[0001] A presente invenção refere-se a aplicadores de clipe tendouma estrutura de garra aprimorada, e métodos para uso e fabricação dos mesmos.[0001] The present invention relates to clip applicators having an improved gripper structure, and methods for using and manufacturing the same.
[0002] Vários procedimentos cirúrgicos exigem a aplicação declipes para selar e/ou prender tecido, exigindo um aplicador de clipe cirúrgico para ligar um vaso sanguíneo, um duto, um shunt, uma porção de tecido corporal, etc. durante a cirurgia. As garras da maioria dos aplicadores de clipe cirúrgico são formadas por meio de um processo de estampagem ou usinagem de metal, o que pode limitar a geometria possível das garras. Por exemplo, os trilhos das garras são projetados para manter um clipe em uma trilha de clipe, entretanto é necessário um espaço livre suficiente a fim de acomodar alturas de clipe variáveis ou outras deformidades entre clipes. Esse espaço livre pode resultar em que os clipes cirúrgicos estejam livres para se deslocar ou mover nas trilhas de clipe, o que poderia resultar em malformação do clipe ou queda do clipe.[0002] Various surgical procedures require the application of clips to seal and/or secure tissue, requiring a surgical clip applier to ligate a blood vessel, duct, shunt, portion of body tissue, etc. during surgery. The jaws of most surgical clip appliers are formed through a metal stamping or machining process, which can limit the possible geometry of the jaws. For example, the jaw tracks are designed to hold a clip in a clip track, however sufficient clearance is required to accommodate varying clip heights or other deformities between clips. This clearance may result in surgical clips being free to shift or move in the clip tracks, which could result in clip malformation or clip fallout.
[0003] Consequentemente, permanece uma necessidade poraplicadores de clipe tendo uma estrutura aprimorada para formação e colocação de clipes durante os procedimentos cirúrgicos.[0003] Accordingly, there remains a need for clip applicators having an improved structure for forming and placing clips during surgical procedures.
[0004] São fornecidas na presente invenção garras aprimoradas, emétodos para uso e fabricação das mesmas. Em uma modalidade, um aplicador de clipe cirúrgico é fornecido e inclui um eixo de acionamento alongado e um conjunto de garra em uma extremidade distal do eixo de acionamento alongado. O conjunto de garra pode incluir uma armação de metal tendo uma porção proximal acoplada ao eixo de acionamento alongado e uma porção distal que inclui uma primeira e uma segunda garras móveis entre as posições aberta e fechada para engatar o tecido entre si. Cada uma dentre a primeira e a segunda garras pode ter um recurso de engate formado na mesma. O conjunto de garra pode também incluir uma primeira carcaça externa em torno da primeira garra e uma segunda carcaça externa em torno da segunda garra. O recurso de engate pode impedir o movimento de uma primeira e uma segunda carcaças externas em relação à armação de metal. As primeira e segunda carcaças externas podem também ter superfícies opostas voltadas para dentro, com cada superfície voltada para dentro tendo uma trilha de clipe formada em seu interior e se estendendo longitudinalmente ao longo da mesma para receber e guiar um clipe para dentro das garras.[0004] Improved grippers, and methods for using and manufacturing the same, are provided herein. In one embodiment, a surgical clip applier is provided and includes an elongated drive shaft and a gripper assembly at a distal end of the elongated drive shaft. The gripper assembly may include a metal frame having a proximal portion coupled to the elongated drive shaft and a distal portion including first and second grippers movable between open and closed positions to engage tissue therewith. Each of the first and second grippers may have an engaging feature formed therein. The gripper assembly may also include a first outer housing surrounding the first gripper and a second outer housing surrounding the second gripper. The engaging feature may prevent movement of the first and second outer housings relative to the metal frame. The first and second outer casings may also have opposing inwardly facing surfaces, with each inwardly facing surface having a clip track formed therein and extending longitudinally therealong for receiving and guiding a clip into the jaws.
[0005] Em uma modalidade, as primeira e segunda carcaçasexternas podem ser sobremoldadas em torno da primeira e da segunda garras e, em uma outra modalidade, as primeira e segunda carcaças externas podem ser configuradas para serem acopladas à primeira e à segunda garras por meio de um dentre meios adesivos, de soldagem e de engate mecânico.[0005] In one embodiment, the first and second outer housings may be overmolded around the first and second jaws, and in another embodiment, the first and second outer housings may be configured to be coupled to the first and second jaws by one of adhesive, welding, and mechanical engagement means.
[0006] Em algumas modalidades, a primeira e a segunda garraspode incluir superfícies opostas voltadas para dentro, e o recurso de engate pode ser uma protuberância formada sobre a superfície voltada para dentro. A protuberância em cada uma dentre a primeira e a segunda garras pode se estender através da carcaça externa, de modo que a protuberância esteja configurada para entrar em contato com um clipe alojado na trilha de clipe.[0006] In some embodiments, the first and second claws may include opposing inwardly facing surfaces, and the engagement feature may be a protrusion formed on the inwardly facing surface. The protrusion on each of the first and second claws may extend through the outer housing such that the protrusion is configured to contact a clip housed in the clip track.
[0007] O conjunto de garra pode ser formado a partir de vários materiais. Em uma modalidade, a primeira e segunda carcaças externas podem ser formadas a partir de um material polimérico. A armação de metal pode ter um módulo de elasticidade que é maior que um módulo de elasticidade de um material formando as primeira e segunda carcaças externas.[0007] The gripper assembly may be formed from various materials. In one embodiment, the first and second outer casings may be formed from a polymeric material. The metal frame may have a modulus of elasticity that is greater than a modulus of elasticity of a material forming the first and second outer casings.
[0008] As carcaças podem incluir vários recursos. Por exemplo,cada uma dentre as primeira e segunda carcaças externas pode incluir uma pluralidade de linguetas projetando-se para dentro da trilha de clipe, a fim de reter um clipe em seu interior. A pluralidade de linguetas pode ser flexível. Cada uma dentre as primeira e segunda carcaças externas pode também incluir trilhos superior e inferior que definem a trilha de clipe. Em uma modalidade, ao menos um recorte pode ser formado em ao menos um dentre os trilhos superior e inferior para permitir que um usuário veja um clipe alojado na trilha de clipe. Em outras modalidades, cada uma dentre as primeira e segunda carcaças externas pode ter protuberâncias superior e inferior posicionadas em lados opostos da trilha de clipe para reter um clipe alojado na trilha de clipe.[0008] The housings may include various features. For example, each of the first and second outer housings may include a plurality of tabs projecting into the clip track to retain a clip therein. The plurality of tabs may be flexible. Each of the first and second outer housings may also include upper and lower rails defining the clip track. In one embodiment, at least one cutout may be formed in at least one of the upper and lower rails to allow a user to view a clip housed in the clip track. In other embodiments, each of the first and second outer housings may have upper and lower protrusions positioned on opposite sides of the clip track to retain a clip housed in the clip track.
[0009] Em uma outra modalidade, é fornecido um inserto de garrapara uso com um dispositivo aplicador de clipe, e inclui um corpo de metal que tem uma porção proximal e uma porção distal com um primeiro e um segundo braços tendo superfícies opostas voltadas para dentro. Cada superfície voltada para dentro pode ter ao menos uma protuberância formada sobre a mesma. O inserto de garra pode também incluir uma primeira e uma segunda carcaças nos primeiro e segundo braços, respectivamente. As primeira e segunda carcaças podem incluir superfícies opostas voltadas para dentro, cada uma das quais define uma trilha de clipe se estendendo ao longo da mesma para alojar clipe em seu interior. A pelo menos uma protuberância em cada um dentre o primeiro e o segundo braços pode se estender através da superfície voltada para dentro das primeira e segunda carcaças, respectivamente, de modo que a pelo menos uma protuberância em cada uma dentre o primeiro e o segundo braços esteja configurada para entrar em contato com um clipe alojado na trilha de clipe.[0009] In another embodiment, a gripper insert is provided for use with a clip applicator device, and includes a metal body having a proximal portion and a distal portion with first and second arms having opposing inwardly facing surfaces. Each inwardly facing surface may have at least one protrusion formed thereon. The gripper insert may also include first and second housings on the first and second arms, respectively. The first and second housings may include opposing inwardly facing surfaces, each of which defines a clip track extending therethrough for housing a clip therein. The at least one protrusion on each of the first and second arms may extend through the inwardly facing surface of the first and second housings, respectively, such that the at least one protrusion on each of the first and second arms is configured to contact a clip housed in the clip track.
[0010] Em uma modalidade, as primeira e segunda carcaças podemser sobremoldadas sobre o primeiro e o segundo braços e, em uma outra modalidade, as primeira e segunda carcaças podem ser configuradas para serem acopladas ao primeiro e ao segundo braços por meio de um dentre meios adesivos, de soldagem e de engate mecânico.[0010] In one embodiment, the first and second housings may be overmolded onto the first and second arms, and in another embodiment, the first and second housings may be configured to be coupled to the first and second arms by one of adhesive, welding, and mechanical engagement means.
[0011] A protuberância pode ser configurada para impedir odeslizamento longitudinal das primeira e segunda carcaças. Em certas modalidades, a protuberância pode estar posicionada em uma porção média substancial da trilha de clipe, de modo que a protuberância esteja configurada para engatar uma zona de flexão em um clipe alojado na trilha de clipe.[0011] The protrusion may be configured to prevent longitudinal sliding of the first and second housings. In certain embodiments, the protrusion may be positioned in a substantial middle portion of the clip track, such that the protrusion is configured to engage a flexure zone on a clip housed in the clip track.
[0012] As garras podem ser formadas a partir de vários materiais.Por exemplo, o corpo de metal pode ser feito de um primeiro material, e as primeira e segunda carcaças podem ser feitas de um segundo material. O primeiro material pode ter um módulo de elasticidade que é maior que um módulo de elasticidade do segundo material.[0012] The grippers may be formed from a variety of materials. For example, the metal body may be made of a first material, and the first and second housings may be made of a second material. The first material may have a modulus of elasticity that is greater than a modulus of elasticity of the second material.
[0013] As carcaças podem incluir vários outros recursos. Porexemplo, cada uma dentre as primeira e segunda carcaças pode ter uma pluralidade de linguetas projetando-se para dentro da trilha de clipe configurada para reter um clipe em seu interior. Em um aspecto, o corpo de metal pode ser feito de um primeiro material, as primeira e segunda carcaças podem ser feitas de um segundo material, e a pluralidade de linguetas pode ser feita de um terceiro material. O terceiro material pode ter um módulo de elasticidade que é menor que um módulo de elasticidade do primeiro material e que um módulo de elasticidade do segundo material.[0013] The housings may include various other features. For example, each of the first and second housings may have a plurality of tabs projecting into the clip track configured to retain a clip therein. In one aspect, the metal body may be made of a first material, the first and second housings may be made of a second material, and the plurality of tabs may be made of a third material. The third material may have a modulus of elasticity that is less than a modulus of elasticity of the first material and a modulus of elasticity of the second material.
[0014] Em outras modalidades, a superfície voltada para dentro dasprimeira e segunda carcaças pode incluir trilhos superior e inferior que definem a trilha de clipe. Ao menos um recorte pode ser formado em ao menos um dentre os trilhos superior e inferior para permitir que um usuário veja um clipe alojado na trilha de clipe.[0014] In other embodiments, the inwardly facing surface of the first and second housings may include upper and lower rails that define the clip track. At least one cutout may be formed in at least one of the upper and lower rails to allow a user to view a clip housed in the clip track.
