CN102187371B - 跌倒检测系统和操作跌倒检测系统的方法 - Google Patents

Abstract

由跌倒检测系统(2)提供的警报(35)可能由该系统的意外掉落引起。因此，在发出警报之前，跌倒检测系统需要确认潜在的跌倒来源于由用户(4)佩戴的跌倒检测系统。未附接至用户的跌倒检测系统的下落以该系统的一个或多个完全旋转的发生为特征。通过分析磁力计的输出信号并通过检测所述输出信号的周期性而识别所述旋转。跌倒检测系统(2)根据所识别的不存在至少一个完全旋转而提供警报。

Description

跌倒检测系统和操作跌倒检测系统的方法

技术领域

本发明涉及一种跌倒检测系统，其用于使用所述设备来检测人的跌倒。本发明还涉及一种操作跌倒检测系统的方法，其在检测到佩戴所述跌倒检测系统的人的跌倒的情况下提供警报。

背景技术

跌倒检测系统用于检测用户的跌倒事件并将这样的事件报告至可以采取适当的行动的远程保健提供者。为此，用户佩戴包括传感器的检测系统，所述传感器提供指示用户的运动的输出信号。例如，传感器可以是加速度计，其中，输出信号提供指示例如冲击的加速度数据，该冲击可能由用户因跌倒而撞到地上的引起。为了减少错误警报率，跌倒检测系统可以包括多于一个传感器以区分意外跌倒和诸如步行、移动至坐姿等的正常活动。

US20060279426公开了一种用于检测人的跌倒的过程和系统。处于监视之下的人佩戴定位在其垂直方向上的、包括至少一个加速度计和磁力计的传感器。当加速度信号的显著且快速的震荡与两个水平之间的周围磁场的变化一致时，发现跌倒事件。

发明内容

本发明的目的是进一步减小跌倒检测系统的错误警报率。利用如权利要求1所定义的跌倒检测系统来实现该目的。

本发明基于以下深刻理解：一定百分比的错误警报是由跌倒检测系统的意外掉落引起的。使用所述设备的人们经常是并非持久地佩戴跌倒检测系统。例如，跌倒检测系统的用户在睡觉时可能不佩戴所述跌倒检测系统。跌倒检测系统可能放在桌上并意外地掉落在地上，引起错误警报。也可能由于诸如穿上/脱下开襟羊毛衫或外套的不同的原因或由于跌倒检测系统的不适当的附接而使跌倒检测系统无意地脱离。为了防止该错误警报，该系统必须能够区分系统的意外掉落(当未耦合至用户时)和佩戴所述系统的用户的跌倒。本发明还基于这样的观察：与佩戴跌倒检测系统的用户的跌倒不同，单独的(意味着当不可脱离地耦合至用户时)所述系统的掉落通常引起该系统旋转超过360度或更多。根据本发明的跌倒检测系统包括用于监测用户的运动的磁力计。例如，可以监测用户相对于地球磁场的取向，并且，所述取向的突然改变可以指示跌倒并导致警报。然而，取向的突然改变也可能由该系统的意外掉落引起。因此，提供关于至少一个完全旋转的存在与否的数据，使得能够区分跌倒(不存在一个完全旋转)和掉落(存在一个或多个完全旋转)，可以使用该数据来减小错误警报率，从而实现本发明的目的。磁力计的优点是，与加速度计的加速度信号相比，磁力计的输出信号允许更可靠地确定完全旋转的存在与否。当加速度计围绕自身旋转时，加速度计将感测出仅次于重力的离心力。该离心力可能掩盖重力，尤其是例如在自由落体的情况下，使得难以可靠地检测旋转。

在该系统的另一实施例中，该系统只在检测到无完全旋转(或若干次完全旋转)时提供警报。

该系统的意外掉落可能导致在该系统撞击地面或物体之前的自由落体期间的一个或多个旋转。已观察到，同样，在撞击地面或物体之后，该系统将弹跳并旋转一次或多次。该观察用于响应于所识别的跌倒而触发对磁力计的输出信号的分析的开始。等待该触发提供减少的功率消耗的优点。

