Movatterモバイル変換


[0]ホーム

URL:


BE1029125B1 - Method and device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehicles - Google Patents

Method and device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehicles
Download PDF

Info

Publication number
BE1029125B1
BE1029125B1BE20215117ABE202105117ABE1029125B1BE 1029125 B1BE1029125 B1BE 1029125B1BE 20215117 ABE20215117 ABE 20215117ABE 202105117 ABE202105117 ABE 202105117ABE 1029125 B1BE1029125 B1BE 1029125B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
vehicles
motorway
traffic jam
stationary
speed
Prior art date
Application number
BE20215117A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
BE1029125A1 (en
Inventor
Hendrik Reynaert
Original Assignee
Goldscore
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GoldscorefiledCriticalGoldscore
Priority to BE20215117ApriorityCriticalpatent/BE1029125B1/en
Publication of BE1029125A1publicationCriticalpatent/BE1029125A1/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of BE1029125B1publicationCriticalpatent/BE1029125B1/en

Links

Classifications

Landscapes

Abstract

Translated fromDutch

Werkwijze voor het signaleren van een file of vertraagd object op een autoweg (2), omvattende volgende stappen: A) het registreren van de snelheid van voertuigen (3) op elke rijstrook (5) op verschillende meetpunten (6) langsheen de autoweg (2); B) het vergelijken van de geregistreerde snelheid op een bepaald meetpunt (6) met de snelheden op een aantal voorliggende en achterliggende meetpunten (6) en dit voor elke rijstrook (5), C) het op regelmatige tijdstippen herhalen van de voornoemde stappen; D) het analyseren van de resultaten uit stap C en bepalen op basis van deze resultaten of er een file of ander stilstaand of vertraagd object aanwezig is op één of meer van de rijstroken (5) van de autoweg (2); E) het genereren van een waarschuwingssignaal (12) voor de aankomende voertuigen indien er een file of ander stilstaand of vertraagd object aanwezig is, waarbij dit waarschuwingssignaal (12) gegenereerd wordt op een afstand voor de locatie van de file of het object.Method for signaling a traffic jam or delayed object on a motorway (2), comprising the following steps: A) registering the speed of vehicles (3) in each lane (5) at different measuring points (6) along the motorway (2 ); B) comparing the recorded speed at a particular measuring point (6) with the speeds at a number of ahead and behind measuring points (6) and this for each lane (5), C) repeating the aforesaid steps at regular intervals; D) analyzing the results from step C and determining on the basis of these results whether there is a traffic jam or other stationary or delayed object on one or more of the lanes (5) of the highway (2); E) generating a warning signal (12) for the oncoming vehicles if a traffic jam or other stationary or delayed object is present, said warning signal (12) being generated at a distance before the location of the traffic jam or the object.

Description

Translated fromDutch

Werkwijze en inrichting voor het signaleren van de aanwezigheid van een file of ander stilstaand of vertraagd object aan aankomende voertuigen.Method and device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to arriving vehicles.

| De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze { voor het signaieren van de aanwezigheid van een file of ander stilstaand of vertraagd object aan aankomende voertuigen.| The present invention relates to a method for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehicles.

Meer speciaal, is de uitvinding bedoeld om de verxeersveiligheid te verhogen op autosnelwegen, autowegen en andere wegen waar Lypisch voertuigen rijden met een relatief hoge snelheid.More specifically, the invention is intended to increase traffic safety on highways, expressways and other roads where Lypian vehicles travel at a relatively high speed.

De uitvinding kan echter ook op andere wegen toegepast worden. Het is geweten dat op autostrades of snelwegen vaak files ontstaan, Aan het einde van de file, ook wel staart van de file genoemd, komen aankomende voertuigen met een hoge snelheid toe, weike geen weet hebben van de [ile die zich voor hen aandient, en dienen dan af te remmen teneinde de staart van de file niet Le raken en botsingen te veroorzaken, Bij slechte zichtbaarheid, zoals bijvoorbeeld ’s nachts, bij hevige regen- of sneeuwval, mist en dergelijke, zien de bestuurders van deze aankomende voertuigen vaak slechts opHowever, the invention can also be applied in other ways. It is known that traffic jams often arise on motorways or highways. At the end of the traffic jam, also known as the tail of the traffic jam, arriving vehicles arrive at a high speed, who are unaware of the traffic ahead of them, and then have to brake in order not to hit the tail of the traffic jam and cause collisions. In poor visibility, such as for example at night, during heavy rain or snow, fog and the like, the drivers of these oncoming vehicles often only see on

> BE2021/5117 het Laatste moment de staart van de file waardoor soms î/ jammer genoeg een botsing niet te vermijden valt, | Door dergelijke situaties zijn er nog dagelijks doden en | 5 gewonden te betreuren op onze wegen, { Maar ook overdag, bij goede zichtbaarheid, gebeuren op regelmatige basis file-staart-aanrijdingen, omdat oijvoorbeeld de bestuurder afgeleid was en niet goed op de id rijbaan en het voorgaande verkeer let waardoor hij of zij te laat reageert en een botsing niet Le vermijden is.> BE2021/5117 the Last moment the tail of the traffic jam which sometimes means î/ unfortunately a collision is unavoidable, | Due to such situations, there are still daily deaths and | 5 injuries on our roads, { But also during the day, with good visibility, tailback collisions occur on a regular basis, because e.g. the driver was distracted and did not pay close attention to the lane ID and the preceding traffic, causing reacts late and a collision is not Le avoidable.

