发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种车辆行驶安全监控方法和装置、系统，旨在解决存在无法提高乘客搭乘出租车的安全性之问题。
为了解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种车辆行驶安全监控方法，包括：
打车服务器根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；
根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围，则向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
根据所述车载智能设备在对所述约车请求作出应答之后并在乘客上车时采集的车内图像信息，比较前后两次采集的车内图像信息；
根据比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行监控。
可选地，所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息。
可选地，所述打车服务器接收用户设备发送的所述约车请求，且接收到所述车载智能设备对所述约车请求作出的约车应答，且接收到所述车载智能设备在乘客上车时采集的车内图像信息；
所述车内图像信息包括乘客所在位置的图像信息和司机所在位置的图像信息。
可选地，所述打车服务器接收用户设备发送的所述约车请求之后，还包括：
所述打车服务器获取所述约车请求中包括所述用户设备的标识信息，将所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；
当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控。
可选地，当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，还包括：
所述打车服务器向所述车载智能设备发送不安全提示指令，以使所述车载智能设备根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示。
可选地，所述打车服务器接收所述车载智能设备或所述用户设备发送的报警信息，获取所述车辆的行驶数据，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶安全监控方法，包括：
车载智能设备对用户设备发送的约车请求作出约车应答之后，将所述约车应答发送给打车服务器；
所述车载智能设备采集所述约车请求对应的乘客上车时的车内图像信息并发送给所述打车服务器，所述车内图像信息包括司机位置的图像信息和乘客位置的图像信息；
所述车载智能设备采集车辆的行驶数据并发送给所述打车服务器，所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息；
以使所述打车服务器根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围，则向所述车载智能设备发送车内图像采集指令；
所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
以使所述打车服务器比较前后两次采集的车内图像信息；根据比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行监控。
可选地，所述车载智能设备接收所述打车服务器发送的不安全提示指令，根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示；
所述不安全提示指令是所述打车服务器获取所述约车请求中包括所述用户设备的标识信息，将所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送的指令。
可选地，所述车载智能设备检测到针对报警按钮的操作时，向所述打车服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述打车服务器向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶安全监控装置，位于打车服务器侧，包括：
第一确定模块，用于根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；
第二确定模块，用于根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围；
发送模块，用于向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
比较模块，用于根据所述车载智能设备在对所述约车请求作出应答之后并在乘客上车时采集的车内图像信息，比较前后两次采集的车内图像信息；
第三确定模块，用于根据所述比较模块的比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，通过所述发送模块向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
可选地，所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息。
可选地，所述的装置还包括：
接收模块，用于接收用户设备发送的所述约车请求，且接收到所述车载智能设备对所述约车请求作出的约车应答，且接收到所述车载智能设备在乘客上车时采集的车内图像信息；
所述车内图像信息包括乘客所在位置的图像信息和司机所在位置的图像信息。
可选地，所述发送模块，还用于将所述约车请求中包括的所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；
所述发送模块，还用于当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控。
