Las fòrmas ancianas sonSancti Petri Vermercensis cap a 960 (legirVerinercensis),terminio de Venercha en 1080[1],Venerqua en 1428[2]S. Petrus Venercha en 817,Venerce en 1255,Venerca en 1268,Benerqua en 1646[3]. I cal ajustar l'atestacion[monasterium] Venercha de 817[4]. Les autors pòden presentar autrament d'atestacions identicas. SegonDauzat e Rostaing,Venèrca ven del nom de la divessa romanaVènus), ambe'l sufixe-ica[5]. SegonNegre,Venèrca ven benlèu del nom germanic d'òmeBernico, tractat comaBenirco [metatèsi], sufixat en-a (villa)[6].
Pendent l'Ancian Regime, Venèrca èra de la diocèsi civila deTolosa, doncas de la província deLengadòc, de la generalitat de Tolosa, de l'archidiocèsi de Tolosa e de la senescauciá deLauragués. Le vocable de la glèisa es Sent Pèir(e). Tanlèu 1790, Venèrca èra delcanton d'Autariba[7].
Comunas de laNauta Garona (Lengadòc eGasconha) (comunas actualas,comunas que contenon de comunas delegadas,ancianas comunas,ancianas comunas vengudas comunas delegadas)