BR112016021978B1 - SLIDING RING CONNECTOR - Google Patents

Abstract

Translated fromPortuguese

instrumento cirúrgico compreendendo uma haste giratória. a presente invenção refere-se a várias disposições elétricas e de conector de anel deslizante, configuradas para facilitar a passagem de corrente e sinais elétricos entre dois componentes que são giratórios entre si, tal como um conjunto de eixo cirúrgico intercambiável que inclui porções que são giratórias em relação a porções de montagem fixas.surgical instrument comprising a rotating rod. The present invention relates to various electrical and slip ring connector arrangements configured to facilitate the passage of current and electrical signals between two components that are rotatable relative to each other, such as an interchangeable surgical shaft assembly that includes portions that are rotatable. in relation to fixed mounting portions.

Description

Translated fromPortuguese

ANTECEDENTESBACKGROUND

[001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e,em várias circunstâncias, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte e a cartuchos de grampos para os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.[001] The present invention relates to surgical instruments and, in various circumstances, surgical instruments for stapling and cutting and staple cartridges therefor, which are designed to staple and cut tissue.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[002] As características e vantagens desta invenção, e a maneira de obtê-las, se tornarão mais evidentes, e a invenção em si será mais bem compreendida, por referência à descrição das modalidades da invenção apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:[002] The characteristics and advantages of this invention, and the way to obtain them, will become more evident, and the invention itself will be better understood, by reference to the description of the modalities of the invention presented below, considered in conjunction with the attached drawings, in which:

[003] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrument cirúrgico que tem um conjunto de haste intercambiável operacionalmente acoplado ao mesmo;[003] Figure 1 is a perspective view of a surgical instrument that has an interchangeable rod assembly operatively coupled thereto;

[004] a Figura 2 é uma vista explodida do conjunto de haste intercambiável e do instrumento cirúrgico Figura 1;[004] Figure 2 is an exploded view of the interchangeable rod assembly and the surgical instrument Figure 1;

[005] a Figura 3 é uma outra vista explodida do conjunto mostrando porções do conjunto de haste intercambiável e do instrumento cirúrgico das Figuras 1 e 2;[005] Figure 3 is another exploded view of the assembly showing portions of the interchangeable rod assembly and the surgical instrument of Figures 1 and 2;

[006] a Figura 4 é uma vista explodida do conjunto de uma porção do instrumento cirúrgico das Figuras 1 a 3;[006] Figure 4 is an exploded view of the assembly of a portion of the surgical instrument of Figures 1 to 3;

[007] a Figura 5 é uma vista em seção transversal lateral de uma porção do instrumento cirúrgico da Figura 4 com o gatilho de disparo em uma posição completamente acionada;[007] Figure 5 is a side cross-sectional view of a portion of the surgical instrument of Figure 4 with the trigger trigger in a fully actuated position;

[008] a Figura 6 é uma vista em seção transversal de uma porção do instrumento cirúrgico da Figura 5 com o gatilho de disparo em uma posição não acionada;[008] Figure 6 is a cross-sectional view of a portion of the surgical instrument of Figure 5 with the trigger trigger in a non-actuated position;

[009] a Figura 7 é uma vista explodida do conjunto de uma forma de um conjunto de haste intercambiável;[009] Figure 7 is an exploded view of the assembly in one form of an interchangeable rod assembly;

[0010] a Figura 8 é uma outra vista explodida do conjunto de porções do conjunto de haste intercambiável da Figura 7;[0010] Figure 8 is another exploded view of the set of portions of the interchangeable rod set of Figure 7;

[0011] a Figura 9 é uma outra vista explodida do conjunto de porções do conjunto de haste intercambiável das Figuras 7 e 8;[0011] Figure 9 is another exploded view of the set of portions of the interchangeable rod set of Figures 7 and 8;

[0012] a Figura 10 é uma vista em seção transversal de uma porção do conjunto de haste intercambiável das Figuras 7 a 9;[0012] Figure 10 is a cross-sectional view of a portion of the interchangeable rod assembly of Figures 7 to 9;

[0013] a Figura 11 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de haste das Figuras 7 a 10 com o tambor de chave omitido para maior clareza;[0013] Figure 11 is a perspective view of a portion of the rod assembly of Figures 7 to 10 with the key barrel omitted for clarity;

[0014] a Figura 12 é uma outra vista em perspectiva da porção do conjunto de haste intercambiável da Figura 11 com o tambor de chave montado sobre o mesmo;[0014] Figure 12 is another perspective view of the interchangeable rod assembly portion of Figure 11 with the key barrel mounted thereon;

[0015] a Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de haste intercambiável da Figura 11 operacionalmente acoplado a uma porção do instrumento cirúrgico da Figura 1 ilustrado com o gatilho de fechamento do mesmo em uma posição não acionada;[0015] Figure 13 is a perspective view of a portion of the interchangeable rod assembly of Figure 11 operatively coupled to a portion of the surgical instrument of Figure 1 illustrated with the trigger closing thereof in an un-actuated position;

[0016] a Figura 14 é uma vista em elevação lateral direita do conjunto de haste intercambiável e do instrumento cirúrgico da Figura 13;[0016] Figure 14 is a right side elevation view of the interchangeable rod assembly and the surgical instrument of Figure 13;

[0017] a Figura 15 é uma vista em elevação lateral esquerda do conjunto de haste intercambiável e do instrumento cirúrgico das Figuras 13 e 14;[0017] Figure 15 is a left side elevation view of the interchangeable rod assembly and the surgical instrument of Figures 13 and 14;

[0018] a Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de haste intercambiável da Figura 11 operacionalmente acoplado a uma porção do instrumento cirúrgico da Figura 1 ilustrado com o gatilho de fechamento do mesmo em uma posição acionada e um gatilho de disparo do mesmo em uma posição não acionada;[0018] Figure 16 is a perspective view of a portion of the interchangeable rod assembly of Figure 11 operatively coupled to a portion of the surgical instrument of Figure 1 illustrated with the closing trigger thereof in an actuated position and a trigger trigger of it in a non-triggered position;

[0019] a Figura 17 é uma vista em elevação lateral direita do conjunto de haste intercambiável e do instrumento cirúrgico da Figura 16;[0019] Figure 17 is a right side elevation view of the interchangeable rod assembly and the surgical instrument of Figure 16;

[0020] a Figura 18 é uma vista em elevação lateral esquerda do conjunto de haste intercambiável e do instrumento cirúrgico das Figuras 16 e 17;[0020] Figure 18 is a left side elevation view of the interchangeable rod assembly and the surgical instrument of Figures 16 and 17;

[0021] a Figura 18A é uma vista em elevação lateral direita do conjunto de haste intercambiável da Figura 11 operacionalmente acoplado a uma porção do instrumento cirúrgico da Figura 1 ilustrado com o gatilho de fechamento do mesmo em uma posição acionada e o gatilho de disparo do mesmo em uma posição acionada;[0021] Figure 18A is a right side elevation view of the interchangeable rod assembly of Figure 11 operatively coupled to a portion of the surgical instrument of Figure 1 illustrated with the closing trigger thereof in an actuated position and the triggering of the even in a triggered position;

[0022] a Figura 19 é uma vista em perspectiva de um conjunto de haste intercambiável mostrando uma disposição do acoplador elétrico;[0022] Figure 19 is a perspective view of an interchangeable rod assembly showing an electrical coupler arrangement;

[0023] a Figura 20 é uma vista explodida do conjunto de porções do conjunto de haste intercambiável e do acoplador elétrico da Figura 19;[0023] Figure 20 is an exploded view of the assembly of portions of the interchangeable rod assembly and the electrical coupler of Figure 19;

[0024] a Figura 21 é uma vista em perspectiva de um conjunto de trilhas de circuito;[0024] Figure 21 is a perspective view of a set of circuit tracks;

[0025] a Figura 22 é uma vista em planta de um conjunto de trilhas de circuito da Figura 21;[0025] Figure 22 is a plan view of a set of circuit tracks of Figure 21;

[0026] a Figura 23 é uma vista em perspectiva de uma porção de um outro conjunto de haste intercambiável mostrando uma outra disposição do acoplador elétrico;[0026] Figure 23 is a perspective view of a portion of another interchangeable rod assembly showing another electrical coupler arrangement;

[0027] a Figura 24 é uma vista explodida do conjunto de porções do conjunto de haste intercambiável e do acoplador elétrico da Figura 23;[0027] Figure 24 is an exploded view of the assembly of portions of the interchangeable rod assembly and the electrical coupler of Figure 23;

[0028] a Figura 25 é um conjunto de anel coletor explodido do acoplador elétrico das Figuras 23 e 24;[0028] Figure 25 is an exploded slip ring assembly of the electrical coupler of Figures 23 and 24;

[0029] a Figura 26 é uma vista em perspectiva de uma porção de um outro conjunto de haste intercambiável mostrando uma outra disposição do acoplador elétrico;[0029] Figure 26 is a perspective view of a portion of another interchangeable rod assembly showing another electrical coupler arrangement;

[0030] a Figura 27 é uma vista explodida do conjunto de porções do conjunto de haste intercambiável e do acoplador elétrico da Figura 26;[0030] Figure 27 is an exploded view of the assembly of portions of the interchangeable rod assembly and the electrical coupler of Figure 26;

[0031] a Figura 28 é uma vista em perspectiva anterior de uma porção do conjunto de anel coletor do acoplador elétrico das Figuras 26 e 27;[0031] Figure 28 is an anterior perspective view of a portion of the slip ring assembly of the electrical coupler of Figures 26 and 27;

[0032] a Figura 29 é uma vista de conjunto explodida da porção de conjunto do anel coletor da Figura 28; e[0032] Figure 29 is an exploded assembly view of the slip ring assembly portion of Figure 28; and

[0033] a Figura 30 é uma vista em perspectiva posterior da porção do conjunto de anel coletor das Figuras 28 e 29.[0033] Figure 30 is a rear perspective view of the slip ring assembly portion of Figures 28 and 29.

[0034] a Figura 31 é uma vista em perspectiva de um instrument cirúrgico que compreende um conjunto de alimentação, um conjunto de cabo e um conjunto de haste intercambiável;[0034] Figure 31 is a perspective view of a surgical instrument comprising a supply assembly, a handle assembly and an interchangeable rod assembly;

[0035] a Figura 32 é uma vista em perspectiva do instrument cirúrgico da Figura 31, com um conjunto de haste intercambiável separado do conjunto de cabo;[0035] Figure 32 is a perspective view of the surgical instrument of Figure 31, with an interchangeable rod assembly separate from the handle assembly;

[0036] a Figura 33 é um diagrama do circuito do instrument cirúrgico da Figura 31;[0036] Figure 33 is a circuit diagram of the surgical instrument of Figure 31;

[0037] a Figura 34 é um diagrama em bloco dos conjuntos de haste intercambiável para uso com o instrumento cirúrgico da Figura 31;[0037] Figure 34 is a block diagram of interchangeable rod assemblies for use with the surgical instrument of Figure 31;

[0038] a Figura 35 é uma vista em perspectiva do conjunto de alimentação do instrumento cirúrgico da Figura 31 separado do conjunto de cabo;[0038] Figure 35 is a perspective view of the supply assembly of the surgical instrument of Figure 31 separated from the cable assembly;

[0039] a Figura 36 é um diagrama de blocos do instrument cirúrgico da Figura 31 ilustrando interfaces entre o conjunto de cabo e o conjunto de alimentação e entre o conjunto de cabo e o conjunto de haste intercambiável;[0039] Figure 36 is a block diagram of the surgical instrument of Figure 31 illustrating interfaces between the cable assembly and the power assembly and between the cable assembly and the interchangeable rod assembly;

[0040] a Figura 37 é um módulo de gerenciamento de energia do instrumento cirúrgico da Figura 31;[0040] Figure 37 is a power management module of the surgical instrument of Figure 31;

[0041] a Figura 38 é uma vista em perspectiva de um instrument cirúrgico que compreende um conjunto de alimentação e um conjunto de trabalho intercambiável montado com o conjunto de alimentação;[0041] Figure 38 is a perspective view of a surgical instrument comprising a feeding set and an interchangeable working set mounted with the feeding set;

[0042] a Figura 39 é um diagrama de blocos do instrument cirúrgico da Figura 38 ilustrando uma interface entre o conjunto de trabalho intercambiável e o conjunto de alimentação;[0042] Figure 39 is a block diagram of the surgical instrument of Figure 38 illustrating an interface between the interchangeable working set and the feeding set;

[0043] a Figura 40 é um diagrama de blocos ilustrando um modulo do instrumento cirúrgico da Figura 38;[0043] Figure 40 is a block diagram illustrating a module of the surgical instrument of Figure 38;

[0044] a Figura 41 é uma vista em perspectiva de um instrument cirúrgico que compreende um conjunto de alimentação e um conjunto de trabalho intercambiável montados com o conjunto de alimentação;[0044] Figure 41 is a perspective view of a surgical instrument comprising a feeding set and an interchangeable working set mounted with the feeding set;

[0045] a Figura 42 é um diagrama de circuito de um conjunto de alimentação exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 41;[0045] Figure 42 is a circuit diagram of an exemplary power supply assembly of the surgical instrument of Figure 41;

[0046] a Figura 43 é um diagrama de circuito de um conjunto de alimentação exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 41;[0046] Figure 43 is a circuit diagram of an exemplary power supply assembly of the surgical instrument of Figure 41;

[0047] a Figura 44 é um diagrama de circuito de um conjunto de trabalho intercambiável do instrumento cirúrgico da Figura 41;[0047] Figure 44 is a circuit diagram of an interchangeable working set of the surgical instrument of Figure 41;

[0048] a Figura 45 é um diagrama de circuito de um conjunto de trabalho intercambiável do instrumento cirúrgico da Figura 41;[0048] Figure 45 is a circuit diagram of an interchangeable working set of the surgical instrument of Figure 41;

[0049] a Figura 46 é um diagrama de blocos representando um módulo exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 41;[0049] Figure 46 is a block diagram representing an exemplary module of the surgical instrument of Figure 41;

[0050] a Figura 47A é uma representação gráfica de um sinal de comunicação exemplificador gerado por um controlador do conjunto de trabalho do conjunto de trabalho intercambiável do instrumento cirúrgico da Figura 41, conforme detectado por um mecanismo de monitoramento de tensão;[0050] Figure 47A is a graphical representation of an exemplary communication signal generated by a working set controller of the interchangeable working set of the surgical instrument of Figure 41, as detected by a voltage monitoring mechanism;

[0051] a Figura 47B é uma representação gráfica de um sinal de comunicação exemplificador gerado por um controlador de conjunto de trabalho do conjunto de trabalho intercambiável do instrumento cirúrgico da Figura 41, conforme detectado por um mecanismo de monitoramento de corrente e[0051] Figure 47B is a graphical representation of an exemplary communication signal generated by a working set controller of the interchangeable working set of the surgical instrument of Figure 41, as detected by a current and monitoring mechanism.

[0052] a Figura 47C é uma representação gráfica do deslocamento efetivo de motor de um motor do conjunto de trabalho intercambiável da Figura 41 em resposta ao sinal de comunicação gerado pelo controlador de conjunto de trabalho da Figura 47A.[0052] Figure 47C is a graphical representation of the effective motor displacement of a motor of the interchangeable working set of Figure 41 in response to the communication signal generated by the working set controller of Figure 47A.

[0053] a Figura 48 é uma vista em perspectiva de um instrument cirúrgico que compreende um conjunto de cabo e um conjunto de haste incluindo um atuador de extremidade;[0053] Figure 48 is a perspective view of a surgical instrument comprising a handle assembly and a rod assembly including an end actuator;

[0054] a Figura 49 é uma vista em perspectiva do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico da Figura 48;[0054] Figure 49 is a perspective view of the handle assembly of the surgical instrument of Figure 48;

[0055] a Figura 50 é uma vista explodida do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico da Figura 48;[0055] Figure 50 is an exploded view of the surgical instrument handle assembly of Figure 48;

[0056] a Figura 51 é um diagrama esquemático de um sistema de retroinformação de ejeção do instrumento cirúrgico da Figura 48;[0056] Figure 51 is a schematic diagram of a surgical instrument ejection feedback system of Figure 48;

[0057] a Figura 52 é um diagrama de blocos de um módulo para uso com o sistema de retroinformação de ejeção da Figura 51;[0057] Figure 52 is a block diagram of a module for use with the ejection feedback system of Figure 51;

[0058] a Figura 53 é um diagrama de blocos de um módulo para uso com o sistema de retroinformação de ejeção da Figura 51;[0058] Figure 53 is a block diagram of a module for use with the ejection feedback system of Figure 51;

[0059] a Figura 54 ilustra um exemplo de um conjunto de alimentação que compreende um circuito de ciclo de uso configurado para gerar uma contagem do ciclo de uso da parte posterior da bateria;[0059] Figure 54 illustrates an example of a power supply assembly comprising a usage cycle circuit configured to generate a battery back usage cycle count;

[0060] a Figura 55 ilustra um exemplo de um circuito de ciclo de uso que compreende um temporizador resistor/capacitor;[0060] Figure 55 illustrates an example of a duty cycle circuit comprising a resistor/capacitor timer;

[0061] a Figura 56 ilustra um exemplo de um circuito de ciclo deuso que compreende um temporizador e uma bateria recarregável;[0061] Figure 56 illustrates an example of a use cycle circuit comprising a timer and a rechargeable battery;

[0062] a Figura 57 ilustra um exemplo uma combinação de sistema de esterilização e de carga configurado para esterilizar e carregar simultaneamente um conjunto de alimentação;[0062] Figure 57 illustrates an example of a combination sterilization and charging system configured to simultaneously sterilize and charge a feeding set;

[0063] a Figura 58 ilustra um exemplo de uma combinação de sistema de esterilização e carga configurado para esterilizar e carregar um conjunto de alimentação tendo um carregador de bateria formado integralmente no mesmo;[0063] Figure 58 illustrates an example of a combination sterilization and charging system configured to sterilize and charge a power pack having a battery charger integrally formed therein;

[0064] a Figura 59 é um esquema de um sistema para desenergizar um conector elétrico de um cabo de instrumento cirúrgico quando um conjunto de haste não estiver acoplado ao mesmo;[0064] Figure 59 is a schematic of a system for de-energizing an electrical connector of a surgical instrument cable when a rod assembly is not coupled thereto;

[0065] a Figura 60 é um fluxograma representando o método para ajustar a velocidade de um elemento de disparo, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0065] Figure 60 is a flowchart representing the method for adjusting the speed of a triggering element, in accordance with various embodiments of the present disclosure;

[0066] a Figura 61 é um fluxograma representando o método para ajustar a velocidade de um elemento de disparo, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0066] Figure 61 is a flowchart representing the method for adjusting the speed of a triggering element, according to various embodiments of the present disclosure;

[0067] a Figura 62 é uma vista em perspectiva parcial de um atuador de extremidade e um cartucho de prendedores, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0067] Figure 62 is a partial perspective view of an end actuator and a fastener cartridge, according to various embodiments of the present disclosure;

[0068] a Figura 63 é uma vista em perspectiva parcial de um atuador de extremidade e um cartucho de prendedores, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0068] Figure 63 is a partial perspective view of an end actuator and a fastener cartridge, according to various embodiments of the present disclosure;

[0069] a Figura 64 é uma vista em seção transversal elevada de um atuador de extremidade e um cartucho de prendedores, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0069] Figure 64 is an elevated cross-sectional view of an end actuator and a fastener cartridge, according to various embodiments of the present disclosure;

[0070] a Figura 65 é uma vista em seção transversal elevada de um atuador de extremidade e um cartucho de prendedores, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0070] Figure 65 is an elevated cross-sectional view of an end actuator and a fastener cartridge, according to various embodiments of the present disclosure;

[0071] a Figura 66 é uma vista em perspectiva parcial de um atuador de extremidade com porções removidas e um cartucho de prendedores, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0071] Figure 66 is a partial perspective view of an end actuator with removed portions and a fastener cartridge, according to various embodiments of the present disclosure;

[0072] a Figura 67 é uma vista em perspectiva parcial de um atuador de extremidade com porções removidas e um cartucho de prendedores, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0072] Figure 67 is a partial perspective view of an end actuator with removed portions and a fastener cartridge, according to various embodiments of the present disclosure;

[0073] a Figura 68(A) é um esquema representando um circuito integrado, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0073] Figure 68(A) is a schematic representing an integrated circuit, according to various embodiments of the present disclosure;

[0074] a Figura 68(B) é um esquema representando um circuito magneto resistivo, de acordo com várias modalidades da presente revelação e[0074] Figure 68(B) is a schematic representing a resistive magnet circuit, according to various embodiments of the present disclosure and

[0075] a Figura 68(C) é uma tabela listando várias especificações de um sensor magneto resistivo, de acordo com várias modalidades da presente revelação.[0075] Figure 68(C) is a table listing various specifications of a magneto-resistive sensor, in accordance with various embodiments of the present disclosure.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0076] A requerente do presente pedido é a autora dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 01 de março de 2013 e que estão, todos, aqui incorporados por referência, em sua totalidade:[0076] The applicant of this application is the author of the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are, all of which are hereby incorporated by reference, in their entirety:

[0077] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION;[0077] - US Patent Application Serial No. 13/782,295, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION;

[0078] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;[0078] - US Patent Application Serial No. 13/782,323, entitled ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

[0079] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;[0079] - US Patent Application Serial No. 13/782,338, entitled THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

[0080] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT;[0080] - US Patent Application Serial No. 13/782,499, entitled ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT;

[0081] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;[0081] - US Patent Application Serial No. 13/782,460, entitled MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;

[0082] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS;[0082] - US Patent Application Serial No. 13/782,358, entitled JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

[0083] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR;[0083] - US Patent Application Serial No. 13/782,481, entitled SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH EXCHANGE;

[0084] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS;[0084] - US Patent Application Serial No. 13/782,518, entitled CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS;

[0085] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM e[0085] - US Patent Application Serial No. 13/782,375, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM and

[0086] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP estão aqui incorporados, por título de referência.[0086] - US Patent Application Serial No. 13/782,536 entitled SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP are hereby incorporated by reference.

[0087] A requerente do presente pedido também é a autora dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0087] The applicant of this application is also the author of the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[0088] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN FIRING DRIVE;[0088] - US Patent Application Serial No. 13/803,097, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN FIRING DRIVE;

[0089] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT;[0089] - US Patent Application Serial No. 13/803,193, entitled CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT;

[0090] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT;[0090] - US Patent Application Serial No. 13/803,053 entitled INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT;

[0091] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK;[0091] - US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK;

[0092] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intituladoSENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS;[0092] - US Patent Application Serial No. 13/803,210, entitled SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

[0093] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT;[0093] - US Patent Application Serial No. 13/803,148, entitled MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT;

[0094] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;[0094] - US Patent Application Serial No. 13/803,066, entitled DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;

[0095] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;[0095] - US Patent Application Serial No. 13/803,117, entitled ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;

[0096] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS; e[0096] - US Patent Application Serial No. 13/803,130, entitled DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS; and

[0097] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT.[0097] - US Patent Application Serial No. 13/803,159, entitled METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT.

[0098] A requerente do presente pedido também é a autora dos seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido e estão, todos, aqui incorporados por referência, em sua totalidade:[0098] The applicant of the present application is also the author of the following patent applications that were filed on the same date of the present application and are, all, hereby incorporated by reference, in their entirety:

[0099] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, n° do documento do procurador END7386USNP/130458;[0099] US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, Attorney document No. END7386USNP/130458;

[00100] Pedido de Patente US n° de série ,intitulado POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, n° do documento do procurador END7387USNP/130459;[00100] US Patent Application Serial No., entitled POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, Attorney document No. END7387USNP/130459;

[00101] Pedido de Patente US n° de série ,intitulado STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, n° do documento do procurador END7388USNP/130460;[00101] US Patent Application Serial No., entitled STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, Attorney Document No. END7388USNP/130460;

[00102] Pedido de Patente US n° de série , intitulado VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT, n° do documento do procurador END7389USNP/130461;[00102] US Patent Application Serial No., entitled VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT, Attorney Document No. END7389USNP/130461;

[00103] Pedido de Patente US n° de série , intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, n° do documento do procurador END7390USNP/130462;[00103] US Patent Application Serial No., entitled POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, Attorney document No. END7390USNP/130462;

[00104] Pedido de Patente US n° de série , intitulado MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, n° do documento do procurador END7391USNP/130463;[00104] US Patent Application Serial No., entitled MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, Attorney Document No. END7391USNP/130463;

[00105] Pedido de Patente US n° de série , intitulado FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, n° do documento do procurador END7392USNP/130464;[00105] US Patent Application Serial No., entitled FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, Attorney Document No. END7392USNP/130464;

[00106] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, n° do documento do procurador END7393USNP/130465;[00106] US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT USING SENSOR ADAPTATION, Attorney document No. END7393USNP/130465;

[00107] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, n° do documento do procurador END7394USNP/130466;[00107] US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, Attorney document No. END7394USNP/130466;

[00108] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, n° do documento do procurador END7395USNP/130467;[00108] US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, Attorney document No. END7395USNP/130467;

[00109] Pedido de Patente US n° de série , intitulado INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, n° do documento do procurador END7396USNP/130468;[00109] US Patent Application Serial No., entitled INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, Attorney document No. END7396USNP/130468;

[00110] Pedido de Patente US n° de série , intitulado MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, n° do documento do procurador END7397USNP/130469;[00110] US Patent Application Serial No., entitled MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, Attorney document No. END7397USNP/130469;

[00111] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, n° do documento do procurador END7399USNP/130471;[00111] US Patent Application Serial No., entitled SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, attorney's document No. END7399USNP/130471;

[00112] Pedido de Patente US n° de série , intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, n° do documento do procurador END7400USNP/130472; e[00112] US Patent Application Serial No., entitled POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, Attorney document No. END7400USNP/130472; and

[00113] Pedido de Patente US n° de série ,intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, n° do documento do procurador END7401USNP/130473.[00113] US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, Attorney document No. END7401USNP/130473.

[00114] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para propiciar o entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui revelados. Um ou mais exemplos dessas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente aqui descritos e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplificadoras não limitadoras. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente invenção.[00114] Certain exemplary embodiments will now be described to provide a general understanding of the principles of structure, function, fabrication and use of the devices and methods disclosed herein. One or more examples of such modalities are illustrated in the attached drawings. Those skilled in the art will understand that the devices and methods specifically described herein and illustrated in the accompanying drawings are non-limiting exemplary embodiments. Features illustrated or described with respect to one exemplary embodiment may be combined with features from other embodiments. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

[00115] Ao longo de todo este relatório descritivo, os termos "várias modalidades", "algumas modalidades", "uma modalidade" ou "a modalidade", ou similares, significam que um recurso, uma estrutura ou uma característica específicos descritos em conjunto com a modalidade está incluído em pelo menos uma modalidade. Dessa forma, o aparecimento das expressões "em várias modalidades", "em algumas modalidades", "em uma modalidade" ou "na modalidade", ou similares, em lugares ao longo de todo o relatório descritivo não estão necessariamente se referindo à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características específicos(as) podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicos ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente invenção.[00115] Throughout this specification, the terms "various modalities", "some modalities", "a modality" or "the modality", or similar, means that a specific feature, structure or characteristic described together with the modality is included in at least one modality. Thus, the appearance of the expressions "in various modes", "in some modes", "in one mode" or "in mode", or similar, in places throughout the descriptive report are not necessarily referring to the same mode . In addition, specific features, structures or characteristics can be combined in any suitable way in one or more modalities. Therefore, the specific features, structures or features illustrated or described in conjunction with a modality may be combined, in whole or in part, with the feature structures or features of one or more other modalities, without limitation. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

[00116] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[00116] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a physician manipulating the handle portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the physician, and the term "distal" refers to the portion located away from the physician. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "upward" and "downward" may be used in the present invention in connection with the drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute.

[00117] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o versado na técnica entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos aqui revelados podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicos inclusive, por exemplo, aqueles em conjunto com procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, aqueles de habilidade comum na técnica apreciarão adicionalmente que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha uma canaleta de trabalho através da qual o atuador de extremidade e a haste alongada de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.[00117] Several exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, one of skill in the art will readily understand that the various methods and devices disclosed herein can be used in numerous surgical procedures and applications including, for example, those in conjunction with open surgical procedures. As the present Detailed Description advances, those of ordinary skill in the art will further appreciate that the various instruments disclosed herein can be inserted into a body in any manner, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in tissue, etc. . Functional portions or end actuator portions of instruments can be inserted directly into a patient's body or can be inserted through an access device that has a working channel through which the end actuator and elongated stem of a surgical instrument can be advanced.

[00118] As Figuras 1 a 6 representam um instrumento cirúrgico para corte e fixação acionado por motor 10 que pode ou não ser reusado. Na modalidade ilustrada, o instrumento 10 inclui um compartimento 12 que compreende um cabo 14 que é configurado para ser apreendido, manipulado e acionado pelo médico. O compartimento 12 é configurado para fixação operável a um conjunto de haste intercambiável 200 que tem um atuador de extremidade cirúrgico 300 operacionalmente acoplado ao mesmo que é configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. À medida que avança a presente Descrição Detalhada, será compreendido que as várias disposições únicas e inovadoras das várias formas dos conjuntos de hastes intercambiáveis reveladas na presente invenção também podem ser efetivamente empregadas em relação a sistemas cirúrgicos controlados por robô. Dessa forma, o termo "compartimento" também pode abranger um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou sustenta de qualquer modo pelo menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar pelo menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de hastes intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "estrutura" pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "estrutura" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico controlado por robô e/ou uma porção do sistema robótico que podem ser usadas para controlar de modo operável o instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de haste intercambiável revelados na presente invenção podem ser usados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos revelados no Pedido de Patente US n° Série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719. O pedido patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719, está aqui incorporado na íntegra, a título de referência.[00118] Figures 1 to 6 represent a surgical instrument for cutting and fixation driven bymotor 10 that may or may not be reused. In the illustrated embodiment,instrument 10 includes ahousing 12 comprising ahandle 14 that is configured to be grasped, manipulated, and actuated by the physician.Housing 12 is configured for operable attachment to aninterchangeable rod assembly 200 that has asurgical end actuator 300 operatively coupled thereto that is configured to perform one or more surgical tasks or procedures. As this Detailed Description proceeds, it will be understood that the various unique and innovative arrangements of the various forms of interchangeable rod assemblies disclosed in the present invention can also be effectively employed in connection with robot-controlled surgical systems. Thus, the term "compartment" can also encompass a compartment or similar portion of a robotic system that houses or otherwise sustains at least one drive system configured to generate and apply at least one control motion that can be used to drive the interchangeable rod assemblies described in the present invention and their respective equivalents. The term "frame" can refer to a portion of a hand-held surgical instrument. The term "structure" can also represent a portion of a robot-controlled surgical instrument and/or a portion of the robotic system that can be used to operably control the surgical instrument. For example, the interchangeable rod assemblies disclosed in the present invention can be used with various robotic systems, instruments, components and methods disclosed in US Patent Application Serial No. 13/118241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now Publication of US Patent Application No. 2012/0298719. US Patent Application Serial No. 13/118241 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2012/0298719, is incorporated herein by reference in its entirety.

[00119] O compartimento 12 representado nas Figuras 1 a 3 é mostrado em relação a um conjunto de haste intercambiável 200 que inclui um atuador de extremidade 300 que compreende um dispositivo cirúrgico para corte e fixação que é configurado para operacionalmente suportar um cartucho de grampos cirúrgicos 304 no mesmo. O compartimento 12 pode ser configurado para uso em relação a conjuntos de haste intercambiável que incluem atuadores de extremidade que são adaptados para sustentar diferentes tamanhos e formatos de cartucho de prendedores, ter diferentes comprimentos, tamanhos e tipos de hastes, etc. Além disso, o compartimento 12 também pode ser efetivamente usado com uma variedade de outros conjuntos de haste intercambiável incluindo aqueles conjuntos que são configurados para aplicar outros movimentos e formas de energia, como, por exemplo, energia de radiofrequência (RF), energia ultrassônica e/ou movimento para disposições do atuador de extremidade adaptadas para uso em conexão com várias aplicações e procedimentos cirúrgicos. Além disso, o atuador de extremidade, os conjuntos de hastes, os cabos, os instrumentos cirúrgicos e/ou os sistemas de instrumentos cirúrgicos podem usar quaisquer dispositivos de fixação adequados para prender os tecidos. Por exemplo, um cartucho de prendedores que compreenda uma pluralidade de prendedores armazenada de modo removível em seu interior pode ser inserido e/ou fixado de modo removível ao atuador de extremidades de um conjunto de haste.[00119]Compartment 12 depicted in Figures 1 to 3 is shown in relation to aninterchangeable rod assembly 200 that includes anend actuator 300 comprising a surgical device for cutting and securing that is configured to operatively support a surgicalstaple cartridge 304 in the same.Housing 12 can be configured for use in connection with interchangeable rod assemblies that include end actuators that are adapted to support different sizes and shapes of fastener cartridges, have different lengths, sizes and types of rods, etc. In addition,housing 12 can also be effectively used with a variety of other interchangeable rod assemblies including those assemblies that are configured to apply other motions and forms of energy, such as radio frequency (RF) energy, ultrasonic energy, and /or movement to adapted end actuator arrangements for use in connection with various surgical applications and procedures. In addition, the end actuator, stem assemblies, cables, surgical instruments, and/or surgical instrument systems may use any suitable fixation devices to secure tissue. For example, a fastener cartridge comprising a plurality of fasteners removably stored therein may be inserted and/or removably attached to the actuator of the ends of a rod assembly.

[00120] A Figura 1 ilustra o instrumento cirúrgico 10 com um conjunto de haste intercambiável 200 operacionalmente acoplado ao mesmo. As Figuras 2 e 3 ilustram a fixação do conjunto de haste intercambiável 200 ao compartimento 12 ou cabo 14. Como pode ser visto na Figura 4, o cabo 14 pode compreender um par de segmentos de compartimento do cabo interconectáveis 16 e 18, que podem ser interconectados por parafusos, recursos de encaixe por pressão, adesivos, etc. Na disposição ilustrada, os segmentos de compartimento do cabo 16, 18 cooperam para formar uma porção de empunhadura de pistola 19 que pode ser agarrada e manipulada pelo médico. Como será discutido em mais detalhes abaixo, o cabo 14 operacionalmente sustenta em seu interior uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de haste intercambiável que está operacionalmente fixado ao mesmo.[00120] Figure 1 illustrates thesurgical instrument 10 with aninterchangeable rod assembly 200 operatively coupled thereto. Figures 2 and 3 illustrate the attachment of theinterchangeable rod assembly 200 tohousing 12 orcable 14. As seen in Figure 4,cable 14 may comprise a pair of interconnectablecable housing segments 16 and 18, which may be interconnected by screws, snap-on features, adhesives, etc. In the illustrated arrangement, thehandle housing segments 16, 18 cooperate to form apistol grip portion 19 that can be grasped and manipulated by the physician. As will be discussed in more detail below, thecable 14 operatively supports within it a plurality of drive systems, which are configured to generate and apply various control movements to corresponding portions of the interchangeable rod assembly that are operatively attached thereto.

[00121] Com relação agora à Figura 4, o cabo 14 pode incluir, também, uma estrutura 20 que operacionalmente sustenta uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 20 pode operacionalmente sustentar um "primeiro" sistema ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 30, o qual pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de haste intercambiável 200, que está operacionalmente fixado ou acoplado ao mesmo. Em pelo menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 30 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 32, sustentado de modo pivotante pela estrutura 20. Mais especificamente, como ilustrado na Figura 4, o gatilho de fechamento 32 é acoplado de modo pivotante ao compartimento 14 por meio de um pino 33. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 32 seja manipulado por um médico, de modo que quando o médico pega a porção de empunhadura da pistola 19 do cabo 14, o gatilho de fechamento 32 pode ser facilmente pivotado a partir de uma posição inicial ou "não acionada" para uma posição "a-cionada" e mais particularmente para uma posição totalmente comprimida ou totalmente acionada. O gatilho de fechamento 32 pode ser deslocado para a posição não acionada por uma mola ou outra disposição de deslocamento (não mostrada). Sob várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 30 inclui adicionalmente um conjunto de acoplamento de fechamento 34, que é acoplado de forma articulada ao gatilho de fechamento 32. Como pode ser visto na Figura 4, o conjunto de acoplamento de fechamento 34 pode incluir um primeiro acoplamento de fechamento 36 e um segundo acoplamento de fechamento 38 que são acoplados de modo pivotante ao gatilho de fechamento 32 por um pino 35. O segundo acoplamento de fechamento 38 também pode ser chamado de "elemento de fixação" na presente invenção e inclui um pino de fixação transversal 37.[00121] Referring now to Figure 4, thecable 14 may also include aframe 20 that operatively supports a plurality of drive systems. For example,structure 20 may operatively support a "first" closing drive system or system, generally designated as 30, which may be employed to apply closing and opening motions to theinterchangeable rod assembly 200, which it is operationally fixed or coupled to it. In at least one form, the closingactuation system 30 may include an actuator in the form of aclosing trigger 32, pivotally supported byframe 20. More specifically, as illustrated in Figure 4, theclosing trigger 32 is pivotally coupled tohousing 14 by means of apin 33. This arrangement enables theclosing trigger 32 to be manipulated by a physician, so that when the physician grips thepistol grip portion 19 of thehandle 14, thetrigger closure 32 can be easily pivoted from an initial or "un-triggered" position to a "triggered" position and more particularly to a fully compressed or fully actuated position. Closingtrigger 32 can be moved to the non-actuated position by a spring or other displacement arrangement (not shown). In various forms, theclosure actuation system 30 additionally includes aclosure coupling assembly 34, which is pivotally coupled to theclosure trigger 32. As seen in Figure 4, theclosure coupling assembly 34 may include afirst closing coupling 36 and asecond closing coupling 38 which are pivotally coupled to theclosing trigger 32 by apin 35. Thesecond closing coupling 38 may also be referred to as a "clamping element" in the present invention and includes atransverse locking pin 37.

[00122] Ainda com referência à Figura 4, é possível observar que o primeiro acoplamento de fechamento 36 pode ter uma parede ou extremidade de travamento 39 no mesmo, configurada para cooperar com um conjunto de liberação do fechamento 60, que é acoplado de modo pivotante à estrutura 20. Em ao menos uma forma, o conjunto de liberação do fechamento 60 pode compreender um conjunto de botão de liberação 62, que tem uma lingueta de travamento que se projeta distalmente 64 formada no mesmo. O conjunto do botão de liberação 62 pode ser pivotado em sentido anti-horário por uma mola de liberação (não mostrado). À medida que o médico pressiona o gatilho de fechamento 32 de sua posição não acionada em direção à porção de empunhadura da pistola 19 do cabo 14, o primeiro acoplamento de fechamento 36 se articula para cima, até um ponto em que a lingueta de travamento 64 entra em engate de retenção com a parede de travamento 39 no primeiro acoplamento de fechamento 36, impedindo, assim, que o gatilho de fechamento 32 retorne à posição não acionada. Vide Figura 18. Desse modo, o conjunto de liberação de fechamento 60 serve para travar o gatilho de fechamento 32 na posição completamente acionada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 32 de forma a permitir que seja forçado para a posição não acionada, basta articular o conjunto do botão de liberação do fechamento 62 de modo que a lingueta de travamento 64 seja liberada do engate com a parede de travamento 39 no primeiro acoplamento de fechamento 36. Quando a lingueta de travamento 64 tiver sido liberada do engate com o primeiro acoplamento de fechamento 36, o gatilho de fechamento 32 pode ser articulado de volta à posição não acionada. Outras disposições para travamento e liberação do gatilho de fechamento também podem ser empregadas.[00122] Still referring to Figure 4, it can be seen that thefirst closure coupling 36 may have a locking wall or end 39 thereon, configured to cooperate with aclosure release assembly 60, which is pivotally coupled toframe 20. In at least one form,closure release assembly 60 may comprise arelease button assembly 62 having a distally projectinglocking tab 64 formed thereon.Release button assembly 62 can be pivoted counterclockwise by a release spring (not shown). As the clinician presses theclosing trigger 32 from its unactuated position towards thepistol grip portion 19 of thehandle 14, thefirst closing coupling 36 pivots upward to a point where thelocking tab 64 enters retaining engagement with the lockingwall 39 in thefirst closing coupling 36, thereby preventing theclosing trigger 32 from returning to the non-actuated position. See Figure 18. In this way, theclose release assembly 60 serves to lock theclose trigger 32 in the fully actuated position. When the clinician wishes to unlock thelock trigger 32 to allow it to be forced into the non-actuated position, simply pivot the lockrelease button assembly 62 so that thelocking tab 64 is released from engagement with the wall of locking 39 in thefirst closing coupling 36. When thelocking tab 64 has been released from engagement with thefirst closing coupling 36, theclosing trigger 32 can be pivoted back to the non-actuated position. Other provisions for locking and releasing the closing trigger can also be employed.

[00123] Em adição à descrição acima, as Figuras 13 a 15 ilustram o gatilho de fechamento 32 na sua posição não acionada, que é associada a uma configuração aberta, ou não pinçada, do conjunto de haste 200, na qual o tecido pode ser posicionado entre as garras do conjunto de haste 200. As Figuras 16 a 18 ilustram o gatilho de fechamento 32 na sua posição acionada, que é associada a uma configuração fechada, ou pinçada, do conjunto de haste 200 no qual o tecido é pinçado entre as garras do conjunto de haste 200. Comparando-se as Figuras 14 e 17, o leitor entenderá que, quando o gatilho de fechamento 32 é movido da sua posição não acionada (Figura 14) para sua posição acionada (Figura 17), o botão de liberação de fechamento 62 é articulado entre uma primeira posição (Figura 14) e uma segunda posição (Figura 17). A rotação do botão de liberação de fechamento 62 pode ser chamada de rotação para cima; entretanto, ao menos uma porção do botão de liberação de fechamento 62 está sendo girada em direção à placa de circuito 100. Com referência à Figura 4, o botão de liberação de fechamento 62 pode incluir um braço 61 que se estende a partir do mesmo e um elemento magnético 63, como um magneto permanente, por exemplo, engatado no braço 61. Quando o botão de liberação de fechamento 62 é girado a partir da sua primeira posição para sua segunda posição, o elemento magnético 63 pode se mover em direção à placa de circuito 100. A placa de circuito 100 pode incluir ao menos um sensor configurado para detectar o movimento do elemento magnético 63. Em ao menos uma modalidade, o sensor de efeito Hall 65, por exemplo, pode ser montado na superfície inferior da placa de circuito 100. O sensor de efeito Hall 65 pode ser configurado para detectar alterações em um campo magnético circundando o sensor de efeito Hall 65 causado pelo movimento do elemento magnético 63. O sensor de efeito Hall 65 pode ser uma comunicação de sinal com um microcontrolador 7004 (Figura 59), por exemplo, que pode determinar se o botão de liberação de fechamento 62 está na sua primeira posição, que é associada à posição não acionada do gatilho de fechamento 32 e a configuração aberta do atuador de extremidade, sua segunda posição, que é associada à posição acionada do gatilho de fechamento 32 e a configuração fechada do atuador de extremidade, e/ou qualquer posição entre a primeira posição e a segunda posição.[00123] In addition to the description above, Figures 13 to 15 illustrate theclosing trigger 32 in its non-triggered position, which is associated with an open, or unclamped, configuration of therod assembly 200, in which the fabric can be positioned between the jaws of therod assembly 200. Figures 16 to 18 illustrate theclosing trigger 32 in its actuated position, which is associated with a closed, or clamped, configuration of therod assembly 200 in which the fabric is clamped between the claws of therod assembly 200. By comparing Figures 14 and 17, the reader will understand that when theclosing trigger 32 is moved from its unactuated position (Figure 14) to its actuated position (Figure 17), theLock release 62 is hinged between a first position (Figure 14) and a second position (Figure 17). The rotation of thelock release knob 62 may be called an upward rotation; however, at least a portion of thelock release knob 62 is being rotated toward thecircuit board 100. Referring to Figure 4, thelock release knob 62 may include anarm 61 extending therefrom and amagnetic element 63, such as a permanent magnet, for example, engaged with thearm 61. When the closingrelease knob 62 is rotated from its first position to its second position, themagnetic element 63 can move towards the plate.circuit 100.Circuit board 100 may include at least one sensor configured to detect movement ofmagnetic element 63. In at least one embodiment,Hall effect sensor 65, for example, may be mounted on the lower surface of the circuit board.circuit 100. The Hall-effect sensor 65 can be configured to detect changes in a magnetic field surrounding the Hall-effect sensor 65 caused by movement of themagnetic element 63. The Hall-effect sensor 65 can be a signal communication with a microcontroller 7004 (Figure 59), for example, which can determine if theclose release button 62 is in its first position, which is associated with the unfired position of theclose trigger 32 and the open setting of the end actuator, its second position, which is associated with the actuated position of theclose trigger 32 and the closed configuration of the end actuator, and/or any position between the first position and the second position.

[00124] Em ao menos uma forma, o cabo 14 e a estrutura 20 podem operacionalmente sustentar um outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de sistema de acionamento de disparo 80, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de haste intercambiável fixadas ao mesmo. O sistema de acionamento de disparo 80 pode também ser chamado, na presente invenção, de "segundo sistema de acionamento". O sistema de acionamento de disparo 80 pode empregar um motor elétrico 82, localizado na porção de empunhadura 19 do cabo 14. Em várias formas, o motor 82 pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor 82 pode ser alimentado por uma fonte de energia 90 que, em uma forma, pode compreender um conjunto de baterias removível 92. Como pode ser visto na Figura 4, por exemplo, o conjunto de baterias 92 pode compreender uma porção proximal do compartimento 94 que é configurada para a fixação a uma porção distal do compartimento 96. A porção proximal do compartimento 94 e a porção distal do compartimento 96 são configuradas para operacionalmente sustentar uma pluralidade de baterias 98 nas mesmas. Cada uma das baterias 98 pode compreender, por exemplo, uma bateria de íons de lítio ("LI") ou outra bateria adequada. A porção distal do compartimento 96 é configurada para fixação operacional removível a um conjunto da placa de circuito de controle 100, que também está operacionalmente acoplado ao motor 82. Várias baterias 98 podem ser conectadas em série e podem ser usadas como fonte de energia para o instrumento cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 90 pode ser substituível e/ou recarregável.[00124] In at least one form,cable 14 andframe 20 can operatively support another drive system, called, in the present invention, triggerdrive system 80, which is configured to apply trigger motions to corresponding portions of the interchangeable rod assembly attached to it. The firingdrive system 80 may also be referred to in the present invention as the "second drive system". The firingdrive system 80 can employ anelectric motor 82 located in thegrip portion 19 of thehandle 14. In various forms, themotor 82 can be a direct current brush drive motor having a maximum rotation of approximately , 25,000 RPM, for example. In other arrangements, the motor may include a brushless motor, a wireless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable electric motor. Theengine 82 may be powered by apower source 90 which, in one form, may comprise aremovable battery pack 92. As seen in Figure 4, for example, thebattery pack 92 may comprise a proximal portion of the compartment. 94 which is configured for attachment to a distal portion ofhousing 96. The proximal portion ofhousing 94 and the distal portion ofhousing 96 are configured to operatively support a plurality ofbatteries 98 therein. Each of thebatteries 98 may comprise, for example, a Li-ion ("LI") battery or other suitable battery. The distal portion ofhousing 96 is configured for removable operative attachment to a controlcircuit board assembly 100, which is also operatively coupled tomotor 82.Several batteries 98 can be connected in series and can be used as a power source for thesurgical instrument 10. In addition, thepower source 90 can be replaceable and/or rechargeable.

[00125] Como descrito acima com respeito a outras várias formas, o motor elétrico 82 pode incluir uma haste giratória (não mostrada), que, de modo operável, se comunica com um conjunto redutor de engrenagem 84, que está montado em engate engrenado com um conjunto, ou cremalheira, de dentes de acionamento 122 em um elemento de acionamento móvel longitudinalmente 120. Em uso, uma polaridade de tensão fornecida pela fonte de energia 90 é capaz de operar o motor elétrico 82 em sentido horário, em que a polaridade de tensão aplicada ao motor elétrico pela bateria pode ser invertida de forma a operar o motor elétrico 82 em sentido anti-horário. Quando o motor elétrico 82 é girado em uma direção, o elemento de acionamento 120 será axialmente ativado na direção distal "DD". Quando o motor 82 é acionado em uma direção giratória oposta, o elemento de acionamento 120 será axialmente ativado na direção proximal "PD". O cabo 14 pode incluir uma chave que pode ser configurada para inverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 82 pela fonte de energia 90. Assim como com as outras formas descritas na presente invenção, o punho 14 também pode incluir um sensor configurado para detectar a posição do elemento de acionamento 120 e/ou a direção em que o elemento de acionamento 120 está sendo movido.[00125] As described above with respect to various other shapes, theelectric motor 82 may include a swivel rod (not shown) which operably communicates with agear reducer assembly 84 which is mounted in meshed engagement with a set, or rack, ofdrive teeth 122 on a longitudinallymovable drive element 120. In use, a voltage polarity provided by thepower source 90 is capable of operating theelectric motor 82 in a clockwise direction, wherein the polarity of voltage applied to the electric motor by the battery can be reversed in order to operate theelectric motor 82 counterclockwise. When theelectric motor 82 is rotated in one direction, thedrive element 120 will be axially activated in the distal "DD" direction. When themotor 82 is driven in an opposite rotary direction, thedrive element 120 will be axially activated in the proximal "PD" direction.Handle 14 may include a switch that can be configured to reverse the polarity applied toelectric motor 82 bypower source 90. As with the other forms described in the present invention, handle 14 may also include a sensor configured to detect position of thedrive element 120 and/or the direction in which thedrive element 120 is being moved.

[00126] O acionamento do motor 82 pode ser controlado por um gatilho de disparo 130, sustentado de modo pivotante pelo cabo 14. O gatilho de disparo 130 pode ser girado entre uma posição não acionada e uma posição acionada. O gatilho de disparo 130 pode ser deslocado para a posição não acionada por uma mola 132 ou outra disposição deslocada, de forma que, quando o médico libera o gatilho de disparo 130, este pode ser girado, ou outro modo, retornado à posição não acionada pela mola 132 ou disposição de deslocamento. Em pelo menos uma forma, o gatilho de disparo 130 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 32, como discutido acima. Em pelo menos uma forma, um botão de segurança do gatilho de disparo 134 pode ser montado de forma pivotante no gatilho de fechamento 32 por meio do pino 35. O botão de segurança 134 pode estar posicionado entre o gatilho de disparo 130 e o gatilho de fechamento 32 e ter um braço pivotante 136 que se projeta a partir do mesmo. Vide Figura 4. Quando o gatilho de fechamento 32 está em uma posição não acionada, o botão de segurança 134 é contido no cabo 14, onde o médico não pode prontamente acessá-lo e movê-lo entre uma posição de segurança evitando o acionamento do gatilho de disparo 130 e uma posição de disparo em que o gatilho de disparo 130 pode ser ativado. Conforme o médico pressiona o gatilho de fechamento 32, o botão de segurança 134 e o gatilho de disparo 130 articulam-se para baixo, numa posição em que podem ser manipulados pelo médico.[00126] The drive of themotor 82 can be controlled by a firingtrigger 130, pivotally supported by thehandle 14. The firingtrigger 130 can be rotated between a non-triggered position and a triggered position. The firingtrigger 130 can be moved to the non-actuated position by aspring 132 or other displaced arrangement so that when the clinician releases the firingtrigger 130 it can be rotated, or otherwise, returned to the non-actuated position. byspring 132 or displacement arrangement. In at least one form, the firingtrigger 130 may be positioned "distant" from theclosing trigger 32, as discussed above. In at least one form, a triggertrigger safety button 134 can be pivotally mounted to theclose trigger 32 viapin 35. Thetrigger trigger 134 may be positioned between thetrigger trigger 130 and the trigger trigger. lock 32 and have apivoting arm 136 protruding from it. See Figure 4. When theclosing trigger 32 is in a non-triggered position, thesafety button 134 is contained in thehandle 14, where the clinician cannot readily access and move it between a safety position preventing the triggering of the firingtrigger 130 and a firing position in which thefiring trigger 130 can be activated. As the clinician presses theclosing trigger 32, thesafety button 134 and thetrigger trigger 130 pivot downward into a position where they can be manipulated by the clinician.

[00127] Como discutido acima, o cabo 14 pode incluir um gatilho de fechamento 32 e um gatilho de disparo 130. Com referência às Figuras 14 a 18A, o gatilho de disparo 130 pode ser montado de forma pivotante no gatilho de fechamento 32. O gatilho de fechamento 32 pode incluir um braço 31 que se estende a partir do mesmo e o gatilho de disparo 130 pode ser montado de forma pivotante no braço 31 ao redor do pino pivô 33. Quando o gatilho de fechamento 32 é movido da sua posição não acionada (Figura 14) para sua posição acionada (Figura 17), o gatilho de disparo 130 pode mover para baixo, conforme descrito acima. Depois que o botão de segurança 134 é movido para sua posição de disparo, referindo-se principalmente à Figura 18A, o gatilho de disparo 130 pode ser pressionado para operar o motor do sistema de disparo do instrumento cirúrgico. Em vários casos, o cabo 14 pode incluir um sistema de rastreamento, como o sistema 800, por exemplo, configurado para determinar a posição do gatilho de fechamento 32 e/ou a posição do gatilho de disparo 130. Referindo-se principalmente às Figuras 14, 17 e 18A, o sistema de rastreamento 800 pode incluir um elemento magnético, como um magneto permanente 802, por exemplo, que é montado em um braço 801, que se estende a partir do gatilho de disparo 130. O sistema de rastreamento 800 pode compreender um ou mais sensores, como um primeiro sensor de efeito Hall 803 e um segundo sensor de efeito Hall 804, por exemplo, que podem ser configurados para rastrear a posição do magneto 802. Comparando-se as Figuras 14 e 17, o leitor entenderá que, quando o gatilho de fechamento 32 é deslocado da sua posição não acionada para sua posição acionada, o magneto 802 pode se mover entre uma primeira posição adjacente ao primeiro sensor de efeito Hall 803 e uma segunda posição adjacente ao segundo sensor de efeito Hall 804. Comparando-se as Figuras 17 e 18A, o leitor entenderá adicionalmente que, quando o gatilho de disparo 130 é deslocado da sua posição não disparada (Figura 17) para uma posição disparada (Figura 18A), o magneto 802 pode se mover em relação ao segundo sensor de efeito Hall 804. Os sensores 803 e 804 podem rastrear o movimento do magneto 802 e podem estar em comunicação de sinal com um microcontrolador na placa de circuito 100. Com dados do primeiro sensor 803 e/ou do segundo sensor 804, o microcontrolador pode determinar a posição do magneto 802 ao longo de uma trajetória predefinida e, com base nessa posição, o microcontrolador pode determinar se o gatilho de fechamento 32 está na sua posição não acionada, sua posição acionada, ou em uma posição intermediária. De modo similar, com dados do primeiro sensor 803 e/ou do segundo sensor 804, o microcontrolador pode determinar a posição do magneto 802 ao longo de uma trajetória predefinida e, com base nessa posição, o microcontrolador pode determinar se o gatilho de disparo 130 está na sua posição não disparada, sua posição totalmente disparada, ou em uma posição intermediária.[00127] As discussed above, thehandle 14 may include aclosing trigger 32 and afiring trigger 130. Referring to Figures 14 to 18A, the firingtrigger 130 can be pivotally mounted to theclosing trigger 32. closingtrigger 32 may include anarm 31 extending therefrom and firingtrigger 130 may be pivotally mounted toarm 31 aroundpivot pin 33. triggered (Figure 14) to its triggered position (Figure 17), the firingtrigger 130 can move down as described above. After thesafety button 134 is moved to its firing position, referring primarily to Figure 18A, the firingtrigger 130 can be depressed to operate the motor of the firing system of the surgical instrument. In various cases, thehandle 14 may include a tracking system, such assystem 800, for example, configured to determine the position of theclosing trigger 32 and/or the position of thetrigger trigger 130. Referring primarily to Figures 14 , 17 and 18A,tracking system 800 may include a magnetic element, such as apermanent magnet 802, for example, that is mounted to anarm 801 that extends fromtrigger trigger 130.Tracking system 800 may comprise one or more sensors, such as a firstHall effect sensor 803 and a secondHall effect sensor 804, for example, that can be configured to track the position ofmagnet 802. By comparing Figures 14 and 17, the reader will understand that when theclosing trigger 32 is moved from its unactuated position to its triggered position, themagnet 802 can move between a first position adjacent to the firstHall effect sensor 803 and a second position adjacent to the second Hall effect sensor.Hall effect 804. By comparing Figures 17 and 18A, the reader will further understand that when the firingtrigger 130 is moved from its unfired position (Figure 17) to a fired position (Figure 18A), themagnet 802 can become move relative to the secondHall effect sensor 804.Sensors 803 and 804 can track the movement ofmagnet 802 and can be in signal communication with a microcontroller oncircuit board 100. With data from thefirst sensor 803 and/or thesecond sensor 804, the microcontroller can determine the position ofmagnet 802 along a predefined trajectory, and based on that position, the microcontroller can determine whether theclosing trigger 32 is in its non-triggered position, its triggered position, or in a position intermediate. Similarly, with data from thefirst sensor 803 and/or thesecond sensor 804, the microcontroller can determine the position of themagnet 802 along a predefined trajectory and, based on that position, the microcontroller can determine whether the firingtrigger 130 it's in your unfired position, your fully fired position, or in an intermediate position.