可选地，所述发送模块，还用于向所述车载智能设备发送不安全提示指令，以使所述车载智能设备根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示。
可选地，所述接收模块，还用于接收所述车载智能设备或所述用户设备发送的报警信息和所述车辆的行驶数据，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
第四方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶安全监控装置，位于车载智能设备侧，包括：
发送模块，用于对用户设备发送的约车请求作出约车应答之后，将所述约车应答发送给打车服务器；
采集模块，用于采集所述约车请求对应的乘客上车时的车内图像信息并通过所述发送模块发送给所述打车服务器，所述车内图像信息包括司机位置的图像信息和乘客位置的图像信息；
所述采集模块，还用于采集车辆的行驶数据并发送给所述打车服务器，所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息；
以使所述打车服务器根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围，则向所述车载智能设备发送车内图像采集指令；
所述采集模块，还用于根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
以使所述打车服务器比较前后两次采集的车内图像信息；根据比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
可选地，所述的装置还包括：
接收模块，用于接收所述打车服务器发送的不安全提示指令；
提示模块，用于根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示；
所述不安全提示指令是所述打车服务器获取所述约车请求中包括所述用户设备的标识信息，将所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送的指令。
可选地，所述发送模块，还用于在检测到针对报警按钮的操作时，向所述打车服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述打车服务器向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
第五方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶安全监控系统，包括：打车服务器、车载智能设备和安全监控服务器；
其中，所述打车服务器包括上述第三方面所述的车辆行驶安全监控装置；
所述车载智能设备包括上述第四方面所述的车辆行驶安全监控装置；
所述安全监控服务器，用于接收所述打车服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
可选地，所述安全监控服务器，还用于接收所述打车服务器发送的所述约车请求中包括的所述用户设备的标识信息，验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息，当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，通过所述打车服务器向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，或者直接向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控。
可选地，所述安全监控服务器，还用于当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，通过所述打车服务器向所述车载智能设备发送不安全提示指令，或者直接向所述车载智能设备发送不安全提示指令，以使所述车载智能设备根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示。
可选地，所述安全监控服务器，还用于接收所述车载智能设备或所述用户设备发送的报警信息，获取所述车辆的行驶数据，根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对所述车辆进行电子定位跟踪，以便通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
本发明的车载智能设备只是在乘客上车之时采集一次车内图像信息，然后在打车服务器确定车内不安全指数较高时才会向车载智能设备发送再次采集车内图像信息的指令，不需要实时采集车内图像信息，即不会涉嫌侵犯乘客隐私之嫌疑，也不会发送大量的图像信息给打车服务器，大大减少了打车服务器的存储压力；
同时，本发明中的打车服务器可以根据约车请求中的始发和目的地址，计算二者之间存在的多种合理的行车路径(行车路径范围)，还可以计算从始发地址到目的地址之间的合理时间范围，如果根据GPS获取到车辆当前所在的道路、行驶方向或者位置已经超出行车路径范围，或者行驶时间已经超出合理时间范围，即可判断车内不安全指数较高，才再次启动采集车内图像信息的，判断较为科学合理；
进一步地，只有在比较前后两次采集的车内图像信息之后，确定比较结果的不安全指数超过预设的报警阈值(例如前面采集的车内图像显示车里干净整洁，后面采集的车内图像显示车里凌乱不堪，就可以认为发生了不安全事故的概率很高)，才向安全监控服务器发送报警信息和车辆的行驶数据，通过电子地图对该车辆进行电子定位跟踪，并通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截或检查；不太容易造成误报警情的信息，降低了误报警情的概率；