在该系统的另一实施例中，包括加速度计。该加速度计将指示加速度的信号提供至分析模块，并且，只在超过预定阈值的情况下，对磁力计的输出信号进行分析，以识别一个或多个完全旋转的存在与否。

当该系统意外地掉在地上时，在大多数情况下，观察到自由落体以该系统在静止之前翻滚并旋转若干次结束。基于该深刻理解，该系统将旋转若干次，导致输出信号具有周期性。这提供了这样的优点：在该系统的另一实施例中，通过检测所述磁力计的输出信号的周期性而相对简单地确定完全旋转的存在与否。

磁力计可以提供3D输出信号，该3D输出信号代表所测量的地球磁场相对于磁力计的x-y-z检测轴的向量。该系统由于掉落而旋转时的旋转轴是未知的，并且，每次该系统掉落都可能具有x-y-z空间中的不同的位置。在该系统的另一实施例中，通过分析3D输出信号的1D分量的周期性，例如通过检测地球磁场相对于x检测轴、y检测轴或z检测轴的周期性，检测输出信号的周期性。在该系统的另一实施例中，使用自相关函数来确定1D分量的周期性。

在另一实施例中，该系统还包括模数转换器、存储器以及处理器。该模数转换器将磁力计的输出信号转换成多个数字代码，并且，这些代码存储在存储器中。该处理器使用这些数字代码来确定一个或多个完全旋转的存在与否。在存在一个或多个完全旋转的情况下，该系统不可以生成警报。

本发明还涉及一种操作跌倒检测系统的方法，其中，减小了错误警报率。通过区分系统的意外掉落和佩戴跌倒检测系统的用户的跌倒来实现该目的。该方法包括分析由磁力计提供的输出信号以检测跌倒检测系统的至少一个完全旋转的存在与否的步骤。该系统提供关于所检测的至少一个完全旋转的存在与否的数据。该数据可以用于判断由该系统提供的警报是否可能由意外掉落引起。

在另一实施例中，生成警报的步骤取决于识别用户的潜在的跌倒的步骤的结果和分析磁力计的输出信号以检测至少一个旋转的存在与否的步骤的结果。

在该方法的另一实施例中，识别用户的潜在的跌倒和分析磁力计的输出信号以检测一个或多个完全旋转的存在与否的步骤相继地执行，这提供了这样的优点：只有在所识别的潜在的跌倒的情况下，才消耗区分掉落和跌倒的步骤的功率消耗。潜在的跌倒可能是佩戴该系统的人的跌倒，但也可能由该系统例如从桌子到地面的意外掉落引起。例如，跌倒检测系统可以包括加速度计。通过分析加速度计的加速度输出信号，可以检测由跌倒或掉落引起的冲击。因而，所识别的潜在的跌倒可能是佩戴该系统的用户的跌倒，或者在未附接至所述用户时可能是该系统的掉落。为了防止错误警报，分析磁力计的输出信号，以识别一个或多个完全旋转的存在与否，并且，提供警报和关于所识别的一个或多个完全旋转的存在与否的数据这两者。在另一实施例中，在识别出存在一个或多个完全旋转的情况下，由于一个或多个旋转指示意外掉落，因而不提供警报。

由于该系统在掉落时将自旋若干次，因而在该方法的另一实施例中，通过确定磁力计的输出信号的周期性而获得至少一个旋转的存在与否。通过确定磁力计的3D输出信号的1D分量的周期性，例如通过确定3D x-y-z输出信号的x分量的周期性，可以获得该周期性，x-y-z输出信号代表所测量的地球磁场相对于磁力计的x-y-z检测轴的向量。