[00128] Como indicado acima, em pelo menos uma forma, o elemento de acionamento móvel longitudinalmente 120 tem uma cremalheira de dentes 122 formados na mesma para o engate engrenado com a engrenagem de acionamento correspondente 86 do conjunto do redutor de engrenagem 84. Pelo menos uma forma também inclui um conjunto de "ejeção" de acionamento manual 140, configurado para permitir que o médico recolha manualmente o elemento de acionamento móvel longitudinalmente 120 caso o motor 82 fique desativado. O conjunto de ejeção 140 pode incluir um conjunto de cabo de ejeção ou alavanca 142 configurado para ser articulado manualmente de forma a engatar-se por catraca nos dentes 124 também fornecidos no elemento de acionamento 120. Dessa forma, o médico pode recolher manualmente o elemento de acionamento 120 usando o conjunto de cabo de ejeção 142 para ajustar o elemento de acionamento 120 na direção proximal "PD". A Publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0089970 revela disposições de ejeção e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com os vários instrumentos aqui revelados. O Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0089970, está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade.[00128] As indicated above, in at least one form, the longitudinallymovable drive element 120 has a rack ofteeth 122 formed therein for meshing engagement with thecorresponding drive gear 86 of thegear reducer assembly 84. At least one form also includes a manual override "eject"assembly 140 configured to allow the clinician to manually retract the longitudinallymovable drive member 120 should themotor 82 become disabled.Ejection assembly 140 may include an ejection handle orlever assembly 142 configured to be manually pivoted to ratchetteeth 124 also provided ondrive member 120. In such a way, the physician can manually retract the member. drive 120 using theeject cable assembly 142 to adjust thedrive element 120 in the proximal "PD" direction. US Patent Application Publication No. 2010/0089970 discloses ejection arrangements and other components, arrangements and systems that may also be employed with the various instruments disclosed herein. US Patent Application Serial No. 12/249,117 entitled POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, now US Patent Application Publication No. 2010/0089970, is incorporated herein by reference in its entirety .

[00129] Com relação agora às Figuras 1 e 7, o conjunto de haste intercambiável 200 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 300 que compreende uma canaleta alongada 302 que é configurada para operacionalmente sustentar um cartucho de grampos 304 na mesma. O atuador de extremidade 300 pode incluir adicionalmente uma bigorna 306 que é suportada de modo pivotante em relação à canaleta alongada 302. O conjunto de haste intercambiável 200 pode incluir, também, uma junta de articulação 270 e uma trava de articulação 350 (Figura 8) que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade 300 em uma posição desejada em relação a um eixo da haste SA-SA. Detalhes relacionados à construção e operação do atuador de extremidade 300, da junta de articulação 270 e da trava de articulação 350 são apresentados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, depositado em 14 de março de 2013, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK. A revelação completa do Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, depositado em 14 de março de 2013, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, está aqui incorporado por referência. Como pode ser visto nas Figuras 7 e 8, o conjunto de haste intercambiável 200 pode incluir adicionalmente um compartimento ou bocal proximal 201 compreendido de porções de bocal 202 e 203. O conjunto de haste intercambiável 200 pode incluir ainda um tubo de fechamento 260 que pode ser usado para fechar e/ou abrir a bigorna 306 do atuador de extremidade 300. Com referência agora principalmente às Figuras 8 a 9, o conjunto de haste 200 pode incluir uma coluna 210, que pode ser configurada para sustentar fixamente uma porção de estrutura da haste 212 da trava de articulação 350. Vide Figura 8. A coluna 210 pode ser configurada para, um, sustentar de modo deslizante um elemento de disparo 220 nela, e, dois, sustentar de modo deslizante o tubo de fechamento 260, que se estende em torno da coluna 210. A coluna 210 também pode ser configurada para sustentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 230. O acionador de articulação 230 tem uma extremidade distal 231 que é configurada para operacionalmente engatar a trava de articulação 350. A trava de articulação 350 faz interface com uma estrutura de articulação 352 que é adaptada para operacionalmente engatar um pino de acionamento (não mostrado) na estrutura do atuador de extremidade (não mostrada). Como indicado acima, mais detalhes relacionados à operação da trava de articulação 350 e da estrutura de articulação podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086. Em várias circunstâncias, a coluna 210 pode compreender uma extremidade proximal 211 que é sustentada de modo giratório em um chassi 240. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 211 da coluna 210 tem uma rosca 214 formada na mesma para fixação de modo rosqueável a um suporte de coluna 216 configurado para ser sustentado pelo chassi 240. Vide Figura 7. Essa disposição facilita a fixação girável da coluna 210 ao chassi 240, de modo que a coluna 210 possa ser seletivamente girada ao redor do eixo da haste SA-SA em relação ao chassi 240.Referring now to Figures 1 and 7, theinterchangeable rod assembly 200 includes asurgical end actuator 300 comprising anelongated channel 302 that is configured to operatively support astaple cartridge 304 therein.End actuator 300 may additionally include ananvil 306 that is pivotally supported relative toelongated channel 302.Interchangeable rod assembly 200 may also include a pivot joint 270 and pivot latch 350 (Figure 8) which can be configured to releasably secure theend actuator 300 in a desired position relative to an axis of the SA-SA stem. Details relating to the construction and operation of theend actuator 300, the swivel joint 270, and theswivel lock 350 are presented in US Patent Application Serial No. 13/803,086, filed March 14, 2013, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK. The full disclosure of US Patent Application Serial No. 13/803,086, filed March 14, 2013, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, is incorporated herein by reference. As seen in Figures 7 and 8, theinterchangeable rod assembly 200 may further include a proximal housing ornozzle 201 comprised ofnozzle portions 202 and 203. Theinterchangeable rod assembly 200 may further include aclosure tube 260 which may be used to close and/or open theanvil 306 of theend actuator 300. Referring now primarily to Figures 8-9, therod assembly 200 may include acolumn 210, which may be configured to fixedly support a frame portion of therod 212 ofpivot lock 350. See Figure 8.Column 210 may be configured to, one, slideably support atrigger 220 thereon, and two, slideablysupport closure tube 260, which extends into it. aroundpost 210.Post 210 may also be configured to slidingly support aproximal pivot driver 230. Thepivot driver 230 has a distal end 231 that is configured. to operatively engagepivot lock 350.Pivot lock 350 interfaces withpivot frame 352 that is adapted to operatively engage a drive pin (not shown) in the end actuator frame (not shown). As indicated above, more details regarding the operation of thepivot lock 350 and the pivot frame can be found in US Patent Application Serial No. 13/803,086. In various circumstances,column 210 may comprise aproximal end 211 that is pivotally supported on achassis 240. In one arrangement, for example, theproximal end 211 ofcolumn 210 has athread 214 formed therein for threadably fastening. to a column bracket 216 configured to be supported bychassis 240. See Figure 7. This arrangement facilitates pivotable attachment ofcolumn 210 tochassis 240 so thatcolumn 210 can be selectively rotated around the axis of the SA-SA rod compared tochassis 240.

[00130] Referindo-se principalmente à Figura 7, o conjunto de haste intercambiável 200 inclui um inversor de fechamento 250 que é sustentada de modo deslizável dentro do chassi 240, de modo que possa ser movida axialmente em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 3 e 7, o inversor de fechamento 250 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 252 que são configurados para a fixação ao pino de fixação 37 que é fixado ao segundo acoplamento do fechamento 38, conforme será discutido em mais detalhes abaixo. Uma extremidade proximal 261 do tubo de fechamento 260 é acoplada ao inversor de fechamento 250 para rotação relativa do mesmo. Por exemplo, um conector em formato de U 263 é inserido na fenda anular 262 na extremidade proximal 261 do tubo de fechamento 260 e é retido dentro de fendas verticais 253 no inversor de fechamento 250. Vide Figura 7. Essa disposição serve para fixar o tubo de fechamento 260 ao inversor de fechamento 250 para deslocamento axial com o mesmo, enquanto possibilita que o tubo de fechamento 260 gire em relação ao inversor de fechamento 250 ao redor do eixo da haste SA-SA. Uma mola de fechamento 268 é montado no tubo de fechamento 260 e serve para deslocar o tubo de fechamento 260 na direção proximal "PD" que pode servir para girar o gatilho de fechamento em uma posição não acionada quando a conjunto de haste é operacionalmente acoplado ao cabo 14.[00130] Referring primarily to Figure 7, theinterchangeable rod assembly 200 includes aclosing inverter 250 that is slidably supported within thechassis 240 so that it can be moved axially with respect to it. As can be seen in Figure 3 and 7, theclosure inverter 250 includes a pair of proximally projectinghooks 252 that are configured for attachment to the lockingpin 37 which is attached to thesecond closure coupling 38, as will be discussed in more details below. Aproximal end 261 ofclosure tube 260 is coupled toclosure inverter 250 for relative rotation thereof. For example, aU-shaped connector 263 is inserted into theannular slot 262 at theproximal end 261 of theclosure tube 260 and is retained withinvertical slots 253 on theclosure inverter 250. See Figure 7. This arrangement serves to secure the tube. ofclosure 260 toclosure inverter 250 for axial displacement therewith, while enablingclosure tube 260 to rotate relative toclosure inverter 250 around the shaft axis SA-SA. Aclosing spring 268 is mounted on theclosing tube 260 and serves to displace theclosing tube 260 in the proximal "PD" direction which can serve to rotate the closing trigger in an un-triggered position when the rod assembly is operatively coupled to thecable 14.

[00131] Em pelo menos uma forma, o conjunto de haste intercambiável 200 pode incluir, também, uma junta de articulação 270. Outros conjuntos de hastes intercambiáveis, entretanto, podem não ser capazes de articular-se. Como pode ser visto na Figura 7, por exemplo, a junta de articulação 270 inclui um conjunto de luva de fechamento com dupla articulação 271. De acordo com várias formas, o conjunto de luva de fechamento com dupla articulação 271 inclui um conjunto de luva de fechamento do atuador de extremidade 272, tendo as abas superior e inferior em projeção distal 273, 274. Um conjunto de luva de fechamento do atuador de extremidade 272 inclui uma abertura em formato de ferradura 275 e uma aba 276 para engatar uma aba de abertura na bigorna 306 nas várias maneiras descritas no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, depositado em 14 de março de 2013, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, que está aqui incorporado na íntegra, a título de referência. Conforme descrito no mesmo em mais detalhes, a abertura em formato de ferradura 275 e a aba 276 se engatam em uma aba na bigorna quando a bigorna 306 é aberta. Um acoplamento superior com dupla articulação 277 inclui pinos pivotantes distal e proximal que se projetam para cima e se engatam, respectivamente, a um orifício de pino superior distal na aba superior de projeção proximal 273 e a um orifício de pino superior proximal na aba superior de projeção distal 264 no tubo de fechamento 260. Um acoplamento inferior com dupla articulação 278 inclui pinos pivotantes distal e proximal que se projetam para cima e que se engatam, respectivamente, a um orifício de pino inferior distal na aba inferior de projeção proximal 274 e a um orifício de pino inferior proximal na aba inferior de projeção distal 265. Vide também a Figura 8.[00131] In at least one form, theinterchangeable rod assembly 200 may also include apivot joint 270. Other interchangeable rod assemblies, however, may not be able to pivot. As can be seen in Figure 7, for example, pivot joint 270 includes a double pivotclosure sleeve assembly 271. In various forms, the double pivotclosure sleeve assembly 271 includes a double pivotclosure sleeve assembly 271.end actuator closure 272, having top and bottom tabs distally projecting 273, 274. An end actuator closingsleeve assembly 272 includes a horseshoe shapedopening 275 and atab 276 for engaging an opening tab in theanvil 306 in the various ways described in US Patent Application Serial No. 13/803,086, filed March 14, 2013, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, which is incorporated herein by reference in its entirety. As described in more detail therein, the horseshoe-shapedopening 275 and thetab 276 engage a tab on the anvil when theanvil 306 is opened. A double hingedtop coupling 277 includes distal and proximal pivot pins that project upward and respectively engage with a distal top pin hole in the upperproximal projection tab 273 and a proximal top pin hole in the upper end tab, respectively.distal projection 264 onclosure tube 260. A double-hingedbottom coupling 278 includes distal and proximal pivot pins that project upwards and that engage, respectively, with a lower distal pin hole in the lowerproximal projection tab 274 and the a proximal lower pin hole in the lowerdistal projection tab 265. See also Figure 8.

[00132] Em uso, o tubo de fechamento 260 é transladado distalmente (direção "DD") para fechar a bigorna 306, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 32. A bigorna 306 é fechada transladando-se distalmente o tubo de fechamento 260 e, dessa forma, o conjunto de luva de fechamento da haste 272, fazendo com que encontre uma superfície proximal na bigorna 360 da maneira acima descrita na referência anteriormente mencionada no Pedido de Patente US n° 13/803.086. Como também descrito em detalhes nessa referência, a bigorna 306 é aberta transladando-se proximalmente o tubo de fechamento 260 e o conjunto de luva de fechamento da haste 272, fazendo com que a aba 276 e a abertura em formato de ferradura 275 se encontrem e pressionem a aba da bigorna de forma a levantar a bigorna 306. Na posição de bigorna aberta, o conjunto de tubo de fechamento da haste 260 é movido para sua posição proximal.[00132] In use, the closingtube 260 is translated distally ("DD" direction) to close theanvil 306, for example, in response to actuation of theclosing trigger 32. Theanvil 306 is closed by translating the tubedistally closure 260 and thereby the stemclosure sleeve assembly 272, causing it to meet a proximal surface on the anvil 360 in the manner described above in the aforementioned reference in US Patent Application No. 13/803,086. As also described in detail in this reference, theanvil 306 is opened by proximally translating the closingtube 260 and the stem closingsleeve assembly 272, causing theflap 276 and the horseshoe shapedopening 275 to meet and press the anvil flap to lift theanvil 306. In the anvil open position, the stemclosure tube assembly 260 is moved to its proximal position.

[00133] Como indicado acima, o instrumento cirúrgico 10 pode incluir, também, uma trava de articulação 350 dos tipos e construção descritos em mais detalhes no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, que pode ser configurado e operado para travar seletivamente o atuador de extremidade 300 no lugar. Essa disposição permite que o atuador de extremidade 300 seja girado, ou articulado, em relação ao tubo de fechamento da haste 260 quando a trava de articulação 350 estiver em seu estado destravado. Em tal estado destravado, o atuador de extremidade 300 pode ser posicionado e forçado contra o tecido mole e/ou osso, por exemplo, que circunda o sítio cirúrgico no paciente de forma a fazer com que o atuador de extremidade 300 se articule em relação ao tubo de fechamento 260. O atuador de extremidade 300 também pode ser articulado em relação ao tubo de fechamento 260 por um acionador de articulação 230.[00133] As noted above, thesurgical instrument 10 may also include apivot lock 350 of the types and construction described in more detail in US Patent Application Serial No. 13/803,086, which can be configured and operated to lock selectively end actuator 300 in place. This arrangement allowsend actuator 300 to be rotated, or pivoted, relative to stemclosure tube 260 whenpivot lock 350 is in its unlocked state. In such an unlocked state, theend actuator 300 can be positioned and forced against the soft tissue and/or bone, for example, which surrounds the surgical site on the patient so as to cause theend actuator 300 to articulate with respect to theclosure tube 260.End actuator 300 may also be swiveled relative toclosure tube 260 byswivel actuator 230.

[00134] Conforme também indicado acima, o conjunto de haste intercambiável 200 inclui adicionalmente um elemento de disparo 220 que é sustentado na coluna da haste para realizar um deslocamento axial 210. O elemento de disparo 220 inclui uma porção intermediária de haste de disparo 222 que é configurada para se fixar a uma porção de corte distal ou barra de corte 280. O elemento de disparo 220 pode também ser chamado na presente invenção de uma "segunda haste" e/ou um "segundo conjunto de haste". Como pode ser visto nas Figuras 8 e 9, a porção intermediária da haste de disparo 222 pode incluir uma fenda longitudinal 223 em sua extremidade distal, a qual pode ser configurada para receber uma aba 284 na extremidade proximal 282 da porção de barra de corte distal 280. A fenda longitudinal 223 e a extremidade proximal 282 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 286. A junta deslizante 286 pode permitir que uma porção intermediária de haste de disparo 222 do acionamento de disparo 220 seja movida para articular o atuador de extremidade 300 sem mover, ou pelo menos sem mover substancialmente, a barra de corte 280. Depois que o atuador de extremidade 300 tiver sido adequadamente orientado, a porção intermediária da haste de disparo 222 pode ser deslocada distalmente até o flanco lateral proximal da fenda longitudinal 223 entrar em contato com a aba 284 para deslocar a barra de corte 280 e disparar o cartucho de grampos posicionado dentro da canaleta 302. Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 8 e 9, a coluna da haste 210 tem uma abertura ou janela alongada 213 na mesma para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária da haste de disparo 222 na estrutura da haste 210. Quando a porção intermediária da haste de disparo 222 tiver sido inserida na mesma, um segmento superior da estrutura 215 pode ser engatado na estrutura da haste 212 para encerrar em si a porção intermediária da haste de disparo 222 e a barra de corte distal 280. Uma descrição mais detalhada sobre a operação do sistema de disparo 220 pode ser encontrada na Publicação de Pedido de Patente US n° 13/803.086.[00134] As also indicated above, theinterchangeable rod assembly 200 additionally includes atrigger element 220 that is supported on the rod column to perform anaxial displacement 210. Thetrigger element 220 includes an intermediate portion of thetrigger rod 222 that is configured to attach to a distal cutting portion orcutter bar 280.Trigger element 220 may also be referred to in the present invention as a "second rod" and/or a "second rod assembly". As can be seen in Figures 8 and 9, the intermediate portion of thetrigger rod 222 may include alongitudinal slit 223 at its distal end which may be configured to receive atab 284 at theproximal end 282 of the distal cutterbar portion. 280.Longitudinal slit 223 andproximal end 282 may be sized and configured to allow relative movement therebetween and may comprise a sliding joint 286. trigger 220 is moved to pivotend actuator 300 without moving, or at least without substantially moving,cutter bar 280. Onceend actuator 300 has been properly oriented, the intermediate portion oftrigger rod 222 may be displaced. distally until the proximal lateral flank oflongitudinal slit 223contacts tab 284 to displacecutterbar 280 and fire air the staple cartridge positioned within thechannel 302. As can be further seen in Figures 8 and 9, therod post 210 has an elongated opening orwindow 213 therein to facilitate assembly and insertion of the intermediate portion of the firingrod 222 in therod structure 210. When the intermediate portion of the firingrod 222 has been inserted thereto, an upper segment of the structure 215 can be engaged with therod structure 212 to enclose the intermediate portion of the firingrod 222 and thedistal cutter bar 280. A more detailed description of the operation of thefiring system 220 can be found in US Patent Application Publication No. 13/803,086.

[00135] Além do acima exposto, o conjunto de haste 200 pode incluir um conjunto de embreagem 400, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação 230 ao elemento de disparo 220. Em uma forma, o conjunto de embreagem 400 inclui um anel ou luva de travamento 402 posicionado em torno do elemento de disparo 220, em que a luva de travamento 402 pode ser girada entre uma posição engatada, em que a luva de travamento 402 acopla o acionador de articulação 360 ao elemento de disparo 220, e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação 360 não está acoplado de modo operável ao elemento de disparo 200. Quando a luva de travamento 402 está na sua posição engatada, o movimento distal do elemento de disparo 220 pode mover o acionador de articulação 360 em sentido distal e, correspondentemente, o movimento proximal do elemento de disparo 220 pode mover o acionador de articulação proximal 230 de maneira proximal. Quando a luva de travamento 402 está em sua posição desengatada, o movimento do elemento de disparo 220 não é transmitido para o acionador de articulação 230 e, como resultado, o elemento de disparo 220 pode mover-se independentemente do acionador de articulação 230. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação 230 pode ser mantido no lugar pela trava de articulação 350 quando o acionador de articulação 230 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distal pelo elemento de disparo 220.[00135] In addition to the foregoing, therod assembly 200 may include aclutch assembly 400, which may be configured to selectively and releasably couple thepivot driver 230 to thefiring element 220. In one form, theclutch assembly clutch 400 includes a locking ring orsleeve 402 positioned around the firingmember 220, wherein the lockingsleeve 402 is pivotable between an engaged position, wherein the lockingsleeve 402 couples the pivot actuator 360 to the firing member. trigger 220, and an disengaged position, in which the pivot actuator 360 is not operably coupled to thetrigger 200. When the lockingsleeve 402 is in its engaged position, distal movement of thetrigger 220 can move the trigger. pivot driver 360 distally, and correspondingly proximal movement of firingmember 220 can moveproximal pivot driver 230 proximally. When the lockingsleeve 402 is in its disengaged position, the movement of thefiring element 220 is not transmitted to thepivot driver 230 and, as a result, thefiring element 220 can move independently of thepivot driver 230. Under various circumstances, thepivot driver 230 can be held in place by thepivot latch 350 when thepivot driver 230 is not being moved in the proximal or distal directions by the firingmember 220.

[00136] Com referência principalmente à Figura 9, a luva de travamento 402 pode compreender um corpo cilíndrico, ou pelo menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 403 definida nele, configurada para receber o elemento de disparo 220. A luva de travamento 402 pode compreender protuberâncias de travamento diametricamente opostas voltadas para dentro 404 e um elemento de travamento voltado para fora 406. As protuberâncias de travamento 404 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas ao elemento de disparo 220. Mais particularmente, quando a luva de travamento 402 está na sua posição engatada, as protuberâncias de travamento 404 estão posicionadas em um entalhe de acionamento 224 definido no elemento de disparo 220, de modo que uma força de compressão distal e/ou uma força de tração proximal podem ser transmitidas do elemento de disparo 220 para a luva de travamento 402. Quando a luva de travamento 402 está em sua posição engatada, o segundo elemento de travamento 406 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 232 definido no acionador de articulação 230, de modo que a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 402 possa ser transmitida ao acionador de articulação 230. Com efeito, o elemento de disparo 220, a luva de travamento 402 e o acionador de articulação 230 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 402 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de travamento 402 estiver em sua posição desengatada, as protuberâncias de travamento 404 podem não ser posicionadas no interior do entalhe de acionamento 224 do elemento de disparo 220 e, como resultado, uma força de compressão distal e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do elemento de disparo 220 para a luva de travamento 402. Correspondentemente, a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação 230. Nessas circunstâncias, o elemento de disparo 220 pode ser deslizado em sentido proximal e/ou em sentido distal em relação à luva de travamento 402 e o acionador de articulação proximal 230.[00136] Referring primarily to Figure 9, the lockingsleeve 402 may comprise a cylindrical, or at least substantially cylindrical, body including alongitudinal aperture 403 defined therein configured to receive thetrigger 220. The lockingsleeve 402 may comprising diametrically opposite inwardly facing lockingprotrusions 404 and an outwardly-facinglocking element 406. The lockingprotrusions 404 may be configured to be selectively engaged with the triggeringelement 220. More particularly, when the lockingsleeve 402 is in its the engaged position, the lockingprotrusions 404 are positioned in adrive notch 224 defined in thefiring element 220 so that a distal compression force and/or a proximal pulling force can be transmitted from thefiring element 220 to the sleeve.Locking Sleeve 402. WhenLocking Sleeve 402 is in its engaged position, the second element The lockingnode 406 is received within adrive notch 232 defined in thepivot driver 230 so that the distal compression force and/or the proximal pulling force applied to the lockingsleeve 402 can be transmitted to thepivot driver 230. In effect, firingelement 220, lockingsleeve 402 andpivot driver 230 will move together when lockingsleeve 402 is in its engaged position. On the other hand, when the lockingsleeve 402 is in its disengaged position, the lockingprotrusions 404 may not be positioned within theactuating notch 224 of thefiring element 220 and, as a result, a distal compression force and/or a proximal pulling force may not be transmitted from thetrigger 220 to the lockingsleeve 402. Correspondingly, the distal compression force and/or the proximal pulling force may not be transmitted to thepivot driver 230. In these circumstances, thefiring element 220 is slidable proximally and/or distally with respect to lockingsleeve 402 andproximal pivot driver 230.

[00137] Como pode ser visto nas Figuras 8 e 12, o conjunto de haste 200 inclui adicionalmente um tambor de chave 500 que é recebido de modo girável no tubo de fechamento 260. O tambor de chave 500 compreende um segmento de haste oco 502 que tem uma saliência de haste 504 formada no mesmo para receber um pino atuador que se projeta para fora 410 na mesma. Em várias circunstâncias, o pino a-tuador 410 se estende através de uma fenda 267 para dentro de uma fenda longitudinal 408 fornecida na luva de travamento 402 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 402 quando está engatada no acionador de articulação 230. A mola de torção giratória 420 é configurada para engatar a saliência 504 no tambor de chave 500 e uma porção do compartimento de bocal 203, conforme mostrado na Figura 10, para aplicar uma força de deslocamento ao tambor de chave 500. O tambor de chave 500 pode compreender adicionalmente aberturas pelo menos parcialmente circunferenciais 506 nele definidas, as quais, com referência às Figuras 5 e 6, podem ser configuradas para receber engastes circunferenciais 204, 205 que se estendem a partir das metades do bocal 202, 203 e permitem rotação relativa, mas não translação, entre o tambor de chave 500 e o bocal proximal 201. Como pode ser observado nessas figuras, os engastes 204 e 205 também se estendem através das aberturas 266 no tubo de fechamento 260 a ser assentado em reentrâncias 211 na coluna da haste 210. Entretanto, a rotação do bocal 201 até um ponto em que os engastes 204, 205 atingem a extremidade das suas respetivas fendas 506 no tambor de chave 500 resultará na rotação do tambor de chave 500 ao redor do eixo da haste SA-SA. A rotação do tambor de chave 500 resultará, por fim, na rotação do pino de acionamento 410 e na luva de travamento 402 entre suas posições engatadas e desengatadas. Dessa forma, em essência, o bocal 201 pode ser usado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação no sistema de acionamento de disparo das várias maneiras descritas em mais detalhes no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086.[00137] As can be seen in Figures 8 and 12, therod assembly 200 additionally includes akey barrel 500 which is swivelably received in theclosing tube 260. Thekey barrel 500 comprises ahollow rod segment 502 which it has arod protrusion 504 formed therein to receive an outwardly projectingactuator pin 410 therein. In various circumstances,actuator pin 410 extends through aslot 267 into alongitudinal slot 408 provided in lockingsleeve 402 to facilitate axial movement of lockingsleeve 402 when it is engaged withpivot driver 230. swiveltorsion spring 420 is configured to engageprotrusion 504 onkey barrel 500 and a portion ofnozzle housing 203, as shown in Figure 10, to apply a displacement force tokey barrel 500.Key barrel 500 may further comprise at least partiallycircumferential apertures 506 defined therein which, with reference to Figures 5 and 6, may be configured to receivecircumferential crimps 204, 205 which extend from the nozzle halves 202, 203 and allow relative rotation, but non-translational, betweenkey barrel 500 andproximal nozzle 201. As can be seen in these figures,bezels 204 and 205 also extend through the flaps.cracks 266 inclosure tube 260 to be seated inrecesses 211 instem column 210. However, rotation ofnozzle 201 to a point wherecrimps 204, 205 reach the end of theirrespective slots 506 inkey barrel 500 will result in the rotation of thekey drum 500 around the axis of the SA-SA rod. Rotation ofkey drum 500 will ultimately result in rotation ofdrive pin 410 and locksleeve 402 between their engaged and disengaged positions. Thus, in essence, thenozzle 201 can be used to operatively engage and disengage the pivot drive system on the firing drive system in the various ways described in more detail in US Patent Application Serial No. 13/803,086.

[00138] Também, como ilustrado nas Figuras 8 a 12, o conjunto de haste 200 pode compreender um conjunto de anel coletor 600, que pode ser configurado para conduzir energia elétrica ao atuador de extremidade 300, e/ou a partir dele, e/ou comunicar sinais ao atuador de extremidade 300 e/ou a partir dele, por exemplo. O conjunto de anel coletor 600 pode compreender um flange do conector proximal 604 montada em um flange do chassi 242 estendendo-se a partir do chassi 240 a um flange do conector distal 601 posicionada no interior de uma fenda definida nos compartimentos de haste 202, 203. O flange do conector proximal 604 pode compreender uma primeira face e o flange do conector distal 601 pode compreender uma segunda face que é posicionada adjacente a e móvel em relação à primeira face. O flange do conector distal 601 pode girar em relação ao flange do conector proximal 604 ao redor do eixo da haste SA-SA. O flange do conector proximal 604 pode compreender uma pluralidade de condutores 602 concêntricos, ou ao menos substancialmente concêntricos, definidos na primeira face do mesmo. Um conector 607 pode ser montado no lado proximal do flange do conector 601 e pode ter uma pluralidade de contatos (não mostrados) em que cada contato corresponde a e está em contato elétrico com um dos condutores 602. Essa disposição permite rotação relativa entre o flange do conector proximal 604 e o flange do conector distal 601, enquanto mantém o contato elétrico entre os mesmos. O flange do conector proximal 604 pode incluir um conector elétrico 606 que pode colocar os condutores 602 em comunicação de sinal com uma placa de circuito da haste 610 montada no chassi da haste 240, por exemplo. Em ao menos um exemplo, um chicote elétrico compreendendo uma pluralidade de condutores pode estender-se entre o conector elétrico 606 e a placa de circuito da haste 610. O conector elétrico 606 pode estender-se proximalmente através da abertura do conector 243 definida no flange de montagem no chassi 242. Vide Figura 7. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, está aqui incorporado na íntegra, a título de referência. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, está aqui incorporado na íntegra, a título de referência. Mais detalhes em relação ao conjunto de anel coletor 600 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086.[00138] Also, as illustrated in Figures 8 to 12, thestem assembly 200 may comprise aslip ring assembly 600, which may be configured to conduct electrical energy to theend actuator 300, and/or from it, and/ or communicate signals to and/or fromend actuator 300, for example.Slip ring assembly 600 may comprise aproximal connector flange 604 mounted on achassis flange 242 extending from thechassis 240 to adistal connector flange 601 positioned within a slot defined in the stem compartments 202, 203 Theproximal connector flange 604 may comprise a first face and thedistal connector flange 601 may comprise a second face which is positioned adjacent to and movable relative to the first face. The flange of thedistal connector 601 can rotate relative to the flange of theproximal connector 604 around the axis of the SA-SA stem.Proximal connector flange 604 may comprise a plurality of concentric, or at least substantially concentric,conductors 602 defined on the first face thereof. Aconnector 607 can be mounted on the proximal side of the flange ofconnector 601 and can have a plurality of contacts (not shown) where each contact corresponds to and is in electrical contact with one of the 602 conductors.proximal connector 604 and the flange ofdistal connector 601 while maintaining electrical contact between them.Proximal connector flange 604 may include anelectrical connector 606 that can placeconductors 602 in signal communication with arod circuit board 610 mounted onrod chassis 240, for example. In at least one example, an electrical harness comprising a plurality of conductors may extend betweenelectrical connector 606 androd circuit board 610.Electrical connector 606 may extend proximally throughconnector opening 243 defined in the flange mounting tochassis 242. See Figure 7. US Patent Application Serial No. 13/800,067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed March 13, 2013, is incorporated herein in its entirety by reference. US Patent Application Serial No. 13/800,025 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed March 13, 2013, is incorporated herein by reference in its entirety. More details regarding theslip ring assembly 600 can be found in US Patent Application Serial No. 13/803,086.

[00139] Conforme discutido acima, o conjunto de haste 200 pode incluir uma porção proximal que é montada por fixação ao cabo 14 e uma porção distal que é girável ao redor de um eixo longitudinal. A porção distal da haste girável pode ser girada em relação à porção proximal ao redor do conjunto de anel coletor 600, conforme discutido acima. O flange do conector distal 601 do conjunto de anel coletor 600 pode ser posicionado dentro na porção distal da haste giratória. Além do descrito acima, o tambor de chave 500 pode também ser posicionado dentro da porção distal da haste giratória. Quando a porção distal da haste giratória é girada, o flange do conector distal 601 e o tambor de chave 500 podem ser girados em sincronia um com o outro. Além disso, o tambor de chave 500 pode ser girado entre uma primeira e uma segunda posição em relação ao flange do conector distal 601. Quando o tambor de chave 500 está na sua primeira posição, o sistema de acionamento de articulação pode ser operacionalmente desengatado do sistema de acionamento de disparo e, dessa forma, a operação do sistema de acionamento de disparo pode não articular o a-tuador de extremidade 300 do conjunto de haste 200. Quando o tambor de chave 500 está na sua segunda posição, o sistema de acionamento de disparo pode ser operacionalmente engatado no sistema de acionamento de disparo e, dessa forma, a operação do sistema de acionamento de disparo pode articular o atuador de extremidade 300 do conjunto de haste 200. Quando o tambor de chave 500 se move entre sua primeira posição e sua segunda posição, o tambor de chave 500 se move em relação ao flange do conector distal 601. Em vários casos, o conjunto de haste 200 pode compreender ao menos um sensor configurado para detectar a posição do tambor de chave 500. Com referência agora às Figuras 11 e 12, o flange do conector distal 601 pode compreender um sensor de efeito Hall 605, por exemplo, e o tambor de chave 500 pode compreender um elemento magnético, como um magneto permanente 505, por exemplo. O sensor de efeito Hall 605 pode ser configurado para detectar a posição do magneto permanente 505. Quando o tambor de chave 500 é girado entre sua primeira posição e sua segunda posição, o magneto permanente 505 pode se mover em relação ao sensor de efeito Hall 605. Em vários exemplos, o sensor de efeito Hall 605 pode detectar alterações em um campo magnético criado quando o magneto permanente 505 se move. O sensor de efeito Hall 605 pode estar em comunicação de sinal com a placa de circuito da haste 610 e/ou a placa de circuito do cabo 100, por exemplo. Com base no sinal do sensor de efeito Hall 605, um microcontrolador na placa de circuito da haste 610 e/ou na placa de circuito do cabo 100 pode determinar se o sistema de acionamento da articulação está engatado ou desengatado do sistema de acionamento de disparo.[00139] As discussed above, therod assembly 200 may include a proximal portion that is mounted by attachment to thehandle 14 and a distal portion that is swivelable around a longitudinal axis. The distal portion of the pivotable rod can be rotated relative to the proximal portion aroundslip ring assembly 600, as discussed above. The flange of thedistal connector 601 ofslip ring assembly 600 can be positioned inwardly on the distal portion of the swivel rod. In addition to the above,key barrel 500 can also be positioned within the distal portion of the swivel rod. When the distal portion of the swivel rod is rotated, the flange of thedistal connector 601 and thekey barrel 500 can be rotated in sync with each other. In addition,key barrel 500 can be rotated between a first and second position relative to the flange ofdistal connector 601. Whenkey barrel 500 is in its first position, the pivot drive system can be operatively disengaged from the firing drive system and thus the operation of the firing drive system may not articulate theend actuator 300 of therod assembly 200. When thekey drum 500 is in its second position, the drive system The trigger drive system can be operatively engaged in the trigger drive system and, in this way, the operation of the trigger drive system can pivot theend actuator 300 of therod assembly 200. When thekey barrel 500 moves between its first position and its second position,key barrel 500 moves relative to the flange ofdistal connector 601. In various cases,rod assembly 200 may comprise at least one configured sensor. to detect the position ofkey barrel 500. Referring now to Figures 11 and 12,distal connector flange 601 may comprise aHall effect sensor 605, for example, andkey barrel 500 may comprise a magnetic element such as apermanent magnet 505, for example.Hall effect sensor 605 can be configured to detect the position ofpermanent magnet 505. Whenkey drum 500 is rotated between its first position and its second position,permanent magnet 505 can move relative toHall effect sensor 605 In several examples, theHall Effect sensor 605 can detect changes in a magnetic field created when thepermanent magnet 505 moves.Hall effect sensor 605 may be in signal communication withrod circuit board 610 and/orcable circuit board 100, for example. Based on the signal from theHall Effect sensor 605, a microcontroller on therod circuit board 610 and/or thecable circuit board 100 can determine whether the pivot drive system is engaged or disengaged from the firing drive system.

[00140] Novamente com referência às Figuras 3 e 7, o chassi 240 inclui ao menos uma e de preferência duas porções de fixação afiladas 244 formadas sobre o mesmo que são adaptadas para ser recebidas dentro das fendas do tipo rabo de andorinha correspondentes 702 formadas dentro de uma porção distal de flange de fixação 700 da estrutura 20. Cada fenda do tipo rabo de andorinha 702 pode ser afunilada ou, dito de outra forma, ter o formato semelhante a um V para receber de modo assentado as porções de fixação 244 na mesma. Conforme também pode ser visto nas Figuras 3 e 7, uma patilha de fixação de haste 226 é formada na extremidade proximal da haste de disparo intermediária 222. Como será discutido em mais detalhes abaixo, quando o conjunto de haste intercambiável 200 é acoplado ao cabo 14, a patilha de fixação de haste 226 é recebida em um berço de fixação de haste de disparo 126, formado na extremidade distal 125 do elemento de acionamento longitudinal 120. Vide Figuras 3 e 6.[00140] Again referring to Figures 3 and 7,chassis 240 includes at least one and preferably two taperedattachment portions 244 formed thereon which are adapted to be received within corresponding dovetail-type slots 702 formed within of a distalattachment flange portion 700 of theframe 20. Each dovetail slit 702 may be tapered or, to put it another way, be V-like in shape to seatedly receive theattachment portions 244 therein. . As can also be seen in Figures 3 and 7, arod clamping tab 226 is formed at the proximal end of theintermediate trigger rod 222. As will be discussed in more detail below, when theinterchangeable rod assembly 200 is coupled to thehandle 14 ,rod clamping tab 226 is received in a triggerrod clamping cradle 126 formed atdistal end 125 oflongitudinal drive element 120. See Figures 3 and 6.

[00141] Várias modalidades de conjunto de haste usam um sistema de trava 710 para acoplar de modo removível o conjunto de haste 200 ao compartimento 12 e, mais especificamente, à estrutura 20. Como pode ser visto na Figura 7, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de trava 710 inclui um elemento de trava, ou garra de travamento, 712 que é acoplado de forma móvel no chassi 240. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a garra de travamento 712 tem um formato em U com duas pernas que se projetam para baixo 714. As pernas 714 têm, cada uma, uma patilha pivô 716 formada sobre as mesmas que são adaptadas para ser recebidas nos orifícios correspondentes 245 formados no chassi 240. Essa disposição facilita a fixação pivotante da garra de travamento 712 ao chassi 240. A garra de travamento 712 pode incluir duas patilhas de travamento que se projetam proximalmente 714 que são configuradas para engate liberável com os detentores ou sulcos de travamento correspondentes 704 no flange de fixação distal 700 da estrutura 20. Vide Figura 3. Sob várias formas, a garra de travamento 712 é tracionada na direção proximal pela mola ou elemento de tração (não mostrado). O acionamento da garra de travamento 712 pode ser feito por um botão de trava 722 que é montado de maneira deslizante no conjunto do atuador de trava 720 que é montado no chassi 240. O botão de trava 722 pode ser deslocado em uma direção proximal em relação à garra de travamento 712. Como será discutido em mais detalhes abaixo, a garra de travamento 712 pode ser deslocada para uma posição destravada deslocando o botão de trava na direção distal que também faz com que a garra de travamento 712 revolva para fora do engate de retenção com o flange de fixação distal 700 da estrutura 20. Quando a garra de travamento 712 está em "engate de retenção" com o flange de fixação distal 700 da estrutura 20, as patilhas de travamento 716 são assentadas em modo de retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 704 no flange de fixação distal 700.[00141] Various embodiments of rod assembly use alocking system 710 to detachablycouple rod assembly 200 tohousing 12 and more specifically toframe 20. As seen in Figure 7, for example, in steel In one way, thelocking system 710 includes a locking element, or locking claw, 712 that is movably coupled tochassis 240. In the illustrated embodiment, for example, the lockingclaw 712 is a two-way U-shape. downwardly projectinglegs 714. Thelegs 714 each have apivot tab 716 formed thereon that are adapted to be received in correspondingholes 245 formed inchassis 240. This arrangement facilitates pivotal attachment of lockingclaw 712 tochassis 240. Lockingjaw 712 may include two proximally projecting lockingtabs 714 that are configured for releasable engagement with corresponding detents or lockinggrooves 704 in the mounting flange the distal 700 offrame 20. See Figure 3. In various forms, theLocking Jaw 712 is pulled in a proximal direction by the spring or tension member (not shown). The actuation of the lockingjaw 712 can be done by a lockingknob 722 that is slidably mounted on the lockingactuator assembly 720 that is mounted on thechassis 240. The lockingknob 722 can be displaced in a proximal relative direction. to the lockingjaw 712. As will be discussed in more detail below, the lockingjaw 712 can be moved to an unlocked position by moving the locking knob in the distal direction which also causes the lockingjaw 712 to revolve out of the engagement of retaining withframe 20distal clamp flange 700. When lockingjaw 712 is in "retention engagement" withframe 20distal clamp flange 700, lockingtabs 716 are seated in retaining mode within the detents or corresponding lockinggrooves 704 in thedistal attachment flange 700.

[00142] Ao se usar o conjunto de haste intercambiável que inclui um atuador de extremidade do tipo aqui descrito que é adaptado para cortar e grampear tecido, assim como outros tipos de atuadores de extremidade, pode ser desejável evitar a remoção inadvertida do conjunto de haste intercambiável do compartimento durante o acionamento do atuador de extremidade. Por exemplo, em uso, o médico pode a-cionar o gatilho de fechamento 32 para segurar e manipular o tecido-alvo em uma posição desejada. Depois que o tecido-alvo estiver posicionado dentro do atuador de extremidade 300 em uma orientação desejada, o médico pode, então, acionar o gatilho de fechamento 32 para fechar a bigorna 306 e pinçar o tecido-alvo no lugar para cortar e grampear. Nesse caso, o primeiro sistema de acionamento 30 foi completamente acionado. Depois que o tecido-alvo foi pinçado no atuador de extremidade 300, pode ser desejável impedir que o conjunto de haste 200 seja inadvertidamente removido do compartimento 12. Uma forma de sistema de trava 710 é configurada para impedir essa remoção inadvertida.[00142] When using the interchangeable stem assembly that includes an end actuator of the type described herein that is adapted for cutting and stapling fabric, as well as other types of end actuators, it may be desirable to avoid inadvertent removal of the stem assembly interchangeable housing during end actuator actuation. For example, in use, the clinician can trigger theclosing trigger 32 to hold and manipulate the target tissue in a desired position. Once the target tissue is positioned within theend actuator 300 in a desired orientation, the clinician can then trigger theclosing trigger 32 to close theanvil 306 and clamp the target tissue in place to cut and staple. In this case, thefirst drive system 30 was fully driven. Once the target tissue has been clamped onto theend actuator 300, it may be desirable to prevent thestem assembly 200 from being inadvertently removed fromcompartment 12. A form of lockingsystem 710 is configured to prevent such inadvertent removal.

[00143] Como pode ser visto mais particularmente na Figura 7, a garra de travamento 712 inclui ao menos e de preferência dois ganchos de travamento 718 que são adaptados para entrar em contato com as porções de patilha de travamento 256 correspondentes que são formadas no inversor de fechamento 250. Com referência às Figuras 13 a 15, quando o inversor de fechamento 250 está em uma posição não acionada (isto é, o primeiro sistema de acionamento 30 não está acionado e a bigorna 306 está aberta), a garra de travamento 712 pode ser girada em uma direção distal para destravar o conjunto de haste intercambiável 200 do compartimento 12. Nessa posição, os ganchos de travamento 718 não entram em contato com as porções de patilha de travamento 256 no inversor de fechamento 250. Entretanto, quando o inversor de fechamento 250 se move para uma posição acionada (isto é, o primeiro sistema de acionamento 30 é ativado e a bigorna 306 está na posição fechada), a garra de travamento 712 é impedida de girar para a posição destravada. Vide Figuras 16 a 18. Dito de outro modo, se o médico tentar girar a garra de travamento 712 para uma posição não travada ou, por exemplo, a garra de travamento 712 tiver inadvertidamente colidido ou encostado de uma forma que possa, de outra forma, fazer com que gire distalmente, os ganchos de travamento 718 da garra de travamento 712 entrarão em contato com as patilhas de travamento 256 no inversor de fechamento 250 e impedirão o movimento da garra de travamento 712 para uma posição destravada.[00143] As can be seen more particularly in Figure 7, the lockingclaw 712 includes at least and preferably two lockinghooks 718 that are adapted to contact the correspondinglocking tab portions 256 that are formed in the inverter.closure 250. Referring to Figures 13 through 15, when theclosure inverter 250 is in a non-actuated position (that is, thefirst actuation system 30 is not actuated and theanvil 306 is open), the lockingjaw 712 can be rotated in a distal direction to unlock theinterchangeable rod assembly 200 fromcompartment 12. In this position, the locking hooks 718 do not contact thelocking tab portions 256 on theclosing inverter 250. However, when theinverter clamp 250 moves to a actuated position (i.e.,first actuation system 30 is activated andanvil 306 is in the closed position), lockingclaw 712 is prevented from g. go to the unlocked position. See Figures 16 to 18. In other words, if the clinician attempts to rotateLocking Jaw 712 to an unlatched position or, for example,Locking Jaw 712 has inadvertently collided or abutted in a way that might otherwise , causing it to rotate distally, the locking hooks 718 of the lockingjaw 712 will contact the lockingtabs 256 on theclose inverter 250 and prevent movement of the lockingjaw 712 to an unlocked position.

[00144] A fixação do conjunto de haste intercambiável 200 no cabo 14 será descrita, agora, com referência à Figura 3. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 240 do conjunto de haste intercambiável 200 acima ou ao lado do flange de fixação distal 700 da estrutura 20, de modo que as porções de fixação afiladas 244 formadas no chassi 240 estejam alinhadas com suas fendas do tipo rabo de andorinha 702 na estrutura 20. O médico pode, então, mover o conjunto de haste 200 ao longo de um eixo de instalação IA que é perpendicular ao eixo da haste SA-SA para assentar as porções de fixação 244 em "engate operacional" com as fendas do tipo rabo de andorinha de recepção correspondentes 702. Quando isso é feito, a patilha de fixação da haste 226 na haste de disparo intermediária 222 também será assentada no berço 126 no elemento de acionamento longitudinalmente móvel 120 e as porções do pino 37 no segundo acoplamento de fechamento 38 serão assentadas nos ganchos correspondentes 252 na garra de fechamento 250. Como usado na presente invenção, o termo "engate operável" em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação a eles, os componentes podem realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.[00144] The attachment of theinterchangeable rod assembly 200 to thehandle 14 will now be described with reference to Figure 3. To begin the mating process, the physician may position thechassis 240 of theinterchangeable rod assembly 200 above or to the side of thedistal attachment flange 700 offrame 20 so that the taperedattachment portions 244 formed inframe 240 are in line with theirdovetail 702 slots inframe 20. The clinician may then moverod assembly 200 to theframe 20. along an installation axis IA that is perpendicular to the axis of the rod SA-SA to seat the clampingportions 244 in "operational engagement" with the corresponding receivingdovetail type slots 702. attachment ofrod 226 tointermediate firing rod 222 will also be seated incradle 126 in longitudinallymovable drive element 120 and portions ofpin 37 insecond closing coupling 38 will be seated in hooks with corresponding 252 onclosure claw 250. As used herein, the term "operable engagement" in reference to two components means that the two components are interlocked with each other in such a way that, upon application of an actuating motion to them, the components can perform the intended action, function and/or procedure.

[00145] Como discutido acima, pelo menos cinco sistemas do conjunto de haste intercambiável 200 podem ser operacionalmente acoplados a pelo menos cinco sistemas correspondentes de cabo 14. Um primeiro sistema pode compreender um sistema de estrutura que se acopla e/ou alinha a estrutura ou coluna do conjunto de haste 200 com a estrutura 20 do cabo 14. Um outro sistema pode compreender um sistema de acionamento de fechamento 30, que pode se conectar operacionalmente ao gatilho de fechamento 32 do cabo 14 e ao tubo de fechamento 260 e à bigorna 306 do conjunto de haste 200. Conforme descrito acima, a garra de fixação do tubo de fechamento 250 do conjunto de haste 200 pode ser engatada no pino 37 no segundo acoplamento de fechamento 38. Um outro sistema pode compreender o sistema de acionamento de disparo 80, que pode conectar-se operacionalmente ao gatilho de disparo 130 do cabo 14, com a haste de disparo intermediária 222 do conjunto de haste 200. Conforme descrito acima, a patilha de fixação da haste 226 pode ser operacionalmente conectada ao berço 126 do elemento de acionamento longitudinal 120. Um quarto sistema pode compreender um sistema elétrico que pode enviar um sinal a um controlador no cabo 14, como um microcontrolador, por exemplo, de que um conjunto de haste, como o conjunto de haste 200, por exemplo, foi operacionalmente engatado ao cabo 14, e/ou pode conduzir energia e/ou sinais de comunicação entre o conjunto de haste 200 e o cabo 14. Por exemplo, o conjunto de haste 200 pode incluir um conector elétrico 4010 que é operacionalmente montado na placa de circuito da haste 610. O conector elétrico 4010 é configurado para o engate por acoplamento com um conector elétrico correspondente 4000 na placa de controle do cabo 100. Outros detalhes em relação ao circuito elétrico e sistemas de controle podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, cuja revelação completa foi incorporada anteriormente por referência na presente invenção. O quinto sistema pode consistir no sistema de travamento para travar de forma removível o conjunto de haste 200 no cabo 14.[00145] As discussed above, at least five systems of theinterchangeable rod assembly 200 may be operatively coupled to at least five corresponding systems ofcable 14. A first system may comprise a frame system that couples and/or aligns to the frame orrod assembly column 200 withframe 20 ofhandle 14. Another system may comprise aclosure drive system 30 operatively connectable to closure trigger 32 ofhandle 14 andclosure tube 260 andanvil 306 of therod assembly 200. As described above, the closuretube clamping jaw 250 of therod assembly 200 can be engaged with thepin 37 on thesecond closure coupling 38. Another system may comprise thefiring drive system 80, which can operably connect thefiring trigger 130 of thehandle 14 with theintermediate firing rod 222 of therod assembly 200. As described above, the tab of f Therod attachment 226 can be operatively connected to thecradle 126 of thelongitudinal drive element 120. A fourth system can comprise an electrical system that can send a signal to a controller on thecable 14, such as a microcontroller, for example, that an array of rod, such asrod assembly 200, for example, has been operatively engaged tocable 14, and/or may conduct power and/or communication signals betweenrod assembly 200 andcable 14. For example,rod assembly 200 may include a 4010 electrical connector that is operatively mounted on therod circuit board 610. The 4010 electrical connector is configured for mating engagement with a matingelectrical connector 4000 on thecable control board 100. Other electrical circuit details and control systems can be found in U.S. Patent Application Serial No. 13/803,086, the full disclosure of which has been incorporated herein by reference into the present invention. The fifth system may consist of the locking system to releasably lock therod assembly 200 to thehandle 14.

[00146] Novamente com referência às Figuras 2 e 3, o cabo 14 pode incluir um conector elétrico 4000 que compreende uma pluralidade de contatos elétricos. Voltando agora à Figura 59, o conector elétrico 4000 pode compreender um primeiro contato 4001a, um segundo contato 4001b, um terceiro contato 4001c, um quarto contato 4001d, um quinto contato 4001e e um sexto contato 4001f, por exemplo. Embora a modalidade ilustrada use seis contatos, são concebidas outras modalidades que usem mais de seis contatos ou menos de seis contatos. Como ilustrado na Figura 59, o primeiro contato 4001a pode estar em comunicação elétrica com um transistor 4008, os contatos 4001b a 4001e podem estar em comunicação elétrica com um microcontrolador 7004, e o sexto contato 4001f pode estar em comunicação elétrica com um terra. Em determinadas circunstâncias, um ou mais dos contatos elétricos 4001b a 4001e podem estar em comunicação elétrica com um ou mais canais de saída do microcontrolador 7004 e podem ser energizados ou ter uma diferença de potencial aplicada a eles quando o punho 1042 está em estado energizado. Em algumas circunstâncias, um ou mais dos contatos elétricos 4001b a 4001e pode estar em comunicação elétrica com um ou mais canais de entrada do microcontrolador 7004 e, quando o punho 14 está em estado energizado, o microcontrolador 7004 pode ser configurado para detectar quando é aplicada uma diferença de potencial a esses contatos elétricos. Quando um conjunto de haste, como o conjunto de haste 200, por exemplo, é disposto em conjunto no punho 14, os contatos elétricos 4001a a 4001f não podem se comunicar. Quando um conjunto de haste não está disposto em conjunto no punho 14, contudo, os contatos elétricos 4001a a 4001f do conector elétrico 4000 podem estar expostos e, em algumas circunstâncias, um ou mais dos contatos 4001a a 4001f podem ser acidentalmente colocados em comunicação elétrica. Essas circunstâncias podem surgir quando um ou mais dos contatos 4001a a 4001f entrarem em contato com um material condutor de eletricidade, por exemplo. Quando isso ocorre, o microcontrolador 7004 pode receber uma entrada errada e/ou o conjunto de haste 200 pode receber uma saída errada, por exemplo. Para lidar com esse problema, em várias circunstâncias, o punho 14 pode ser desenergizado quando um conjunto de haste, como o conjunto de haste 200, por exemplo, não está fixado ao punho 14. Em outras circunstâncias, o punho 1042 pode ser energizado quando um conjunto de haste, como o conjunto de haste 200, por exemplo, não está fixado ao mesmo. Nessas circunstâncias, o microcontrolador 7004 pode ser configurado para ignorar entradas ou diferenças de potenciais aplicadas aos contatos em comunicação elétrica com o microcontrolador 7004, ou seja, contatos 4001b a 4001e, por exemplo, até que um conjunto de haste seja fixado ao punho 14. Mesmo sendo possível alimentar o microcontrolador 7004 para operar outras funcionalidades do punho 14, nessas circunstâncias, o punho pode estar em estado desenergizado 14. De certo modo, o conector elétrico 4000 pode estar em estado desenergizado, pois as diferenças de potencial aplicadas aos contatos elétricos 4001b a 4001e não conseguem afetar a operação do punho 14. O leitor entenderá que, embora os contatos 4001b a 4001e possam estar em estado desenergizado, os contatos elétricos 4001a e 4001f, que não estão em comunicação elétrica com o microcontrolador 7004, podem estar ou não em estado desenergizado. Por exemplo, o sexto contato 4001f pode permanecer em comunicação elétrica com um terra, independentemente de o punho 14 estar em estado energizado ou desenergizado. Ademais, o transistor 4008, e/ou qualquer outra disposição adequada de transistores, como o transistor 4010, por exemplo, e/ou chaves, pode ser configurada para controlar o fornecimento de energia de uma fonte de alimentação 4004, como uma bateria 90, dentro do cabo 14, por exemplo, para o primeiro contato elétrico 4001a, independentemente de se cabo 14 está em estado energizado ou desenergizado. Em várias circunstâncias, o conjunto de haste 200, por exemplo, pode ser configurado para alterar o estado do transistor 4008 quando o conjunto de trava 200 é engatado ao cabo 14. Em determinadas circunstâncias, além do que é mencionado abaixo, um sensor de efeito Hall 4002 pode ser configurado para comutar o estado do transistor 4010, o que, como resultado, pode comutar o estado do transistor 4008 e, por fim, fornecer a energia provinda da fonte de alimentação 4004 ao primeiro contato 4001a. Desse modo, tanto os circuitos de energia como os circuitos de sinais para o conector 4000 podem ser desenergizados quando um conjunto de haste não está instalado no cabo 14 e energizados quando um conjunto de haste está instalado no cabo 14.[00146] Again referring to Figures 2 and 3, thecable 14 may include anelectrical connector 4000 comprising a plurality of electrical contacts. Turning now to Figure 59,electrical connector 4000 may comprise afirst contact 4001a, asecond contact 4001b, a third contact 4001c, afourth contact 4001d, afifth contact 4001e, and asixth contact 4001f, for example. Although the illustrated modality uses six contacts, other modalities are conceived that use more than six contacts or less than six contacts. As illustrated in Figure 59,first contact 4001a can be in electrical communication with atransistor 4008,contacts 4001b through 4001e can be in electrical communication with amicrocontroller 7004, andsixth contact 4001f can be in electrical communication with a ground. In certain circumstances, one or more ofelectrical contacts 4001b through 4001e may be in electrical communication with one or more output channels ofmicrocontroller 7004 and may be energized or have a potential difference applied to them when handle 1042 is in an energized state. In some circumstances, one or more ofelectrical contacts 4001b to 4001e may be in electrical communication with one or more input channels ofmicrocontroller 7004 and, whenhandle 14 is in an energized state,microcontroller 7004 may be configured to detect when it is applied a potential difference to these electrical contacts. When a rod assembly, such asrod assembly 200, for example, is arranged together inhandle 14,electrical contacts 4001a to 4001f cannot communicate. When a rod assembly is not arranged together in thehandle 14, however, theelectrical contacts 4001a to 4001f of theelectrical connector 4000 may be exposed and, in some circumstances, one or more of thecontacts 4001a to 4001f may be accidentally placed in electrical communication . These circumstances can arise when one or more of the 4001a to 4001f contacts come into contact with an electrically conductive material, for example. When this occurs,microcontroller 7004 may receive a wrong input and/orrod assembly 200 may receive a wrong output, for example. To deal with this problem, in various circumstances, handle 14 may be de-energized when a rod assembly, such asrod assembly 200, for example, is not attached to handle 14. In other circumstances, handle 1042 may be energized when a rod assembly, such asrod assembly 200, for example, is not attached to it. In these circumstances, the 7004 microcontroller can be configured to ignore inputs or potential differences applied to contacts in electrical communication with the 7004 microcontroller, i.e., 4001b to 4001e contacts, for example, until a rod assembly is attached to handle 14. Even though it is possible to power themicrocontroller 7004 to operate other functionalities of thehandle 14, in these circumstances, the handle may be in ade-energized state 14. In a sense, theelectrical connector 4000 may be in a de-energized state because of the potential differences applied to theelectrical contacts 4001b to 4001e cannot affect the operation of thehandle 14. The reader will understand that while the 4001b to 4001e contacts may be in a de-energized state, the 4001a and 4001f electrical contacts, which are not in electrical communication with the 7004 microcontroller, may be or not in de-energized state. For example,sixth contact 4001f can remain in electrical communication with a ground, regardless of whetherhandle 14 is in an energized or de-energized state. Furthermore,transistor 4008, and/or any other suitable array of transistors, such astransistor 4010, for example, and/or switches, can be configured to control the power supply of apower supply 4004, such as abattery 90, insidecable 14, for example, to the firstelectrical contact 4001a, regardless of whethercable 14 is in an energized or de-energized state. In various circumstances,rod assembly 200, for example, can be configured to change the state oftransistor 4008 whenlatch assembly 200 is engaged withcable 14. In certain circumstances, in addition to what is mentioned below, aneffect sensor Hall 4002 can be configured to switch the state oftransistor 4010, which, as a result, can switch the state oftransistor 4008 and ultimately supply power frompower supply 4004 to thefirst contact 4001a. In this way, both the power circuits and the signal circuits forconnector 4000 can be de-energized when a rod assembly is not installed incable 14 and energized when a rod assembly is installed incable 14.