进一步地，当乘客上车之后，万一打车服务器没有判断出车内不安全指数较高，因而也没再次启动采集车内图像信息的指令时，如果车内一旦发生不安全事故时，例如司机袭击乘客或者乘客袭击司机等，司机可以通过车载智能设备中预设的报警按钮触发报警，乘客可以通过手持的用户设备中预设的报警按钮触发报警，本发明中，车载智能设备或用户设备触发的报警信息可以发送给打车服务器，通过打车服务器再发送给安全监控服务器，或者也可以直接发送给安全监控服务器，使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对该车辆进行电子定位跟踪，并通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截或检查，可以及时监控并制止不安全事故的发生；
进一步地，本发明中，根据发起约车请求的用户设备的标识(如手机号码，通常是实名登记)，通过安全监控服务器对用户设备的标识及其对应的用户信息进行安全验证，例如，手机号码归属地是敏感地区，或者手机号码对应的用户信息是敏感地区的，或者该手机号码的用户频繁更换手机号码的；或者该手机号码曾经被使用为进行违法交易行为的；或者该手机号码的用户曾经从事过违法行为的等等，安全监控服务器若将该用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数确定为达到预设的监控阈值时，向车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令再次采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控；同时，还可以通过车载智能设备向司机进行不安全的震动提示，即可以避免不安全信息的误报，也可以可以提前预防不安全事故的发生。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素
为了提高出租车运营安全，在现有技术中，通常在出租车内配置具有摄影功能的设备，传送车内视频影像给远程服务器，即可通过远程服务器浏览接收到的车内视频影像来判断出租车的运营安全，但是，在这种方式下，如果每一出租车都传送车内视频影像给远程服务器，且不说涉嫌侵犯乘客的隐私权，服务器为了接收保存大量的视频影像，也会给服务器带来很大的存储空间压力，而且此方式虽然能够得知车内状况，但是仍然无法有效省略人工监控与判断的时间。即使出租车内真的发生了司机遭受劫持或者司机劫持乘客等不安全事情时，服务器也不能及时做出相应的报警或者安全措施，而只能将接收的车内视频影像作为证据使用，因此，真正的安全性问题并没有得到解决，不能真正防止出租车内的不安全事故的发生。
为了提高出租车的运营安全性，防止出租车内的不安全事故的发生，本发明通过用户设备在发出约车请求之时，根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，提前计算出始发地址和目的地址之间的行车路径范围，以及到达目的地址的合理时间范围；当出租车上的车载智能设备对约车请求做出约车应答之后，并且检测到发出约车请求的乘客上车之时，采集乘客上车之时的车内图像信息并发送给打车服务器；在行驶中，车载智能设备根据GPS可以获取所述车辆的行驶数据，包括车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息等等；当打车服务器根据车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围，此时有可能会发生不安全事故，打车服务器向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，车载智能设备根据指令采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；打车服务器比较前后两次采集的车内图像信息；根据比较结果计算不安全的指数，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向安全监控服务器(如公安系统的安全监控服务器)发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对该车辆进行电子定位跟踪，并通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截或检查。
因此，本发明的车载智能设备只是在乘客上车之时采集一次车内图像信息，然后在打车服务器确定车内不安全指数较高时才会向车载智能设备发送再次采集车内图像信息的指令，不需要实时采集车内图像信息，即不会涉嫌侵犯乘客隐私之嫌疑，也不会发送大量的图像信息给打车服务器，大大减少了打车服务器的存储压力；
同时，本发明中的打车服务器可以根据约车请求中的始发和目的地址，计算二者之间存在的多种合理的行车路径(行车路径范围)，还可以计算从始发地址到目的地址之间的合理时间范围，如果根据GPS获取到车辆当前所在的道路、行驶方向或者位置已经超出行车路径范围，或者行驶时间已经超出合理时间范围，即可判断车内不安全指数较高，才再次启动采集车内图像信息的，判断较为科学合理；
进一步地，只有在比较前后两次采集的车内图像信息之后，确定比较结果的不安全指数超过预设的报警阈值(例如前面采集的车内图像显示车里干净整洁，后面采集的车内图像显示车里凌乱不堪，就可以认为发生了不安全事故的概率很高)，才向安全监控服务器发送报警信息和车辆的行驶数据，通过电子地图对该车辆进行电子定位跟踪，并通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截或检查；不太容易造成误报警情的信息，降低了误报警情的概率；
进一步地，当乘客上车之后，万一打车服务器没有判断出车内不安全指数较高，因而也没再次启动采集车内图像信息的指令时，如果车内一旦发生不安全事故时，例如司机袭击乘客或者乘客袭击司机等，司机可以通过车载智能设备中预设的报警按钮触发报警，乘客可以通过手持的用户设备中预设的报警按钮触发报警，本发明中，车载智能设备或用户设备触发的报警信息可以发送给打车服务器，通过打车服务器再发送给安全监控服务器，或者也可以直接发送给安全监控服务器，使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对该车辆进行电子定位跟踪，并通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截或检查，可以及时监控并制止不安全事故的发生；