在该方法的另一实施例中，使用对磁力计的输出信号的1D分量执行的自相关函数来确定输出信号的周期性。

本发明还涉及使用所确定的磁力计的输出信号的周期性以验证由跌倒检测系统提供的警报。所确定的周期性指示存在一个或多个完全旋转，并且，存在这些一个或多个旋转指示跌倒检测系统的意外掉落。跌倒检测系统提供关于所确定的至少一个完全旋转的存在与否的数据，以促进区分用户的跌倒和(从用户)脱离的系统的掉落。在另一实施例中，可以只响应于所检测到的跌倒和所确定的不存在至少一个完全旋转而提供警报。

本发明还涉及一种用于在跌倒检测系统中使用的计算机程序产品，例如包括程序代码的存储卡或存储棒。当在处理器上执行时，该程序代码适于检测跌倒检测系统的用户的跌倒。该程序代码还适于分析由磁力计提供的输出信号，以检测包括磁力计的跌倒检测系统的至少一个完全旋转的存在与否，其中，旋转至少超过360度。该程序代码还适于提供关于所确定的至少一个完全旋转的存在与否的数据。在另一实施例中，该程序代码还适于只在所检测到的跌倒和所确定的不存在完全旋转的情况下提供警报。

附图说明

现在，参考下列附图，仅通过示例描述本发明，其中：

图1示出了佩戴跌倒检测系统的用户；

图2示出了跌倒检测系统的方框图；

图3示出了另一跌倒检测系统的方框图；

图4是图解说明根据本发明的方法的流程图；

图5是图解说明根据本发明的另一方法的流程图；

图6图解说明佩戴跌倒检测系统的用户的跌倒；

图7示出了利用根据本发明的算法来获得的图表。

具体实施方式

图1示出了经由绑带或其他附接模块6而附接至用户4的跌倒检测系统2。该跌倒检测系统优选附接在用户身体的上部，诸如围绕腰部、手腕处或作为围绕脖子的吊坠。如果跌倒检测系统2检测到用户4的跌倒，则能够从该跌倒检测系统(例如，可听地)发出警报35或能够将该警报35(例如，无线地)发射至呼叫中心或援助单元。

跌倒检测系统用于检测用户的跌倒事件并报告这样的事件。所述系统还可以由想要独自居住并在其家中继续生活、但万一跌倒而需要援助的老人使用。这些系统的其他应用为确保例如现金携带者、消防队、警察等的安全。

图2是根据本发明的跌倒检测系统2的方框图。该系统包括磁力计20，该磁力计20测量地球磁场相对于该磁力计(并且因此在包括该磁力计的跌倒检测系统2附接至身体时用户4)位置的方向和强度。该磁力计生成指示所测量的磁场的输出信号25。例如，磁力计20可以包括3个传感器，该3个传感器定位成相对于彼此而垂直，从而能够在x-y-z空间中测量地球磁场(为向量)。由该磁力计提供的输出信号25包括由x传感器测量的x方向上的所测量的强度、由y传感器测量的y方向上的所测量的强度以及由z传感器测量的z方向上的所测量的强度。分析模块30处理输出信号25，以确定用户4是否跌倒，并且，在用户4跌倒的事件中提供警报35(使用系统2中包括的发射器和/或接收器电路)以便召唤帮助。例如，人的跌倒的特征在于取向的突然改变，随后是在用户4躺在地上时取向很少改变或没有改变的时期。通过分析由磁力计20提供的输出信号25而检测取向的所述改变。差分测量，即比较两个瞬间的取向使得分析模块30的跌倒的测量与在跌倒时磁力计20相对于用户4的身体的实际高度无关。