Niet alleen de staart van een file vormt sen potentieel en cnverwacht probieem, maar ook andere obstakels, zoals bijvoorbeeld een defect voertuig dat stilstaat op een rijstrook, vormen een potentieel en onverwacht gevaar voor 9 het aankomende verkeer dat typisch aan hoge snelheid het | obstakel nadert.Not only is the tail of a traffic jam a potential and unexpected problem, but also other obstacles, such as for example a defective vehicle standing still in a lane, pose a potential and unexpected danger to the oncoming traffic that typically leaves at high speed | obstacle approaching.

Alhoewel men bijvoorbeeld bij wegenwerken signalisatie plaatst om de bestuurders te waarschuwen op een mogelijk gevaar, blijkt uit studies dat deze vaak niet het gewenste effect hebben, Bestuurders welke dagelijks langs de werken passeren, zijn zo gewoon aan deze signalisatie dat zij op den duur hun waarschuwende karekter voor deze bestuurders verliezen, Op plaatsen waar geen structurele files zijn, is er meestal geen signalisatie aanwezig om informatie te geven aan 39 bestuurders in verband met onverwachte files.Although signs are placed at road works to warn drivers of a possible danger, studies show that these often do not have the desired effect. Drivers who pass the works every day are so used to this signage that they eventually use their warning. character for these drivers, In places where there are no structural traffic jams, there is usually no signage to provide information to 39 drivers regarding unexpected traffic jams.

Oox allerlei bewustwordingscampagnes en controleacties hebben vaak geen effect, aangezien de bestuurders deze bewustwordingscampagnes zien en de controleacties ondergaan op andere momenten dan de momenten waarop zij onverwacht à/ 5 geconfronteerd worden met de staart van een file of een 9 opstakel op de weg. 9 De huidige uitvinding heeft tot doel aan minstens één van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.All kinds of awareness campaigns and control actions often have no effect, since drivers see these awareness campaigns and undergo control actions at different times than the moments when they are unexpectedly confronted with the tail of a traffic jam or an obstacle on the road. The present invention aims to provide a solution to at least one of the aforementioned and other drawbacks.

De huidige uitvinding heeft een werkwijze als voorwerp voor het signaieren van de aanwezigheid van een file of ander stilstaand of vertraagd object op een autoveg aan aankomende voertuigen, met als kenmerk dat de werkwijze de 9 15 volgende stappen omvat: ; A) het registreren van de snelheid van voertuigen op 9 elke rijstrook van een autoweg op verschillende meetpunten langsheen de autoweg; B) het vergelijken van de geregistreerde snelheid van de voertuigen op een bepaald meetpunt met de snelheden van de voertuigen op een aantal voorliggende en een aantal achterliggende meetpunten en dit voor elke rijstrook van de autoweg, Ci} het op regelmatige tijdstippen herhalen van de voornoemde stappen A en B; D}; het analyseren van de resultaten uit stap C en bepalen op basis van deze resultaten of er een file of ander stilstaand of vertraagd object aanwezig is op één of meer van de rijstroken van de autoweg; EH) het genereren van een waarschuwingssignaal voor de aankomende voertuigen indien er een [ile of anderThe present invention has as object a method for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object on an autoveg to arriving vehicles, characterized in that the method comprises the following steps: ; A) registering the speed of vehicles on each lane of a motorway at various measuring points along the motorway; B) comparing the registered speed of the vehicles at a certain measuring point with the speeds of the vehicles at a number of measuring points in front and a number of trailing points and this for each lane of the motorway, Ci} repeating the aforementioned steps at regular intervals A and B; D}; analyzing the results from step C and determining based on these results whether a traffic jam or other stationary or delayed object is present on one or more of the lanes of the highway; EH) generate a warning signal for the oncoming vehicles if an [ile or other

A BE2021/5117 stilstaand of vertraagd object aanwezig is, waarbij dit waarschuwingssignaal gegenereerd wordt op een afstand voor de iocatie van de file of object.A BE2021/5117 stationary or delayed object is present, whereby this warning signal is generated at a distance before the location of the traffic jam or object.

3 Met ‘ander stiistaand of vertraagd object cop een autoweg’ wordt een object, al dan niet voertuig, bedoeld dat zich | aan seen zeer lage snelheid in vergelijking met de andere { voertuigen op de autoweg voortbeweegt of stilstaat op de 9 autoweg, 19 Met ‘autoweg’ wordt in wat volgt een autoweg, autosnelweg of andere wegen bedoeld waarop gemotoriseerde voertuigen zich bevinden.3 By 'other stationary or delayed object such as a motorway' is meant an object, whether or not a vehicle, that is | at a very low speed in comparison with the other { vehicles on the motorway, or stationary on the 9 motorway, 19 By 'motorway' in what follows is meant a motorway, motorway or other roads on which motorized vehicles are located.

Met ‘op een afstand voor’ wordt bedoeld op een afstand voor de file of object gezien in de rijrichting van de | voertuigen, | Zen voordeel van dergelijke werkwijze is dat er op het moment zelf dat er zich een file vormt of een ander stilstaand of vertraagd object aanwezig 15, een waarschuwingssignaal gegenereerd wordt voor de aankomende voertuigen.With 'at a distance in front' is meant at a distance in front of the traffic jam or object seen in the direction of travel of the | vehicles, | An advantage of such a method is that the moment a traffic jam forms or another stationary or delayed object is present, a warning signal is generated for the oncoming vehicles.

