Urd (Urðr) er en avnornenenorrøn mytologi, det vil si kvinner som rår over menneskenesskjebner.
Hun er den ene av de tre skjebnegudinnene (Urd,Skuld ogVerdande) som sitter ved brønnenUrdarbrunn under verdenstreetYggdrasil og spinner på skjebnesveven, som viser skjebnen til alle mennesker og æser. Urdarbrunn er oppkalt etter Urd. Nornene er alltid til stede når et barn fødes, og bestemmer dets skjebne.
Det er flere norner i den norrøne mytologien, også kaltnjörun, eksempelvis Draumnjörun, men disse tre har en særskilt stilling.
De tre skjebnegudinnene representerer henholdsvisfortid, eller opphav (Urd),fremtid, eller det kommende (Skuld) ognåtid eller det værende (Verdande).