进一步地，本发明中，根据发起约车请求的用户设备的标识(如手机号码，通常是实名登记)，通过安全监控服务器对用户设备的标识及其对应的用户信息进行安全验证，例如，手机号码归属地是敏感地区，或者手机号码对应的用户信息是敏感地区的，或者该手机号码的用户频繁更换手机号码的；或者该手机号码曾经被使用为进行违法交易行为的；或者该手机号码的用户曾经从事过违法行为的等等，安全监控服务器若将该用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数确定为达到预设的监控阈值时，向车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令再次采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控；同时，还可以通过车载智能设备向司机进行不安全的震动提示，即可以避免不安全信息的误报，也可以可以提前预防不安全事故的发生。
下面通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明：
图1是本申请实施例的提供的一种车辆行驶安全监控方法的流程示意图；如图1所示，包括：
101、用户设备通过打车应用软件向打车服务器发送约车请求；
以用户设备为手机为例，用户通过手机打开手机上安装的打车应用软件，输入始发地址和目的地址，然后通过网络通信将约车请求发送给打车应用软件对应的后台的打车服务器，其中，约车请求中携带有用户设备的标识信息，假设用户设备是用户的手机，则标识信息为手机号码。
102、打车服务器向用户设备附近的出租车中设置的车载智能设备群发约车请求；
假设其中一辆出租车司机通过车载智能设备回复确认接收约车请求，即可通过车载智能设备向打车服务器发送约车应答。
103、打车服务器接收到车载智能设备反馈的约车应答之后，根据约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；
举例来说，打车服务器根据用户约车时输入的始发地址和目的地址，在电子地图上定位相应的始发位置和目的位置，然后，在电子地图上确定多条从始发位置到目的位置的路线，即行车路径范围，然后，根据实时路况信息，在确定每一种行车路径(每一条从始发位置到目的位置的路线)所需要的合理时间；
需要说明的是，打车服务器中储存有电子地图，电子地图中包含各种道路的使用规则，打车服务器还可以登录至交通实时监测系统获取最新交通流量信息，以便更加精确地计算出的行车路径范围和合理的行车时间。
104、车载智能设备采集乘客上车时的车内图像信息并发送给所述打车服务器；
当车载智能设备回复用户设备确认接收约车请求之后，在发出约车请求的乘客上车之时采集车内图像信息，其中，所述车内图像信息包括司机位置的图像信息和乘客位置的图像信息。
105、打车服务器获取车辆的行驶数据；
可选地，车载智能设备可以实时或者每隔一定时间发送车辆的行驶数据给打车服务器；或者，打车服务器通过GPS获取车辆的行驶数据；其中，所述车辆的行驶数据包括但不限于所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息。
106、根据车辆的行驶数据，确定车辆位置超出所述行车路径范围或车辆行驶时间超出所述合理时间范围，则向所述车载智能设备发送车内图像采集指令；
为了避免误报警情，当打车服务器通过GPS检测到车辆当前的位置超出上述确定的行车路径范围，或者车辆行驶时间超出所述合理时间范围时，打车服务器向车载智能设备发送车内图像采集指令，以便更加精确的确定车内是否安全。
107、车载智能设备根据车内图像采集指令采集车内图像信息并发送给打车服务器；
108、打车服务器比较车载智能设备前后两次采集的车内图像信息，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向所述安全监控服务器发送报警信息和车辆的行驶数据。
具体地，打车服务器在步骤104中接收到了车载智能设备在乘客上车时采集的车内图像信息，在步骤107中，当行车路径发生异常或者行车时间发生异常时发出指令让车载智能设备再次采集车内图像信息，将前后两次采集的车内图像信息进行比较；
本发明实施例中，可以预设不安全指数的报警阈值的策略，例如，根据后面采集的车内图像中，当发现司机偏离驾驶座位置且车内凌乱时，则代表车内状况为异常，即不安全指数较高达到报警阈值，或者当发现乘客躺在位置上且车内有异味，则代表车内状况异常，即不安全指数较高达到报警阈值；本发明预设的不安全指数的报警阈值的策略不限于上述举例，可以有多种扩展，在此不再一一举例说明。
为了能够及时制止不安全事故的发生，当打车服务器确定不安全指数达到预设的报警阈值时，即可向安全监控服务器发送报警信息和车辆的行驶数据
109、安全监控服务器根据报警信息和车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪；
为了能够及时制止不安全事故的发生，安全监控服务器根据报警信息和车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，并通知车辆附近的交警对所述车辆进行拦截和检查；
可选地，本发明实施例中，安全监控服务器(或者打车服务器)还可以向车载智能设备发送断油或断电指令，车载智能设备根据断油或断电指令进行断油或断电控制，具体实现例如，车载智能设备向车辆油、电锁定装置发送脉冲信号，启动汽油泵控制继电器和发动机供电主电源控制继电器，切断出租车的油路和电路。
本发明的车载智能设备只是在乘客上车之时采集一次车内图像信息，然后在打车服务器确定车内不安全指数较高时才会向车载智能设备发送再次采集车内图像信息的指令，不需要实时采集车内图像信息，即不会涉嫌侵犯乘客隐私之嫌疑，也不会发送大量的图像信息给打车服务器，大大减少了打车服务器的存储压力；