[00147] Em várias circunstâncias, novamente com referência à Figura 59, o cabo 14 pode incluir o sensor de efeito Hall 4002, por exemplo, que pode ser configurado para detectar um elemento detectável, como um elemento magnético 4007 (Figura 3), por exemplo, em um conjunto de haste, como o conjunto de haste 200, por exemplo, quando o conjunto de haste estiver acoplado ao cabo 14. O sensor de efeito Hall 4002 pode ser energizado por uma fonte de alimentação 4006, como uma bateria, por exemplo, que pode, na verdade, amplificar o sinal de detecção do sensor de efeito Hall 4002 e comunicar-se com um canal de entrada do microcontrolador 7004 por meio do circuito ilustrado na Figura 59. Quando o microcontrolador 7004 tiver recebido uma entrada indicando que um conjunto de haste foi pelo menos parcialmente acoplado ao cabo 14 e que, como resultado, os contatos elétricos 4001a a 4001f não estão mais expostos, o microcontrolador 7004 pode entrar em seu estado normal, ou energizado. Em tal estado operacional, o microcontrolador 7004 avaliará os sinais transmitidos a um ou mais dos contatos 4001b a 4001e a partir do conjunto de haste e/ou transmitirá sinais para o conjunto de haste por meio de um ou mais dos contatos 4001b a 4001e em seu uso normal. Em várias circunstâncias, o conjunto de haste 1200 pode precisar ser assentado completamente antes que o sensor de efeito Hall 4002 possa detectar o elemento magnético 4007. Embora um sensor de efeito Hall 4002 possa ser usado para detectar a presença do conjunto de haste 200, qualquer sistema adequado de sensores e/ou chaves pode ser usado para detectar se um conjunto de haste foi disposto em conjunto no punho 14, por exemplo. Desse modo, além do que foi dito acima, tanto os circuitos de energia como os circuitos de sinais para o conector 4000 podem ser desenergizados quando um conjunto de haste não está instalado no punho 14 e energizados quando um conjunto de haste está instalado no punho 14.[00147] In various circumstances, again referring to Figure 59,cable 14 may includeHall effect sensor 4002, for example, which may be configured to detect a detectable element, such as a magnetic element 4007 (Figure 3), by For example, in a rod assembly, such asrod assembly 200, for example, when the rod assembly is attached tocable 14. TheHall effect sensor 4002 can be powered by a 4006 power source, such as a battery, by example, which can actually amplify the detection signal fromHall effect sensor 4002 and communicate with an input channel ofmicrocontroller 7004 via the circuit illustrated in Figure 59. Whenmicrocontroller 7004 has received an input indicating that a rod assembly has been at least partially coupled tocable 14 and as a result theelectrical contacts 4001a to 4001f are no longer exposed, themicrocontroller 7004 may enter its normal, or energized, state. In such an operational state, themicrocontroller 7004 will evaluate the signals transmitted to one or more of thecontacts 4001b to 4001e from the stem assembly and/or transmit signals to the stem assembly through one or more of thecontacts 4001b to 4001e in its normal use. In various circumstances,rod assembly 1200 may need to be fully seated beforeHall effect sensor 4002 can detectmagnetic element 4007. Although aHall effect sensor 4002 can be used to detect the presence ofrod assembly 200, any A suitable system of sensors and/or switches can be used to detect whether a rod assembly has been arranged together in thehandle 14, for example. Thus, in addition to the above, both the power circuits and the signal circuits forconnector 4000 can be de-energized when a rod assembly is not installed athandle 14 and energized when a rod assembly is installed athandle 14 .

[00148] Em várias modalidades, qualquer número de elementos de detecção magnética podem ser empregados para detectar se um conjunto de haste foi disposto em conjunto no punho 14, por exemplo. Por exemplo, as tecnologias usadas para a detecção de campo magnético incluem fluxômetro, fluxo saturado, bombeamento óptico, precessão nuclear, SQUID, efeito Hall, magnetorresistência anisotrópica, magnetorresistência gigante, junções túnel magnética, magnetoimpedância gigante, compostos magnetostritivos/piesoelétricos, magnetodiodo, transistor magnético, fibra óptica, magneto-óptica e sensores magnéticos baseados em sistemas microeletromecânicos, dentre outros.[00148] In various embodiments, any number of magnetic sensing elements can be employed to detect whether a rod assembly has been arranged together inhandle 14, for example. For example, technologies used for magnetic field detection include flowmeter, saturated flux, optical pumping, nuclear precession, SQUID, Hall effect, anisotropic magnetoresistance, giant magnetoresistance, magnetic tunnel junctions, giant magnetoimpedance, magnetostrictive/piesoelectric compounds, magnetodiode, transistor magnetic, fiber optics, magneto-optics and magnetic sensors based on microelectromechanical systems, among others.

[00149] Com referência à Figura 59, o microcontrolador 7004 pode, em geral, compreender um microprocessador ("processador") e uma ou mais unidades de memória operacionalmente acopladas ao processador. Ao executar o código de instrução armazenado na memória, o processador pode controlar vários componentes do instrumento cirúrgico, como o motor, vários sistemas de acionamento e/ou uma tela de usuário, por exemplo. O microcontrolador 7004 pode ser implementado usando elementos de hardware integrados e/ou distintos, elementos de software e/ou uma combinação de ambos. Exemplos de elementos de hardware integrados podem incluir processadores, microprocessadores, microcontroladores, circuitos integrados, circuitos integrados de aplicação específica (ASIC), dispositivos lógicos programáveis (PLD), processadores de sinal digital (DSP), arranjos de portas programáveis em campo (FPGA), portas lógicas, registradores, dispositivos semicondutores, circuitos integrados, microcircuitos integrados, conjuntos de circuitos integrados, microcontroladores, sistema em chip (SoC) e/ou sistema em pacote (SIP). Exemplos de elementos de hardware distintos podem incluir circuitos e/ou elementos de circuito, como portas lógicas, transistores de efeito de campo, transistores bipolares, resistores, capacitores, indutores e/ou relés. Em certos casos, o microcontrolador 7004 pode incluir um circuito híbrido que com-preende elementos ou componentes de circuitos integrados e distintos em um ou mais substratos, por exemplo.[00149] Referring to Figure 59,microcontroller 7004 may, in general, comprise a microprocessor ("processor") and one or more memory units operatively coupled to the processor. By executing the instruction code stored in memory, the processor can control various components of the surgical instrument, such as the motor, various drive systems and/or a user screen, for example. The 7004 microcontroller can be implemented using integrated and/or distinct hardware elements, software elements and/or a combination of both. Examples of integrated hardware elements can include processors, microprocessors, microcontrollers, integrated circuits, application-specific integrated circuits (ASIC), programmable logic devices (PLD), digital signal processors (DSP), field-programmable gate arrays (FPGA) , logic gates, registers, semiconductor devices, integrated circuits, integrated microcircuits, integrated circuit assemblies, microcontrollers, system on chip (SoC) and/or packaged system (SIP). Examples of discrete hardware elements may include circuits and/or circuit elements such as logic gates, field effect transistors, bipolar transistors, resistors, capacitors, inductors and/or relays. In certain cases, the 7004 microcontroller may include a hybrid circuit that comprises distinct and integrated circuit elements or components on one or more substrates, for example.

[00150] Com referência à Figura 59, o microcontrolador 7004 pode ser um LM 4F230H5QR, disponível junto à Texas Instruments, por exemplo. Em certos casos, o LM4F230H5QR da Texas Instruments é um núcleo de processamento ARM Cortex-M4F que compreende uma memória flash integrada de ciclo único de 256 KB, ou outra memória não volátil de até 40 MHz, um armazenamento temporário com pré- busca para otimizar o desempenho acima de 40 MHz, uma memória de acesso aleatório em série de 32 KB e ciclo único (SRAM), memória somente de leitura interna (ROM) carregada com software StellarisWare®, memória somente de leitura programável apagável eletricamente (EEPROM) de 2 KB, um ou mais módulos de modulação da largura de pulso (PWM), uma ou mais entradas de codificadores de quadratura (QEI) analógicos, um ou mais conversores analógico-digital (ADC) de 12 bits com 12 canais de entrada analógicos, dentre outros recursos que estão prontamente disponíveis. Outros microcontroladores podem ser prontamente substituídos para uso na presente revelação. Consequentemente, a presente revelação não deve ser limitada nesse contexto.[00150] Referring to Figure 59, the 7004 microcontroller can be an LM 4F230H5QR, available from Texas Instruments, for example. In certain cases, the Texas Instruments LM4F230H5QR is an ARM Cortex-M4F processing core comprising a 256KB single-cycle integrated flash memory, or other non-volatile memory up to 40 MHz, a prefetch temporary storage to optimize performance over 40 MHz, 32KB single cycle serial random access memory (SRAM), internal read-only memory (ROM) loaded with StellarisWare® software, 2 electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) of 2 KB, one or more pulse-width modulation (PWM) modules, one or more analog quadrature encoder (QEI) inputs, one or more 12-bit analog-to-digital converters (ADC) with 12 analog input channels, among other features that are readily available. Other microcontrollers can be readily substituted for use in the present disclosure. Consequently, the present disclosure should not be limited in that context.

[00151] Conforme discutido acima, o cabo 14 e/ou o conjunto de haste 200 podem incluir sistemas e configurações configurados para impedir, ou ao menos reduzir a possibilidade de que os contatos do conector elétrico do cabo 4000 e/ou os contatos do conetor elétrico da haste 4010 entrem em curto quando o conjunto de haste 200 não está montado, ou completamente montado, ao cabo 14. Com referência à Figura 3, o conector elétrico do cabo 4000 pode ser ao menos parcialmente rebaixado dentro de uma cavidade 4009 definida na estrutura do cabo 20. Os seis contatos 4001a-4001f do conector elétrico 4000 podem ser completamente rebaixados dentro da cavidade 4009. Tais disposições podem reduzir a possibilidade de um objeto acidentalmente entrar em contato com um ou mais contatos 4001a-4001f. De modo similar, o conector elétrico da haste 4010 pode ser posicionado dentro de uma reentrância definida no chassi da haste 240 que pode reduzir a possibilidade de um objeto acidentalmente entrar com contato com um ou mais dos contatos 4011a-4011f do conector elétrico da haste 4010. Em relação à modalidade específica representada na Figura 3, os contatos da haste 4011a-4011f podem compreender contatos machos. Em ao menos uma modalidade, cada contato da haste 4011a-4011f pode compreender uma projeção flexível que se estende a partir da mesma, que pode ser configurada para se engatar a um contato do cabo correspondente 4001a-4001f, por exemplo. Os contatos do cabo 4001a-4001f podem compreender contatos fêmea. Em ao menos uma modalidade, cada contato do cabo 4001a-4001f pode compreender uma superfície plana, por exemplo, contra a qual os contatos da haste machos 4001a-4001f podem escorregar ou deslizar e manter a interface eletricamente condutiva entre os mesmos. Em vários casos, a direção na qual o conjunto de haste 200 é montado no cabo 14 pode ser paralela, ou substancialmente paralela, aos contatos do cabo 4001a-4001f, de modo que os contatos da haste 4011a-4011f deslizem contra os contatos da haste 4001a-4001f, quando o conjunto de haste 200 é montado no cabo 14. Em várias modalidades alternativas, os contatos do cabo 4001a-4001f podem compreender contatos machos e os contatos da haste 4011a-4011f podem compreender contatos fêmeas. Em certas modalidades alternativas, os contatos do cabo 4001a-4001f e os contatos da haste 4011a-4011f podem compreender qualquer disposição adequada dos contatos.[00151] As discussed above, thecable 14 and/or therod assembly 200 may include systems and configurations configured to prevent, or at least reduce the possibility that the electrical connector contacts of thecable 4000 and/or the connector contacts The electrical connector of therod 4010 is shorted when therod assembly 200 is not mounted, or fully assembled, to thecable 14. Referring to Figure 3, the electrical connector of thecable 4000 may be at least partially recessed into a cavity 4009 defined incable structure 20. The six 4001a-4001f contacts of the 4000 electrical connector can be completely recessed into the 4009 cavity. Such arrangements can reduce the possibility of an object accidentally coming in contact with one or more 4001a-4001f contacts. Similarly, the rodelectrical connector 4010 can be positioned within a defined recess in therod chassis 240 which can reduce the possibility of an object accidentally coming into contact with one or more of thecontacts 4011a-4011f of the rodelectrical connector 4010 With respect to the specific embodiment depicted in Figure 3,stem contacts 4011a-4011f may comprise male contacts. In at least one embodiment, eachrod contact 4011a-4011f may comprise a flexible projection extending therefrom that may be configured to engage acorresponding cable contact 4001a-4001f, for example. The 4001a-4001f cable contacts may comprise female contacts. In at least one embodiment, eachcable contact 4001a-4001f can comprise a flat surface, for example, against whichmale stem contacts 4001a-4001f can slip or slide and maintain the electrically conductive interface therebetween. In various cases, the direction in which therod assembly 200 is mounted on thecable 14 may be parallel, or substantially parallel, to the contacts of thecable 4001a-4001f, such that the contacts of therod 4011a-4011f slide against the contacts of the rod. 4001a-4001f, whenrod assembly 200 is mounted oncable 14. In various alternative embodiments,cable contacts 4001a-4001f may comprise male contacts androd contacts 4011a-4011f may comprise female contacts. In certain alternative embodiments, the 4001a-4001f cable contacts and the 4011a-4011f stem contacts may comprise any suitable arrangement of contacts.

[00152] Em vários casos, o cabo 14 pode compreender um anteparo conector configurado para ao menos parcialmente cobrir o conector elétrico do cabo 4000 e/ou um anteparo conector configurado para ao menos parcialmente cobrir o conector elétrico da haste 4010. Um anteparo conector pode evitar, ou ao menos reduzir, a possibilidade de um objeto acidentalmente encostar nos contatos de um conector elétrico quando o conjunto de haste não está montado, ou apenas par-cialmente montado, no cabo. Um anteparo conector pode ser móvel. Por exemplo, o anteparo conector pode ser deslocado entre uma posição protegida na qual o mesmo protege parcialmente um conector e uma posição desprotegida na qual não protege o conector ou, ao menos, protege menos o conector. Em ao menos uma modalidade, um anteparo conector pode ser deslocado como o conjunto de haste sendo montado no cabo. Por exemplo, se o cabo compreende um anteparo conector de cabo, o conjunto de haste pode entrar em contato e deslocar o anteparo conector à medida que o conjunto de haste está sendo montado no cabo. De modo similar, se o conjunto de haste compreende um anteparo conector de haste, o cabo pode entrar em contato e deslocar o anteparo conector de haste à medida que o conjunto de haste está sendo montado no cabo. Em vários casos, o anteparo conector pode compreender uma porta, por exemplo. Em ao menos um caso, a porta pode compreender uma superfície chanfrada que, quando em contato com o cabo ou haste, pode facilitar o deslocamento da porta em uma certa direção. Em vários casos, o anteparo conector pode ser transladado e/ou girado, por exemplo. Em certos casos, um anteparo conector pode compreender ao menos um filme que cobre os contatos de um conector elétrico. Quando o conjunto de haste é montado no cabo, o filme pode se romper. Em ao menos um caso, os contatos machos de um conector podem penetrar no filme antes de engatar os contatos correspondentes posicionados sob o filme.[00152] In various cases, thecable 14 may comprise a connector shield configured to at least partially cover the electrical connector of thecable 4000 and/or a connector shield configured to at least partially cover the electrical connector of therod 4010. A connector shield may prevent, or at least reduce, the possibility of an object accidentally touching the contacts of an electrical connector when the rod assembly is not mounted, or only partially mounted, on the cable. A connecting bulkhead can be movable. For example, the connector shield can be moved between a protected position in which it partially protects a connector and an unprotected position in which it does not protect the connector or at least less protects the connector. In at least one embodiment, a connecting shield may be displaced with the stem assembly being mounted to the cable. For example, if the cable comprises a cable connector shield, the rod assembly may contact and displace the connector shield as the rod assembly is being mounted to the cable. Similarly, if the stem assembly comprises a stem connector shield, the cable may contact and displace the stem connector shield as the stem assembly is being mounted to the cable. In many cases, the connector shield can comprise a port, for example. In at least one case, the door may comprise a beveled surface which, when in contact with the cable or rod, can facilitate the displacement of the door in a certain direction. In several cases, the connecting shield can be translated and/or rotated, for example. In certain cases, a connector shield may comprise at least one film covering the contacts of an electrical connector. When the rod assembly is mounted on the cable, the film may break. In at least one case, the male contacts of a connector can penetrate the film before engaging corresponding contacts positioned under the film.

[00153] Conforme descrito acima, o instrumento cirúrgico pode incluir um sistema que pode seletivamente energizar, ou ativar, os contatos de um conector elétrico, como o conector elétrico 4000, por exemplo. Em vários casos, os contatos podem ser transicionados entre uma condição desativada e uma condição ativada. Em certos casos, os contatos podem ser transicionados entre uma condição monitorada, uma condição desativada e uma condição ativada. Por exemplo, o microcontrolador 7004, por exemplo, pode monitorar os contatos 4001a-4001f quando um conjunto de haste não foi montado no cabo 14 para determinar se um ou mais dos contatos 4001a-4001f podem ter entrado em curto circuito. O microcontrolador 7004 pode ser configurado para aplicar uma tensão baixa a cada dos contatos 4001a- 4001f e avaliar se apenas uma resistência mínima está presente em cada dos contatos. Esse estado operacional pode compreender a condição monitorada. No caso de a resistência detectada em um contato ser alta, ou ser acima de uma resistência limite, o microcontrolador 7004 pode desativar esse contato, mais de um contato, ou alternativamente, todos os contatos. Esse estado operacional pode compreender a condição desativada. Se um conjunto de haste for montado no cabo 14 e for detectado pelo microcontrolador 7004, conforme discutido acima, o microcontrolador 7004 pode aumentar a tensão para os contatos 4001a-4001f. Esse estado operacional pode compreender a condição ativada.[00153] As described above, the surgical instrument may include a system that can selectively energize, or activate, the contacts of an electrical connector, such aselectrical connector 4000, for example. In many cases, contacts can transition between a disabled condition and an enabled condition. In certain cases, contacts can transition between a monitored condition, a disabled condition, and an enabled condition. For example, the 7004 microcontroller, for example, can monitor the 4001a-4001f contacts when a rod assembly has not been mounted oncable 14 to determine if one or more of the 4001a-4001f contacts may have short-circuited. The 7004 microcontroller can be configured to apply a low voltage to each of the 4001a-4001f contacts and assess whether only a minimum resistance is present at each of the contacts. This operational state can comprise the monitored condition. In case the resistance detected at a contact is high, or is above a limit resistance, the 7004 microcontroller can disable this contact, more than one contact, or alternatively, all contacts. This operational state can comprise the disabled condition. If a rod assembly is mounted oncable 14 and detected by the 7004 microcontroller, as discussed above, the 7004 microcontroller can increase the voltage to the 4001a-4001f contacts. This operational state can comprise the activated condition.

[00154] Os vários conjuntos de haste aqui revelados podem usar sensores e vários outros componentes que exigem comunicação elétrica com o controlador no compartimento. Esses conjuntos de haste, em geral, são configurados para poder girar em relação ao compartimento que precisa de uma conexão que facilita essa comunicação elétrica entre dois ou mais componentes que podem girar entre si. Ao usar atuadores de extremidade dos tipos aqui revelados, as disposições do conector precisam ser de natureza relativamente robusta enquanto também são um tanto compactas para caber na porção de conector do conjunto de haste.[00154] The various rod assemblies disclosed herein may use sensors and various other components that require electrical communication with the controller in the enclosure. These rod assemblies are generally configured to be able to rotate relative to the compartment that needs a connection that facilitates this electrical communication between two or more components that can rotate with each other. When using end actuators of the types disclosed herein, the connector arrangements need to be relatively robust in nature while also being somewhat compact to fit the connector portion of the stem assembly.

[00155] As Figuras 19 a 22 representam uma forma de acoplador elétrico ou conector de anel coletor 1600 que podem ser usados com, por exemplo, um conjunto de haste intercambiável 1200 ou uma variedade de outras aplicações que exigem conexões elétricas entre componentes que giram entre si. O conjunto de haste 1200 pode ser similar ao conjunto de haste 200 aqui descrito e inclui um tubo de fechamento ou haste externa 1260 e um bocal proximal 1201 (a metade superior do bocal 1201 é omitida para maior clareza). No exemplo ilustrado, a haste externa 1260 é montada sobre uma coluna da haste 1210 de modo que o tubo externo 1260 possa ser seletivamente axialmente móvel no mesmo. As extremidades proximais da coluna da haste 1210 e o tubo externo 1260 podem ser acoplados rotacionalmente a um chassi 1240 para rotação relativa ao redor de um eixo da haste SA-SA. Conforme discutido acima, o bocal proximal 1201 pode incluir engastes ou patilhas de montagem 1204 (Figura 20) que se projetam para dentro a partir das porções de bocal e se estendem através das aberturas correspondentes 1266 no tubo externo 1260 para se assentarem nas reentrâncias correspondentes 1211 na coluna da haste 1210. Dessa forma, para girar a haste externa 1260 e a haste da coluna 1210 e supostamente um atuador de extremidade (não mostrado) acoplado às mesmas ao redor do eixo da haste SA-SA em relação ao chassi 1240, o médico simplesmente gira o bocal 1201, conforme representado pelas setas "R" na Figura 19.[00155] Figures 19 through 22 depict a form of electrical coupler orslip ring connector 1600 that can be used with, for example, aninterchangeable rod assembly 1200 or a variety of other applications that require electrical connections between components that rotate between themselves.Stem assembly 1200 may be similar to stemassembly 200 described herein and includes a closure tube orouter stem 1260 and proximal nipple 1201 (top half ofnipple 1201 is omitted for clarity). In the illustrated example,outer rod 1260 is mounted on a post ofrod 1210 so thatouter tube 1260 can be selectively axially movable therein. The proximal ends of thestem column 1210 andouter tube 1260 can be rotationally coupled to achassis 1240 for relative rotation about an axis of the SA-SA stem. As discussed above,proximal nozzle 1201 may include crimps or mounting tabs 1204 (Figure 20) that project inwardly from the nozzle portions and extend throughmating apertures 1266 inouter tube 1260 to seat inmating recesses 1211 on thestem column 1210. Thus, to rotate theouter stem 1260 and thecolumn stem 1210 and supposedly an end actuator (not shown) coupled thereto around the axis of the SA-SA stem relative to thechassis 1240, the The doctor simply rotates themouthpiece 1201, as represented by the "R" arrows in Figure 19.

[00156] Quando são usados sensores no atuador de extremidade ou em locais dentro ou sobre o conjunto de haste, por exemplo, condutores, como fios e/ou trilhas (não mostrados), podem ser recebidos ou montados dentro do tubo externo 1260 ou podem até ser encaminhados ao longo do tubo externo 1260 desde os sensores até um componente elétrico distal 1800 montado dentro do bocal 1201. Dessa forma, o componente elétrico distal 1800 é girável com o bocal 1201 ao redor do eixo da haste SA-SA. Na modalidade ilustrada na Figura 20, o componente elétrico 1800 compreende um conector, bateria, etc. que inclui contatos 1802, 1804, 1806 e 1808 que são lateralmente deslocados um do outro.[00156] When sensors are used on the end actuator or at locations in or on the stem assembly, for example, conductors such as wires and/or tracks (not shown) may be received or mounted within the 1260 outer tube or may until routed alongouter tube 1260 from the sensors to a distalelectrical component 1800 mounted within thenozzle 1201. In this way, the distalelectrical component 1800 is swivelable with thenozzle 1201 around the axis of the SA-SA stem. In the embodiment illustrated in Figure 20, theelectrical component 1800 comprises a connector, battery, etc. which includescontacts 1802, 1804, 1806, and 1808 that are laterally offset from one another.

[00157] O conector do anel coletor 1600 inclui adicionalmente um elemento de montagem 1610 que inclui uma porção de corpo cilíndrico 1612 que define uma superfície de montagem anular 1613. Um flange distal 1614 pode ser formado em ao menos uma extremidade da porção de corpo cilíndrico 1612. A porção de corpo 1612 do elemento de montagem 1610 é dimensionada para montagem não giratória em um cubo de engate 1241 no chassi 1240. Na modalidade ilustrada, um flange distal 1614 é fornecido em uma extremidade da porção de corpo 1612. Um segundo flange 1243 é formado no chassi 1240 de modo que, quando a porção de corpo 1612 é montada de modo fixo (não giratório) no mesmo, o segundo flange 1243 encosta na extremidade proximal da porção de corpo 1612.[00157]Slip ring connector 1600 further includes a mountingelement 1610 that includes acylindrical body portion 1612 that defines an annular mounting surface 1613. Adistal flange 1614 may be formed on at least one end of thecylindrical body portion 1612.Body portion 1612 of mountingelement 1610 is sized for non-rotatable mounting to ahitch hub 1241 onchassis 1240. In the illustrated embodiment, adistal flange 1614 is provided at one end ofbody portion 1612. Asecond flange 1243 is formed onchassis 1240 such that whenbody portion 1612 is fixedly (non-rotatably) mounted thereto,second flange 1243 abuts the proximal end ofbody portion 1612.

[00158] O conector de anel coletor 1600 usa também um conjunto de trilhas de circuito anular inovador 1620 que é enrolado em torno da superfície de montagem anular 1613 da porção de corpo 1612 de modo que é recebido entre o primeiro e o segundo flanges 1614 e 1243. Com relação agora às Figuras 21 e 22, o conjunto de trilhas de circuito 1620 pode compreender um substrato flexível adesivo 1622 que pode ser enrolado em torno da circunferência da porção de corpo 1612 (isto é, a superfície de montagem anular 1613). Antes de ser enrolado em torno da porção de corpo 1612, o substrato flexível 1622 pode ter um formato em T com uma primeira porção anular 1624 e uma porção dianteira 1626. Como pode também ser visto nas Figuras 19 a 21, o conjunto de trilhas de circuito 1620 pode incluir também trilhas de circuito 1630, 1640, 1650, 1660 que podem compreender, por exemplo, trilhas em placas de ouro eletricamente condutivas. Entretanto, outros materiais eletricamente condutivos podem também ser usados. Cada trilha de circuito eletricamente condutiva inclui uma "porção anular" que vai formar uma parte anular da trilha quando o substrato estiver enrolado em torno da porção de corpo 1612, assim como uma outra "porção anterior" que se estende transversalmente de ou perpendicular à porção anular. Mais especificamente, com referência à Figura 22, uma primeira trilha de circuito eletricamente condutiva 1630 tem uma primeira porção anular 1632 e uma primeira porção anterior 1634. A segunda trilha de circuito eletricamente condutiva 1640 tem uma segunda porção anular 1642 e uma segunda porção anterior 1644 que se estende transversalmente ou perpendicularmente da mesma. A terceira trilha de circuito eletricamente condutiva 1650 tem uma terceira porção anular 1652 e uma terceira porção anterior 1654 que se estende transversalmente ou perpendicularmente da mesma. A quarta trilha de circuito eletricamente condutiva 1640 tem uma quarta porção anular 1662 e uma quarta porção anterior 1664 que se estende transversalmente ou perpendicularmente da mesma. As trilhas de circuito eletricamente condutivas 1630, 1640, 1650, 1660 podem ser aplicadas ao substrato flexível 1622 enquanto o substrato estiver em uma orientação plana (isto é, antes de ser enrolado em volta da porção de corpo anular 1612 do elemento de montagem 1610) usando técnicas de manufatura convencionais. Como pode ser visto na Figura 22, as porções anulares 1632, 1642, 1652, 1662 estão lateralmente deslocadas umas das outras. De modo similar, as porções anteriores 1634, 1644, 1654, 1664 estão lateralmente deslocadas umas das outras.[00158] Theslip ring connector 1600 also uses an innovative annularcircuit track set 1620 which is wrapped around the annular mounting surface 1613 of thebody portion 1612 so that it is received between the first andsecond flanges 1614 and 1243. Referring now to Figures 21 and 22,circuit track assembly 1620 may comprise an adhesiveflexible substrate 1622 that can be wrapped around the circumference of body portion 1612 (i.e., annular mounting surface 1613). Prior to being wrapped aroundbody portion 1612,flexible substrate 1622 may be T-shaped with a firstannular portion 1624 and afront portion 1626.circuit 1620 may also includecircuit tracks 1630, 1640, 1650, 1660 which may comprise, for example, electrically conductive gold plate tracks. However, other electrically conductive materials can also be used. Each electrically conductive circuit track includes an "annular portion" that will form an annular portion of the track when the substrate is wrapped aroundbody portion 1612, as well as another "anterior portion" that extends transversely of or perpendicular to the portion. cancel. More specifically, referring to Figure 22, a first electricallyconductive circuit track 1630 has a firstannular portion 1632 and a firstanterior portion 1634. The second electricallyconductive circuit track 1640 has a secondannular portion 1642 and a secondanterior portion 1644 that extends transversely or perpendicularly from it. The third electricallyconductive circuit track 1650 has a thirdannular portion 1652 and athird front portion 1654 extending transversely or perpendicularly thereto. The fourth electricallyconductive circuit track 1640 has a fourthannular portion 1662 and an anteriorfourth portion 1664 extending transversely or perpendicularly thereto. Electricallyconductive circuit tracks 1630, 1640, 1650, 1660 can be applied toflexible substrate 1622 while the substrate is in a flat orientation (i.e., before being wrapped aroundannular body portion 1612 of mounting element 1610) using conventional manufacturing techniques. As can be seen from Figure 22, theannular portions 1632, 1642, 1652, 1662 are laterally offset from one another. Similarly, thefront portions 1634, 1644, 1654, 1664 are laterally offset from one another.

[00159] Quando o conjunto de trilhas de circuito 1620 é enrolado em torno da superfície de montagem anular 1613 e fixado à mesma por adesivo, fita de adesiva dupla, etc., as extremidades da porção do substrato que contêm as porções anulares 1632, 1642, 1652, 1664 são unidas de modo que as porções anulares 1632, 1642, 1652, 1664 formam trajetórias anulares eletricamente condutivas contínuas distintas 1636, 1646, 1656, 1666, respectivamente, que se estendem em torno do eixo da haste SA-SA. Dessa forma, as trajetórias eletricamente condutivas 1636, 1646, 1656 e 1666 são deslocadas lateralmente ou axialmente umas das outras ao longo do eixo da haste SA-SA. A porção anterior 1626 pode se estender através de uma fenda 1245 no flange 1243 e ser eletricamente acoplada a uma placa de circuito (consulte, por exemplo, a Figura 7 - placa de circuito 610) ou outros componentes elétricos adequados.[00159] When the set ofcircuit tracks 1620 is wrapped around the annular mounting surface 1613 and secured thereto by adhesive, double adhesive tape, etc., the ends of the portion of the substrate containing theannular portions 1632, 1642 , 1652, 1664 are joined so that theannular portions 1632, 1642, 1652, 1664 form distinct continuous electrically conductiveannular paths 1636, 1646, 1656, 1666, respectively, which extend about the axis of the rod SA-SA. In this way, electricallyconductive paths 1636, 1646, 1656 and 1666 are displaced laterally or axially from one another along the axis of the SA-SA rod.Front portion 1626 may extend through aslot 1245 inflange 1243 and be electrically coupled to a circuit board (see, for example, Figure 7 - circuit board 610) or other suitable electrical components.

[00160] Na modalidade representada, por exemplo, o componente elétrico 1800 é montado dentro do bocal 1261 para rotação ao redor do elemento de montagem 1610 de modo que: o contato 1802 esteja em contato elétrico constante com a primeira trajetória anular eletricamente condutiva 1636; o contato 1804 esteja em contato elétrico constante com a segunda trajetória anular eletricamente condutiva 1646; o contato 1806 esteja em contato elétrico constante com a terceira trajetória anular eletricamente condutiva 1656 e o contato 1808 esteja em contato elétrico constante com a quarta trajetória anular eletricamente condutiva 1666. Ficará entendido, entretanto, que as várias vantagens do conector de anel coletor 1600 podem também ser obtidas em aplicações em que o elemento de montagem 1610 é sustentado para rotação ao redor do eixo da haste SA-SA e o componente elétrico 1800 é montado de modo fixo em relação ao mesmo. Ficará adicionalmente entendido que o conector do anel coletor 1600 pode ser efetivamente usado em conjunto com uma variedade de componentes e aplicações diferentes fora do campo da cirurgia em que é desejável fornecer conexões elétricas entre componentes que giram entre si.[00160] In the embodiment shown, for example, theelectrical component 1800 is mounted inside the nozzle 1261 for rotation around the mountingelement 1610 so that: thecontact 1802 is in constant electrical contact with the first electrically conductiveannular path 1636; thecontact 1804 is in constant electrical contact with the electrically conductive secondannular path 1646; the 1806 contact is in constant electrical contact with the electrically conductive thirdannular path 1656 and the 1808 contact is in constant electrical contact with the electrically conductive fourthannular path 1666. It will be understood, however, that the various advantages of theslip ring connector 1600 can also be obtained in applications where the mountingelement 1610 is supported for rotation about the axis of the rod SA-SA and theelectrical component 1800 is fixedly mounted relative thereto. It will further be appreciated thatslip ring connector 1600 can be effectively used in conjunction with a variety of different components and applications outside the field of surgery where it is desirable to provide electrical connections between components that rotate with each other.

[00161] O conector do anel coletor 1600 compreende um anel coletor radial que fornece um meio de contato condutivo de passar sinais e energia para e de qualquer posição radial e após a rotação da haste. Em aplicações em que o componente elétrico compreende um contato de bateria, a posição de contato da bateria pode ser situada em relação ao elemento de montagem para minimizar qualquer tolerância acumulada entre esses componentes. A disposição do acoplador pode representar uma disposição de acoplamento de baixo custo que pode ser montada com custos de fabricação mínimos. As trilhas em placa de ouro podem também minimizar a probabilidade de corrosão. A disposição de contato única e inovadora facilita a rotação em sentido horário ou anti-horário completa ao redor do eixo da haste SA-SA, enquanto permanece em contato elétrico com as trajetórias anulares eletricamente condutivas correspondentes.[00161] Theslip ring connector 1600 comprises a radial slip ring that provides a conductive contact means of passing signals and energy to and from any radial position and after rotation of the stem. In applications where the electrical component comprises a battery contact, the contact position of the battery can be situated relative to the mounting element to minimize any built-up tolerances between these components. The coupler arrangement can represent a low cost coupling arrangement that can be assembled with minimal manufacturing costs. Gold plate tracks can also minimize the likelihood of corrosion. The unique and innovative contact arrangement facilitates complete clockwise or counterclockwise rotation around the axis of the SA-SA rod while remaining in electrical contact with the corresponding electrically conductive annular paths.

[00162] As Figuras 23 a 25 representam uma forma de acoplador elétrico ou conector do anel coletor 1600' que podem ser usados com, por exemplo, um conjunto de haste intercambiável 1200 ou uma variedade de outras aplicações que exigem conexões elétricas entre componentes que giram entre si. O conjunto de haste 1200' pode ser similar ao conjunto de haste 1200 aqui descrito e inclui um tubo de fechamento ou haste externa 1260 e um bocal proximal 1201 (a metade superior do bocal 1201 é omitida para maior clareza). No exemplo ilustrado, a haste externa 1260 é montada sobre uma coluna da haste 1210 de modo que o tubo externo 1260 possa ser seletivamente axialmente móvel no mesmo. As extremidades proximais da coluna da haste 1210 e o tubo externo 1260 podem ser acoplados rotacionalmente a um chassi 1240' para rotação relativa ao redor de um eixo da haste SA-SA. Conforme discutido acima, o bocal proximal 1201 pode incluir engastes ou patilhas de montagem que se projetam para dentro a partir das porções de bocal e se estendem através das aberturas correspondentes 1266 no tubo externo 1260 para se assentarem nas reentrâncias correspondentes 1211 na coluna da haste 1210. Dessa forma, para girar a haste externa 1260 e a haste da coluna 1210 e supostamente um atuador de extremidade (não mostrado) acoplado às mesmas ao redor do eixo da haste SA-SA em relação ao chassi 1240', o médico simplesmente gira o bocal 1201, conforme representado pelas setas "R" na Figura 23.[00162] Figures 23 to 25 depict a form of electrical coupler or slip ring connector 1600' that can be used with, for example, aninterchangeable rod assembly 1200 or a variety of other applications that require electrical connections between rotating components each other. Stem assembly 1200' may be similar to stemassembly 1200 described herein and includes a closure tube orouter stem 1260 and proximal nipple 1201 (top half ofnipple 1201 is omitted for clarity). In the illustrated example,outer rod 1260 is mounted on a post ofrod 1210 so thatouter tube 1260 can be selectively axially movable therein. The proximal ends of thestem column 1210 andouter tube 1260 can be rotationally coupled to a chassis 1240' for relative rotation about an axis of the SA-SA stem. As discussed above,proximal nozzle 1201 may include crimps or mounting tabs that project inwardly from the nozzle portions and extend throughmating apertures 1266 inouter tube 1260 to seat inmating recesses 1211 instem post 1210 Thus, to rotate theouter rod 1260 andcolumn rod 1210 and supposedly an end actuator (not shown) coupled thereto around the axis of the SA-SA rod relative to the chassis 1240', the clinician simply turns thenozzle 1201, as represented by the arrows "R" in Figure 23.

[00163] Quando são usados sensores no atuador de extremidade ou em locais dentro ou sobre o conjunto de haste, por exemplo, condutores como fios e/ou trilhas (não mostrados) podem ser recebidos ou montados dentro do tubo externo 1260 ou podem até ser encaminhados ao longo do tubo externo 1260 desde os sensores até um componente elétrico distal 1800' montado dentro do bocal 1201. Dessa forma, o componente elétrico distal 1800' é girável com o bocal 1201 e os fios/trilhas fixados ao mesmo. Na modalidade ilustrada na Figura 23, o componente elétrico 1800 compreende um conector, uma bateria, etc. que inclui contatos 1802', 1804', 1806' e 1808' que são lateralmente deslocados um do outro.[00163] When sensors are used on the end actuator or at locations in or on the stem assembly, for example, conductors such as wires and/or tracks (not shown) may be received or mounted within the 1260 outer tube or may even be routed alongouter tube 1260 from the sensors to a distalelectrical component 1800' mounted within thenozzle 1201. In this way, the distalelectrical component 1800' is swivelable with thenozzle 1201 and wires/tracks attached thereto. In the embodiment illustrated in Figure 23, theelectrical component 1800 comprises a connector, a battery, etc. which includescontacts 1802', 1804', 1806' and 1808' that are laterally offset from one another.

[00164] O conector do anel coletor 1600' inclui adicionalmente um conjunto de anel coletor laminado 1610' que é fabricado a partir de uma pluralidade de anéis condutivos que são laminados juntos. Mais especificamente e com referência à Figura 25, uma forma de conjunto de anel coletor 1610' pode compreender um flange não eletricamente condutivo 1670 que forma uma extremidade distal do conjunto de anel coletor 1610'. O flange 1670 pode ser fabricado de um material altamente resistente ao calor, por exemplo. Um primeiro anel eletricamente condutivo 1680 é posicionado imediatamente adjacente ao primeiro flange 1670. O primeiro anel eletricamente condutivo 1680 pode compreender um primeiro anel de cobre 1681 que tem uma primeira placa de ouro 1682 sobre o mesmo. Um segundo anel não eletricamente condutivo 1672 é adjacente ao primeiro anel eletricamente condutivo 1680. Um segundo anel eletricamente condutivo 1684 é adjacente ao segundo anel não eletricamente condutivo 1672. O segundo anel eletricamente condutivo 1684 pode compreender um segundo anel de cobre 1685 que tem uma segunda placa de ouro 1686 sobre o mesmo. Um terceiro anel não eletricamente condutivo 1674 é adjacente ao segundo anel eletricamente condutivo 1684. Um terceiro anel eletricamente condutivo 1688 é adjacente ao terceiro anel não eletricamente condutivo 1674. O terceiro anel eletricamente condutivo 1688 pode compreender um terceiro anel de cobre 1689 que tem uma terceira placa de ouro 1690 sobre o mesmo. Um quarto anel não eletricamente condutivo 1676 é adjacente ao terceiro anel eletricamente condutivo 1688. Um quarto anel eletricamente condutivo 1692 é adjacente ao quarto anel não eletricamente condutivo 1676. O quarto anel eletricamente condutivo 1692 é adjacente ao quarto anel não eletricamente condutivo 1676. Um quinto anel não eletricamente condutivo 1678 é adjacente ao quarto anel eletricamente condutivo 1692 e forma a extremidade proximal do elemento de montagem 1610'. Os anéis não eletricamente condutivos 1670, 1672, 1674, 1676 e 1678 podem ser fabricados do mesmo material. O primeiro anel eletricamente condutivo 1680 forma uma primeira trajetória anular eletricamente condutiva 1700. O segundo anel eletricamente condutivo 1682 forma uma segunda trajetória anular eletricamente condutiva 1702 que é lateral ou axialmente espaçada em relação à primeira trajetória anular eletricamente condutiva 1700. O terceiro anel eletricamente condutivo 1688 forma uma terceira trajetória anular eletricamente condutiva 1704 que é lateral ou axialmente espaçada em relação à segunda trajetória anular eletricamente condutiva 1702. O quarto anel eletricamente condutivo 1692 forma uma quarta trajetória anular eletricamente condutiva 1706 que é lateral ou axialmente espaçada em relação à terceira trajetória anular eletricamente condutiva 1704. O conjunto de anel coletor 1610' compreende uma peça de material não condutivo, resistente à alta temperatura moldada em canaletas para a formação eletromagnética (EMF - magneformação) de anéis de cobre.[00164] The 1600' slip ring connector additionally includes a laminated slip ring 1610' assembly that is fabricated from a plurality of conductive rings that are laminated together. More specifically, and with reference to Figure 25, one form of slip ring assembly 1610' may comprise a non-electricallyconductive flange 1670 that forms a distal end of slip ring assembly 1610'. The 1670 flange can be manufactured from a highly heat resistant material, for example. A first electricallyconductive ring 1680 is positioned immediately adjacent to thefirst flange 1670. The first electricallyconductive ring 1680 may comprise afirst copper ring 1681 having afirst gold plate 1682 thereon. A second non-electricallyconductive ring 1672 is adjacent to the first electricallyconductive ring 1680. A second electricallyconductive ring 1684 is adjacent to the second non-electricallyconductive ring 1672. The second electricallyconductive ring 1684 may comprise asecond copper ring 1685 having asecond ring 1686 gold plate on the same. A third non-electricallyconductive ring 1674 is adjacent to the second electricallyconductive ring 1684. A third electricallyconductive ring 1688 is adjacent to the third non-electricallyconductive ring 1674. The third electricallyconductive ring 1688 may comprise athird copper ring 1689 having a third 1690 gold plate on the same. A fourth non-electricallyconductive ring 1676 is adjacent to the third electricallyconductive ring 1688. A fourth electricallyconductive ring 1692 is adjacent to the fourth non-electricallyconductive ring 1676. The fourth electricallyconductive ring 1692 is adjacent to the fourth non-electricallyconductive ring 1676. A fifth non-electricallyconductive ring 1678 is adjacent to fourth electricallyconductive ring 1692 and forms the proximal end of mounting element 1610'. Non-electricallyconductive rings 1670, 1672, 1674, 1676 and 1678 can be manufactured from the same material. The electrically conductivefirst ring 1680 forms an electrically conductive firstannular path 1700. The electrically conductivesecond ring 1682 forms a electrically conductive secondannular path 1702 that is lateral or axially spaced with respect to the electrically conductive firstannular path 1700. The electrically conductivethird ring 1688 forms a third electrically conductiveannular path 1704 that is lateral or axially spaced with respect to the second electrically conductiveannular path 1702. The fourth electricallyconductive ring 1692 forms a fourth electrically conductiveannular path 1706 that is lateral or axially spaced with respect to the third path electricallyconductive ring 1704. The slip ring assembly 1610' comprises a piece of non-conductive, high temperature resistant material molded into grooves for the electromagnetic forming (EMF) of copper rings.

[00165] Como pode ser visto na Figura 24, o conector do anel coletor 1600' inclui adicionalmente um elemento de montagem transversal não condutivo 1720 que é adaptado para ser inserido em entalhes alinhados axialmente 1710 em cada dos anéis 1670, 1680, 1672, 1684, 1674, 1688, 1676, 1692 e 1678. O elemento de montagem transversal 1720 tem uma primeira trilha de circuito 1722 no mesmo que é adaptada para contato elétrico com a primeira trajetória anular eletricamente condutiva 1700 quando o elemento de montagem transversal 1672 é montado dentro dos entalhes 1710. De modo similar, uma segunda trilha de circuito 1724 é impressa sobre o elemento de montagem transversal 1720 e é configurada para contato elétrico com a segunda trajetória anular eletricamente condutiva 1702. Uma terceira trilha de circuito 1726 é impressa sobre o elemento de montagem transversal 1720 e é configurada para contato elétrico com a terceira trajetória anular eletricamente condutiva 1704. Uma quarta trilha de circuito 1728 é impressa sobre o elemento de montagem transversal 1720 e é configurada para contato elétrico com a quarta trajetória anular eletricamente condutiva 1706.[00165] As can be seen in Figure 24, slip ring connector 1600' additionally includes a non-conductive transverse mountingmember 1720 which is adapted to be inserted into axially alignednotches 1710 in each of therings 1670, 1680, 1672, 1684 , 1674, 1688, 1676, 1692, and 1678. Thetransverse mounting element 1720 has afirst circuit path 1722 therein which is adapted for electrical contact with the electrically conductive firstannular path 1700 when thetransverse mounting element 1672 is mounted within. ofnotches 1710. Similarly, asecond circuit track 1724 is printed on thetransverse mounting element 1720 and is configured for electrical contact with the second electrically conductiveannular path 1702. Athird circuit track 1726 is printed on the mounting element.transverse mount 1720 and is configured for electrical contact with the third electrically conductiveannular path 1704. A fourthcircuit path ito 1728 is printed ontransverse mounting element 1720 and is configured for electrical contact with the fourth electrically conductiveannular path 1706.

[00166] Na disposição representada nas Figuras 23 a 25, o conjunto de anel coletor 1610' é configurado para ser recebido de modo fixo (não giratório) em um cubo de engate 1241' no chassi 1240'. O elemento de montagem transversal 1720 é recebido dentro do sulco 1243' formado no cubo de engate 1241' que age como um rasgo de chaveta para o elemento de montagem transversal 1720 e que serve para impedir que o conjunto de anel coletor 1610' gire em relação ao cubo de engate 1241'.[00166] In the arrangement shown in Figures 23 to 25, slip ring assembly 1610' is configured to be received fixedly (not rotatably) in a hitch hub 1241' on chassis 1240'. Thetransverse mounting element 1720 is received within the groove 1243' formed in the hitch hub 1241' which acts as a keyway for thetransverse mounting element 1720 and which serves to prevent the slip ring assembly 1610' from rotating in relation. to 1241' coupling hub.

[00167] Na modalidade representada, por exemplo, o componente elétrico 1800' é montado dentro do bocal 1201 para rotação ao redor do conjunto de anel coletor 1610' de modo que: o contato 1802' esteja em contato elétrico constante com a primeira trajetória anular eletricamente condutiva 1700; o contato 1804' esteja em contato elétrico constante com a segunda trajetória anular eletricamente condutiva 1702; o contato 1806' esteja em contato elétrico constante com a terceira trajetória anular eletricamente condutiva 1704; e o contato 1808' esteja em contato elétrico constante com a quarta trajetória anular eletricamente condutiva 1706. Ficará entendido, entretanto, que as várias vantagens do conector de anel coletor 1600' podem também ser obtidas em aplicações em que o conjunto de anel coletor 1610' é sustentado para rotação ao redor do eixo da haste SA- SA e o componente elétrico 1800' é montado de modo fixo em relação ao mesmo. Ficará adicionalmente entendido que o conector do anel coletor 1600' pode ser efetivamente usado em conjunto com uma variedade de componentes e aplicações diferentes fora do campo da cirurgia em que é desejável fornecer conexões elétricas entre componentes que giram entre si.[00167] In the depicted mode, for example, theelectrical component 1800' is mounted inside thenozzle 1201 for rotation around the slip ring assembly 1610' so that: thecontact 1802' is in constant electrical contact with the first annular path electrically conductive 1700; thecontact 1804' is in constant electrical contact with the electrically conductive secondannular path 1702; the 1806' contact is in constant electrical contact with the electrically conductive thirdannular path 1704; and the 1808' contact is in constant electrical contact with the electrically conductive fourthannular path 1706. It will be understood, however, that the various advantages of the slip ring connector 1600' can also be obtained in applications where the slip ring assembly 1610' is supported for rotation around the axis of the SA-SA rod and the 1800' electrical component is fixedly mounted relative thereto. It will further be appreciated that slip ring connector 1600' can be effectively used in conjunction with a variety of different components and applications outside the field of surgery where it is desirable to provide electrical connections between mutually rotating components.

[00168] O conector do anel coletor 1600' compreende um anel coletor radial que fornece um meio de contato condutivo de passar sinais e energia para e de qualquer posição radial e após a rotação da haste. Em aplicações em que o componente elétrico compreende um contato de bateria, a posição de contato da bateria pode ser situada em relação ao elemento de montagem para minimizar qualquer tolerância acumulada entre esses componentes. O conector de anel coletor 1600' representa uma disposição de acoplamento de baixo custo que pode ser montada com custos de fabricação mínimos. As trilhas em placa de ouro podem também minimizar a probabilidade de corrosão. A disposição de contato única e inovadora facilita a rotação em sentido horário ou anti-horário completa ao redor do eixo da haste, enquanto permanece em contato elétrico com as trajetórias anulares eletricamente condutivas correspondentes.[00168] The slip ring connector 1600' comprises a radial slip ring that provides a conductive contact means of passing signals and energy to and from any radial position and after rotation of the stem. In applications where the electrical component comprises a battery contact, the contact position of the battery can be situated relative to the mounting element to minimize any built-up tolerances between these components. The 1600' slip ring connector represents a low-cost mating arrangement that can be assembled with minimal manufacturing costs. Gold plate tracks can also minimize the likelihood of corrosion. The unique and innovative contact arrangement facilitates complete clockwise or counterclockwise rotation around the stem axis while remaining in electrical contact with the corresponding electrically conductive annular paths.

[00169] As Figuras 26 a 30 representam uma outra forma de acoplador elétrico ou conector do anel coletor 1600" que pode ser usada com, por exemplo, um conjunto de haste intercambiável 1200'' ou uma variedade de outras aplicações que exigem conexões elétricas entre componentes que giram entre si. O conjunto de haste 1200'' pode ser idêntico aos conjuntos de haste 1200 e/ou 1200' descritos acima, exceto para as diferenças discutidas abaixo. O conjunto de haste 1200'' pode incluir um tubo de fechamento ou haste externa 1260 e um bocal proximal 1201 (a metade superior do bocal 1201 é omitida para maior clareza). No exemplo ilustrado, a haste externa 1260 é montada sobre uma coluna da haste 1210 de modo que o tubo externo 1260 possa ser seletivamente axialmente móvel no mesmo. As extremidades proximais da coluna da haste 1210 e do tubo externo 1260 podem ser acopladas rotacionalmente a um chassi 1240'' para rotação relativa ao redor de um eixo da haste SA-SA. Conforme discutido acima, o bocal proximal 1201 pode incluir engastes ou patilhas de montagem que se projetam para dentro a partir das porções de bocal e se estendem através das aberturas correspondentes 1266 no tubo externo 1260 para se assentarem nas reentrâncias correspondentes 1211 na coluna da haste 1210. Dessa forma, para girar a haste externa 1260 e a haste da coluna 1210 e supostamente um atuador de extremidade (não mostrado) acoplado às mesmas ao redor do eixo da haste SA-SA em relação ao chassi 1240', o médico simplesmente gira o bocal 1201.[00169] Figures 26 to 30 depict another form of electrical coupler or 1600" slip ring connector that can be used with, for example, a 1200'' interchangeable rod assembly or a variety of other applications that require electrical connections between components that rotate with each other. The 1200'' rod assembly may be identical to the 1200 and/or 1200' rod assemblies described above, except for the differences discussed below. The 1200'' rod assembly may include a closure tube orouter rod 1260 and a proximal nozzle 1201 (the upper half ofnozzle 1201 is omitted for clarity.) In the illustrated example,outer rod 1260 is mounted on a column ofrod 1210 so thatouter tube 1260 can be selectively axially movable The proximal ends of the 1210 rod column and 1260 outer tube can be rotationally coupled to a 1240'' frame for relative rotation about an axis of the SA-SA rod. As discussed above, the nozzleproximal al 1201 may include crimps or mounting tabs that project inwardly from the mouthpiece portions and extend throughmating apertures 1266 inouter tube 1260 to seat inmating recesses 1211 instem column 1210. rotating theouter rod 1260 and thecolumn rod 1210 and supposedly an end actuator (not shown) coupled thereto around the axis of the SA-SA rod relative to the chassis 1240', the doctor simply rotates themouthpiece 1201.

[00170] Quando são usados sensores no atuador de extremidade ou em locais dentro ou sobre o conjunto de haste, por exemplo, condutores como fios e/ou trilhas (não mostrados) podem ser recebidos ou montados dentro do tubo externo 1260 ou podem até ser encaminhados ao longo do tubo externo 1260 desde os sensores até um componente elétrico distal 1800'' montado dentro do bocal 1201. Na modalidade ilustrada, por exemplo, o componente elétrico 1800'' é montado no bocal 1201, de modo que é substancialmente alinhado com o eixo da haste SA-SA. O componente elétrico distal 1800'' é girável ao redor do eixo da haste SA-SA com o bocal 1201 e os fios/trilhas fixados ao mesmo. O componente elétrico 1800'' pode compreender um conector, uma bateria, etc. que inclui contatos 1802'', 1804'', 1806'', 1808'' que são lateralmente deslocados um do outro.[00170] When sensors are used on the end actuator or at locations in or on the stem assembly, for example, conductors such as wires and/or tracks (not shown) may be received or mounted within the 1260 outer tube or may even be routed alongouter tube 1260 from the sensors to a distalelectrical component 1800'' mounted withinnozzle 1201. In the illustrated embodiment, for example,electrical component 1800'' is mounted onnozzle 1201 so that it is substantially aligned with the shaft of the SA-SA rod. The 1800'' Distal Electrical Component is swivelable around the axis of the SA-SA rod with the 1201 mouthpiece and wires/tracks attached thereto. Theelectrical component 1800'' may comprise a connector, a battery, etc. which includescontacts 1802'', 1804'', 1806'', 1808'' that are laterally offset from one another.

[00171] O conector do anel coletor 1600'' inclui adicionalmente um conjunto de anel coletor 1610'' que inclui um anel de base 1900 que é fabricado de um material não eletricamente condutivo e tem um orifício de montagem central 1902 através do mesmo. O orifício de montagem 1902 tem uma superfície plana 1904 e é configurado para acoplamento não giratório a um conjunto de flange de montagem 1930 que é sustentando em uma extremidade distal do chassi 1240''. Um lado distal 1905 do anel de base 1900 tem uma série de anéis concêntricos eletricamente condutivos 1906, 1908, 1910 e 1912fixados ou laminados aos mesmos. Os anéis 1906, 1908, 1910 e 1912 podem ser fixados ao anel de base 1900 por meio de qualquer método adequado.[00171] The 1600'' slip ring connector further includes a 1610'' slip ring assembly that includes a 1900 base ring that is fabricated of a non-electrically conductive material and has acenter mounting hole 1902 therethrough. Mountinghole 1902 has a 1904 flat surface and is configured for non-rotatable attachment to a mountingflange assembly 1930 that is supported on a distal end of chassis 1240''. A 1905 distal side of the 1900 base ring has a series of electrically conductiveconcentric rings 1906, 1908, 1910, and 1912 attached or laminated thereto.Rings 1906, 1908, 1910, and 1912 can be attached to the 1900 base ring by any suitable method.

[00172] O anel de base 1900 pode incluir, também, uma trilha de circuito que se estende através do mesmo que é acoplada a cada dos anéis eletricamente condutivos 1906, 1908, 1910 e 1912. Comreferência agora às Figuras 28 a 30, uma primeira trilha de circuito 1922 se estende através de um primeiro orifício 1920 no anel de base e é acoplada ao primeiro anel eletricamente condutivo 1906. A primeira trilha de circuito 1922 termina em uma primeira porção de contato proximal 1924 do lado proximal 1907 do anel de base 1900. Vide Figura 30. De modo similar, uma segunda trilha de circuito 1928 se estende através de um segundo orifício 1926 no anel de base e é acoplada ao segundo anel eletricamente condutivo 1908. A segunda trilha de circuito 1928 termina em uma segunda porção de contato proximal 1930 do lado proximal 1907 do anel de base 1900. Uma terceira trilha de circuito 1934 se estende através de um terceiro orifício 1932 no anel de base e é acoplada ao terceiro anel eletricamente condutivo 1910. A terceira trilha de circuito 1934 termina em uma terceira porção de contato proximal 1936 do lado proximal 1907 do anel de base 1900. Uma quarta trilha de circuito 1940 se estende através de um quarto orifício 1938 no anel de base 1900 e é acoplada ao quarto anel eletricamente condutivo 1912. A quarta trilha de circuito 1940 termina em uma quarta porção de contato proximal 1942 do lado proximal 1907 do anel de base 1900.[00172]Base ring 1900 may also include a circuit path extending therethrough which is coupled to each of electricallyconductive rings 1906, 1908, 1910, and 1912. Referring now to Figures 28 to 30, afirst circuit track 1922 extends through afirst hole 1920 in the base ring and is coupled to the first electricallyconductive ring 1906. Thefirst circuit track 1922 terminates in a firstproximal contact portion 1924 of theproximal side 1907 of thebase ring 1900 See Figure 30. Similarly, asecond circuit track 1928 extends through asecond hole 1926 in the base ring and is coupled to the second electricallyconductive ring 1908. Thesecond circuit track 1928 terminates in a second contact portion proximal 1930 fromproximal side 1907 ofbase ring 1900. Athird circuit path 1934 extends through athird hole 1932 in the base ring and is coupled to the third electrically conductive ring. o 1910.Third circuit track 1934 terminates in a thirdproximal contact portion 1936 ofproximal side 1907 ofbase ring 1900. Afourth circuit track 1940 extends through afourth hole 1938 inbase ring 1900 and is coupled to the fourth electricallyconductive ring 1912. Thefourth circuit track 1940 terminates in a fourthproximal contact portion 1942 of theproximal side 1907 of thebase ring 1900.

