Le nom es citat en 1428,Auranha[5]. SegonDauzat,Auranha ven del mot latinavellana, « avelana » [cf. gasconaveran,auran], ambe'l sufixe-ia[6]. Mès l'airal coneis sonque [aβe'lanɔ] (Atlas Lingüistic del Lengadòc Occidental 31.21Moreçac, 31.33Anhas, 31.31Montgalhard de Lauragués). I a çaquelà pus luènh (Atlàs Lingüistic de la Gasconha, 771 E) aLesat (Arièja) un [aw'ranɔ]. SegonNegre,Auranha ven del nom germanic d'òmeAlrannus, ambe'l sufixe-ia[5].
Pendent l'Ancian Regime, Auranha èra de la diocèsi civila deTolosa, doncas de la província deLengadòc, de la generalitat de Tolosa, de l'archidiocèsi de Tolosa e de la senescauciá de Tolosa. En 1790, Auranha èra del canton deMontesquiu; en l'an IX, delcanton de Nalhós (dempuèi 2015, d'Escalquens). Le vocable de la glèisa es Sent Martin[7].
Comunas de laNauta Garona (Lengadòc eGasconha) (comunas actualas,comunas que contenon de comunas delegadas,ancianas comunas,ancianas comunas vengudas comunas delegadas)