[0015] Em uma outra modalidade, é fornecido um método defabricação de um conjunto de garra de um aplicador de clipe cirúrgico, e pode incluir formar uma armação de metal definindo uma primeira e uma segunda garras configuradas para segurar tecido entre si. Cada garra pode ter um recurso de engate sobre a mesma. O método pode também incluir moldar uma primeira e uma segunda carcaças em torno da primeira e da segunda garras, respectivamente, para formar superfícies opostas voltadas para dentro tendo uma trilha de clipe formada em seu interior e se estendendo ao longo da mesma para receber e guiar um clipe para dentro das garras. O recurso de engate pode impedir o movimento deslizante das primeira e segunda carcaças em relação à primeira e à segunda garras.[0015] In another embodiment, a method of manufacturing a jaw assembly of a surgical clip applier is provided, and may include forming a metal frame defining first and second jaws configured to grip tissue together. Each jaw may have an engagement feature thereon. The method may also include molding first and second housings around the first and second jaws, respectively, to form opposing inwardly facing surfaces having a clip track formed therein and extending therealong for receiving and guiding a clip into the jaws. The engagement feature may prevent sliding movement of the first and second housings relative to the first and second jaws.
[0016] Em uma modalidade, o recurso de engate pode ser umaprotuberância que se estende através da carcaça e está configurada para entrar em contato com um clipe alojado na trilha de clipe. Cada carcaça pode incluir trilhos superior e inferior definindo a trilha de clipe. Ao menos um dentre os trilhos superior e inferior pode ter ao menos uma lingueta projetando-se para dentro da trilha de clipe. O método pode também incluir moldar por injeção um terceiro material dentro de cavidades formadas na trilha de clipe, a fim de formar uma pluralidade de linguetas que se estendem para dentro da trilha de clipe.[0016] In one embodiment, the engagement feature may be a protrusion that extends through the housing and is configured to contact a clip housed in the clip track. Each housing may include upper and lower rails defining the clip track. At least one of the upper and lower rails may have at least one tab projecting into the clip track. The method may also include injection molding a third material into cavities formed in the clip track to form a plurality of tabs extending into the clip track.
[0017] A invenção será mais amplamente compreendida a partir dadescrição detalhada apresentada em conjunto com os desenhos anexos, em que:[0017] The invention will be more fully understood from the detailed description presented in conjunction with the accompanying drawings, in which:
[0018] a Figura 1 é uma vista lateral de uma modalidadeexemplificadora de um aplicador de clipe cirúrgico;[0018] Figure 1 is a side view of an exemplary embodiment of a surgical clip applicator;
[0019] a Figura 2 é uma vista explodida de uma porção distal doaplicador de clipe cirúrgico da Figura 1;[0019] Figure 2 is an exploded view of a distal portion of the surgical clip applicator of Figure 1;
[0020] a Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma porção distaldo aplicador de clipe cirúrgico da Figura 1;[0020] Figure 3 is a perspective view of a distal portion of the surgical clip applicator of Figure 1;
[0021] a Figura 4A é uma vista em perspectiva parcialmentetransparente de uma porção proximal do aplicador de clipe cirúrgico da Figura 1;[0021] Figure 4A is a partially transparent perspective view of a proximal portion of the surgical clip applicator of Figure 1;
[0022] a Figura 4B é uma outra vista em perspectiva da porçãoproximal do aplicador de clipe cirúrgico da Figura 1;[0022] Figure 4B is another perspective view of the proximal portion of the surgical clip applicator of Figure 1;
[0023] a Figura 5 é uma vista lateral transparente de umamodalidade de uma porção de um conjunto de garra para uso com um aplicador de clipe cirúrgico;[0023] Figure 5 is a transparent side view of one embodiment of a portion of a gripper assembly for use with a surgical clip applicator;
[0024] a Figura 6 é uma vista frontal transparente de uma superfícievoltada para dentro de uma das garras do aplicador de clipe cirúrgico na direção AA da Figura 5;[0024] Figure 6 is a clear front view of an inwardly facing surface of one of the jaws of the surgical clip applier in direction AA of Figure 5;
[0025] a Figura 7 é uma vista lateral transparente de uma outramodalidade de uma porção de um conjunto de garra para uso com um aplicador de clipe cirúrgico;[0025] Figure 7 is a transparent side view of another embodiment of a portion of a gripper assembly for use with a surgical clip applicator;
[0026] a Figura 8 é uma vista lateral transparente de uma outramodalidade de uma porção de um conjunto de garra para uso com um aplicador de clipe cirúrgico;[0026] Figure 8 is a transparent side view of another embodiment of a portion of a gripper assembly for use with a surgical clip applicator;
[0027] a Figura 9 é uma vista lateral transparente de uma outramodalidade de uma porção de um conjunto de garra para uso com um aplicador de clipe cirúrgico;[0027] Figure 9 is a transparent side view of another embodiment of a portion of a gripper assembly for use with a surgical clip applicator;
[0028] a Figura 10 é uma vista frontal transparente de umasuperfície voltada para dentro de outra modalidade de uma garra;[0028] Figure 10 is a transparent front view of an inwardly facing surface of another embodiment of a gripper;
[0029] a Figura 11 é uma vista frontal transparente de uma superfície voltada para dentro de ainda outra modalidade de uma garra;[0029] Figure 11 is a transparent front view of an inwardly facing surface of yet another embodiment of a gripper;
[0030] a Figura 12 é uma vista em seção transversal de uma outramodalidade de uma garra;[0030] Figure 12 is a cross-sectional view of another embodiment of a gripper;
[0031] a Figura 13 é uma vista em seção transversal de ainda umaoutra modalidade de uma garra;[0031] Figure 13 is a cross-sectional view of yet another embodiment of a gripper;
[0032] a Figura 14 é uma vista em seção transversal de uma outramodalidade de uma garra;[0032] Figure 14 is a cross-sectional view of another embodiment of a gripper;
[0033] a Figura 15 é uma vista em seção transversal de ainda outramodalidade de uma garra; e[0033] Figure 15 is a cross-sectional view of yet another embodiment of a gripper; and
[0034] a Figura 16 é uma vista em seção transversal de ainda umaoutra modalidade de uma garra.[0034] Figure 16 is a cross-sectional view of yet another embodiment of a gripper.
[0035] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritaspara fornecer um entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui revelados. Um ou mais exemplos dessas modalidades são ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente descritos na presente invenção e ilustrados nos desenhos anexos são modalidades exemplificadoras não limitadoras, e que o escopo da presente invenção é definido somente pelas concretizações. Os recursos ilustrados ou descritos em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinados com os recursos de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente invenção.[0035] Certain exemplary embodiments will now be described to provide a general understanding of the principles of structure, function, manufacture, and use of the devices and methods disclosed herein. One or more examples of such embodiments are illustrated in the accompanying drawings. Those skilled in the art will understand that the devices and methods specifically described herein and illustrated in the accompanying drawings are non-limiting exemplary embodiments, and that the scope of the present invention is defined solely by the embodiments. Features illustrated or described in connection with an exemplary embodiment may be combined with features of other embodiments. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.
[0036] Um aplicador de clipe cirúrgico pode, em geral, ser usadopara aplicar clipes cirúrgicos a um vaso, duto, shunt etc., durante um procedimento cirúrgico. Um aplicador de clipe cirúrgico exemplificador pode incluir um conjunto de garra tendo uma armação com um par de garras e uma carcaça sobremoldada sobre as garras com vários recursos de alinhamento e engate de clipe. Por exemplo, a carcaça sobremoldada pode ter superfícies voltadas para dentro que definem uma trilha de clipe para receber e guiar um clipe para dentro das garras. A carcaça externa sobremoldada pode permitir várias estruturas e geometrias diferentes para melhor controlar a formação e a colocação de clipes cirúrgicos, as quais não seriam possíveis com outros aplicadores de clipe cirúrgico, como aplicadores de clipe tendo garras formadas por meio de um processo de estampagem ou usinagem.[0036] A surgical clip applier may generally be used to apply surgical clips to a vessel, duct, shunt, etc., during a surgical procedure. An exemplary surgical clip applier may include a jaw assembly having a frame with a pair of jaws and an overmolded housing over the jaws having various clip alignment and engagement features. For example, the overmolded housing may have inwardly facing surfaces that define a clip track for receiving and guiding a clip into the jaws. The overmolded outer housing may allow for various different structures and geometries to better control the formation and placement of surgical clips that would not be possible with other surgical clip appliers, such as clip appliers having jaws formed through a stamping or machining process.
[0037] Um aplicador de clipe cirúrgico pode, de modo geral, tervárias formas diferentes com várias garras e trilhas de clipe diferentes. As Figuras 1 a 4B ilustram uma modalidade de um aplicador de clipe cirúrgico 100. O versado na técnica reconhecerá que os conjuntos de garra aqui revelados podem ser usados com qualquer dispositivo aplicador de clipe, ou com qualquer dispositivo que tenha garras. O aplicador de clipe ilustrado é meramente um exemplo de um dispositivo para uso com os conjuntos de garra aqui revelados, e não se destina a ser limitador. Conforme mostrado, o aplicador de clipe cirúrgico 100 geralmente inclui um compartimento 102 tendo uma empunhadura estacionária 104 e uma empunhadura móvel ou gatilho 106, que é acoplado de modo pivotante ao compartimento 102. Um eixo de acionamento alongado 108 se estende distalmente a partir do compartimento 102, e inclui um conjunto de garra 110 formado em uma extremidade distal 108d do mesmo e incluindo uma primeira e uma segunda garras 112, 114 que são móveis entre as posições aberta e fechada. A primeira e a segunda garras 112, 114 incluem superfícies opostas voltadas para dentro, e cada superfície voltada para dentro tem uma trilha de clipe formada ao longo da mesma para receber e guiar as pernas de um clipe para dentro da primeira e da segunda garras 112, 114. O eixo de acionamento alongado 108 pode ser girado em relação ao compartimento 102 por meio de um botão giratório 103.[0037] A surgical clip applier may generally have several different forms with various different jaws and clip tracks. Figures 1-4B illustrate one embodiment of a surgical clip applier 100. One of ordinary skill in the art will recognize that the jaw assemblies disclosed herein may be used with any clip applier device, or with any device having jaws. The illustrated clip applier is merely an example of a device for use with the jaw assemblies disclosed herein, and is not intended to be limiting. As shown, the surgical clip applier 100 generally includes a housing 102 having a stationary handle 104 and a movable handle or trigger 106, which is pivotally coupled to the housing 102. An elongated drive shaft 108 extends distally from the housing 102, and includes a jaw assembly 110 formed at a distal end 108d thereof and including first and second jaws 112, 114 that are movable between open and closed positions. The first and second jaws 112, 114 include opposing inwardly facing surfaces, and each inwardly facing surface has a clip track formed therealong for receiving and guiding the legs of a clip into the first and second jaws 112, 114. The elongated drive shaft 108 is rotatable relative to the housing 102 by means of a thumbwheel 103.