[00173] Com relação agora à Figura 27, o anel de base 1900 é configurado para ser sustentado não rotacionalmente dentro do bocal 1201 por um flange de montagem 1950 que é acoplado não rotacionalmente à porção de cubo de engate 1241" do chassi 1240''. A porção de cubo de engate 1241" pode ser formada com uma superfície plana 1243" para sustentar um elemento de montagem transversal do tipo, por exemplo, descrito acima que inclui uma pluralidade (de preferência, quatro) de fios que podem ser acoplados a, por exemplo, uma placa de circuito ou outros componentes elétricos correspondentes sustentados no chassi de várias maneiras e disposições descritas aqui, assim como no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086. O elemento de suporte transversal foi omitido para maior clareza nas Figuras 26 e 27. Entretanto, como pode ser observado nas Figuras 26 e 27, o flange de montagem 1950 tem um entalhe 1952 no mesmo que é adaptado para engatar uma porção da superfície plana 1243" na porção do cubo de engate 1241". Como pode ser visto na Figura 27, o flange de montagem 1950 pode incluir, também, uma porção de cubo do flange 1954 que compreende uma série de orelhas de mola 1956 que servem para fixar o anel de base 1900 ao flange de montagem 1950. Ficará entendido que o tubo de fechamento 1260 e a coluna 1210 se estendem através do cubo de flange 1954 e são giráveis em relação aos mesmos com o bocal 1201.Referring now to Figure 27,base ring 1900 is configured to be non-rotationally supported withinnozzle 1201 by a mountingflange 1950 that is non-rotationally coupled to the 1241" hitch hub portion of chassis 1240'' Theengagement hub portion 1241" may be formed with aflat surface 1243" to support a transverse mounting member of the type, for example, described above which includes a plurality (preferably four) of wires which can be coupled to , for example, a circuit board or other corresponding electrical components supported on the chassis in the various ways and arrangements described herein, as well as in US Patent Application Serial No. 13/803,086. The transverse support element has been omitted for clarity in the Figures 26 and 27. However, as can be seen in Figures 26 and 27, the mountingflange 1950 has anotch 1952 therein which is adapted to engage a portion of the 1243" flat surface with the hub portion. coupling 1241". As seen in Figure 27, mountingflange 1950 may also include a hub portion offlange 1954 which comprises a series of spring lugs 1956 which serve to securebase ring 1900 to mountingflange 1950. It is understood that theclosure tube 1260 and thecolumn 1210 extend through theflange hub 1954 and are rotatable with respect thereto with thenozzle 1201.

[00174] Na modalidade representada, por exemplo, o componente elétrico 1800" é montado dentro do bocal 1201 para rotação ao redor do conjunto do anel coletor 1610" de modo que, por exemplo, o contato 1802" no componente 1800" esteja em contato elétrico constante com os anéis 1906; o contato 1804" esteja em contato com o anel 1908; o contato 1806" esteja em contato com o anel 1910 e o contato 1808" esteja em contato com o anel 1912 mesmo quando o bocal 1201 é girado em relação ao chassi 1240". Ficará entendido, entretanto, que as várias vantagens do conector de anel coletor 1600" podem também ser obtidas em aplicações em que o conjunto de anel coletor 1610" é sustentado para rotação ao redor do eixo da haste SA- SA e o componente elétrico 1800" é montado de modo fixo em relação ao mesmo. Ficará adicionalmente entendido que o conector do anel coletor 1600" pode ser efetivamente usado em conjunto com uma variedade de componentes e aplicações diferentes fora do campo da cirurgia em que é desejável fornecer conexões elétricas entre componentes que giram entre si.[00174] In the depicted mode, for example, the 1800" electrical component is mounted inside the 1201 nozzle for rotation around the 1610" slip ring assembly so that, for example, the 1802" contact on the 1800" component is in contact constant electric withrings 1906; the 1804" contact is in contact with the 1908 ring; the 1806" contact is in the 1910 ring and the 1808" contact is in the 1912 ring even when the 1201 nozzle is rotated relative to the 1240 frame. It will be understood, however, that the various advantages of the 1600" slip ring connector can also be obtained in applications where the 1610" slip ring assembly is supported for rotation around the axis of the SA-SA rod and the 1800" electrical component is fixedly mounted to the same. It will be further understood that the 1600" slip ring connector can be effectively used in conjunction with a variety of different components and applications outside the field of surgery where it is desirable to provide electrical connections between components that they rotate with each other.

[00175] O conector do anel coletor 1600" compreende um anel coletor radial que fornece um meio de contato condutivo de passar sinais e energia para e de qualquer posição radial e após a rotação da haste. Em aplicações em que o componente elétrico compreende um contato de bateria, a posição de contato da bateria pode ser situada em relação ao elemento de montagem para minimizar qualquer tolerância acumulada entre esses componentes. O conector de anel coletor 1600" representa uma disposição de acoplamento de baixo custo e compacta que pode ser montada com custos de fabricação mínimos. A disposição de contato única e inovadora facilita a rotação em sentido horário ou anti-horário completa ao redor do eixo da haste, enquanto permanece em contato elétrico com as trajetórias anulares eletricamente condutivas correspondentes.[00175] The 1600" slip ring connector comprises a radial slip ring that provides a conductive contact means of passing signals and energy to and from any radial position and after rotation of the rod. In applications where the electrical component comprises a contact of battery, the contact position of the battery can be located relative to the mounting element to minimize any built-up tolerances between these components. minimum manufacturing requirements. The unique and innovative contact arrangement facilitates complete clockwise or counterclockwise rotation around the stem axis while remaining in electrical contact with the corresponding electrically conductive annular paths.

[00176] As Figuras 31 a 36, em geral, representam um instrumento cirúrgico de fixação e corte acionado por motor 2000. Conforme ilustrado nas Figuras 31 e 32, o instrumento cirúrgico 2000 pode incluir um conjunto de cabo 2002, um conjunto de haste 2004 e um conjunto de alimentação 2006 (ou "fonte de alimentação" ou "conjunto de baterias"). O conjunto de haste 2004 pode incluir um atuador de extremidade 2008 que, em determinadas circunstâncias, pode ser configurado para atuar como um endocortador para pinçar, separar e/ou grampear tecido, embora, em outras modalidades, diferentes tipos de atuadores de extremidade podem ser usados, como atuadores de extremidade para outros tipos de dispositivos cirúrgicos, como pinças, cortadores, grampeadores, aplicadores de presilha, dispositivos de acesso, dispositivos de terapia gênica/farmacológica, dispositivos de ultrassom, dispositivos de radiofrequência e/ou dispositivos a laser, por exemplo. Vários dispositivos de radiofrequência podem ser encontrados na patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, depositado em 4 de abril de 1995, e o Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008. As revelações em sua totalidade da patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, depositada em 4 de abril de 1995, e o Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008, são aqui incorporados por referência, em sua totalidade.[00176] Figures 31 to 36, in general, represent a 2000 motor-driven surgical fixation and cutting instrument. As illustrated in Figures 31 and 32, thesurgical instrument 2000 may include a 2002 handle assembly, a 2004 rod assembly. and a 2006 power pack (or "power supply" or "battery pack"). The 2004 stem assembly may include a 2008 end actuator which, in certain circumstances, can be configured to act as an endo-cutter for clamping, separating and/or stapling fabric, although in other embodiments different types of end actuators may be used as end actuators for other types of surgical devices such as tweezers, cutters, staplers, clip applicators, access devices, gene therapy/pharmacological devices, ultrasound devices, radio frequency devices and/or laser devices, by example. Various radio frequency devices can be found in US Patent No. 5,403,312 entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, filed April 4, 1995, and US Patent Application Serial No. 12/031,573 entitled SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed February 14, 2008. The disclosures in its entirety of US Patent No. 5,403,312, entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, filed April 4, 1995, and US Patent Application Serial No. 12/ 031,573, entitled SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed February 14, 2008, are hereby incorporated by reference in their entirety.

[00177] Referindo-se principalmente às Figuras 32 e 33, o conjunto de cabo 2002 pode ser usado com uma pluralidade de conjuntos de haste intercambiável como, por exemplo, o conjunto de haste 2004. Esses conjuntos de haste intercambiável podem compreender atuadores de extremidade cirúrgicos como, por exemplo, o atuador de extremidade 2008 que pode ser configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. Exemplos de conjuntos de haste intercambiável adequados são revelados no Pedido de Patente provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, depositado em 14 de março de 2013. A revelação em sua totalidade do Pedido de Patente provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, depositado em 14 de março de 2013, está aqui incorporada na íntegra, a título de referência.Referring primarily to Figures 32 and 33,cable assembly 2002 can be used with a plurality of interchangeable rod assemblies such as 2004 rod assembly. Such interchangeable rod assemblies may comprise end actuators surgical procedures such as the 2008 End Actuator which can be configured to perform one or more surgical tasks or procedures. Examples of suitable interchangeable rod assemblies are disclosed in US Provisional Patent Application Serial No. 61/782,866, entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, filed March 14, 2013. The entire disclosure of the US Provisional Patent Application Serial No. 61/782,866, entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, filed on March 14, 2013, is incorporated herein in its entirety by way of reference.

[00178] Referindo-se principalmente à Figura 32, o conjunto de cabo 2002 pode compreender um compartimento 2010 que consiste em um cabo 2012 que pode ser configurado para ser agarrado, manipulado e ativado por um médico. Entretanto, ficará entendido que várias disposições únicas e inovadoras das várias formas dos conjuntos de hastes intercambiáveis revelados na presente invenção também podem ser efetivamente empregadas em conjunto com sistemas cirúrgicos controlados por robô. Dessa forma, o termo "compartimento" também pode abranger um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou de outro modo sustenta operacionalmente pelo menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar pelo menos um movimento de controle que poderia ser usado para acionar os conjuntos de hastes intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. Por exemplo, os conjuntos de hastes intercambiáveis revelados na presente invenção podem ser usados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos revelados no Pedido de Patente US n° Série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719, está aqui incorporado na íntegra, a título de referência.Referring primarily to Figure 32, thecable assembly 2002 may comprise acompartment 2010 consisting of acable 2012 that can be configured to be gripped, manipulated and activated by a physician. However, it will be understood that various unique and innovative arrangements of the various forms of interchangeable rod assemblies disclosed in the present invention can also be effectively employed in conjunction with robot controlled surgical systems. Thus, the term "compartment" can also encompass a compartment or similar portion of a robotic system that houses or otherwise operationally supports at least one drive system configured to generate and apply at least one control motion that could be used to actuate the sets of interchangeable rods described in the present invention and their respective equivalents. For example, the interchangeable rod assemblies disclosed in the present invention can be used with various robotic systems, instruments, components and methods disclosed in US Patent Application Serial No. 13/118241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now Publication of US Patent Application No. 2012/0298719. US Patent Application Serial No. 13/118241 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2012/0298719, is incorporated herein by reference in its entirety.

[00179] Novamente com referência à Figura 32, o conjunto de cabo 2002 pode operacionalmente suportar uma pluralidade de sistemas de acionamento em seu interior, que podem ser configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de haste intercambiável que está operacionalmente fixado ao mesmo. Por exemplo, o conjunto de cabo 2002 pode operacionalmente suportar um primeiro sistema ou sistema de acionamento de fechamento, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de haste 2004, enquanto está operacionalmente fixado ou acoplado ao conjunto de cabo 2002. Em pelo menos uma forma, o conjunto de cabo 2002 pode operacionalmente suportar um sistema de acionamento de disparo que pode ser configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de haste intercambiável fixadas ao mesmo.[00179] Again referring to Figure 32, thecable assembly 2002 can operatively support a plurality of drive systems within it, which can be configured to generate and apply various control movements to the corresponding portions of the interchangeable rod assembly that are operationally fixed to it. For example, the 2002 cable assembly may operatively support a first closing drive system or system, which may be employed to apply closing and opening motions to the 2004 rod assembly, while it is operatively secured or coupled to the 2002 cable assembly. In at least one form, thecable assembly 2002 can operatively support a firing drive system that can be configured to apply firing motions to corresponding portions of the interchangeable rod assembly attached thereto.

[00180] Referindo-se principalmente à Figura 33, o conjunto de cabo 2002 pode incluir um motor 2014 que pode ser controlado por um acionador de motor 2015 e pode ser usado pelo sistema de disparo do instrumento cirúrgico 2000. Em várias formas, o motor 2014 pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor 2014 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. Em determinadas circunstâncias, o acionador de motor 2015 pode compreender transistores de efeito de campo (FET) de ponte H 2019, conforme ilustrado na Figura 33, por exemplo. O motor 2014 pode ser alimentado pelo conjunto de alimentação 2006 (Figura 35) que pode ser montado de modo liberável no conjunto de cabo 2002, o conjunto de alimentação 2006 sendo configurado para fornecer energia de controle ao instrumento cirúrgico 2000. O conjunto de alimentação 2006 pode compreender uma bateria 2007 (Figura 36) que pode incluir várias células de bateria conectadas em série que podem ser usadas como fonte de energia para alimentar o instrumento cirúrgico 2000. Nessa configuração, o conjunto de alimentação 2006 pode ser chamado de bateria. Em determinadas circunstâncias, as células de bateria do conjunto de alimentação 2006 podem ser substituíveis e/ou recarregáveis. Em ao menos um exemplo, as células de bateria podem ser baterias de íons de lítio que podem ser acopláveis de modo separável ao conjunto de alimentação 2006.[00180] Referring primarily to Figure 33, the 2002 cable assembly may include a 2014 motor that can be controlled by a 2015 motor driver and can be used by the 2000 surgical instrument trigger system. In various forms, themotor 2014 could be a DC brush drive motor with a maximum speed of approximately 25,000 RPM, for example. In other arrangements,motor 2014 can include a brushless motor, a wireless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable type of electric motor. Under certain circumstances,motor driver 2015 may comprise 2019 H-bridge field effect transistors (FET), as illustrated in Figure 33, for example. The 2014 motor can be powered by the 2006 power pack (Figure 35) which can be releasably mounted to the 2002 cable set, the 2006 power set being configured to supply control power to the 2000 surgical instrument. The 2006 power set may comprise a 2007 battery (Figure 36) which may include a number of series connected battery cells that can be used as a power source to power the 2000 surgical instrument. In this configuration, the 2006 power pack may be called a battery. Under certain circumstances, the 2006 Power Pack battery cells may be replaceable and/or rechargeable. In at least one example, the battery cells can be lithium-ion batteries that can be releasably attachable to the 2006 power pack.

[00181] Exemplos de sistemas de acionamento e sistemas de fechamento que são adequados para uso com o instrumento cirúrgico 2000 são revelados no Pedido de Patente provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, e depositado em 14 de março de 2013, sendo a revelação completa aqui incorporada na íntegra, a título de referência. Por exemplo, o motor elétrico 2014 pode incluir uma haste giratória (não mostrada) que pode operacionalmente fazer interface a um conjunto redutor de engrenagem que pode ser montado em engate engrenado com um conjunto, ou cremalheira, de dentes de acionamento em um elemento de acionamento móvel longitudinalmente. Em uso, uma polaridade de tensão fornecida pela bateria 2007 (Figura 36) pode operar o motor elétrico 2014 para acionar o elemento de acionamento móvel longitudinalmente para acionar o atuador de extremidade 2008. Por exemplo, o motor 2014 pode ser configurado para acionar o elemento de acionamento móvel longitudinalmente para deslocar um mecanismo de disparo para disparar grampos no tecido capturado pelo atuador de extremidade 2008 de um cartucho de grampos montado com o atuador de extremidade 2008 e/ou deslocar o membro de corte 2011 (Figura 34) para cortar o tecido capturado pelo atuador de extremidade 2008, por exemplo.[00181] Examples of actuation systems and closure systems that are suitable for use with the 2000 surgical instrument are disclosed in Provisional US Patent Application Serial No. 61/782,866 entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, and filed at 14 of March 2013, the full disclosure being incorporated herein by reference in its entirety. For example, the 2014 electric motor may include a swivel rod (not shown) that can operatively interface with a gear reducer assembly that can be mounted in meshed engagement with a set, or rack, of drive teeth on a drive element. movable longitudinally. In use, a voltage polarity provided by the 2007 battery (Figure 36) can operate the 2014 electric motor to drive the movable drive element longitudinally to drive the 2008 end actuator. For example, the 2014 motor can be configured to drive the element movable drive mechanism longitudinally to shift a trigger mechanism to fire staples into tissue captured by the 2008 end actuator of a staple cartridge mounted with the 2008 end actuator and/or displace the 2011 cutting member (Figure 34) to cut tissue captured by the 2008 end actuator, for example.

[00182] Em determinadas circunstâncias, o instrumento cirúrgico 2000 pode compreender um mecanismo de travamento para impedir que o usuário acople conjuntos de cabo e conjuntos de alimentação incompatíveis. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 35, o conjunto de alimentação 2006 pode incluir um elemento de acoplamento 2011. Em determinadas circunstâncias, o elemento de acoplamento 2011 pode ser uma aba se estendendo do conjunto de alimentação 2006. Em determinados casos, o conjunto de cabo 2002 pode compreender um elemento de acoplamento correspondente (não mostrado) para engate de acoplamento com o elemento de acoplamento 2011. Essa disposição pode ser útil para impedir que um usuário acople conjuntos de cabo e conjuntos de alimentação incompatíveis.[00182] Under certain circumstances, thesurgical instrument 2000 may comprise a locking mechanism to prevent the user from attaching incompatible cord sets and power packs. For example, as illustrated in Figure 35, the 2006 power pack may include a 2011 coupling element. In certain circumstances, the 2011 coupling element may be a tab extending from the 2006 power set.cable 2002 may comprise a corresponding mating element (not shown) for mating engagement with the 2011 mating element. This arrangement can be useful to prevent a user from mating incompatible cable assemblies and power packages.

[00183] O leitor entenderá que diferentes conjuntos de hastes intercambiáveis podem ter diferentes requisitos de energia. A energia necessária para deslocar um membro de corte através de um atuador de extremidade e/ou disparar grampos pode depender, por exemplo, do cartucho de grampos sendo usado e/ou do tipo de tecido sendo tratado. Dito isso, o conjunto de alimentação 2006 pode ser configurado para satisfazer aos requisitos de energia dos vários conjuntos de hastes intercambiáveis. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 34, o membro de corte 2011 do conjunto de haste 2004 pode ser configurado para se deslocar a uma distância D1 ao longo do atuador de extremidade 2008. Por outro lado, um outro conjunto de haste intercambiável 2004' pode incluir um membro de corte 2011' que pode ser configurado para se deslocar a uma distância D2, diferente da distância D1, ao longo de um atuador de extremidade 2008' do conjunto de haste intercambiável 2004'. O conjunto de alimentação 2006 pode ser configurado para fornecer uma primeira saída de energia suficiente para alimentar o motor 2014 para deslocar o membro de corte 2011 a distância D1, enquanto o conjunto de haste intercambiável 2004 é acoplado ao conjunto de cabo 2002 e pode ser configurado para fornecer uma segunda saída de energia, diferente da primeira saída de energia, que é suficiente para alimentar o motor 2014 para deslocar o membro de corte 2011' a distância D2, enquanto o conjunto de haste intercambiável 2004' é acoplado ao conjunto de cabo 2002, por exemplo. Como ilustrado na Figura 33 e como descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de alimentação 2006 pode incluir um controlador de geren-ciamento de energia 2016 (Figura 36) que pode ser configurado para modular a saída de energia do conjunto de alimentação 2006 para fornecer uma primeira saída de energia para alimentar o motor 2014 para deslocar o membro de corte 2011 a distância D1, enquanto o conjunto de haste intercambiável 2004 é acoplado ao conjunto de cabo 2002 para fornecer uma segunda saída de energia para alimentar o motor 2014 para deslocar o membro de corte 2011' a distância D2, enquanto o conjunto de haste intercambiável 2004' é acoplado ao conjunto de cabo 2002, por exemplo. Essa modulação pode ser benéfica para evitar a transmissão de excesso de energia ao motor 2014 além dos requisitos de um conjunto de haste intercambiável que é acoplado ao conjunto de cabo 2002.[00183] The reader will understand that different sets of interchangeable rods may have different power requirements. The energy required to move a cutting member through an end actuator and/or fire staples may depend, for example, on the staple cartridge being used and/or the type of fabric being treated. That said, the 2006 power pack can be configured to satisfy the power requirements of the various interchangeable rod sets. For example, as illustrated in Figure 34, cuttingmember 2011 ofstem assembly 2004 can be configured to travel a distance D1 alongend actuator 2008. On the other hand, anotherinterchangeable stem assembly 2004' can include a 2011' cutter member that can be configured to travel a distance D2, different from the distance D1, along a 2008' end actuator of the 2004' interchangeable stem assembly.Power assembly 2006 can be configured to provide a first power output sufficient topower motor 2014 to move cuttingmember 2011 distance D1, whileinterchangeable rod assembly 2004 is coupled tocable assembly 2002 and can be configured to provide a second power output, different from the first power output, which is sufficient topower motor 2014 to shift cutting member 2011' distance D2, whileinterchangeable rod assembly 2004' is coupled tocable assembly 2002 , for example. As illustrated in Figure 33 and as described in more detail below, the 2006 Power Pack may include a 2016 Power Management Controller (Figure 36) that can be configured to modulate the power output of the 2006 Power Pack to provide a first power output to power themotor 2014 to move the cuttingmember 2011 distance D1, while theinterchangeable rod assembly 2004 is coupled to thecable assembly 2002 to provide a second power output to power themotor 2014 to move the cutting member 2011' at distance D2, while theinterchangeable rod assembly 2004' is coupled tocable assembly 2002, for example. This modulation can be beneficial to avoid transmitting excess power to the 2014 motor beyond the requirements for an interchangeable rod assembly that is coupled to the 2002 cable assembly.

[00184] Novamente com referência à Figuras 32 a 36, o conjunto de cabo 2002 pode ser acoplado de forma liberável ou fixado a um conjunto de haste intercambiável como, por exemplo, o conjunto de haste 2004. Em determinados casos, o conjunto de cabo 2002 pode ser acoplado ou fixado de modo liberável ao conjunto de alimentação 2006. Vários meios de acoplamento podem ser usados para acoplar de modo liberável o conjunto de cabo 2002 ao conjunto de haste 2004 e/ou ao conjunto de alimentação 2006. Mecanismos de acoplamento exemplificadores são descritos no Pedido de Patente provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, depositado em 14 de março de 2013. Por exemplo, o conjunto de haste 2004 pode incluir um módulo de fixação da haste 2018 (Figura 32) que pode incluir, também, um conjunto do atuador de trava que pode ser configurado para cooperar com uma garra de travamento que é acoplada de modo pivotante ao módulo de fixação da haste 2018 para deslocamento pivotante seletivo em relação à mesma, em que a garra de travamento pode incluir patilhas de travamento que se projetam proximalmente que são configuradas para engate liberável com os detentores ou sulcos de travamento correspondentes formados em um módulo de fixação do conjunto de cabo 2020 do conjunto de cabo 2002.[00184] Again with reference to Figures 32 to 36, the 2002 cable assembly may be releasably coupled or secured to an interchangeable rod assembly such as the 2004 rod assembly. In certain cases, thecable assembly 2002 can be releasably coupled or attached to the 2006 power pack. Various coupling means can be used to releasably couple the 2002 cable set to the 2004 rod assembly and/or 2006 power pack. Exemplary coupling mechanisms are described in US Provisional Patent Application Serial No. 61/782,866 entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT filed March 14, 2013. For example, the 2004 rod assembly may include a 2018 rod clamping module ( Figure 32) which may also include a locking actuator assembly that can be configured to cooperate with a locking jaw that is pivotally coupled to the 2018 rod clamping module for displacement selective pivotal engagement with respect thereto, wherein the locking jaw may include proximally projecting locking tabs that are configured for releasable engagement with corresponding detents or locking grooves formed in acable assembly 2020 mounting module of theassembly cable 2002.

[00185] Referindo-se agora principalmente às Figuras 33 a 36, o conjunto de haste 2004 pode incluir um controlador de conjunto de haste 2022 que pode comunicar-se com o controlador de gerencialmente de energia 2016 através de uma interface 2024, enquanto o conjunto de haste 2004 e o conjunto de energia 2006 são acoplados ao conjunto de cabo 2002. Por exemplo, a interface 2024 pode compreender uma primeira porção da interface 2025 que pode incluir um ou mais conectores elétricos 2026 para engate por acoplamento com os conectores elétricos do conjunto de haste correspondente 2028, e uma segunda porção de interface 2027 que pode incluir um ou mais conectores elétricos 2030 para engate por acoplamento com os conectores elétricos do conjunto de alimentação correspondente 2032 para permitir a comunicação elétrica entre o controlador do conjunto de haste 2022 e o controlador do gerenciamento de energia 2016, enquanto o conjunto de haste 2004 e o conjunto de alimentação 2006 são acoplados ao conjunto de cabo 2002. Um ou mais sinais de comunicação podem ser transmitidos através da interface 2024 para comunicar um ou mais dos requisitos de energia do conjunto de haste intercambiável fixado 2004 ao controlador de gerenciamento de energia 2016. Em resposta, o controlador de gerenciamento de energia pode modular a saída de energia da bateria 2007 do conjunto de alimentação 2006, conforme descrito abaixo em mais detalhes, de acordo com os requisitos de energia do conjunto de haste fixado 2004. Em determinadas circunstâncias, um ou mais dos conectores elétricos 2026, 2028, 2030 e/ou 2032 podem compreender chaves que podem ser ativadas após o engate do acoplamento mecânico do conjunto de cabo 2002 ao conjunto de haste 2004 e/ou ao conjunto de alimentação 2006 para permitir a comunicação elétrica entre o controlador do conjunto de haste 2022 e o controlador do gerenciamento de energia 2016.[00185] Referring now primarily to Figures 33 to 36, thestem assembly 2004 may include a 2022 stem assembly controller that can communicate with thepower management controller 2016 through a 2024 interface, while theassembly cable assembly 2004 andpower assembly 2006 are coupled tocable assembly 2002. For example,interface 2024 may comprise a first portion ofinterface 2025 that may include one or moreelectrical connectors 2026 for mating engagement with electrical connectors of the assembly. ofmating rod 2028, and a second portion ofinterface 2027 that may include one or moreelectrical connectors 2030 for mating engagement with electrical connectors ofmating power assembly 2032 to allow electrical communication between the controller ofrod assembly 2022 and the 2016 power management controller, while the 2004 rod assembly and 2006 power assembly are coupled to thecable assembly 2002. One or more communication signals can be transmitted through the 2024 interface to communicate one or more of the power requirements of the 2004 fixed interchangeable rod assembly to the 2016 power management controller. In response, the power management controller power can modulate the power output of the 2007 battery pack of the 2006 power pack, as described in more detail below, in accordance with the power requirements of the 2004 fixed rod pack. In certain circumstances, one or more of theelectrical connectors 2026, 2028 , 2030 and/or 2032 may comprise switches that can be activated after mechanical coupling ofcable assembly 2002 has been engaged to stemassembly 2004 and/orpower assembly 2006 to allow electrical communication between the controller ofstem assembly 2022 and thepower management controller 2016.

[00186] Em determinadas circunstâncias, a interface 2024 pode facilitar a transmissão de um ou mais sinais de comunicação entre o controlador de gerenciamento de energia 2016 e o controlador de conjunto de haste 2022 encaminhando esses sinais de comunicação através de um controlador principal 2017 (Figura 33) que reside no conjunto de cabo 2002, por exemplo. Em outras circunstâncias, a interface 2024 pode facilitar uma linha direta de comunicação entre o controlador de gerenciamento de energia 2016 e o controlador de conjunto de haste 2022 através do conjunto de cabo 2002, enquanto o conjunto de haste 2004 e o conjunto de alimentação 2006 estão acoplados ao conjunto de cabo 2002.[00186] Under certain circumstances, the 2024 interface can facilitate the transmission of one or more communication signals between the 2016 power management controller and the 2022 rod assembly controller by forwarding these communication signals through a 2017 main controller (Figure 33) which resides in the 2002 cable assembly, for example. In other circumstances, the 2024 interface can facilitate a direct line of communication between the 2016 power management controller and the 2022 rod assembly controller through the 2002 cable assembly, while the 2004 rod assembly and 2006 power assembly are coupled to the 2002 cable assembly.

[00187] Em um caso, o principal microcontrolador 2017 pode ser qualquer processador de núcleo único ou de múltiplos núcleos, como aqueles conhecidos pelo nome comercial ARM Cortex da Texas Instruments. Em um caso, o instrumento cirúrgico 2000 pode compreender um controlador de gerenciamento de energia 2016 como, por exemplo, uma plataforma de microcontrolador de segurança que compreende duas famílias com base em microcontrolador, como TMS570 e RM4x conhecidas pelo nome comercial Hercules ARM Cortex R4, também da Texas Instruments. No entanto, outros substitutos adequados para os microcontroladores e processador de segurança podem ser usados, sem limitação. Em um caso, o processador de segurança 1004 pode ser configurado especificamente para aplicativos de segurança críticos IEC 61508 e ISO 26262, entre outros, para fornecer recursos de segurança integrados avançados, enquanto fornecem opções de desempenho, conectividade e memória escalonáveis.[00187] In one case, the 2017 main microcontroller can be any single-core or multi-core processor such as those known by the trade name ARM Cortex from Texas Instruments. In one case, thesurgical instrument 2000 may comprise a 2016 power management controller such as a security microcontroller platform comprising two microcontroller-based families such as TMS570 and RM4x known under the trade name Hercules ARM Cortex R4, also from Texas Instruments. However, other suitable replacements for microcontrollers and security processor can be used without limitation. In one case, the 1004 security processor can be specifically configured for IEC 61508 and ISO 26262 security critical applications, among others, to provide advanced built-in security features while providing scalable memory, connectivity and performance options.

[00188] Em certos casos, o microcontrolador 2017 pode ser um LM 4F230H5QR, disponível junto à Texas Instruments, por exemplo. Em ao menos um exemplo, o LM4F230H5QR da Texas Instruments é um núcleo de processamento ARM Cortex-M4F que compreende uma memória flash integrada de ciclo único de 256 KB, ou outra memória não-volátil de até 40 MHz, um armazenamento temporário com pré- busca para otimizar o desempenho acima de 40 MHz, uma memória de acesso aleatório em série de 32 KB e ciclo único (SRAM), memória de somente leitura interna (ROM) carregada com software StellarisWare®, memória somente de leitura programável apagável eletricamente (EEPROM) de 2 KB, um ou mais módulos de modulação da largura de pulso (PWM), uma ou mais entradas de codificadores de quadratura (QEI) analógicos, um ou mais conversores analógico-digital (ADC) de 12 bits com 12 canais de entrada analógicos, dentre outros recursos que estão prontamente disponíveis para a ficha técnica do produto. A presente revelação não deve ser limitada nesse contexto.[00188] In certain cases, the 2017 microcontroller may be an LM 4F230H5QR, available from Texas Instruments, for example. In at least one example, the Texas Instruments LM4F230H5QR is an ARM Cortex-M4F processing core comprising 256KB single-cycle integrated flash memory, or other non-volatile memory up to 40 MHz, temporary storage with pre- seeks to optimize performance above 40 MHz, 32KB single-cycle serial random access memory (SRAM), internal read-only memory (ROM) loaded with StellarisWare® software, electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) ) 2KB, one or more pulse-width modulation (PWM) modules, one or more analog quadrature encoder (QEI) inputs, one or more 12-bit analog-to-digital converters (ADC) with 12 input channels analogs, among other features that are readily available for the product datasheet. The present disclosure is not to be limited in this context.

[00189] Referindo-se principalmente às Figuras 36 e 37, o conjunto de alimentação 2006 pode incluir um circuito de gerenciamento de energia 2034 que pode compreender o controlador de gerenciamento de energia 2016, um modulador de energia 2038 e um circuito sensor de corrente 2036. O circuito de gerenciamento de energia 2034 pode ser configurado para modular a saída de energia da bateria 2007 com base nos requisitos de energia do conjunto de haste 2004, enquanto o conjunto de haste 2004 e o conjunto de alimentação 2006 são acoplados ao conjunto de cabo 2002. Por exemplo, o controlador de gerenciamento de energia 2016 pode ser programado para controlar o modulador de energia 2038 da saída de energia do conjunto de alimentação 2006 e o circuito sensor de corrente 2036 pode ser usado para monitorar a saída de energia do conjunto de alimentação 2006 para fornecer retroinformação ao controlador de gerenciamento de energia 2016 sobre a saída de energia da bateria 2007 de modo que o controlador de gerenciamento de energia 2016 possa ajustar a saída de energia do conjunto de alimentação 2006 para manter uma saída desejada, conforme ilustrado na Figura 37.[00189] Referring primarily to Figures 36 and 37, thepower assembly 2006 may include apower management circuit 2034 which may comprise thepower management controller 2016, apower modulator 2038 and acurrent sensing circuit 2036 The 2034 power management circuit can be configured to modulate the 2007 battery power output based on the power requirements of the 2004 rod assembly, while the 2004 rod assembly and 2006 power assembly are coupled to the cable assembly. 2002. For example, thepower management controller 2016 can be programmed to control thepower modulator 2038 from the power output of thepower package 2006 and thecurrent sensing circuit 2036 can be used to monitor the power output of the power package. 2006 power to provide feedback to the 2016 power management controller about the 2007 battery power output so that the controllerPower Management r 2016 can adjust the power output of the 2006 power pack to maintain a desired output, as illustrated in Figure 37.

[00190] É digno de notar que o controlador de gerenciamento de energia 2016 e/ou o controlador do conjunto de haste 2022, cada um, pode compreender um ou mais processadores e/ou unidades de memória que podem armazenar vários módulos de software. Embora certos módulos e/ou blocos do instrumento cirúrgico 2000 possam ser descritos a título de exemplo, deve-se considerar que pode-se usar um número maior ou menor de módulos e/ou blocos. Além do mais, embora vários casos possam ser descritos em termos de módulos e/ou blocos para facilitar a descrição, esses módulos e/ou blocos podem ser implementados por um ou mais componentes de hardware, por exemplo, processadores, processadores de sinal digital (DSP), dispositivos lógicos programáveis (PLD), circuitos integrados para aplicações específicas (ASIC), circuitos, registros e/ou componentes de software, por exemplo, programas, sub-rotinas, lógica e/ou combinações de componentes de hardware e software.[00190] It is worth noting that thepower management controller 2016 and/or the 2022 rod assembly controller each may comprise one or more processors and/or memory units that can store multiple software modules. Although certain modules and/or blocks of thesurgical instrument 2000 can be described by way of example, it should be considered that a greater or lesser number of modules and/or blocks can be used. Furthermore, although several cases can be described in terms of modules and/or blocks for ease of description, these modules and/or blocks can be implemented by one or more hardware components, eg processors, digital signal processors ( DSP), programmable logic devices (PLD), application specific integrated circuits (ASIC), circuits, registers and/or software components, eg programs, subroutines, logic and/or combinations of hardware and software components.

[00191] Em certos casos, o instrumento cirúrgico 2000 pode compreender um dispositivo de saída 2042 que pode incluir um ou mais dispositivos para fornecer uma retroinformação sensorial para um usuário. Esses dispositivos podem compreender, por exemplo, dispositivos de retroinformação visual (por exemplo, um monitor com tela de LCD, indicadores em LED), dispositivos de retroinformação auditiva (por exemplo, um alto-falante, uma campainha) ou dispositivos de retroinformação tátil (por exemplo, atuadores hápticos). Em determinadas circunstâncias, o dispositivo de saída 2042 pode compreender uma tela 2043 que pode ser incluída no conjunto de cabo 2002, conforme ilustrado na Figura 36. O controlador do conjunto de haste 2022 e/ou o controlador de gerenciamento de energia 2016 podem fornecer retroinformação a um usuário do instrumento cirúrgico 2000 através do dispositivo de saída 2042. A interface 2024 pode ser configurada para conectar o controlador do conjunto de haste 2022 e/ou o controlador de gerenciamento de energia 2016 ao dispositivo de saída 2042. O leitor entenderá que o dispositivo de saída 2042 pode, em vez disso, ser integrado ao conjunto de alimentação 2006. Nessas circunstâncias, a comunicação entre o dispositivo de saída 2042 e o controlador do conjunto de haste 2022 pode ser realizada através da interface 2024, enquanto o conjunto de haste 2004 é acoplado ao conjunto de cabo 2002.[00191] In certain cases,surgical instrument 2000 may comprise anoutput device 2042 which may include one or more devices to provide sensory feedback to a user. Such devices may comprise, for example, visual feedback devices (eg, an LCD screen monitor, LED indicators), auditory feedback devices (eg, a loudspeaker, a buzzer) or tactile feedback devices ( eg haptic actuators). Under certain circumstances,output device 2042 may comprise ascreen 2043 that may be included incable assembly 2002 as illustrated in Figure 36.Rod assembly controller 2022 and/orpower management controller 2016 may provide feedback to a user of thesurgical instrument 2000 via the 2042 output device. The 2024 interface can be configured to connect the 2022 rod assembly controller and/or the 2016 power management controller to the 2042 output device.output device 2042 may instead be integrated withpower pack 2006. In such circumstances, communication betweenoutput device 2042 and the controller ofrod assembly 2022 can be accomplished throughinterface 2024, while therod assembly 2004 is coupled to the 2002 cable assembly.

[00192] Com referência às Figuras 38 e 39, um instrumento cirúrgico 2050 é ilustrado. O instrumento cirúrgico 2050 é similar em muitos aspectos ao instrumento cirúrgico para corte e fixação 2000 (Figura 31). Por exemplo, o instrumento cirúrgico 2050 pode incluir um atuador de extremidade 2052 que é similar em muitos aspectos ao atuador de extremidade 2008. Por exemplo, o atuador de extremidade 2052 pode ser configurado para atuar como um endocortador para pinçar, cortar e/ou grampear o tecido.[00192] With reference to Figures 38 and 39, a 2050 surgical instrument is illustrated. The 2050 surgical instrument is similar in many respects to the 2000 surgical cutting and fixation instrument (Figure 31). For example, the 2050 surgical instrument may include a 2052 end actuator that is similar in many respects to the 2008 end actuator. the fabric.

[00193] Adicionalmente, o instrumento cirúrgico 2050 pode incluir um conjunto de trabalho intercambiável 2054 que pode incluir um conjunto de cabo 2053 e uma haste 2055 estendendo-se entre o conjunto de cabo 2053 e o atuador de extremidade 2052, conforme ilustrado na Figura 38. Em determinados casos, o instrumento cirúrgico 2050 pode incluir um conjunto de alimentação 2056 que pode ser usado com uma pluralidade de conjuntos de trabalho intercambiáveis, como, por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2054. Esses conjuntos de trabalho intercambiáveis podem incluir atuadores de extremidade cirúrgicos como, por exemplo, o atuador de extremidade 2052 que pode ser configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. Em determinadas circunstâncias, o conjunto de cabo 2053 e a haste 2055 podem ser integrados em uma única unidade. Em outras circunstâncias, o conjunto de cabo 2053 e a haste 2055 podem ser separadamente acoplados um ao outro.[00193] Additionally, the 2050 surgical instrument may include aninterchangeable working set 2054 which may include a 2053 handle assembly and a 2055 rod extending between the 2053 handle assembly and the 2052 end actuator as illustrated in Figure 38 In certain instances, thesurgical instrument 2050 may include apower set 2056 that can be used with a plurality of interchangeable work sets, such as theinterchangeable work set 2054. These interchangeable work sets may include actuators. surgical ends such as the 2052 end actuator that can be configured to perform one or more surgical tasks or procedures. Under certain circumstances, the 2053 cable assembly and 2055 rod can be integrated into a single unit. In other circumstances,cable assembly 2053 androd 2055 may be separately coupled together.

[00194] Similar ao instrumento cirúrgico 2000, o instrumento cirúrgico 2050 pode operacionalmente suportar uma pluralidade de sistemas de acionamento que podem ser alimentados pelo conjunto de alimentação 2056, enquanto o conjunto de alimentação 2056 é acoplado ao conjunto de trabalho intercambiável 2054. Por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2054 pode operacionalmente suportar um sistema de acionamento de fechamento, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao atuador de extremidade 2052. Em pelo menos uma forma, o conjunto de trabalho intercambiável 2054 pode operacionalmente suportar um sistema de acionamento de disparo que pode ser configurado para aplicar movimentos de disparo ao atuador de extremidade 2052. Exemplos de sistemas de acionamento adequados para uso com o instrumento cirúrgico 2050 são descritos no Pedido de Patente provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, e depositado em 14 de março de 2013, sendo a revelação completa aqui incorporada na íntegra, a título de referência.[00194] Similar to thesurgical instrument 2000, thesurgical instrument 2050 can operatively support a plurality of drive systems that can be powered by thepower pack 2056, while thepower pack 2056 is coupled to theinterchangeable working set 2054. For example, theinterchangeable working set 2054 can operatively support a closing drive system, which can be employed to apply closing and opening motions to theend actuator 2052. In at least one form, theinterchangeable working set 2054 can operatively support a system A triggering device that can be configured to apply triggering motions to the 2052 end actuator. Examples of triggering systems suitable for use with the 2050 surgical instrument are described in US Provisional Patent Application Serial No. 61/782,866 entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, and filed on 14 d and March 2013, the full disclosure being incorporated herein by reference in its entirety.

[00195] Com referência à Figura 39, o conjunto de alimentação 2056 do instrumento cirúrgico 2050 pode ser acoplado de forma separável a um conjunto de trabalho intercambiável como, por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2054. Vários meios de acoplamento podem ser usados para acoplar de modo liberável o conjunto de alimentação 2056 ao conjunto de trabalho intercambiável 2054. Exemplos de mecanismos de acionamento adequados são aqui descritos no Pedido de Patente provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, e depositado em 14 de março de 2013, sendo a revelação completa aqui incorporada na íntegra, a título de referência.[00195] Referring to Figure 39, the 2056 supply set of the 2050 surgical instrument can be releasably coupled to an interchangeable working set such as theinterchangeable working set 2054. Various coupling means can be used to releasablycouple Power Set 2056 toInterchangeable Working Set 2054. Examples of suitable drive mechanisms are described herein in Provisional US Patent Application Serial No. 61/782,866 entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, and filed at March 14, 2013, the full disclosure being incorporated herein by reference in its entirety.

[00196] Ainda com referência à Figura 39, o conjunto de alimentação 2056 pode incluir uma fonte de energia 2058 como, por exemplo, uma bateria que pode ser configurada para alimentar o conjunto de trabalho intercambiável 2054 enquanto acoplado ao conjunto de alimentação 2056. Em certos casos, o conjunto de alimentação 2056 pode incluir uma memória 2060 que pode ser configurada para receber e armazenar informações sobre a bateria 2058 e/ou o conjunto de trabalho intercambiável 2054 como, por exemplo, o estado de carga da bateria 2058, o número dos ciclos de tratamento executados usando a bateria 2058 e/ou as informações de identificação para os conjuntos de trabalho intercambiáveis 2056 durante a vida útil da bateria 2058. Adicionalmente, o conjunto de trabalho intercambiável 2054 pode incluir um controlador 2062 que pode ser configurado para fornecer à memória 2060 essas informações sobre a bateria 2058 e/ou o conjunto de trabalho intercambiável 2054.[00196] Still referring to Figure 39, thepower pack 2056 may include apower supply 2058 such as a battery that can be configured to power theinterchangeable working set 2054 while coupled to thepower pack 2056. In certain cases, thepower pack 2056 may include amemory 2060 that may be configured to receive and store information about thebattery 2058 and/or theinterchangeable working set 2054 such as, for example, the state of charge of thebattery 2058, the number of the treatment cycles performed using the 2058 battery and/or the identification information for the 2056 Interchangeable Worksets during the lifetime of the 2058 battery. Additionally, the 2054 Interchangeable Workset may include a 2062 controller that can be configured to provide to the 2060 memory this information about the 2058 battery and/or the 2054 interchangeable working set.

[00197] Ainda com referência à Figura 39, o conjunto de alimentação 2056 pode incluir uma interface 2064 que pode ser configurada para facilitar a comunicação elétrica entre a memória 2060 do conjunto de alimentação 2056 e um controlador de um conjunto de trabalho intercambiável que é acoplado ao conjunto de alimentação 2056, como, por exemplo, o controlador 2062 do conjunto de trabalho intercambiável 2054. Por exemplo, a interface 2064 pode compreender um ou mais conectores 2066 para engate por acoplamento com conectores de conjunto de trabalho correspondente 2068 para permitir a comunicação elétrica entre o controlador 2062 e a memória 2060, enquanto o conjunto de trabalho intercambiável 2054 é acoplado ao conjunto de alimentação 2056. Em determinadas circunstâncias, um ou mais dos conectores elétricos 2066 e/ou 2068 podem compreender chaves que podem ser ativadas após o engate do acoplamento do conjunto de trabalho intercambiável 2054 ao conjunto de alimentação 2056 para permitir a comunicação elétrica entre o controlador 2062 e a memória 2060.[00197] Still referring to Figure 39, the 2056 power set may include a 2064 interface that can be configured to facilitate electrical communication between the 2060 memory of the 2056 power set and an interchangeable working set controller that is coupled topower pack 2056, such ascontroller 2062 ofinterchangeable working set 2054. For example,interface 2064 may comprise one ormore connectors 2066 for mating engagement with corresponding workingset connectors 2068 to enable communication between thecontroller 2062 and thememory 2060, while theinterchangeable working set 2054 is coupled to thepower set 2056. In certain circumstances, one or more of theelectrical connectors 2066 and/or 2068 may comprise switches that can be activated after engagement the coupling of the 2054 interchangeable working set to the 2056 power set to allow the electrical communication between the 2062 controller and the 2060 memory.

[00198] Ainda com referência à Figura 39, o conjunto de alimentação 2056 pode incluir um estado do circuito de monitoramento de carga 2070. Em determinadas circunstâncias, o estado do circuito de monitoramento de carga 2070 pode compreender um contador Coulomb. O controlador 2062 pode estar em comunicação com o estado do circuito de monitoramento de carga 2070 enquanto o conjunto de trabalho intercambiável 2054 é acoplado ao conjunto de alimentação 2056. O estado do circuito de monitoramento de carga 2070 pode ser operável para fornecer monitoramento preciso dos estados de carga da bateria 2058.[00198] Still referring to Figure 39, thepower supply assembly 2056 may include a state ofload monitoring circuit 2070. In certain circumstances, the state ofload monitoring circuit 2070 may comprise a Coulomb counter. The 2062 controller can be in communication with the 2070 load monitoring circuit state while the 2054 interchangeable working set is coupled to the 2056 power set. The 2070 load monitoring circuit state can be operable to provide accurate monitoring ofstates battery charger 2058.

[00199] A Figura 40 representa um módulo exemplificador 2072 para uso com um controlador de um conjunto de trabalho intercambiável, por exemplo, o controlador 2062 do conjunto de trabalho intercambiável 2054, enquanto acoplado ao conjunto de alimentação 2056. Por exemplo, o controlador 2062 pode compreender um ou mais processadores e/ou unidades de memória que podem armazenar vários módulos de software, como, por exemplo, o módulo 2072. Embora certos módulos e/ou blocos do instrumento cirúrgico 2050 possam ser descritos a título de exemplo, deve-se considerar que pode-se usar um número maior ou menor de módulos e/ou blocos. Além do mais, embora vários casos possam ser descritos em termos de módulos e/ou blocos para facilitar a descrição, esses módulos e/ou blocos podem ser implementados por um ou mais componentes de hardware, por exemplo, processadores, DSPs, PLDs, ASICs, circuitos, registros e/ou componentes de software, por exemplo, programas, sub-rotinas, lógica e/ou combinações de componentes de hardware e software.[00199] Figure 40 represents anexemplary module 2072 for use with an interchangeable working set controller, for example, the 2062 controller of the 2054 interchangeable working set, while coupled to the 2056 power set. For example, the 2062 controller may comprise one or more processors and/or memory units that can store various software modules, such asmodule 2072. Although certain modules and/or blocks ofsurgical instrument 2050 can be described by way of example, they should if you consider that you can use a greater or lesser number of modules and/or blocks. Furthermore, although several cases can be described in terms of modules and/or blocks for ease of description, these modules and/or blocks can be implemented by one or more hardware components, eg processors, DSPs, PLDs, ASICs , circuits, registers and/or software components, eg programs, subroutines, logic and/or combinations of hardware and software components.

[00200] Em qualquer caso, ao se acoplar o conjunto de trabalho intercambiável 2054 ao conjunto de alimentação 2056, a interface 2064 pode facilitar a comunicação entre o controlador 2062 e a memória 2060 e/ou o estado do circuito de monitoramento de carga 2070 para executar o módulo 2072, conforme ilustrado na Figura 40. Por exemplo, o controlador 2062 do conjunto de trabalho intercambiável 2054 pode utilizar o estado do circuito de monitoramento de carga 2070 para medir o estado da carga da bateria 2058. O controlador 2062 pode, então, acessar a memória 2060 e determinar se um valor anterior para o estado da carga da bateria 2058 é armazenado na memória 2060. Quando um valor anterior é detectado, o controlador 2060 pode comparar o valor medido com o valor armazenado anteriormente. Quando o valor medido é diferente do valor armazenado anteriormente, o controlador 2060 pode atualizar o valor armazenado anteriormente. Quando nenhum valor é registrado anteriormente, o controlador 2060 pode armazenar o valor medido na memória 2060. Em determinadas circunstâncias, o controlador 2060 pode fornecer retroinformação visual a um usuário do instrumento cirúrgico 2050 do estado medido da carga da bateria 2058. Por exemplo, o controlador 2060 pode exibir o valor medido do estado da carga da bateria 2058 em uma tela de exibição de LCD que, em algumas circunstâncias, pode ser integrada ao conjunto de trabalho intercambiável 2054.[00200] In any case, by coupling the 2054 interchangeable working set to the 2056 power set, the 2064 interface can facilitate communication between the 2062 controller and the 2060 memory and/or the state of the 2070 load monitoring circuit to runmodule 2072, as illustrated in Figure 40. For example,controller 2062 ofinterchangeable working set 2054 can use the state ofcharge monitoring circuit 2070 to measure the state of charge ofbattery 2058.Controller 2062 can then , accessingmemory 2060 and determining whether a previous value for the state of charge ofbattery 2058 is stored inmemory 2060. When an earlier value is detected,controller 2060 can compare the measured value with the previously stored value. When the measured value is different from the previously stored value, the 2060 controller can update the previously stored value. When no value is previously recorded, the 2060 controller can store the measured value in the 2060 memory. In certain circumstances, the 2060 controller can provide visual feedback to a user of the 2050 surgical instrument of the measured state of charge of the 2058 battery. 2060 controller can display the measured value of the state of charge of the 2058 battery on an LCD display screen which, in some circumstances, can be integrated with the 2054 interchangeable working set.

[00201] Além disso, o módulo 2072 pode também ser executado por outros controladores ao se acoplar os conjuntos de trabalho intercambiáveis de tais outros controladores ao conjunto de alimentação 2056. Por exemplo, um usuário pode desconectar o conjunto de trabalho intercambiável 2054 do conjunto de alimentação 2056. O usuário pode, então, conectar um outro conjunto de trabalho intercambiável que compreende um outro controlador ao conjunto de alimentação 2056. Esse controlador pode, por sua vez, utilizar o circuito de contagem Coulomb 2070 para medir o estado de carga da bateria 2058 e pode, então, acessar a memória 2060 e determinar se um valor anterior do estado de carga da bateria 2058 está armazenado na memória 2060 como, por exemplo, um valor inserido pelo controlador 2060, enquanto o conjunto de trabalho intercambiável 2054 foi acoplado ao conjunto de alimentação 2056. Quando um valor anterior é detectado, o controlador pode comparar o valor medido ao valor armazenado anteriormente. Quando o valor medido é diferente do valor armazenado anteriormente, o controlador pode atualizar o valor armazenado ante-riormente.[00201] In addition,module 2072 can also be run by other controllers by coupling the interchangeable working sets of such other controllers to thepower pack 2056. For example, a user can disconnect theinterchangeable working set 2054 from the power set. 2056 power. The user can then connect another interchangeable working set comprising another controller to the 2056 power set. This controller can, in turn, use theCoulomb 2070 counting circuit to measure the state of charge of thebattery 2058 and can then accessmemory 2060 and determine whether a previous value of the state of charge ofbattery 2058 is stored inmemory 2060, such as a value entered bycontroller 2060 whileinterchangeable working set 2054 has been coupled topower set 2056. When a previous value is detected, the controller can compare the measured value to the previously stored value. you. When the measured value is different from the previously stored value, the controller can update the previously stored value.

[00202] A Figura 41 representa um instrumento cirúrgico 2090 que é similar em muitos aspectos ao instrumento cirúrgico 2000 (Figura 31) e/ou o instrumento cirúrgico 2050 (Figura 38). Por exemplo, o instrumento cirúrgico 2090 pode incluir um atuador de extremidade 2092 que é similar em muitos aspectos ao atuador de extremidade 2008 e/ou ao atuador de extremidade 2052. Por exemplo, o atuador de extremidade 2092 pode ser configurado para atuar como um endocortador para pinçar, cortar e/ou grampear o tecido.[00202] Figure 41 represents a 2090 surgical instrument that is similar in many respects to the 2000 surgical instrument (Figure 31) and/or the 2050 surgical instrument (Figure 38). For example, the 2090 surgical instrument may include a 2092 end actuator that is similar in many respects to the 2008 end actuator and/or the 2052 end actuator. For example, the 2092 end actuator can be configured to act as an endocutter to clamp, cut and/or staple the fabric.

[00203] Adicionalmente, o instrumento cirúrgico 2090 pode incluir um conjunto de trabalho intercambiável 2094 que pode incluir um conjunto de cabo 2093 e uma haste 2095 que pode se estender entre o conjunto de cabo 2093 e o atuador de extremidade 2092. Em determinados casos, o instrumento cirúrgico 2090 pode incluir um conjunto de alimentação 2096 que pode ser usado com uma pluralidade de conjuntos de trabalho intercambiáveis como, por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2094. Esses conjuntos de trabalho intercambiáveis podem compreender atuadores de extremidade cirúrgicos como, por exemplo, o atuador de extremidade 2092 que pode ser configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. Em determinadas circunstâncias, o conjunto de cabo 2093 e a haste 2095 podem ser integrados em uma única unidade. Em outras circunstâncias, o conjunto de cabo 2093 e a haste 2095 podem ser separadamente acoplados um ao outro.[00203] Additionally, the 2090 surgical instrument may include aninterchangeable working set 2094 that may include a 2093 handle assembly and a 2095 rod that may extend between the 2093 handle assembly and the 2092 end actuator. the surgical instrument 2090 may include apower pack 2096 which may be used with a plurality of interchangeable working sets such as theinterchangeable working set 2094. These interchangeable working sets may comprise surgical end actuators such as for example , theend actuator 2092 which may be configured to perform one or more surgical tasks or procedures. Under certain circumstances, the 2093 cable assembly and 2095 rod can be integrated into a single unit. In other circumstances,cable assembly 2093 androd 2095 may be separately coupled together.

[00204] Além disso, o conjunto de alimentação 2096 do instrumento cirúrgico 2090 pode ser acoplado de forma separável a um conjunto de trabalho intercambiável como, por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2094. Vários meios de acoplamento podem ser usados para acoplar de modo liberável o conjunto de alimentação 2096 ao conjunto de trabalho intercambiável 2094. Similar ao instrumento cirúrgico 2050 e/ou ao instrumento cirúrgico 2000, o instrumento cirúrgico 2090 pode operacionalmente suportar um ou mais sistemas de acionamento que podem ser alimentados pelo conjunto de alimentação 2096, enquanto o conjunto de alimentação 2096 é acoplado ao conjunto de trabalho intercambiável 2094. Por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode operacionalmente suportar um sistema de acionamento de fechamento, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao atuador de extremidade 2092. Em pelo menos uma forma, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode operacionalmente suportar um sistema de acionamento de disparo que pode ser configurado para aplicar movimentos de disparo ao atuador de extremidade 2092. Exemplos de sistemas de acionamento adequados para uso com o instrumento cirúrgico 2090 são descritos com mais detalhes no Pedido de Patente provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT e depositado em 14 de março de 2013, sendo a revelação completa aqui incorporada na íntegra, a título de referência.[00204] In addition, the 2096 supply set of the surgical instrument 2090 can be releasably coupled to an interchangeable working set such as theinterchangeable working set 2094. Various coupling means can be used to dock in a manner.Power Set 2096 is releasable toInterchangeable Working Set 2094. Similar toSurgical Instrument 2050 and/orSurgical Instrument 2000, Surgical Instrument 2090 can operatively support one or more drive systems that can be powered byPower Set 2096, whilepower pack 2096 is coupled tointerchangeable work set 2094. For example, interchangeable work set 2094 can operatively support a close drive system, which can be employed to apply close and open motions to endactuator 2092. In at least one way, the 2094 interchangeable working set can operatively support a trigger drive system that can be configured to apply trigger motions to the 2092 end actuator. Examples of trigger systems suitable for use with the 2090 surgical instrument are described in more detail in US Provisional Patent Application No. Serial 61/782,866 entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT and filed March 14, 2013, the full disclosure being incorporated herein by reference in its entirety.