同时，本发明中的打车服务器可以根据约车请求中的始发和目的地址，计算二者之间存在的多种合理的行车路径(行车路径范围)，还可以计算从始发地址到目的地址之间的合理时间范围，如果根据GPS获取到车辆当前所在的道路、行驶方向或者位置已经超出行车路径范围，或者行驶时间已经超出合理时间范围，即可判断车内不安全指数较高，才再次启动采集车内图像信息的，判断较为科学合理；
进一步地，只有在比较前后两次采集的车内图像信息之后，确定比较结果的不安全指数超过预设的报警阈值(例如前面采集的车内图像显示车里干净整洁，后面采集的车内图像显示车里凌乱不堪，就可以认为发生了不安全事故的概率很高)，才向安全监控服务器发送报警信息和车辆的行驶数据，通过电子地图对该车辆进行电子定位跟踪，并通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截或检查；不太容易造成误报警情的信息，降低了误报警情的概率。
图2是本申请实施例提供的一种车辆行驶安全监控方法的流程示意图；如图2所示，包括：
201、打车服务器获取约车请求中包括所述用户设备的标识信息并发送给安全监控服务器；
以用户设备为手机为例，当用户通过手机进行互联网约车时，通常，与车请求中携带有该手机号码，打车服务器可以将该手机号码发送给安全监控服务器，需要说明的是，本发明实施例中的安全监控服务器可以是国家安全监控服务器。
202、安全监控服务器验证用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；
本发明实施例中可以预设验证用户设备标识或者乘客身份信息的不安全指数的各种策略，例如，手机号码归属地是敏感地区，或者手机号码对应的用户信息是敏感地区的，或者该手机号码的用户频繁更换手机号码的；或者该手机号码曾经被使用为进行违法交易行为的；或者该手机号码的用户曾经从事过违法行为的等等，安全监控服务器都将该用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数确定为达到预设的监控阈值。
203、安全监控服务器在验证用户设备的标识信息或乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，通过打车服务器向车载智能设备发送车内图像采集指令；
可选地，安全监控服务器对用户设备的标识及其对应的用户信息进行安全验证，当该用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数确定为达到预设的监控阈值时，安全监控服务器也可以直接向车载智能设备发送车内图像采集指令。
204、车载智能设备根据车内图像采集指令采集车内图像信息，将车内图像通过打车服务器发送给安全监控服务器做进一步地的安全监控。
可选地，车载智能设备也可以直接将采集的车内图像信息发送给安全监控服务器做进一步地的安全监控；
例如将乘客的人脸图像发送给安全监控服务器做进一步的人脸识别，通过人脸识别技术识别出乘客为公安部通缉的流窜作案的犯罪分子时，本发明实施例中，安全监控服务器(或者打车服务器)还可以向车载智能设备发送断油或断电指令，车载智能设备根据断油或断电指令进行断油或断电控制，具体实现例如，车载智能设备向车辆油、电锁定装置发送脉冲信号，启动汽油泵控制继电器和发动机供电主电源控制继电器，切断出租车的油路和电路。
在本发明一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
205、打车服务器向车载智能设备发送不安全提示指令；
206、车载智能设备根据不安全提示指令做出相应的提示信息；
其中，所述提示信息例如包括司机位置所在的安全带的震动提示。
本发明实施例中，根据发起约车请求的用户设备的标识(如手机号码，通常是实名登记)，通过安全监控服务器对用户设备的标识及其对应的用户信息进行安全验证，安全监控服务器若将该用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数确定为达到预设的监控阈值时，向车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令再次采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控；同时，还可以通过车载智能设备向司机进行不安全的震动提示，即可以避免不安全信息的误报，也可以可以提前预防不安全事故的发生。
图3是本申请实施例提供的一种车辆行驶安全监控方法的流程示意图；如图3所示，包括：
301、打车服务器接收车载智能设备发送的报警信息；
可选地，打车服务器也可以接收用户设备发送的报警信息；
例如，当乘客上车之后，万一打车服务器没有判断出车内不安全指数较高，因而也没再次启动采集车内图像信息的指令时，如果车内一旦发生不安全事故时，例如司机袭击乘客或者乘客袭击司机等，司机可以通过车载智能设备中预设的报警按钮触发报警，乘客可以通过手持的用户设备中预设的报警按钮触发报警，本发明实施例中，车载智能设备或用户设备触发的报警信息可以发送给打车服务器。
302、打车服务器检测车辆的行驶数据，并向安全监控服务器发送报警信息和车辆的行驶数据；
303、安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
可选地，安全监控服务器(或者打车服务器)还可以向车载智能设备发送断油或断电指令，车载智能设备根据断油或断电指令进行断油或断电控制，具体实现例如，车载智能设备向车辆油、电锁定装置发送脉冲信号，启动汽油泵控制继电器和发动机供电主电源控制继电器，切断出租车的油路和电路。
本发明实施例中，车载智能设备或用户设备触发的报警信息可以发送给打车服务器，通过打车服务器再发送给安全监控服务器，或者也可以直接发送给安全监控服务器，使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对该车辆进行电子定位跟踪，并通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截或检查，可以及时监控并制止不安全事故的发生。
