Los primièrs abitants de Belau provenián, probablament, d'Indonesia,Austràlia ePolinesia, los que poblèron las illas devèrs1000 abC, aperaquí.
Lo primièr explorator europèu a arribar a l'archipèla, foguèt l'espanhòlRuy López de Villalobos en1543 que lo se va annexarlèu-lèu a l'Empèri Espanhòl.
Après la conquista de lasFilipinas en1565, las illas passèron a integrar lo territòri de laCapitania Generala de las Filipinas, creada en1574 e dependenta delViceregnat deNòva Espanha, mas l'evangelizacion de l'archipèla comencèt pas fins a1710 e la siá presa en carga pel missionièr Padilla.
Malgrat aiçò, los assages europèus per s'establir o comerciar amb las illas comencèron pas abans losègle XVIII e l'arribada delsbritanics.
Espanha las se va tenir colonizadas fins a la fin delsègle XIX e en1899 las vendèt aAlemanha amassa amb la rèsta de lasCarolinas, après la desbranda patida en laguèrra ispano-americana de1898.
Japon s'annexèt las illas al començament de laPrimièra Guèrra Mondiala, en1914, e obtenguèt un mandat sus elas après la signatura delTractat de Versalhas en1919, que s'estendèt fins a la perfin de laSegonda Guèrra Mondiala.
Lo 20 de setembre de1944 las tropas nòrd-americanas ocupan lo territòri.
Dins la tardor de1944 las illas foguèron testimònis de laBatalha de Peleliu entre las fòrças de l'Empèri Japonés e losEUA.
La victòria d'aicestes metèt fin finala al mandat nipon sus l'archipèla.
Dempuèi1947, Belau e lasCarolinas foguèron mesas en tutèla per l'ONU que, al sieu torn, fisèt la siá administracion alsEstats Units d'America coma part del Territòri jos Tutèla de las illas del Pacific, ont foguèt integrada en1951.
Los belauans votèron en1979 per rebutar l'union amb losEstats Federats de Micronesia, e se causiguèron l'independéncia en1981, en tot elegir coma primièr presidentHaruo I. Remeliik.
Belau enfins independent promulguèt, de mai, la siá primièraConstitucion en aquela pontannada.
En1986, los govèrns de Belau e delsEstats Units d'America acordèron los tèrmes per una liura Associacion.
Malgrat aiçò, lo tractat se signèt pas e doncas laConstitucion sobeirana de Belau enebís la preséncia de vaissèls nuclears dins las illas, que los Estats Units accèptan ges aquela clausula.