[00205] Com referência às Figuras 41 a 45, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode incluir um motor como, por exemplo, o motor 2014 (Figura 44) e um acionador de motor como, por exemplo, o acionador de motor 2015 (Figura 44) que pode ser usado para motivar o sistema de acionamento de fechamento e/ou o sistema de acionamento de disparo do conjunto de trabalho intercambiável 2094, por exemplo. O motor 2014 pode ser alimentado por uma bateria 2098 (Figura 42) que pode residir no conjunto de alimentação 2096. Conforme ilustrado nas Figuras 42 e 43, a bateria 2098 pode incluir várias células de bateria conectadas em série que podem ser usadas como fonte de energia para alimentar o motor 2014. Em certos casos, as células de bateria do conjunto de alimentação 2096 podem ser substituíveis e/ou recarregáveis. As células de bateria podem ser baterias de íons de lítio que podem ser acopláveis de modo separável ao conjunto de alimentação 2096, por exemplo. Em uso, uma polaridade de tensão fornecida pelo conjunto de alimentação 2096 pode operar o motor 2014 para acionar o elemento de acionamento móvel longitudinalmente para acionar o atuador de extremidade 2092. Por exemplo, o motor 2014 pode ser configurado para acionar o elemento de acionamento móvel longitudinalmente para deslocar um membro de corte para cortar o tecido capturado pelo atuador de extremidade 2092 e/ou um mecanismo de disparo para disparar grampos de um cartucho de grampos montado com o atuador de extremidade 2092, por exemplo. Os grampos podem ser disparados no tecido capturado pelo atuador de extremidade 2092, por exemplo.[00205] Referring to Figures 41 to 45, the 2094 interchangeable working set may include an engine such as the 2014 engine (Figure 44) and an engine driver such as the 2015 engine driver (Figure 44) which can be used to drive the close trigger system and/or the 2094 interchangeable working set trip trigger system, for example. The 2014 engine can be powered by a 2098 battery (Figure 42) that can reside in the 2096 power pack. As illustrated in Figures 42 and 43, the 2098 battery can include several series-connected battery cells that can be used as a power source. power to power the 2014 engine. In certain cases, the 2096 power pack battery cells may be replaceable and/or rechargeable. The battery cells can be lithium-ion batteries that can be releasably attachable to the 2096 power pack, for example. In use, a voltage polarity provided by the 2096 power pack can operate themotor 2014 to drive the movable drive element longitudinally to drive theend actuator 2092. For example, themotor 2014 can be configured to drive the movable drive element longitudinally to displace a cutting member to cut tissue captured by theend actuator 2092 and/or a firing mechanism for firing staples from a staple cartridge mounted with theend actuator 2092, for example. Staples can be fired into tissue captured by the 2092 end actuator, for example.

[00206] Com relação agora às Figuras 41 a 45, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode incluir um controlador de conjunto de trabalho 2102 (Figuras 44 e 45) e o conjunto de alimentação 2096 pode incluir um controlador de conjunto de alimentação 2100 (Figuras 42 e 43). O controlador de conjunto de trabalho 2102 pode ser configurado para gerar um ou mais sinais para comunicar-se com o controlador de conjunto de alimentação 2100. Em certos casos, o controlador de conjunto de trabalho 2102 pode gerar o um ou mais sinais para comunicar-se com o controlador de conjunto de alimentação 2100 por meio da modulação da transmissão de energia do conjunto de trabalho 2096 para o conjunto de trabalho intercambiável 2094, enquanto o conjunto de alimentação 2096 é acoplado ao conjunto de trabalho intercambiável 2094.Referring now to Figures 41 to 45, theinterchangeable working set 2094 may include a working set controller 2102 (Figures 44 and 45) and thepower set 2096 may include a power set controller 2100 (Figures 42 and 43). The 2102 working set controller may be configured to generate one or more signals to communicate with the 2100 power set controller. In certain cases, the 2102 working set controller may generate the one or more signals to communicate. It works withPower Set Controller 2100 by modulating power transmission fromWorking Set 2096 toInterchangeable Working Set 2094, whilePower Set 2096 is coupled toInterchangeable Working Set 2094.

[00207] Além disso, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para executar uma ou mais funções em resposta à recepção de um ou mais sinais gerados pelo controlador de conjunto de trabalho 2102. Por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode compreender um requisito de energia e o controlador de conjunto de trabalho 2102 pode ser configurado para gerar um sinal para instruir o controlador de conjunto de alimentação 2100 para selecionar uma saída de energia da bateria 2098 de acordo com o requisito de energia do conjunto de trabalho intercambiável 2094; o sinal pode ser gerado, conforme descrito acima, pela transmissão de energia de modulação do conjunto de alimentação 2096 para o conjunto de trabalho intercambiável 2094, enquanto o conjunto de alimentação 2096 é acoplado ao conjunto de trabalho intercambiável 2094. Em resposta à recepção do sinal, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode definir a saída de energia da bateria 2098 para acomodar o requisito de energia do conjunto de trabalho intercambiável 2094. O leitor entenderá que vários conjuntos de trabalho intercambiáveis podem ser utilizados com o conjunto de alimentação 2096. Os vários conjuntos de trabalho intercambiáveis podem compreender vários requisitos de energia e podem gerar sinais únicos para seus requisitos de energia durante seu engate por acoplamento com o conjunto de alimentação 2096 para alertar o controlador de conjunto de alimentação 2100 para definir a saída de energia da bateria 2098 de acordo com seus requisitos de energia.[00207] In addition,power set controller 2100 may be configured to perform one or more functions in response to receiving one or more signals generated by workingset controller 2102. For example,interchangeable working set 2094 may comprises a power requirement and the 2102 working set controller may be configured to generate a signal to instruct the 2100 power set controller to select a power output of the 2098 battery in accordance with the interchangeable working set power requirement. 2094; the signal can be generated, as described above, by transmitting modulation energy from thepower set 2096 to theinterchangeable working set 2094, while thepower set 2096 is coupled to theinterchangeable working set 2094. In response to receiving the signal , the 2100 Power Set Controller can set the 2098 battery power output to accommodate the power requirement of the 2094 Interchangeable Work Set. The reader will understand that several Interchangeable Work Sets can be used with the 2096 Power Set. multiple interchangeable working sets can comprise various power requirements and can generate unique signals for their power requirements during their coupling engagement with the 2096 power pack to prompt the 2100 power pack controller to set the 2098 battery power output according to your power requirements.

[00208] Com referência agora principalmente às Figuras 42 e 43, o conjunto de alimentação 2096 pode incluir um controle de modulador de energia 2106 que pode compreender, por exemplo, um ou mais transistores de efeito de campo (FETs), uma matriz de Darlington, um amplificador ajustável e/ou qualquer outro modulador de energia. O controlador de conjunto de alimentação 2100 pode acionar o controle do modulador de energia 2106 para definir a saída de energia da bateria 2098 para o requisito de energia do conjunto de trabalho intercambiável 2094 em resposta ao sinal gerado pelo controlador de conjunto de trabalho 2102, enquanto o conjunto de trabalho intercambiável 2094 está acoplado ao conjunto de alimentação 2096.[00208] Referring now primarily to Figures 42 and 43 ,power pack 2096 may include a 2106 power modulator control which may comprise, for example, one or more field effect transistors (FETs), a Darlington matrix , an adjustable amplifier and/or any other power modulator. The 2100 power set controller can drive the 2106 power modulator control to set the 2098 battery power output to the 2094 interchangeable working set power requirement in response to the signal generated by the 2102 working set controller, while the 2094 interchangeable work set is coupled to the 2096 power pack.

[00209] Ainda referindo-se principalmente às Figuras 42 e 43, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para monitorar a transmissão de energia do conjunto de alimentação 2096 para o conjunto de trabalho intercambiável 2094 para um ou mais sinais gerados pelo controlador de conjunto de trabalho 2102 do conjunto de trabalho intercambiável 2094, enquanto o conjunto de trabalho intercambiável 2094 é acoplado ao conjunto de alimentação 2096. Conforme ilustrado na Figura 42, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode utilizar um mecanismo de monitoramento de tensão para monitorar a tensão na bateria 2098 para detectar um ou mais sinais gerados pelo controlador de conjunto de trabalho 2102, por exemplo. Em certos casos, um condicionador de tensão pode ser utilizado para escalar a tensão da bateria 2098 para ser legível pelo conversor analógico/digital (ADC) do controlador de conjunto de alimentação 2100. Conforme ilustrado na Figura 42, o condicionador de tensão pode compreender um divisor de tensão 2108 que pode criar uma tensão de referência ou um sinal de tensão baixo proporcional à tensão da bateria 2098 que pode ser medida e transmitida ao controlador de conjunto de alimentação 2100 através do ADC, por exemplo.[00209] Still referring primarily to Figures 42 and 43, thepower set controller 2100 may be configured to monitor the transmission of power frompower set 2096 tointerchangeable working set 2094 for one or more signals generated by the controller of working set 2102 from theinterchangeable working set 2094, while theinterchangeable working set 2094 is coupled to thepower set 2096. As illustrated in Figure 42, thepower set controller 2100 can utilize a voltage monitoring mechanism to monitor the voltage atbattery 2098 to detect one or more signals generated by the workingset controller 2102, for example. In certain cases, a voltage conditioner may be used to scale the voltage ofbattery 2098 to be readable by the analog/digital converter (ADC) of the 2100 power package controller. As illustrated in Figure 42, the voltage conditioner may comprise avoltage divider 2108 that can create a reference voltage or a low voltage signal proportional to the voltage of thebattery 2098 that can be measured and transmitted to thepower pack controller 2100 through the ADC, for example.

[00210] Em outras circunstâncias, conforme ilustrado na Figura 43, o conjunto de alimentação 2096 pode compreender um mecanismo de monitoramento de corrente para monitorar a corrente transmitida ao conjunto de trabalho intercambiável 2094 para detectar um ou mais sinais gerados pelo controlador de conjunto de trabalho 2102, por exemplo. Em certos casos, o conjunto de alimentação 2096 pode compreender um sensor de corrente 2110 que pode ser utilizado para monitorar a corrente transmitida ao conjunto de trabalho intercambiável 2094. A corrente monitorada pode ser informada ao controlador de conjunto de alimentação 2100 através de um ADC, por exemplo. Em outras circunstâncias, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para monitorar simultaneamente ambas a corrente transmitida ao conjunto de trabalho intercambiável 2094 e a tensão correspondente na bateria 2098 para detectar um ou mais sinais gerados pelo controlador de conjunto de trabalho 2102. O leitor entenderá que vários outros mecanismos para monitorar a corrente e/ou tensão podem ser utilizados pelo controlador de conjunto de alimentação 2100 para detectar o um ou mais sinais gerados pelo controlador de conjunto de trabalho 2102; todos esses mecanismos são contemplados pela presente revelação.[00210] In other circumstances, as illustrated in Figure 43, thepower set 2096 may comprise a current monitoring mechanism to monitor the current transmitted to theinterchangeable working set 2094 to detect one or more signals generated by the workingset controller 2102, for example. In certain cases, thepower set 2096 may comprise acurrent sensor 2110 which can be used to monitor the current transmitted to theinterchangeable working set 2094. The monitored current may be reported to thepower set controller 2100 through an ADC, for example. In other circumstances, thepower set controller 2100 may be configured to simultaneously monitor both the current transmitted to theinterchangeable working set 2094 and the corresponding voltage in thebattery 2098 to detect one or more signals generated by the workingset controller 2102. The reader will understand that various other mechanisms for monitoring current and/or voltage may be utilized by the 2100 power set controller to detect the one or more signals generated by the 2102 working set controller; all of these mechanisms are contemplated by the present disclosure.

[00211] Conforme ilustrado na Figura 44, o controlador de conjunto de trabalho 2102 pode ser configurado para gerar o um ou mais sinais para comunicação com o controlador de conjunto de alimentação 2100 através do acionamento do acionador de motor 2015 para modular a energia transmitida para o motor 2014 da bateria 2098. Como resultado, a tensão na bateria 2098 e/ou a corrente drenada da bateria 2098 para alimentar o motor 2014 podem formar padrões distintos ou formas de onda que representam o um ou mais sinais. Conforme descrito acima, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para monitorar a tensão na bateria 2098 e/ou a corrente drenada da bateria 2098 para o um ou mais sinais gerados pelo controlador de conjunto de trabalho 2102.[00211] As illustrated in Figure 44, the 2102 working set controller can be configured to generate the one or more signals for communication with the 2100 power set controller by driving the 2015 motor driver to modulate the power transmitted to themotor 2014 from the 2098 battery. As a result, the voltage at the 2098 battery and/or the current drawn from the 2098 battery to power the 2014 motor can form distinct patterns or waveforms that represent the one or more signals. As described above, the 2100 power set controller may be configured to monitor the voltage at the 2098 battery and/or the current drawn from the 2098 battery for the one or more signals generated by the 2102 working set controller.

[00212] Ao detectar um sinal, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para exercer uma ou mais funções que correspondem ao sinal detectado. Em pelo menos um exemplo, ao detectar um primeiro sinal, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para acionar o controlador do modulador de energia 2106 para definir a saída de energia da bateria 2098 para um primeiro ciclo de trabalho. Em pelo menos um exemplo, ao detectar um segundo sinal, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para acionar o controlador do modulador de energia 2106 para definir a saída de energia da bateria 2098 para um segundo ciclo de trabalho diferente do primeiro ciclo de trabalho.[00212] Upon detecting a signal, the 2100 power package controller can be configured to perform one or more functions that correspond to the detected signal. In at least one example, upon detecting a first signal,power pack controller 2100 may be configured to triggerpower modulator controller 2106 to set the power output ofbattery 2098 for a first duty cycle. In at least one example, upon detecting a second signal, thepower set controller 2100 may be configured to trigger thepower modulator controller 2106 to set the power output ofbattery 2098 to a second duty cycle different from the first cycle. of work.

[00213] Em determinadas circunstâncias, como ilustrado na Figura 45, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode incluir um circuito de modulação de energia 2012 que pode compreender um ou mais transistores de efeito de campo (FET) que podem ser controlados pelo controlador de conjunto de trabalho 2012 para gerar um sinal ou uma forma de onda reconhecível pelo controlador de conjunto de alimentação 2100. Por exemplo, em determinadas circunstâncias, o controlador de conjunto de trabalho 2102 pode operar o circuito de modulação de energia 2012 para ampliar a tensão mais alta que a tensão da bateria 2098 para desencadear um novo modo de energia do conjunto de alimentação 2096, por exemplo.[00213] Under certain circumstances, as illustrated in Figure 45, theinterchangeable working set 2094 may include apower modulation circuit 2012 which may comprise one or more field effect transistors (FET) which may be controlled by the set controller workingset controller 2012 to generate a signal or waveform recognizable by the 2100 power set controller. For example, under certain circumstances, the 2102 working set controller can operate thepower modulating circuit 2012 to amplify the higher voltage that the 2098 battery voltage to trigger a new power mode from the 2096 power pack, for example.

[00214] Referindo-se agora principalmente às Figuras 42 e 43, o conjunto de alimentação 2096 pode compreender uma chave 2104 que pode ser alterada entre uma posição aberta e uma posição fechada. A chave 2104 pode ser transicionada da posição aberta para a posição fechada quando o conjunto de alimentação 2096 é acoplado com o conjunto de trabalho intercambiável 2094, por exemplo. Em certos casos, a chave 2104 pode ser transicionada manualmente da posição aberta para a posição fechada depois que o conjunto de alimentação 2096 é acoplado com o conjunto de trabalho intercambiável 2094, por exemplo. Enquanto a chave 2104 está na posição aberta, os componentes do conjunto de alimentação 2096 podem drenar energia suficientemente baixa ou nenhuma energia para reter a capacidade da bateria 2098 para uso clínico. A chave 2104 pode ser um mecanismo mecânico, magnético, de efeito Hall ou qualquer outro mecanismo de chaveamento adequado. Além disso, em determinadas circunstâncias, o conjunto de alimentação 2096 pode incluir uma fonte de alimentação opcional 2105 que pode ser configurada para fornecer energia suficiente a vários componentes do conjunto de alimentação 2096 durante o uso da bateria 2098. De modo similar, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 também pode incluir uma fonte de alimentação opcional 2107 que pode ser configurada para fornecer energia suficiente a vários componentes do conjunto de trabalho intercambiável 2094.[00214] Referring now primarily to Figures 42 and 43, thepower pack 2096 may comprise aswitch 2104 that can be changed between an open position and a closed position.Switch 2104 can be transitioned from the open to the closed position when thepower pack 2096 is coupled with theinterchangeable working set 2094, for example. In certain cases,switch 2104 may be manually transitioned from the open position to the closed position afterpower pack 2096 is coupled withinterchangeable working set 2094, for example. Whileswitch 2104 is in the open position, the components of the 2096 power pack may draw low enough or no energy to retain the capacity of the 2098 battery for clinical use. The 2104 switch can be a mechanical, magnetic, Hall-effect mechanism or any other suitable switching mechanism. In addition, under certain circumstances, the 2096 power pack may include an optional 2105 power supply that can be configured to provide sufficient power to various components of the 2096 power pack while using the 2098 battery pack. 2094 interchangeable work set may also include an optional 2107 power supply that can be configured to provide sufficient power to various components of the 2094 interchangeable work set.

[00215] Em uso, conforme ilustrado na Figura 46, o conjunto de alimentação 2096 pode ser acoplado ao conjunto de trabalho intercambiável 2094. Em certos casos, conforme descrito acima, a chave 2104 pode ser transicionada para a configuração fechada para conectar eletricamente o conjunto de trabalho intercambiável 2094 ao conjunto de alimentação 2096. Em resposta, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode energizar e pode, ao menos inicialmente, drenar corrente relativamente baixa da bateria 2098. Por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode drenar menor que ou igual a 1 ampére para alimentar vários componentes do conjunto de trabalho intercambiável 2094. Em certos casos, o conjunto de alimentação 2096 pode também energizar à medida que a chave 2014 é transicionada para a posição fechada. Em resposta, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode começar a monitorar a drenagem de corrente do conjunto de trabalho intercambiável 2094, como descrito em mais detalhes acima, por meio do monitoramento de tensão na bateria 2098 e/ou transmissão de corrente da bateria 20098 para o conjunto de trabalho in 2094, por exemplo.[00215] In use, as illustrated in Figure 46,power pack 2096 can be coupled tointerchangeable working set 2094. In certain cases, as described above,switch 2104 can be transitioned to the closed configuration to electrically connect the setinterchangeable working set 2094 topower set 2096. In response,interchangeable working set 2094 may energize and may, at least initially, draw relatively low current frombattery 2098. For example,interchangeable working set 2094 may drain less than or equal to 1 amp to power various components ofInterchangeable Working Set 2094. In certain cases,Power Set 2096 may also energize asswitch 2014 is transitioned to the closed position. In response, the 2100 power set controller can begin to monitor the current draw of the 2094 interchangeable working set, as described in more detail above, by monitoring the voltage on the 2098 battery and/or the current transmission of the 20098 battery. for the working set in 2094, for example.

[00216] Para gerar e transmitir um sinal de comunicação para o controlador de conjunto de alimentação 2100 através de modulação de energia, o controlador de conjunto de trabalho 2102 pode usar o acionamento do motor 2015 para acionar o motor 2014 em padrões ou formas de onda dos picos de energia, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o controlador de conjunto de trabalho 2102 pode ser configurado para comunicar-se com o acionador do motor 2015 para mudar rapidamente a direção do movimento do motor 2014 alterando rapidamente a polaridade da tensão pelas bobinas do motor 2014 para limitar a transmissão de corrente efetiva para o motor 2014 resultando dos picos de energia. Como resultado, conforme ilustrado na Figura 47C, o deslocamento do motor efetivo resultante dos picos de energia pode ser reduzido para minimizar o deslocamento efetivo de um sistema de acionamento do instrumento cirúrgico 2090 que é acoplado ao motor 2014 em resposta aos picos de energia.[00216] To generate and transmit a communication signal to the 2100 power set controller through power modulation, the 2102 working set controller can use the 2015 motor drive to drive the 2014 motor in patterns or waveforms power surges, for example. Under certain circumstances, the 2102 working set controller can be configured to communicate with the 2015 engine driver to quickly change the direction of movement of the 2014 engine by rapidly changing the voltage polarity across the 2014 engine coils to limit the transmission of effective current for the 2014 motor resulting from power surges. As a result, as illustrated in Figure 47C, the effective motor displacement resulting from the power spikes can be reduced to minimize the effective displacement of a 2090 surgical instrument drive system that is coupled to the 2014 motor in response to the power spikes.

[00217] Adicionalmente, o controlador de conjunto de trabalho 2102 pode comunicar-se com o controlador de conjunto de alimentação 2100 usando o acionador de motor 2015 para drenar energia da bateria 2098 nos picos dispostos em pacotes ou grupos predeterminados que podem ser repetidos durante períodos de tempo predeterminados para formar padrões detectáveis pelo controlador de conjunto de trabalho 2100. Por exemplo, conforme ilustrado nas Figuras 47A e 47B, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para monitorar a tensão na bateria 2100 para padrões de tensão predeterminados como, por exemplo, o padrão de tensão 2103 (Figura 47A) e/ou os padrões de corrente predeterminados como, por exemplo, o padrão de corrente 2109 (Figura 47B) usando mecanismos de monitoramento de corrente e/ou tensão, conforme descrito em mais detalhes acima. Além disso, o controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser configurado para exercer uma ou mais funções ao detectar um padrão. O leitor entenderá que a comunicação entre o controlador de conjunto de alimentação 2100 e o controlador de conjunto de trabalho 2102 através da modulação da transmissão de energia pode reduzir o número de linhas de conexão entre o conjunto de trabalho intercam- biável 2094 e o conjunto de alimentação 2096.[00217] Additionally, the 2102 working set controller can communicate with the 2100 power set controller using the 2015 motor starter to drain power from the 2098 battery at peaks arranged in predetermined bundles or groups that can be repeated for periods of predetermined times to form detectable patterns by the 2100 working set controller. For example, as illustrated in Figures 47A and 47B, the 2100 power set controller can be configured to monitor the voltage at the 2100 battery for predetermined voltage patterns such as, for example, voltage pattern 2103 (Figure 47A) and/or predetermined current patterns such as current pattern 2109 (Figure 47B) using current and/or voltage monitoring mechanisms as described in more detail above. In addition, the 2100 power package controller can be configured to perform one or more functions when detecting a pattern. The reader will understand that communication between the 2100 power set controller and the 2102 working set controller through modulation of power transmission can reduce the number of connection lines between the 2094 interchangeable working set and the power set.feed 2096.

[00218] Em determinadas circunstâncias, o conjunto de alimentação 2096 pode ser usado com vários conjuntos de trabalho intercambiáveis de múltiplas gerações que podem compreender diferentes requisitos de energia. Alguns dos vários conjuntos de trabalho intercambiáveis podem compreender sistemas de comunicação, conforme descrito acima, enquanto outros podem ser desprovidos de tais sistemas de comunicação. Por exemplo, o conjunto de alimentação 2096 pode ser utilizado com um conjunto de trabalho intercambiável que é desprovido do sistema de comunicação descrito acima. Alternativamente, o conjunto de alimentação 2096 pode ser utilizado com um conjunto de trabalho intercambiável de segunda geração, como, por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 que compreende um sistema de comunicação, conforme descrito acima.[00218] Under certain circumstances, the 2096 power set can be used with multiple interchangeable multi-generation working sets that can comprise different power requirements. Some of the various interchangeable working sets may comprise communication systems as described above, while others may be devoid of such communication systems. For example,power pack 2096 can be used with an interchangeable working set that is devoid of the communication system described above. Alternatively,power pack 2096 can be used with a second generation interchangeable working set, such asinterchangeable working set 2094 which comprises a communication system as described above.

[00219] Adicionalmente, o conjunto de trabalho intercambiável de primeira geração pode compreender um primeiro requisito de energia, e o conjunto de trabalho intercambiável de segunda geração pode compreender um segundo requisito de energia que pode ser diferente do primeiro requisito de energia. Por exemplo, o primeiro requisito de energia pode ser menor que o segundo requisito de energia. Para acomodar o primeiro requisito de energia do conjunto de trabalho intercambiável de primeira geração e o segundo requisito de energia do conjunto de trabalho intercambiável de segunda geração, o conjunto de alimentação 2096 pode compreender um primeiro modo de energia para usar com o conjunto de trabalho intercambiável de primeira geração e um segundo modo de energia para usar com o conjunto de trabalho intercambiável de segunda geração. Em certos casos, o conjunto de alimentação 2096 pode ser configurado para operar em seu primeiro modo de energia padrão correspondendo ao requisito de energia do conjunto de trabalho intercambiável de primeira geração. Dessa forma, quando um conjunto de trabalho intercambiável de primeira geração é conectado ao conjunto de alimentação 2096, o primeiro modo de energia padrão do conjunto de alimentação 2096 pode acomodar o primeiro requisito de energia do conjunto de trabalho intercambiável de primeira geração. Entretanto, quando um conjunto de trabalho intercambiável de segunda geração como, por exemplo, o conjunto de trabalho intercambiável 2094 é conectado ao conjunto de alimentação 2096, o controlador de conjunto de trabalho 2102 do conjunto de trabalho intercambiável 2094 pode comunicar-se, conforme descrito acima, com o controlador de conjunto de alimentação 2100 do conjunto de alimentação 2096 para alternar o conjunto de alimentação 2096 para o segundo modo de energia para acomodar o segundo requisito de energia do conjunto de trabalho intercambiável 2094. O leitor entenderá que já que o conjunto de trabalho intercambiável de primeira geração é desprovido da capacidade de gerar um sinal de comunicação, o conjunto de alimentação 2096 permanecerá no primeiro modo de energia padrão enquanto conectado ao conjunto de trabalho intercambiável de primeira geração.[00219] Additionally, the first generation interchangeable working set may comprise a first power requirement, and the second generation interchangeable working set may comprise a second power requirement which may be different from the first power requirement. For example, the first power requirement may be less than the second power requirement. To accommodate the first power requirement of the first generation interchangeable working set and the second power requirement of the second generation interchangeable working set, thepower set 2096 may comprise a first power mode for use with the interchangeable working set generation and a second power mode for use with the second generation interchangeable working set. In certain cases, the 2096 power set can be configured to operate in its first default power mode corresponding to the power requirement of the first generation interchangeable working set. Thus, when a first-generation interchangeable working set is connected to the 2096 power set, the 2096 power set's first default power mode can accommodate the first-generation interchangeable working set's first power requirement. However, when a second-generation interchangeable working set such asinterchangeable working set 2094 is connected topower set 2096, the workingset 2102 controller ofinterchangeable working set 2094 can communicate as described. above, withpower pack 2096power pack controller 2100 to switchpower pack 2096 to the second power mode to accommodate the second power requirement ofinterchangeable working set 2094. The reader will understand that since the set First generation interchangeable working set lacks the ability to generate a communication signal, the 2096 power set will remain in the first standard power mode while connected to the first generation interchangeable working set.

[00220] Conforme descrito acima, a bateria 2098 pode ser recarregável. Em determinadas circunstâncias, pode ser desejável drenar a bateria 2098 antes de enviar o conjunto de alimentação 2096. Um circuito de drenagem dedicada pode ser ativado para drenar a bateria 2098 em preparação para o envio do conjunto de alimentação 2096. Ao chegar no seu destino final, a bateria 2098 pode ser recarregada para uso durante um procedimento cirúrgico. Entretanto, o circuito de drenagem pode continuar a consumir energia da bateria 2098 durante o uso clínico. Em determinadas circunstâncias, o controlador do conjunto de trabalho intercambiável 2102 pode ser configurado para transmitir um sinal de desativação do circuito de drenagem para o controlador de conjunto de alimentação 2100 através da modulação da transmissão de energia da bateria 2098 para o motor 2014, conforme descrito em mais detalhes acima. O controlador de conjunto de alimentação 2100 pode ser programado para desativar o circuito de drenagem para impedir a drenagem da bateria 2098 pelo circuito de drenagem em resposta ao sinal de desativação do circuito de drenagem, por exemplo. O leitor entenderá que vários sinais de comunicação podem ser gerados pelo controlador de conjunto de trabalho 2102 para instruir o controlador de conjunto de alimentação 2100 a exercer várias funções enquanto o conjunto de energia 2096 é acoplado ao conjunto de trabalho intercambiável 2094.[00220] As described above, the 2098 battery can be rechargeable. In certain circumstances, it may be desirable to drain the 2098 battery pack before shipping the 2096 power pack. A dedicated drain circuit can be activated to drain the 2098 battery in preparation for shipping the 2096 power pack. Upon arrival at your final destination , the 2098 battery can be recharged for use during a surgical procedure. However, the drain circuit may continue to draw power from the 2098 battery during clinical use. Under certain circumstances, the 2102 interchangeable working set controller may be configured to transmit a drain circuit disable signal to the 2100 power set controller by modulating the power transmission from the 2098 battery to the 2014 engine, as described. in more detail above. The 2100 power pack controller can be programmed to disable the drain circuit to prevent thebattery 2098 from draining by the drain circuit in response to the drain circuit disable signal, for example. The reader will understand that various communication signals can be generated by the workingset controller 2102 to instruct thepower set controller 2100 to perform various functions while thepower set 2096 is coupled to theinterchangeable working set 2094.

[00221] Novamente com referência às Figuras 42 a 45, o controlador de conjunto de alimentação 2100 e/ou o controlador de conjunto de trabalho 2102 podem compreender um ou mais processadores e/ou unidades de memória que podem armazenar vários módulos de software. Embora certos módulos e/ou blocos do instrumento cirúrgico 2050 possam ser descritos a título de exemplo, deve-se considerar que pode-se usar um número maior ou menor de módulos e/ou blocos. Além do mais, embora vários casos possam ser descritos em termos de módulos e/ou blocos para facilitar a descrição, esses módulos e/ou blocos podem ser implementados por um ou mais componentes de hardware, por exemplo, processadores, DSPs, PLDs, ASICs, circuitos, registros e/ou componentes de software, por exemplo, programas, sub-rotinas, lógica e/ou combinações de componentes de hardware e software.[00221] Referring again to Figures 42 to 45, thepower set controller 2100 and/or the workingset controller 2102 may comprise one or more processors and/or memory units that can store multiple software modules. Although certain modules and/or blocks of the 2050 surgical instrument can be described by way of example, it should be noted that a greater or lesser number of modules and/or blocks can be used. Furthermore, although several cases can be described in terms of modules and/or blocks for ease of description, these modules and/or blocks can be implemented by one or more hardware components, eg processors, DSPs, PLDs, ASICs , circuits, registers and/or software components, eg programs, subroutines, logic and/or combinations of hardware and software components.

[00222] A Figura 48, em geral, representa um instrumento cirúrgico acionado por motor 2200. Em determinadas circunstâncias, o instrumento cirúrgico 2200 pode incluir um conjunto de cabo 2202, um conjunto de haste 2204 e um conjunto de alimentação 2206 (ou "fonte de alimentação" ou "conjunto de baterias"). O conjunto de haste 2204 pode incluir um atuador de extremidade 2208 que, em determinadas circunstâncias, pode ser configurado para agir como um endocortador para pinçar, separar e/ou grampear tecidos, embora, em outras circunstâncias, diferentes tipos de atuadores de extremidade possam ser usados, como atuadores de extremidade para outros tipos de dispositivos cirúrgicos, como pinças, cortadores, grampeadores, aplicadores de presilhas, dispositivos de acesso, dispositivos de aplicação de terapia farmacológica/genética, dispositivos de ultrassom, radiofrequência e/ou laser, etc. Diversos dispositivos de radiofrequência podem ser encontrados na patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 04 de abril de 1995, e no Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008, cujas descrições estão incorporadas em sua totalidade à presente invenção por meio da referência.[00222] Figure 48 generally depicts a motor-drivensurgical instrument 2200. Under certain circumstances, thesurgical instrument 2200 may include ahandle assembly 2202, arod assembly 2204, and a power supply assembly 2206 (or "source power supply" or "battery pack").Stem assembly 2204 may include anend actuator 2208 which, in certain circumstances, may be configured to act as an endo-cutter for clamping, separating and/or stapling tissue, although in other circumstances different types of end actuators may be used as end actuators for other types of surgical devices such as tweezers, cutters, staplers, clamp applicators, access devices, pharmacological/genetic therapy delivery devices, ultrasound, radio frequency and/or laser devices, etc. Several radio frequency devices can be found in US Patent No. 5,403,312 entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, which was granted on April 4, 1995, and in US Patent Application Serial No. 12/031,573 entitled SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed February 14, 2008, the descriptions of which are incorporated in their entirety into the present invention by reference.

[00223] Em determinadas circunstâncias, o conjunto de haste 2202 pode ser separadamente acoplado ao conjunto de haste 2204, por exemplo. Em tais circunstâncias, o conjunto de cabo 2202 pode ser usado com uma pluralidade de conjuntos de hastes intercambiáveis que podem compreender atuadores de extremidade cirúrgicos como, por exemplo, o atuador de extremidade 2208 que pode ser configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. Por exemplo, um ou mais conjuntos de hastes intercambiáveis podem usar atuadores de extremidade que são adaptados para sustentar diferentes tamanhos e formatos de cartuchos de grampos, ter diferentes comprimentos, tamanhos e tipos de haste, etc. Exemplos de conjuntos de hastes intercambiáveis são revelados no Pedido de Patente provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, e depositado em 14 de março de 2013, sendo a revelação aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.[00223] Under certain circumstances,rod assembly 2202 may be separately coupled torod assembly 2204, for example. In such circumstances, thehandle assembly 2202 may be used with a plurality of interchangeable rod assemblies that may comprise surgical end actuators such as, for example, theend actuator 2208 which may be configured to perform one or more surgical tasks or procedures. . For example, one or more sets of interchangeable rods may use end actuators that are adapted to hold different sizes and shapes of staple cartridges, have different lengths, sizes and types of rod, etc. Examples of interchangeable rod assemblies are disclosed in Provisional US Patent Application Serial No. 61/782,866 entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT and filed March 14, 2013, the disclosure being incorporated herein by reference, at its entirety.

[00224] Ainda com referência à Figura 48, o conjunto de cabo 2202 pode compreender um compartimento 2210 que consiste em um cabo 2212 que pode ser configurado para ser preso, manipulado e/ou ativado por um médico. Entretanto, ficará entendido que as várias disposições únicas e inovadoras do compartimento 2210 também podem ser efetivamente empregadas em conjunto com sistemas cirúrgicos controlados por robô. Dessa forma, o termo "compartimento" também pode abranger um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou de outro modo operacionalmente sustenta pelo menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar pelo menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar o conjunto de haste 2204 revelado na presente invenção e seus respectivos equivalentes. Por exemplo, o compartimento 2210 aqui revelado pode ser usado com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos revelados no Pedido de Patente US n° Série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719, que está aqui incorporado, por referência, em sua totalidade.[00224] Still referring to Figure 48, thecable assembly 2202 may comprise ahousing 2210 consisting of acable 2212 that can be configured to be gripped, manipulated and/or activated by a physician. However, it will be understood that the many unique and innovative arrangements ofcompartment 2210 can also be effectively employed in conjunction with robot-controlled surgical systems. Thus, the term "compartment" can also encompass a compartment or similar portion of a robotic system that houses or otherwise operationally supports at least one drive system configured to generate and apply at least one control motion that can be used to actuate therod assembly 2204 disclosed in the present invention and its respective equivalents. For example,housing 2210 disclosed herein can be used with various robotic systems, instruments, components, and methods disclosed in US Patent Application Serial No. 13/118241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now Patent Application Publication US No. 2012/0298719, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[00225] Em ao menos uma forma, o instrumento cirúrgico 2200 pode ser um instrumento cirúrgico para corte e fixação. Além disso, o compartimento 2210 pode operacionalmente sustentar um ou mais sistemas de acionamento. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 50, o compartimento 2210 pode sustentar um sistema de acionamento mencionado, na presente invenção, como o sistema de acionamento de disparo 2214 que é configurado para aplicar movimentos de disparo para o atuador de extremidade 2208. O sistema de acionamento de disparo 2214 pode usar um motor elétrico 2216, que pode ser localizado no cabo 2212, por exemplo. Em várias formas, o motor 2216 pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. Uma bateria 2218 (ou "fonte de alimentação" ou "conjunto de baterias"), como uma bateria de íons de Li, por exemplo, pode ser acoplada ao cabo 2212 para fornecer energia, a um conjunto de placa de circuito de controle 2220 e, por fim, ao motor 2216.[00225] In at least one form, thesurgical instrument 2200 may be a surgical instrument for cutting and clamping. In addition,housing 2210 can operatively support one or more drive systems. For example, as illustrated in Figure 50,housing 2210 may support a drive system referred to in the present invention astrigger drive system 2214 which is configured to apply trigger motions to endactuator 2208. 2214 firing drive can use anelectric motor 2216, which can be located oncable 2212, for example. In various forms, the 2216 motor can be a DC brush drive motor with a maximum speed of approximately 25,000 RPM, for example. In other arrangements, the motor may include a brushless motor, a wireless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable electric motor. A 2218 battery (or "power supply" or "battery pack"), such as a Li-ion battery, for example, can be coupled to the 2212 cable to supply power to a 2220 control circuit board assembly and , finally, to theengine 2216.

[00226] Em determinadas circunstâncias, ainda com referência à Figura 50, o motor elétrico 2216 pode incluir uma haste giratória (não mostrada), que operacionalmente faz interface com um conjunto redutor de engrenagem 2222, que pode ser montado em endentação com um conjunto, ou cremalheira, de dentes de acionamento 2224 em um elemento de acionamento móvel longitudinalmente 2226. Em uso, uma polaridade de tensão fornecida pela bateria 2218 pode operar o motor elétrico 2216 em sentido horário, em que a polaridade de tensão aplicada ao motor elétrico pela bateria 2218 pode ser invertida de forma a operar o motor elétrico 2216 em um sentido anti-horário. Quando o motor elétrico 2216 é girado em uma direção, o elemento de acionamento 2226 será acionado axialmente em uma direção distal "D", por exemplo, e quando o motor 2216 é acionado no sentido giratório inverso, o elemento de acionamento 2226 será acionado axialmente em uma direção proximal "P", por exemplo, conforme ilustrado na Figura 50. O cabo 2212 pode incluir uma chave que pode ser configurada para inverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 2216 pela bateria 2218. Assim como com as outras formas descritas na presente invenção, o cabo 2212 também pode incluir um sensor configurado para detectar a posição do elemento de acionamento 2226 e/ou a direção em que o elemento de acionamento 2226 está sendo movido.[00226] In certain circumstances, still referring to Figure 50, theelectric motor 2216 may include a rotating rod (not shown), which operatively interfaces with agear reducer assembly 2222, which can be mounted in indentation with an assembly, or rack, ofdrive teeth 2224 on a longitudinallymovable drive element 2226. In use, a voltage polarity provided by thebattery 2218 can operate theelectric motor 2216 in a clockwise direction, wherein the voltage polarity applied to the electric motor by thebattery 2218 can be inverted to operate the 2216 electric motor in a counterclockwise direction. When theelectric motor 2216 is rotated in one direction, thedrive element 2226 will be axially driven in a distal "D" direction, for example, and when themotor 2216 is driven in the reverse rotational direction, thedrive element 2226 will be axially driven. in a proximal "P" direction, for example, as illustrated in Figure 50.Cable 2212 may include a switch that can be configured to reverse the polarity applied toelectric motor 2216 bybattery 2218. As with the other forms described herein. In the invention,cable 2212 may also include a sensor configured to detect the position ofdrive element 2226 and/or the direction in which driveelement 2226 is being moved.

[00227] Como indicado acima, em pelo menos uma forma, o elemento de acionamento móvel longitudinalmente 2226 pode incluir uma cremalheira de dentes de acionamento 2224 formada no mesmo para o engate engrenado com o conjunto redutor de engrenagem 2222. Em determinadas circunstâncias, conforme ilustrado na Figura 50, o instrumento cirúrgico 2200 pode incluir um conjunto de ejeção manualmente acionável 2228 que pode ser configurado para possibilitar que o médico recolha manualmente o elemento de acionamento móvel longitudinalmente 2226 quando o erro de ejeção é detectado como, por exemplo, quando o motor 2216 falha durante a operação do instrumento cirúrgico 2200 que pode fazer com que o tecido capturado no atuador de extremidade 2208 seja capturado.[00227] As noted above, in at least one form, the longitudinallymovable drive element 2226 may include a rack ofdrive teeth 2224 formed therein for meshing engagement with thegear reducer assembly 2222. In certain circumstances, as illustrated in Figure 50,surgical instrument 2200 may include a manuallyactuable ejection assembly 2228 which may be configured to enable the physician to manually retract the longitudinallymovable actuation member 2226 when the ejection error is detected such as when themotor 2216 fails during operation of the 2200 surgical instrument which can cause tissue captured in the 2208 End Actuator to be captured.

[00228] Adicionalmente ao acima mencionado, conforme ilustrado na Figura 50, o conjunto de ejeção 2228 pode incluir um cabo de ejeção ou alavanca 2230, configurado para ser manualmente deslocado ou articulado de forma a engatar-se por catraca nos dentes 2224 no elemento de acionamento 2226. Nessas circunstâncias, o médico pode manualmente recolher o elemento de acionamento 2226 usando o cabo de ejeção 2230 para engrenar o elemento de acionamento 2226 na direção proximal "P", por exemplo, para liberar o tecido capturado do atuador de extremidade 2208, por exemplo. Disposições de ejeção e outros componentes, disposições e sistemas exemplificadores que podem ser usados com os vários instrumentos são revelados no Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0089970, que está aqui incorporado, por referência, em sua totalidade.[00228] In addition to the foregoing, as illustrated in Figure 50, theejection assembly 2228 may include an ejection handle orlever 2230, configured to be manually shifted or pivoted so as to ratchet-engageteeth 2224 on the ejector element.drive 2226. Under these circumstances, the clinician may manually retractdrive element 2226 usingeject cable 2230 to engagedrive element 2226 in the proximal "P" direction, for example, to release captured tissue fromend actuator 2208, for example. Ejection arrays and other exemplary components, arrays, and systems that can be used with the various instruments are disclosed in US Patent Application Serial No. 12/249,117 entitled POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, now Published US Patent Application No. 2010/0089970, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[00229] Adicionalmente, referindo-se principalmente às Figuras 48 e 50, o cabo de ejeção 2230 do conjunto de ejeção 2228 pode residir no compartimento 2210 do conjunto de cabo 2202. Em determinadas circunstâncias, o acesso ao cabo de ejeção 2230 pode ser controlado por uma porta de ejeção 2232. A porta de ejeção 2232 pode ser trancada de modo liberável do compartimento 2210 para controlar o acesso ao cabo de ejeção 2230. Conforme ilustrado na Figura 48, a porta de ejeção 2232 pode incluir um mecanismo de travamento como, por exemplo, um mecanismo de travamento do tipo encaixe por pressão 2234 para travar o engate no compartimento 2210. Outros mecanismos de travamento para travar a porta de ejeção 2232 ao compartimento 2210 são contemplados pela presente revelação. Em uso, um médico pode obter acesso ao cabo de ejeção 2230 destravando o mecanismo de travamento 2234 e abrindo a porta de ejeção 2232. Em ao menos um exemplo, a porta de ejeção 2232 pode ser separadamente acoplada ao compartimento 2232 e pode ser removida do compartimento 2210 para fornecer acesso ao cabo de ejeção 2230, por exemplo. Em um outro exemplo, a porta de ejeção 2232 pode ser acoplada de modo pivotante ao compartimento 2210 através de dobradiças (não mostradas) e pode ser girada em relação ao compartimento 2210 para fornecer acesso ao cabo de ejeção 2230, por exemplo. Em ainda outro exemplo, a porta de ejeção 2232 pode ser uma porta deslizante que pode ser móvel de modo deslizante em relação ao compartimento 2210 para fornecer acesso ao cabo de ejeção 2230.[00229] Additionally, referring primarily to Figures 48 and 50,eject cable 2230 ofeject assembly 2228 may reside incompartment 2210 ofcable assembly 2202. In certain circumstances, access to ejectcable 2230 may be controlled by a 2232 eject port. The 2232 eject port can be releasably locked from the 2210 housing to control access to the 2230 eject cable. As illustrated in Figure 48, the 2232 eject port may include a locking mechanism such as, for example, a snap-ontype locking mechanism 2234 for locking engagement withhousing 2210. Other locking mechanisms for lockingejection port 2232 tohousing 2210 are contemplated by the present disclosure. In use, a physician can gain access to the 2230 ejection cable by unlocking thelocking mechanism 2234 and opening the 2232 ejection port.compartment 2210 to provide access to the 2230 eject cable, for example. In another example, ejectport 2232 may be pivotally coupled tohousing 2210 via hinges (not shown) and may be pivoted relative tohousing 2210 to provide access to ejectcable 2230, for example. In yet another example,ejection port 2232 may be a sliding port that can be slidably movable relative tohousing 2210 to provide access toejection cable 2230.

[00230] Com relação agora à Figura 51, o instrumento cirúrgico 2200 pode incluir um sistema de retroinformação 2236 que pode ser configurado para guiar e/ou fornecer retroinformação a um médico através de várias etapas de utilização do conjunto de ejeção 2228, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em certos casos, o sistema de retroinformação de ejeção 2236 pode incluir um microcontrolador 2238 e/ou um ou mais elementos de retroinformação. Os elementos do circuito elétrico e eletrônico associados ao sistema de retroinformação de ejeção 2236 e/ou os elementos de retroinformação de ejeção podem ser suportados pelo conjunto da placa de circuito de controle 2220, por exemplo. O microcontrolador 2238 pode compreender, em geral, uma memória 2240 e um microprocessador 2242 ("processador") acoplados operacionalmente à memória 2240. O processador 2242 pode controlar um circuito de acionador de motor 2244 utilizado, em geral, para controlar a posição e a velocidade do motor 2216. Em certos casos, o processador 2242 pode fazer sinal para o acionador de motor 2244 para parar ou desativar o motor 2216, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em certos casos, o processador 2242 pode controlar um circuito de sobreposição de motor separado que pode compreender uma chave de cancelamento de motor que pode parar e/ou desativar o motor 2216 durante a operação do instrumento cirúrgico 2200 em resposta a um sinal de sobreposição do processador 2242. Deve-se compreender que o termo processador, como usado aqui, inclui qualquer microprocessador, microcontrolador adequados ou outro dispositivo de computação básico que incorpora as funções de uma unidade de processamento central (CPU) do computador sem um circuito integrado ou no máximo alguns circuitos integrados. O processador é um dispositivo programável de múltiplos propósitos que aceita os dados digitais como entrada e os processa de acordo com as instruções armazenadas na sua memória e fornece resultados como saída. É um exemplo de lógica digital sequencial, já que tem memória interna. Os processadores operam em números e símbolos representados no sistema numérico binário.[00230] Referring now to Figure 51,surgical instrument 2200 may include afeedback system 2236 that can be configured to guide and/or provide feedback to a physician through the various steps of usingejection assembly 2228, as described with more details below. In certain cases,ejection feedback system 2236 may include amicrocontroller 2238 and/or one or more feedback elements. The electrical and electronic circuit elements associated with theejection feedback system 2236 and/or the ejection feedback elements may be supported by the controlcircuit board assembly 2220, for example.Microcontroller 2238 may generally comprise amemory 2240 and a microprocessor 2242 ("processor") operatively coupled tomemory 2240.Processor 2242 may control amotor drive circuit 2244 generally used to control position and 2216 motor speed. In certain cases, the 2242 processor may signal the 2244 motor starter to stop or disable the 2216 motor, as described in more detail below. In certain cases,processor 2242 may control a separate motor override circuit that may comprise a motor override switch that can stop and/or disablemotor 2216 during operation ofsurgical instrument 2200 in response to an override signal from the 2242 processor. It should be understood that the term processor, as used herein, includes any suitable microprocessor, microcontroller or other basic computing device that incorporates the functions of a computer's central processing unit (CPU) without an integrated circuit or at most some integrated circuits. The processor is a multipurpose programmable device that accepts digital data as input and processes it according to instructions stored in its memory and provides results as output. It is an example of sequential digital logic, as it has internal memory. Processors operate on numbers and symbols represented in the binary number system.

[00231] Em um caso, o processador 2242 pode ser qualquer processador de núcleo único ou de múltiplos núcleos, como aqueles conhecidos pelo nome comercial ARM Cortex da Texas Instruments. Em um caso, o instrumento cirúrgico 2200 pode compreender um processador de segurança como, por exemplo, uma plataforma de microcontrolador de segurança que compreende duas famílias com base em microcontrolador, como TMS570 e RM4x conhecidas pelo nome comercial Hercules ARM Cortex R4, também da Texas Instruments. No entanto, outros substitutos adequados para os microcontroladores e processador de segurança podem ser usados, sem limitação. Em um caso, o processador de segurança 1004 pode ser configurado especificamente para aplicativos de segurança críticos IEC 61508 e ISO 26262, entre outros, para fornecer recursos de segurança integrados avançados, enquanto fornecem opções de desempenho, conectividade e memória escalonáveis.[00231] In one instance, the 2242 processor can be any single-core or multi-core processor, such as those known by the Texas Instruments trade name ARM Cortex. In one case, thesurgical instrument 2200 may comprise a security processor such as a security microcontroller platform comprising two microcontroller-based families such as TMS570 and RM4x known under the trade name Hercules ARM Cortex R4, also from Texas Instruments. However, other suitable replacements for microcontrollers and security processor can be used without limitation. In one case, the 1004 security processor can be specifically configured for IEC 61508 and ISO 26262 security critical applications, among others, to provide advanced built-in security features while providing scalable memory, connectivity and performance options.

[00232] Em determinadas casos, o microcontrolador 2238 pode ser um LM 4F230H5QR, disponível junto à Texas Instruments, por exemplo. Em ao menos um exemplo, o LM4F230H5QR da Texas Instruments é um núcleo de processamento ARM Cortex-M4F que compreende uma memória flash integrada de ciclo único 2240 de 256 KB, ou outra memória não volátil de até 40 MHz, um armazenamento temporário com pré-busca para otimizar o desempenho acima de 40 MHz, uma memória de acesso aleatório em série de 32 KB e ciclo único (SRAM), memória de somente leitura interna (ROM) carregada com software StellarisWare®, memória somente de leitura programável apagável eletricamente (EEPROM) de 2KB, um ou mais módulos de modulação da largura de pulso (PWM), uma ou mais entradas de codificadores de quadratura (QEI) analógicos, um ou mais conversores analógico-digital (ADC) de 12 bits com 12 canais de entrada analógicos, dentre outros recursos que estão prontamente disponíveis para a ficha técnica do produto. Outros microcontroladores podem ser prontamente substituídos para uso no sistema de retroinformação de ejeção 2236. Consequentemente, a presente revelação não deve ser limitada nesse contexto.[00232] In certain cases, the 2238 microcontroller may be an LM 4F230H5QR, available from Texas Instruments, for example. In at least one example, the Texas Instruments LM4F230H5QR is an ARM Cortex-M4F processingcore comprising 256KB 2240 single-cycle integrated flash memory, or other non-volatile memory up to 40 MHz, temporary storage with pre- seeks to optimize performance above 40 MHz, 32KB single-cycle serial random access memory (SRAM), internal read-only memory (ROM) loaded with StellarisWare® software, electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) ) 2KB, one or more pulse-width modulation (PWM) modules, one or more analog quadrature encoder (QEI) inputs, one or more 12-bit analog-to-digital converters (ADC) with 12 analog input channels , among other resources that are readily available for the product datasheet. Other microcontrollers may be readily substituted for use in the 2236 eject feedback system. Accordingly, the present disclosure should not be limited in that context.

[00233] Novamente com referência à Figura 51, o sistema de retroinformação de ejeção 2236 pode incluir um elemento de retroinformação de porta de ejeção 2246, por exemplo. Em certos casos, o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 pode ser configurado para alertar o processador 2242 de que o mecanismo de travamento 2234 está destravado. Em ao menos um exemplo, o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 pode compreender um circuito de chaves (não mostrado) operacionalmente acoplado ao processador 2242; o circuito de chave pode ser configurado para ser transicionado para uma configuração aberta quando o mecanismo de travamento 2234 é destravado por um médico e/ou transicionado para uma configuração fechada quando o mecanismo de travamento 2234 é travado pelo médico, por exemplo. Em ao menos um exemplo, o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 pode com-preender ao menos um sensor (não mostrado) operacionalmente acoplado ao processador 2242; o sensor pode ser configurado para ser disparado quando o mecanismo de travamento 2234 é transicionado para as configurações destravada e/ou travada pelo médico, por exemplo. O leitor entenderá que o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 pode incluir outros meios para detectar o travamento ou destravamento do mecanismo de travamento 2234 pelo médico.[00233] Referring again to Figure 51, theejection feedback system 2236 may include an ejectionport feedback element 2246, for example. In certain cases, ejectport feedback element 2246 may be configured to alertprocessor 2242 thatlocking mechanism 2234 is unlocked. In at least one example, ejectionport feedback element 2246 may comprise a switch circuit (not shown) operatively coupled toprocessor 2242; the switch circuit may be configured to transition to an open configuration when thelocking mechanism 2234 is unlocked by a physician and/or transitioned to a closed configuration when thelocking mechanism 2234 is locked by the physician, for example. In at least one example, ejectionport feedback element 2246 may comprise at least one sensor (not shown) operatively coupled toprocessor 2242; the sensor can be configured to be triggered when thelocking mechanism 2234 is transitioned to the unlocked and/or clinician locked settings, for example. The reader will understand that the ejectionport feedback element 2246 may include other means for detecting the locking or unlocking of thelocking mechanism 2234 by the physician.

[00234] Em certos casos, o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 pode compreender um circuito de chaves (não mostrado) operacionalmente acoplado ao processador 2242; o circuito de chave pode ser configurado para ser transicionado para uma configuração aberta quando a porta de ejeção 2232 é removida ou aberta, por exemplo, e/ou transicionada para uma configuração fechada quando a porta de ejeção 2232 é instalada ou fechada, por exemplo. Em ao menos um exemplo, o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 pode compreender ao menos um sensor (não mostrado) operacionalmente acoplado ao processador 2242; o sensor pode ser configurado para ser disparado quando a porta de ejeção 2232 é removida ou aberta, por exemplo, e/ou quando a porta de ejeção 2232 é fechada ou instalada, por exemplo. O leitor entenderá que o elemento de retroinformação de porta de ejeção 2246 pode incluir outros meios para detectar o travamento ou destravamento do mecanismo de travamento 2234 e/ou a abertura e/ou fechamento da porta de ejeção 2232 pelo médico.[00234] In certain cases, the feedback element of theejection port 2246 may comprise a switch circuit (not shown) operatively coupled to theprocessor 2242; the switch circuit can be configured to transition to an open configuration when the 2232 eject port is removed or opened, for example, and/or transitioned to a closed configuration when the 2232 eject port is installed or closed, for example. In at least one example, ejectionport feedback element 2246 may comprise at least one sensor (not shown) operatively coupled toprocessor 2242; the sensor can be configured to trigger when the 2232 eject port is removed or opened, for example, and/or when the 2232 eject port is closed or installed, for example. The reader will understand that the ejectionport feedback element 2246 may include other means for detecting the locking or unlocking of thelocking mechanism 2234 and/or the opening and/or closing of theejection port 2232 by the physician.

[00235] Em certos exemplos, conforme ilustrado na Figura 51, o sistema de retroinformação de ejeção 2236 pode compreender um ou mais elementos de retroinformação adicionais 2248 que podem compreender circuitos de chave adicionais e/ou sensores em comunicação operacional com o processador 2242; os circuitos de chave adicionais e/ou sensores podem ser usados pelo processador 2242 para medir outros parâmetros associados com o sistema de retroinformação de ejeção 2236. Em certos casos, o sistema de retroinformação de ejeção 2236 pode compreender uma ou mais interfaces que podem incluir um ou mais dispositivos para fornecer uma retroinformação sensorial para um usuário. Esses dispositivos podem compreender, por exemplo, dispositivos de retroalimentação visual, como telas de exibição e/ou indicadores LED, por exemplo. Em certos casos, esses dispositivos podem compreender dispositivos de retroalimentação auditiva, como alto-falantes e/ou campainhas, por exemplo. Em certos casos, esses dispositivos podem compreender dispositivos de retroalimentação tátil, como atuadores hápticos, por exemplo. Em certos casos, esses dispositivos podem compreender combinações de dispositivos de retroalimentação visual, dispositivos de retroalimentação auditiva e dispositivos de retroalimentação tátil. Em determinadas circunstâncias, conforme ilustrado na Figura 48, a uma ou mais interfaces podem compreender uma tela 2250 que pode ser incluída no conjunto de cabo 2202, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode usar a tela 2250 para alertar, guiar e/ou fornecer retroinformação a um usuário do instrumento cirúrgico 2200 em relação à execução de uma ejeção manual do instrumento cirúrgico 2200 usando o conjunto de ejeção 2228.[00235] In certain examples, as illustrated in Figure 51, theejection feedback system 2236 may comprise one or moreadditional feedback elements 2248 which may comprise additional switch circuitry and/or sensors in operational communication withprocessor 2242; additional switch circuitry and/or sensors may be used byprocessor 2242 to measure other parameters associated witheject feedback system 2236. In certain cases, ejectfeedback system 2236 may comprise one or more interfaces which may include a or more devices to provide sensory feedback to a user. These devices can comprise, for example, visual feedback devices, such as display screens and/or LED indicators, for example. In certain cases, these devices may comprise auditory feedback devices, such as loudspeakers and/or doorbells, for example. In certain cases, these devices may comprise tactile feedback devices, such as haptic actuators, for example. In certain cases, these devices may comprise combinations of visual feedback devices, auditory feedback devices, and tactile feedback devices. In certain circumstances, as illustrated in Figure 48, the one or more interfaces may comprise ascreen 2250 that may be included incable assembly 2202, for example. In certain instances,processor 2242 may usescreen 2250 to alert, guide, and/or provide feedback to a user ofsurgical instrument 2200 regarding performing a manual ejection ofsurgical instrument 2200 usingejection assembly 2228.

