Sintra es coneguda dins una forma medievala coma "Suntria" amb la significacion en indoeuropèu d'“astre luminós” o “solelh”, e tanben nomenada per Varrão i Columela: Mont Sagrat. Per Ptolemèu èra "Serra da Lua" (Mont de la Lutz) e lo geograf arabiAl-Bacr, al sègle X, diguèt d'aquela«En permanéncia submergida d'una bruma que se dissipa».
Sintra èra musulmana jol nom deShintara e seguèt los estres deLisbona. Foguèt conquerida pels portugueses jol reiAlfons I de Portugal en1147; aprèp venguèt residéncia preferida dels reis de Portugal; dempuèi palais lo reiSebastian I de Portugal decidiguèt en 1578 l'expedicion contraMarròc que s'acabèt amb labatalha dels tres reis ont moriguèt. La Sintra modèrna es dominada pels rèstas de l'ancian castèl musulman (en portuguésCastelho dos Mouros) a 429 metres de naut