[0038] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o eixo deacionamento alongado 108 pode incluir um tubo de suporte externo 120, um envoltório superior 122 distalmente acoplado ao tubo externo 120, e um envoltório inferior 124. O tubo de suporte externo 120 e os envoltórios superior e inferior 122, 124 formam um invólucro externo do eixo de acionamento 108. Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, uma pilha de clipes 126 incluindo múltiplos clipes cirúrgicos está disposta no interior de um suporte ou de uma trilha de clipe 128 do eixo de acionamento 108 proximal à primeira e à segunda garras 112, 114, e está distalmente propendida. Um piso 130 se estende sob a pilha de clipes 126 para manter a pilha de clipes 126 em alinhamento no interior do eixo de acionamento 108, e para guiar um clipe mais distal 126d para dentro das garras 112, 114. Uma mola elevadora 132 está em posição proximal às garras 112, 114 e distal à pilha de clipes 126 para impedir o movimento distal da pilha de clipes 126, com o clipe mais distal 126d disposto em torno da mola elevadora 132. Uma barra alimentadora 134 se estende através do eixo de acionamento alongado 108 para alimentar o clipe mais distal 126d para dentro das garras. Conforme mostrado na Figura 3, que ilustra o aplicador de clipe 100 com os envoltórios superior e inferior 122, 124 removidos, um tubo formador 136 se estende em torno de uma extremidade proximal das garras 112, 114, e é distalmente móvel para atuar excentricamente as garras 112, 114 até uma posição fechada a fim de formar um clipe 127 disposto entre as mesmas.[0038] As shown in Figures 2 and 3 , the elongated drive shaft 108 may include an outer support tube 120, an upper shell 122 distally coupled to the outer tube 120, and a lower shell 124. The outer support tube 120 and the upper and lower shells 122, 124 form an outer housing of the drive shaft 108. As shown in Figures 2 and 3 , a clip stack 126 including multiple surgical clips is disposed within a holder or clip track 128 of the drive shaft 108 proximal to the first and second jaws 112, 114, and is distally biased. A floor 130 extends beneath the clip stack 126 to maintain the clip stack 126 in alignment within the drive shaft 108, and to guide a more distal clip 126d into the jaws 112, 114. A lift spring 132 is positioned proximal to the jaws 112, 114 and distal to the clip stack 126 to prevent distal movement of the clip stack 126, with the more distal clip 126d disposed around the lift spring 132. A feeder bar 134 extends through the elongated drive shaft 108 to feed the more distal clip 126d into the jaws. As shown in Figure 3, which illustrates clip applier 100 with upper and lower wraps 122, 124 removed, a forming tube 136 extends around a proximal end of jaws 112, 114, and is distally movable to eccentrically actuate jaws 112, 114 to a closed position to form a clip 127 disposed therebetween.
[0039] O aplicador de clipe cirúrgico 100 tem um conjunto formadorde clipe incluindo vários componentes que operam juntos para fechar as garras 112, 114 quando o gatilho 106 é ativado, para assim fazer com que um clipe (por exemplo, o clipe 127) disposto nas garras seja aplicado (formado) no tecido. O conjunto formador de clipe abrange o tubo formador 136 e outros componentes que são acoplados ao gatilho 106, configurado para ser ativado a fim de mover o tubo formador 136 distalmente para, assim, fechar as garras 112, 114. Um conjuntoavançador de clipe do aplicador de clipe cirúrgico 100 inclui a barra alimentadora 134 que está também acoplada ao gatilho 106 por meio de um elo 107 que se estende proximalmente a partir do gatilho 106, conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B. Desse modo, quando o gatilho 106 é ativado, faz com que a barra alimentadora 134 se mova proximalmente, em oposição a uma direção distal na qual o tubo formador 136 é movido mediante a ativação do gatilho 106.[0039] The surgical clip applier 100 has a clip forming assembly including a plurality of components that operate together to close the jaws 112, 114 when the trigger 106 is activated, thereby causing a clip (e.g., clip 127) disposed in the jaws to be applied (formed) to the tissue. The clip forming assembly includes the forming tube 136 and other components that are coupled to the trigger 106, configured to be activated to move the forming tube 136 distally to thereby close the jaws 112, 114. A clip advancing assembly of the surgical clip applier 100 includes the feeder bar 134 that is also coupled to the trigger 106 via a link 107 extending proximally from the trigger 106, as shown in Figures 4A and 4B. Thus, when trigger 106 is activated, it causes feeder bar 134 to move proximally, as opposed to a distal direction in which forming tube 136 is moved upon activation of trigger 106.
[0040] Os conjuntos formador de clipe e avançador de clipe podemter quaisquer configurações adequadas. Por exemplo, na modalidade ilustrada, conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B, o tubo formador 136 do conjunto formador de clipe é acoplado, por meio de um acoplamento interno 138, a uma placa formadora 140 na empunhadura 102 que é, por sua vez, acoplada ao gatilho 106 por meio de um pino 141, e a barra alimentadora 134 do conjunto avançador de clipe é acoplada ao gatilho 106 por meio de uma placa alimentadora 142 que é também acoplada ao gatilho 106, por meio do elo 107. Conforme mostrado na Figura 4A, a placa alimentadora 142 tem, em uma extremidade distal da mesma, os braços 144a, 144b que estão dispostos sobre, e se acoplam a, uma extremidade proximal de um acoplamento externo 146 (mostrado parcialmente transparente). Um pino conector 148 em uma extremidade distal do acoplamento externo 146 fixa a barra alimentadora 134 ao acoplamento externo 146. As Figuras 4A e 4B ilustram a empunhadura 102 com parte de um invólucro externo removida, e a Figura 4B mostra a empunhadura 102 sem a placa alimentadora 142, apenas para propósitos de ilustração. Deve-se entender que o aplicador de clipe cirúrgico 100 pode incluir vários outros componentes e conjuntos que não são descritos aqui por uma questão de simplicidade.[0040] The clip forming and clip advancing assemblies may have any suitable configurations. For example, in the illustrated embodiment, as shown in Figures 4A and 4B, the forming tube 136 of the clip forming assembly is coupled, via an internal coupling 138, to a forming plate 140 in the handle 102 which is, in turn, coupled to the trigger 106 via a pin 141, and the feeder bar 134 of the clip advancing assembly is coupled to the trigger 106 via a feeder plate 142 which is also coupled to the trigger 106 via link 107. As shown in Figure 4A, the feeder plate 142 has, at a distal end thereof, arms 144a, 144b which are disposed on, and couple to, a proximal end of an external coupling 146 (shown partially transparent). A connector pin 148 at a distal end of the outer coupling 146 secures the feeder bar 134 to the outer coupling 146. Figures 4A and 4B illustrate the handle 102 with part of an outer housing removed, and Figure 4B shows the handle 102 without the feeder plate 142, for purposes of illustration only. It should be understood that the surgical clip applier 100 may include various other components and assemblies that are not described herein for the sake of simplicity.
[0041] Em uso, quando o gatilho 106 da empunhadura 102 é ativado (por exemplo, movido em direção à empunhadura estacionária 104), a placa formadora 140 do conjunto formador de clipe é avançada distalmente para fazer com que o tubo formador 136 avance distalmente sobre as garras 112, 114, assim acionando excentricamente as garras 112, 114 até a posição fechada. Ao mesmo tempo, a placa alimentadora 142 do conjunto avançador de clipe é movida proximalmente, puxando assim proximalmente a barra alimentadora 134, a fim de colocar a barra alimentadora 134 em posição proximal ao clipe mais distal 126d da pilha de clipes 126. Uma vez que o clipe 127, disposto nas garras 112, 114 de modo que as pernas do clipe sejam recebidas no interior da trilha de clipe de cada uma das garras, está totalmente formado, o gatilho 106 é liberado, o que faz com que o conjunto formador de clipe se mova proximalmente enquanto o conjunto avançador de clipe se move distalmente. A Figura 2 mostra o clipe 127 em uma configuração original pré-formada. O movimento proximal do conjunto formador de clipe faz com que o tubo formador 136 se retraia em relação às garras, permitindo assim que as garras 112, 114 se movam para a posição aberta original, e liberando assim o clipe formado. O movimento distal do conjunto avançador de clipe faz com que a barra alimentadora 134 se mova distalmente, e a barra alimentadora 134 empurra assim distalmente o clipe mais distal 126d, superando a força de propensão da mola elevadora 132 e fazendo com que a mola elevadora 132 se deflita para fora do caminho, permitindo assim que o clipe mais distal 126d seja avançado para dentro das garras 112, 114. Desse modo, o clipe mais distal fica posicionado na trilha de clipe das garras, como o clipe 127 na Figura 3. O piso 130 ajuda a guiar o clipe mais distal para dentro das trilhas de clipe das garras 112, 114.[0041] In use, when the trigger 106 of the handle 102 is activated (e.g., moved toward the stationary handle 104), the forming plate 140 of the clip forming assembly is advanced distally to cause the forming tube 136 to advance distally over the jaws 112, 114, thereby eccentrically driving the jaws 112, 114 into the closed position. At the same time, the feeder plate 142 of the clip advancer assembly is moved proximally, thereby pulling the feeder bar 134 proximally, in order to place the feeder bar 134 in a position proximal to the most distal clip 126d of the clip stack 126. Once the clip 127, disposed in the jaws 112, 114 such that the legs of the clip are received within the clip track of each of the jaws, is fully formed, the trigger 106 is released, which causes the clip forming assembly to move proximally while the clip advancer assembly moves distally. Figure 2 shows the clip 127 in an original pre-formed configuration. The proximal movement of the clip forming assembly causes the forming tube 136 to retract relative to the jaws, thereby allowing the jaws 112, 114 to move to the original open position, and thereby releasing the formed clip. The distal movement of the clip advancer assembly causes the feeder bar 134 to move distally, and the feeder bar 134 thereby pushes the most distal clip 126d distally, overcoming the biasing force of the elevator spring 132 and causing the elevator spring 132 to deflect out of the way, thereby allowing the most distal clip 126d to be advanced into the jaws 112, 114. Thus, the most distal clip is positioned in the clip track of the jaws, like the clip 127 in Figure 3. The floor 130 helps to guide the most distal clip into the clip tracks of the jaws 112, 114.
[0042] O versado na técnica reconhecerá que, embora um gatilhoseja mostrado e descrito, os aplicadores de clipe aqui revelados não precisam incluir um gatilho, e podem ter vários outros mecanismos de atuação. Por exemplo, o aplicador de clipe pode ser equipado com motor, e pode incluir um botão de atuação para atuar um motor a fim de controlar o disparo do dispositivo. Em outras modalidades, a carcaça pode ser configurada para acoplar-se a um sistema robótico ou telemanipulador, de modo que a atuação do dispositivo seja controlada através do sistema robótico.[0042] One skilled in the art will recognize that although a trigger is shown and described, the clip applicators disclosed herein need not include a trigger, and may have various other actuation mechanisms. For example, the clip applicator may be equipped with a motor, and may include an actuation button for actuating a motor to control firing of the device. In other embodiments, the housing may be configured to couple to a robotic system or telemanipulator, such that actuation of the device is controlled through the robotic system.
[0043] Vários conjuntos de garras diferentes incorporando váriosrecursos sobremoldados podem ser usados com um aplicador de clipe, como o aplicador de clipe 100 ilustrado nas Figuras 1 a 4A. O uso de uma carcaça sobremoldada pode permitir que sejam incorporados às garras vários recursos que não seriam de outro modo obteníveis mediante o uso de um processo de estampagem típico para formação de garras de metal.[0043] Various different gripper assemblies incorporating various overmolded features may be used with a clip applicator, such as the clip applicator 100 illustrated in Figures 1 through 4A. The use of an overmolded housing may allow various features to be incorporated into the grippers that would not otherwise be obtainable using a typical stamping process for forming metal grippers.
