Una primièra comunitat s'es implantada sul territòri communal present cap a la fin delModèl:Sp-, a la lisière -probablament- d'un ancian domeni gallo-romain (prèp delcastellum ancian deFamars). La linha de fonts constituissi un indicateur interessant. Es rasonable de supausar la preséncia d'aquelavillae sus la pendenta del scenari cambrésien en portant al Escaut.
Als confins de la Lotharingie, aquel fleuve a constituit un vecteur important, en condusint alportus del domeni reial mérovingien deValencianas. Al cors de la Nautor Mièja Edat, Maing a mencionat cap a 1050, en cèrtas cronicas e en las chartes dels avesques de Cambrai, titulars de l'autar paroissial mas #que lo confian als chanoines augustins de Sant-Aubert, #que n'asseguran lo patrocini fins a la Revolucion de 1789.
Es impossible de dissociar l'istòria religiosa de Maing e aquela de Valencianas. La tradicion informa #qu'en 1008, al favor d'una terribla epidèmia de peste en estrossejant l'Enaut, La Vèrge Marida apareis a una ermita maingeois (o berger, segon las versions) nomenat Bertholin, en pregant près d'una pichona fontaine (lo luòc es dich « Fontenelle »). Lududes enjoint de portar messatge près dels abitants de Valencianas, #qu'en essent preservar desenrotllant un cordon celeste a l'entorn de la vila hennuyère, a la condicion qu'aqueles darrièrs dintran egalament en prec. La siá devocion i auriá valgut un miracle... Evidentament, malgrat que lo compromís religiós sauriá pas èsser meses en causa, se pòt pas raisonnablement prene per sòus en comptant aquela legenda. Malgrat que s'assistís totjorn annalament, en setembre, a un fervent pelegrinatge, ont figuran immanquablement fins als elegits del pòble, tant a Valencianas #qu'a Maing, las raïses istoricas d'aquel évènement se avèrent indiscutablement mai tardanes ; lo recorregut #que manlèva la procession apareis a aquela intencion rica d'ensenhament[1].
Lo luòc-dich la Hopiteau ont se erigeix una granja del meteis nom, correspond a un fief fòrça ancian #qu'es ja testificat l'an 1257 jos la forma "Fief de Ciply", aital coma en lo cartulaire de Fontenelle (sègle XIII) jos las formas "Cepli" e "la Ospital".Aquel fief lèva en principi de l'Òrdre Espitalari dels Chevaliers del Temple de Jerusalem, ditzTempliers, #que la Commanderie en l'Enaut banc aCiply (Belgica). Après dissolucion de l'òrdre, per Philippe IV lo Polit, cèrtas possessions ne passan a l'Òrdre de Sants-Texans-de-Jerusalem, de contunh échoit a aquel dels chevaliers de Rhodes e, fin finala, als chevaliers de Malta. La commanderie s'establís alavetz a Forchies-Piéton (Belgica).
Maing Ven francesa après la paissièra de Valencianas per Louis XIV en marces 1677.
Le nom de la commune apparaît d'origine franque :Maen,Mahen,Maheng pourrait avoir un rapport avec les prairies, ou encore exprimer une notion de domaine.
Une première communauté s'est implantée sur le territoire communal présent vers la fin duModèl:Sp-, à la lisière -probablement- d'un ancien domaine gallo-romain (proche ducastellum antique deFamars). La ligne de sources constitue un indicateur intéressant. Il est raisonnable de supposer la présence de cettevillae sur la pente du plateau cambrésien menant à l'Escaut.
Aux confins de la Lotharingie, ce fleuve a constitué un vecteur important, conduisant auportus du domaine royal mérovingien deValenciennes. Au cours du Haut Moyen Âge, Maing est mentionné vers 1050, dans certaines chroniques et dans les chartes des évêques de Cambrai, titulaires de l'autel paroissial mais qui le confient aux chanoines augustins de Saint-Aubert, qui en assurent le patronage jusqu'à la Révolution de 1789.
Il est impossible de dissocier l'histoire religieuse de Maing et celle de Valenciennes. La tradition rapporte qu'en 1008, à la faveur d'une terrible épidémie de peste ravageant le Hainaut, La Vierge Marie apparaît à un ermite maingeois (ou berger, selon les versions) nommé Bertholin, priant près d'une petite fontaine (le lieu est dit « Fontenelle »). Elle lui enjoint de porter message auprès des habitants de Valenciennes, qu'elle entend préserver en déroulant un cordon céleste autour de la cité hennuyère, à la condition que ces derniers entrent également en prière. Leur dévotion aurait valu un miracle... Évidemment, même si l'engagement religieux ne saurait être mis en cause, on ne peut raisonnablement prendre pour argent comptant cette légende. Même si l'on assiste toujours annuellement, en septembre, à un fervent pèlerinage, où figurent immanquablement jusqu'aux élus du peuple, tant à Valenciennes qu'à Maing, les racines historiques de cet évènement s'avèrent indiscutablement plus tardives ; le parcours qu'emprunte la procession apparaît à ce propos riche d'enseignement[2].
Le lieu-dit l'Hopiteau où s'érige une ferme du même nom, correspond à un fief très ancien qui est déjà attesté en 1257 sous la forme "Fief de Ciply", ainsi que dans le cartulaire de Fontenelle (sègle XIII) sous les formes "Cepli" et "l'Ospital".Ce fief relève d'abord de l'Ordre Hospitalier des Chevaliers du Temple de Jérusalem, c'est-à-dire desTempliers, dont la Commanderie dans le Hainaut siège àCiply (Belgique). Après dissolution de l'ordre, par Philippe IV le Bel, certaines possessions passent à l'Ordre de Saint-Jean-de-Jérusalem, puis échoit à celui des chevaliers de Rhodes et, enfin, aux chevaliers de Malte. La commanderie s'établit alors à Forchies-Piéton (Belgique).
Maing devient française après la prise de Valenciennes par Louis XIV en mars 1677.