Hierdoor worden de aankomende voertuigen, of beter de bestuurders van deze voertuigen, tijdig op de hoogte gesteid van de file of het object dat ze naderen, zodat ze hun snelheid kunnen aanpassen, Hierdoor zullen deze bestuurders actie kunnen ondernemen nog voor ze de [ile of het object zien.As a result, the oncoming vehicles, or rather the drivers of these vehicles, are informed in time of the traffic jam or the object they are approaching, so that they can adjust their speed. This will allow these drivers to take action before they reach the [ile or see the object.

Er worden met andere woorden kostbare seconden gewonnen, welke ervoor zorgen dat een Ïile-staart-aanrijding vermeden kan worden, 5 Dit is niet alleen voordelig ’s nachts en bij een slechte zichtbaarheid, maar een bijkomend voordeel is dat overdag onoplettende bestuurders zo ook gewaarschuwd worden, à 1C Bij voorkeur wordt, voor het genereren van een : waarschuwingssignaal uit voorncemde stac E, een lichtsignaal gegenereerd. € Dit lichtsignaal kan op verschillende manier gerealiseerd | 15 worden.In other words, precious seconds are gained, which ensure that a tail-tail collision can be avoided.5 This is not only advantageous at night and in poor visibility, but an additional advantage is that inattentive drivers during the day are also warned. be, à 1C Preferably, to generate a warning signal from the above stac E, a light signal is generated. € This light signal can be realized in different ways | turn 15.

Bijvoorbeeld door waarschuwingslampen langsheen de | autoweg te plaatsen en deze gepast aan te sturen.For example, by warning lamps along the | to place the motorway and to steer it appropriately.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de werkwijze de bijkomende stap van het vergelijken van de snelheid van een aankomend voertuig met de snelheid van voorliggende voertuigen; waarbij de werkwijze erin bestaat om een geluidssignaal te genereren als het verschil russen beide geregistreerde snelheden groter is dan een vooraf bevaalde drempelwaarde, waarbij dit geluidssignaal gegenereerd wordt ter plaatse van het betreffende aankomende voertuig.In a preferred embodiment, the method comprises the additional step of comparing the speed of an oncoming vehicle with the speed of vehicles ahead; wherein the method consists in generating a sound signal if the difference between the two recorded speeds is greater than a predetermined threshold value, this sound signal being generated at the location of the respective oncoming vehicle.

Op deze manier ken sen te snel rijdend voertuig gewaarschuwd worden dat het voorliggende verkeer een lagere sneiheid heeft, zodat een aanrijding vermeden wordt.In this way, a speeding vehicle can be warned that the traffic ahead has a lower speed, so that a collision is avoided.

e BE2021/5117 Dergelijke waarschuwing kan eventueel bijkomend aan het voornoemde waarschuwingssignaal bij file gebruikt worden, indien een bestuurder van een voertuig niet cepast reageert | op het waarschuwingssignaal of kan cok in andere situaties | 5 gebruikt worden, wanneer bijvoorbeeld door het uitvoeren { var een manseuvre een voorliggend voertuig tijdelijk vertraagt of wanneer er een stilstaand obstakel op de autoweg aanwezig is.e BE2021/5117 Such a warning may possibly be used in addition to the aforementioned warning signal in the event of a traffic jam, if a driver of a vehicle does not react correctly | on the warning signal or can cok in other situations | 5 can be used, for example when performing a maneuver temporarily slows down a vehicle ahead or when there is a stationary obstacle on the highway.

De uitvinding betreft ook een inrichting voor het signaleren van de aanwezigheid van een file of ander stilstaand of vertraagd object op sen autoweg aan aankomende voertuigen, met als kenmerk dat de inrichting voorzien is van: - sensoren welke op regelmatige afstand van elkaar geplaatst zijn of kunnen worden langsheen de autoweg, waarbij de sensoren de snelheid van voertuigen op elke rijstrook van de autoweg kunnen registreren; i — een verwerkingseenheid voor elke sensor, welke de metingen van de betreffende sensor kan verwerken; - een controle-seenheid welke verbonden is met de verwerkingseenheden, welke de metingen van alle sensoren zal verwerken en analyseren; - signalisatiemiddelen welke opgesteld zijn of kunnen worden langsheen de autoweg, welke signalisatiemiddelen via de verwerkingseenheden verbonden zijn met de controle- eenheid voor de aansturing ervan, Het moge duidelijk zijn dat dergelijke inrichting volgens de uitvinding het mogelijk maakt om een werkwijze volgens de uitvinding uit te voeren.The invention also relates to a device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object on a motorway to oncoming vehicles, characterized in that the device is provided with: sensors which are or can be placed at a regular distance from each other; are located along the highway, where the sensors can register the speed of vehicles in each lane of the highway; i — a processing unit for each sensor, which can process the measurements of the respective sensor; - a control unit connected to the processing units, which will process and analyze the measurements of all sensors; - signaling means which are or can be arranged along the motorway, which signaling means are connected via the processing units to the control unit for controlling it. feed.