[0044] As Figuras 5 e 6 ilustram uma porção de uma modalidade deum conjunto de garra 500 que pode ser usado com um aplicador de clipe, como o aplicador de clipe 100, e que pode ser configurado para segurar tecido e formar e aplicar clipes cirúrgicos, similar à primeira e à segunda garras 112, 114 discutidas acima em relação ao aplicador de clipe 100.[0044] Figures 5 and 6 illustrate a portion of one embodiment of a gripper assembly 500 that may be used with a clip applier, such as clip applier 100, and that may be configured to grip tissue and form and apply surgical clips, similar to the first and second grippers 112, 114 discussed above with respect to clip applier 100.
[0045] O conjunto de garra 500 ilustrado inclui uma armação tendouma porção proximal 500p (da qual apenas uma porção é mostrada) que está configurada de modo a se estender para dentro da extremidade distal de um eixo de acionamento alongado de um aplicador de clipe, e uma porção distal 500d com uma primeira e uma segunda garras 502, 504 formando aproximadamente um formato de Y. Cada uma dentre a primeira e a segunda garras 502, 504 pode incluir uma porção de ponta 506, 508 tendo superfícies opostas voltadas para dentro 514, 515 a partir das quais os recursos de engate, como as protuberâncias 510, 511, podem se estender um em direção ao outro para dentro de uma abertura central do formato de Y das garras 500. As protuberâncias 510, 511 podem ser configuradas para ajudar a reter a carcaça sobremoldada sobre cada uma das garras 502, 504, conforme será discutido com mais detalhes abaixo. Em certas modalidades, as protuberâncias 510, 511 podem também fornecer apoio a um clipe alojado no interior das garras durante a formação do clipe, como estando configuradas para fornecer uma superfície rígida que pode entrar em contato direto com um clipe e comprimi-lo. Em certas modalidades exemplificadoras, as protuberâncias 510, 511 podem ser configuradas para entrar em contato com uma zona de flexão ou curva no clipe, configurada para ajudar na formação e no fechamento do clipe, conforme será também discutido com mais detalhes abaixo. Pode ser fornecido um envoltório 513 similar ao envoltório superior 122.[0045] The illustrated gripper assembly 500 includes a frame having a proximal portion 500p (of which only a portion is shown) that is configured to extend into the distal end of an elongated drive shaft of a clip applier, and a distal portion 500d having first and second grippers 502, 504 forming approximately a Y shape. Each of the first and second grippers 502, 504 may include a tip portion 506, 508 having opposing inwardly facing surfaces 514, 515 from which engagement features, such as protrusions 510, 511, may extend toward each other into a central opening of the Y shape of the grippers 500. The protrusions 510, 511 may be configured to help retain the overmolded housing over each of the jaws 502, 504, as will be discussed in more detail below. In certain embodiments, protrusions 510, 511 may also provide support to a clip housed within the jaws during formation of the clip, such as by being configured to provide a rigid surface that can directly contact and compress a clip. In certain exemplary embodiments, protrusions 510, 511 may be configured to contact a flexure or bend in the clip configured to aid in the formation and closure of the clip, as will also be discussed in more detail below. A wrap 513 similar to upper wrap 122 may be provided.
[0046] Os recursos de engate, como as protuberâncias 510, 511,podem ter vários formatos e tamanhos, e podem ser posicionados em vários locais. Na modalidade ilustrada, as protuberâncias 510, 511 têm formato genericamente retangular, e as protuberâncias 510, 511 se estendem por ao menos parte de uma altura da superfície 514 ou pela totalidade da altura da superfície 541, e ao longo de uma porção do comprimento de cada porção de ponta 506, 508, na direção proximal/distal. Pode haver uma ou mais protuberâncias em cada porção de ponta 506, 508.[0046] Engagement features, such as protrusions 510, 511, may have various shapes and sizes, and may be positioned in various locations. In the illustrated embodiment, protrusions 510, 511 are generally rectangular in shape, and protrusions 510, 511 extend for at least part of a height of surface 514 or the entire height of surface 541, and along a portion of the length of each tip portion 506, 508, in the proximal/distal direction. There may be one or more protrusions on each tip portion 506, 508.
[0047] A armação da garra pode ser formada a partir de váriosmateriais mas, em uma modalidade exemplificadora, a armação da garra é formado a partir de um metal submetido a estampagem, usinagem, usinagem por descarga elétrica (EDM - "Electrical Discharge Machining") ou sinterização direta de metais a laser (DMLS - "Direct Metal Laser Sintering"). O metal pode variar em termos de dureza (ou a resistência de um material ao entalhe, conforme medido pela escala de módulo de elasticidade), dependendo das propriedades desejadas do material. A armação da garra precisa ser suficientemente flexível para permitir que as garras se movam entre as posições aberta e fechada, ao mesmo tempo em que tem suficiente rigidez para impedir a deformação das garras quando são aplicadas forças às mesmas. Como a armação de metal não precisa incluir trilhas de clipe ou outros recursos para reter um clipe em seu interior, o processo para fabricação da armação pode ser significativamente simplificado.[0047] The gripper frame may be formed from a variety of materials, but in one exemplary embodiment, the gripper frame is formed from a metal that has been stamped, milled, electrical discharge machining (EDM), or direct metal laser sintering (DMLS). The metal may vary in hardness (or the resistance of a material to indentation, as measured by the modulus of elasticity scale), depending on the desired material properties. The gripper frame must be flexible enough to allow the grippers to move between the open and closed positions, while having sufficient rigidity to prevent the grippers from deforming when forces are applied to them. Because the metal frame does not need to include clip tracks or other features to retain a clip therein, the process for manufacturing the frame can be significantly simplified.
[0048] Conforme indicado acima, os recursos podem ser formadosem torno da porção de ponta 506, 508 da primeira e da segunda garras 502, 504. Por exemplo, os recursos podem ser sobremoldados sobre a porção de ponta, ou podem ser moldados separadamente e fixados à porção de ponta por vários meios, como adesivos, soldagem a laser, recursos de encaixe por pressão, encaixe por interferência, etc. Conforme ilustrado na Figura 5, as carcaças sobremoldadas 520, 522 podem ser formadas sobre as porções de ponta 506, 508. As carcaças sobremoldadas 520, 522 podem circundar parcial ou totalmente as porções de ponta 506, 508, e podem incluir superfícies opostas voltadas para dentro 530, 531 posicionadas em alinhamento com as superfícies voltadas para dentro 514, 515 das porções de ponta 506, 508. Cada superfície voltada para dentro 530, 531 pode ter recursos que definem, por exemplo, uma trilha de clipe 532, 533 se estendendo longitudinalmente ao longo da mesma para receber e guiar as pernas de um clipe 540 para dentro da primeira e da segunda garras 502, 504. Em certas modalidades, as trilhas de clipe 532, 533 podem estar sob a forma de um sulco genericamente retangular que se estende a partir de uma extremidade proximal até uma extremidade distal de cada superfície voltada para dentro 530, 531. Cada trilha de clipe 532, 533 pode ser definida por trilhos superior e inferior opostos (só é mostrado um trilho 532a, 533a em cada trilha de clipe 532, 533) se estendendo longitudinalmente ao longo das bordas superior e inferior da superfície voltada para dentro 530, 531 de cada carcaça 520, 522. As pernas opostas do clipe 540 podem, assim, se estender entre os trilhos, de modo que as pernas do clipe 540 estejam axialmente alinhadas uma com a outra.[0048] As indicated above, features may be formed around the tip portion 506, 508 of the first and second jaws 502, 504. For example, the features may be overmolded onto the tip portion, or they may be molded separately and attached to the tip portion by various means, such as adhesives, laser welding, press-fit features, interference fit, etc. As illustrated in Figure 5 , overmolded housings 520, 522 may be formed over the nose portions 506, 508. The overmolded housings 520, 522 may partially or fully surround the nose portions 506, 508, and may include opposing inwardly facing surfaces 530, 531 positioned in alignment with the inwardly facing surfaces 514, 515 of the nose portions 506, 508. Each inwardly facing surface 530, 531 may have features that define, for example, a clip track 532, 533 extending longitudinally therealong for receiving and guiding the legs of a clip 540 into the first and second jaws 502, 504. In certain embodiments, the clip tracks 532, 533 may be in the form of a generally rectangular extending from a proximal end to a distal end of each inwardly facing surface 530, 531. Each clip track 532, 533 may be defined by opposing upper and lower rails (only one rail 532a, 533a is shown in each clip track 532, 533) extending longitudinally along the upper and lower edges of the inwardly facing surface 530, 531 of each housing 520, 522. Opposing clip legs 540 may thus extend between the rails such that the clip legs 540 are axially aligned with one another.
[0049] Conforme indicado acima, as protuberâncias 510, 511podem ajudar a impedir o movimento deslizante das carcaças sobremoldadas 520, 522. Por exemplo, cada protuberância 510, 511 pode se estender ao menos parcialmente para dentro da carcaça 520, 522 para, assim, reter a carcaça sobre as garras. Isso pode ser obtido durante a fabricação mediante a sobremoldagem das carcaças 520, 522, por exemplo mediante o uso de moldagem por injeção ou outras técnicas de moldagem, diretamente sobre as porções de ponta 506, 508, de modo que as protuberâncias 510, 511 se estendam para dentro do corpo das carcaças 520, 522, impedindo assim o movimento das carcaças 520, 522. As carcaças 520, 522 podem ser feitas com vários materiais, como vários plásticos, polímero cristalino líquido (LCP - "Liquid Crystal Polymer"), elastômeros etc., e pode variar em termos de dureza (ou a resistência de um material ao entalhe, conforme medido pela escala do módulo de elasticidade), dependendo das propriedades desejadas do material. Em algumas modalidades, o módulo de elasticidade das carcaças sobremoldadas 520, 522 pode ser menor que o módulo de elasticidade ao menos das porções de ponta 506, 508 da primeira e da segunda garras 502, 504.[0049] As noted above, the protrusions 510, 511 may help prevent sliding movement of the overmolded housings 520, 522. For example, each protrusion 510, 511 may extend at least partially into the housing 520, 522 to thereby retain the housing on the grippers. This may be achieved during manufacturing by overmolding the housings 520, 522, for example using injection molding or other molding techniques, directly onto the nose portions 506, 508 so that the protrusions 510, 511 extend into the body of the housings 520, 522, thereby preventing movement of the housings 520, 522. The housings 520, 522 may be made of a variety of materials, such as various plastics, liquid crystal polymer (LCP), elastomers, etc., and may vary in hardness (or the resistance of a material to indentation, as measured by the modulus of elasticity scale) depending on the desired properties of the material. In some embodiments, the modulus of elasticity of the overmolded housings 520, 522 may be less than the modulus of elasticity of at least the tip portions 506, 508 of the first and second jaws 502, 504.