[00236] Em certos casos, o sistema de retroinformação de ejeção 2236 pode compreender uma ou mais aplicações integradas, implementadas como firmware, software, hardware ou qualquer combinação dos mesmos. Em certos casos, o sistema de retroinformação de ejeção 2236 pode compreender vários módulos executáveis, como software, programas, dados, acionadores e/ou interfaces de programa de aplicação (APIs), por exemplo. A Figura 52 representa um módulo exemplificador 2252 que pode ser armazenado na memória 2240, por exemplo. O módulo 2252 pode ser executado pelo processador 2242, por exemplo, para alertar, guiar e/ou fornecer retroinformação a um usuário do instrumento cirúrgico 2200 em relação à execução de uma ejeção manual do instrumento cirúrgico 2200 usando o conjunto de ejeção 2228.[00236] In certain cases, theejection feedback system 2236 may comprise one or more embedded applications, implemented as firmware, software, hardware, or any combination thereof. In certain cases, ejectfeedback system 2236 may comprise various executable modules, such as software, programs, data, drivers, and/or application program interfaces (APIs), for example. Figure 52 represents anexemplary module 2252 that can be stored inmemory 2240, for example.Module 2252 may be executed byprocessor 2242, for example, to alert, guide and/or provide feedback to a user ofsurgical instrument 2200 regarding performing a manual ejection ofsurgical instrument 2200 usingejection assembly 2228.

[00237] Conforme ilustrado na Figura 52, o módulo 2252 pode ser executado pelo processador 2242 para fornecer informações ao usuário de como acessar e/ou usar o conjunto de ejeção 2228 para executar a ejeção manual do instrumento cirúrgico 2200, por exemplo. Em vários casos, o módulo 2252 pode compreender uma ou mais etapas de tomada de decisão de modo que, por exemplo, uma etapa de tomada de decisão 2254 com relação à detecção de um ou mais erros exigem a ejeção manual do instrumento cirúrgico 2200.[00237] As illustrated in Figure 52, the 2252 module can be run by the 2242 processor to provide information to the user on how to access and/or use the 2228 ejection assembly to perform manual ejection of thesurgical instrument 2200, for example. In various cases,module 2252 may comprise one or more decision-making steps such that, for example, a decision-making step 2254 with respect to detecting one or more errors requires manual ejection of thesurgical instrument 2200.

[00238] Em vários casos, o processador 2242 pode ser configurado para detectar um erro de ejeção em resposta à ocorrência de um ou mais eventos de intervenção durante a operação normal do instrumento cirúrgico 2200, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode ser configurado para detectar um erro de ejeção quando um ou mais sinais de erro de ejeção são recebidos pelo processador 2242; os sinais de erro de ejeção podem ser comunicados ao processador 2242 para outros processadores e/ou sensores do instrumento cirúrgico 2200, por exemplo. Em certos casos, um erro de ejeção pode ser detectado pelo processador 2242 quando uma temperatura do instrumento cirúrgico 2200, conforme detectado por um sensor (não mostrado), excede um limite, por exemplo. Em certos casos, o instrumento cirúrgico 2200 pode compreender um sistema de posicionamento (não mostrado) para detectar e registrar a posição do elemento de acionamento móvel longitudinalmente 2226 durante um curso de disparo do sistema de acionamento de disparo 2214. Em ao menos um exemplo, o processador 2242 pode ser configurado para detectar um erro de ejeção quando uma ou mais das posições registradas do elemento de acionamento móvel longitudinalmente 2226 não estão de acordo com um limite predeterminado, por exemplo.[00238] In various cases,processor 2242 can be configured to detect an ejection error in response to the occurrence of one or more intervention events during normal operation ofsurgical instrument 2200, for example. In certain cases,processor 2242 may be configured to detect an eject error when one or more eject error signals are received byprocessor 2242; ejection error signals can be communicated toprocessor 2242 to other processors and/or sensors ofsurgical instrument 2200, for example. In certain cases, an ejection error may be detected byprocessor 2242 when a temperature ofsurgical instrument 2200, as detected by a sensor (not shown), exceeds a threshold, for example. In certain cases, thesurgical instrument 2200 may comprise a positioning system (not shown) for detecting and recording the position of the longitudinallymovable drive element 2226 during a firing stroke of thefiring drive system 2214. In at least one example,processor 2242 may be configured to detect an ejection error when one or more of the registered positions of the longitudinallymovable drive element 2226 does not conform to a predetermined threshold, for example.

[00239] Em qualquer caso, novamente com referência à Figura 52, quando o processador 2242 detecta um erro de ejeção na etapa de tomada de decisão 2254, o processador 2242 pode responder parando e/ou desativando o motor 2216, por exemplo. Além disso, em certos casos, o processador 2242 também pode armazenar um estado ejetado na memória 2240 depois de detectar um erro de ejeção, conforme ilustrado na Figura 52. Em outras palavras, o processador 2242 pode armazenar na memória 2240 um estado indicando que um erro de ejeção foi detectado. Conforme descrito acima, a memória 2240 pode ser uma memória não volátil que pode preservar o estado armazenado que um erro de ejeção foi detectado quando o instrumento cirúrgico 2200 é redefinido pelo usuário, por exemplo.[00239] In any case, again referring to Fig. 52, whenprocessor 2242 detects an eject error in decision-making step 2254,processor 2242 may respond by stopping and/or disablingmotor 2216, for example. In addition, in certain cases,processor 2242 can also store an ejected state inmemory 2240 after detecting an eject error, as illustrated in Figure 52. In other words,processor 2242 can store a state inmemory 2240 indicating that a eject error was detected. As described above,memory 2240 can be a non-volatile memory that can preserve the stored state that an ejection error was detected when thesurgical instrument 2200 is reset by the user, for example.

[00240] Em vários casos, o motor 2216 pode ser parado e/ou desativado por meio da desconexão da bateria 2218 do motor 2216, por exemplo. Em vários casos, o processador 2242 pode usar o acionador 2244 para parar e/ou desativar o motor 2216. Em certos casos, quando o circuito de sobreposição do motor é utilizado, o processador 2242 pode usar o circuito de sobreposição do motor para parar e/ou desativar o motor 2216. Em certos casos, parar e/ou desativar o motor 2216 pode impedir que um usuário do instrumento cirúrgico 2200 use o motor 2216 ao menos até a ejeção manual ser executada, por exemplo. O leitor entenderá que parar e/ou desativar o motor 2216 em resposta à detecção de um erro de ejeção pode ser vantajoso na proteção do tecido capturado pelo instrumento cirúrgico 2200.[00240] In several cases, the 2216 engine can be stopped and/or disabled by disconnecting the 2218 battery from the 2216 engine, for example. In various cases, the 2242 processor may use the 2244 driver to stop and/or disable the 2216 motor. In certain cases, when the motor override circuit is utilized, the 2242 processor may use the motor override circuit to stop and /or disablemotor 2216. In certain cases, stopping and/or disablingmotor 2216 can prevent a user ofsurgical instrument 2200 from usingmotor 2216 at least until manual ejection is performed, for example. The reader will understand that stopping and/or disabling themotor 2216 in response to the detection of an ejection error may be advantageous in protecting tissue captured by thesurgical instrument 2200.

[00241] Adicionalmente, ainda com referência à Figura 52, o módulo 2252 pode incluir uma etapa de tomada de decisão 2256 para detectar se a porta de ejeção 2232 foi removida. Conforme descrito acima, o processador 2242 pode ser operacionalmente acoplado ao elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 que pode ser configurado para alertar o processador 2242 se a porta de ejeção 2232 for removida. Em certos casos, o processador 2242 pode ser programado para detectar se a porta de ejeção 2232 foi removida quando o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 informa que o mecanismo de travamento 2234 foi destravado, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode ser programado para detectar que a porta de ejeção 2232 é removida quando o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 informa que a porta de ejeção 2232 está aberta, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode ser programado para detectar que a porta de ejeção 2232 é removida quando o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 informa que o mecanismo de travamento 2234 está destravado e que a porta de ejeção 2232 está aberta, por exemplo.[00241] Additionally, still referring to Fig. 52, themodule 2252 may include adecision making step 2256 to detect whether theeject port 2232 has been removed. As described above,processor 2242 can be operatively coupled to the feedback element ofeject port 2246 which can be configured to alertprocessor 2242 ifeject port 2232 is removed. In certain cases,processor 2242 can be programmed to detect whether ejectport 2232 has been removed when ejectport feedback element 2246 reports thatlocking mechanism 2234 has been unlocked, for example. In certain cases,processor 2242 can be programmed to detect thateject port 2232 is removed when the feedback element ofeject port 2246 reports that ejectport 2232 is open, for example. In certain cases,processor 2242 can be programmed to detect thateject port 2232 is removed when the feedback element ofeject port 2246 reports thatlocking mechanism 2234 is unlocked and that ejectport 2232 is open, by example.

[00242] Em vários casos, ainda com referência à Figura 52, quando o processador 2242 não detecta um erro de ejeção na etapa de tomada de decisão 2254 e não detecta que a porta de ejeção 2232 é removida na etapa de tomada de decisão 2256, o processador 2242 pode não interromper a operação normal do instrumento cirúrgico 2200 e pode prosseguir com vários algoritmos clínicos. Em certos casos, quando o processador 2242 não detecta um erro de ejeção na etapa de tomada de decisão 2254, mas detecta que a porta de ejeção 2232 é removida na etapa de tomada de decisão 2256, o processador 2242 pode responder parando e/ou desativando o motor 2216, conforme descrito acima. Além disso, em certos casos, o processador 2242 também pode fornecer ao usuário as instruções de reinstalação da porta de ejeção 2232, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em certos casos, quando o processador 2242 detecta que a porta de ejeção 2232 é reinstalada, enquanto o erro de ejeção é detectado, o processador 2242 pode ser configurado para reconectar a energia ao motor 2216 e permitir que o usuário continue com algoritmos clínicos, conforme ilustrado na Figura 52.[00242] In several cases, still referring to Figure 52, when theprocessor 2242 does not detect an eject error in decision-making step 2254 and does not detect that theeject port 2232 is removed in decision-making step 2256, the 2242 processor may not interrupt the normal operation of the 2200 surgical instrument and may proceed with various clinical algorithms. In certain cases, whenprocessor 2242 does not detect an eject error atdecision making step 2254, but detects thateject port 2232 is removed atdecision making step 2256,processor 2242 may respond by stopping and/or disabling the 2216 engine as described above. In addition, in certain cases, the 2242 processor may also provide the user with instructions for reinstalling the 2232 eject port, as described in more detail below. In certain cases, when the 2242 processor detects that the 2232 eject port is reinstalled while the eject error is detected, the 2242 processor can be configured to reconnect power to the 2216 motor and allow the user to proceed with clinical algorithms as per illustrated in Figure 52.

[00243] Em certos casos, quando o usuário não reinstala a porta de ejeção 2232, o processador 2242 pode não reconectar a energia ao motor 2216 e pode continuar fornecendo ao usuário as instruções para reinstalar a porta de ejeção 2232. Em certos casos, quando o usuário não reinstala a porta de ejeção 2232, o processador 2242 pode fornecer ao usuário um aviso de que a porta de ejeção 2232 precisa ser reinstalada para continuar com o funcionamento normal do instrumento cirúrgico 2200. Em certos casos, o instrumento cirúrgico 2200 pode ser dotado de um mecanismo de sobreposição (não mostrado) para permitir que o usuário reconecte a energia ao motor 2216, mesmo quando a porta de ejeção 2216 não estiver instalada.[00243] In certain cases, when the user does not reinstall the 2232 eject port, the 2242 processor may not reconnect power to the 2216 motor and may continue to provide the user with instructions for reinstalling the 2232 eject port. the user does not reinstall the 2232 eject port, the 2242 processor may provide the user with a warning that the 2232 eject port needs to be reinstalled to continue normal operation of the 2200 surgical instrument. In certain cases, the 2200 surgical instrument may be equipped with an override mechanism (not shown) to allow the user to reconnect power to the 2216 motor, even when the 2216 eject port is not installed.

[00244] Em vários casos, o processador 2242 pode ser configurado para fornecer ao usuário uma retroinformação sensorial quando o processador 2242 detecta que a porta de ejeção 2232 é removida. Em vários casos, o processador 2242 pode ser configurado para fornecer ao usuário uma retroinformação sensorial quando o processador 2242 detecta que a porta de ejeção 2232 é reinstalada. Vários dispositivos podem ser usados pelo processador 2242 para fornecer a retroinformação sensorial ao usuário. Esses dispositivos podem compreender, por exemplo, dispositivos de retroalimentação visual, como telas de exibição e/ou indicadores LED, por exemplo. Em certos casos, esses dispositivos podem compreender dispositivos de retroalimentação de áudio, como alto-falantes e/ou campainhas, por exemplo. Em certos casos, esses dispositivos podem compreender dispositivos de retroalimentação tátil, como atuadores hápticos, por exemplo. Em certos casos, esses dispositivos podem compreender combinações de dispositivos de retroalimentação visual, dispositivos de retroalimentação de áudio e dispositivos de retroalimentação tátil. Em certos casos, o processador 2242 pode usar a tela 2250 para instruir o usuário a reinstalar a porta de ejeção 2232. Por exemplo, o processador 2242 pode apresentar um símbolo de alerta próximo a uma imagem da porta de ejeção 2232 para o usuário através da tela 2250, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode apresentar uma imagem animada da porta de ejeção 2232 sendo instalada, por exemplo. Outras imagens, símbolos e/ou palavras podem ser exibidos através da tela 2250 para alertar o usuário do instrumento cirúrgico 2200 para reinstalar a porta de ejeção 2232.[00244] In various cases, theprocessor 2242 can be configured to provide the user with sensory feedback when theprocessor 2242 detects that theeject port 2232 is removed. In various cases,processor 2242 can be configured to provide the user with sensory feedback whenprocessor 2242 detects thateject port 2232 is reinstalled. Various devices can be used by the 2242 processor to provide sensory feedback to the user. These devices can comprise, for example, visual feedback devices, such as display screens and/or LED indicators, for example. In certain cases, these devices may comprise audio feedback devices, such as speakers and/or doorbells, for example. In certain cases, these devices may comprise tactile feedback devices, such as haptic actuators, for example. In certain cases, these devices may comprise combinations of visual feedback devices, audio feedback devices, and tactile feedback devices. In certain cases, the 2242 processor may use the 2250 screen to instruct the user to reinstall the 2232 eject port. For example, the 2242 processor may present an alert symbol next to an image of the 2232 eject port to the user through the 2250 screen, for example. In certain cases,processor 2242 may display an animated image of theeject port 2232 being installed, for example. Other images, symbols and/or words can be displayed through the 2250 screen to alert the user of the 2200 surgical instrument to reinstall the 2232 ejection port.

[00245] Novamente com referência à Figura 52, quando um erro de ejeção é detectado, o processador 2242 pode sinalizar ao usuário do instrumento cirúrgico 2200 para que execute uma ejeção manual usando o cabo de ejeção 2230. Em vários casos, o processador 2242 pode sinalizar ao usuário para que execute a ejeção manual fornecendo ao usuário uma retroinformação visual, auditiva e/ou tátil, por exemplo. Em certos casos, conforme ilustrado na Figura 52, o processador 2242 pode sinalizar ao usuário do instrumento cirúrgico 2200 para que execute a ejeção manual pisca uma retroiluminação da tela 2250. Em qualquer caso, o processador 2242 pode, então, fornecer ao usuário informações para executar a ejeção manual. Em vários casos, conforme ilustrado na Figura 52, as instruções podem depender do fato de a porta de ejeção 2232 está instalada; uma etapa de tomada de decisão 2258 pode determinar o tipo de instruções fornecidas ao usuário. Em certos casos, quando o processador 2242 detecta que a porta de ejeção 2232 está instalada, o processador 2242 pode fornecer ao usuário instruções para remover a porta de ejeção 2232 e instruções para operar o cabo de ejeção 2230, por exemplo. Entretanto, quando o processador 2242 detecta que a porta de ejeção 2232 é removida, o processador 2242 pode fornecer ao usuário instruções para operar o cabo de ejeção 2230, mas não as instruções para remover a porta de ejeção 2232, por exemplo.[00245] Again referring to Figure 52, when an ejection error is detected, the 2242 processor can signal the user of the 2200 surgical instrument to perform a manual ejection using the 2230 ejection cable. signal the user to perform the manual ejection providing the user with visual, auditory and/or tactile feedback, for example. In certain cases, as illustrated in Figure 52, the 2242 processor can signal the user of the 2200 surgical instrument to perform manual ejection flashes a 2250 display backlight. In either case, the 2242 processor can then provide the user with information to perform manual eject. In many cases, as illustrated in Figure 52, the instructions may depend on whether the 2232 eject port is installed; a decision-making step 2258 may determine the type of instructions provided to the user. In certain cases, when the 2242 processor detects that the 2232 eject port is installed, the 2242 processor may provide the user with instructions for removing the 2232 eject port and instructions for operating the 2230 eject cable, for example. However, when the 2242 processor detects that the 2232 eject port is removed, the 2242 processor may provide the user with instructions for operating the 2230 eject cable, but not instructions for removing the 2232 eject port, for example.

[00246] Novamente com referência à Figura 52, em vários casos, as instruções fornecidas pelo processador 2242 ao usuário para remover a porta de ejeção 2232 e/ou para operar o cabo de ejeção 2230 podem compreender uma ou mais etapas; as etapas podem ser apresentadas ao usuário em ordem cronológica. Em certos casos, as etapas podem compreender ações a serem executadas pelo usuário. Nesses casos, o usuário pode prosseguir para as etapas de ejeção manual para executar as ações apresentadas em cada das etapas. Em certos casos, as ações exigidas em uma ou mais das etapas podem ser apresentadas ao usuário sob a forma de imagens animadas exibidas na tela 2250, por exemplo. Em certos casos, uma ou mais etapas podem ser apresentadas ao usuário como mensagens que podem incluir palavras, símbolos e/ou imagens que guiam o usuário pela ejeção manual. Em certos casos, uma ou mais etapas da execução da ejeção manual podem ser combinadas em uma ou mais mensagens, por exemplo. Em certos casos, cada mensagem pode compreender uma etapa separada, por exemplo.[00246] Referring again to Fig. 52, in various cases the instructions provided by theprocessor 2242 to the user to remove theeject port 2232 and/or to operate theeject cable 2230 may comprise one or more steps; the steps can be presented to the user in chronological order. In certain cases, the steps can comprise actions to be performed by the user. In such cases, the user can proceed to the manual eject steps to perform the actions presented in each of the steps. In certain cases, the actions required in one or more of the steps can be presented to the user in the form of animated images displayed on the 2250 screen, for example. In certain cases, one or more steps may be presented to the user as messages which may include words, symbols and/or images that guide the user through manual ejection. In certain cases, one or more steps of the manual eject run can be combined into one or more messages, for example. In certain cases, each message may comprise a separate step, for example.

[00247] Em certos casos, as etapas e/ou as mensagens fornecendo as instruções para a ejeção manual podem ser apresentadas ao usuário em intervalos de tempo predeterminados para permitir tempo suficiente para que o usuário cumpra com as etapas e/ou mensagens presentes, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode ser programado para continuar apresentando uma etapa e/ou uma mensagem até que a retroinformação seja recebida pelo processador 2242 de que a etapa foi executada. Em certos casos, a retroinformação pode ser fornecida ao processador 2242 pelo elemento de retroinformação de porta de ejeção 2246, por exemplo. Outros mecanismos e/ou sensores podem ser usados pelo processador 2242 para obter retroinformação que uma etapa foi concluída. Em ao menos um exemplo, o usuário pode ser instruído para alertar aquele processador 2242 quando uma etapa é concluída pressionando um botão de alerta, por exemplo. Em certos casos, a tela 2250 pode compreender uma tela capacitiva que pode fornecer ao usuário uma interface para alertar o processador 2242 quando uma etapa é concluída. Por exemplo, o usuário pode pressionar a tela capacitiva para mover para a próxima etapa das instruções de ejeção manual após a etapa atual ser concluída.[00247] In certain cases, steps and/or messages providing instructions for manual ejection may be presented to the user at predetermined time intervals to allow sufficient time for the user to comply with the steps and/or messages present, by example. In certain cases,processor 2242 may be programmed to continue presenting a step and/or a message until feedback is received byprocessor 2242 that the step has been performed. In certain cases, feedback may be provided toprocessor 2242 by ejectport feedback element 2246, for example. Other mechanisms and/or sensors can be used by the 2242 processor to obtain feedback that a step has been completed. In at least one example, the user can be instructed to alert that 2242 processor when a step is completed by pressing an alert button, for example. In certain cases, the 2250 display may comprise a capacitive display that may provide the user with an interface to alert the 2242 processor when a step is complete. For example, user can press capacitive screen to move to next step of manual eject instructions after current step completes.

[00248] Em certos casos, conforme ilustrado na Figura 52, após a detecção de que a porta de ejeção 2232 foi instalada, o processador 2242 pode ser configurado para usar a tela 2250 para apresentar uma imagem animada 2260 representando uma mão se deslocando em direção à porta de ejeção 2232. O processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2260 durante um intervalo de tempo suficiente para o usuário engatar a porta de ejeção 2232, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode, então, substituir a imagem animada 2260 por uma imagem animada 2262 representando um dedo pressionando o mecanismo de travamento da porta de ejeção 2234, por exemplo. O processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2262 durante um intervalo de tempo suficiente para o usuário destravar o mecanismo de travamento 2234, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2262 até o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 informar que o mecanismo de travamento 2234 está destravado, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2262 até o usuário alertar o processador 2242 de que a etapa de destravar o mecanismo de travamento 2234 está concluída.[00248] In certain cases, as illustrated in Figure 52, after detecting that the 2232 eject port has been installed, the 2242 processor can be configured to use the 2250 screen to display a 2260 animated image representing a hand moving towards to the 2232 eject port. The 2242 processor may continue to display the 2260 animated image for an interval of time sufficient for the user to engage the 2232 eject port, for example. In certain cases,processor 2242 may then replaceanimated image 2260 with ananimated image 2262 representing a finger depressing the locking mechanism ofejection port 2234, for example.Processor 2242 may continue to displayanimated image 2262 for a period of time sufficient for the user to unlocklocking mechanism 2234, for example. In certain cases,processor 2242 may continue to displayanimated image 2262 until ejectport feedback element 2246 reports thatlocking mechanism 2234 is unlocked, for example. In certain cases,processor 2242 may continue to displayanimated image 2262 until theuser alerts processor 2242 that the step of unlockinglocking mechanism 2234 is complete.

[00249] Em qualquer caso, o processador 2242 pode, então, substituir a imagem animada 2262 por uma imagem animada 2264 representando um dedo removendo a porta de ejeção 2232, por exemplo. O processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2264 durante um intervalo de tempo suficiente para o usuário remover a porta de ejeção 2232, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2264 até o elemento de retroinformação da porta de ejeção 2246 informar que a porta de ejeção 2232 está removida, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2264 até o usuário alertar o processador 2242 que a etapa de remover a porta de ejeção 2232 foi removida, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode ser configurado para continuar a repetir a exibição das imagens animadas 2260, 2262 e 2246 na sua respectiva ordem quando o processador 2242 continua a detectar que a porta de ejeção está instalada na etapa de tomada de decisão 2258, por exemplo.[00249] In any case, theprocessor 2242 can then replace theanimated image 2262 with ananimated image 2264 representing a finger removing theeject port 2232, for example. The 2242 processor can continue to display the 2264 animated image for a period of time sufficient for the user to remove the 2232 eject port, for example. In certain cases,processor 2242 may continue to displayanimated image 2264 until the feedback element ofeject port 2246 reports that ejectport 2232 is removed, for example. In certain cases,processor 2242 may continue to displayanimated image 2264 until theuser alerts processor 2242 that the step of removingeject port 2232 has been removed, for example. In certain cases,processor 2242 may be configured to continue to repeat displayinganimated images 2260, 2262, and 2246 in their respective order whenprocessor 2242 continues to detect that the ejection port is installed at decision-making step 2258, for example.

[00250] Adicionalmente, após a detecção de que a porta de ejeção 2232 foi removida, o processador 2242 pode prosseguir e guiar o usuário através das etapas de operação do cabo de ejeção 2230. Em certos casos, o processador 2242 pode substituir a imagem animada 2264 por uma imagem animada 2266 representando um dedo levantando o cabo de ejeção 2230, por exemplo, no engate por catraca com o dente 2224 no elemento de acionamento 2226, conforme descrito acima. O processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2266 durante um intervalo de tempo suficiente para o usuário elevar o cabo de ejeção 2230, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2266 até o processador receber a retroinformação de que o cabo de ejeção 2230 foi levantado. Por exemplo, o processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2266 até o usuário alertar o processador 2242 que a etapa de levantar o cabo de ejeção 2230 foi removida.[00250] Additionally, after detecting that the 2232 eject port has been removed, the 2242 processor can proceed and guide the user through the operating steps of the 2230 eject cable. In certain cases, the 2242 processor can replace theanimated image 2264 by ananimated image 2266 depicting a finger lifting theejection handle 2230, for example, in ratchet engagement with thetooth 2224 on thedrive element 2226, as described above.Processor 2242 can continue to displayanimated image 2266 for a time period sufficient for the user to raiseeject cable 2230, for example. In certain cases,processor 2242 may continue to displayanimated image 2266 until the processor receives feedback that ejectcable 2230 has been raised. For example,processor 2242 may continue to displayanimated image 2266 until theuser alerts processor 2242 that the step of liftingeject cable 2230 has been removed.

[00251] Em certos casos, conforme descrito acima, o usuário pode manualmente recolher o elemento de acionamento 2226 usando o cabo de ejeção 2230 para engrenar o elemento de acionamento 2226 na direção proximal "P", por exemplo, para liberar o tecido capturado pelo atuador de extremidade 2208, por exemplo. Nesses casos, o processador 2242 pode substituir a imagem animada 2266 por uma imagem animada 2268 representando um dedo empurrando e depois puxando repetidamente o cabo de ejeção 2230, por exemplo, para simular o engate do cabo de ejeção 2230. O processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2268 durante um intervalo de tempo suficiente para o usuário engatar o elemento de acionamento 2226 em uma posição padrão, por exemplo. Em certos casos, o processador 2242 pode continuar a exibir a imagem animada 2268 até o processador 2242 receber a retroinformação de que o elemento de acionamento 2226 foi recolhido.[00251] In certain cases, as described above, the user may manually retract thedrive element 2226 using theeject cable 2230 to engage thedrive element 2226 in the proximal direction "P", for example to release tissue captured by the 2208 end actuator, for example. In such cases,processor 2242 may replaceanimated image 2266 with ananimated image 2268 representing a finger repeatedly pushing and then pulling oneject cable 2230, for example, to simulate the engagement ofeject cable 2230.Processor 2242 may continue to display theanimated image 2268 for an interval of time sufficient for the user to engage thedrive element 2226 in a standard position, for example. In certain cases,processor 2242 may continue to displayanimated image 2268 untilprocessor 2242 receives feedback that driveelement 2226 has been recalled.

[00252] A Figura 53 representa um módulo 2270 que é similar em muitos aspectos ao módulo 2258. Por exemplo, o módulo 2252 também pode ser armazenado na memória 2240 e/ou executado pelo processador 2242, por exemplo, para alertar, guiar e/ou fornecer retroinformação a um usuário do instrumento cirúrgico 2200 em relação à execução de uma ejeção manual do instrumento cirúrgico 2200. Em certos casos, o instrumento cirúrgico 2200 pode não compreender uma porta de ejeção. Nessas circunstâncias, o módulo 2270 pode ser usado pelo processador 2242 para fornecer ao usuário instruções de como operar o cabo de ejeção 2230, por exemplo.[00252] Figure 53 represents a 2270 module that is similar in many respects to the 2258 module. For example, the 2252 module can also be stored in 2240 memory and/or executed by the 2242 processor, for example, to alert, guide and/ or provide feedback to a user ofsurgical instrument 2200 regarding performing a manual ejection ofsurgical instrument 2200. In certain instances,surgical instrument 2200 may not comprise an ejection port. In these circumstances, the 2270 module can be used by the 2242 processor to provide the user with instructions on how to operate the 2230 eject cable, for example.

[00253] Ainda com referência ao módulo 2270 representado na Figura 53, quando o processador 2242 não detecta um erro de ejeção na etapa de tomada de decisão 2254 do módulo 2270, o processador 2242 pode não interromper a operação normal do instrumento cirúrgico 2200 e pode prosseguir com vários algoritmos clínicos. Entretanto, quando o processador 2242 detecta um erro de ejeção na etapa de tomada de decisão 2254 do módulo 2270, o processador 2242 pode responder parando e/ou desativando o motor 2216, por exemplo. Além disso, em certos casos, o processador 2242 pode também armazenar um estado ejetado na memória 2240 depois de detectar um erro de ejeção, conforme ilustrado na Figura 53. Na ausência de uma porta de ejeção, o processador 2242 pode sinalizar ao usuário do instrumento cirúrgico 2200 para que execute a ejeção manual, por exemplo, piscando a retroiluminação da tela 2250; o processador 2242 pode, então, prosseguir diretamente para fornecer ao usuário as instruções para operar o cabo de ejeção 2230, conforme descrito acima.[00253] Still referring tomodule 2270 depicted in Figure 53, whenprocessor 2242 does not detect an ejection error in decision-making step 2254 ofmodule 2270,processor 2242 may not interrupt normal operation ofsurgical instrument 2200 and may proceed with several clinical algorithms. However, whenprocessor 2242 detects an eject error indecision making step 2254 ofmodule 2270,processor 2242 may respond by stopping and/or disablingmotor 2216, for example. In addition, in certain cases,processor 2242 can also store an ejected state inmemory 2240 after detecting an eject error, as illustrated in Figure 53. In the absence of an eject port,processor 2242 can signal the instrument user surgical 2200 to perform manual ejection, for example, flashing the 2250 screen backlight; the 2242 processor can then proceed directly to provide the user with instructions for operating the 2230 eject cable, as described above.

[00254] O leitor entenderá que as etapas representadas nas Figuras 52 e/ou 53 são exemplos ilustrativos de instruções que podem ser fornecidas ao usuário do instrumento cirúrgico 2200 para executar uma ejeção manual. Os módulos 2252 e/ou 2270 podem ser configurados para fornecer mais ou menos etapas que aquelas ilustradas nas Figuras 52 e 53. O leitor também entenderá que os módulos 2252 e/ou 2270 são módulos exemplificadores; vários outros módulos podem ser executados pelo processador 2242 para fornecer ao usuário do instrumento cirúrgico 2200 instruções para executar a ejeção manual.[00254] The reader will understand that the steps depicted in Figures 52 and/or 53 are illustrative examples of instructions that can be provided to the user of thesurgical instrument 2200 to perform a manual ejection. The 2252 and/or 2270 modules can be configured to provide more or fewer steps than those illustrated in Figures 52 and 53. The reader will also understand that the 2252 and/or 2270 modules are example modules; various other modules can be run by the 2242 processor to provide the user of the 2200 surgical instrument with instructions for performing manual ejection.

[00255] Em vários casos, conforme descrito acima, o processador 2242 pode ser configurado para apresentar ao usuário do instrumento cirúrgico 2200 as etapas e/ou mensagens para executar uma ejeção manual nos intervalos de tempo predeterminados. Esses intervalos de tempo podem ser iguais ou podem variar na complexidade da tarefe de ser executados pelo usuário, por exemplo. Em certos casos, esses intervalos de tempo podem ser qualquer intervalo de tempo na faixa de cerca de 1 segundo, por exemplo, a cerca de 10 minutos, por exemplo. Em certos casos, esses intervalos de tempo podem ser qualquer intervalo de tempo na faixa de cerca de 1 segundo, por exemplo, a cerca de 1 minuto, por exemplo. Outros intervalos de tempo são contemplados pela presente revelação.[00255] In various cases, as described above,processor 2242 can be configured to present the user ofsurgical instrument 2200 with steps and/or messages to perform a manual ejection at predetermined time intervals. These time intervals can be the same or can vary in the complexity of the task to be performed by the user, for example. In certain cases, these time intervals can be any time interval in the range of about 1 second, for example, to about 10 minutes, for example. In certain cases, these time intervals can be any time interval in the range of about 1 second, for example, to about 1 minute, for example. Other time intervals are contemplated by the present disclosure.

[00256] Em alguns casos, um conjunto de alimentação, como, por exemplo, o conjunto de alimentação 2006 ilustrado nas Figuras 31 a 33, é configurado para monitorar o número de usos do conjunto de alimentação 2006 e/ou um instrumento cirúrgico 2000 acoplado ao conjunto de alimentação 2006. O conjunto de alimentação 2006 mantém uma contagem do uso de ciclo correspondendo ao número de usos. O conjunto de alimentação 2006 e/ou o instrumento cirúrgico 2000 executa uma ou mais ações com base na contagem do ciclo de uso. Por exemplo, em alguns casos, quando a contagem do ciclo de uso excede um limite de uso predeterminado, o conjunto de alimentação 2006 e/ou um instrumento cirúrgico 2000 podem desativar o conjunto de alimentação 2006, desativar o instrumento cirúrgico 2000, indicar que um recondicionamento ou ciclo de serviço é exigido, fornecer uma contagem do ciclo de uso a um operador e/ou um sistema remoto e/ou executar qualquer outra ação adequada. A contagem do ciclo de uso é determinada por qualquer sistema adequado como, por exemplo, um limitador mecânico, um circuito do ciclo de uso e/ou qualquer outro sistema adequado acoplado à bateria 2006 e/ou o instrumento cirúrgico 2000.[00256] In some cases, a power set, such as thepower set 2006 illustrated in Figures 31 to 33, is configured to monitor the number of uses of thepower set 2006 and/or an attachedsurgical instrument 2000 topower set 2006.Power set 2006 maintains a count of cycle usage corresponding to the number of uses.Power Set 2006 and/orSurgical Instrument 2000 perform one or more actions based on the wear cycle count. For example, in some cases, when the usage cycle count exceeds a predetermined usage threshold,Power Set 2006 and/or asurgical instrument 2000 may deactivatePower Set 2006, deactivateSurgical Instrument 2000, indicate that a overhaul or duty cycle is required, provide a usage cycle count to an operator and/or a remote system, and/or take any other appropriate action. The wear cycle count is determined by any suitable system such as a mechanical limiter, a wear cycle circuit and/or any other suitable system coupled with the 2006 battery and/or the 2000 surgical instrument.

[00257] A Figura 54 ilustra um exemplo de um conjunto de alimentação 2400 que compreende um circuito de ciclo de uso 2402 configurado para monitorar uma contagem do ciclo de uso do conjunto de alimentação 2400. O conjunto de alimentação 2400 pode ser acoplado a um instrumento cirúrgico 2410. O circuito do ciclo de uso 2402 compreende um processador 2404 e um indicador de uso 2406. O indicador de usuário 2406 é configurado para fornecer um sinal ao processador 2404 para indicar um uso da bateria 2400 e/ou um instrumento cirúrgico 2410 acoplado ao conjunto de alimentação 2400. Um "uso" pode compreender qualquer ação, condição e/ou parâmetro adequados como, por exemplo, alteração de um componente modular de um instrumento cirúrgico 2410, posicionando ou disparando um componente descartável acoplado ao instrumento cirúrgico 2410, fornecendo energia eletrocirúrgica do instrumento cirúrgico 2410, recondicionando o instrumento cirúrgico 2410 e/ou o conjunto de alimentação 2400, trocando o conjunto de alimentação 2400, recarregando o conjunto de alimentação 2400 e/ou excedendo um limite de segurança do instrumento cirúrgico 2410 e/ou da parte posterior da bateria 2400.[00257] Figure 54 illustrates an example of a 2400 power pack comprising a 2402 duty cycle circuit configured to monitor a usage cycle count of the 2400 power pack. The 2400 power pack may be coupled to aninstrument 2410. The 2410 wear cycle circuit comprises a 2404 processor and a 2406 wear indicator. The 2406 user indicator is configured to provide a signal to the 2404 processor to indicate a use of thebattery 2400 and/or an attachedsurgical instrument 2410. to supply set 2400. A "use" may comprise any suitable action, condition and/or parameter such as, for example, changing a modular component of asurgical instrument 2410, positioning or triggering a disposable component coupled to thesurgical instrument 2410, providing electrosurgical energy of thesurgical instrument 2410, reconditioning thesurgical instrument 2410 and/or the 2400 power pack, changing thesupply assembly 2400, rechargingsupply assembly 2400 and/or exceeding a safety limit ofsurgical instrument 2410 and/or battery back 2400.

[00258] Em alguns casos, um ciclo de uso é definido por um ou mais parâmetros de conjunto de alimentação 2400. Por exemplo, em um caso, um ciclo de uso compreende o uso de mais de 5% da energia total disponível do conjunto de alimentação 2400 quando o conjunto de alimentação 2400 está em um nível completamente carregado. Em um outro caso, um ciclo de uso compreende uma drenagem contínua de energia do conjunto de alimentação 2400 excedendo um limite de tempo predeterminado. Por exemplo, um ciclo de uso pode corresponder a cinco minutos de drenagem de energia total e/ou contínua do conjunto de alimentação 2400. Em alguns casos, o conjunto de alimentação 2400 compreende um circuito de ciclo de uso 2402 tendo uma drenagem de energia contínua para manter um ou mais componentes do circuito de ciclo de uso 2402 como, por exemplo, o indicador de uso 2406 e/ou um contador 2408, em um estado ativo.[00258] In some cases, a usage cycle is defined by one or morepower set parameters 2400. For example, in one case, a usage cycle comprises the use of more than 5% of the total available energy of the power set. 2400 power when the 2400 power pack is at a fully charged level. In another case, a usage cycle comprises a continuous drain of power from thepower pack 2400 exceeding a predetermined time limit. For example, one usage cycle may correspond to five minutes of total and/or continuous power drain frompower pack 2400. In some cases,power pack 2400 comprises aduty cycle circuit 2402 having a continuous power drain. to maintain one or more components of the 2402 usage cycle circuit, such as the 2406 usage indicator and/or a 2408 counter, in an active state.

[00259] O processador 2404 mantém uma contagem do ciclo de uso. A contagem do ciclo de uso indica o número de usos detectados pelo indicador de uso 2406 do conjunto de alimentação 2400 e/ou do instrumento cirúrgico 2410. O processador 2404 pode incrementar e/ou decrementar a contagem do ciclo de uso com base em inserção de dados do indicador de uso 2406. A contagem do ciclo de uso é usado para controlar uma ou mais operações do conjunto de alimentação 2400 e/ou o instrumento cirúrgico 2410. Por exemplo, em alguns casos, um conjunto de alimentação 2400 é desativado quando a contagem do ciclo de uso excede um limite de uso predeterminado. Embora os casos discutidos aqui são discutidos em relação a incrementar a contagem do ciclo de uso acima de um limite de uso predeterminado, os versados na técnica reconhecerão que a contagem do ciclo de uso pode iniciar em uma quantidade predeterminada e pode ser decrementada pelo processador 2404. Nesse caso, o processador 2404 inicia e/ou impede uma ou mais operações do conjunto de alimentação 2400 quando a contagem do ciclo de uso cai abaixo de um limite de uso predeterminado.[00259] The 2404 processor maintains a usage cycle count. The wear cycle count indicates the number of uses detected by the 2406 wear indicator of the 2400 power pack and/or the 2410 surgical instrument. The 2404 processor can increment and/or decrement the wear cycle count based on input of 2406 usage indicator data. The usage cycle count is used to control one or more operations of the 2400 power set and/or the 2410 surgical instrument. For example, in some cases, a 2400 power set is disabled when the usage cycle count exceeds a predetermined usage threshold. Although the cases discussed here are discussed in relation to incrementing the usage cycle count above a predetermined usage threshold, those skilled in the art will recognize that the usage cycle count may start at a predetermined amount and may be decremented by the 2404 processor In that case,processor 2404 initiates and/or prevents one or more operations ofpower set 2400 when the usage cycle count falls below a predetermined usage threshold.

[00260] A contagem do ciclo de uso é mantida por um contador 2408. O contador 2408 compreende qualquer circuito adequado como, por exemplo, um módulo de memória, um contador analógico e/ou qualquer circuito configurado para manter uma contagem do ciclo de uso. Em alguns casos, o contador 2408 é formado integralmente com o processador 2404. Em outros casos, o contador 2408 compreende um componente separado, como, por exemplo um módulo de memória em estado sólido. Em alguns casos, a contagem do ciclo de uso é fornecida a um sistema remoto, como, por exemplo, um banco de dados central. A contagem do ciclo de uso é transmitida por um módulo de comunicação 2412 para o sistema remoto. O módulo de comunicação 2412 é configurado para usar qualquer meio de comunicação adequado como, por exemplo, comunicação com fio e/ou sem fio. Em alguns casos, o módulo de comunicação 2412 é configurado para receber uma ou mais instruções do sistema remoto como, por exemplo, um sinal de controle quando a contagem do ciclo de uso excede o limite de uso predeterminado.[00260] The usage cycle count is maintained by a 2408 counter. The 2408 counter comprises any suitable circuit such as, for example, a memory module, an analog counter and/or any circuit configured to maintain a usage cycle count . In some cases,counter 2408 is formed integrally withprocessor 2404. In other cases,counter 2408 comprises a separate component, such as a solid-state memory module. In some cases, the usage cycle count is provided to a remote system, such as a central database. The usage cycle count is transmitted by a 2412 communication module to the remote system. The 2412 communication module is configured to use any suitable communication means, such as wired and/or wireless communication. In some cases, thecommunication module 2412 is configured to receive one or more instructions from the remote system, such as a control signal when the usage cycle count exceeds the predetermined usage threshold.

[00261] Em alguns casos, o indicador de uso 2406 é configurado para monitorar o número de componentes modulares usados com um instrumento cirúrgico 2410 acoplado ao conjunto de alimentação 2400. Um componente modular pode compreender, por exemplo, uma haste modular, um atuador de extremidade modular e/ou qualquer outro componente modular. Em alguns casos, o indicador de uso 2406 monitora o uso de um ou mais componentes descartáveis, como, por exemplo, a inserção e/ou posicionamento de um cartucho de grampos dentro de um atuador de extremidade acoplado ao instrumento cirúrgico 2410. O indicador de uso 2406 compreende um ou mais sensores para detectar a troca de um ou mais componentes modulares e/ou descartáveis do instrumento cirúrgico 2410.[00261] In some cases, the 2406 usage indicator is configured to monitor the number of modular components used with a 2410 surgical instrument coupled to the 2400 power pack. modular end and/or any other modular component. In some cases,usage indicator 2406 monitors the use of one or more disposable components, such as the insertion and/or placement of a staple cartridge into an end actuator coupled tosurgical instrument 2410.use 2406 comprises one or more sensors for detecting the exchange of one or more modular and/or disposable components of thesurgical instrument 2410.

[00262] Em alguns casos, o indicador de uso 2406 é configurado para monitorar procedimentos cirúrgicos de paciente único executados enquanto o conjunto de alimentação 2400 está instalado. Por exemplo, o indicador de uso 2406 pode ser configurado para monitorar disparos do instrumento cirúrgico 2410 enquanto o conjunto de alimentação 2400 é acoplado ao instrumento cirúrgico 2410. Um disparo pode corresponder ao posicionamento de um cartucho de grampos, aplicação de energia eletrocirúrgica e/ou qualquer evento cirúrgico adequado. O indicador de uso 2406 pode compreender um ou mais circuitos para medição do número de disparo enquanto o conjunto de alimentação 2400 é instalado. O indicador de uso 2406 fornece um sinal ao processador 2404 quando um único procedimento do paciente é executado e o processador 2404 incrementa a contagem do ciclo de uso.[00262] In some cases, the 2406 usage indicator is configured to monitor single-patient surgical procedures performed while the 2400 Power Set is installed. For example,usage indicator 2406 can be configured to monitor triggers ofsurgical instrument 2410 whilepower pack 2400 is attached tosurgical instrument 2410. A trigger may correspond to positioning a staple cartridge, applying electrosurgical energy, and/or any suitable surgical event.Usage indicator 2406 may comprise one or more circuits for measuring the number of shots whilepower pack 2400 is installed. The 2406 usage indicator provides a signal to the 2404 processor when a single patient procedure is performed and the 2404 processor increments the usage cycle count.

[00263] Em alguns casos, o indicador de uso 2406 compreende um circuito configurado para monitorar um ou mais parâmetros da fonte de energia 2414, como, por exemplo, uma drenagem de corrente da fonte de energia 2414 O um ou mais parâmetros da fonte de energia 2414 corresponde a uma ou mais operações executáveis pelo instrumento cirúrgico 2410 como, por exemplo, uma operação de cortar e fechar. O indicador de uso 2406 fornece os um ou mais parâmetros ao processador 2404, que incrementam a contagem do ciclo de uso quando o um ou mais parâmetros indicam que um procedimento foi realizado.[00263] In some cases, theusage indicator 2406 comprises a circuit configured to monitor one or more parameters of thepower source 2414, such as, for example, a current drain from thepower source 2414. The one or more parameters of thepower source energy 2414 corresponds to one or more operations executable by thesurgical instrument 2410 such as, for example, a cut and close operation. The 2406 usage indicator supplies the one or more parameters to the 2404 processor, which increment the usage cycle count when the one or more parameters indicate that a procedure has been performed.

[00264] Em alguns casos, o indicador de uso 2406 compreende um circuito de temporização configurado para incrementar a contagem do ciclo de uso após um período de tempo predeterminado. O período de tempo predeterminado corresponde a um tempo de procedimento de paciente único, que é o tempo necessário para um operador executar um procedimento como, por exemplo, um procedimento de cortar e fechar. Quando o conjunto de alimentação 2400 é acoplado ao instrumento cirúrgico 2410, o processador 2404 examina o indicador de uso 2406 para determinar quando o tempo de procedimento de paciente único expirou. Quando o período de tempo predeterminado acaba, o processador 2404 aumenta a contagem do ciclo de uso. Depois de incrementar a contagem do ciclo de uso, o processador 2404 reconfigura o circuito de temporização do indicador de uso 2406.[00264] In some cases, theusage indicator 2406 comprises a timing circuit configured to increment the usage cycle count after a predetermined period of time. The predetermined time period corresponds to a single patient procedure time, which is the time required for an operator to perform a procedure such as a cut and close procedure. Whenpower pack 2400 is coupled tosurgical instrument 2410,processor 2404 examinesusage indicator 2406 to determine when the single patient procedure time has expired. When the predetermined period of time expires, the 2404 processor increments the usage cycle count. After incrementing the usage cycle count, the 2404 processor resets the 2406 usage indicator timing circuit.

[00265] Em alguns casos, o indicador de uso 2406 compreende uma constante de tempo que aproxima o tempo de procedimento de paciente único. A Figura 55 ilustra um exemplo de um conjunto de alimentação 2500 que compreende um circuito de ciclo de uso 2502 tendo um circuito de temporização resistor-capacitor (RC) 2506. O circuito de temporização RC 2506 compreende uma constante de tempo definida por um par resistor-capacitor. A constante de tempo é definida pelos valores do resistor 2516 e do capacitor 2518. Quando o conjunto de alimentação 2500 é instalado em um instrumento cirúrgico, um processador 2504 examina o circuito de temporização RC 2506. Quando um ou mais parâmetros do circuito de temporização RC 2506 estão abaixo de um limite predeterminado, o processador 2504 incrementa a contagem do ciclo de uso. Por exemplo, o processador 2504 pode examinar a tensão do capacitor 2518 do par resistor-capacitor 2506. Quando a tensão do capacitor 2518 está abaixo de um limite predeterminado, o processador 2504 incrementa a contagem do ciclo de uso. O processador 2504 pode ser acoplado ao circuito de temporização RC 2506 por, por exemplo, um A/D 2520. Depois de incrementar a contagem do ciclo de uso, o processador 2504 liga o transistor 2522 para conectar o circuito de temporização RC 2506 a uma fonte de energia 2514 para carregar o capacitor 2518 do circuito de temporização RC 2506. Depois que o capacitor 2518 está totalmente carregado, o transistor 2522 é aberto e o circuito de temporização RC 2506 é deixado descarregar, conforme regido pela constante de tempo, para indicar um procedimento de paciente único subsequente.[00265] In some cases, theusage indicator 2406 comprises a time constant that approximates the time of a single patient procedure. Figure 55 illustrates an example of a 2500 power supply assembly comprising aduty cycle circuit 2502 having a resistor-capacitor (RC)timing circuit 2506. TheRC timing circuit 2506 comprises a time constant defined by a resistor pair. -capacitor. The time constant is defined by the values ofresistor 2516 andcapacitor 2518. When the 2500 power pack is installed in a surgical instrument, a 2504 processor examines thetiming circuit RC 2506. When one or more parameters of thetiming circuit RC 2506 are below a predetermined threshold, the 2504 processor increments the usage cycle count. For example, the 2504 processor may examine the 2518 capacitor voltage of the 2506 resistor-capacitor pair. When the 2518 capacitor voltage is below a predetermined threshold, the 2504 processor increments the duty cycle count.Processor 2504 can be coupled totiming circuit RC 2506 by, for example, an A/D 2520. After incrementing the usage cycle count,processor 2504 turns ontransistor 2522 to connecttiming circuit RC 2506 to apower supply 2514 to chargecapacitor 2518 oftiming circuit RC 2506. Aftercapacitor 2518 is fully charged,transistor 2522 is opened andtiming circuit RC 2506 is allowed to discharge, as governed by the time constant, to indicate a subsequent single-patient procedure.

[00266] A Figura 56 ilustra um exemplo de um conjunto de alimentação 2550 que compreende um circuito de ciclo de uso 2552 tendo uma bateria recarregável 2564 e um relógio 2560. Quando o conjunto de alimentação 2550 é instalado em um instrumento cirúrgico, a bateria recarregável 2564 é carregada pela fonte de energia 2558. A bateria recarregável 2564 compreende energia suficiente para correr o relógio 2560 durante ao menos o tempo de procedimento de paciente único. O relógio 2560 pode compreender um relógio em tempo real, um processador configurado para implementar uma função do tempo ou qualquer outra temporização adequada. O processador 2554 recebe um sinal do relógio 2560 e incrementa a contagem do ciclo de uso quando o relógio 2560 indica que o tempo de procedimento de paciente único foi excedido. O processador 2554 reconfigura o relógio 2560 depois de incrementar a contagem do ciclo de uso. Por exemplo, em um caso, o processador 2554 fecha um transistor 2562 para recarregar a bateria recarregável 2564. Depois que a bateria recarregável 2564 estiver totalmente carregada, o processador 2554 abre o transistor 2562 e permite que o relógio 2560 corra enquanto a bateria recarregável 2564 é descarregada.[00266] Figure 56 illustrates an example of a 2550 power pack comprising a 2552 wear cycle circuit having a 2564 rechargeable battery and a 2560 clock. When the 2550 power pack is installed on a surgical instrument, therechargeable battery 2564 is charged bypower source 2558.Rechargeable battery 2564 comprises sufficient energy to runclock 2560 for at least the time of a single patient procedure.Clock 2560 may comprise a real-time clock, a processor configured to implement a time function, or any other suitable timing. The 2554 processor receives a 2560 clock signal and increments the wear cycle count when the 2560 clock indicates that the single patient procedure time has been exceeded. The 2554 processor resets the 2560 clock after incrementing the usage cycle count. For example, in one case, the 2554 processor closestransistor 2562 to rechargerechargeable battery 2564. Afterrechargeable battery 2564 is fully charged,processor 2554 openstransistor 2562 and allowsclock 2560 to run whilerechargeable battery 2564 is downloaded.

[00267] Com referência novamente à Figura 54, em alguns casos, o indicador de uso 2406 compreende um sensor configurado para monitorar uma ou mais condições ambientais experimentadas pelo conjunto de alimentação 2400. Por exemplo, o indicador de uso 2406 pode compreender um acelerômetro. O acelerômetro é configurado para monitorar a aceleração do conjunto de alimentação 2400. O conjunto de alimentação 2400 compreende uma tolerância máxima de aceleração. A aceleração acima de um limite predeterminado indica, por exemplo, que o conjunto de alimentação 2400 foi reduzido. Quando o indicador de uso 2406 detecta a aceleração acima da tolerância máxima de aceleração, o processador 2404 incrementa uma contagem do ciclo de uso. Em alguns casos, o indicador de uso 2406 compreende um sensor de umidade. O sensor de umidade é configurado para indicar quando o conjunto de alimentação 2400 foi exposto à umidade. O sensor de umidade pode compreender, por exemplo, um sensor de imersão configurado para indicar quando o conjunto de alimentação 2400 foi totalmente imerso em um fluido de limpeza, um sensor de umidade configurado para indicar quando a umidade está em contato com o conjunto de alimentação 2400 durante o uso e/ou qualquer outro sensor de umidade adequado.[00267] Referring again to Figure 54, in some cases,usage indicator 2406 comprises a sensor configured to monitor one or more environmental conditions experienced bypower pack 2400. For example,usage indicator 2406 may comprise an accelerometer. The accelerometer is configured to monitor the acceleration of the 2400 power pack. The 2400 power pack comprises a maximum acceleration tolerance. Acceleration above a predetermined threshold indicates, for example, thatpower pack 2400 has been reduced. When the 2406 usage indicator detects acceleration above the maximum acceleration tolerance, the 2404 processor increments one usage cycle count. In some cases, the 2406 wear indicator comprises a humidity sensor. The moisture sensor is set to indicate when the 2400 power pack has been exposed to moisture. The moisture sensor may comprise, for example, an immersion sensor configured to indicate when the 2400 supply set has been fully immersed in a cleaning fluid, a moisture sensor configured to indicate when moisture is in contact with thesupply set 2400 during use and/or any other suitable humidity sensor.

[00268] Em alguns casos, o indicador de uso 2406 compreende um sensor de exposição a produtos químicos. O sensor de exposição a produtos químicos é configurado para indicar quando o conjunto de alimentação 2400 entrou em contato com produtos químicos nocivos e/ou perigosos. Por exemplo, durante o procedimento de esterilização, um produto químico inadequado pode ser usado, o que leva à degradação do conjunto de alimentação 2400. O processador 2404 incrementa a contagem do ciclo de uso quando o indicador de uso 2406 detecta um produto químico inadequado.[00268] In some cases, the 2406 usage indicator comprises a chemical exposure sensor. The chemical exposure sensor is configured to indicate when the 2400 power pack has come in contact with noxious and/or hazardous chemicals. For example, during the sterilization procedure, an inappropriate chemical may be used, which leads to degradation of the 2400 power pack. The 2404 processor increments the usage cycle count when the 2406 usage indicator detects an inappropriate chemical.

[00269] Em alguns casos, o circuito de ciclo de uso 2402 é configurado para monitorar o número de ciclos de recondicionamento experimentados pelo conjunto de alimentação 2400. Um ciclo de recondicionamento pode compreender, por exemplo, um ciclo de limpeza, um ciclo de esterilização, um ciclo de carga, manutenção de rotina e/ou preventiva e/ou qualquer outro ciclo de recondicionamento. O indicador de uso 2406 é configurado para detectar um ciclo de recondicionamento. Por exemplo, o indicador de uso 2406 pode compreender um sensor de umidade para detectar um ciclo de limpeza e/ou esterilização. Em alguns casos, o circuito de ciclo de uso 2402 monitora o número de ciclos de recondicionamento experimentados pelo conjunto de alimentação 2400 e desativa o conjunto de alimentação 2400 depois que o número de ciclos de recondicionamento excede um limite predeterminado.[00269] In some cases,usage cycle circuit 2402 is configured to monitor the number of reconditioning cycles experienced bypower pack 2400. A reconditioning cycle can comprise, for example, a cleaning cycle, a sterilization cycle. , a charging cycle, routine and/or preventive maintenance and/or any other reconditioning cycle.Usage indicator 2406 is set to detect a reconditioning cycle. For example,usage indicator 2406 may comprise a humidity sensor to detect a cleaning and/or sterilization cycle. In some cases,duty cycle circuit 2402 monitors the number of reconditioning cycles experienced bypower pack 2400 and deactivatespower pack 2400 after the number of reconditioning cycles exceeds a predetermined threshold.

[00270] O circuito de ciclo de uso 2402 pode ser configurado para monitorar o número de trocas do conjunto de alimentação 2400. O circuito de ciclo de uso 2402 incrementa a contagem do ciclo de uso sempre que o conjunto de alimentação 2400 é trocado. Quando o número de trocas é excedido, o circuito de ciclo de uso 2402 trava o conjunto de alimentação 2400 e/ou o instrumento cirúrgico 2410. Em alguns casos, quando o conjunto de alimentação 2400 é acoplado ao instrumento cirúrgico 2410, o circuito de ciclo de uso 2402 identifica o número de série do conjunto de alimentação 2400 e trava o conjunto de alimentação 2400 de modo que o conjunto de alimentação 2400 é usável apenas com o instrumento cirúrgico 2410. Em alguns casos, o circuito de ciclo de uso 2402 incrementa o ciclo de uso sempre que o conjunto de alimentação 2400 é removido de e/ou acoplado ao instrumento cirúrgico 2410.[00270] The 2402 wear cycle circuit can be configured to monitor the number ofpower pack 2400 changes. The 2402 wear cycle circuit increments the wear cycle count whenever the 2400 power pack is changed. When the number of exchanges is exceeded, the 2402 wear cycle circuit locks the 2400 supply set and/or the 2410 surgical instrument. In some cases, when the 2400 supply set is coupled to the 2410 surgical instrument, the cyclecircuit wear set 2402 identifies the serial number of the 2400 power set and locks the 2400 power set so that the 2400 power set is usable only with the 2410 surgical instrument. In some cases, the 2402 wear cycle circuit increments the cycle of use wheneverpower pack 2400 is removed from and/or attached tosurgical instrument 2410.

