当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮。再通过标准的诊断仪器，如诊断盒，与所述OBD诊断接口连接，使得故障信息可以以故障码的形式读取，根据故障码的提示，维修人员能准确地确定故障的性质和部位。为车辆的监测和诊断提供了极大的便利。
图2示出了本发明实施例提供的一种车辆诊断方法的具体实现流程，该方法由所述车辆诊断装置执行，适用于车辆故障诊断的情形。所述车辆诊断装置集成在所述诊断盒中，可通过软件和/或硬件实现。具体地，所述方法包括步骤S201至步骤S204。
在S201中，接收应用端设备发送的诊断请求，并根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据，所述诊断任务选择数据用于指示所述应用端设备加载诊断任务选择界面。
其中，所述诊断任务选择数据为预先存储在所述车辆诊断装置上的诊断任务选择数据，包括车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
在本发明的一些实施方式中，所述接收应用端设备发送的诊断请求，并根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据包括：与所述应用端设备连接；接收用户通过应用端设备的浏览器发送的诊断请求，根据所述诊断请求向所述应用端设备发送车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
具体地，在进行车辆故障的诊断时，首先应用端设备要与所述车辆诊断装置建立连接。
例如，应用端设备开启无线信号搜索功能，通过搜索车辆诊断装置的WIFI热点，与所述车辆诊断装置建立无线连接。其中，所述车辆诊断装置的WIFI热点名称可以为所述车辆诊断装置的序列号，所述序列号用于唯一标识所述车辆诊断盒，便于应用端设备选择要连接的车辆诊断盒。需要说明的是，在其他实施例中，所述应用端设备与车辆诊断盒还可以通过蓝牙等方式进行连接。
在所述应用端设备与所述车辆诊断装置建立连接之后，用户需要进行诊断任务的选择操作，才能进行车辆的诊断。
具体地，先通过所述应用端设备向所述车辆诊断装置发送诊断请求，例如，通过应用端设备的浏览器向所述车辆诊断装置发送诊断请求。又如，用户通过在应用端设备的WEB浏览器上输入所述车辆诊断盒的访问地址，利用HTTP协议向所述车辆诊断装置发送所述诊断请求，其中，所述访问地址为固定地址：192.168.1.1\index.html，使得所述车辆诊断装置根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据，进而使所述应用端设备根据所述诊断任务选择数据加载诊断任务选择界面。
在S202中，接收所述应用端设备发送的诊断任务选择指令；所述诊断任务选择指令由用户在所述诊断任务选择界面中触发。
所述车辆诊断装置根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据后，在所述应用端设备的浏览器上显示所述诊断任务选择界面；使得用户在所述诊断任务选择界面上进行诊断任务数据的选择操作。例如，用户在所述诊断任务选择界面上对要进行车辆故障诊断的车系类型进行选择，所述车系类型包括BENZ、BMW、VOLVO等，再选择所述车系下的车辆型号，如所述车辆型号包括BENZ\S350,BMW\325，之后选择要诊断的功能，即诊断任务，如读取故障码，清除故障码，读取数据流等。此时，所述应用端设备根据用户在所述诊断任务选择界面上的选择操作，生成携带所述车系类型、车辆型号、诊断任务的诊断任务选择指令，并将所述诊断任务选择指令发送给所述车辆诊断装置。
在S203中，根据所述诊断任务选择指令调用接口函数，与车辆的电控系统进行信息交互，获取所述电控系统返回的诊断数据。
具体地，所述车辆诊断装置接收到用户在所述应用端设备上触发的诊断任务选择指令后，对所述诊断任务选择指令进行分析，获取所述诊断任务选择指令中携带的车系类型、车辆型号、诊断任务，再通过调用接口函数实现所述诊断任务。
例如，当用户选择的诊断任务为读取故障码时，该诊断任务包括设置系统对应的通讯参数、进入系统、读取系统故障码、退出系统等步骤，每个步骤都要调用接口库中的接口函数来实现。
其中，所述接口函数包括基于美国汽车工程师协会SAE制定的J2534标准的接口函数，以及基于国际标准化组织ISO制定的ISO22900-D-PDUI标准接口函数。所述系统包括发动机系统、防抱死制动系统、四轮驱动系统、主动悬架系统、安全气囊系统、空调系统和仪表系统，所述设置系统的通讯参数包括设置系统的通讯管脚、波特率、系统ID和协议类型，所述读取系统故障码包括发送故障码读取命令和接收系统返回的故障码信息。
其中，所述根据所述诊断任务选择指令调用接口函数，并与车辆的电控系统进行信息交互包括：调用接口函数设置总线收发器的通讯参数；通过所述总线收发器与车辆的电控系统进行信息交互。
例如，所述车辆诊断装置根据所述诊断任务中要诊断的车辆电控系统的系统协议，设置总线收发器的通信管脚为6，波特率为500K，系统ID为FC00，再向所述系统FC00发送进入系统命令10 01，接着向所述系统FC00发送所述读取故障码命令19 02 08，接收所述系统FC00返回的诊断数据08 11 22 33 44 55 66 77 88，最后向所述系统FC00发送退出系统命令，完成所述车辆诊断装置与所述车辆电控系统之间的信息交互。