[0050] As protuberâncias 510, 511 podem também ajudar naformação do clipe. Em particular, as protuberâncias 510, 511 podem ser niveladas, salientes, ou podem ser ligeiramente rebaixadas em relação à superfície externa de cada trilha de clipe 532, 533, de modo que as protuberâncias 510, 511 entrem em contato com um clipe direta ou indiretamente (ao mesmo tempo em que ainda proporcionam suporte estrutural e uma superfície rígida) quando o clipe está alojado nas trilhas de clipe 532, 533. Em uma modalidade exemplificadora, as protuberâncias 510, 511 estão niveladas com a superfície externa, de modo que as protuberâncias 510, 511 entrem em contato direto com um clipe alojado na trilha de clipe. Como resultado, as protuberâncias 510, 511 podem fornecer uma superfície rígida para aplicação de uma força diretamente aos clipes, a fim de ajudar na formação do clipe. Em uma modalidade exemplificadora, cada protuberância 510, 511 estáposicionada de modo a engatar uma zona de flexão do clipe, por exemplo uma região onde o clipe se curva para passar da configuração aberta à configuração fechada. Isso é ilustrado na Figura 8, a qual mostra as protuberâncias 710, 711 situadas próximo a uma porção média ao longo do comprimento de cada porção de ponta, e em contato com a zona de flexão. Em outras modalidades, as carcaças 520, 522 podem ser moldadas separadamente e fixadas às porções de ponta 506, 508 por vários meios, como adesivos, soldagem a laser, recursos de encaixe por pressão, encaixe por interferência, etc.[0050] The protrusions 510, 511 may also aid in forming the clip. In particular, the protrusions 510, 511 may be flush with, protrude from, or may be slightly recessed relative to the outer surface of each clip track 532, 533, such that the protrusions 510, 511 contact a clip directly or indirectly (while still providing structural support and a rigid surface) when the clip is housed in the clip tracks 532, 533. In an exemplary embodiment, the protrusions 510, 511 are flush with the outer surface, such that the protrusions 510, 511 directly contact a clip housed in the clip track. As a result, the protrusions 510, 511 can provide a rigid surface for applying a force directly to the clips to aid in forming the clip. In one exemplary embodiment, each protrusion 510, 511 is positioned to engage a flexure zone of the clip, e.g., a region where the clip bends to transition from the open configuration to the closed configuration. This is illustrated in Figure 8, which shows the protrusions 710, 711 located near a midpoint along the length of each nose portion, and in contact with the flexure zone. In other embodiments, the housings 520, 522 can be molded separately and attached to the nose portions 506, 508 by various means, such as adhesives, laser welding, press-fit features, interference fit, etc.
[0051] Em uso, um conjunto avançador de clipe pode avançar umclipe 540 distalmente para dentro das garras 502, 504, de modo que as pernas do clipe 540 sejam recebidas no interior da trilha de clipe 532, 533 de cada uma das garras 502, 504. A primeira e a segunda garras 502, 504 podem se mover para a posição fechada, segurando tecido entre si. Isso pode ser obtido com o uso de um tubo formador, por exemplo, que é avançado em torno das garras 502, 504, conforme anteriormente discutido aqui em relação ao aplicador de clipe 100. Quando as garras são fechadas, o clipe 540 é comprimido em torno do tecido preso entre as mesmas. As protuberâncias 510, 511 atuam para fornecer força estrutural adicional para deformar o clipe 540 em torno do tecido.[0051] In use, a clip advancer assembly may advance a clip 540 distally into jaws 502, 504 such that the legs of clip 540 are received within clip track 532, 533 of each of jaws 502, 504. First and second jaws 502, 504 may move into the closed position, holding tissue together. This may be accomplished by using a forming tube, for example, that is advanced around jaws 502, 504, as previously discussed herein with respect to clip applier 100. When the jaws are closed, clip 540 is compressed around the tissue trapped therebetween. Protrusions 510, 511 act to provide additional structural strength to deform clip 540 around the tissue.
[0052] As carcaças sobremoldadas podem ter vários recursos eestruturas formados sobre as mesmas, já que a moldagem por injeção de materiais sobre as garras pode permitir várias geometrias que não são possíveis quando as garras são apenas estampadas ou usinadas. A Figura 7 ilustra uma outra modalidade de um conjunto de garra 600 com carcaças sobremoldadas 620, 622, similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. O conjunto de garra 600 ilustrado tem uma armação com uma porção proximal 600p (da qual apenas uma porção é mostrada) que está configurada de modo a se estender para dentro da extremidade distal de um eixo de acionamento alongado de um aplicador de clipe, e uma porção distal 600d com uma primeira e uma segunda garras 602, 604. Cada uma dentre a primeira e a segunda garras 602, 604 pode incluir uma porção de ponta 606, 608 tendo superfícies opostas voltadas para dentro 614, 615 a partir das quais os recursos de engate, como as protuberâncias 610, 611, podem se estender um em direção ao outro. Os recursos sobremoldados podem ser formados sobre as porções de ponta 606, 608, como as carcaças sobremoldadas 620, 622 com superfícies opostas voltadas para dentro 630, 631. Cada superfície voltada para dentro 630, 631 pode ter uma trilha de clipe 632, 633 formada ao longo da mesma para receber e guiar as pernas de um clipe 640. Cada trilha de clipe 632, 633 pode ser definida por trilhos superior e inferior opostos (só é mostrado um trilho 632a, 633a em cada trilha de clipe 632, 633) se estendendo longitudinalmente ao longo das bordas superior e inferior da superfície voltada para dentro 630, 631 de cada carcaça 620, 622. As pernas opostas do clipe 640 podem se estender entre os trilhos, de modo que as pernas do clipe 640 estejam axialmente alinhadas uma com a outra. Pode ser fornecido um envoltório 613 similar ao envoltório superior 122.[0052] Overmolded housings can have various features and structures formed upon them, since injection molding of materials onto the grippers can allow for various geometries that are not possible when the grippers are merely stamped or machined. Figure 7 illustrates another embodiment of a gripper assembly 600 with overmolded housings 620, 622, similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The illustrated gripper assembly 600 has a frame with a proximal portion 600p (of which only a portion is shown) that is configured to extend into the distal end of an elongated drive shaft of a clip applicator, and a distal portion 600d with first and second grippers 602, 604. Each of the first and second grippers 602, 604 may include a tip portion 606, 608 having opposing inwardly facing surfaces 614, 615 from which engagement features, such as protrusions 610, 611, may extend toward each other. Overmolded features may be formed on the nose portions 606, 608, such as overmolded housings 620, 622 having opposing inwardly facing surfaces 630, 631. Each inwardly facing surface 630, 631 may have a clip track 632, 633 formed therealong for receiving and guiding the legs of a clip 640. Each clip track 632, 633 may be defined by opposing upper and lower rails (only one rail 632a, 633a is shown in each clip track 632, 633) extending longitudinally along the upper and lower edges of the inwardly facing surface 630, 631 of each housing 620, 622. Opposing clip legs 640 may extend between the rails such that the clip legs 640 are axially aligned. with each other. A wrap 613 similar to the upper wrap 122 may be provided.
[0053] Nessa modalidade, as superfícies opostas voltadas paradentro 630, 631 podem também ter cristas ou protuberâncias 638, 639 formadas sobre os trilhos superior e/ou inferior 632a, 633a que se estendem em direção à superfície oposta voltada para dentro 630, 631 e circunda as trilhas de clipe 632, 633. Conforme ilustrado na Figura 7, as protuberâncias 638, 639 podem ser configuradas para aumentar uma profundidade das trilhas de clipe 632, 633 e/ou para aumentar avisibilidade do clipe enquanto um clipe estiver no interior das trilhas de clipe 632, 633. As protuberâncias 638, 630 podem também ajudar a segurar o tecido a ser pinçado. As protuberâncias 638, 639 podem ser idênticas em cada garra oposta, ou podem ser complementares uma à outra para que se encaixem uma à outra quando as garras são fechadas. As protuberâncias 638, 639 podem ser feitas do mesmo material que as carcaças sobremoldadas 620, 622, ou podem ser feitas de um material diferente com um módulo de elasticidade diferente, por exemplo as protuberâncias 638, 639 podem ter um módulo de elasticidade menor que um módulo de elasticidade do material das carcaças sobremoldadas 620, 622 e, assim, menor que um módulo de elasticidade da armação de metal. Quando as protuberâncias 638, 639 são feitas de um material diferente, as carcaças sobremoldadas 620, 622 podem ter cavidades formadas em seu interior para receber material para as protuberâncias 638, 639 durante a fabricação.[0053] In this embodiment, the opposing inwardly facing surfaces 630, 631 may also have ridges or protrusions 638, 639 formed on the upper and/or lower tracks 632a, 633a that extend toward the opposing inwardly facing surface 630, 631 and surround the clip tracks 632, 633. As illustrated in Figure 7 , the protrusions 638, 639 may be configured to increase a depth of the clip tracks 632, 633 and/or to increase clip visibility while a clip is within the clip tracks 632, 633. The protrusions 638, 630 may also assist in gripping tissue to be clamped. The protrusions 638, 639 may be identical on each opposing jaw, or may be complementary to each other so that they engage with each other when the jaws are closed. The protrusions 638, 639 may be made of the same material as the overmolded shells 620, 622, or may be made of a different material with a different modulus of elasticity, for example the protrusions 638, 639 may have a modulus of elasticity less than a modulus of elasticity of the material of the overmolded shells 620, 622, and thus less than a modulus of elasticity of the metal frame. When the protrusions 638, 639 are made of a different material, the overmolded shells 620, 622 may have cavities formed therein to receive material for the protrusions 638, 639 during manufacture.
[0054] Embora a Figura 7 ilustre uma pluralidade de cristas ouprotuberâncias 638, 639 formadas nos trilhos superior e inferior que definem a trilha de clipe, as carcaças sobremoldadas 720, 722 podem ter várias protuberâncias diferentes ou outros recursos formados sobre as mesmas. A Figura 8 ilustra uma outra modalidade de um conjunto de garra 700 com carcaças sobremoldadas 720, 722, similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. O conjunto de garra 700 ilustrado pode ter uma armação com uma porção proximal 700p (da qual apenas uma porção é mostrada) que está configurada de modo a se estender para dentro da extremidade distal de um eixo de acionamento alongado de um aplicador de clipe, e uma porção distal 700d com uma primeira e uma segunda garras 702, 704. Cada uma dentre a primeira e a segunda garras 702, 704 pode incluir uma porção de ponta 706, 708 tendo superfícies opostas voltadas para dentro 714, 715 a partir das quais os recursos de engate, como as protuberâncias 710, 711, podem se estender um em direção ao outro. Os recursos sobremoldados podem ser formados sobre as porções de ponta 706, 708, como as carcaças sobremoldadas 720, 722 com superfíciesopostas voltadas para dentro 730, 731. Cada superfície voltada para dentro 730, 731 pode ter uma trilha de clipe 732, 733 formada ao longo da mesma para receber e guiar as pernas de um clipe 740. Cada trilha de clipe 732, 733 pode ser definida por trilhos superior e inferior opostos (só é mostrado um trilho 732a, 733a em cada trilha de clipe 732, 733) se estendendo longitudinalmente ao longo das bordas superior e inferior da superfície voltada para dentro 730, 731 de cada carcaça 720, 722. As pernas opostas do clipe 740 podem se estender entre os trilhos, de modo que as pernas do clipe estejam axialmente alinhadas uma com a outra. Pode ser fornecido um envoltório 713 similar ao envoltório superior 122.[0054] Although Figure 7 illustrates a plurality of ridges or protrusions 638, 639 formed on the upper and lower rails defining the clip track, the overmolded housings 720, 722 may have several different protrusions or other features formed thereon. Figure 8 illustrates another embodiment of a gripper assembly 700 with overmolded housings 720, 722, similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The illustrated gripper assembly 700 may have a frame with a proximal portion 700p (of which only a portion is shown) that is configured to extend into the distal end of an elongated drive shaft of a clip applicator, and a distal portion 700d with first and second grippers 702, 704. Each of the first and second grippers 702, 704 may include a tip portion 706, 708 having opposing inwardly facing surfaces 714, 715 from which engagement features, such as protrusions 710, 711, may extend toward each other. Overmolded features may be formed on the nose portions 706, 708, such as overmolded housings 720, 722 with opposing inwardly facing surfaces 730, 731. Each inwardly facing surface 730, 731 may have a clip track 732, 733 formed therealong for receiving and guiding the legs of a clip 740. Each clip track 732, 733 may be defined by opposing upper and lower rails (only one rail 732a, 733a is shown in each clip track 732, 733) extending longitudinally along the upper and lower edges of the inwardly facing surface 730, 731 of each housing 720, 722. Opposing clip legs 740 may extend between the rails such that the clip legs are axially aligned with each other. A wrap 713 similar to the upper wrap 122 may be provided.