[00271] Em alguns casos, a contagem do ciclo de uso corresponde à esterilização do conjunto de alimentação 2400. O indicador de uso 2406 compreende um sensor configurado para detectar um ou mais parâmetros de um ciclo de esterilização, como, por exemplo, um parâmetro de temperatura, um parâmetro químico, um parâmetro de umidade e/ou qualquer outro parâmetro adequado. O processador 2404 incrementa a contagem do ciclo de uso quando um parâmetro de esterilização é detectado. O circuito de ciclo de uso 2402 desativa o conjunto de alimentação 2400 depois de um número predeterminado de esterilizações. Em alguns casos, o circuito de uso de ciclo 2402 é redefinido durante um ciclo de esterilização, um sensor de tensão para detectar um ciclo de recarga e/ou qualquer sensor adequado. O processador 2404 incrementa a contagem do ciclo de uso quando um ciclo de recondicionamento é detectado. O circuito de ciclo de uso 2402 é desativado quando um ciclo de esterilização é detectado. O circuito de ciclo de uso 2402 é reativado e/ou redefinido quando o conjunto de alimentação 2400 é acoplado ao instrumento cirúrgico 2410. Em alguns casos, o indicador de uso compreende um indicador de energia zero. O indicador de energia zero altera o estado durante um ciclo de esterilização e é verificado pelo processador 2404 quando o conjunto de alimentação 2400 é acoplado a um instrumento cirúrgico 2410. Quando o indicador de potência zero indica que um ciclo de esterilização ocorreu, o processador 2404 incrementa a contagem do ciclo de uso.[00271] In some cases, the usage cycle count corresponds to the sterilization of the 2400 power supply. Theusage indicator 2406 comprises a sensor configured to detect one or more parameters of a sterilization cycle, such as, for example, a parameter temperature, a chemical parameter, a humidity parameter and/or any other suitable parameter. The 2404 processor increments the usage cycle count when a sterilization parameter is detected.Duty cycle circuit 2402 deactivatespower pack 2400 after a predetermined number of sterilizations. In some cases, the 2402 cycle usage circuit is reset during a sterilization cycle, a voltage sensor to detect a recharge cycle and/or any suitable sensor. The 2404 processor increments the usage cycle count when a reconditioning cycle is detected. The 2402 duty cycle circuit is disabled when a sterilization cycle is detected.Wear cycle circuit 2402 is re-enabled and/or reset whenpower pack 2400 is coupled tosurgical instrument 2410. In some cases, the wear indicator comprises a zero energy indicator. The zero power indicator changes state during a sterilization cycle and is verified by the 2404 processor when the 2400 power pack is attached to a 2410 surgical instrument. When the zero power indicator indicates that a sterilization cycle has occurred, the 2404 processor increments the usage cycle count.

[00272] Um contador 2408 mantém a contagem do ciclo de uso. Em alguns casos, o contador 2408 compreende um módulo de memória não volátil. O processador 2404 incrementa a contagem do ciclo de uso armazenada no módulo de memória não volátil sempre que um ciclo de uso é detectado. O módulo de memória pode ser acessado pelo processador 2404 e/ou um circuito de controle como, por exemplo, o circuito de controle 1100. Quando a contagem do ciclo de uso excede um limite predeterminado, o processador 2404 desativa a conjunto de alimentação 2400. Em alguns casos, a contagem do ciclo de uso é mantida por uma pluralidade de componentes do circuito. Por exemplo, em um caso, o contador 2408 compreende um pacote de resistor (ou fusível). Em cada uso do conjunto de alimentação 2400, um resistor (ou fusível) é queimado para uma posição aberta, alterando a resistência do pacote de resistor. O conjunto de alimentação 2400 e/ou o instrumento cirúrgico 2410 leem a resistência restante. Quando o último resistor do pacote de resistores queima, o pacote de resistores tem uma resistência predeterminada como, por exemplo, uma resistência infinita correspondendo a um circuito aberto que indica que o conjunto de alimentação 2400 atingiu seu limite de uso. Em alguns casos, a resistência do pacote de resistores é usada para derivar o número de usos restantes.[00272] A 2408 counter maintains the usage cycle count. In some cases,counter 2408 comprises a non-volatile memory module. The 2404 processor increments the usage cycle count stored in the nonvolatile memory module whenever a usage cycle is detected. The memory module is accessible by the 2404 processor and/or a control circuit such as the 1100 control circuit. When the usage cycle count exceeds a predetermined threshold, the 2404 processor disables the 2400 power pack. In some cases, the usage cycle count is maintained by a plurality of circuit components. For example, in one case,counter 2408 comprises a resistor (or fuse) package. With each use of the 2400 power pack, a resistor (or fuse) is blown to an open position, changing the resistance of the resistor pack.Supply set 2400 and/orsurgical instrument 2410 reads the remaining resistance. When the last resistor in the resistor pack burns out, the resistor pack has a predetermined resistance such as an infinite resistance corresponding to an open circuit which indicates that the 2400 power pack has reached its usage limit. In some cases, the resistance of the resistor pack is used to derive the number of uses remaining.

[00273] Em alguns casos, o circuito de ciclo de uso 2402 impede o uso adicional do conjunto de alimentação 2400 e/ou do instrumento cirúrgico 2410 quando a contagem do ciclo de uso excede um limite de uso predeterminado. Em um caso, a contagem do ciclo de uso associada ao conjunto de alimentação 2400 é fornecida a um operador, por exemplo, utilizando uma tela formada integralmente com o instrumento cirúrgico 2410. O instrumento cirúrgico 2410 fornece uma indicação ao operador de que a contagem do ciclo de uso excedeu um limite predeterminado do conjunto de alimentação 2400 e impede a operação adicional do instrumento cirúrgico 2410.[00273] In some cases, the 2402 duty cycle circuit prevents further use of the 2400 power pack and/or the 2410 surgical instrument when the wear cycle count exceeds a predetermined use limit. In one case, the wear cycle count associated with the 2400 supply set is provided to an operator, for example, using a screen formed integrally with the 2410 surgical instrument. cycle of use has exceeded a predetermined limit ofpower pack 2400 and prevents further operation ofsurgical instrument 2410.

[00274] Em alguns casos, o circuito de ciclo de uso 2402 é configurado para impedir fisicamente a operação quando o limite de uso predeterminado é atingido. Por exemplo, o conjunto de alimentação 2400 pode compreender uma proteção configurada para ser posicionar sobre os contatos do conjunto de alimentação 2400 quando a contagem do ciclo de uso exceder o limite de uso predeterminado. A proteção impede a recarga e o uso do conjunto de alimentação 2400 cobrindo as conexões elétricas do conjunto de alimentação 2400.[00274] In some cases, the 2402 usage cycle circuit is configured to physically prevent operation when the predetermined usage threshold is reached. For example,power pack 2400 may comprise a guard configured to be positioned over the contacts ofpower pack 2400 when the usage cycle count exceeds the predetermined usage threshold. The guard prevents recharging and use of the 2400 power pack by covering the electrical connections of the 2400 power pack.

[00275] Em alguns casos, o circuito de ciclo de uso 2402 é localizado ao menos parcialmente dentro do instrumento cirúrgico 2410 e é configurado para manter uma contagem do ciclo de uso para o instrumento cirúrgico 2410. A Figura 54 ilustra um ou mais componentes do circuito de ciclo de uso 2402 dentro de um instrumento cirúrgico 2410 no circuito fantasma, ilustrando o posicionamento alternativo do circuito de ciclo de uso 2402. Quando um limite de uso predeterminado do instrumento cirúrgico 2410 é excedido, o circuito de ciclo de uso 2402 desativa e/ou impede a operação do instrumento cirúrgico 2410. A contagem do ciclo de uso é incrementado pelo circuito de ciclo de uso 2402 quando o indicador de uso 2406 detecta um evento e/ou requisito específico como, por exemplo, o disparo do instrumento cirúrgico 2410, um período de tempo predeterminado correspondente a um tempo de procedimento de paciente único, com base em um ou mais parâmetros de motor do instrumento cirúrgico 2410, em resposta a um diagnóstico do sistema indicando que um ou mais limites predeterminados são satisfeitos e/ou qualquer outro requisito adequado. Conforme discutido acima, em alguns casos, o indicador de uso 2406 compreende um circuito de temporização que corresponde a um tempo de procedimento em um único paciente. Em outros casos, o indicador de uso 2406 compreende um ou mais sensores configurados para detectar um evento e/ou condição específicos do instrumento cirúrgico 2410.[00275] In some cases, the 2402 wear cycle circuit is located at least partially within the 2410 surgical instrument and is configured to maintain a wear cycle count for the 2410 surgical instrument. Figure 54 illustrates one or more components of thewear cycle circuit 2402 within asurgical instrument 2410 in the phantom circuit, illustrating the alternative placement of thewear cycle circuit 2402. When a predetermined usage limit of thesurgical instrument 2410 is exceeded, thewear cycle circuit 2402 disables and /or prevents the operation of thesurgical instrument 2410. The wear cycle count is incremented by thewear cycle circuit 2402 when thewear indicator 2406 detects a specific event and/or requirement such as the triggering of thesurgical instrument 2410 , a predetermined period of time corresponding to a single patient procedure time, based on one or more motor parameters of thesurgical instrument 2410, in response It refers to a system diagnostic indicating that one or more predetermined thresholds are met and/or any other appropriate requirement. As discussed above, in some cases, theusage indicator 2406 comprises a timing circuit that corresponds to a procedure time on a single patient. In other cases, theusage indicator 2406 comprises one or more sensors configured to detect a specific event and/or condition of thesurgical instrument 2410.

[00276] Em alguns casos, o circuito de ciclo de uso 2402 é configurado para impedir a operação do instrumento cirúrgico 2410 depois que o limite de uso predeterminado é atingido. Em alguns casos, o instrumento cirúrgico 2410 compreende um indicador visível para indicar quando o limite de uso predeterminado foi atingido e/ou excedido. Por exemplo, uma bandeira, como uma bandeira vermelha, pode aparecer no instrumento cirúrgico 2410, como no cabo, para fornecer uma indicação visual ao operador de que o instrumento cirúrgico 2410 excedeu o limite de uso predeterminado. Como outro exemplo, o circuito de ciclo de uso 2402 pode ser acoplado a uma tela formada integralmente com o instrumento cirúrgico 2410. O circuito de ciclo de uso 2402 exibe uma mensagem indicando que o limite de uso predeterminado foi excedido. O instrumento cirúrgico 2410 pode fornecer uma indicação audível ao operador de que o limite de uso predeterminado foi excedido. Por exemplo, em um caso, o instrumento cirúrgico 2410 emite um tom audível quando o limite de uso predeterminado é excedido e o conjunto de alimentação 2400 é removido do sistema cirúrgico 2410. O tom audível indica o último uso do instrumento cirúrgico 2410 e indica que o instrumento cirúrgico 2410 deve ser descartado ou recondicionado.[00276] In some cases, the 2402 usage cycle circuit is configured to prevent operation of the 2410 surgical instrument after the predetermined usage limit is reached. In some cases,surgical instrument 2410 comprises a visible indicator to indicate when the predetermined usage limit has been reached and/or exceeded. For example, a flag, such as a red flag, may appear onsurgical instrument 2410, as on the handle, to provide a visual indication to the operator thatsurgical instrument 2410 has exceeded its predetermined usage limit. As another example, wearcycle circuit 2402 may be coupled to a screen formed integrally withsurgical instrument 2410.Wear cycle circuit 2402 displays a message indicating that the predetermined wear limit has been exceeded. Thesurgical instrument 2410 can provide an audible indication to the operator that the predetermined usage limit has been exceeded. For example, in one case,surgical instrument 2410 emits an audible tone when the predetermined usage limit is exceeded andpower pack 2400 is removed fromsurgical system 2410. The audible tone indicates the last use ofsurgical instrument 2410 and indicates that the 2410 surgical instrument must be discarded or reconditioned.

[00277] Em alguns casos, o circuito de ciclo de uso 2402 é configurado para transmitir a contagem do ciclo de uso do instrumento cirúrgico 2410 para um local remoto como, por exemplo, um banco de dados central. O circuito de ciclo de uso 2402 compreende um módulo de comunicação 2412 configurado para transmitir a contagem do ciclo de uso ao local remoto. O módulo de comunicação 2412 pode usar qualquer sistema de comunicação adequado, como, por exemplo, comunicação com fio ou sem fio. O local remoto pode compreender um banco de dados central configurado para manter as informações de uso. Em alguns casos, quando o conjunto de alimentação 2400 é acoplado ao instrumento cirúrgico 2410, o conjunto de alimentação 2400 registra um número de série do instrumento cirúrgico 2410. O número de série é transmitido ao banco de dados central, por exemplo, quando o conjunto de alimentação 2400 estiver acoplado a um carregador. Em alguns casos, o banco de dados central mantém uma contagem correspondendo a cada uso do instrumento cirúrgico 2410. Por exemplo, um código de barras associado ao instrumento cirúrgico 2410 pode ser varrido cada vez que o instrumento cirúrgico 2410 for usado. Quando a contagem de uso exceder um limite de uso predeterminado, o banco de dados central fornece um sinal ao instrumento cirúrgico 2410 indicando que o instrumento cirúrgico 2410 deve ser descarregado.[00277] In some cases, the 2402 duty cycle circuit is configured to transmit the 2410 surgical instrument wear cycle count to a remote location such as a central database. Theusage cycle circuit 2402 comprises acommunication module 2412 configured to transmit the usage cycle count to the remote location.Communication module 2412 can use any suitable communication system, such as wired or wireless communication. The remote site may comprise a central database configured to maintain usage information. In some cases, when thesupply set 2400 is coupled to thesurgical instrument 2410, thesupply set 2400 records a serial number of thesurgical instrument 2410. The serial number is transmitted to the central database, for example, when theset 2400 power supply is attached to a charger. In some cases, the central database maintains a count corresponding to each use ofsurgical instrument 2410. For example, a barcode associated withsurgical instrument 2410 can be scanned each timesurgical instrument 2410 is used. When the usage count exceeds a predetermined usage threshold, the central database provides a signal tosurgical instrument 2410 indicating thatsurgical instrument 2410 should be unloaded.

[00278] O instrumento cirúrgico 2410 pode ser configurado para travar e/ou impedir a operação do instrumento cirúrgico 2410 quando a contagem do ciclo de uso exceder um limite de uso predeterminado. Em alguns casos, o instrumento cirúrgico 2410 compreende um instrumento descartável e é descartado após a contagem do ciclo de uso exceder o limite de uso predeterminado. Em outros casos, o instrumento cirúrgico 2410 compreende um instrumento cirúrgico reutilizável que pode ser recondicionado após a contagem do ciclo de uso exceder o limite de uso predeterminado. O instrumento cirúrgico 2410 inicia um travamento reversível depois que o limite de uso predeterminado é atingido. Um técnico recondiciona o instrumento cirúrgico 2410 e solta o travamento, por exemplo, usando uma chave de técnico especializada configurada para reconfigurar o circuito de ciclo de uso 2402.[00278] Thesurgical instrument 2410 may be configured to lock and/or prevent the operation of thesurgical instrument 2410 when the usage cycle count exceeds a predetermined usage threshold. In some cases,surgical instrument 2410 comprises a disposable instrument and is discarded after the usage cycle count exceeds the predetermined usage limit. In other cases,surgical instrument 2410 comprises a reusable surgical instrument that can be reconditioned after the wear cycle count exceeds the predetermined usage limit. Thesurgical instrument 2410 initiates a reversible lock after the predetermined usage limit is reached. A technician reconditionssurgical instrument 2410 and releases the lock, for example, using a specialist technician key configured to reconfigure the 2402 wear cycle circuit.

[00279] Em alguns casos, o conjunto de alimentação 2400 é carregado e esterilizado simultaneamente antes do uso. A Figura 57 ilustra um exemplo de uma esterilização combinada e um sistema de carga 2600 configurado para carregar e esterilizar uma bateria 2602 simultaneamente. O sistema de esterilização e carga combinado 2600 compreende uma câmara de esterilização 2604. Uma bateria 2602 é colocada dentro da câmara de esterilização 2604. Em alguns casos, a bateria 2602 é acoplada a um instrumento cirúrgico. Um cabo de carga 2606 é montado através de uma parede 2608 da câmara de esterilização 2604. A parede 2608 é selada ao redor do cabo de carga 2606 para manter o ambiente estéril dentro da câmara de esterilização 2604 durante a esterilização. O cabo de carga 2606 compreende uma primeira extremidade configurada para ser acoplada ao conjunto de alimentação 2602 dentro da câmara de esterilização 2604 e uma segunda extremidade acoplada a um carregador de bateria 2610 localizado fora da câmara de esterilização 2604. Como o cabo de carga 2606 atravessa a parede 2608 da câmara de esterilização 2604 enquanto mantém o ambiente estéril dentro da câmara de esterilização 2604, o conjunto de alimentação 2602 pode ser carregado e esterilizado simultaneamente.[00279] In some cases, the 2400 Power Set is simultaneously charged and sterilized prior to use. Figure 57 illustrates an example of a combined sterilization and 2600 charging system configured to charge and sterilize a 2602 battery simultaneously. The combined sterilization andcharging system 2600 comprises asterilization chamber 2604. Abattery 2602 is placed within thesterilization chamber 2604. In some cases, thebattery 2602 is coupled to a surgical instrument. Aload handle 2606 is mounted through awall 2608 ofsterilization chamber 2604.Wall 2608 is sealed aroundload handle 2606 to maintain the sterile environment withinsterilization chamber 2604 during sterilization.Charging cable 2606 comprises a first end configured to be coupled topower assembly 2602 withinsterilization chamber 2604 and a second end coupled to abattery charger 2610 located outsidesterilization chamber 2604. How chargingcable 2606 traverseswall 2608 ofsterilization chamber 2604 while maintaining the sterile environment withinsterilization chamber 2604,feed assembly 2602 can be loaded and sterilized simultaneously.

[00280] O perfil de carga aplicado ao carregador de bateria 2610 é configurado para corresponder ao ciclo de esterilização da câmara de esterilização 2604. Por exemplo, em um caso, o tempo de procedimento de esterilização é de cerca de 28 a 38 minutos. O carregador de bateria 2610 é configurado para fornecer um perfil de carga que carrega a bateria durante o tempo de procedimento de esterilização. Em alguns casos, o perfil de carga pode se estender por um período de resfriamento após o procedimento de esterilização. O perfil de carga pode ser ajustado pelo carregador de bateria 2610 com base na retroinformação do conjunto de alimentação 2602 e/ou da câmara de esterilização 2604. Por exemplo, em um caso, um sensor 2612 é localizado dentro da câmara de esterilização 2604. O sensor 2612 é configurado para monitorar uma ou mais características da câmara de esterilização 2604, como, por exemplo, produtos químicos presentes na câmara de esterilização 2604, a temperatura da câmara de esterilização 2604 e/ou qualquer outra característica adequada da câmara de esterilização 2604. O sensor 2612 é acoplado ao carregador de bateria 2610 por um cabo 2614 que se estende através da parede 2608 da câmara de esterilização 2604. O cabo 2614 é vedado de modo que a câmara de esterilização 2604 possa manter o ambiente estéril. O carregador de bateria 2610 ajusta o perfil de carga com base na retroinformação do sensor 2614. Por exemplo, em um caso, o carregador de bateria 2610 recebe dados de temperatura do sensor 2612 e ajusta o perfil de carga quando a temperatura da câmara de esterilização 2604 e/ou o conjunto de alimentação 2602 excedem uma temperatura predeterminada. Como outro exemplo, o carregador de bateria 2610 recebe informações da composição química do sensor 2612 e impede o carregamento do conjunto de alimentação 2602 quando uma substância química, como, por exemplo, H2O2, se aproxima de limites explosivos.[00280] The charge profile applied to the 2610 battery charger is set to match the sterilization cycle of the 2604 sterilization chamber. For example, in one case, the sterilization procedure time is about 28 to 38 minutes. The 2610 battery charger is configured to provide a charge profile that charges the battery during the time of the sterilization procedure. In some cases, the load profile may extend for a cool-down period after the sterilization procedure. The charging profile can be adjusted by the 2610 battery charger based on feedback from the 2602 power pack and/or the 2604 sterilization chamber. For example, in one case, asensor 2612 is located within the 2604 sterilization chamber.sensor 2612 is configured to monitor one or more characteristics ofsterilization chamber 2604, such as, for example, chemicals present insterilization chamber 2604, the temperature ofsterilization chamber 2604, and/or any other suitable characteristic ofsterilization chamber 2604.Sensor 2612 is coupled tobattery charger 2610 by acable 2614 that extends throughwall 2608 ofsterilization chamber 2604.Cable 2614 is sealed so thatsterilization chamber 2604 can maintain the sterile environment. The 2610 battery charger adjusts the charge profile based on feedback from the 2614 sensor. For example, in one case, the 2610 battery charger receives temperature data from the 2612 sensor and adjusts the charge profile when the temperature of thesterilization chamber 2604 and/orsupply assembly 2602 exceeds a predetermined temperature. As another example,battery charger 2610 receives chemical composition information fromsensor 2612 and prevents charging ofpower pack 2602 when a chemical such as H2O2 approaches explosive limits.

[00281] A Figura 58 ilustra um exemplo de uma combinação de sistema de esterilização e carga 2650 configurado para um conjunto de alimentação 2652 tendo um carregador de bateria 2660 formado integralmente no mesmo. Uma fonte de corrente alternada (CA) 2666 está localizada fora da câmara de esterilização 2654 e é acoplada ao carregador de bateria 2660 por um cabo CA 2656 montado através de uma parede 2658 da câmara de esterilização 2654. A parede 2658 é vedada ao redor do cabo CA 2656. O carregador de bateria 2660 opera de maneira similar ao carregador de bateria 2610 ilustrado na Figura 57. Em alguns casos, o carregador de bateria 2660 recebe retroinformação de um sensor 2662 localizado dentro da câmara de esterilização 2654 e é acoplado ao carregador de bateria 2660 por um cabo 2664.[00281] Figure 58 illustrates an example of a combination sterilization andcharging system 2650 configured for a 2652 power pack having a 2660 battery charger integrally formed therein. An alternating current (AC)source 2666 is located outside ofsterilization chamber 2654 and is coupled tobattery charger 2660 by a 2656 AC cable mounted through awall 2658 ofsterilization chamber 2654.Wall 2658 is sealed around the 2656 AC cable. The 2660 battery charger operates similarly to the 2610 battery charger illustrated in Figure 57. In some cases, the 2660 battery charger receives feedback from a 2662 sensor located inside the 2654 sterilization chamber and is coupled to the charger ofbattery 2660 by acable 2664.

[00282] Em vários casos, um sistema cirúrgico pode incluir um magneto e um sensor. Em combinação, o magneto e o sensor podem cooperar para detectar várias condições de um cartucho de prendedores, como a presença de um cartucho de prendedores em um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico, o tipo de cartucho de prendedores carregado no atuador de extremidade e/ou o estado de disparo de um cartucho de prendedores carregado, por exemplo. Com referência agora à Figura 62, uma garra 902 e um atuador de extremidade 900 podem compreender um magneto 910, por exemplo, e um cartucho de prendedores 920 pode compreender um sensor 930, por exemplo. Em vários casos, o magneto 910 pode ser posicionado na extremidade distal 906 de uma canaleta alongada 904 dimensionada e configurada para receber o cartucho de prendedores 920. Além disso, o sensor 930 pode ser ao menos parcialmente embutido ou retido na extremidade distal 926 do nariz 924 do cartucho de prendedores 920, por exemplo. Em vários casos, o sensor 924 pode estar em comunicação de sinal com o microcontrolador do instrumento cirúrgico.[00282] In many cases, a surgical system can include a magnet and a sensor. In combination, the magnet and sensor can cooperate to detect various conditions of a fastener cartridge, such as the presence of a fastener cartridge in a surgical instrument end actuator, the type of fastener cartridge loaded in the end actuator, and/ or the firing status of a loaded fastener cartridge, for example. Referring now to Figure 62 , aclaw 902 and anend actuator 900 may comprise amagnet 910, for example, and afastener cartridge 920 may comprise asensor 930, for example. In various cases,magnet 910 may be positioned atdistal end 906 of an elongated channel 904 sized and configured to receivefastener cartridge 920. In addition,sensor 930 may be at least partially embedded or retained in nosedistal end 926 924 of thefasteners cartridge 920, for example. In various cases,sensor 924 may be in signal communication with the surgical instrument microcontroller.

[00283] Em várias circunstâncias, o sensor 930 pode detectar a presença do magneto 910 quando o cartucho de prendedores 920 está posicionado na canaleta alongada 904 da garra 902. O sensor 930 pode detectar quando o cartucho de prendedores 920 está posicionado inadequadamente na canaleta alongada 904 e/ou não está carregado dentro da canaleta alongada 904, por exemplo, e pode comunicar o estado de carregamento do cartucho no microcontrolador do sistema cirúrgico, por exemplo. Em certos casos, o magneto 910 pode ser posicionado no cartucho de prendedores 920, por exemplo, e o sensor 930 pode ser posicionado no atuador de extremidade 900, por exemplo. Em vários casos, o sensor 930 pode detectar o tipo de cartucho de prendedores 920 carregado no efetor de extremidade 900. Por exemplo, diferentes tipos de cartuchos de prendedores podem ter diferentes disposições magnéticas, como diferentes colocações em relação ao corpo do cartucho e outros componentes do cartucho, diferentes polaridades e/ou diferentes forças magnéticas, por exemplo. Nesses casos, o sensor 930 pode detectar o tipo de cartucho, por exemplo, o comprimento do cartucho, o número de prendedores e/ou a altura dos prendedores posicionados na garra 902 com base no sinal magnético detectado. Adicional ou alternativamente, o sensor 930 pode detectar se o cartucho de prendedores 920 está adequadamente assentado no atuador de extremidade 900. Por exemplo, o atuador de extremidade 900 e o cartucho de prendedores 920 podem compreender uma pluralidade de magnetos e/ou uma pluralidade de sensores e, em certos casos, o(s) sensor(es) pode(m) detectar se o cartucho de prendedores 920 está adequadamente posicionado e/ou alinhado com base na posição de múltiplos magnetos em relação ao(s) sensor(es), por exemplo.[00283] Under various circumstances,sensor 930 can detect the presence ofmagnet 910 whenfasteners cartridge 920 is positioned in elongated groove 904 ofgripper 902.Sensor 930 can detect whenfasteners cartridge 920 is improperly positioned in elongated groove 904 and/or is not loaded within the elongated channel 904, for example, and may communicate the loading status of the cartridge in the microcontroller of the surgical system, for example. In certain cases,magnet 910 can be positioned onfastener cartridge 920, for example, andsensor 930 can be positioned onend actuator 900, for example. In various cases,sensor 930 can detect the type offastener cartridge 920 loaded inend effector 900. For example, different types of fastener cartridges may have different magnetic arrangements, such as different placements with respect to the cartridge body and other components of the cartridge, different polarities and/or different magnetic forces, for example. In such cases, thesensor 930 can detect the cartridge type, for example, the cartridge length, the number of fasteners and/or the height of the fasteners positioned onjaw 902 based on the detected magnetic signal. Additionally or alternatively,sensor 930 can detect whetherfasteners cartridge 920 is properly seated inend actuator 900. For example,end actuator 900 andfasteners cartridge 920 may comprise a plurality of magnets and/or a plurality of sensors and, in certain cases, the sensor(s) can detect if thefasteners cartridge 920 is properly positioned and/or aligned based on the position of multiple magnets relative to the sensor(s) , for example.

[00284] Com referência agora à Figura 63, em certos casos, um atuador de extremidade 3000 pode incluir uma pluralidade de magnetos e uma pluralidade de sensores. Por exemplo, uma garra 3002 pode incluir uma pluralidade de magnetos 3010, 3012 posicionados na extremidade distal 3006 da mesma. Além disso, o cartucho de prendedores 3020 pode incluir uma pluralidade de sensores 3030, 3032 posicionados na extremidade distal 3026 do nariz 3024, por exemplo. Em certos casos, os sensores 3030, 3032 podem detectar a presença do cartucho de prendedores 3020 na canaleta alongada 3004 da garra 3002. Em vários casos, os sensores 3030, 3032 podem compreender sensores de efeito Hall, por exemplo. Vários sensores são descritos na patente US n° 8.210.411, depositada em 23 de setembro de 2008 e intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT. A patente US n° 8.210.411, arquivada em 23 de setembro de 2008 e intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. A adição de um sensor ou sensores adicionais pode fornecer um sinal de largura de banda maior, por exemplo, que pode fornecer mais informações e/ou informações melhoradas do microcontrolador do instrumento cirúrgico. Adicional ou alternativamente, os sensores adicionais podem determinar se o cartucho de prendedores 3020 está adequadamente assentado na canaleta alongada da garra 3002, por exemplo.[00284] Referring now to Fig. 63, in certain cases anend actuator 3000 may include a plurality of magnets and a plurality of sensors. For example, aclaw 3002 may include a plurality ofmagnets 3010, 3012 positioned at thedistal end 3006 thereof. In addition, fastener cartridge 3020 may include a plurality ofsensors 3030, 3032 positioned atdistal end 3026 ofnose 3024, for example. In certain cases,sensors 3030, 3032 may detect the presence of fastener cartridge 3020 inelongated channel 3004 ofgripper 3002. In various cases,sensors 3030, 3032 may comprise Hall effect sensors, for example. Various sensors are described in US Patent No. 8,210,411, filed September 23, 2008 and entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT. US Patent No. 8,210,411, filed September 23, 2008 and entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, is incorporated herein by reference in its entirety. The addition of an additional sensor or sensors can provide a higher bandwidth signal, for example, which can provide more information and/or improved information from the surgical instrument microcontroller. Additionally or alternatively, additional sensors can determine whether fastener cartridge 3020 is properly seated in the elongated groove ofgripper 3002, for example.

[00285] Em vários casos, um magneto pode ser posicionado em um componente móvel de um cartucho de prendedores. Por exemplo, um magneto pode ser posicionado em um componente do cartucho de prendedores que se desloca durante um curso de disparo. Nesses casos, um sensor no atuador de extremidade pode detectar o estado do disparo do cartucho de prendedores. Por exemplo, com referência agora à Figura 64, um magneto 3130 pode ser posicionado no deslizador 3122 de um cartucho de prendedores 3120. Além disso, um sensor 1110 pode ser posicionado na garra 3102 do atuador de extremidade 3100. Em várias circunstâncias, o deslizador 3122 pode transladar durante um curso de disparo. Além disso, em certos casos, o deslizador 3120 pode permanecer na extremidade distal do cartucho de prendedores 3120 após o curso de disparo. Dito de modo diferente, depois que o cartucho foi disparado, o deslizador 3120 pode permanecer na extremidade distal do cartucho de prendedores 3120. Consequentemente, o sensor 3110 pode detectar a posição do magneto 3130 e o deslizador correspondente 3120 para determinar o estado do disparo do cartucho de prendedores 3120. Por exemplo, quando o sensor 3110 detecta a posição proximal do magneto 3130, o cartucho de prendedores 3120 pode não ser disparado e pronto para disparar, por exemplo, quando o sensor 3110 detecta a posição distal do magneto 3130, o cartucho de prendedores 3120 pode estar usado, por exemplo. Com referência agora à Figura 65, em vários casos, uma garra 3202 de um atuador de extremidade 3200 pode incluir uma pluralidade de sensores 3210, 3212. Por exemplo, um sensor proximal 3212 pode ser posicionado na porção proximal da garra 3202 e um sensor distal 3210 pode ser posicionado na porção distal da garra 3202, por exemplo. Nesses casos, os sensores 3210, 3212 podem detectar a posição do deslizador 3122, à medida que o deslizador 3122 se move durante um curso de disparo, por exemplo. Em vários casos, os sensores 3210, 3212 podem compreender sensores de efeito Hall, por exemplo.[00285] In many cases, a magnet can be positioned on a moving component of a fastener cartridge. For example, a magnet can be positioned on a component of the fastener cartridge that moves during a firing stroke. In these cases, a sensor on the end actuator can detect the firing state of the fastener cartridge. For example, referring now to Figure 64, amagnet 3130 can be positioned in slider 3122 of a cartridge offasteners 3120. In addition, a sensor 1110 can be positioned ingrip 3102 ofend actuator 3100. In various circumstances, the slider 3122 may translate during a shooting stroke. Also, in certain cases, theslider 3120 may remain at the distal end of thefasteners cartridge 3120 after the firing stroke. Stated differently, after the cartridge has been fired,slider 3120 can remain at the distal end of cartridge offasteners 3120. Therefore,sensor 3110 can detect the position ofmagnet 3130 andcorresponding slider 3120 to determine the state of firing of thefasteners cartridge 3120. For example, whensensor 3110 detects the proximal position ofmagnet 3130,fasteners cartridge 3120 may not be fired and ready to fire, for example, whensensor 3110 detects the distal position ofmagnet 3130, the 3120 fastener cartridge may be used, for example. Referring now to Figure 65, in various cases ajaw 3202 of anend actuator 3200 may include a plurality ofsensors 3210, 3212. For example, aproximal sensor 3212 may be positioned on the proximal portion of thejaw 3202 and adistal sensor 3210 can be positioned on the distal portion ofclaw 3202, for example. In such cases,sensors 3210, 3212 can detect the position of slider 3122, as slider 3122 moves during a firing stroke, for example. In various cases,sensors 3210, 3212 may comprise Hall effect sensors, for example.

[00286] Adicional ou alternativamente, um atuador de extremidade pode incluir uma pluralidade de contatos elétricos que podem detectar a presença ou estado de disparo de um cartucho de prendedores. Com referência agora à Figura 66, um atuador de extremidade 3300 pode incluir uma garra 3302 definindo uma canaleta 3304 configurada para receber um cartucho de prendedores 3320. Em vários casos, a garra 3302 e o cartucho de prendedores 3320 podem compreender contatos elétricos. Por exemplo, uma canaleta alongada 3304 pode definir uma superfície inferior 3306 e um contato elétrico 3310 pode ser posicionado sobre a superfície inferior 3306. Em vários casos, uma pluralidade de contatos elétricos 3310 podem ser definidos na canaleta alongada 3304. Os contatos elétricos 3310 podem formar parte de um circuito de estado de disparo 3340, que pode estar em comunicação de sinal com um microcontrolador do sistema cirúrgico. Por exemplo, os contatos elétricos 3310 podem ser acoplados eletricamente a e/ou em comunicação com uma fonte de alimentação e podem formar extremidades eletricamente ativas de um circuito aberto, por exemplo. Em alguns casos, um dos contatos elétricos 3310 pode ser alimentado de modo que uma tensão é criada intermediária aos contatos elétricos 3310. Em certos casos, um dos contatos pode ser acoplado a uma canaleta de saída do microprocessador, por exemplo, que pode aplicar uma tensão ao contato. Um outro contato pode ser acoplado a uma canaleta de entrada do microprocessador, por exemplo. Em certos casos, os contatos elétricos 3310 podem ser isolados da estrutura 3306 da garra 3302. Ainda com referência à Figura 66, o cartucho de prendedores 3320 também pode incluir um contato elétrico 3330 ou uma pluralidade de eletrodos elétricos, por exemplo. Em vários casos, o contato elétrico 3330 pode ser posicionado em um elemento móvel do cartucho de prendedores 3320. Por exemplo, o contato elétrico 3330 pode ser posicionado no deslizador 3322 do cartucho de prendedores 3320 e, dessa forma, o contato elétrico 3330 pode mover o cartucho de prendedores 3320 durante um curso de disparo.[00286] Additionally or alternatively, an end actuator may include a plurality of electrical contacts that can detect the presence or firing state of a fastener cartridge. Referring now to Figure 66, anend actuator 3300 may include ajaw 3302 defining achannel 3304 configured to receive a cartridge offasteners 3320. In various cases, thejaw 3302 and the cartridge offasteners 3320 may comprise electrical contacts. For example, anelongated channel 3304 may define alower surface 3306 and anelectrical contact 3310 may be positioned on thelower surface 3306. In various cases, a plurality ofelectrical contacts 3310 may be defined in theelongated channel 3304.Electrical contacts 3310 may form part of atrigger state circuit 3340, which may be in signal communication with a microcontroller of the surgical system. For example,electrical contacts 3310 can be electrically coupled to and/or in communication with a power source and can form electrically active ends of an open circuit, for example. In some cases, one of the 3310 electrical contacts may be powered so that a voltage is created intermediate the 3310 electrical contacts. In certain cases, one of the contacts may be coupled to a microprocessor output channel, for example, which may apply a voltage to contact. Another contact can be coupled to a microprocessor input channel, for example. In certain cases,electrical contacts 3310 may be insulated fromframe 3306 ofclamp 3302. Still referring to Figure 66,fastener cartridge 3320 may also include anelectrical contact 3330 or a plurality of electrical electrodes, for example. In various cases,electrical contact 3330 may be positioned on a movable element offasteners cartridge 3320. For example,electrical contact 3330 may be positioned onslide 3322 offasteners cartridge 3320, and thuselectrical contact 3330 may move the 3320 fasteners cartridge during a firing stroke.

[00287] Em vários casos, o contato elétrico 3330 pode compreender uma barra ou placa metálica no deslizador 3320, por exemplo. O contato elétrico 3330 no cartucho de prendedores 3320 pode cooperar com o contato elétrico 3310 no atuador de extremidade 3300, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o contato elétrico 3330 pode entrar em contato com o contato elétrico 3310 quando o deslizador 3322 está posicionado em uma posição específica, ou em uma faixa de posições, no cartucho de prendedores 3320. Por exemplo, o contato elétrico 3330 pode entrar em contato com os contatos elétricos 3310 quando o deslizador 3322 não está disparado e, dessa forma, posicionado em uma posição proximal no cartucho de prendedores 3320. Nessas circunstâncias, o contato elétrico 3330 pode fechar o circuito entre os contatos elétricos 3310, por exemplo. Além disso, o circuito de estado de disparo 3340 pode comunicar o circuito fechado, isto é, a indicação de cartucho não disparado, ao microcontrolador do sistema cirúrgico. Nesses casos, quando o deslizador 3322 é disparado distalmente durante um curso de disparo, o contato elétrico 3330 pode sair de contato elétrico com os contatos elétricos 3310, por exemplo. Consequentemente, o circuito de estado de disparo 3340 pode comunicar o circuito aberto, isto é, a indicação de cartucho disparado, ao microcontrolador do sistema cirúrgico. Nessas circunstâncias, o microcontrolador pode iniciar um curso de disparo apenas quando um cartucho não gasto é indicado pelo circuito de estado de disparo 3340, por exemplo. Em várias circunstâncias, o contato elétrico 3330 pode compreender um fusível eletromecânico. Nesses casos, o fusível pode se romper ou entrar em curto, quando o deslizador 3322 é disparado por um curso de disparo, por exemplo.[00287] In various cases, theelectrical contact 3330 may comprise a metal bar or plate on theslider 3320, for example.Electrical contact 3330 onfastener cartridge 3320 may cooperate withelectrical contact 3310 onend actuator 3300, for example. Under certain circumstances, the 3330 electrical contact may contact the 3310 electrical contact when the 3322 slider is positioned in a specific position, or in a range of positions, on the 3320 Fastener Cartridge. For example, the 3330 electrical contact may enter. in contact withelectrical contacts 3310 whenslider 3322 is not triggered and thus positioned in a proximal position on cartridge offasteners 3320. In such circumstances,electrical contact 3330 may close the circuit betweenelectrical contacts 3310, for example. In addition, thetrigger status circuit 3340 can communicate the closed loop, i.e., cartridge not fired indication, to the microcontroller of the surgical system. In such cases, whenslider 3322 is triggered distally during a trigger stroke,electrical contact 3330 may come out of electrical contact withelectrical contacts 3310, for example. Accordingly, thetrigger state circuit 3340 can communicate the open circuit, i.e., cartridge fired indication, to the microcontroller of the surgical system. Under these circumstances, the microcontroller can initiate a firing stroke only when an unspent cartridge is indicated by firingstatus circuit 3340, for example. In various circumstances,electrical contact 3330 may comprise an electromechanical fuse. In such cases, the fuse can blow or short out, whenslide 3322 is tripped by a tripping stroke, for example.

[00288] Adicional ou alternativamente, com referência agora à Figura 67, um atuador de extremidade 3400 pode incluir uma garra 3402 e um circuito com cartucho presente 3440. Em vários casos, a garra 3402 pode compreender um contato elétrico 3410, uma pluralidade de contatos elétricos 3410, em uma canaleta alongada 3404 da mesma, por exemplo. Ademais, um cartucho de prendedores 3420 pode incluir um contato elétrico 3430, ou uma pluralidade de contatos elétricos 3430, em uma superfície externa do cartucho de prendedores 3420. Em vários casos, os contatos elétricos 3430 podem ser posicionados e/ou engatados em um componente estacionário ou fixo do cartucho de prendedores 3420, por exemplo. Em várias circunstâncias, os contatos elétricos 3430 do cartucho de prendedores 3420 podem entrar em contato com os contatos elétricos 3410 do atuador de extremidade 3400 quando o cartucho de prendedores 3420 está carregado na canaleta alongada 3404, por exemplo. Antes da colocação do cartucho de prendedores 3420 na canaleta alongada 3404, o circuito com cartucho presente 3440 pode ser um circuito aberto, por exemplo. Quando o cartucho de prendedores 3420 está adequadamente assentado na garra 3402, os contatos elétricos 3410 e 3430 podem formar o circuito com cartucho presente fechado 3440. Em casos em que a garra 3402 e/ou o cartucho de prendedores 3420 compreendem uma pluralidade de contatos elétricos 3410, 3430, o circuito com cartucho presente 3440 pode compreender uma pluralidade de circuitos. Além disso, em certos casos, o circuito com cartucho presente 3440 pode identificar o tipo de cartucho carregado na garra 3402 com base no número e/ou disposição dos contatos elétricos 3430 no cartucho de prendedores 3420, por exemplo, e nos circuitos abertos e/ou fechados correspondentes do circuito com cartucho presente 3440, por exemplo.[00288] Additionally or alternatively, with reference now to Figure 67, anend actuator 3400 may include agrip 3402 and a cartridgepresent circuit 3440. In various cases, thegrip 3402 may comprise anelectrical contact 3410, a plurality of contacts. electric 3410, in anelongated channel 3404 thereof, for example. In addition, afastener cartridge 3420 may include anelectrical contact 3430, or a plurality ofelectrical contacts 3430, on an outer surface of thefastener cartridge 3420. In various cases, theelectrical contacts 3430 may be positioned and/or engaged with a component stationary or fixed of the 3420 fastener cartridge, for example. In various circumstances,electrical contacts 3430 offastener cartridge 3420 may contactelectrical contacts 3410 ofend actuator 3400 whenfastener cartridge 3420 is loaded inelongated channel 3404, for example. Prior to placement of thefastener cartridge 3420 in theelongated channel 3404, the cartridgepresent circuit 3440 may be an open circuit, for example. When thefasteners cartridge 3420 is properly seated in thefasteners 3402, theelectrical contacts 3410 and 3430 can form the closedpresent cartridge circuit 3440. In cases where thefasteners 3402 and/or thefasteners cartridge 3420 comprise a plurality ofelectrical contacts 3410, 3430, the cartridgepresent circuit 3440 may comprise a plurality of circuits. Also, in certain cases, the cartridgepresent circuit 3440 can identify the type of cartridge loaded in thegrip 3402 based on the number and/or arrangement ofelectrical contacts 3430 in the cartridge offasteners 3420, for example, and in the open and/or open circuits. or corresponding closed circuit withpresent cartridge 3440, for example.

[00289] Além disso, os contatos elétricos 3410 na garra 3402 podem estar em comunicação de sinal com o microcontrolador do sistema cirúrgico. Os contatos elétricos 3410 podem ser ligados a uma fonte de energia, por exemplo, e/ou podem se comunicar com o microcontrolador através de uma conexão com fio e/ou sem fio, por exemplo. Em vários casos, o circuito com cartucho presente 3440 pode comunicar a presença ou ausência do cartucho ao microcontrolador do sistema cirúrgico. Em vários casos, um curso de disparo pode ser impedido quando o circuito de cartucho presente 3440 indicar a ausência de um cartucho de prendedores na garra do atuador de extremidade 3402, por exemplo. Além disso, um curso de disparo pode ser permitido quando o circuito de cartucho presente 3440 indicar a presença de um cartucho de prendedores 3420 na garra do atuador de extremidade 3402.[00289] In addition,electrical contacts 3410 ongrip 3402 may be in signal communication with the microcontroller of the surgical system.Electrical contacts 3410 can be wired to a power source, for example, and/or can communicate with the microcontroller via a wired and/or wireless connection, for example. In various cases, the cartridgepresent circuit 3440 can communicate the presence or absence of the cartridge to the surgical system microcontroller. In several cases, a tripping stroke can be impeded when thepresent cartridge circuit 3440 indicates the absence of a cartridge of fasteners in the jaw of theend actuator 3402, for example. In addition, a tripping stroke may be allowed when thepresent cartridge circuit 3440 indicates the presence of a cartridge offasteners 3420 in the grip of theend actuator 3402.

[00290] Como descrito ao longo da presente revelação, vários sensores, programas e circuitos podem detectar e medir várias características do instrumento cirúrgico e/ou componentes do mesmo, o uso cirúrgico ou operação e/ou o tecido e sítio de operação. Por exemplo, a espessura do tecido, a identificação dos componentes do instrumento, dados de uso e retroinformação das funções cirúrgicas e indicações de erro ou falha podem ser detectadas pelo instrumento cirúrgico. Em certos casos, o cartucho de prendedores pode incluir uma unidade de memória não volátil, que pode ser embutida ou acoplada de modo removível ao cartucho de prendedores, por exemplo. Essa unidade de memória não volátil pode estar em comunicação de sinal com o microcontrolador através de hardware, como os contatos elétricos aqui descritos, radiofrequência ou várias outras formas adequadas de transmissão de dados. Nesses casos, o microcontrolador pode comunicar dados e retroinformação à unidade de memória não volátil no cartucho de prendedores e, dessa forma, o cartucho de prendedores pode armazenar as informações. Em vários casos, as informações podem ser armazenadas com segurança e o acesso às mesmas pode ser restrito conforme adequado e apropriado para as circunstâncias[00290] As described throughout the present disclosure, various sensors, programs and circuits can detect and measure various characteristics of the surgical instrument and/or components thereof, the surgical use or operation and/or the tissue and operating site. For example, tissue thickness, identification of instrument components, usage data and feedback from surgical functions, and indications of error or failure can be detected by the surgical instrument. In certain cases, the fastener cartridge may include a non-volatile memory unit, which may be built-in or releasably attached to the fastener cartridge, for example. This non-volatile memory unit can be in signal communication with the microcontroller through hardware such as the electrical contacts described here, radio frequency or various other suitable forms of data transmission. In such cases, the microcontroller can communicate data and feedback to the non-volatile memory unit in the fastener cartridge, and in this way the fastener cartridge can store the information. In many cases, information may be securely stored and access to it may be restricted as appropriate and appropriate for the circumstances.

[00291] Em certos casos, a unidade de memória não volátil pode compreender informações referentes às características do cartucho de prendedores e/ou compatibilidade do mesmo com vários outros componentes do sistema cirúrgico modular. Por exemplo, quando o cartucho de prendedores é carregado em um atuador de extremidade, a unidade de memória não volátil pode fornecer informações de compatibilidade ao microcontrolador do sistema cirúrgico. Nesses casos, o microcontrolador pode verificar a validade e compatibilidade do conjunto modular. Por exemplo, o microcontrolador pode confirmar que o componente de cabo pode disparar o cartucho de prendedores e/ou que o cartucho de prendedores se encaixa adequadamente no atuador de extremidade, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o microcontrolador pode comunicar a compatibilidade ou a falta da mesma ao operador do sistema cirúrgico e/ou pode impedir uma função cirúrgica se os componentes modulares são incompatíveis, por exemplo.[00291] In certain cases, the non-volatile memory unit may comprise information regarding the characteristics of the fastener cartridge and/or compatibility thereof with various other components of the modular surgical system. For example, when the fastener cartridge is loaded into an end actuator, the non-volatile memory unit can provide compatibility information to the surgical system microcontroller. In these cases, the microcontroller can check the validity and compatibility of the modular set. For example, the microcontroller can confirm that the cable component can trigger the fasteners cartridge and/or that the fasteners cartridge properly fits the end actuator, for example. Under certain circumstances, the microcontroller may communicate compatibility or lack thereof to the operator of the surgical system and/or may impede a surgical function if the modular components are incompatible, for example.

[00292] Conforme aqui descrito, o instrumento cirúrgico pode incluir um sensor que pode cooperar com um magneto para detectar várias características do instrumento cirúrgico, operação e sítio cirúrgico. Em certos casos, o sensor pode compreender um sensor de efeito Hall e, em outros casos, o sensor pode compreender um sensor magneto resistivo, conforme representado nas Figuras 68(A) a 68(C), por exemplo. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, um atuador de extremidade cirúrgico pode compreender uma primeira garra, que pode ser configurada para receber um cartucho de prendedores, e uma segunda garra. A primeira garra e/ou cartucho de prendedores pode compreender um elemento magnético, como um magneto permanente, por exemplo, e a segunda garra pode compreender um sensor magneto resistivo, por exemplo. Em outros casos, a primeira garra e/ou o cartucho de prendedores podem compreender um sensor magneto resistivo, por exemplo, e a segunda garra pode compreender um elemento magnético. O sensor magneto resistivo pode ter várias características mostradas na tabela da Figura 68(C), por exemplo, e/ou especificações similares, por exemplo. Em certos casos, a alteração na resistência causada pelo movimento do elemento magnético em relação ao sensor magneto resistivo pode afetar e/ou variar as propriedades do circuito magnético representado na Figura 68(B), por exemplo.[00292] As described herein, the surgical instrument may include a sensor that can cooperate with a magnet to detect various characteristics of the surgical instrument, operation and surgical site. In certain cases, the sensor may comprise a Hall-effect sensor, and in other cases, the sensor may comprise a magneto-resistive sensor, as shown in Figures 68(A) to 68(C), for example. As described in more detail in this document, a surgical end actuator may comprise a first jaw, which can be configured to receive a cartridge of fasteners, and a second jaw. The first claw and/or fastener cartridge may comprise a magnetic element, such as a permanent magnet, for example, and the second claw may comprise a resistive magnet sensor, for example. In other cases, the first claw and/or fastener cartridge may comprise a magneto-resistive sensor, for example, and the second claw may comprise a magnetic element. The magneto resistive sensor can have various characteristics shown in the table in Figure 68(C), for example, and/or similar specifications, for example. In certain cases, the change in resistance caused by the movement of the magnetic element relative to the magnetoresistive sensor can affect and/or vary the properties of the magnetic circuit depicted in Figure 68(B), for example.

[00293] Em vários casos, o sensor magneto resistivo pode detectar a posição do elemento magnético e, dessa forma, pode detectar a espessura do tecido pinçado entre a primeira e a segunda garras opostas, por exemplo. O sensor magneto resistivo pode estar em comunicação de sinal com o microcontrolador, e o sensor magneto resistivo pode transmitir dados sem fio a uma antena em comunicação de sinal com o microcontrolador, por exemplo. Em vários casos, um circuito passivo pode compreender o sensor magneto resistivo. Além disso, a antena pode ser posicionada no atuador de extremidade e pode detectar um sinal sem fio do sensor magneto resistivo e/ou microprocessador operacionalmente acoplado ao mesmo, por exemplo. Em tais circunstâncias, uma conexão elétrica exposta entre o atuador de extremidade compreendendo a antena, por exemplo, e o cartucho de prendedores compreendendo o sensor magneto resistivo, por exemplo, pode ser evitada. Além disso, em vários casos, a antena pode estar em comunicação com fio ou sem fio com o microcontrolador do instrumento cirúrgico.[00293] In several cases, the magneto-resistive sensor can detect the position of the magnetic element and thus can detect the thickness of tissue clamped between the first and second opposing claws, for example. The magnet resistive sensor can be in signal communication with the microcontroller, and the magnet resistive sensor can wirelessly transmit data to an antenna in signal communication with the microcontroller, for example. In many cases, a passive circuit may comprise the magneto-resistive sensor. Furthermore, the antenna can be positioned on the end actuator and can detect a wireless signal from the resistive magnet sensor and/or microprocessor operatively coupled thereto, for example. In such circumstances, an exposed electrical connection between the end actuator comprising the antenna, for example, and the fastener cartridge comprising the resistive magnet sensor, for example, can be avoided. Also, in many cases, the antenna may be in wired or wireless communication with the surgical instrument's microcontroller.

[00294] O tecido pode conter fluido e, quando o tecido é comprimido, o fluido pode ser pressionado do tecido comprimido. Por exemplo, quando o tecido é pinçado entre garras opostas de um atuador de extremidade cirúrgico, o fluido pode fluir e/ou pode ser deslocado do tecido pinçado. O fluxo ou deslocamento de fluido no tecido pinçado pode depender de várias características do tecido, como a espessura ou o tipo de tecido, assim como de várias características da operação cirúrgica, como a compressão do tecido desejada e/ou o tempo decorrido entre as garras, por exemplo. Em vários casos, o deslocamento de fluido entre as garras opostas de um atuador de extremidade pode contribuir para o defeito dos grampos formados entre as garras opostas. Por exemplo, o deslocamento de fluido durante e/ou após a formação de grampo pode induzir à flexão e/ou outro movimento descontrolado de um grampo fugindo da sua formação desejada ou concebida. Consequentemente, em vários casos, pode ser desejável controlar o curso de disparo, por exemplo, para controlar a velocidade do disparo, em relação ao fluxo de fluido detectado, ou a falta do mesmo, das garras opostas intermediárias de um atuador de extremidade cirúrgico.[00294] Tissue may contain fluid and, when tissue is compressed, fluid may be pressed from the compressed tissue. For example, when tissue is clamped between opposing jaws of a surgical end actuator, fluid may flow and/or may be displaced from the clamped tissue. The flow or displacement of fluid in the clamped tissue may depend on various tissue characteristics, such as the thickness or type of tissue, as well as various characteristics of the surgical operation, such as the desired tissue compression and/or the time between the claws , for example. In many cases, fluid displacement between the opposing jaws of an end actuator can contribute to the defect of the clamps formed between the opposing jaws. For example, fluid displacement during and/or after staple formation can induce flexing and/or other uncontrolled movement of a staple bypassing its desired or designed formation. Consequently, in various cases, it may be desirable to control the firing stroke, for example, to control the velocity of firing, in relation to sensed fluid flow, or lack thereof, of the opposing intermediate jaws of a surgical-end actuator.

[00295] Em vários casos, o deslocamento de fluido em um tecido pinçado pode ser determinado ou aproximado por várias características do tecido mensuráveis e/ou detectáveis. Por exemplo, o grau de compressão do tecido pode corresponder ao grau de deslocamento de fluido no tecido pinçado. Em vários casos, um maior grau de compressão do tecido pode corresponder a mais fluxo de fluido, por exemplo, e um grau reduzido de compressão do tecido pode corresponder a menos fluxo de fluido, por exemplo. Em várias circunstâncias, um sensor posicionado nas garras do atuador de extremidade pode detectar a força exercida sobre as garras pelo tecido comprimido. Adicional ou alternativamente, um sensor em, ou operacionalmente associado ao elemento de corte pode detectar a resistência no elemento de corte, à medida que o elemento de corte avança e é deslocado, e corta, o tecido pinçado. Em tais circunstâncias, o corte detectado e/ou a resistência de disparo podem corresponder ao grau de compressão do tecido. Quando a compressão do tecido é alta, por exemplo, a resistência do elemento de corte pode ser maior e, quando a compressão do tecido é menor, por exemplo, a resistência do elemento de corte pode ser reduzida. Correspondentemente, a resistência do elemento de corte pode indicar a quantidade de deslocamento do fluido.[00295] In many cases, fluid displacement in a clamped tissue can be determined or approximated by various measurable and/or detectable tissue characteristics. For example, the degree of tissue compression can correspond to the degree of fluid displacement in the clamped tissue. In many cases, a greater degree of tissue compression may equate to more fluid flow, for example, and a reduced degree of tissue compression may equate to less fluid flow, for example. In various circumstances, a sensor positioned on the end actuator jaws can detect the force exerted on the jaws by compressed tissue. Additionally or alternatively, a sensor in, or operatively associated with, the cutting element may detect resistance in the cutting element as the cutting element advances and is displaced, and cuts, through the clamped fabric. In such circumstances, the detected cut and/or the firing resistance may correspond to the degree of tissue compression. When fabric compression is high, for example, the strength of the cutting element can be increased, and when the fabric compression is lower, for example, the strength of the cutting element can be reduced. Correspondingly, the resistance of the cutting element can indicate the amount of fluid displacement.

[00296] Em certos casos, o deslocamento de fluido no tecido pinçado pode ser determinado ou aproximado pela força necessária para disparar o elemento de corte, isto é, a força de disparo. A força de disparo pode corresponder à resistência do elemento de corte, por exemplo. Ademais, a força de disparo pode ser medida ou aproximada por um microcontrolador em comunicação de sinal com o motor elétrico que impulsiona o elemento de corte. Por exemplo, onde a resistência do elemento de corte for maior, o motor elétrico pode necessitar de mais corrente para impulsionar o elemento de corte através do tecido. De modo similar, se a resistência do elemento de corte for menor, o motor elétrico pode necessitar de menos corrente para impulsionar o elemento de corte através do tecido. Nesses casos, o microcontrolador pode detectar a quantidade de corrente drenada pelo motor elétrico durante o curso de disparo. Por exemplo, o microcontrolador pode incluir um sensor de corrente, que pode detectar a corrente utilizada para disparar o elemento de corte através do tecido, por exemplo.[00296] In certain cases, the displacement of fluid in the clamped tissue can be determined or approximated by the force necessary to fire the cutting element, i.e. the firing force. The firing force can correspond to the resistance of the cutting element, for example. Furthermore, the trigger force can be measured or approximated by a microcontroller in signal communication with the electric motor that drives the cutting element. For example, where the resistance of the cutting element is greater, the electric motor may need more current to drive the cutting element through the fabric. Similarly, if the resistance of the cutting element is lower, the electric motor may require less current to drive the cutting element through the fabric. In these cases, the microcontroller can detect the amount of current drawn by the electric motor during the tripping stroke. For example, the microcontroller can include a current sensor, which can detect the current used to drive the cutting element through tissue, for example.