在一些实施例中，跌倒检测系统2还能够包括检测用户4的运动的特征(除了取向之外)并生成相应的信号55的一个或多个其他传感器50。然后，分析模块30使用这些信号能够与该磁力计的输出信号25的组合，从而以增加的可靠性(导致减少的错误警报率)确定用户是否跌倒。该一个或多个传感器50能够包括加速度计、陀螺仪、高度计和/或其他合适的传感器。例如，传感器50可以是加速度计。跌倒还常常具有的特征在于，垂直方向上的加速度的较大改变，随后是很少或没有活动的时期，该时期由相对恒定的加速度的时期代表(该恒定的加速度一般为零或重力，取决于所使用的加速度计的类型)。

为了进一步减少错误警报率，分析模块30可以监测取向的突然改变和/或加速度的较大的改变之后的无活动时期。仅在该时期超过预定阈值的情况下，发生需要帮助的跌倒，从而需要发出警报35。

错误警报的另一原因是跌倒检测系统2在未被用户佩戴时的意外掉落。例如，当用户在洗澡时，可能使跌倒检测系统2脱离。脱离的跌倒检测系统可能掉落并引起错误警报。脱离的跌倒检测系统具有的跌倒特征与佩戴跌倒检测系统的用户的跌倒特征不同。因此，为了防止意外掉落所引起的错误警报，对系统2中包括的传感器20、50的信号进行分析，以检测发生脱离的系统的意外掉落或是发生佩戴该系统的用户的跌倒。所述跌倒特征的一个不同之处是脱离的系统在掉落时很可能旋转一次或多次。尽管旋转轴并非作为先验已知，但能够利用诸如加速度计、陀螺仪或测力计的传感器来检测像这样的旋转。

由于跌倒检测系统2是电池供电的，并且，电池的更换对于某些用户而言可能是一项艰难的任务，因而应当使该系统中的所有电子电路的功率消耗最小化，以得到该系统无需服务(以便更换电池)的可接受的时间。因此，陀螺仪是次优选使用的传感器，使得利用加速度计和磁力计这两者检测至少一个完全旋转。

当包括加速度计的跌倒检测系统在掉落期间围绕其自身旋转时，将感测出仅次于重力的离心力。从传感器的观点出发，离心力大约恒定，重力随着旋转而出现。在该系统掉落期间的旋转时，离心力将“DC”分量引入加速度计提供的加速度信号中，而重力被观察为“AC”分量。分析模块30可以通过检测加速度信号中的“AC”分量而检测该系统的完全旋转。为了能够检测“AC”分量，该分析模块可以包括高通滤波器，以抑制“DC”分量。实验表明，高通滤波器的截止频率可以典型地为0.6Hz。使用加速度计检测旋转的缺点是无法可靠地检测旋转。例如，在自由落体状况期间，加速度计感测出的重力可以是零或接近零，使得难以检测完全旋转。因此，在该系统的优选的实施例中，使用磁力计来确定该系统的至少一个完全旋转的存在与否(完全旋转是超过至少360度的旋转)，并且，仅响应于由传感器提供的信号指示潜在的跌倒，以及所确定的不存在一个或多个一次完全旋转而提供警报。

脱离的系统的跌倒特征和佩戴跌倒检测系统的人的跌倒特征之间的另一不同之处是，脱离的系统也很有可能在意外掉落且翻滚并然后撞到地面之后旋转一次或多次。该特征提供减少电池功率消耗的进一步的可能性。在该跌倒检测系统的实施例中，对磁力计的输出信号进行分析，以响应于由一个或多个传感器提供的、指示潜在的跌倒的信号分析而识别至少一个完全旋转的存在与否。根据本发明的跌倒检测系统2包括均耦合至分析模块30的加速度计50和磁力计20。分析模块30分析由加速度计50提供的信号55，将信号55与阈值比较。当信号大于阈值时，可能发生潜在的跌倒，并且，分析模块分析由磁力计提供的输出信号25，以识别至少一个完全旋转的存在与否。在检测到一个或多个完全旋转的情况下，将潜在的跌倒识别为意外掉落，并且无需提供警报。然而，当未检测到完全旋转时，将潜在的跌倒识别为佩戴所述跌落检测系统的用户的跌倒，并且发出警报。