Be voordelen van deze inrichting zijn dan ook gelijkaardig aan de voornoemde voordelen van de werkwijze volgens de uitvinding. 9 Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te 9 tonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend | karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen 9 beschreven van een werkwijze en inrichting volgens de L0 uitvinding voor het signaleren van de aanwezigheid van een file of ander stilstaand of vertraagd object aan aankomende | voertuigen, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, ; waarin: ; 15 fiquur 1 schematisch een inrichting volgens de 9 uitvinding weergeeft: figuren 2 tot 4 schematisch de werking van de inrichting uit figuur 1 weergeven, De in figuur 1 schematisch weergegeven inrichting 1 voor het signaleren van de aanwezigheid van een file of ander stilstaand of vertraagd object cp een autoweg 2 aan aankomende voertuigen 3, omvat hoofdzakelijk de hierna vermelde onderdelen, Ten eerste sensoren 4 welke op regelmatige afstand van eikaar geplaatst zijn of kunnen worden langsheen de autowegThe advantages of this device are therefore similar to the aforementioned advantages of the method according to the invention. 9 With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, 9 are given below, by way of example without any limiting | character, some preferred embodiments 9 described of a method and device according to the L0 invention for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to arriving | vehicles, with reference to the accompanying drawings, ; in which: ; Figure 1 schematically represents a device according to the invention: Figures 2 to 4 schematically show the operation of the device from Figure 1. The device 1 shown schematically in Figure 1 for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object on a highway 2 to oncoming vehicles 3, mainly comprises the following parts, Firstly sensors 4 which are or can be placed at regular intervals along the highway

2.2.

39 Deze sensoren 4 kunnen de snelheid van voertuigen 3 op elke rijetrook 5 van de autoweg 2 registreren,39 These sensors 4 can register the speed of vehicles 3 in each lane 5 of the highway 2,

Dit houdt dus in dat op elke locatie waar er een sensor 4 staat, de snelheid van de voertuigen 3 opgemeten of ; geregistreerd kan worden, [ Elke sensor 4 komt dus overeen met een meetount 6 of | meetilocatie waar de snelheid van de voertuigen 3 op elke ; rijstrook 3 wordt geregistreerd. Er bestaan sensoren 4 welke het mogelijk maken om de snelheid van voertuigen 3 op de verschillende rijstroken 5 tegelijkertijd te registreren of opmeten. Bij voorkeur zijn de sensoren 4 op een onderlinge afstand A 19 van 50 tot 100 meter geplaatst langsheen de autoweg 2, ÈS kunnen de sensoren 4 voorzien worden aar verlichtingspalen welke typisch langs de autowegen 2 9 voorzien zijn. Hun onderlinge afstand zal dan ongeveer 80 meter bedragen. Het is uiteraard ook mogelijk dat de sensoren 4 op eigen daartoe voorziene montagepalen of dergelijke worden aangebracht.This means that at every location where there is a sensor 4, the speed of the vehicles 3 is measured or ; can be registered, [ Each sensor 4 corresponds to a measuring point 6 or | measuring location where the speed of the vehicles 3 on each ; lane 3 is registered. There are sensors 4 which make it possible to simultaneously register or measure the speed of vehicles 3 on the different lanes 5. The sensors 4 are preferably placed at a mutual distance A 19 of 50 to 100 meters along the highway 2, S the sensors 4 can be provided with lighting poles which are typically provided along the highways 29 . Their mutual distance will then be approximately 80 meters. It is of course also possible for the sensors 4 to be mounted on mounting posts or the like provided for this purpose.

Ten tweede omvat de inrichting 1 ook verwerkingseenheden 7, Sen voor slke sensor. De verwerkingseenheid 7 kan de metingen van de betreffende sensor 4 verwerken,Secondly, the device 1 also comprises processing units 7, S, and for each sensor. The processing unit 7 can process the measurements of the relevant sensor 4,

Het is niet uitgesloten dat de verwerkingseenheid 7 geïntegreerd is in of deel uitmaakt van de sensor 4 of vice Versa, > Ten derde omvat de inrichting 1 ook een controle-eenheid 8, De controlereenheid 8 staat in verbinding met de verwerkingseenheden 7 en zal de metingen van alle sensoren À ontvangen van de verwerkingseenheden 7.It is not excluded that the processing unit 7 is integrated in or part of the sensor 4 or vice versa, > Thirdly, the device 1 also comprises a control unit 8. The control unit 8 is in communication with the processing units 7 and will carry out the measurements from all sensors À received from the processing units 7.

: 1 fa De controle-eenheid 8 zal deze metingen kunnen verwerken en analyseren.: 1 fa The control unit 8 will be able to process and analyze these measurements.

Tot slot omvat de inrichting 1 ook signalisatiemiddelen S welke opgesteld zijn of kunnen worden langsheen de autowegFinally, the device 1 also comprises signaling means S which are or can be arranged along the motorway

2.2.

