CN102739935B - 折叠成像路径相机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折叠成像路径相机。在折叠成像路径相机的各实施例中，设备包括聚焦作为反射光来接收的图像的相机透镜模块。图像传感器从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。设备还包括一个或多个光学器件，该光学器件沿着被引导穿过相机透镜模块并被引导朝向图像传感器的成像路径来折叠图像的反射光。被引导穿过相机透镜模块的成像路径可以与经由设备中的光圈沿其接收图像的反射光的轴大致垂直。或者，被引导穿过相机透镜模块的成像路径与经由设备中的光圈沿其接收图像的反射光的轴大致平行。

Description

折叠成像路径相机

技术领域

本发明涉及相机，尤其是折叠成像路径相机。

背景技术

诸如蜂窝式电话、媒体播放器和平板计算机等移动消费者设备通常包括相机模块，使得设备还可被用作相机。这些类型的设备被设计得越来越薄，并且包括更小和/或更薄的组件。目前的相机模块是简单的轴光学系统，并且穿过相机透镜的光轴垂直于设备的正面，诸如当设备与位于其前面或后面的相机集成时。相机透镜被堆叠在图像传感器的顶部，该图像传感器捕捉通过相机透镜聚焦的图像。包括相机透镜、图像传感器和电路板的相机模块的这个厚度或深度通常被称为相机模块(例如z轴上)的z-高度。普通相机模块的z-高度可能超过被设计得越来越薄并且包括更小和/或更薄组件的设备的厚度。

此外，消费者通常偏好被设计具有用于更尖锐图像的更多百万像素的相机。然而，相机模块中相机透镜的大小基于图像传感器的大小，而当图像传感器增加像素计数时，它们的大小也在增加以便容纳更多的百万像素。对于具有更好相机的更薄设备的消费者偏好是不利的设计限制。具有更多百万像素的相机还包括更大的相机透镜，该相机透镜增加了相机模块的z-高度。此外，为了实现变焦透镜，相机模块中的相机透镜从图像传感器移离以便实现对图像的放大。如果在变焦时相机透镜不从设备伸出，则被集成到设备的变焦机构将增加该设备的厚度。

发明内容

本发明内容引入折叠成像路径相机的简化概念，并在下面具体实施方式中描述和/或在附图中示出这些概念。本发明内容不应被认为描述了所要求保护的主题的必要特征，也不用于确定或限制所要求保护的主题的范围。

描述了折叠成像路径相机。在各实施例中，设备包括聚焦作为反射光来接收的图像的相机透镜模块。图像传感器从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。设备还包括一个或多个光学器件，所述光学器件沿着被引导穿过相机透镜模块并被引导朝向图像传感器的成像路径来折叠图像的反射光。被引导穿过相机透镜模块的成像路径可以与经由设备中的光圈沿其接收图像的反射光的轴大致垂直。或者，被引导穿过相机透镜模块的成像路径与经由设备中的光圈沿其接收图像的反射光的轴大致平行。

在其他实施例中，光学器件包括一个或多个镜子、一个或多个棱镜、和/或一个或多个光学透镜。光学器件可被实现为沿着被引导穿过相机透镜模块并被引导朝向图像传感器的成像路径来折叠一次反射光。或者，光学器件可被实现为沿着被引导穿过相机透镜模块的成像路径来首先折叠反射光，并且第二次折叠被引导朝向图像传感器的反射光。还可以实现具有多个折叠的替换成像路径。

在其他实施例中，设备的维度包括高度维度、宽度维度和深度维度。图像的反射光的成像路径至少部分地与沿着设备的高度维度的第一轴、或沿着设备的宽度维度的第二轴大致平行。此外，相机透镜模块的光轴与沿着设备的高度维度的第一轴、或沿着设备的宽度维度的第二轴大致平行。相机透镜模块可被实现用于反长焦成像(reverse telephotoimaging)，并被配置为增大或减小相机透镜模块与图像传感器之间的距离。

在其他实施例中，设备包括聚焦图像的相机透镜模块，该图像作为经由设备一端的光圈的反射光来接收。设备还包括当接收到图像时显示该图像的集成的显示器。图像传感器从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。设备还包括一个或多个光学器件，所述光学器件沿着成像路径并引导其朝向图像传感器来折叠图像的反射光。来自光圈且穿过相机透镜模块的成像路径与集成显示器的水平面大致平行，该集成显示器的水平面与经由设备一端中的光圈沿其接收图像的反射光的轴大致平行。