图3示出了根据本发明的另一跌倒检测系统2的方框图。在该系统的实施例中，分析模块30包括耦合至磁力计20和/或加速度计50的模数(AD)转换器75。AD转换器75将输出信号25和加速度信号55转换成存储在存储器80中的多个数字代码。由处理器90从该存储器检索所存储的数据，并且，对所存储的数据进行分析。在所识别的跌倒的情况下，触发警报35。该处理器可以执行程序代码，该程序代码也存储在所述存储器90中，并且，可以在诸如例如存储卡的另一存储器上提供。程序代码例如包括算法，当在处理器90上执行时，该算法分析由磁力计20提供的输出信号25，以检测包括该磁力计的跌倒检测系统2的至少一个完全旋转的存在与否。

图4示出了图解说明根据本发明的方法的流程图。该方法包括步骤：分析一个或多个传感器信号100以检测潜在的跌倒、分析磁力计输出信号120以确定一个或多个完全旋转的存在与否以及在所检测到的潜在的跌倒和所检测到的不存在完全旋转的情况下提供警报110。在一个或多个完全旋转的情况下，所检测到的潜在的跌倒实际上由未附接至用户的跌倒检测系统的掉落引起。分析一个或多个传感器信号100以检测潜在的跌倒的步骤以及分析磁力计输出信号120以确定不存在完全旋转的步骤可以并行执行。一个或多个旋转的存在与否的确定优选地使用磁力计提供的输出信号来执行，但也可以通过使用诸如陀螺仪或加速度计的其他传感器的信号来实现。

图5示出了图解说明根据本发明的另一方法的另一流程图。为了节约功率消耗，分析磁力计120的输出信号以确定完全旋转的存在与否的步骤取决于所检测到的潜在的跌倒而进行。当检测到潜在的跌倒时，所述跌倒可能实际上由该系统的意外掉落引起。因此，接下来执行分析磁力计输出信号120以检测不存在完全旋转的步骤。在所检测到的不存在完全旋转的情况下，潜在的跌倒与佩戴该跌倒检测系统的用户的跌倒有关，因此接下来执行提供警报110的步骤。可以通过分析加速度计提供的信号或分析传感器的组合的信号而检测潜在的跌倒。

图6图解说明佩戴跌倒检测系统2的用户4的跌倒。系统2中的磁力计用于测量跌倒检测系统2的附近的磁场H的强度和/或方向。在掉落或跌倒的情况下，该跌倒检测系统的一个或多个旋转发生在假设磁场H均匀的有限大小的空间中。已知各种类型的磁力计。例如，磁力计可以包括一个或多个霍尔效应传感器。通过使用三个霍尔效应传感器并在x-y-z坐标系中将它们定位成相对于彼此正交，第一传感器测量x方向上的强度，第二传感器测量y方向上的强度，第三传感器测量z方向上的强度，可以确定跌倒检测系统2的附近的磁场H的强度和方向。当磁力计旋转时，由每个霍尔效应传感器测量的磁场强度将改变(除非旋转轴与x轴、y轴或z轴一致，但这不太可能，并且，即使如此也可以利用另外两个轴上的磁场强度对旋转进行测量)。该磁力计的完全旋转可以通过分析所测量的H场相对于所述磁力计的取向来检测。然而，代替分析H场的取向以便检测完全旋转，也有可能仅分析例如所测量的x方向上的H场的强度X(t)，以便检测旋转。这提供了例如通过确定X(t)的周期性的对标量X(t)的更简单的分析以便检测旋转的优点。因此，可以利用布置为仅在单个方向上、例如在x轴方向上测量磁场H的强度的磁力计来检测跌倒检测系统2的旋转。在跌倒检测系统2的实施例中，磁力计仅包括一个霍尔传感器。在另一实施例中，磁力计包括优选地取向为相对于彼此正交的两个霍尔传感器。这提供了增强的灵敏度的优点，这是因为即使当旋转轴与传感器之一的测量取向(即，x方向或y方向)一致时，也可使用其他传感器的输出信号来检测跌倒检测系统的旋转。