Het is niet uitgesloten dat de signalisatiemiddelen 9 voorzien zijn bij of geïntegreerd zijn in de sensoren d en/of de verwerkingseenheden 7, : De signalisatiemiddelen 9 zijn via de verwerkingseenheden 7 verbonden met de controle-eenheid 8 voor de aansturing ervan, De signalisatiemiddelen 3 omvatten in dit geval waarschuwingslichten 10 en signaalhoorns 11. Het is natuurlijk ook mogelijk dat de signalisatiemiddelen 3 slechts één van beiden omvatten of alternatief of bijkomend nog andere signalisatiemiddelen 9,It is not excluded that the signaling means 9 are provided with or integrated in the sensors d and/or the processing units 7: The signaling means 9 are connected via the processing units 7 to the control unit 8 for controlling it. The signaling means 3 comprise in this case warning lights 10 and signal horns 11. It is of course also possible that the signaling means 3 comprise only one of the two or alternatively or additionally still other signaling means 9,

De werking van de inrichting 1 is zeer eenvoudig en als volgt.The operation of the device 1 is very simple and as follows.

De voornoemde controle-eenheid 8 zal een werkwijze volgens de uitvinding kunnen uitvoeren voor het signaleren van de aanwezigheid van een file of ander stilstaand of vertraagd object op een autoweg 2 aan aankomende voertuigen 3. Figuren 2 tot 4 geven schematisch de werkwijze weer, in een eerste stap À van de werkwijze, wordt de snelheid van de voertuigen 3 op elke rijstrook 5 van de autoweg 2 geregistreerd op verschillende meetpunten & langsheen de ; 15 autoweg 2. ; Hiervoor worden de voornoemde sensoren 4 gebruikt.The aforementioned control unit 8 will be able to perform a method according to the invention for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object on a highway 2 to arriving vehicles 3. Figures 2 to 4 schematically represent the method, in a first step À of the method, the speed of the vehicles 3 on each lane 5 of the highway 2 is recorded at different measuring points & along the ; 15 highway 2. ; The aforementioned sensors 4 are used for this.

De meetpunten 6 liggen in dit geval op een afstand A van 80 meter van elkaar, maar het is niet uitgesloten dat deze afstand groter of kleiner is. zoals weergegeven in figuur 2, omvat de autoweg 2 drie rijstroken 5. Eike sensor 4 zal dus voor elke rijstrook 5 de snelheid van het voertuig 3 op deze rijstrook 5 registreren, De Sensoren 4 geven hun metingen, i.e. geregistreerde snelneden door aan de betreffende verwerkingseenheid 7.In this case, the measuring points 6 are located at a distance A of 80 meters from each other, but it cannot be ruled out that this distance is greater or smaller. as shown in figure 2, the highway 2 comprises three lanes 5. Each sensor 4 will therefore register the speed of the vehicle 3 in this lane 5 for each lane 5. The sensors 4 transmit their measurements, i.e. registered speed cuts, to the relevant processing unit. 7.

4 + BE2021/5117 De verwerkingseenheden 7 geven al deze metingen door aan de controie-senheid 8.4 + BE2021/5117 The processing units 7 transmit all these measurements to the control unit 8.

in een Lweede stap B wordt de geregistreerde snelheid van de voertuigen 3 op een bepaald meetpunt 6 met de snelheden van de vcertuigen 3 op een aantal voorliggende en een aantal achterliggende meetpunten 6 vergeleken en dit voor elke rijstrook 5 van de autoweg 2.In a second step B, the recorded speed of the vehicles 3 at a specific measuring point 6 is compared with the speeds of the vehicles 3 at a number of measuring points 6 ahead and a number of trailing measuring points 6, and this for each lane 5 of the highway 2.

iQ Deze stap wordt in dit geval voor alle meetpunten 6 uitgevoerd.iQ In this case, this step is performed for all measuring points 6.

Leze stap zal uitgevoerd worden door de controle-senheid 8, weike alle metingen van de sensoren 4 heeft doorgekregen, ; De voornoemde stappen A en B worden op regelmatige tijdstippen herhaald (=stan CT).This step will be performed by the control unit 8, which has received all the measurements from the sensors 4; The aforementioned steps A and B are repeated at regular intervals (=stan CT).

De sensoren 4 zullen op regeimatige tijdsticpen de snelheden van de voertuigen 3 registreren en de controle- eenheid B zal op regelmatige tijdstippen de snelheden van de opeenvolgende voertuigen 3 vergelijken, Bij voorkeur worden de stappen A en B 50 keer per seconde herhaald. Het aantal metingen per seconde kan variëren per toepassing.The sensors 4 will register the speeds of the vehicles 3 at regular intervals and the control unit B will compare the speeds of the successive vehicles 3 at regular intervals. Preferably, steps A and B are repeated 50 times per second. The number of measurements per second may vary by application.

Door dit te herhalen op regelmatige tijdstiopen, kan bepaald worden wanneer voertuigen 2 op een bepaalde locatie op de autoweg 2 beginnen te vertragen, wanneer er een file lijkt te ontstaan of wanneer er een voertuig 3 zich sterk vertraagd begint voort te bewegen, Dit is precies wat de controle-eenheid & zal doen in de | 5 vierde stap D van de werkwijze volgens de uitvinding, # waarbij de resultaten uit stap C geanalyseerd worden en er 9 bepaald wordt op basis van deze resultaten of er sen file | of anders stilstaand of vertraagd object aanwezig is op één | of meer van de rijstroken 5 van de autoweg 2.By repeating this at regular intervals, it can be determined when vehicles 2 at a certain location on the highway 2 start to slow down, when a traffic jam appears to be forming or when a vehicle 3 starts to move strongly slowed down. This is exactly what the & control unit will do in the | 5 fourth step D of the method according to the invention, # wherein the results from step C are analyzed and 9 is determined on the basis of these results whether there are sen file | or else stationary or delayed object is present on one | or more of the 5 lanes of the highway 2.