附图说明

参考以下附图描述了折叠成像路径相机的各实施例。可在全文中对像附图中所示的特征和组件的标记使用相同的数字：

图1示出了其中可以实现折叠成像路径相机的各实施例的示例设备。

图2示出了包括根据一个或多个实施例来实现折叠成像路径相机的设备的示例。

图3示出了包括根据一个或多个实施例来实现折叠成像路径相机的设备的附加示例。

图4示出了包括根据一个或多个实施例来实现折叠成像路径相机的设备的附加示例。

图5说明了根据一个或多个实施例的折叠成像路径相机的示例方法。

图6说明了根据一个或多个实施例的折叠成像路径相机的示例方法。

图7示出了可实现折叠成像路径相机的各实施例的示例设备的各个组件。

具体实施方式

描述了折叠成像路径相机，并且各实施例提供了具有折叠成像路径的光学系统，以供用于包括集成的相机的较薄的消费者设备。折叠成像路径相机包括光学器件，诸如对沿着成像路径的图像的反射光进行折叠的镜子、棱镜和/或透镜，该成像路径被引导穿过相机透镜模块并被引导朝向图像传感器。相机透镜的光轴可被定向为与设备的正面平行，这使得相机透镜模块与图像传感器可被放置在较薄的消费者设备中的不同的横向位置。折叠成像路径还允许包括变焦机构，并且可针对更长的后焦距来优化相机透镜模块以便实现反长焦镜头。还可用自动聚焦机构和/或图像稳定化来实现相机透镜模块。

还可以实现折叠成像路径相机以供光学图像稳定化和/或用倾斜透镜来生成高分辨率图像(例如，也被称为超分辨率图像)。倾斜透镜可被实现为相机透镜模块的元件，并且可以用提供自动聚焦和光学图像稳定化的可变焦点和可变坡度的液体透镜或液晶透镜来实现。包括折叠成像路径相机的设备还可包括定向传感器，诸如一个或多个陀螺仪，并且可基于传感器输入对倾斜透镜进行倾斜以便补偿相机抖动。也可用致动器或其他类型的倾斜机构的实现来倾斜相机透镜模块的成像透镜。

包括折叠成像路径相机的设备还可包括对所捕捉的图像数据进行处理的图像处理服务。为了实现超分辨率或高分辨率技术，可在标定位置捕捉图像的图像数据，并随后在倾斜成像透镜时在二分之一像素偏移位置捕捉图像数据。图像处理服务可随后对标定位置图像和各个偏移位置图像进行组合以生成高分辨率图像。

虽然折叠成像路径相机的特征和概念能够在任何数量的不同设备、系统、环境、网络和/或各种配置中实现，但折叠成像路径相机的各实施例在以下各示例设备、系统和方法的上下文中描述。

图1示出了其中可以实现折叠成像路径相机的各实施例的示例设备100。示例设备可以是任意类型的便携式和/或消费者设备，诸如蜂窝式电话、媒体播放器、平板计算机、游戏设备、数字相机等。可用各种组件来实现计算设备，诸如一个或多个处理器、允许数字图像的数据存储的存储器设备、以及如下面参考图7所示的示例设备进一步描述的任意数量的不同组件及其组合。

在该示例中，设备100包括根据一个或多个实施例被实现为折叠成像路径相机的集成相机102。该设备还包括显示通过相机所看到的图像的表示的集成显示器104。示例设备具有高度维度106、宽度维度108和深度维度110。设备的正面112包括集成显示器，并且设备的正面和背面114由高度维度和宽度维度来定义。该设备包括由设备的高度维度和深度维度所定义的两个侧面116。该设备还包括由设备的宽度维度和深度维度所定义的两个端部118。

显示普通的相机模块120以示出被堆叠在图像传感器124顶部的相机透镜122，电路板126具有(例如，z-轴上的)z-高度，该z-高度可限制对128处的较薄的消费者设备中相机模块的实现(例如，示例设备100具有比普通相机模块的z-高度更薄的形状因素)。相机模块还包括其他组件，诸如柔性电路130和电路板连接器132。设备100中集成相机102的组件实现折叠成像路径134，而不是相机模块组件的普通堆叠配置。

