Las fòrmas ancianas sonCastel Mauro (sense data),Castellum Maurorum en 1122[5],de Castro Mauronis en 1267.Castèlmauron es format del motcastèl (decastellum) e del nom de personaMauron[6],[7].
Pendent l'Ancian Regime, Castèlmauron èra de la diocèsi civila deTolosa, doncas de la província deLengadòc, de la generalitat de Tolosa, de l'archidiocèsi de Tolosa e de la senescauciá de Tolosa. En 1790, Castèlmauron èra delcanton de Montastruc; en l'an IX, del canton de Tolosa-centre (?); en 1973, de Tolosa-15. Le vocable de la glèisa es Senta Fe[8]. Pendent laSegonda Guèrra Mondiala, 15 fusilhats, presonièrs de la preson de Sant Miquèl deTolosa, foguèron descobèrts dins lo bòsc de la Reula. Un sol subrevisquèc per transmetre los eveniments.[9]. Uèi encara, 5 còsses de las 15 victimas demòran non identificats.
Comunas de laNauta Garona (Lengadòc eGasconha) (comunas actualas,comunas que contenon de comunas delegadas,ancianas comunas,ancianas comunas vengudas comunas delegadas)