[0055] As superfícies opostas voltadas para dentro 730 podem terprotuberâncias 738, 739 formadas sobre as mesmas que se estendem em direção à superfície oposta voltada para dentro 730, 731, similar às protuberâncias 638, 639. Entretanto, nessa modalidade asprotuberâncias 738, 739 podem se estender a partir dos trilhos superior e/ou inferior 632a, 633a em torno das protuberâncias 710, 711, e podem ser configuradas para aumentar a retenção do clipe 740 no interior do conjunto de garra 700 e ajudar a impedir a queda do clipe durante a formação. Em outras palavras, as protuberâncias superior e inferior nos trilhos superior e inferior de cada trilha de clipe podem definir um vão entre si que é menor que uma altura da trilha de clipe, de modo que as protuberâncias superior e inferior ajudem a engatar um clipe alojado entre as mesmas. As protuberâncias 738, 739 podem ser feitas do mesmo material que as carcaças sobremoldadas 720, 722 ou podem ser feitas de um material diferente com um módulo de elasticidade diferente, por exemplo tendo um módulo de elasticidade menor que o do material das carcaças sobremoldadas 720, 722. Quando asprotuberâncias 738, 739 são feitas de um material diferente, as carcaças sobremoldadas 720, 722 podem ter cavidades formadas em seu interior para receber material para as protuberâncias 738, 739 durante afabricação.[0055] The opposing inwardly facing surfaces 730 may have protrusions 738, 739 formed thereon that extend toward the opposing inwardly facing surface 730, 731, similar to protrusions 638, 639. However, in this embodiment protrusions 738, 739 may extend from upper and/or lower rails 632a, 633a around protrusions 710, 711, and may be configured to increase retention of clip 740 within gripper assembly 700 and help prevent the clip from falling out during formation. In other words, the upper and lower protrusions on the upper and lower rails of each clip track may define a gap between them that is less than a height of the clip track, so that the upper and lower protrusions assist in engaging a clip housed therebetween. The protrusions 738, 739 may be made of the same material as the overmolded housings 720, 722 or may be made of a different material having a different modulus of elasticity, for example having a lower modulus of elasticity than the material of the overmolded housings 720, 722. When the protrusions 738, 739 are made of a different material, the overmolded housings 720, 722 may have cavities formed therein to receive material for the protrusions 738, 739 during manufacture.
[0056] Em outras modalidades, várias janelas ou aberturas podemser formadas nas carcaças sobremoldadas, ao longo das trilhas de clipe, para permitir que os usuários vejam a localização de um clipe em seu interior. Conforme discutido acima, as protuberâncias 638 podem ser configuradas para aumentar a visibilidade do clipe enquanto um clipe está no interior da trilha de clipe 632, mas podem ser formadas aberturas em qualquer lugar ao longo de um comprimento da trilha de clipe. A Figura 9 ilustra um conjunto de garra 800 com carcaças sobremoldadas 820, 822, similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. O conjunto de garra 800 ilustrado tem uma armação com uma porção proximal 800p (da qual apenas uma porção é mostrada) que está configurada de modo a se estender para dentro da extremidade distal de um eixo de acionamento alongado de um aplicador de clipe, e uma porção distal 800d com uma primeira e uma segunda garras 802, 804. Cada uma dentre a primeira e a segunda garras 802, 804 pode incluir uma porção de ponta 806, 808 tendo superfícies opostas voltadas para dentro 814, 815 a partir das quais os recursos de engate, como as protuberâncias 810, 811, podem se estender um em direção ao outro. Os recursos sobremoldados podem ser formados sobre as porções de ponta 806, 808, como as carcaças sobremoldadas 820, 822 com superfícies opostas voltadas para dentro 830, 831. Cada superfície voltada para dentro 830, 831 pode ter uma trilha de clipe 832, 833 formada ao longo da mesma para receber e guiar as pernas de um clipe 840. Cada trilha de clipe 832, 833 pode ser definida por trilhos superior e inferior opostos (só é mostrado um trilho 832a, 833a em cada trilha de clipe 832, 833) se estendendo longitudinalmente ao longo das bordas superior e inferior da superfície voltada para dentro 830, 831 de cada carcaça 820, 822. As pernas opostas do clipe 840 podem se estender entre os trilhos, de modo que as pernas do clipe estejam axialmente alinhadas uma com a outra. Pode ser fornecido um envoltório 813 similar ao envoltório superior 122.[0056] In other embodiments, multiple windows or openings may be formed in the overmolded housings, along the clip tracks, to allow users to see the location of a clip within them. As discussed above, protrusions 638 may be configured to increase clip visibility while a clip is within clip track 632, but openings may be formed anywhere along a length of the clip track. Figure 9 illustrates a gripper assembly 800 with overmolded housings 820, 822, similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The illustrated gripper assembly 800 has a frame with a proximal portion 800p (of which only a portion is shown) that is configured to extend into the distal end of an elongated drive shaft of a clip applicator, and a distal portion 800d with first and second grippers 802, 804. Each of the first and second grippers 802, 804 may include a tip portion 806, 808 having opposing inwardly facing surfaces 814, 815 from which engagement features, such as protrusions 810, 811, may extend toward each other. Overmolded features may be formed on the nose portions 806, 808, such as overmolded housings 820, 822 with opposing inwardly facing surfaces 830, 831. Each inwardly facing surface 830, 831 may have a clip track 832, 833 formed therealong for receiving and guiding the legs of a clip 840. Each clip track 832, 833 may be defined by opposing upper and lower rails (only one rail 832a, 833a is shown in each clip track 832, 833) extending longitudinally along the upper and lower edges of the inwardly facing surface 830, 831 of each housing 820, 822. Opposing clip legs 840 may extend between the rails such that the clip legs are axially aligned with each other. A wrap 813 similar to the top wrap 122 may be provided.
[0057] Nessa modalidade, as carcaças sobremoldadas 820, 822podem ter aberturas formadas em seu interior, por exemplo aberturas formadas em porções proximais e/ou distais dos trilhos superior e/ou inferior. A Figura 9 ilustra aberturas formadas em extremidades distais dos trilhos superior e inferior 832a, 833a, entretanto as aberturas podem ser formadas em qualquer local que permita a visibilidade de um clipe alojado nas trilhas de clipe. Na modalidade ilustrada, as extremidades 842, 843 do clipe 840 podem ser vistas por um usuário através da janela distal para, assim, aumentar a visibilidade do clipe 840 e ajudar com o alinhamento durante a colocação.[0057] In this embodiment, the overmolded housings 820, 822 may have openings formed therein, for example openings formed in proximal and/or distal portions of the upper and/or lower tracks. Figure 9 illustrates openings formed in distal ends of the upper and lower tracks 832a, 833a, however the openings may be formed in any location that allows visibility of a clip housed in the clip tracks. In the illustrated embodiment, the ends 842, 843 of the clip 840 may be viewed by a user through the distal window to thereby increase visibility of the clip 840 and aid with alignment during placement.
[0058] Devido ao processo de moldagem por injeção, a trilha declipe pode também ter várias configurações que não são possíveis com garras que sejam estampadas ou usinadas. A Figura 10 ilustra uma outra modalidade de um conjunto de garra 900 com carcaças sobremoldadas (estando ilustradas apenas uma garra e carcaça sobremoldada 920), similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. Embora mostrado apenas em parte, oconjunto de garra 900 ilustrado tem uma armação com uma porção proximal que é configurada para se estender para dentro da extremidade distal de um eixo de acionamento alongado de um aplicador de clipe, e uma porção distal 900d com a primeira e a segunda garras (sendo ilustrada apenas a primeira garra 902, e sendo a segunda garra uma imagem em espelho da primeira garra 902). Cada uma dentre a primeira e a segunda garras 902 pode incluir uma porção de ponta 906 tendo superfícies opostas voltadas para dentro 914 a partir das quais os recursos de engate, como as protuberâncias (não ilustradas), podem se estender um em direção ao outro. Os recursos sobremoldados podem ser formados sobre as porções de ponta 906, como as carcaças sobremoldadas 920 com superfícies opostas voltadas para dentro 930. Cada superfície voltada para dentro 930 pode ter uma trilha de clipe 932 formada ao longo da mesma, a fim de receber e guiar as pernas de um clipe 940. Cada trilha de clipe 932 pode ser definida por trilhos superior e inferior opostos se estendendo longitudinalmente ao longo das bordas superior e inferior da superfície voltada para dentro 930 de cada uma dentre as primeira e segunda carcaças920. As pernas opostas do clipe 940 podem se estender entre os trilhos, de modo que as pernas do clipe estejam axialmente alinhadas uma com a outra.[0058] Due to the injection molding process, the clip track can also have various configurations that are not possible with grippers that are stamped or machined. Figure 10 illustrates another embodiment of a gripper assembly 900 with overmolded housings (with only one gripper and overmolded housing 920 being illustrated), similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. Although shown only in part, the illustrated gripper assembly 900 has a frame with a proximal portion that is configured to extend into the distal end of an elongated drive shaft of a clip applicator, and a distal portion 900d with first and second grippers (with only the first gripper 902 being illustrated, and the second gripper being a mirror image of the first gripper 902). Each of the first and second jaws 902 may include a nose portion 906 having opposing inwardly facing surfaces 914 from which engagement features, such as protrusions (not illustrated), may extend toward each other. Overmolded features may be formed on the nose portions 906, such as overmolded housings 920 having opposing inwardly facing surfaces 930. Each inwardly facing surface 930 may have a clip track 932 formed therealong for receiving and guiding the legs of a clip 940. Each clip track 932 may be defined by opposing upper and lower tracks extending longitudinally along the upper and lower edges of the inwardly facing surface 930 of each of the first and second housings 920. The opposing legs of the clip 940 may extend between the rails such that the clip legs are axially aligned with each other.
[0059] Nessa modalidade, a trilha de clipe 932 é afuniladadistalmente, com uma porção mais larga da trilha de clipe 932 em uma extremidade proximal 932p da mesma, mais perto de um aplicador de clipe, e uma porção mais estreita da trilha de clipe 932 em uma extremidade distal 932d da mesma. O afunilamento na trilha de clipe 932 pode ser configurado para permitir uma alimentação fácil e eficaz do clipe 940 ao interior da trilha de clipe 932, ao mesmo tempo em que também reduz o espaço livre entre o clipe 940 e a trilha de clipe 932, conforme o clipe 940 é completamente alimentado ao interior da trilha de clipe 932 e se aproxima da extremidade distal 932d da mesma. As larguras das extremidades distal e proximal da trilha de clipe afunilada 932 pode variar, por exemplo uma largura da trilha de clipe 932 na extremidade proximal 932p pode ter aproximadamente o dobro da largura da trilha de clipe 932 na extremidade distal 932d.[0059] In this embodiment, the clip track 932 is tapered distally, with a wider portion of the clip track 932 at a proximal end 932p thereof, closer to a clip applier, and a narrower portion of the clip track 932 at a distal end 932d thereof. The taper in the clip track 932 may be configured to allow for easy and efficient feeding of the clip 940 into the clip track 932, while also reducing the clearance between the clip 940 and the clip track 932 as the clip 940 is fully fed into the clip track 932 and approaches the distal end 932d thereof. The widths of the distal and proximal ends of the tapered clip track 932 may vary, for example a width of the clip track 932 at the proximal end 932p may be approximately twice the width of the clip track 932 at the distal end 932d.