在各实施例中，集成相机102包括相机透镜模块136，该相机透镜模块136聚焦作为反射光诸如经由设备中的光圈138来接收的图像。集成相机还包括图像传感器140，该图像传感器140从被引导朝向图像传感器的反射光接收图像。集成相机还包括一个或多个光学器件142，所述光学器件142沿着被引导穿过相机透镜模块并被引导朝向图像传感器的成像路径来折叠图像的反射光。在该配置中，相机透镜的光轴与设备的正面(例如，集成显示器)平行，这使得相机透镜模块与图像传感器可被放置在较薄的消费者设备中的不同的横向位置。参考图2-4来描述折叠成像路径相机的各种配置和实现。

图2示出了包括折叠成像路径相机204的实现的设备202的示例200。设备202可被实现为参考图1所描述的任意类型的设备。例如，设备可包括被集成到设备的前面208的显示器206。设备的后面210包括光圈212，通过该光圈212接收图像的反射光并沿着成像路径214来引导。另选地或另外地，设备的前面可包括通过其接收图像的反射光的光圈。在各实施例中，可在设备中以垂直配置216来实现折叠成像路径相机。或者，可在设备中以水平配置218来实现折叠成像路径相机，如从角度222在220所示出的。

折叠成像路径相机包括具有自动聚焦机构和图像传感器226的相机透镜模块224。相机透镜模块聚焦作为反射光来接收的图像，并且图像传感器从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。折叠成像路径相机还包括一个或多个光学器件，诸如沿着被引导穿过相机透镜模块并被引导朝向图像传感器的成像路径来折叠图像的反射光的棱镜228。或者，折叠成像路径相机可包括如在232所示的镜子230以沿着成像路径来折叠图像的反射光。

在这些示例中，被引导穿过相机透镜模块224的成像路径214与经由设备202中的光圈212沿其接收图像的反射光的轴大致垂直。在设备中的折叠成像路径相机的垂直配置216中，与相机透镜模块224的光轴重合的成像路径214与沿着设备的高度维度的轴大致平行。或者，在设备中的折叠成像路径相机的水平配置218中，与相机透镜模块224的光轴重合的成像路径214与沿着设备的宽度维度的轴大致平行。

在各实施例中，可以诸如使用提供较大反焦距的反长焦镜头来实现用于反长焦成像的相机透镜模块224。可以实现变焦机构来变换与相机的光轴平行的相机透镜模块，以便增大或减小相机透镜模块224与图像传感器226之间的距离以实现对图像的放大。在该示例中，相机透镜模块可被实现为在棱镜228与图像传感器226之间、或在镜子230与图像传感器226之间移动。

在各实施例中，还可以实现折叠成像路径相机204以供光学图像稳定化和/或用倾斜透镜来生成高分辨率图像(例如，也被称为超分辨率图像)。倾斜透镜可被实现为相机透镜模块224的附加元件，或者相机透镜模块的成像透镜可被实现为倾斜透镜。可以用提供自动聚焦和光学图像稳定化的可变焦点和可变斜度的液体透镜或液晶透镜来实现倾斜透镜。在一实现中，设备202包括定向传感器234，诸如一个或多个陀螺仪，并且可以基于诸如来自一个或多个陀螺仪的陀螺仪输入等传感器输入236对倾斜透镜进行倾斜以便补偿相机抖动。另选地或另外地，可在实现MEMS致动器、VCM致动器、压电致动器或其它类型的倾斜机构中的任意一个或组合时倾斜相机透镜模块的成像透镜。

在该示例中，设备202还包括图像处理服务238，该图像处理服务处理图像数据240，诸如用图像传感器226来捕捉的图像数据。为了实现超分辨率或高分辨率技术，在标定位置捕捉图像的图像数据，并随后在倾斜成像透镜时还在+X、-X、+Y和/或-Y位置中的二分之一像素偏移处捕捉图像数据。图像处理服务可随后对标定位置图像(例如，数字图像)和各个偏移位置图像(例如，附加的数字图像)进行组合以生成高分辨率图像。还可用诸如一个或多个处理器以及允许数据存储的存储器等各种组件来实现设备202。设备的处理器和存储器可将图像处理服务238实现为计算机可执行指令，诸如可执行的以实现此处描述的各实施例的软件应用。设备还可包括被实现为如参考图7所示的示例设备所进一步描述的任何数量的不同的组件及其组合。