Aangezien de metingen cp verschillende meetpunten 6 worden uitgevoerd en op verschillende tijdstippen, zal de controle-eenheid 8 kunnen analyseren wanneer bijvoorbeeld ; op een bepaalde locatie van de autoweg 2 de voertuigen 3 | 15 trager beginnen rijden, wat op filevorming wijst, of | wanneer bijvoorbeeld op een bepaalde locatie plots i voertuigen 3 op één of meer rijstroken 5 sterk vertragen of stiistaan, wat kan wijzen op een ongeval. In de laatste stap E, zoals weergegeven in figuur 3, zal er een waarschuwingssignaal voor de aankomende voertuigen 3 gegensreerd worden indien er een file of ander stilstaand Of vertraagd object aanwezig ÈS, waarbij dit waarschuwingssignaal 12 gecenerserd wordt op een afstand voor de Iccatie van de file of het object. Dit waarschuwingssignaal 12 is in het voorbeeld van figuur 3 een lichtsignaal, in dit geval gebruikmakende van de waarschuwinosliampen 10.Since the measurements are carried out at different measuring points 6 and at different times, the control unit 8 will be able to analyze when, for example; at a certain location of the motorway 2 the vehicles 3 | 15 start to slow down, indicating traffic jams, or | when, for example, at a certain location, vehicles 3 in one or more lanes 5 suddenly slow down or stop, which may indicate an accident. In the last step E, as shown in figure 3, a warning signal for the oncoming vehicles 3 will be generated if a traffic jam or other stationary or delayed object is present ÈS, this warning signal 12 being centered at a distance before the Iccation of the file or object. In the example of figure 3, this warning signal 12 is a light signal, in this case using the warning light bulbs 10.

Echter dit waarschuwingssignaal 12 kan op veel verschillende manier uitgevoerd worden. | Zo kan het ook een geluidssignaal zijn. 9 5 in figuur 3 is zichtbaar dat vóór de gedetecteerde File, 9 gezien in de rijrichting van de voertuigen 3, de voornoemde lampen 10 aangeschakeld zijn, Een voordeel is dat deze lampen 10 zichtbaar zullen zijn bij slechte weerscondities of ’s nachts, Door de waarschuwingslampen 10 zulien de aankomende voertuigen 3 weten dat er verderop een file of vertraagd verkeer zal zijn, waardoor zij hun snelheid tijdig zullen kunnen aanpassen en ongevallen en aanrijdingen vermeden worden, In figuur 4 wordt een mogelijk bijkomende stap van de # 20 werkwijze weergegeven. Deze bijkomende stap omvat het vergelijken van de snelheid van een aankomend voertuig 3 met de snelheid van voorliggende voertuigen 3.However, this warning signal 12 can be implemented in many different ways. | It can also be a sound signal. 9 5 in figure 3 it can be seen that before the detected traffic jam, 9 seen in the direction of travel of the vehicles 3, the aforementioned lamps 10 are switched on. An advantage is that these lamps 10 will be visible in bad weather conditions or at night. warning lamps 10 will inform the oncoming vehicles 3 that there will be a queue or delayed traffic ahead, allowing them to adjust their speed in time and avoid accidents and collisions. In figure 4 a possible additional step of the # 20 method is shown. This additional step involves comparing the speed of an oncoming vehicle 3 with the speed of vehicles ahead 3.

Wanneer het verschil tussen beide geregistreerde snelheden groter is dan een vooraf bepaalde drempelwaarde, wordt er cen geluidssignaal 13 gegenerserd, met behulp van de voornoemde signaailhoorns 11, waarbij dit geluidssignaal 13 gegenereerd wordt. ter plaatse van het betreffende aankomende voertuig 3.When the difference between the two recorded speeds is greater than a predetermined threshold value, an audio signal 13 is generated by means of the aforementioned signal horns 11, this audio signal 13 being generated. at the location of the relevant arriving vehicle 3.

Zodoende zal het aankomende voertuig 3 met hoge snelheid { gewaarschuwd worden en kan het vertragen zodat een ; aanrijding vermeden wordt. 9 zoals reeds vermeld, kan deze waarschuwing onder de vorm 9 van het geluidssignaal 13 bijkomend aan de voornoemde waarschuwingslampen 10 gebruikt worden, maar kan dit ook Loegepast worden wanneer plotseling of onverwacht een 12 voorliggend voertuig 3 vertraagt of stilstaat, zodet een xortstondige maar snelle waarschuwing nodig is.Thus, the approaching vehicle 3 at high speed { will be warned and can slow down so that a ; collision is avoided. 9 as already mentioned, this warning in the form 9 of the sound signal 13 can be used in addition to the aforementioned warning lamps 10, but can also be used when suddenly or unexpectedly a vehicle 3 in front slows down or comes to a standstill, thus providing an immediate but quick warning is needed.