图4是本申请实施例提供的一种车辆行驶安全监控装置的结构示意图；位于打车服务器侧，如图4所示，包括：
第一确定模块，用于根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；具体实现时，第一确定模块可以使用打车服务器中的处理器来实现；其中，打车服务器的存储器中存储有电子地图以及各种道路的使用规则以及获取的当前的交通流量等信息；
第二确定模块，用于根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围；第二确定模块具体实现时可以使用打车服务器中的处理器来实现；
发送模块，用于向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；具体实现时，发送模块例如可以是移动通信网络无线传输模块；
比较模块，用于根据所述车载智能设备在对所述约车请求作出应答之后并在乘客上车时采集的车内图像信息，比较前后两次采集的车内图像信息；比较模块具体实现时可以使用打车服务器中的处理器来实现，为此，打车服务器的存储器中存储有各种车内图像信息的比较策略；
第三确定模块，用于根据所述比较模块的比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，通过所述发送模块向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控；第三确定模块具体实现时可以使用打车服务器中的处理器来实现，；
其中，所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息。
可选地，所述的装置还包括：
接收模块，用于接收用户设备发送的所述约车请求，且接收到所述车载智能设备对所述约车请求作出的约车应答，且接收到所述车载智能设备在乘客上车时采集的车内图像信息；
其中，所述车内图像信息包括乘客所在位置的图像信息和司机所在位置的图像信息。
可选地，所述发送模块，还用于将所述约车请求中包括的所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；
所述发送模块，还用于当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控。
所述发送模块，还用于向所述车载智能设备发送不安全提示指令，以使所述车载智能设备根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示。
所述接收模块，还用于接收所述车载智能设备或所述用户设备发送的报警信息和所述车辆的行驶数据，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
图5是本申请实施例提供的一种车辆行驶安全监控装置的结构示意图；位于车载智能设备侧，如图5所示，包括：
发送模块，用于对用户设备发送的约车请求作出约车应答之后，将所述约车应答发送给打车服务器；发送模块例如可以是移动通信网络无线传输模块；
采集模块，用于采集所述约车请求对应的乘客上车时的车内图像信息并通过所述发送模块发送给所述打车服务器，所述车内图像信息包括司机位置的图像信息和乘客位置的图像信息；具体实现时，采集模块可以是各种传感器、摄像头、录音装置等；
所述采集模块，还用于采集车辆的行驶数据并发送给所述打车服务器，所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息；这里的采集模块还可以包括GPS模块；
以使所述打车服务器根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围，则向所述车载智能设备发送车内图像采集指令；
所述采集模块，还用于根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
以使所述打车服务器比较前后两次采集的车内图像信息；根据比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
可选地，所述的装置还包括：
接收模块，用于接收所述打车服务器发送的不安全提示指令；
提示模块，用于根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示；这里的提供模块具体实现时可以是车载智能设备的处理器来实现。
所述不安全提示指令是所述打车服务器获取所述约车请求中包括所述用户设备的标识信息，将所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送的指令。
可选地，所述发送模块，还用于在检测到针对报警按钮的操作时，向所述打车服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述打车服务器向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
图4和图5所示装置可以执行上述图1-图3中任一实施例所述的方法，其实现原理和技术效果不再赘述。
图6是本申请实施例提供的一种车辆行驶安全监控系统的结构示意图，如图6所示，包括：打车服务器、车载智能设备和安全监控服务器；其中，打车服务器、车载智能设备和安全监控服务器之间例如可以通过移动通信网络无线连接；
其中，所述打车服务器包括如图4所示实施例所述的车辆行驶安全监控装置；
所述车载智能设备包括如图5所示实施例所述的车辆行驶安全监控装置；
所述安全监控服务器，用于接收所述打车服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
可选地，所述安全监控服务器，还用于接收所述打车服务器发送的所述约车请求中包括的所述用户设备的标识信息，验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息，当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，通过所述打车服务器向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，或者直接向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控。