图3示出了包括折叠成像路径相机304的实现的设备302的示例300。设备302可被实现为参考图1所描述的任意类型的设备。例如，设备可包括被集成到设备的前面308的显示器306。设备的后面310包括光圈312，通过该光圈312接收图像的反射光并沿着成像路径314来引导。另选地或另外地，设备的前面可包括通过其接收图像的反射光的光圈。在各实施例中，可在设备中以垂直配置316来实现折叠成像路径相机。或者，可在设备中以水平配置318来实现折叠成像路径相机，如从角度322在320所示出的。

折叠成像路径相机包括具有自动聚焦机构和图像传感器326的相机透镜模块324。相机透镜模块聚焦作为反射光来接收的图像，并且图像传感器从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。折叠成像路径相机还包括光学器件，诸如沿着被引导穿过相机透镜模块的成像路径来首次折叠图像的反射光的棱镜328，以及沿着被引导朝向图像传感器的成像路径来第二次折叠图像的反射光的附加棱镜330。或者，折叠成像路径相机可包括如在334所示的沿着被引导穿过相机透镜模块的成像路径来首次折叠图像的反射光的镜子332，以及沿着被引导朝向图像传感器的成像路径来第二次折叠图像的反射光的附加镜子336。

在这些示例中，被引导穿过相机透镜模块324的成像路径314与经由设备302中的光圈312沿其接收图像的反射光的轴大致垂直。在设备中的折叠成像路径相机的垂直配置316中，与相机透镜模块324的光轴重合的成像路径314与沿着设备的高度维度的轴大致平行。或者，在设备中的折叠成像路径相机的水平配置318中，与相机透镜模块324的光轴重合的成像路径314与沿着设备的宽度维度的轴大致平行。

在各实施例中，可以诸如使用提供较大反焦距的反长焦镜头来实现用于反长焦成像的相机透镜模块324。可以实现变焦机构来变换与相机的光轴平行的相机透镜模块，以便增大或减小相机透镜模块324与图像传感器326之间的距离以实现对图像的放大。在该示例中，相机透镜模块可被实现为在棱镜328与附加棱镜330之间、或在镜子332与附加镜子336之间移动。如参考图2示出的设备所描述的，设备302可包括倾斜透镜或透镜倾斜机构、定向传感器和图像处理服务以实现光学图像稳定化和/或生成高分辨率图像。

图4示出了包括折叠成像路径相机404的实现的设备402的示例400。设备402可被实现为参考图1所描述的任意类型的设备。例如，设备可包括被集成到设备的前面408的显示器406。设备的一端410包括光圈412，通过该光圈412接收图像的反射光并沿着成像路径414来引导。在该配置中，设备可被手持并像电视机遥控器那样指向以捕捉图像。另选地或另外地，设备的前面、后面、或任一侧面以及端部可包括通过其接收图像的反射光的光圈。在各实施例中，可在设备中以垂直配置416来实现折叠成像路径相机，如从角度422在420所示出的。或者，可在设备中以水平配置418来实现折叠成像路径相机。

折叠成像路径相机包括具有自动聚焦机构和图像传感器426的相机透镜模块424。相机透镜模块聚焦作为反射光来接收的图像，并且图像传感器从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。折叠成像路径相机还包括一个或多个光学器件，诸如沿着从相机透镜模块并被引导朝向图像传感器的成像路径来折叠图像的反射光的棱镜428。或者，折叠成像路径相机可包括如在432所示的镜子430以沿着成像路径来折叠图像的反射光。

在这些示例中，穿过相机透镜模块424的成像路径414与经由设备402中的光圈412沿其接收图像的反射光的轴大致平行。在设备中的折叠成像路径相机的垂直配置416中，与相机透镜模块424的光轴重合的成像路径414与沿着设备的高度维度的轴大致平行。或者，在设备中的折叠成像路径相机的水平配置418中，与相机透镜模块424的光轴重合的成像路径414与沿着设备的宽度维度的轴大致平行。

在各实施例中，可以诸如使用提供较大反焦距的反长焦镜头来实现用于反长焦成像的相机透镜模块424。可以实现变焦机构来变换与相机的光轴平行的相机透镜模块，以便增大或减小相机透镜模块424与图像传感器426之间的距离以实现对图像的放大。在该示例中，相机透镜模块可被实现为在光圈412与棱镜428之间、或在光圈412与镜子430之间移动。如参考图2示出的设备所描述的，设备402可包括倾斜透镜或透镜倾斜机构、定向传感器和图像处理服务以实现光学图像稳定化和/或生成高分辨率图像。

