La municipalitat es enBocage virois. Lo bourg a situat a Unitat|7.5|km}} al nòrd-oèst deVire.
Lo Mesnil-Robert es en loconca de laVire, per lo sieu jos-afluent la Cunes #que travèrsa lo territòri a l'oèst e pres laDrôme aLandelles-e-Coupigny. Lo sieu afluent, lo Brébion, fa foncion de limit ambBeaumesnil eCampagnolles al nòrd e a l'èst.
Lo ponch en culminant (164 m) se situa al sud-es, près del luòc-dichlas Pallières, en limit de municipalitat, sus una pendenta #que culmini a Unitat|166|m}} sus la municipalitat vesina delMesnil-Benoist. Lo ponch mai bas (80 m) correspond a la sortida de la Cunes del territòri, al nòrd-oèst.
La commune est enBocage virois. Le bourg est situé à7,5 km au nord-ouest deVire.
Le Mesnil-Robert est dans lebassin de laVire, par son sous-affluent la Cunes qui traverse le territoire à l'ouest et rejoint laDrôme àLandelles-et-Coupigny. Son affluent, le Brébion, fait fonction de limite avecBeaumesnil etCampagnolles au nord et à l'est.
Le point culminant (164 m) se situe au sud-est, près du lieu-ditles Pallières, en limite de commune, sur une pente qui culmine à166 m sur la commune voisine duMesnil-Benoist. Le point le plus bas (80 m) correspond à la sortie de la Cunes du territoire, au nord-ouest.