可选地，所述安全监控服务器，还用于当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，通过所述打车服务器向所述车载智能设备发送不安全提示指令，或者直接向所述车载智能设备发送不安全提示指令，以使所述车载智能设备根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示。
可选地，所述安全监控服务器，还用于接收所述车载智能设备或所述用户设备发送的报警信息，获取所述车辆的行驶数据，根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
图6所示系统可以执行上述图1-图3中任一实施例所述的方法，其实现原理和技术效果不再赘述。
1a、一种车辆行驶安全监控方法，包括：
打车服务器根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；
根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围，则向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
根据所述车载智能设备在对所述约车请求作出应答之后并在乘客上车时采集的车内图像信息，比较前后两次采集的车内图像信息；
根据比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
2a、如1a所述的方法：
所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息。
3a、如1a所述的方法，还包括：
所述打车服务器接收用户设备发送的所述约车请求，且接收到所述车载智能设备对所述约车请求作出的约车应答，且接收到所述车载智能设备在乘客上车时采集的车内图像信息；
所述车内图像信息包括乘客所在位置的图像信息和司机所在位置的图像信息。
4a、如3a所述的方法，所述打车服务器接收用户设备发送的所述约车请求之后，还包括：
所述打车服务器获取所述约车请求中包括所述用户设备的标识信息，将所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；
当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控。
5a、如1a所述的方法，当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，还包括：
所述打车服务器向所述车载智能设备发送不安全提示指令，以使所述车载智能设备根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示。
6a、如1a所述的方法，还包括：
所述打车服务器接收所述车载智能设备或所述用户设备发送的报警信息，获取所述车辆的行驶数据，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
7b、一种车辆行驶安全监控方法，包括：
车载智能设备对用户设备发送的约车请求作出约车应答之后，将所述约车应答发送给打车服务器；
所述车载智能设备采集所述约车请求对应的乘客上车时的车内图像信息并发送给所述打车服务器，所述车内图像信息包括司机位置的图像信息和乘客位置的图像信息；
所述车载智能设备采集车辆的行驶数据并发送给所述打车服务器，所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息；
以使所述打车服务器根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围，则向所述车载智能设备发送车内图像采集指令；
所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
以使所述打车服务器比较前后两次采集的车内图像信息；根据比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
8b、如7b所述的方法，还包括：
所述车载智能设备接收所述打车服务器发送的不安全提示指令，根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示；
所述不安全提示指令是所述打车服务器获取所述约车请求中包括所述用户设备的标识信息，将所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送的指令。
9b、如7b所述的方法，还包括：
所述车载智能设备检测到针对报警按钮的操作时，向所述打车服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述打车服务器向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
10c、一种车辆行驶安全监控装置，位于打车服务器侧，包括：
第一确定模块，用于根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；
第二确定模块，用于根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围；
发送模块，用于向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
比较模块，用于根据所述车载智能设备在对所述约车请求作出应答之后并在乘客上车时采集的车内图像信息，比较前后两次采集的车内图像信息；
第三确定模块，用于根据所述比较模块的比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，通过所述发送模块向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