根据折叠成像路径相机的一个或多个实施例，参考相应的图5和6来描述示例方法500和600。一般而言，本文描述的服务、功能、方法、过程、组件以及模块中的任一个都可使用软件、固件、硬件(例如，固定逻辑电路)、手动处理或其任何组合来实现。软件实现表示当由计算机处理器执行时执行指定任务的程序代码。可以在计算机可执行指令的一般上下文中描述示例方法，这些指令可包括软件、应用、例程、程序、对象、组件、数据结构、过程、模块、功能等等。程序代码可被存储在计算机处理器本地和/或远程的一个或多个计算机可读存储介质设备中。方法还可以在分布式计算环境中由多个计算机设备实施。此外，此处所描述的特征是平台无关的，并且可在具有各种处理器的各种计算平台上实现。

图5示出折叠成像路径相机的示例方法500。描述方法框的次序并不旨在解释为限制，并且任何数量的所述方法框都可以按任何次序组合以实现本方法或实现替换方法。

在框502，经由设备中的光圈接收图像的反射光。例如，设备202(图2)经由设备的后面210中的光圈212来接收图像的反射光，并且沿着成像路径214来引导图像的反射光。类似地，设备302(图3)经由设备的后面310中的光圈312来接收图像的反射光，并且沿着成像路径314来引导图像的反射光。类似地，设备402(图4)经由设备的一端410中的光圈412来接收图像的反射光，并且沿着成像路径414来引导图像的反射光。

在框504，用相机透镜模块来聚焦作为反射光接收的图像。例如，设备202中的相机透镜模块224聚焦作为反射光来接收的图像。类似地，设备302中的相机透镜模块324聚焦作为反射光接收的图像，并且设备402中的相机透镜模块424聚焦作为反射光接收的图像。

在框506，沿着被引导穿过相机透镜模块并被引导朝向图像传感器的成像路径来折叠图像的反射光。例如，设备202中的棱镜228或镜子230(例如，一个或多个光学器件)沿着被引导穿过相机透镜模块224并被引导朝向图像传感器226的成像路径214来折叠图像的反射光。在该示例中，被引导穿过相机透镜模块的成像路径与沿其接收图像的反射光的轴大致垂直，并且沿着成像路径折叠一次反射光。在另一示例中，设备302中的棱镜328、330和/或镜子332、336(例如，一个或多个光学器件)沿着被引导穿过相机透镜模块324并被引导朝向图像传感器326的成像路径314来折叠图像的反射光。在该示例中，被引导穿过相机透镜模块的成像路径与沿其接收图像的反射光的轴大致垂直。沿着被引导穿过相机透镜模块的成像路径来首次折叠反射光，并对该反射光进行第二次折叠使其被引导朝向图像传感器。

在另一示例中，设备402中的棱镜428或镜子430(例如，一个或多个光学器件)沿着穿过相机透镜模块424并被引导朝向图像传感器426的成像路径414来折叠图像的反射光。在该示例中，穿过相机透镜模块的成像路径与经由设备一端中的光圈412沿其接收图像的反射光的轴大致平行，并且反射光被折叠并被引导朝向图像传感器。

在框508，从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。例如，设备202中的相机透镜模块224聚焦作为反射光来接收的图像，并且图像传感器226从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。类似地，设备302中的相机透镜模块324聚焦作为反射光来接收的图像，并且图像传感器326从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。类似地，设备402中的相机透镜模块424聚焦作为反射光来接收的图像，并且图像传感器426从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。

图6示出折叠成像路径相机的示例方法600。描述方法框的次序并不旨在解释为限制，并且任何数量的所述方法框都可以按任何次序组合以实现本方法或实现替换方法。

在框602，经由设备一端中的光圈接收图像的反射光。例如，设备402(图4)经由设备一端410中的光圈412来接收图像的反射光，并且沿着穿过相机透镜模块424的成像路径414来引导图像的反射光。在该示例中，穿过相机透镜模块的成像路径与经由设备一端中的光圈沿其接收图像的反射光的轴大致平行。