Het is geweten dat dergelijk geluidssignaal 13 immers een snellere reactie opwekt of veroorzaakt bij de bestuurders dan een lichtsignaal.It is known that such a sound signal 13 generates or causes a faster reaction in the drivers than a light signal.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een werkwijze en inrichting volgens de uitvinding voor het signaleren van de aanwezigheid van | een file of ander stilstaand of vertraagd object aan { aankomende voertuigen kunnen in allerlei vormen en aïmetingen worden verwezenlijkt: zonder buiten het kader van de uitvinding te treden,The present invention is by no means limited to the embodiments described by way of example and shown in the figures, but a method and device according to the invention for signaling the presence of | a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehicles can be realized in all kinds of shapes and sizes: without departing from the scope of the invention,

Claims (1)

Translated fromDutch
Conciusies, Ll. Werkwijze voor het signaleren van de aanwezigheid van een file of ander stilstaand of vertraagd object op een autoweg {23 aan aankomende voertuigen (3), daardoor 9 gekenmerkt dat de werkwijze de volgende stappen omvat: A) het registreren van de snelheid van voertuigen (3) op elke rijstrook {5} van een autoweg (2) op verschillende meetpunten (6) langsheen de autoweg (2); B} het vergelijken van de geregistreerde snelheid van de voertuigen {3} op een bepaald meetpunt (6) met de snelheden van de voertuigen (3) op een aantal voorliggende en een aantal achterliggende meetpunten (6) en dit voor elke rijstrook {5} van de autoweg (23, C} het op regelmatige tijdstippen herhalen van de voorncemde stapven A en B; D) het analyseren van de resultaten uit stap C en bepalen op basis van deze resultaten of er een file of ander stilstaand of vertraagd object aanwezig is op één of meer van de rijstroken (5) van de autoweg (2): E} het genereren van een waarschuwvingssignaal (12) voor de aankomende voertuigen indien er een file of ander stilstaand of vertraagd object aanwezig is, waarbij dit waarschuwingssignaal (12) gegenereerd wordt op een afstand voor de locatie van de file of het object,Conciusions, Ll. Method for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object on a motorway {23 to oncoming vehicles (3), characterized in that the method comprises the following steps: A) registering the speed of vehicles (3 ) on each lane {5} of a motorway (2) at different measuring points (6) along the motorway (2); B} comparing the registered speed of the vehicles {3} at a certain measuring point (6) with the speeds of the vehicles (3) at a number of measuring points in front and a number of trailing points (6) and this for each lane {5} of the motorway (23, C} repeating steps A and B at regular intervals; D) analyzing the results from step C and determining on the basis of these results whether a traffic jam or other stationary or delayed object is present on one or more of the lanes (5) of the motorway (2): E} generating a warning signal (12) for the approaching vehicles if there is a traffic jam or other stationary or delayed object, whereby this warning signal (12) is generated at a distance from the location of the file or object,2.- Werkwijze volgens conciusie 1, daardoor gekenmerkt dat voor het genereren van een waarschuwingssignaal (12} uit voorncemde stap E, een lichtsignaal wordt gegenereerd.2. Method according to claim 1, characterized in that a light signal is generated for generating a warning signal (12} from the preceding step E.3. Werkwijze volgens conclusie ! of 2, daardoor gekenmerkt dat voor stap C, de stappen A en B 50 keer per seconde nerhaald worden, | 5 à. Werkwijze volgens éên van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat stap B wordt uitgevoerd voor alle meetpunten (6).3. Method according to claim ! or 2, characterized in that for step C, steps A and B are repeated 50 times per second, | 5 to. Method according to one of the preceding claims, characterized in that step B is performed for all measuring points (6).3.- Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, 19 daardoor gekenmerkt dat de mestpunten {6} op een afstand van 30 tot 100 meter van elkaar gelegen zijn.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fertilizer tips {6} are located at a distance of 30 to 100 meters from each other.5.- Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de bijkomende stap omvat van het vergelijken van de snelheid van een aankomend voertuig (3) met de snelheid van voorliggende voertuigen {33 : waarbij de werkwijze erin bestaat om een geluidssignaal (133 te genereren als het verschil tussen : beide geregistreerde snelheden groter is dan een vooraf bepaalde drempelwaarde, waarbij dit geluidssignaal (13) | cegernereerd wordt ter plaatse van het betreffende aankomende voertuig (3). J.T Inrichting voor het signaleren van de aanwezigheid een file of ander stilstaand of vertraagd object op een autoweg {2} aan aankomende voertuigen (3), daardoor gekenmerkt dat de inrichting voorzien is van: - sensoren {4} welke op regelmatige afstand van elkaar geplaatst zijn of kunnen worden langsheen de autoweg (2), waarbij de sensoren (4) de snelheid van voertuigen {3} op elke rijstrook (5) van de autoweg (Z) kunnen registreren:Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method comprises the additional step of comparing the speed of an oncoming vehicle (3) with the speed of vehicles ahead {33 : the method consists in transmitting an audio signal (133 to be generated if the difference between: the two registered speeds is greater than a predetermined threshold value, this sound signal (13) | being generated at the location of the relevant arriving vehicle (3). J.T Device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or decelerated object on a highway {2} to oncoming vehicles (3), characterized in that the device is provided with: - sensors {4} which are or can be placed at regular intervals along the highway (2) , whereby the sensors (4) can register the speed of vehicles {3} in each lane (5) of the motorway (Z):- sen verwerkingssenheid (7) voor elke sensor {4}, welke de metingen van de betreffende sensor (43 kan verwerken; | - een controle-eenheid {8} welke verbonden is met de | 5 verwerkinaseenheden (7), welke de metingen van alle sensoren (4) zal verwerken en analyseren; 9 — signalisatiemiddelen {9} welke opgesteld zijn of ; kunnen worden langsheen de auioweg {2}, welke signalisatiemiddelen (8) via de verwerkingseenheden (7) verbonden zijn met de controle-eenheid (8) vocr de aansturing ervan. 9 er Inrichting volgens conciusie 7, daardoor gekenmerkt dat de signalisatiemiddelen {9} waarschuwingslichten (10) en/of signaalhoorns (11) onvatten. #8,- Inrichting volgens conclusie 7 of 8, daardoor gekenmerkt dat de controle-eenheid (8) een werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies 1 tot 6 kan uitvoeren.- one processing unit (7) for each sensor {4}, which can process the measurements of the respective sensor (43; | - a control unit {8} which is connected to the | 5 processing units (7), which will process and analyze all sensors (4) 9 — signaling means {9} which are arranged or can be placed along the highway {2}, which signaling means (8) are connected via the processing units (7) to the control unit (8 9. Device according to claim 7, characterized in that the signaling means {9} comprise warning lights (10) and/or signal horns (11). unit (8) can carry out a method according to any one of the preceding claims 1 to 6.10. Inrichting voigens één van de voorgaande conclusies 7 tot 3, daardoor gekenmerkt dat de sensoren ({4) op een onderlinge afstand van 50 tot 100 meter geplaatst zijn of kunnen worden langsheen de autoweg (23.A device according to any one of the preceding claims 7 to 3, characterized in that the sensors ({4) are or can be placed at a mutual distance of 50 to 100 meters along the motorway (23.
BE20215117A2021-02-192021-02-19 Method and device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehiclesBE1029125B1 (en)

