Lo nom del vilatge ven benlèu del Engonal, ancian nom del Sant-Nicolas, lo cors d'aiga #qu'adaiga lo pòble; e mai se abans lo 12° sègle, Angeot se nomenava Angreth (nom #que ven del latin). Alsègle xiii, Angeot possedís un castèl que los comtes deFerrette donen en fief a una familha #que ne pren lo nom. Lo castèl aperten a aqueles darrièrs fins en1430, epòca #qu'una familha deSoultz la li obten a el en penyora.
En1538, lo cancelièr delabbaye de Murbach crompa lo castèl, #que demòra en la mouvance dels comtes deFerrette. Pendent lo periòde que # Angeot fasiá pendent el partidas possessions de las Habsbourgs, Angeot portava lo nom alemand deIngelsod. Angeot #Far partida deldepartament de la Nautor-Rhin fins en1871. Ultime concession Arrancada aBismarck, Angeot (aital coma las municipalitats orientalas del Territòri-de-Belfòrt) #demorar ligat a laFrança, en escambi de cèrtas municipalitats minaires lorraines. Lo castèl a #èsser destruit en lo moment de las invasions suedesas de 1635. Qualques ruïnes de las fondacions pòdon èsser percebudas en los camps darrièr de la curació, bastissa en se trobant darrièr de la glèisa actuala.
Le nom du village vient peut-être de l'Aine, ancien nom de la Saint-Nicolas, le cours d'eau qui arrose le village; bien qu'avant le 12° siècle, Angeot se nommait Angreth (nom qui vient du latin). Ausègle xiii, Angeot possède un château que les comtes deFerrette donnent en fief à une famille qui en prend le nom. Le château appartient à ces derniers jusqu'en1430, époque à laquelle une famille deSoultz l'obtient en gage.
En1538, le chancelier de l'abbaye de Murbach achète le château, qui reste dans la mouvance des comtes deFerrette. Durant la période pendant laquelle Angeot faisait partie des possessions des Habsbourgs, Angeot portait le nom allemand d'Ingelsod. Angeot fit partie dudépartement du Haut-Rhin jusqu'en1871. Ultime concession arrachée àBismarck, Angeot (ainsi que les communes orientales du Territoire-de-Belfort) resta rattaché à laFrance, en échange de certaines communes minières lorraines. Le château a été détruit lors des invasions suédoises de 1635. Des ruines des fondations peuvent être aperçues dans les champs derrière la cure, bâtiment se trouvant derrière l'église actuelle.