[0060] As protuberâncias podem também se estender para dentroda própria trilha de clipe. A Figura 11 ilustra uma outra modalidade de um conjunto de garra 1000 com carcaças sobremoldadas (com apenas uma garra e carcaça sobremoldada 1020 estando ilustradas), similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. O conjunto de garra 1000 ilustrado pode ter uma armação com uma porção proximal que é configurada para se estender para dentro da extremidade distal de um eixo de acionamento alongado de um aplicador de clipe, e uma porção distal 1000d com a primeira e a segunda garras (sendo ilustrada apenas a primeira garra 1002, e sendo a segunda garra uma imagem em espelho da primeira garra 1002). Cada uma dentre a primeira e a segunda garras 1002 pode incluir uma porção de ponta 1006 tendo superfícies opostas voltadas para dentro 1014 a partir das quais os recursos de engate, como as protuberâncias (não ilustradas), podem se estender um em direção ao outro. Os recursos sobremoldados podem ser formados sobre as porções de ponta 1006, como as carcaças sobremoldadas 1020 com superfícies opostas voltadas para dentro 1030. Cada superfície voltada para dentro 1030 pode ter uma trilha de clipe 1032 formada ao longo da mesma, a fim de receber e guiar as pernas de um clipe 1040. Cada trilha de clipe 1032 pode ser definida por trilhos superior e inferior opostos se estendendo longitudinalmente ao longo das bordas superior e inferior da superfície voltada para dentro 1030 de cada uma dentre as primeira e segunda carcaças1020. As pernas opostas do clipe 1040 podem se estender entre os trilhos, de modo que as pernas do clipe estejam axialmente alinhadas uma com a outra.[0060] The protrusions may also extend into the clip track itself. Figure 11 illustrates another embodiment of a gripper assembly 1000 with overmolded housings (with only one gripper and overmolded housing 1020 being illustrated), similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The illustrated gripper assembly 1000 may have a frame with a proximal portion that is configured to extend into the distal end of an elongated drive shaft of a clip applicator, and a distal portion 1000d with first and second grippers (with only the first gripper 1002 being illustrated, and the second gripper being a mirror image of the first gripper 1002). Each of the first and second claws 1002 may include a nose portion 1006 having opposing inwardly facing surfaces 1014 from which engagement features, such as protrusions (not illustrated), may extend toward each other. Overmolded features may be formed on the nose portions 1006, such as overmolded housings 1020 having opposing inwardly facing surfaces 1030. Each inwardly facing surface 1030 may have a clip track 1032 formed therealong for receiving and guiding the legs of a clip 1040. Each clip track 1032 may be defined by opposing upper and lower tracks extending longitudinally along the upper and lower edges of the inwardly facing surface 1030 of each of the first and second housings 1020. Opposing legs of the clip 1040 may extend between the rails such that the clip legs are axially aligned with each other.
[0061] Conforme mostrado, as protuberâncias 1038 podem serformadas em vários locais ao longo da trilha de clipe 1032, por exemplo sendo formadas sobre, e se estendendo a partir de, cada um dos trilhos, e configuradas para se estender para dentro da trilha de clipe 1032 e engatar o clipe 1040 em seu interior. As protuberâncias 1038 podem ser configuradas para ajudar a segurar e alinhar o clipe 1040 na trilha de clipe 1032 durante a formação. As protuberâncias 1038 podem assumir várias formas, como linguetas flexíveis, cavilhas, aletas, blocos, cunhas etc., e pode haver uma ou mais protuberâncias 1038 formadas na trilha de clipe 1032. As larguras, os comprimentos e os níveis de rigidez (módulo de elasticidade) das protuberâncias 1038 podem variar dependendo dos usos desejados. Por exemplo, as protuberâncias 1038 podem ter comprimentos de modo que um clipe entrando na trilha de clipe 1032 seja engatado pelas protuberâncias 1038 em cada lado da trilha de clipe 1032 e seja forçado para uma posição média alinhada na trilha de clipe 1032, e as protuberâncias 1038 podem ser configuradas para fletir-se ou curvar-se para fora do caminho de um clipe, conforme este avança ao longo da trilha de clipe 1038. Isso pode ser benéfico para clipes cirúrgicos tendo larguras que variam ao longo de um comprimento do próprio clipe. As protuberâncias 1038 podem ser feitas do mesmo material que a carcaça sobremoldada 1020, ou podem ser feitas de um material diferente com um módulo de elasticidade diferente, por exemplo tendo um módulo de elasticidade menor que um módulo de elasticidade do material da carcaça sobremoldada 1020, para permitir que as protuberâncias 1038 se curvem e flexionem com o clipe 1040 enquanto a carcaça 1020 proporciona um suporte mais rígido. Quando as protuberâncias 1038 são feitas de um material diferente, a carcaça sobremoldada 1020 pode ter cavidades formadas em seu interior para receber material para as protuberâncias 1038 durante a fabricação.[0061] As shown, protrusions 1038 may be formed at various locations along clip track 1032, for example by being formed on, and extending from, each of the rails, and configured to extend into clip track 1032 and engage clip 1040 therein. Protrusions 1038 may be configured to help hold and align clip 1040 in clip track 1032 during formation. Protrusions 1038 may take various forms, such as flexible tabs, pegs, fins, blocks, wedges, etc., and there may be one or more protrusions 1038 formed in clip track 1032. The widths, lengths, and stiffness levels (modulus of elasticity) of protrusions 1038 may vary depending on the desired uses. For example, the protrusions 1038 may have lengths such that a clip entering the clip track 1032 is engaged by the protrusions 1038 on either side of the clip track 1032 and is forced into a mid-aligned position on the clip track 1032, and the protrusions 1038 may be configured to flex or bend out of the way of a clip as it advances along the clip track 1038. This may be beneficial for surgical clips having widths that vary along a length of the clip itself. The protrusions 1038 may be made of the same material as the overmolded housing 1020, or may be made of a different material with a different modulus of elasticity, for example having a modulus of elasticity lower than a modulus of elasticity of the material of the overmolded housing 1020, to allow the protrusions 1038 to bend and flex with the clip 1040 while the housing 1020 provides more rigid support. When the protrusions 1038 are made of a different material, the overmolded housing 1020 may have cavities formed therein to receive material for the protrusions 1038 during manufacturing.
[0062] Recursos adicionais podem ser adicionados a um aplicadorde clipe a fim de aprimorar a retenção do clipe em uma garra usando um processo de sobremoldagem, por exemplo para prender com segurança um clipe em uma trilha de clipe com altas forças de retenção de clipe, ao mesmo tempo em que ainda tem fortes capacidades de formação de clipe. A Figura 12 ilustra uma outra modalidade de um conjunto de garra 1100 com carcaças sobremoldadas (estando ilustrada apenas uma seção transversal de uma garra 1102 e de recursos sobremoldados 1120), similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. A garra 1102 do conjunto de garra 1100 ilustrado é rígida e tem recursos sobremoldados 1120 sob a forma de trilhos de polímero formados sobre a mesma. Conforme um clipe 1140 é inserido na garra 1102, os trilhos de polímero dos recursos sobremoldados 1120 podem ser configurados para que se deformem apenas ligeiramente, e permitam que o clipe 1140 se encaixe por pressão no lugar, estando configurados para manter o clipe 1140 retido contra a garra 1102 com maior firmeza do que muitos designs comuns que usam apenas garras de metal. Conforme ilustrado na Figura 12, o clipe 1140 está configurado para apoiar-se de maneira segura em uma trilha de clipe 1132 da garra 1102.[0062] Additional features may be added to a clip applicator in order to improve clip retention in a gripper using an overmolding process, for example to securely hold a clip in a clip track with high clip retention forces while still having strong clip forming capabilities. Figure 12 illustrates another embodiment of a gripper assembly 1100 with overmolded housings (with only a cross-section of a gripper 1102 and overmolded features 1120 illustrated), similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The gripper 1102 of the illustrated gripper assembly 1100 is rigid and has overmolded features 1120 in the form of polymer tracks formed thereon. As a clip 1140 is inserted into the jaw 1102, the polymer tracks of the overmolded features 1120 can be configured to deform only slightly and allow the clip 1140 to snap into place, and are configured to hold the clip 1140 held against the jaw 1102 more securely than many common designs that use only metal jaws. As illustrated in Figure 12, the clip 1140 is configured to rest securely on a clip track 1132 of the jaw 1102.
[0063] Uma outra modalidade com uma estrutura similar é ilustradana Figura 13. Um conjunto de garra 1200 com carcaças sobremoldadas (estando ilustrada apenas uma seção transversal de uma garra 1202 e de recursos sobremoldados 1220), é similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. A garra 1202 do conjunto de garra 1200 ilustrado é rígida e tem recursos sobremoldados 1220 sob a forma de trilhos de elastômero formados sobre a mesma. Conforme um clipe 1240 é inserido na garra 1202, os trilhos de elastômero dos recursos sobremoldados 1220 podem ser configurados para que se deformem e permitam que o clipe 1240 deforme os recursos sobremoldados 1220 e se prendam no lugar. Conforme ilustrado na Figura 13, o clipe 1240 está configurado para alojar-se de maneira segura em uma trilha de clipe 1232 da garra 1202. Os trilhos de elastômero dos recursos sobremoldados 1220 podem ter um módulo de elasticidade mais baixo do que um módulo de elasticidade dos trilhos de polímero dos recursos sobremoldados 1120. Os recursos sobremoldados 1120 podem, assim, fazer com que o clipe 1140 se encaixe por pressão em seu lugar na garra 1102, enquanto os recursos sobremoldados 1220 permitem mais deformação dos trilhos de elastômero e uma liberação mais fácil do clipe 1240.[0063] Another embodiment with a similar structure is illustrated in Figure 13. A gripper assembly 1200 with overmolded housings (with only a cross-section of a gripper 1202 and overmolded features 1220 being illustrated), is similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The gripper 1202 of the illustrated gripper assembly 1200 is rigid and has overmolded features 1220 in the form of elastomer tracks formed thereon. As a clip 1240 is inserted into the gripper 1202, the elastomer tracks of the overmolded features 1220 can be configured to deform and allow the clip 1240 to deform the overmolded features 1220 and secure them in place. As illustrated in Figure 13, the clip 1240 is configured to securely lodge in a clip track 1232 of the gripper 1202. The elastomer tracks of the overmolded features 1220 may have a lower modulus of elasticity than a lower modulus of elasticity of the polymer tracks of the overmolded features 1120. The overmolded features 1120 may thus cause the clip 1140 to snap into place in the gripper 1102, while the overmolded features 1220 allow for more deformation of the elastomer tracks and easier release of the clip 1240.