图7示出了利用根据本发明的算法获得的图表。一种检测旋转的相对简单的方法是通过确定磁力计的输出信号的周期性的存在。一个优点是，如以上根据图6所讨论的，也可在标量X(t)中检测旋转的周期性。因此，可以通过计算标量X(t)的自相关来确定磁力计的输出信号的周期性。例如，确定一个或多个完全旋转的存在与否的算法包括步骤：

-例如以50Hz的频率对输出信号X(t)进行采样，并且，将样本存储在存储器中；

-针对τ的各种值，例如针对从一个采样周期(20ms)至高达400ms的范围的τ，在例如500ms的有限长度的窗口计算自相关R(τ)＝∫X(t).X(t+τ)dt；

-重复先前步骤的计算，其中，将窗口移动一个或多个采样周期；

-对于τ≠0，确定所获得的R(τ)值中的峰值的存在与否。

执行该算法的步骤的结果在图7中示出。x轴显示以单位采样表示的τ的值。在50Hz的采样频率下，采样周期是20ms，导致示出的τ的0至400ms的范围。y轴示出时间t，该时间t也以单位采样表示，导致示出的t的0至4秒的范围。z轴示出计算的自相关R(τ)。在第一个两秒(参见y轴)期间，跌倒检测系统处于自由落体但不旋转，导致自相关的高值。如X(t)的周期性所指示的，在3秒发生旋转。所述周期性导致大约9次采样处(参见x轴)的R(τ)的峰值和大约18次采样处的第二个较弱的峰值，在6次和14次采样滞后之间具有最小的自相关的值。在该系统的实施例中，分析模块适于执行以上讨论的算法的步骤。

在另一实施例中，分析模块适于计算X(t)的FFT(快速傅里叶变换)和在频域中执行X(t)的分析。由该系统的旋转引起的X(t)的周期性显示为X(t)的频谱中的峰值。分析模块还适于检测所述峰值。

在另一实施例中，分析模块适于计算R(τ)的FFT。如从维纳辛钦定理所得知，通过将自相关变换成频域而获得功率谱。在功率谱中，R(τ)的多个峰值(如图7中所示，在大约9次和18次采样处)彼此加强。由该系统的旋转引起的X(t)的周期性在该谱中作为峰值出现(在f_s/9Hz，f_s是50Hz的采样频率)。分析模块还适于检测所述谱中的所述峰值。

Claims (20)

1.一种跌倒检测系统（2），包括用于监测所述跌倒检测系统的用户（4）的运动的磁力计（20），所述系统（2）布置为根据识别的跌倒而提供警报（35），所述系统（2）的特征在于，其还包括分析模块（30），所述分析模块（30）耦合至所述磁力计（20）并布置为用于分析所述磁力计的输出信号（25）以识别所述系统（2）的至少一次完全旋转的存在与否，所述旋转至少超过360度，所述系统还布置为提供关于所识别的至少一次完全旋转的存在与否的数据。

2.如权利要求1所述的跌倒检测系统（2），其中，所述系统还布置为进一步根据所识别的至少一次完全旋转的存在与否而提供所述警报。

3.如权利要求1或2所述的跌倒检测系统（2），其中，所述分析模块（30）还布置为分析所述输出信号（25）并响应于识别的跌倒而识别所述至少一次完全旋转的存在与否。

4.如权利要求1或2所述的跌倒检测系统（2），其中，所述系统（2）还包括加速度计（50），所述加速度计（50）耦合至所述分析模块（30）并布置为提供指示所述系统（2）的加速度的信号（55），所述分析模块（30）还布置为分析所述信号（55）并响应于已超过预定阈值的所述加速度计（50）的所述信号（55）而识别所述至少一次完全旋转的存在与否。

