Urt er en fellesbetegnelse for en rekkeplantearter, men i hovedsak planter som brukes tilmat,smakstilsetninger,medisiner ellerparfymer.Botanisk er det planter som produserer enstengel som ikke er vedaktig, og som formerer seg medfrø og dør tilbake (visner om vinteren) etter endt vekstsesong. Urter kan imidlertid være både ett- og flerårige planter. Noen er giftige, mens andre kan være spiselige.
Begrepet «urteaktig» brukes om plantedeler uten vedaktig stengel og om unge planteskudd hvor stengelen ennå ikke har blitt vedaktig. Også planter som dannerfeltsjiktet i en skog og er lavere enn 30 cm kalles ofte urter innenvegetasjonsøkologien.