在框604，用相机透镜模块来聚焦作为反射光接收的图像。例如，设备402中的相机透镜模块424聚焦作为反射光来接收的图像。在框606，在接收到图像的反射光时，在设备的集成显示器上显示该图像。例如，在接收到图像时，诸如当用户在启动捕捉图像(例如，拍照)之前查看要被捕捉的图像时，被集成到设备402的前面408的显示器406显示该图像。

设备402的维度包括高度维度、宽度维度、和深度维度(例如，参考图1示出的设备100所描述的)。设备的前面408由高度维度和宽度维度来定义，并且前面包括集成的显示器。设备的端部由宽度维度和深度维度来定义，并且设备的侧面由高度维度和深度维度来定义。在该示例中，来自光圈412且穿过相机透镜模块424的成像路径414与沿着设备的高度维度的轴大致平行。

在框608，沿着成像路径来折叠图像的反射光，且该反射光被引导朝向图像传感器。例如，设备402中的棱镜428或镜子430(例如，一个或多个光学器件)沿着穿过相机透镜模块424并被引导朝向图像传感器426的成像路径414来折叠图像的反射光。在该示例中，来自光圈且穿过相机透镜模块的成像路径与沿着集成显示器的水平面大致平行。在框610，从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。例如，设备402中的图像传感器426从被引导朝向图像传感器的反射光中捕捉图像。

图7示出了示例设备700的各个组件，该示例设备700可被实现为参考之前的图1-6来描述的任何设备或由设备实现的服务。在各实施例中，该设备可被实现为以消费者、计算机、便携式设备、用户、通信、电话、导航、电器、游戏、媒体回放、相机和/或电子设备的任何形式的固定或移动设备中的任何一个或其组合。该设备还可与用户(即人)和/或操作该设备的实体相关联，从而使得设备描述包括用户、软件、固件、硬件和/或设备的组合的逻辑设备。

设备700包括启用诸如已接收的数据、正在接收的数据、排定用于广播的数据、数据的数据包等的设备数据704的有线和/或无线通信的通信设备702。设备数据或其他设备内容可包括设备的配置设置、存储在设备上的媒体内容和/或与设备的用户相关联的信息。存储在设备上的媒体内容可包括任何类型的音频、视频和/或图像数据。设备包括经由其可以接收任何类型的数据、媒体内容和/或输入的一个或多个数据输入706，诸如用户可选输入、消息、通信、音乐、电视内容、所记录的视频内容以及从任何内容和/或数据源接收的任何其它类型的音频、视频和/或图像数据。

设备700还包括通信接口708，诸如串行接口、并行接口、网络接口或无线接口中的任何一个或多个。通信接口提供设备和通信网络之间的连接和/或通信链路，其他电子、计算和通信设备通过其来与设备传递数据。

设备700包括一个或多个处理器710(例如，微处理器、控制器等中的任一个)，该处理器处理各种计算机可执行指令来控制设备的操作。另选地或补充地，设备可以用软件、硬件、固件或在结合概括地在712处标识的处理和控制电路来实现的固定逻辑电路中的任何一个或其组合来实现。虽然未示出，但是该设备可包括耦合设备内的各种组件的系统总线或数据传输系统。系统总线可包括不同总线结构中的任一个或组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线、和/或利用各种总线体系结构中的任一种的处理器或局部总线。

设备700还包括允许数据存储的一个或多个存储器设备714(例如，计算机可读存储介质)，诸如随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、闪存等)、以及盘存储设备。盘存储设备可被实现为任何类型的磁性或光学存储设备，诸如硬盘驱动器、可记录和/或可重写盘等。设备还可以包括大容量存储介质设备。

计算机可读介质可以是由计算设备来访问的任何可用介质或媒介。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括存储介质和通信介质。存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。存储介质包括，但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术，CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储，磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁性存储设备，或能用于存储信息且可以由计算机访问的任何其它介质。

通信介质通常用诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。通信介质还包括任何信息传送介质。术语已调制数据信号指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被设定或更改的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质，诸如有线网络或直接线连接，以及无线介质，诸如声学、RF、红外线和其他无线介质。

存储器设备714提供存储设备数据704、其他类型的信息和/或数据、和各种设备应用716的数据存储机制。例如，操作系统718可作为软件应用来维护在存储器设备中，并可在处理器上执行。设备应用还可以包括设备管理器，诸如任何形式的控制应用程序、软件应用程序、信号处理和控制模块、特定设备本地的代码、特定设备的硬件抽象层等等。在该示例中，设备应用716包括图像处理服务，诸如用捕捉数字图像的相机系统722来实现设备700时。