5.如权利要求1所述的跌倒检测系统（2），其中，所述分析模块（30）布置为确定所述输出信号（25）的周期性。

6.如权利要求5所述的跌倒检测系统（2），其中，所述分析模块（30）布置为使用对所述磁力计的所述输出信号（25）执行的自相关函数来确定所述周期性。

7.如权利要求5或6所述的跌倒检测系统（2），其中，所述分析模块（30）包括：

-模数转换器（75），其耦合至所述磁力计（20），并且布置为将所述输出信号（25）转换成多个数字代码，

-存储器（80），其耦合至所述模数转换器（75），并且布置为用于存储所述多个数字代码，

-处理器（90），其耦合至所述存储器，并且布置为用于从所述存储器检索所述数字代码，并且还布置为用于根据所述多个数字代码而确定所述输出信号（25）的所述周期性。

8.一种操作跌倒检测系统的方法，所述方法包括分析一个或多个传感器信号以识别所述跌倒检测系统的用户的潜在的跌倒的第一步骤（100）和响应于其而提供警报的第二步骤（110），所述方法的特征在于，其包括分析由磁力计提供的输出信号以检测包括所述磁力计的所述跌倒检测系统的至少一次完全旋转的存在与否的第三步骤（120），其中，所述旋转至少超过360度，所述系统还提供关于所识别的至少一次完全旋转的存在与否的数据。

9.如权利要求8所述的方法，其中，提供警报的所述第二步骤（110）还取决于确定的至少一次完全旋转的存在与否。

10.如权利要求8或9所述的方法，其中，响应于所述第一步骤（100）检测的潜在的跌倒而执行所述第三步骤（120）。

11.如权利要求8所述的方法，其中，进行分析以检测所述至少一次旋转的存在与否的所述步骤（100）包括确定所述输出信号的周期性。

12.如权利要求11所述的方法，其中，使用对所述磁力计的所述输出信号执行的自相关来确定所述输出信号的所述周期性。

13.如权利要求8所述的方法，其中，所述第一步骤包括分析由所述跌倒检测系统中包括的加速度计提供的加速度信号。

14.一种用于操作跌倒检测系统的装置，包括

用于分析一个或多个传感器信号以识别所述跌倒检测系统的用户的潜在的跌倒的模块；以及

用于响应于其而提供警报的模块，

所述装置的特征在于，其包括

用于分析由磁力计提供的输出信号以检测包括所述磁力计的所述跌倒检测系统的至少一次完全旋转的存在与否的模块，

其中，所述旋转至少超过360度，所述系统还提供关于所识别的至少一次完全旋转的存在与否的数据。

15.如权利要求14所述的装置，其中，用于响应于其而提供警报的模块取决于确定的至少一次完全旋转的存在与否而操作。

16.如权利要求14或15所述的装置，其中，用于分析由磁力计提供的输出信号以检测包括所述磁力计的所述跌倒检测系统的至少一次完全旋转的存在与否的模块响应于由用于分析一个或多个传感器信号以识别所述跌倒检测系统的用户的潜在的跌倒的模块检测的潜在的跌倒而操作。

17.如权利要求14所述的装置，其中，用于分析以检测所述至少一次旋转的存在与否的模块适于确定所述输出信号的周期性。

18.如权利要求17所述的装置，其中，所述输出信号的所述周期性是使用对所述磁力计的所述输出信号执行的自相关来确定的。

19.如权利要求14所述的装置，其中，所述用于分析一个或多个传感器信号以识别所述跌倒检测系统的用户的潜在的跌倒的模块适于分析由所述跌倒检测系统中包括的加速度计提供的加速度信号。

20.如权利要求14所述的装置，还包括用于根据检测到的跌倒和确定的至少一次完全旋转的存在与否而提供警报（35）的模块。

Images