[00297] Com referência agora à Figura 60, uma montagem ou sistema do instrumento cirúrgico podem ser configurados para detectar a força de compressão no tecido pinçado. Por exemplo, em vários casos, um motor elétrico pode acionar o elemento de disparo, e um microcontrolador pode estar em comunicação de sinal com o motor elétrico. À medida que o motor elétrico aciona o elemento de disparo, o microcontrolador pode determinar a corrente drenada pelo motor elétrico, por exemplo. Nesses casos, a força de disparo pode corresponder à corrente drenada pelo motor elétrico durante o curso de disparo, conforme descrito acima. Ainda com referência à Figura 60, na etapa 3501, o microcontrolador do instrumento cirúrgico pode determinar se a corrente drenada pelo motor elétrico aumenta durante o curso de disparo e, nesse caso, pode calcular o aumento percentual da corrente.[00297] Referring now to Figure 60, a surgical instrument assembly or system can be configured to detect the compressive force on the clamped tissue. For example, in many cases an electric motor can drive the trigger element, and a microcontroller can be in signal communication with the electric motor. As the electric motor drives the firing element, the microcontroller can determine the current drawn by the electric motor, for example. In these cases, the tripping force can correspond to the current drawn by the electric motor during the tripping course, as described above. Still referring to Figure 60, atstep 3501, the surgical instrument microcontroller can determine whether the current drawn by the electric motor increases during the tripping stroke and, if so, can calculate the percent increase in current.

[00298] Em vários casos, o microcontrolador pode comparar o aumento da drenagem de corrente durante o curso de disparo com um valor limite predeterminado. Por exemplo, o valor limite predeterminado pode ser 5%, 10%, 25%, 50% e/ou 100%, por exemplo, e o microcontrolador pode comparar o aumento de corrente detectado durante um curso de disparo com o valor limite predeterminado. Em outros casos, o aumento no limite pode ser um valor ou uma faixa de valores entre 5% e 100% e, ainda em outros casos, o aumento no limite pode ser menor que 5% ou maior que 100%, por exemplo. Por exemplo, se o valor limite predeterminado for 50%, o microcontrolador pode comparar a porcentagem na alteração da drenagem de corrente com 50%, por exemplo. Em certos casos, o microcontrolador pode determinar se a corrente drenada pelo motor elétrico durante o curso de disparo excede uma porcentagem da corrente máxima ou um valor de linha de base. Por exemplo, o microcontrolador pode determinar se a corrente excede 5%, 10%,25%, 50% e/ou 100% da corrente máxima do motor. Em outros casos, o microcontrolador pode comparar a corrente drenada pelo motor elétrico durante o curso de disparo com um valor de linha de base predeterminado, por exemplo.[00298] In various cases, the microcontroller can compare the increase in current drain during the tripping course with a predetermined threshold value. For example, the predetermined threshold value can be 5%, 10%, 25%, 50% and/or 100%, for example, and the microcontroller can compare the detected current increase during a tripping stroke with the predetermined threshold value. In other cases, the increase in threshold may be a value or a range of values between 5% and 100%, and in still other cases, the increase in threshold may be less than 5% or greater than 100%, for example. For example, if the predetermined threshold value is 50%, the microcontroller can compare the percentage of change in current drain with 50%, for example. In certain cases, the microcontroller can determine whether the current drawn by the electric motor during the tripping stroke exceeds a percentage of the maximum current or a baseline value. For example, the microcontroller can determine if the current exceeds 5%, 10%, 25%, 50% and/or 100% of the maximum motor current. In other cases, the microcontroller can compare the current drawn by the electric motor during the tripping stroke to a predetermined baseline value, for example.

[00299] Em vários casos, o microcontrolador pode utilizar um algoritmo para determinar a alteração na drenagem de corrente pelo motor elétrico durante um curso de disparo. Por exemplo, o sensor de corrente pode detectar a corrente drenada pelo motor elétrico em vários tempos e/ou intervalos durante o curso de disparo. O sensor de corrente pode detectar continuamente a corrente drenada pelo motor elétrico e/ou pode detectar de modo intermitente a drenagem de corrente pelo motor elétrico. Em vários casos, o algoritmo pode comparar a leitura de corrente mais recente com a leitura de corrente imediatamente anterior, por exemplo. Adicional ou alternativamente, o algoritmo pode comparar a leitura da amostra dentro do período de tempo X com uma leitura de corrente anterior. Por exemplo, o algoritmo pode comparar a leitura da amostra com uma leitura de amostra anterior dentro de um período de tempo X anterior, como o período de tempo X imediatamente anterior, por exemplo. Em outros casos, o algoritmo pode calcular a média da tendência da corrente drenada pelo motor. O algoritmo pode calcular a drenagem de corrente média durante um período de tempo X que inclui a leitura de corrente mais recente, por exemplo, e pode comparar a drenagem de corrente média com a drenagem de corrente durante um período de tempo X imediatamente anterior, por exemplo.[00299] In several cases, the microcontroller can use an algorithm to determine the change in current drain by the electric motor during a tripping stroke. For example, the current sensor can detect the current drawn by the electric motor at various times and/or intervals during the tripping course. The current sensor can continuously detect current drained by the electric motor and/or it can intermittently detect current draining by the electric motor. In several cases, the algorithm can compare the most recent current reading with the immediately previous current reading, for example. Additionally or alternatively, the algorithm can compare the sample reading within time period X with a previous current reading. For example, the algorithm can compare the sample reading to a previous sample reading within a previous X time period, such as the immediately previous X time period, for example. In other cases, the algorithm can average the trend of the current drawn by the motor. The algorithm can calculate the average current drain over a time period X that includes the most recent current reading, for example, and can compare the average current drain with the current drain over an immediately preceding time period X, by example.

[00300] Ainda com referência à Figura 60, se o microcontrolador detectar um aumento na corrente que é maior que a alteração ou valor limite, o microcontrolador pode prosseguir para a etapa 3503, e a velocidade de disparo do elemento de disparo pode ser reduzida. Por exemplo, o microcontrolador pode comunicar-se com o motor elétrico para reduzir a velocidade de disparo do elemento de disparo. Por exemplo, a velocidade de disparo pode ser reduzida em uma unidade de etapa predefinida e/ou uma porcentagem predefinida. Em vários casos, o microcontrolador pode compreender um módulo de controle de velocidade, que pode afetar as alterações na velocidade do elemento de corte e/ou pode manter a velocidade do elemento de corte. O módulo de controle de velocidade pode compreender um resistor, um resistor variável, um circuito de modulação de largura de pulso e/ou um circuito de modulação de frequência, por exemplo. Ainda com referência à Figura 60, se o aumento de corrente for menor que o valor limite, o microcontrolador pode prosseguir para a etapa 3505, em que a velocidade de disparo do elemento de disparo pode ser mantida, por exemplo. Em várias circunstâncias, o microcontrolador pode continuar a monitorar a corrente drenada pelo motor elétrico e as alterações à mesma durante ao menos uma porção do curso de disparo. Adicionalmente, o microcontrolador e/ou o módulo de controle de velocidade do mesmo podem ajustar a velocidade do elemento de disparo durante o curso de disparo, de acordo com a drenagem de corrente detectada. Nesses casos, o controle da velocidade de disparo com base no fluxo de fluido aproximado ou no deslocamento do tecido pinçado, por exemplo, pode reduzir a incidência de defeitos no grampo no tecido pinçado.[00300] Still referring to Figure 60, if the microcontroller detects an increase in current that is greater than the change or threshold value, the microcontroller can proceed to step 3503, and the firing speed of the firing element can be reduced. For example, the microcontroller can communicate with the electric motor to reduce the firing speed of the firing element. For example, the trigger speed can be reduced by a predefined step unit and/or a predefined percentage. In various cases, the microcontroller can comprise a speed control module, which can affect changes in the speed of the cutting element and/or can maintain the speed of the cutting element. The speed control module may comprise a resistor, a variable resistor, a pulse width modulation circuit and/or a frequency modulation circuit, for example. Still referring to Fig. 60, if the current rise is less than the threshold value, the microcontroller can proceed to step 3505, where the firing speed of the firing element can be maintained, for example. In various circumstances, the microcontroller can continue to monitor the current drawn by the electric motor and changes thereto for at least a portion of the tripping stroke. Additionally, the microcontroller and/or the speed control module thereof can adjust the speed of the tripping element during the tripping course, in accordance with the detected current drain. In such cases, controlling the firing speed based on approximate fluid flow or displacement of the clamped tissue, for example, can reduce the incidence of staple defects in the clamped tissue.

[00301] Com referência agora à Figura 61, em vários casos, o microcontrolador pode ajustar a velocidade do elemento de disparo por meio da pausa do elemento de disparo durante um período de tempo predefinido. Por exemplo, similar à modalidade representada na Figura 60, o microcontrolador detecta uma drenagem de corrente que excede um valor limite predeterminado na etapa 3511, o microcontrolador pode prosseguir para a etapa 3513 e o elemento de disparo pode ser pausado. Por exemplo, o microcontrolador pode pausar o movimento e/ou a translação do elemento de disparo durante um segundo se o aumento na corrente medido pelo microcontrolador exceder o valor limite. Em outros casos, o curso de disparo pode ser pausado durante uma fração de segundo e/ou mais de um segundo, por exemplo. Similar ao processo descrito acima, se o aumento na drenagem de corrente for menor que o valor limite, o microcontrolador pode prosseguir para a etapa 3515 e o elemento de disparo pode continuar a avançar pelo curso de disparo sem ajustar a velocidade do elemento de disparo. Em certos casos, o microcontrolador pode ser configurado para pausar e atrasar o elemento de disparo durante um curso de disparo. Por exemplo, para um primeiro aumento na drenagem de corrente, o elemento de disparo pode ser pausado, e para um segundo aumento diferente na drenagem de corrente, a velocidade do elemento de disparo pode ser reduzida. Em ainda outras circunstâncias, o microcontrolador pode comandar um aumento na velocidade do elemento de disparo se a drenagem de corrente diminuir abaixo de um valor limite, por exemplo.[00301] Referring now to Fig. 61, in various cases, the microcontroller can adjust the speed of the triggering element by pausing the triggering element for a predefined period of time. For example, similar to the mode depicted in Fig. 60, the microcontroller detects a current drain that exceeds a predetermined threshold value instep 3511, the microcontroller can proceed to step 3513, and the trigger element can be paused. For example, the microcontroller can pause the movement and/or translation of the trigger element for one second if the increase in current measured by the microcontroller exceeds the threshold value. In other cases, the trigger course may be paused for a fraction of a second and/or more than a second, for example. Similar to the process described above, if the increase in current draw is less than the threshold value, the microcontroller can proceed to step 3515 and the trigger element can continue to advance through the trigger stroke without adjusting the trigger element speed. In certain cases, the microcontroller can be configured to pause and delay the trigger element during a trigger stroke. For example, for a first increase in current draw, the trigger element can be paused, and for a different second increase in current draw, the trip element speed can be reduced. In still other circumstances, the microcontroller can command an increase in the speed of the trigger element if the current draw drops below a threshold value, for example.

[00302] A totalidade das revelações de:[00302] All disclosures of:

[00303] Patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;[00303] US Patent No. 5,403,312 entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, which was granted on April 4, 1995;

[00304] Patente US n° 7.000.818, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;[00304] US Patent No. 7,000,818, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, which was granted on February 21, 2006;

[00305] Patente US n° 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;[00305] US Patent No. 7,422,139 entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, which was granted on September 9, 2008;

[00306] Patente US n° 7.464.849, intitulada ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;[00306] US Patent No. 7,464,849, entitled ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, which was granted on December 16, 2008;

[00307] Patente US n° 7.670.334, intitulada SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;[00307] US Patent No. 7,670,334 entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, which was granted on March 2, 2010;

[00308] Patente US n° 7.753.245, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;[00308] US Patent No. 7,753,245, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, which was granted on July 13, 2010;

[00309] Patente US n° 8.393.514, intitulada SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;[00309] US Patent No. 8,393,514 entitled SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, which was granted on March 12, 2013;

[00310] Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES;[00310] US Patent Application Serial No. 11/343,803, entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES;

[00311] Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;[00311] US Patent Application Serial No. 12/031,573, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed February 14, 2008;

[00312] Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443;[00312] US Patent Application Serial No. 12/031,873, entitled END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, filed February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443;

[00313] Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora Patente US n° 8.210.411;[00313] US Patent Application Serial No. 12/235,782, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, now US Patent No. 8,210,411;

[00314] Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora Publicação de Pedido de Patente US 2010/0089970;[00314] US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, now USPatent Application Publication 2010/0089970;

[00315] Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009;[00315] US Patent Application Serial No. 12/647,100 entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, filed December 24, 2009;

[00316] Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0074198;[00316] US Patent Application Serial No. 12/893,461 entitled STAPLE CARTRIDGE, filed September 29, 2012, now US Patent Application Publication No. 2012/0074198;

[00317] Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em segunda-feira, 28 de fevereiro de 2011, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2011/0226837;[00317] US Patent Application Serial No. 13/036,647 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, filed Monday, February 28, 2011, now US Patent Application Publication No. 2011/0226837;

[00318] Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719;[00318] US Patent Application Serial No. 13/118241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2012/0298719;

[00319] Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012;[00319] US Patent Application Serial No. 13/524,049, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN FIRING DRIVE, filed on June 15, 2012;

[00320] Pedido de Patente US n° de série 13/800,025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013;[00320] US Patent Application Serial No. 13/800,025 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed March 13, 2013;

[00321] Pedido de Patente US n° de série 13/800,067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013;[00321] US Patent Application Serial No. 13/800,067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed March 13, 2013;

[00322] Publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955,intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006 e[00322] US Patent Application Publication No. 2007/0175955, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, filed January 31, 2006 and

[00323] Publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, estão aqui incorporados, por referência.[00323] US Patent Application Publication No. 2010/0264194, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, filed April 22, 2010, are hereby incorporated by reference.

[00324] De acordo com várias modalidades, os instrumentos cirúrgicos aqui descritos podem compreender um ou mais processadores (por exemplo, microprocessador, microcontrolador) acoplados a vários sensores. Em adição ao(s) processador(es), um armazenamento (tendo lógica operacional) e uma interface de comunicação são acoplados um ao outro.[00324] According to various embodiments, the surgical instruments described herein may comprise one or more processors (e.g., microprocessor, microcontroller) coupled to various sensors. In addition to the processor(s), a storage (having operational logic) and a communication interface are coupled together.

[00325] O processador pode ser configurado para executar a lógica operacional. O processador pode ser qualquer um entre inúmeros processadores individuais ou processadores de múltiplos núcleos (multi-core) conhecidos na técnica. A armazenagem pode compreender meios de armazenamento voláteis e não voláteis configurados para armazenar cópia (de trabalho) temporal e persistente da lógica de operação.[00325] The processor can be configured to execute operational logic. The processor can be any one of a number of individual processors or multi-core processors known in the art. Storage may comprise volatile and non-volatile storage means configured to store temporal and persistent (working) copy of the operation logic.

[00326] Em várias modalidades, a lógica operacional pode ser configurada para processar os dados biométricos coletados associados aos dados de movimento do usuário, conforme descrito acima. Em várias modalidades, a lógica de funcionamento pode ser configurada para realizar o processamento inicial, e transmitir os dados para o computador que aloja o aplicativo para determinar e gerar instruções. Para estas modalidades, a lógica de operação pode ser ainda configurada para receber informações e fornecer feedback para um computador hospedeiro. Em modalidades alternativas, a lógica de operação pode ser configurada para assumir um papel maior em receber informações e determinar o feedback. Em ambos os casos, se determinada por si só ou responsiva a instruções de um computador hospedeiro, a lógica de operação pode ser ainda configurada para controlar e fornecer o feedback ao usuário.[00326] In various embodiments, the operational logic can be configured to process the collected biometric data associated with the user's movement data, as described above. In various embodiments, the operating logic can be configured to perform initial processing, and transmit the data to the computer hosting the application to determine and generate instructions. For these modalities, the operating logic can be further configured to receive information and provide feedback to a host computer. In alternative modalities, the operating logic can be configured to take a greater role in receiving information and determining feedback. In either case, whether self-determined or responsive to instructions from a host computer, the operating logic can be further configured to control and provide feedback to the user.

[00327] Em várias modalidades, a lógica de operação pode ser implementada em instruções suportadas pela arquitetura do conjunto de instruções (instruction set architecture- ISA) do processador, ou linguagens de alto nível e compilada no ISA suportado. A lógica de operação pode compreender uma ou mais unidades ou módulos lógicos. A lógica de operação pode ser implementada de uma maneira orientada por objetos. A lógica de operação pode ser configurada para ser executada em um modo de multi-tasking (multi-tarefas) e/ou o multi-thread (multi-cadeias). Em outras modalidades, a lógica de operação pode ser implementada em hardware, como uma matriz de portas.[00327] In various embodiments, the operating logic can be implemented in instructions supported by the instruction set architecture (ISA) of the processor, or high-level languages and compiled into the supported ISA. The operating logic can comprise one or more logic units or modules. The operation logic can be implemented in an object-oriented way. The operating logic can be configured to run in a multi-tasking (multi-tasking) and/or multi-thread (multi-thread) mode. In other embodiments, the operating logic can be implemented in hardware, such as an array of ports.

[00328] Em várias modalidades, a interface de comunicação pode ser configurada para facilitar a comunicação entre um dispositivo periférico e o sistema de computação. A comunicação pode incluir a transmissão dos dados biométricos coletados associados à dados de posição, postura, e/ou de movimento da(s) parte(s) do corpo do usuário para um computador hospedeiro, e a transmissão de dados associados com o feedback tátil do computador hospedeiro para o dispositivo periférico. Em várias modalidades, a interface de comunicação pode ser uma interface de comunicação com fio ou sem fio. Um exemplo de uma interface de comunicação com fios pode incluir, mas não se limita a, um Barramento Serial Universal (Universal Serial Bus - USB). Um exemplo de uma interface de comunicação sem fios pode incluir, mas não se limita a, uma interface de Bluetooth.[00328] In various modalities, the communication interface can be configured to facilitate communication between a peripheral device and the computing system. Communication may include transmitting collected biometric data associated with position, posture, and/or movement data from the user's body part(s) to a host computer, and transmitting data associated with tactile feedback from the host computer to the peripheral device. In various embodiments, the communication interface can be a wired or wireless communication interface. An example of a wired communication interface might include, but is not limited to, a Universal Serial Bus (USB). An example of a wireless communication interface might include, but is not limited to, a Bluetooth interface.

[00329] Para várias modalidades, o processador pode ser empacotado em conjunto com a lógica de operação. Em várias modalidades, o processador pode ser embalado em conjunto com a lógica de operação para formar um Sistema em Pacote (System in Package - SIP). Em várias modalidades, o processador pode ser integrado na mesma matriz com a lógica de operação. Em várias modalidades, o processador pode ser empacotado em conjunto com a lógica de operação para formar um sistema em chip (System on Chip - SoC).[00329] For various modalities, the processor can be bundled together with the operation logic. In various embodiments, the processor can be packaged together with the operating logic to form a System in Package (SIP). In various modalities, the processor can be integrated in the same matrix with the operation logic. In various embodiments, the processor can be bundled together with the operating logic to form a system on chip (SoC).

[00330] Várias modalidades podem ser descritas aqui, no contexto geral de instruções executáveis por computador, como software, módulos de programa e/ou motores sendo executados por um processador. De modo geral, software, módulos de programa e/ou motores incluem qualquer elemento de software disposto de modo a executar operações específicas ou implementar tipos de dados abstratos específicos. Software, módulos de programa e/ou motores podem incluir rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados e similares, que realizam tarefas específicas ou implementam tipos de dados abstratos específicos. Uma implementação dos componentes e técnicas de software, módulos de programa e/ou motores pode ser armazenada em, e/ou transmitida por, alguma forma de meios legíveis por computador. Nesse sentido, meios legíveis por computador podem ser qualquer meio ou meios disponíveis, que podem ser usados para armazenar informações e que sejam acessíveis por um dispositivo de computação. Algumas modalidades podem, também, ser praticadas em ambientes de computação distribuída, onde as operações são realizadas por um ou mais dispositivos de processamento remoto, que estão ligados através de uma rede de comunicações. Em um ambiente de computação distribuída, o software, os módulos de programa e/ou os motores podem estar situados em meios de armazenamento em computador tanto locais como remotos, inclusive em dispositivos de armazenamento de memória. Uma memória como uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico pode ser usada para armazenar informações e instruções a serem executadas pelo processador. A memória também pode ser usada para armazenar variáveis temporárias ou outras informações intermediárias durante a execução de instruções a serem executadas pelo processador.[00330] Several modalities can be described here, in the general context of computer-executable instructions, such as software, program modules and/or engines being executed by a processor. Generally speaking, software, program modules and/or engines include any piece of software arranged to perform specific operations or implement specific abstract data types. Software, program modules and/or engines may include routines, programs, objects, components, data structures and the like, which perform specific tasks or implement specific abstract data types. An implementation of the software components and techniques, program modules and/or engines may be stored in, and/or transmitted by, some form of computer-readable media. In this sense, computer readable media can be any available media or media that can be used to store information and that are accessible by a computing device. Some modalities can also be practiced in distributed computing environments, where operations are carried out by one or more remote processing devices, which are connected through a communications network. In a distributed computing environment, software, program modules and/or engines can be located on both local and remote computer storage media, including memory storage devices. Memory such as random access memory (RAM) or other dynamic storage device can be used to store information and instructions to be executed by the processor. Memory can also be used to store temporary variables or other intermediate information during the execution of instructions to be executed by the processor.

[00331] Embora algumas modalidades possam ser ilustradas e descritas como compreendendo componentes funcionais, software, motores e/ou módulos executando várias operações, pode ser entendido que esses componentes ou módulos podem ser implementados por um ou mais componentes de hardware, componentes de software e/ou uma combinação dos mesmos. Os componentes funcionais, software, motores e/ou módulos podem ser implementados, por exemplo, por lógica (por exemplo, instruções, dados e/ou código) a ser executada por um dispositivo lógico (por exemplo, processador). Essa lógica pode ser armazenada interna ou externamente em um dispositivo lógico, em um ou mais tipos de meios de armazenamento legíveis por computador. Em outras modalidades, os componentes funcionais, como software, motores e/ou módulos podem ser implementados por elementos de hardware que podem incluir processadores, microprocessadores, circuitos, elementos de circuito (por exemplo, transístores, resistores, capacitores, indutores e assim por diante), circuitos integrados, circuitos integrados para aplicações específicas (ASIC, de "application specific integrated circuits"), dispositivos lógicos programáveis (PLD, de "programmable logic devices"), processadores de sinal digital (DSP, de "digital signal processors"), matriz de portas lógicas programável em campo (FPGA, de "field programmable gate array"), portas lógicas, registros, dispositivo semicondutor, circuitos integrados, microchips, chipsets e assim por diante.[00331] Although some embodiments can be illustrated and described as comprising functional components, software, engines and/or modules performing various operations, it can be understood that these components or modules can be implemented by one or more hardware components, software components and /or a combination of them. Functional components, software, engines and/or modules can be implemented, for example, by logic (eg instructions, data and/or code) to be executed by a logical device (eg processor). This logic can be stored internally or externally on a logical device, on one or more types of computer-readable storage media. In other embodiments, functional components such as software, motors and/or modules can be implemented by hardware elements that can include processors, microprocessors, circuits, circuit elements (eg transistors, resistors, capacitors, inductors, and so on ), integrated circuits, application specific integrated circuits (ASICs), programmable logic devices (PLDs), digital signal processors (DSPs) , field programmable gate array (FPGA), logic gates, registers, semiconductor device, integrated circuits, microchips, chipsets, and so on.

[00332] Os exemplos de software, motores e/ou módulos podem incluir componentes de software, programas, aplicativos, programas de computador, programas aplicativos, programas de sistema, programas de máquina, software de sistema operacional, middleware, firmware, módulos de software, rotinas, subrotinas, funções, métodos, procedimentos, interfaces de software, interfaces de programa de aplicação (API), conjuntos de instrução, código de computação, código de computador, segmentos de código, segmentos de código de computador, palavras, valores, símbolos ou qualquer combinação dos mesmos. A determinação quanto a se uma modalidade é implementada mediante o uso de elementos de hardware e/ou elementos de software pode variar de acordo com qualquer número de fatores, como velocidade computacional desejada, níveis de potência, tolerâncias a calor, provisão do ciclo de processamento, taxas de dados de entrada, taxas de dados de saída, recursos de memória, velocidades de barramento de dados e outras restrições de design ou desempenho.[00332] Examples of software, engines and/or modules may include software components, programs, applications, computer programs, application programs, system programs, machine programs, operating system software, middleware, firmware, software modules , routines, subroutines, functions, methods, procedures, software interfaces, application program interfaces (API), instruction sets, computer code, computer code, code segments, computer code segments, words, values, symbols or any combination thereof. The determination as to whether a modality is implemented through the use of hardware elements and/or software elements can vary according to any number of factors such as desired computational speed, power levels, heat tolerances, provision of the processing cycle , input data rates, output data rates, memory resources, data bus speeds, and other design or performance constraints.

[00333] Um ou mais dos módulos aqui descritos podem compreender uma ou mais aplicações incorporadas implementadas como firmware, software, hardware, ou qualquer combinação dos mesmos. Um ou mais dos módulos descritos aqui podem incluir vários módulos executáveis, como software, programas, dados, drivers, interfaces de programação de aplicativos (APIs), e assim por diante. O firmware pode ser armazenado em uma memória do controlador 2016 e/ou do controlador 2022 que pode compreender uma memória não volátil (nonvolatile memory-NVM), como uma memória somente de leitura com bits mascarados (bit-masked read-only memory) (ROM) ou memória flash. Em várias implementações, o armazenamento do firmware na ROM pode preservar a memória flash. A memória não volátil (NVM) pode compreender outros tipos de memória incluindo, por exemplo, ROM programável (PROM, de "programmable ROM"), ROM programável apagável (EPROM, de "erasable programmable ROM"), ROM programável eletricamente apagável (EEPROM, de "electrically erasable programmable ROM"), ou battery backed random-memória de acesso aleatório (RAM, de "random-access memory")suportada em bateria como RAM dinâmica (DRAM, de "dynamic RAM"), DRAM com dupla taxa de dados (DDRAM, de "Double-Data-Rate DRAM"), e/ou DRAM síncrona (SDRAM, de "synchronous DRAM").[00333] One or more of the modules described herein may comprise one or more embedded applications implemented as firmware, software, hardware, or any combination thereof. One or more of the modules described here can include various executable modules, such as software, programs, data, drivers, application programming interfaces (APIs), and so on. Firmware may be stored in a memory of the 2016 controller and/or the 2022 controller which may comprise nonvolatile memory (NVM) such as bit-masked read-only memory ( ROM) or flash memory. In many implementations, storing firmware in ROM can preserve flash memory. Non-volatile memory (NVM) may comprise other types of memory including, for example, programmable ROM (PROM, for "programmable ROM"), erasable programmable ROM (EPROM, for "erasable programmable ROM"), electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , from "electrically erasable programmable ROM"), or battery backed random-access memory (RAM, from "random-access memory") battery-backed as dynamic RAM (DRAM, from "dynamic RAM"), double rate DRAM (DDRAM, for "Double-Data-Rate DRAM"), and/or synchronous DRAM (SDRAM, for "synchronous DRAM").

[00334] Em alguns casos, várias modalidades podem ser implementadas sob a forma de um artigo de manufatura. O artigo de manufatura pode incluir um meio de armazenamento legível por computador disposto de modo a armazenar lógica, instruções e/ou dados para realização de várias operações de uma ou mais modalidades. Em várias modalidades, por exemplo, o artigo de manufatura pode compreender um disco magnético, um disco óptico, memória flash ou firmware contendo instruções do programa de computador adequado para execução por um processador de uso geral ou processador específico para a aplicação. As modalidades, entretanto, não estão limitadas neste contexto.[00334] In some cases, several modalities can be implemented in the form of an article of manufacture. The article of manufacture may include a computer readable storage medium arranged to store logic, instructions and/or data for performing various operations of one or more embodiments. In various embodiments, for example, the article of manufacture may comprise a magnetic disk, an optical disk, flash memory or firmware containing computer program instructions suitable for execution by a general purpose processor or application-specific processor. The modalities, however, are not limited in this context.

[00335] As funções dos vários elementos funcionais, blocos lógicos, módulos e os elementos de circuitos descritos em conexão com as modalidades aqui reveladas podem ser implementadas no contexto geral de instruções executáveis por computador, como software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica executados pela unidade de processamento. Em geral, software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica compreendem qualquer elemento de software preparado para realizar operações específicas. Software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica podem compreender rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados e similares, que realizam tarefas específicas ou implementam tipos de dados abstratos específicos. Uma implementação do software, módulos de controle, lógica e/ou módulos e técnicas de lógica pode ser armazenada em, e/ou transmitida por, alguma forma de meios legíveis por computador. Nesse sentido, meios legíveis por computador podem ser qualquer meio ou meios disponíveis, que podem ser usados para armazenar informações e que sejam acessíveis por um dispositivo de computação. Algumas modalidades podem, também, ser praticadas em ambientes de computação distribuída, onde as operações são realizadas por um ou mais dispositivos de processamento remoto, que estão ligados através de uma rede de comunicações. Em um ambiente de computação distribuída, o software, os módulos de controle lógica e/ou módulos de lógica podem estar situados em meios de armazenamento em computador tanto locais como remotos, inclusive em dispositivos de armazenamento de memória.[00335] The functions of the various functional elements, logic blocks, modules and circuit elements described in connection with the modalities disclosed herein can be implemented in the general context of computer-executable instructions, such as software, control modules, logic and/or logic modules executed by the processing unit. In general, software, control modules, logic and/or logic modules comprise any piece of software prepared to perform specific operations. Software, control modules, logic and/or logic modules may comprise routines, programs, objects, components, data structures and the like, which perform specific tasks or implement specific abstract data types. An implementation of the software, control modules, logic and/or logic modules and techniques may be stored on, and/or transmitted by, some form of computer-readable media. In this sense, computer readable media can be any available media or media that can be used to store information and that are accessible by a computing device. Some modalities can also be practiced in distributed computing environments, where operations are carried out by one or more remote processing devices, which are connected through a communications network. In a distributed computing environment, software, logic control modules and/or logic modules can be located on both local and remote computer storage media, including memory storage devices.

[00336] Além disso, deve ser apreciado que as modalidades aqui descritas ilustram exemplos de implementações, e que os elementos funcionais, blocos de lógica, módulos e os elementos de circuitos podem ser implementados de várias outras maneiras que são consistentes com as modalidades descritas. Ademais, as operações executadas por esses elementos funcionais, blocos de lógica, módulos e os elementos de circuitos podem ser combinadas e/ou separadas por uma dada aplicação e podem ser realizadas por um número maior ou número menor de componentes ou módulos. Como ficará evidente aos versados na técnica, após a leitura da presente revelação, cada uma das modalidades individuais descritas e ilustradas aqui tem componentes e características que podem ser facilmente separados a partir de, ou em combinação com, as características de qualquer um dos outros vários aspectos sem que se afaste do escopo da presente revelação. Qualquer método recitado pode ser realizado na ordem dos eventos recitados ou em qualquer outra ordem que seja logicamente possível.[00336] Furthermore, it should be appreciated that the embodiments described herein illustrate example implementations, and that the functional elements, logic blocks, modules and circuit elements can be implemented in various other ways that are consistent with the described embodiments. Furthermore, the operations performed by these functional elements, logic blocks, modules and circuit elements can be combined and/or separated by a given application and can be performed by a larger or smaller number of components or modules. As will be apparent to those skilled in the art, upon reading the present disclosure, each of the individual embodiments described and illustrated herein has components and features that can be easily separated from, or in combination with, the features of any of the other various aspects without departing from the scope of the present disclosure. Any recited method can be performed in the order of the events recited or in any other order that is logically possible.

[00337] É importante notar que qualquer referência a "uma modalidade" ou "a modalidade" significa que um recurso, estrutura ou característica específica descrita em relação à modalidade estão incluída em pelo menos uma modalidade. O aparecimento da frase "em uma modalidade" ou "em um aspecto" no relatório descritivo não se refere necessariamente à mesma modalidade.[00337] It is important to note that any reference to "a modality" or "the modality" means that a specific feature, structure or characteristic described in relation to the modality is included in at least one modality. The appearance of the phrase "in a modality" or "in an aspect" in the descriptive report does not necessarily refer to the same modality.

[00338] Exceto quando especificamente declarado em contrário, deve ser entendido que os termos como "processamento", "computação", "calcular", "determinação", ou similares, referem-se à ação e/ou aos processos de um sistema de computação ou computador, ou dispositivo de computação eletrônica semelhante, como um processador de propósito geral, um DSP, ASIC, FPGA ou outro dispositivo lógico programável, porta discreta ou lógica de transistor, componentes de hardware discretos, ou qualquer combinação dos mesmos projetados para executar as funções aqui descritas que manipule e/ou transforme dados representados como grandezas físicas (por exemplo, eletrônica) em registros e/ou memórias em outros dados representados de modo similar como quantidades físicas no interior das memórias, registros ou outros tais dispositivos de armazenamento, transmissão ou exibição de informações.[00338] Unless specifically stated otherwise, it should be understood that terms such as "processing", "computation", "calculate", "determination", or the like, refer to the action and/or processes of a system of computing or computer, or similar electronic computing device, such as a general purpose processor, a DSP, ASIC, FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein that manipulate and/or transform data represented as physical quantities (eg, electronic) into registers and/or memories into other data similarly represented as physical quantities within memories, registers or other such storage devices, transmission or display of information.

[00339] É importante notar que algumas modalidades podem ser descritas usando a expressão "acoplado" e "conectado" junto aos seus derivados. Estes termos não são concebidos como sinônimos entre si. Por exemplo, algumas modalidades podem ser descritas com o uso dos termos "conectado" e/ou acoplado para indicar que dois ou mais elementos estão em contato físico direto ou em contato elétrico um com o outro. O termo "acoplado", entretanto, também pode significar que dois ou mais elementos não estão em contato direto um com o outro, mas ainda assim cooperam ou interagem entre si. Com respeito aos elementos de software, por exemplo, o termo "acoplado" pode se referir a interfaces, interfaces de mensagens, interface de programa de aplicativo (API), troca de mensagens, e assim por diante.[00339] It is important to note that some modalities can be described using the expression "coupled" and "connected" together with their derivatives. These terms are not intended to be synonymous with each other. For example, some modalities can be described using the terms "connected" and/or coupled to indicate that two or more elements are in direct physical contact or in electrical contact with each other. The term "coupled", however, can also mean that two or more elements are not in direct contact with each other, but still cooperate or interact with each other. With respect to software elements, for example, the term "coupled" can refer to interfaces, message interfaces, application program interface (API), message exchange, and so on.

[00340] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro mate-rial revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.[00340] It should be understood that any patent, publication, or other disclosure material taken to be incorporated into the present invention by way of reference, in whole or in part, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated material does not conflict with the definitions, statements, or other disclosed material presented in this disclosure. Accordingly, and to the extent necessary, the disclosure as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated into the present invention by way of reference. Any material, or portion thereof, incorporated herein by reference but which conflicts with the definitions, statements, or other disclosure material set forth herein will be incorporated herein only to the extent that there is no conflict between the material. incorporated and the existing development material.

[00341] Modalidades reveladas têm aplicação na instrumentação para cirurgias abertas e endoscópicas convencionais, bem como aplicação em cirurgia auxiliada por robótica.[00341] Modalities revealed have application in instrumentation for conventional open and endoscopic surgeries, as well as application in robotic-assisted surgery.

[00342] As modalidades dos dispositivos aqui revelados podem também ser projetados para serem descartados após um único uso, ou para serem usados múltiplas vezes. As modalidades podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Em particular, as modalidades do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, as modalidades do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento, ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.[00342] The device modalities disclosed herein may also be designed to be discarded after a single use, or to be used multiple times. Modalities can, in either or both cases, be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include any combination of steps to disassemble the device, followed by cleaning or replacing specific parts, and subsequent reassembly. In particular, the device modalities can be disassembled, in any number of pieces or specific parts of the device can be selectively replaced or removed in any combination. With cleaning and/or replacement of specific parts, device modalities can be reassembled for subsequent use in a reconditioning facility, or by a surgical team immediately prior to a surgical procedure. Those skilled in the art will understand that reconditioning a device can use a variety of disassembly, cleaning/replacement and reassembly techniques. The use of such techniques and the resulting refurbished device are within the scope of this order.

[00343] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.[00343] By way of example only, the modalities described here can be processed prior to surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and instrument can then be placed in a radiation field that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays, or high energy electrons. Radiation can kill bacteria in the instrument and in the container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened at the medical facility. The device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta or gamma radiation, ethylene oxide, or water vapor.

[00344] Os versados na técnica reconhecerão que os componentes (por exemplo, operações), dispositivos e objetivos descritos na presente invenção, e a discussão que os acompanha, são usados como exemplos tendo em vista a clareza conceitual, e que são contempladas várias modificações de configuração.Consequentemente, como usado na presente invenção, os exemplares específicos apresentados e a discussão que os acompanha pretendem ser representativos de suas classes mais gerais. Em geral, o uso de qualquer exemplar específico pretende ser representativo de sua classe, e a não inclusão de componentes (por exemplo, operações), dispositivos e objetos específicos não deve ser considerada limitadora.[00344] Those skilled in the art will recognize that the components (e.g., operations), devices, and purposes described in the present invention, and the discussion that accompanies them, are used as examples for conceptual clarity, and that various modifications are contemplated. Consequently, as used in the present invention, the specific examples presented and the discussion accompanying them are intended to be representative of their more general classes. In general, the use of any specific instance is intended to be representative of its class, and the non-inclusion of specific components (eg, operations), devices, and objects should not be considered limiting.

[00345] Com respeito ao uso de substancialmente quaisquer termos plurais e/ou singulares na presente invenção, os versados na técnica podem mudar do plural para o singular e/ou do singular para o plural conforme seja adequado ao contexto e/ou aplicação. As várias permutações singular/plural não estão expressamente apresentadas na presente invenção por motivos de clareza.[00345] With respect to the use of substantially any plural and/or singular terms in the present invention, those skilled in the art may change from the plural to the singular and/or from the singular to the plural as appropriate to the context and/or application. The various singular/plural permutations are not expressly shown in the present invention for the sake of clarity.

[00346] O assunto descrito na presente invenção ilustra por vezes componentes distintos contidos em outros componentes distintos, ou a eles relacionados. É necessário compreender que essas arquiteturas representadas são meramente exemplos, e que, de fato, podem ser implementadas muitas outras arquiteturas que alcancem a mesma funcionalidade. No sentido conceitual, qualquer disposição de componentes para alcançar a mesma funcionalidade está efetivamente "associada" se a funcionalidade desejada for alcançada. Assim, quaisquer dois componentes mencionados na presente invenção que sejam combinados para alcançar uma funcionalidade específica podem ser vistos como "associados" um ao outro se a funcionalidade desejada é alcançada, independentemente das arquiteturas ou dos componentes intermediários. De modo semelhante, quaisquer desses dois componentes assim associados também podem ser vistos como estando "operacionalmente conectados" ou "operacionalmente acoplados" um ao outro para alcançar a funcionalidade desejada, e quaisquer desses dois componentes capazes de serem associados dessa forma podem ser vistos como sendo "operacionalmente acopláveis" um ao outro para alcançar a funcionalidade desejada. Exemplos específicos de componentes operacionalmente acopláveis incluem, mas não se limitam a, componentes fisicamente encaixáveis e/ou em interação física, e/ou os que podem interagir por conexão sem fio, e/ou que interajam por lógica, e/ou podem interagir por lógica.[00346] The subject described in the present invention sometimes illustrates distinct components contained in other distinct components, or related to them. It is necessary to understand that these depicted architectures are merely examples, and that, in fact, many other architectures can be implemented that achieve the same functionality. In a conceptual sense, any arrangement of components to achieve the same functionality is effectively "bound" if the desired functionality is achieved. Thus, any two components mentioned in the present invention that are combined to achieve a specific functionality can be seen as "associated" with each other if the desired functionality is achieved, regardless of architectures or intermediate components. Similarly, any of these two components so associated can also be seen as being "operably connected" or "operably coupled" to each other to achieve the desired functionality, and any such two components capable of being so associated can be seen to be "operationally attachable" to each other to achieve desired functionality. Specific examples of operationally attachable components include, but are not limited to, physically fitable and/or physically interacting components, and/or those that can interact wirelessly, and/or that interact by logic, and/or that can interact by logic.

[00347] Alguns aspectos podem ser descritos usando a expressão "acoplado" e "conectado" junto aos seus derivados. Deve-se compreender que esses termos não são concebidos como sinônimos entre si. Por exemplo, alguns aspectos podem ser descritos com o uso do termo "conectado" para indicar que dois ou mais elementos estão em contato físico direto ou em contato elétrico um com o outro. Em outro exemplo, alguns aspectos podem ser descritos com o uso do termo "acoplado" para indicar que dois ou mais elementos estão em contato físico direto ou em contato elétrico. O termo "acoplado", entretanto, também pode significar que dois ou mais elementos não estão em contato direto um com o outro, mas ainda assim cooperam ou interagem entre si.[00347] Some aspects can be described using the expression "coupled" and "connected" together with their derivatives. It should be understood that these terms are not meant to be synonymous with each other. For example, some aspects can be described using the term "connected" to indicate that two or more elements are in direct physical contact or in electrical contact with each other. In another example, some aspects can be described using the term "coupled" to indicate that two or more elements are in direct physical contact or in electrical contact. The term "coupled", however, can also mean that two or more elements are not in direct contact with each other, but still cooperate or interact with each other.

[00348] Em alguns casos, um ou mais componentes podem ser chamados na presente invenção de "configurado para", "configurável para", "operável/operacional para", "adaptado/adaptável para", "capaz de", "conformável/conformado para", etc. Os versados na técnica reconhecerão que "configurado para" pode, de modo geral, abranger componentes em estado ativo, e/ou componentes em estado inativo, e/ou componentes em estado de espera, exceto quando o contexto determinar em contrário.[00348] In some cases, one or more components may be referred to in the present invention as "configured for", "configurable for", "operable/operational for", "adapted/adaptive for", "capable of", "conformable/ conformed to", etc. Those skilled in the art will recognize that "configured to" can generally encompass active state components, and/or idle state components, and/or standby components, unless the context determines otherwise.

[00349] Embora aspectos específicos do presente assunto aqui descrito tenham sido mostrados e descritos, ficará evidente aos versados na técnica que, com base nos ensinamentos na presente invenção, mudanças e modificações podem ser produzidas sem se afastar do assunto aqui descrito e de seus aspectos mais amplos e, portanto, as reivindicações em anexo são para abranger entre o seu escopo todas essas alterações e modificações do mesmo modo que estão dentro do verdadeiro escopo do assunto aqui descrito. Será compreendido pelos versados na técnica que, em geral, os termos usados aqui, e principalmente nas reivindicações em anexo (por exemplo, corpos das reivindicações em anexo) destinam-se geralmente como termos "abertos" (por exemplo, o termo "incluindo" deve ser interpretado como "incluindo mas não se limitando a", o termo "tendo" deve ser interpretado como "tendo, pelo menos", o termo "inclui" deve ser interpretado como "inclui, mas não se limita a", etc.). Será ainda entendido pelos versados na técnica que, quando um número específico de uma recitação de reivindicação introduzida é destinado, tal intenção será expressamente recitada na reivindicação e, na ausência de tal recitação, nenhuma intenção está presente. Por exemplo, como uma ajuda para a compreensão, as seguintes reivindicações em anexo podem conter o uso das frases introdutórias "pelo menos um" e "um ou mais" para introduzir recitações de reivindicação. Entretanto, o uso de tais frases não deve ser interpretado como implicando que a introdução de uma recitação da reivindicação pelos artigos indefinidos "um, uns" ou "uma, umas" limita qualquer reivindicação específica contendo a recitação da reivindicação introduzida a reivindicações que contêm apenas uma tal recitação, mesmo quando a mesma reivindicação inclui as frases introdutórias "um ou mais" ou "pelo menos um" e artigos indefinidos, como "um, uns" ou "uma, umas" (por exemplo, "um, uns" e/ou "uma, umas" deve tipicamente ser interpretado para significar "pelo menos um" ou "um ou mais"); o mesmo vale para o uso de artigos definidos usados para introduzir as recitações de reivindicação.[00349] Although specific aspects of the present subject described herein have been shown and described, it will be evident to those skilled in the art that, based on the teachings in the present invention, changes and modifications can be produced without departing from the subject described herein and its aspects broader, and therefore the appended claims are to encompass within their scope all such changes and modifications as they are within the true scope of the subject herein described. It will be understood by those skilled in the art that, in general, the terms used herein, and particularly in the appended claims (for example, bodies of the appended claims) are generally intended as "open" terms (for example, the term "including" shall be construed as "including but not limited to", the term "having" shall be construed as "having at least", the term "includes" shall be construed as "includes but not limited to", etc. ). It will further be understood by those skilled in the art that when a specific number of an entered claim recitation is intended, such intent will be expressly recited in the claim and, in the absence of such recitation, no intent is present. For example, as an aid to understanding, the following appended claims may contain the use of the introductory phrases "at least one" and "one or more" to introduce claim recitations. However, the use of such phrases is not to be interpreted to imply that the introduction of a recitation of the claim by the indefinite articles "a, some" or "an, one" limits any specific claim containing the recitation of the introduced claim to claims that contain only such a recitation even when the same claim includes the introductory phrases "one or more" or "at least one" and indefinite articles such as "one, ones" or "one, ones" (eg, "one, ones" and /or "an, one" should typically be interpreted to mean "at least one" or "one or more"); the same goes for the use of definite articles used to introduce claim recitations.

[00350] Além disso, mesmo quando um número específico de uma recitação de reivindicação introduzida é expressamente recitado, os versados na técnica reconhecerão que a recitação deve, tipicamente, ser interpretada como significando, pelo menos, o número recitado (por exemplo, a mera recitação de "duas recitações" sem outros modificadores, tipicamente significa pelo menos duas recitações, ou duas ou mais recitações). Além disso, nos casos em que uma convenção análoga a "pelo menos um de A, B, e C, etc" é usada, em geral, essa construção é destinada no sentido de que um versado na técnica compreenderá a convenção (por exemplo, "um sistema que tem pelo menos um de A, B, e C" pode incluir, mas não se limita a sistemas que têm A sozinho, B sozinho, C sozinho, A e B, em conjunto, A e C em conjunto, B e C em conjunto, e/ou A, B, e C em conjunto, etc.). Naqueles casos em que uma convenção análoga a "pelo menos um de A, B, ou C, etc" é usada, em geral, essa construção é destinada no sentido de que um versado na técnica compreenderá a convenção (por exemplo, "um sistema que tem pelo menos um de A, B, e C" pode incluir, mas não se limita a sistemas que têm A sozinho, B sozinho, C sozinho, A e B, em conjunto, A e C em conjunto, B e C em conjunto, e/ou A, B, e C em conjunto, etc.). Será adicionalmente entendido pelos versados na técnica que tipicamente uma palavra e/ou frase disjuntiva apresentando dois ou mais termos alternativos, quer na descrição, reivindicações ou desenhos, deve ser entendida para contemplar a possibilidade de incluir um dos termos, qualquer um dos termos, ou ambos os termos, exceto quando o contexto determinar em contrário. Por exemplo, a frase "A ou B" será tipicamente entendida como incluindo as possibilidades de "A" ou "B" ou "A e B".[00350] Furthermore, even when a specific number of an entered claim recitation is expressly recited, those skilled in the art will recognize that the recitation should typically be interpreted as meaning at least the number recited (for example, the mere recitation of "two recitations" without other modifiers typically means at least two recitations, or two or more recitations). Furthermore, in cases where a convention analogous to "at least one of A, B, and C, etc" is used, in general, this construction is intended in the sense that a person skilled in the art will understand the convention (eg, "a system that has at least one of A, B, and C" may include, but is not limited to systems that have A alone, B alone, C alone, A and B together, A and C together, B and C together, and/or A, B, and C together, etc.). In those cases where a convention analogous to "at least one of A, B, or C, etc" is used, this construction is generally intended in the sense that a person skilled in the art will understand the convention (eg, "a system that has at least one of A, B, and C" may include, but is not limited to systems that have A alone, B alone, C alone, A and B together, A and C together, B and C in together, and/or A, B, and C together, etc.). It will be further understood by those skilled in the art that typically a disjunctive word and/or phrase presenting two or more alternative terms, whether in the description, claims or drawings, should be understood to contemplate the possibility of including one of the terms, any of the terms, or both terms, unless the context dictates otherwise. For example, the phrase "A or B" will typically be understood to include the possibilities of "A" or "B" or "A and B".

[00351] Com respeito às reivindicações em anexo, os versados na técnica entenderão que as operações referidas nas mesmas podem, de modo geral, ser realizadas em qualquer ordem. Ainda, embora vários fluxos operacionais sejam apresentados em alguma(s) sequência(s), deve-se compreender que as várias operações podem ser realizadas em outras ordens diferentes daquelas ilustradas, ou podem ser feitas concomitantemente. Exemplos de tais ordenações alternativas podem incluir ordenações sobrepostas, intercaladas, interrompidas, reordenadas, incrementais, preparatórias,suplementares, simultâneas, inversas ou outras ordenações variadas, exceto quando o contexto determinar em contrário. Ademais, termos como "responsivo a", "relacionado a" ou outros particípios adjetivos não pretendem de modo geral excluir essas variantes, exceto quando o contexto determinar em contrário.[00351] With respect to the appended claims, those skilled in the art will understand that the operations referred to therein can, in general, be performed in any order. Furthermore, although several operational flows are presented in some sequence(s), it should be understood that the various operations can be carried out in orders other than those illustrated, or they can be carried out concurrently. Examples of such alternative orderings may include superimposed, interleaved, interrupted, reordered, incremental, preparatory, supplementary, simultaneous, inverse, or other varied orderings, unless the context determines otherwise. Furthermore, terms such as "responsive to", "related to" or other adjective participles are not generally intended to exclude such variants, unless the context determines otherwise.

[00352] Em resumo, foram descritos inúmeros benefícios que resultam do emprego dos conceitos descritos no presente documento. A descrição anteriormente mencionada de uma ou mais modalidades foi apresentada para propósitos de ilustração e descrição. Essa descrição não pretende ser exaustiva ou limitar a invenção à forma precisa apresentada. Modificações e variações são possíveis à luz dos ensinamentos acima. Uma ou mais modalidades foram escolhidas e descritas com a finalidade de ilustrar os princípios e a aplicação prática para, assim, permitir que o versado na técnica use as diversas modalidades e com inúmeras modificações, conforme sejam convenientes ao uso específico contemplado. Pretende-se que as reivindicações apresentadas em anexo definam o escopo global.[00352] In summary, numerous benefits that result from the use of the concepts described in this document have been described. The aforementioned description of one or more modalities has been presented for purposes of illustration and description. This description is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form presented. Modifications and variations are possible in light of the above teachings. One or more modalities were chosen and described in order to illustrate the principles and practical application, thus allowing the person skilled in the art to use the various modalities and with numerous modifications, as appropriate for the specific use contemplated. The attached claims are intended to define the global scope.

Claims (9)

Translated fromPortuguese

1. Conector de anel deslizante, caracterizado pelo fato de que compreende: um membro de montagem (1610) que inclui uma superfície de montagem anular que se estende completamente ao redor de um eixo geométrico; um conjunto de pistas de circuito (1620) compreendendo um substrato flexível (1622) enrolado em torno da superfície de montagem anular e sendo ligado à mesma, em que o conjunto de pistas de circuito inclui uma pluralidade de pistas de circuito eletricamente condutivas (1630, 1640, 1650, 1660) sobre o mesmo, de modo que quando o substrato flexível é enrolado em torno da superfície de montagem anular, cada pista de circuito eletricamente condutiva forma uma trajetória distinta contínua anular eletricamente condutiva que se estende em torno do eixo geométrico; e um componente elétrico (1800) que inclui um contato (1802, 1804, 1806, 1808) correspondendo a cada uma das trajetórias contínuas anulares condutivas e em que um do membro de montagem anular (1610) e do componente elétrico (1800) é capaz de girar ao redor de um eixo geométrico, de modo que cada contato (1802, 1804, 1806, 1808) está em contato elétrico com a trajetória contínua anular eletricamente condutiva correspondendo ao mesmo durante a rotação de um do membro de montagem anular (1610) e do componente elétrico (1800) ao redor do eixo geométrico.1. Slip ring connector, characterized in that it comprises: a mounting member (1610) that includes an annular mounting surface that extends completely around a geometric axis; a set of circuit tracks (1620) comprising a flexible substrate (1622) wrapped around and connected to the annular mounting surface, wherein the set of circuit tracks includes a plurality of electrically conductive circuit tracks (1630, 1640, 1650, 1660) thereon, so that when the flexible substrate is wound around the annular mounting surface, each electrically conductive circuit track forms a continuous distinct electrically conductive annular path extending about the geometric axis; and an electrical component (1800) including a contact (1802, 1804, 1806, 1808) corresponding to each of the conductive annular continuous paths and wherein one of the annular mounting member (1610) and the electrical component (1800) is capable. of rotating about a geometric axis so that each contact (1802, 1804, 1806, 1808) is in electrical contact with the electrically conductive annular continuous path corresponding thereto during rotation of one of the annular mounting member (1610) and the electrical component (1800) around the geometric axis.2. Conector de anel deslizante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pista de circuito eletricamente condutiva (1630, 1640, 1650, 1660) compreende uma porção de pista de circuito anular (1632, 1642, 1652, 1662) e uma porção guia de pista de circuito (1634, 1644, 1654, 1664) que se estende transversalmente a partir da porção de pista de circuito anular.2. Slip ring connector according to claim 1, characterized in that the electrically conductive circuit track (1630, 1640, 1650, 1660) comprises an annular circuit track portion (1632, 1642, 1652, 1662 ) and a loop track guide portion (1634, 1644, 1654, 1664) extending transversely from the annular loop track portion.3. Conector de anel deslizante, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o substrato flexível (1622) tem a forma de T antes de ser enrolado em torno da superfície de montagem anular do membro de montagem.A slip ring connector according to claim 2, characterized in that the flexible substrate (1622) is T-shaped before being wrapped around the annular mounting surface of the mounting member.4. Conector de anel deslizante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de montagem (1610) tem uma porção de corpo cilíndrico (1612) que define a superfície de montagem anular e inclui uma porção de flange (1614) que se projeta a partir de ao menos uma extremidade da porção de corpo cilíndrico.4. The slip ring connector of claim 1, characterized in that the mounting member (1610) has a cylindrical body portion (1612) that defines the annular mounting surface and includes a flange portion (1614 ) which projects from at least one end of the cylindrical body portion.5. Conector de anel deslizante, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o membro de montagem (1610) é configurado para ser recebido, de maneira fixa, sobre um núcleo estacionário (1241) recebido no interior da porção de corpo cilíndrico.5. Slip ring connector according to claim 4, characterized in that the mounting member (1610) is configured to be received fixedly on a stationary core (1241) received within the body portion cylindrical.6. Conector de anel deslizante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o substrato flexível (1622) tem um meio adesivo sobre ele para ligar o substrato flexível ao membro de montagem.6. Slip ring connector according to claim 1, characterized in that the flexible substrate (1622) has an adhesive medium on it to bond the flexible substrate to the mounting member.7. Conector de anel deslizante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de pistas de circuito eletricamente condutivas compreende: uma primeira pista de circuito eletricamente condutiva (1630); uma segunda pista de circuito eletricamente condutiva (1640), espaçada lateralmente a partir da primeira pista de circuito eletricamente condutiva (1630) ao longo do eixo geométrico; uma terceira pista de circuito eletricamente condutiva (1650), espaçada lateralmente a partir da segunda pista de circuito eletricamente condutiva (1640) ao longo do eixo geométrico; e uma quarta pista de circuito eletricamente condutiva (1660), espaçada a partir da terceira pista de circuito eletricamente condutiva (1650) ao longo do eixo geométrico.7. Slip ring connector according to claim 1, characterized in that the plurality of electrically conductive circuit tracks comprises: a first electrically conductive circuit track (1630); a second electrically conductive circuit track (1640) laterally spaced from the first electrically conductive circuit track (1630) along the axis; a third electrically conductive circuit track (1650) laterally spaced from the second electrically conductive circuit track (1640) along the axis; and a fourth electrically conductive circuit track (1660) spaced from the third electrically conductive circuit track (1650) along the axis.8. Conector de anel deslizante, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: a primeira pista de circuito eletricamente condutiva (1630) inclui uma primeira porção anular (1632) e uma primeira porção guia (1634) que se estende transversalmente a partir da porção da primeira porção anular; a segunda pista de circuito eletricamente condutiva (1640) inclui uma segunda porção anular (1642) espaçada lateralmente a partir da primeira porção anular e uma segunda porção guia (1644) que se estende transversalmente a partir da segunda porção anular e espaçada a partir da primeira porção guia; a terceira pista de circuito eletricamente condutiva (1650) inclui uma terceira porção anular (1652) espaçada lateralmente a partir da segunda porção anular e uma terceira porção guia (1654) que se estende transversalmente a partir da terceira porção anular e espaçada a partir da segunda porção guia; e a quarta pista de circuito eletricamente condutiva (1660) inclui uma quarta porção anular (1662) espaçada lateralmente a partir da terceira porção anular e uma quarta porção guia (1664) que se estende transversalmente a partir da quarta porção anular e espaçada a partir da terceira porção guia.8. The slip ring connector of claim 7, characterized in that: the first electrically conductive circuit track (1630) includes a first annular portion (1632) and a transversely extending first guide portion (1634) from the portion of the first annular portion; the electrically conductive second circuit track (1640) includes a second annular portion (1642) laterally spaced from the first annular portion and a second guide portion (1644) extending transversely from the second annular portion and spaced from the first. guide portion; the third electrically conductive circuit track (1650) includes a third annular portion (1652) laterally spaced from the second annular portion and a third guide portion (1654) extending transversely from the third annular portion and spaced from the second guide portion; and the fourth electrically conductive circuit track (1660) includes a fourth annular portion (1662) laterally spaced from the third annular portion and a fourth guide portion (1664) extending transversely from the fourth annular portion and spaced from the third guide portion.9. Conector de anel deslizante, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o núcleo estacionário (1241) compreende uma porção de um instrumento cirúrgico.9. Slip ring connector according to claim 5, characterized in that the stationary core (1241) comprises a portion of a surgical instrument.

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