Navnet Waal, iromertiden kalt Vacalis, Vahalis eller Valis, senere Vahal, er avgermansk opphav og er kallet opp etter de mangemeandersvingene i elven (gammalgermanskwôh, «krum»).
Dagens elv viser få tegn etter disse store svingene sidan elven har blitt rettet opp i løpet av mange prosjekt fra 1700- til 1900-tallet for å forbedre elvetrafikken på elven. Noen av svingene som ikke lenger henger sammen med elven er fremldeles synlig nær elva og i flomsituasjoner blir de innimellom igjen del av elven.
Imiddelalderen ble navnet Waal brukt om elven etter at den rant sammen med Maas. Denne delen heter i dag Boven-Merwede.Beneden-Merwede og den øvre delen avNoord ble også kalt Waal. NærHendrik-Ido-Ambacht gikk hovedløpet vestover inntil den rant sammen med elvenOude Maas nærHeerjansdam. Det siste strekket forbi Hendrik-Ido-Ambacht, mellom øyeneIJsselmonde ogZwijndrechtse Waard blir fremdeles kalt Waal.[1] Elven er demmet opp i begge ender.
^K. ter Laan et al. ed. (1942).Van Goor's aardrijkskundig woordenboek van Nederland (pånederlands).Den Haag: Van Goor Zonen.CS1-vedlikehold: Ekstra tekst: forfatterliste (link)