设备700还包括为音频系统726生成音频数据和/或为显示系统728生成显示数据的音频和/或视频处理系统724。音频系统和/或显示系统可包括处理、显示、和/或以其他方式呈现音频、视频、显示和/或图像数据的任何设备。显示数据和音频信号可经由RF(射频)链路、S-视频链路、复合视频链路、分量视频链路、DVI(数字视频接口)、模拟音频连接、或其他类似的通信链路来传输给音频设备和/或显示设备。在各实现中，音频系统和/或显示系统是设备的外部组件。或者，音频系统和/或显示系统是示例设备的集成组件。

尽管已经用结构特征和/或方法专用的语言描述了折叠成像路径相机的各实施例，但是所附权利要求的主题不必限于所述的具体特征或方法。相反，这些具体特征和方法是作为折叠成像路径相机的示例实现来公开的。

Claims (8)

1.一种实现折叠成像路径相机的设备，包括：

相机透镜模块，被配置为聚焦作为反射光来接收的图像，所述相机透镜模块包括一个或多个透镜，所述一个或多个透镜包括被配置为为光学图像稳定化而倾斜的成像透镜；

图像传感器，被配置为从被引导朝向所述图像传感器的所述反射光中捕捉所述图像；以及

一个或多个光学器件，被配置为沿着由所述一个或多个光学器件所引导穿过所述相机透镜模块并被引导朝向所述图像传感器的成像路径来折叠所述图像的所述反射光；

其中所述设备还包括一个或多个定向传感器，并且所述成像透镜基于来自所述一个或多个定向传感器的输入来倾斜；

其中所述设备还包括至少一个存储器和处理器以实现图像处理服务，所述图像处理服务被配置为将在标定位置的数字图像与一个或多个偏移位置数字图像进行组合以生成高分辨率图像，其中所述一个或多个偏移位置数字图像是通过将被配置为倾斜的所述成像透镜倾斜大致二分之一像素偏移来捕捉的。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，被引导穿过所述相机透镜模块的所述成像路径是与经由所述设备中的光圈沿其接收所述图像的所述反射光的轴大致垂直，或者与经由所述设备中的光圈沿其接收所述图像的所述反射光的轴大致平行中的至少一个。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，经由所述设备一端中的光圈接收所述图像的所述反射光，所述设备的所述一端由所述设备的宽度维度和深度维度来定义，并且其中被引导穿过所述相机透镜模块的所述成像路径与沿其接收所述图像的所述反射光的轴大致平行。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述相机透镜模块的光轴与沿着所述设备的高度维度的第一轴、或沿着所述设备的所述宽度维度的第二轴中的至少一个大致平行。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述相机透镜模块被实现用于反长焦成像，并被配置为增大或减小所述相机透镜模块与所述图像传感器之间的距离中的至少一个。

6.一种折叠成像路径相机的方法，包括：

用相机透镜模块来聚焦作为反射光接收的图像，所述相机透镜模块包括至少一个成像透镜和倾斜透镜，其中所述倾斜透镜基于来自一个或多个定向传感器的输入来倾斜；

沿着由一个或多个光学器件所引导穿过所述相机透镜模块并引导朝向图像传感器的成像路径来折叠所述反射光，所述一个或多个光学器件沿着所述成像路径至少位于设备中的光圈和所述相机透镜模块之间并且附加地位于所述相机透镜模块和所述图像传感器之间；

使用包括在所述相机透镜模块中的所述倾斜透镜来令用所述相机透镜模块作为反射光接收的所述图像稳定化；以及

从被引导朝向所述图像传感器的所述反射光中捕捉所述图像；

所述方法还包括将在标定位置的数字图像与一个或多个偏移位置数字图像进行组合以生成高分辨率图像，其中所述一个或多个偏移位置数字图像是通过将所述倾斜透镜倾斜大致二分之一像素偏移来捕捉的。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括经由所述设备中的光圈接收所述图像的所述反射光，并且其中，被引导穿过所述相机透镜模块的所述成像路径与沿其接收所述图像的所述反射光的轴大致垂直。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括经由所述设备中的光圈接收所述图像的所述反射光，并且其中，被引导穿过所述相机透镜模块的所述成像路径与沿其接收所述图像的所述反射光的轴大致平行。