也就是说，用户通过应用端设备上的WEB浏览器直接访问存储与诊断盒中的诊断任务选择界面，在所述诊断选择界面中进行车系、车型和诊断任务的选择，再由所述诊断盒根据携带所述车系类型、车辆型号、诊断任务的诊断任务选择指令调用接口函数，完成车辆的诊断。
在S104中，处理所述诊断数据，获取诊断结果，将所述诊断结果发送给所述应用端设备进行显示。
在本发明的一些实施方式中，所述处理所述诊断数据，获取诊断结果包括：通过诊断算法处理所述诊断数据，获取所述诊断数据对应的诊断结果。所述诊断结果包括系统故障码的编号和故障码的状态。
例如，所述系统FC00返回的诊断数据为08 11 22 33 44 55 66 77 88，则根据预设的诊断算法，判定所述诊断数据中的第一个字节“08”表示所述诊断数据的字节数8个字节，每4个字节“11 22 33 44”“55 66 77 88”表示一个故障码，所述故障码的前3个字节表示故障码的编号，所述故障码的第4个字节表示所述故障码的状态，则所述诊断数据“08 1122 33 44 55 66 77 88”对应的诊断结果为P112233和P556677，其中P表示该故障码为发动机的故障码，所述P112233和P556677表示车辆的发动机存在该故障码表示的故障。另外，所述故障码的状态包括：历史故障码和当前故障码；便于车辆维修人员进行车辆维修后，再次诊断该车辆时，可以判定车辆故障是否已经消除。
在本发明的实施方式中，应用端设备只需要安装网页浏览器，通过所述网页浏览器访问诊断盒的WEB页面，即可在所述应用端设备上由用户触发所述诊断任务选择指令，再由所述诊断盒根据所述诊断任务选择指令调用接口函数，进行车辆的诊断。无需在应用端设备上安装诊断软件，车辆的诊断与应用端设备的系统配置以及操作系统类型无关，所有的数据都存放在诊断盒中，解决了现有技术中的诊断软件开发难度大、开发成本高的问题，降低了车辆诊断的成本。
如图3示出了本发明提供的一种车辆诊断装置300的结构示意图，包括：
选择模块301，用于接收应用端设备发送的诊断请求，并根据所述诊断请求向所述应用端设备发送诊断任务选择数据，所述诊断任务选择数据用于指示所述应用端设备加载诊断任务选择界面；
接收模块302，用于接收所述应用端设备发送的诊断任务选择指令；所述诊断任务选择指令由用户在所述诊断任务选择界面中触发；
获取模块303，用于根据所述诊断任务选择指令调用接口函数，与车辆的电控系统进行信息交互，获取所述电控系统返回的诊断数据；
发送模块304，用于处理所述诊断数据，获取诊断结果，将所述诊断结果发送给所述应用端设备进行显示。
进一步地，所述装置还包括：存储模块，用于预先存储诊断任务选择数据，所述诊断任务选择数据包括车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
所述接收模块包括：连接单元，用于与所述应用端设备建立通信连接；接收单元，用于接收用户通过应用端设备的浏览器发送的诊断请求，根据所述诊断请求向所述应用端设备发送车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
所述诊断装置还包括：存储模块，用于预先存储诊断任务选择数据，所述诊断任务选择数据包括车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
所述接收模块包括：
连接单元，用于与所述应用端设备建立通信连接；
接收单元，用于接收用户通过应用端设备的浏览器发送的诊断请求，根据所述诊断请求向所述应用端设备发送车系选择数据、车型选择数据和诊断功能选择数据。
所述获取模块还用于调用接口函数设置总线收发器的通讯参数；通过所述总线收发器与车辆的电控系统进行信息交互。
所述发送模块还用于通过诊断算法处理所述诊断数据，获取所述诊断数据对应的诊断结果。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的车辆诊断装置300的具体工作过程，可以参考图2所述方法的对应过程，在此不再过多赘述。
图4是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如移动电源租借程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个车辆诊断方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至204，或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至304的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成选择模块、接收模块、获取模块、发送模块。
所述车辆诊断盒可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆诊断盒还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述车辆诊断盒所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。