BR112017027340A2 - surgical end actuators with double cam actuated clamp closure features - Google Patents

Abstract

Translated fromPortuguese

trata-se de um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento. um conjunto de montagem de atuador de extremidade pode ser acoplado de modo móvel ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articulação seletiva ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. a primeira e a segunda garras podem ser acopladas de modo móvel ao conjunto de montagem de atuador de extremidade de modo que cada uma da primeira e da segunda garras sejam móveis entre si e o eixo geométrico do eixo de acionamento ao redor de um eixo de pivô comum entre uma posição aberta e posições fechadas. a primeira e a segunda garras podem fechar a diferentes velocidades de fechamento mediante a aplicação simultânea de movimentos de fechamento às mesmas.It is a surgical instrument comprising an elongated drive shaft assembly that defines a geometric axis of the drive shaft. an end actuator mounting assembly may be movably coupled to the elongate drive shaft assembly for selectively pivoting around a pivot geometry axis that is transverse to the drive axis geometry axis. the first and second jaws may be movably coupled to the end actuator mounting assembly such that each of the first and second jaws are movable from each other and the drive shaft geometry axis about a pivot axis common between an open position and closed positions. the first and second jaws may close at different closing speeds by simultaneously applying closing movements thereto.