[0064] A Figura 14 ilustra uma outra modalidade de um conjunto degarra 1300 com carcaças sobremoldadas (estando ilustrada apenas uma seção transversal de uma garra 1302 e de recursos sobremoldados 1320, 1322), similar ao conjunto de garra 500 com carcaçassobremoldadas 520, 522. A garra 1302 do conjunto de garra 1300 ilustrado é rígida e tem os primeiros recursos sobremoldados 1320 sob a forma de trilhos de parede lateral em polímero formados em cada lado da garra 1302, e os segundos recursos sobremoldados 1322 sob a forma de insertos de elastômero formados em uma trilha de clipe 1332. Conforme um clipe 1340 é inserido na garra 1302, os trilhos de parede lateral em polímero dos recursos sobremoldados 1320 podem ser configurados para guiar o clipe 1340 ao longo da trilha de clipe 1332, fornecendo uma guia rígida. Os insertos de elastômero podem ser posicionados na própria trilha de clipe 1332 e fornecem um encaixe por interferência entre o clipe 1340 e a trilha de clipe 1332, de modo que o clipe 1340 possa alojar-se com segurança na trilha de clipe 1323, ao mesmo tempo em que se beneficia de uma guia rígida proporcionada pelos recursos sobremoldados 1320, pois as paredes laterais em polímero dos recursos sobremoldados 1320 pode ter um módulo de elasticidade mais alto que o módulo de elasticidade dos insertos de elastômero dos recursos sobremoldados 1322.[0064] Figure 14 illustrates another embodiment of a gripper assembly 1300 with overmolded housings (only a cross-section of a gripper 1302 and overmolded features 1320, 1322 being illustrated), similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The gripper 1302 of the illustrated gripper assembly 1300 is rigid and has first overmolded features 1320 in the form of polymer sidewall rails formed on each side of the gripper 1302, and second overmolded features 1322 in the form of elastomer inserts formed in a clip track 1332. As a clip 1340 is inserted into the gripper 1302, the polymer sidewall rails of the overmolded features 1320 may be configured to guide the clip 1340 along the along the clip track 1332, providing a rigid guide. Elastomer inserts may be positioned in the clip track 1332 itself and provide an interference fit between the clip 1340 and the clip track 1332, so that the clip 1340 may securely lodge in the clip track 1323, while also benefiting from a rigid guide provided by the overmolded features 1320, since the polymer sidewalls of the overmolded features 1320 may have a higher modulus of elasticity than the modulus of elasticity of the elastomer inserts of the overmolded features 1322.
[0065] Embora várias estruturas sejam fornecidas acima pararecursos sobremoldados, são possíveis recursos e estruturas adicionais. Por exemplo, a Figura 15 ilustra uma outra modalidade de um conjunto de garra 1400 com carcaças sobremoldadas (estando ilustrada apenas uma seção transversal de uma garra 1402 e de recursos sobremoldados 1420), similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. A garra 1402 do conjunto de garra 1400 ilustrado é rígida e tem recursos sobremoldados 1420 sob a forma de trilhos de parede lateral em polímero formados em cada lado da garra 1402, com braços 1422 formados para se estender ligeiramente para dentro de uma trilha de clipe 1432 e ajudar a prender um clipe 1440 em seu interior.[0065] Although various structures are provided above for overmolded features, additional features and structures are possible. For example, Figure 15 illustrates another embodiment of a gripper assembly 1400 with overmolded housings (with only a cross-section of a gripper 1402 and overmolded features 1420 being illustrated), similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The gripper 1402 of the illustrated gripper assembly 1400 is rigid and has overmolded features 1420 in the form of polymer sidewall rails formed on each side of the gripper 1402, with arms 1422 formed to extend slightly into a clip track 1432 and assist in gripping a clip 1440 therein.
[0066] Uma outra geometria possível é ilustrada na Figura 16, naqual uma outra modalidade de um conjunto de garra 1500 com carcaças sobremoldadas (estando ilustrada apenas uma seção transversal de uma garra 1502 e de recursos sobremoldados 1520), é similar ao conjunto de garra 500 com carcaças sobremoldadas 520, 522. A garra 1502 do conjunto de garra 1500 ilustrado é rígida e tem recursos sobremoldados 1520 sob a forma de trilhos de parede lateral em polímero formados em cada lado da garra 1502 em um formato de cauda de andorinha, de modo que as superfícies internas 1522 dos trilhos de parede lateral sejam mais espessas que as superfícies externas e estejam, portanto, configuradas para se estender ligeiramente para dentro de uma trilha de clipe 1532 a fim de ajudar a prender um clipe 1540 em seu interior. Embora os materiais aqui discutidos sejam polímeros e elastômeros, podem ser usados quaisquer materiais que possam ter valores para o módulo de elasticidade mais baixos que o das garras rígidas.[0066] Another possible geometry is illustrated in Figure 16, in which another embodiment of a gripper assembly 1500 with overmolded housings (with only a cross-section of a gripper 1502 and overmolded features 1520 being illustrated), is similar to gripper assembly 500 with overmolded housings 520, 522. The gripper 1502 of the illustrated gripper assembly 1500 is rigid and has overmolded features 1520 in the form of polymer sidewall rails formed on each side of the gripper 1502 in a dovetail fashion, such that the inner surfaces 1522 of the sidewall rails are thicker than the outer surfaces and are therefore configured to extend slightly into a clip track 1532 to aid in gripping a clip 1540 therein. Although the materials discussed here are polymers and elastomers, any materials that can have lower modulus values than rigid grippers can be used.
[0067] Os vários recursos de retenção de clipe aqui reveladospodem ter várias outras configurações, conforme revelado no pedido US n° [ ] (n° do documento do procurador 47364-309F01US,END8262USNP), depositado na mesma data do presente pedido e intitulado "Clip Retention for Surgical Clip Applier", que está aqui incorporado a título de referência.[0067] The various clip retention features disclosed herein may have various other configurations, as disclosed in U.S. Application No. [ ] (Attorney Docket No. 47364-309F01US,END8262USNP), filed on the same date as this application and entitled "Clip Retention for Surgical Clip Applier", which is incorporated herein by reference.
[0068] Durante a fabricação, uma armação rígida que define umadas garras 500, 600, 700, 800, 900, 1000 discutidas acima pode ser estampada a partir de um material rígido, como metal, inclusive as uma ou mais protuberâncias que se estendem a partir das porções distais da mesma. As carcaças que definem as carcaças sobremoldadas 520, 522, 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 podem ser formadas mediante a moldagem por injeção de um material, como vários plásticos, polímero cristalino líquido (LCP), elastômero, etc., em torno de cada uma das garras 500, 600, 700, 800, 900, 1000 correspondentes para formar as carcaças com as superfícies opostas voltadas para dentro definindo as trilhas de clipe em seu interior. As protuberâncias na armação de metal podem impedir o movimento deslizante das carcaças sobremoldadas em relação à armação.[0068] During manufacturing, a rigid frame defining one of the jaws 500, 600, 700, 800, 900, 1000 discussed above may be stamped from a rigid material, such as metal, including the one or more protrusions extending from the distal portions thereof. The housings defining the overmolded housings 520, 522, 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 may be formed by injection molding a material, such as various plastics, liquid crystalline polymer (LCP), elastomer, etc., around each of the corresponding jaws 500, 600, 700, 800, 900, 1000 to form housings with inwardly facing opposing surfaces defining clip tracks therein. Protrusions on the metal frame may prevent sliding movement of the overmolded housings relative to the frame.
[0069] As várias protuberâncias ou outros recursos das carcaçassobremoldadas 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 discutidos acima, situados em torno e/ou no interior das trilhas de clipe podem ou ser formados pelo mesmo material das carcaças sobremoldadas 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 e podem ser moldados por injeção simultaneamente com as carcaças sobremoldadas 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020, ou ser feitos de um material diferente, como vários plásticos, polímero cristalino líquido (LCP), elastômero, etc. e pode ser formado após ter sido concluída a moldagem por injeção das carcaças sobremoldadas 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020. Em talmodalidade, o material para as várias protuberâncias das carcaças sobremoldadas 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 pode ser moldado por injeção no interior de cavidades ou espaços formados nas carcaças sobremoldadas 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 e configurados para receber em seu interior o material para as protuberâncias. Em algumas modalidades, o material usado para moldar por injeção as carcaças sobremoldadas 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 pode ser variado no interior de uma única carcaça sobremoldada, a fim de criar propriedades de material variadas no interior de uma carcaça sobremoldada, por exemplo aumentando o atrito em várias partes moldadas das carcaças moldadas 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020. A moldagem por injeção pode, assim, ocorrer em uma etapa ou ao longo de múltiplas etapas, dependendo de uma complexidade desejada das carcaças sobremoldadas e de quantos materiais serão usados nas carcaças sobremoldadas.[0069] The various protrusions or other features of the overmolded housings 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 discussed above located around and/or within the clip tracks may either be formed of the same material as the overmolded housings 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 and may be injection molded simultaneously with the overmolded housings 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020, or be made of a different material such as various plastics, liquid crystalline polymer (LCP), elastomer, etc. and may be formed after injection molding of the overmolded shells 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 has been completed. In such an embodiment, the material for the various protrusions of the overmolded shells 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 may be injection molded into cavities or spaces formed in the overmolded shells 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 and configured to receive therein the material for the protrusions. In some embodiments, the material used to injection mold the overmolded housings 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020 may be varied within a single overmolded housing in order to create varying material properties within an overmolded housing, for example by increasing friction in various molded portions of the molded housings 620, 622, 720, 722, 820, 822, 920, 1020. Injection molding may thus occur in one step or over multiple steps, depending on a desired complexity of the overmolded housings and how many materials will be used in the overmolded housings.
[0070] Na presente descrição, componentes com números similaresnas modalidades têm, em geral, recursos similares e, dessa forma, em uma modalidade específica, nem todos os recursos de cada componente com números similares são necessariamente descritos em detalhes. Os tamanhos e formatos dos dispositivos aqui descritos, bem como seus componentes, podem depender ao menos da anatomia do indivíduo no qual serão usados os dispositivos, do tamanho e do formato dos componentes com os quais serão usados os dispositivos e dos métodos e procedimentos nos quais serão usados os dispositivos. As figuras aqui apresentadas não estão necessariamente em escala. Embora os dispositivos e métodos aqui revelados sejam de modo geral referentes a técnicas cirúrgicas, eles podem também ser usados em aplicações fora do campo cirúrgico.[0070] In the present description, components with similar numbers in the embodiments generally have similar features, and thus, in a particular embodiment, not all features of each component with similar numbers are necessarily described in detail. The sizes and shapes of the devices described herein, as well as their components, may depend at least on the anatomy of the individual in which the devices will be used, the size and shape of the components with which the devices will be used, and the methods and procedures in which the devices will be used. The figures presented herein are not necessarily to scale. Although the devices and methods disclosed herein generally relate to surgical techniques, they may also be used in applications outside of the surgical field.
[0071] Embora a presente invenção tenha sido descrita porreferência a modalidades específicas, deve-se entender que podem ser feitas numerosas alterações dentro do espírito e escopo dos conceitos inventivos descritos. Consequentemente, pretende-se que a invenção não se limite às modalidades descritas, mas que tenha a totalidade do escopo definido pela linguagem das concretizações.[0071] Although the present invention has been described by reference to specific embodiments, it should be understood that numerous changes may be made within the spirit and scope of the inventive concepts described. Accordingly, it is intended that the invention not be limited to the embodiments described, but that it have the full scope defined by the language of the embodiments.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/674,121 | 2017-08-10 | ||
| US15/674,121US10959732B2 (en) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | Jaw for clip applier |
| PCT/IB2018/055948WO2019030673A1 (en) | 2017-08-10 | 2018-08-07 | Jaw for clip applier |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112020002444A2 BR112020002444A2 (en) | 2020-07-28 |
| BR112020002444B1true BR112020002444B1 (en) | 2024-11-05 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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