Priority Applications (1)

Application NumberPriority DateFiling DateTitle
BE20215117ABE1029125B1 (en)2021-02-192021-02-19 Method and device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application NumberPriority DateFiling DateTitle
BE20215117ABE1029125B1 (en)2021-02-192021-02-19 Method and device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehicles

Publications (2)

Publication NumberPublication Date
BE1029125A1 BE1029125A1 (en)2022-09-12
BE1029125B1true BE1029125B1 (en)2022-09-19

Family

ID=74672972

Family Applications (1)

Application NumberTitlePriority DateFiling Date
BE20215117ABE1029125B1 (en)2021-02-192021-02-19 Method and device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehicles

Country Status (1)

CountryLink
BE (1)BE1029125B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
KR20180126238A (en)*2017-05-172018-11-27(주)리더라이텍Method of predicting and warning car crush on road
US20210045218A1 (en)*2018-03-162021-02-11Schreder S.A.Luminaire network with sensors

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
KR20180126238A (en)*2017-05-172018-11-27(주)리더라이텍Method of predicting and warning car crush on road
US20210045218A1 (en)*2018-03-162021-02-11Schreder S.A.Luminaire network with sensors

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
VAN DE VEN LEILA: "Automatische Incident Detectie met behulp van Meetlusgegevens", 22 May 2007 (2007-05-22), XP055856736, Retrieved from the Internet <URL:https://www.its-edulab.nl/wp-content/uploads/2020/07/Final_Report_VandeVen.pdf> [retrieved on 20211101]*

Also Published As

Publication numberPublication date
BE1029125A1 (en)2022-09-12

Similar Documents

PublicationPublication DateTitle
US8639433B2 (en)Method for supporting the driver of a road-bound vehicle in guiding the vehicle
JP6478338B2 (en) Vehicle start control device
US12146976B2 (en)System for controlling a traffic management system at an intersection
CN107452217B (en)Expressway driving warning unit and method
US20020019703A1 (en)Automotive safety enhansing system
EP2629275B1 (en)Vehicle information processing system and driving assistance system
JP2010500678A (en) Vehicle collision warning device
US20150356869A1 (en)Automotive lane discipline system, method, and apparatus
CN113345267A (en)Crossing approaching signal area early warning method and system based on generalized V2X
CN112088398B (en)ECU and lane departure warning system
CN111260915A (en) An early warning and reminder method for pedestrians staying in abnormal areas of expressway traffic
JP2017523523A (en) Device placed in a vehicle
Ragland et al.Intersection decision support project: Taxonomy of crossing-path crashes at intersections using GES 2000 data
US20230215274A1 (en)Intersection right-turn pedestrian alert system
CN115346370B (en) Intersection anti-collision system and method based on intelligent transportation
BE1029125B1 (en) Method and device for signaling the presence of a traffic jam or other stationary or delayed object to oncoming vehicles
CN119600842A (en) Warning method and related equipment based on driving blind spot
JP3924782B2 (en) Vehicle information providing device
CN117751394A (en)Method and device for supporting environment recognition of automatically driven vehicles
Jeon et al.Dynamic traffic information provision and dismissal strategy for before and after traffic incident
CN109686094B (en) A Variable Repeat Speed Limiting System for Expressway Construction Work Area
FerlisInfrastructure collision-avoidance concept for straight-crossing-path crashes at signalized intersections
JP2001134900A (en) Safe driving support sensor
JP2024080903A (en) Information processing system, information processing method, and computer program
JPH08153300A (en)Obstacle detecting device

Legal Events

DateCodeTitleDescription
FGPatent granted

Effective date:20220919

MMLapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date:20230228


[8]ページ先頭

©2009-2025 Movatter.jp