11c、如10c所述的装置：
所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息。
12c、如10c所述的装置，还包括：
接收模块，用于接收用户设备发送的所述约车请求，且接收到所述车载智能设备对所述约车请求作出的约车应答，且接收到所述车载智能设备在乘客上车时采集的车内图像信息；
所述车内图像信息包括乘客所在位置的图像信息和司机所在位置的图像信息。
13c、如12c所述的装置：
所述发送模块，还用于将所述约车请求中包括的所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；
所述发送模块，还用于当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控。
14c、如10c所述的装置：
所述发送模块，还用于向所述车载智能设备发送不安全提示指令，以使所述车载智能设备根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示。
15c、如10c所述的装置：
所述接收模块，还用于接收所述车载智能设备或所述用户设备发送的报警信息和所述车辆的行驶数据，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
16d、一种车辆行驶安全监控装置，位于车载智能设备侧，包括：
发送模块，用于对用户设备发送的约车请求作出约车应答之后，将所述约车应答发送给打车服务器；
采集模块，用于采集所述约车请求对应的乘客上车时的车内图像信息并通过所述发送模块发送给所述打车服务器，所述车内图像信息包括司机位置的图像信息和乘客位置的图像信息；
所述采集模块，还用于采集车辆的行驶数据并发送给所述打车服务器，所述车辆的行驶数据包括所述车辆的行驶道路信息、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆所在的位置信息；
以使所述打车服务器根据所述约车请求中包括的始发地址和目的地址，确定所述始发地址和目的地址之间的行车路径范围和到达所述目的地址的合理时间范围；根据所述车载智能设备发送所述车辆的行驶数据，确定所述车辆位置超出所述行车路径范围或所述车辆行驶时间超出所述合理时间范围，则向所述车载智能设备发送车内图像采集指令；
所述采集模块，还用于根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息并发送给所述打车服务器；
以使所述打车服务器比较前后两次采集的车内图像信息；根据比较结果，若确定不安全指数达到预设的报警阈值时，向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
17d、如16d所述的装置，还包括：
接收模块，用于接收所述打车服务器发送的不安全提示指令；
提示模块，用于根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示；
所述不安全提示指令是所述打车服务器获取所述约车请求中包括所述用户设备的标识信息，将所述用户设备的标识信息发送给安全监控服务器验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息；当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，向所述车载智能设备发送的指令。
18d、如16d所述的装置：
所述发送模块，还用于在检测到针对报警按钮的操作时，向所述打车服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述打车服务器向所述安全监控服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，以使所述安全监控服务器根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
19e、一种车辆行驶安全监控系统，包括：打车服务器、车载智能设备和安全监控服务器；
其中，所述打车服务器包括如10c-15c中任一项所述的车辆行驶安全监控装置；
所述车载智能设备包括如16d-18d中任一项所述的车辆行驶安全监控装置；
所述安全监控服务器，用于接收所述打车服务器发送报警信息和所述车辆的行驶数据，根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行检查或监控。
20e、如19e所述的系统：
所述安全监控服务器，还用于接收所述打车服务器发送的所述约车请求中包括的所述用户设备的标识信息，验证所述用户设备的标识信息及其对应的乘客身份信息，当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，通过所述打车服务器向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，或者直接向所述车载智能设备发送车内图像采集指令，以使所述车载智能设备根据所述车内图像采集指令采集车内图像信息，将所述车内图像发送给所述安全监控服务器做进一步地的安全监控。
21e、如19e所述的系统：
所述安全监控服务器，还用于当验证所述用户设备的标识信息或所述乘客身份信息的不安全指数达到预设的阈值时，通过所述打车服务器向所述车载智能设备发送不安全提示指令，或者直接向所述车载智能设备发送不安全提示指令，以使所述车载智能设备根据所述不安全提示指令做出相应的提示信息，所述提示信息包括司机位置所在的安全带的震动提示。
22e、如19e所述的系统：
所述安全监控服务器，还用于接收所述车载智能设备或所述用户设备发送的报警信息，获取所述车辆的行驶数据，根据所述报警信息和所述车辆的行驶数据，通过电子地图对车辆进行电子定位跟踪，通知所述车辆附近的交警对所述车辆进行拦截。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。